ES2929555T3 - Método para la extracción de un elemento de remache ciego de una máquina remachadora - Google Patents

Abstract

Procedimiento para extraer un elemento de remache ciego (1) de una remachadora (10), atornillándose el elemento de remache ciego (1) a un mandril de tracción (11) de la remachadora (10) a través de una primera disposición de rosca (2, 12).), el mandril de tracción (11) está conectado a través de una segunda disposición de rosca (14, 16) con un elemento de conexión (15) en la remachadora (10), teniendo la remachadora (10) un accionamiento longitudinal (17) para axialmente accionar el elemento de conexión (15) y un accionamiento giratorio (18) para girar Conducir el elemento de conexión (15) en cada caso con respecto a un eje de rotación (A) del elemento de conexión (15), el método comprende el siguiente método pasos: Inicio de un programa de emergencia por medio de una entrada del usuario en la herramienta remachadora (10), lo que provoca el programa de emergencia: accionar el elemento de conexión (15) por el accionamiento giratorio (18) en una dirección de rotación tal que la conexión entre el mandril de tracción (11) y el elemento de conexión (15) se suelta a través de la segunda disposición de rosca (14, 16), una terminación del accionamiento por el accionamiento giratorio (18) después de alcanzar una especificación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método para la extracción de un elemento de remache ciego de una máquina remachadora

La invención se refiere a métodos para la extracción de emergencia de un elemento de remache ciego de una máquina remachadora y a una máquina remachadora.

En este método, el elemento de remache ciego está atornillado con un mandril de tracción de la máquina remachadora, a través de una primera disposición de rosca. El mandril de tracción además está conectado con un elemento de conexión en la máquina remachadora, a través de una segunda disposición de rosca. La máquina remachadora comprende un accionamiento longitudinal para el accionamiento axial del elemento de conexión, así como un accionamiento rotatorio para el accionamiento rotatorio del elemento de conexión, cada uno opuesto a un eje de rotación del elemento de conexión.

Máquinas remachadoras de este tipo son, por ejemplo, conocidas de los documentos DE 102013 105703 A1 y EP 0 670 199 A1.

El documento EP 0 670 199 A1 se considera el estado de la técnica más reciente y describe una máquina remachadora, que presenta un mandril de tracción con una primera disposición de rosca, para atornillar un elemento de remache ciego, por lo que el mandril de tracción está conectado en la máquina remachadora con un elemento de conexión, a través de una segunda disposición de rosca, un accionamiento longitudinal para el accionamiento axial del elemento de conexión, un accionamiento rotatorio para el accionamiento rotatorio del elemento de conexión, cada uno opuesto a un eje de rotación del elemento de conexión, y una unidad de control para el accionamiento del accionamiento rotatorio en una dirección de rotación, que conduce a la liberación de la conexión entre el mandril de tracción y el elemento de conexión a través de la segunda disposición de rosca.

Sin embargo, con las máquinas remachadoras de tipo genérico y los procesos de colocación de remaches que se llevan a cabo con ellas, a menudo se producen daños en la primera disposición de rosca. Daños de este tipo se pueden producir al colocar elementos de remache ciego, como resultado de grandes fuerzas de colocación, que provocan un daño irreversible en la rosca, en el mandril de tracción o en el elemento de remache ciego. Sin embargo, el par de torsión del motor solo se ajusta de tal manera que, el mandril de tracción, se pueda enroscar en y desenroscar del elemento de remache ciego, con la rosca intacta. Por lo tanto, hasta ahora, el usuario solo tiene que desenroscar el mandril de tracción entre el elemento de remache ciego y el elemento de conexión o serrar el mandril de tracción. Sin embargo, esto puede provocar daños en el elemento de remache ciego, en la pieza de trabajo a fijar o en la propia máquina remachadora y además requiere mucho tiempo.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es simplificar la extracción de un elemento de remache ciego de la máquina remachadora, después de la máquina de colocación, en particular en el caso de que el desenroscado habitual del mandril de tracción del elemento de remache ciego ya no sea posible como de costumbre, debido a un daño de la primera disposición de rosca.

El objetivo en el que se basa la invención se resuelve mediante una máquina remachadora de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de acuerdo con la reivindicación 6. Las configuraciones preferentes resultan de las reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción.

De acuerdo con la invención, ahora está previsto que se inicie un programa de emergencia mediante una entrada del usuario en la máquina remachadora. El programa de emergencia provoca entonces, por un lado, un accionamiento del elemento de conexión mediante el accionamiento rotatorio en una dirección de rotación en el sentido de las agujas del reloj, de modo que la conexión, entre el mandril de tracción y el elemento de conexión, es liberada a través de la segunda disposición de rosca. Por otro lado, el programa de emergencia provoca una finalización del accionamiento mediante el accionamiento rotatorio después de alcanzar una especificación.

La esencia de la invención consiste ahora, en particular, en liberar al usuario de la consideración de cómo puede liberar el elemento de remache ciego de la máquina remachadora, a pesar de una primera disposición de rosca dañada. Él solo inicia el programa de emergencia para este propósito. En este caso, en primer lugar, el elemento de conexión es accionado por el accionamiento rotatorio de tal manera que, el mandril de tracción es liberado del elemento de conexión, a través de la otra segunda disposición de rosca, todavía intacta. La rotación finaliza automáticamente, tan pronto como el mandril de tracción es liberado del elemento de conexión. Con ello se consigue, en primer lugar, que la máquina remachadora, junto con la carcasa y el elemento de conexión, sea retirada del elemento de remache ciego. Solo el mandril de tracción permanece en el elemento de remache ciego. Mediante una herramienta separada, por ejemplo, una llave convencional, la cual se puede colocar al mandril de tracción, el mandril de tracción ahora se puede liberar manualmente del elemento de remache ciego. Con el uso de herramientas adecuadas también se pueden aplicar pares de torsión, que exceden significativamente el par de torsión máximo de la máquina remachadora, por lo que el mandril de tracción se puede desenroscar del elemento de remache ciego, a pesar de la primera disposición de rosca dañada. Si esto tampoco es posible, el mandril de tracción todavía se puede serrar. Dado que ahora se ha retirado la máquina remachadora, serrar es mucho más fácil.

En este caso, en una configuración preferente, en primer lugar, es liberado un dispositivo antitorsión, mediante el cual el mandril de tracción está sujeto, de forma resistente a la torsión, en el elemento de conexión. Solo a continuación, se realiza el accionamiento del elemento de conexión mediante el accionamiento rotatorio.

Preferentemente, el estado del dispositivo antitorsión es controlado, en este caso, mediante un sensor. Solo cuando el sensor detecta, que el dispositivo antitorsión se ha liberado, se activa el accionamiento rotatorio y el mandril de tracción comienza a liberarse del elemento de conexión.

En un desarrollo ventajoso, mientras el elemento de conexión es accionado mediante el accionamiento rotatorio, al menos temporalmente, el elemento de conexión también se introduce axialmente en la carcasa de la máquina remachadora, por medio del accionamiento longitudinal. El elemento de conexión es entonces introducido así en la carcasa de la máquina remachadora, mientras que, al mismo tiempo, el elemento de conexión se desenrosca del mandril de tracción mediante un movimiento de rotación. El avance axial del elemento de conexión, que se genera mediante la torsión de la rosca, se puede compensar así mediante el accionamiento longitudinal. El movimiento axial relativo, entre la carcasa de la máquina remachadora y el elemento de remache ciego, se puede reducir.

En este caso, es preferente particularmente, que el accionamiento rotatorio y el accionamiento longitudinal estén sincronizados entre sí de tal manera que, la distancia axial entre la carcasa, la máquina remachadora y el elemento de remache ciego se mantenga constante, mientras el elemento de conexión es accionado mediante el accionamiento rotatorio. El avance axial se puede calcular mediante el aumento de la rosca y la velocidad de rotación adyacente del elemento de conexión.

En este contexto, la carcasa representa, en particular, un revestimiento de partes de la máquina remachadora. En particular, en la carcasa están previstas, de manera firme, asas de sujeción, con las que el usuario puede sujetar la máquina remachadora.

Preferentemente, en la máquina remachadora está dispuesto un transmisor de posición de rotación, que sirve para la determinación de la posición de rotación del accionamiento rotatorio. Por medio de la posición de rotación conocida del accionamiento rotatorio, se puede determinar, cuántas revoluciones ha dado ya el elemento de conexión. A partir de esto se puede determinar a su vez, cuando se ha alcanzado un momento, en el que el elemento de conexión se ha desenroscado completamente del mandril de tracción. Este momento puede ser entonces el valor especificado, que finalmente representa la condición para la finalización del accionamiento, mediante el accionamiento rotatorio.

La invención además comprende una máquina remachadora con una unidad de control, que está configurada, para controlar el método descrito anteriormente.

La invención se explica con más detalle a continuación con referencia a las figuras. Muestran

La figura 1, esquemáticamente la estructura de una máquina remachadora de acuerdo con la invención, con un elemento de remache ciego utilizado, en sección transversal;

la figura 2, un dispositivo de seguridad de la máquina remachadora de acuerdo con la figura 1 en sección transversal, a lo largo de la línea de sección II-II de la figura 1;

la figura 3, la máquina remachadora de acuerdo con la figura 1 en una primera fase del método, de acuerdo con la invención;

la figura 4, la máquina remachadora de acuerdo con la figura 2 en una segunda fase del método, de acuerdo con la invención;

la figura 5, la máquina remachadora de acuerdo con la figura 2 en una tercera fase del método, de acuerdo con la invención;

la figura 6, la máquina remachadora de acuerdo con la figura 2 en una cuarta fase del método, de acuerdo con la invención.

En la figura 1 está mostrada una máquina remachadora 10, la cual está preparada para la realización del método, de acuerdo con la invención. La máquina remachadora 10 comprende una carcasa 20, en la que están dispuestos un accionamiento longitudinal 17, no representado con más detalle, así como un accionamiento rotatorio 18, no representado con más detalle. Los dos accionamientos 17 y 18 pueden estar diseñados, como está descrito en el documento DE 102013 105703 A1. El accionamiento longitudinal 17 se usa, en este caso, para el accionamiento de un elemento de conexión 15 a lo largo del eje de rotación A del elemento de conexión 15, opuesto a la carcasa 20. El accionamiento rotatorio 18 se usa para la torsión del elemento de conexión 15 alrededor de su eje de rotación A, opuesto a la carcasa 20.

El elemento de conexión 15 está diseñado como manguito y está alojado en la carcasa 20 de manera desplazable y rotativo axialmente. El elemento de conexión 15 sobresale con un extremo fuera de la carcasa y presenta allí en su superficie periférica interior una segunda rosca interna 16, la cual está diseñada como rosca izquierda. Un mandril de tracción 11, está enroscado sobre esta segunda rosca interna. Para ello, el mandril de tracción 11 presenta una segunda sección de rosca 22, que presenta una segunda rosca externa 14, la cual también está diseñada como rosca izquierda.

El elemento de conexión 15 está guiado en el interior de un manguito de guía 19, el cual está firmemente conectado con la carcasa 20. Un dispositivo antitorsión 24 impide, que el mandril de torsión11 se puede torcer con respecto al elemento de conexión 15. Por lo tanto, el mandril de tracción 11 está sujeto así de forma resistente a la rotación con respecto al elemento de conexión 15, a través del dispositivo antitorsión 24. Si ahora el elemento de conexión 15 rota a través del accionamiento rotatorio 18, el mandril de tracción 11 también rota, en función de la dirección de rotación. Si, por el contrario, el dispositivo antitorsión 24 es liberado, es posible así una rotación relativa entre el elemento de conexión 15 y el mandril de tracción 11. El mandril de tracción 11 se puede sujetar con la mano, por ejemplo, mientras el accionamiento rotatorio 18 rota al elemento de conexión. En función de la dirección de rotación, el mandril de tracción 11 se enrosca sobre, o se desenrosca del elemento de conexión 15.

El dispositivo antitorsión 24 comprende, en este caso, una sección de seguridad 23 del mandril de tensión 11, la cual comprende una superficie hexagonal externa 25 en la circunferencia exterior. Esta superficie hexagonal externa 25 está alojada en un manguito de seguridad 27 desplazable axialmente, que presenta una superficie hexagonal interna 26, que está diseñada para complementar la superficie hexagonal externa 25. Del mismo modo, el manguito de seguridad 27 está sujeto de forma resistente a la rotación, pero desplazable axialmente con respecto al elemento de conexión 15.

En la figura 1 se muestra la posición del manguito de seguridad 27 en una posición de seguridad, en la que la superficie hexagonal externa 25 está rodeada por la superficie hexagonal interna 26 y representa así un dispositivo antitorsión entre el elemento de conexión 15 y el mandril de tracción 11. Si el manguito de seguridad 27 se desplaza axialmente en la dirección de la flecha, a la posición que se indica con líneas discontinuas en la figura 1, el manguito de seguridad se encuentra en su posición de liberación. En esta posición de liberación, las superficies hexagonales 25, 26 están desacopladas y es posible la rotación relativa entre el elemento de conexión 25 y el mandril de tracción 11.

La figura 2 muestra un dispositivo antitorsión simplificado en sección transversal, que comprende la sección de seguridad 23 del mandril de tracción 11 con el manguito de seguridad 27, según la línea de sección II-II, en el que por razones de simplicidad, el manguito de guía 19 y el elemento de conexión 15, no se han mostrado con más detalle en la representación de acuerdo con la figura 2.

El mandril de tracción 11 además presenta una primera sección de rosca 21, la cual comprende una primera rosca externa 12, en este caso una rosca derecha. Esta se atornilla en una primera rosca interna 2 de un elemento de remache ciego 1, como preparación para el método de colocación del remache. El elemento de remache ciego 1 está diseñado en forma de olla y presenta un collar de tope 3. Una boquilla 13 en el manguito de guía 19 sirve como tope para el collarín de tope 3 durante la colocación del elemento de remache ciego 1.

La máquina remachadora 10 además comprende una unidad de control 30, que controla el accionamiento longitudinal 17 y el accionamiento rotatorio 18. Además, está previsto un sensor de posición de rotación 29, por medio del que se puede determinar la posición de rotación del elemento de conexión 15 y/o del accionamiento rotatorio 18. El sensor de posición de rotación también puede ser parte de un accionamiento rotatorio con un motor sin escobillas.

Para la colocación del elemento de remache ciego, en primer lugar, el elemento de remache ciego 1 se enrosca sobre la primera rosca interna del mandril de tracción 11. El elemento de conexión 15 rota unas pocas revoluciones mediante el accionamiento rotatorio 18, de modo que el mandril de tracción 11, que está conectado de forma resistente a la rotación con el elemento de conexión 15, se enrosca en el elemento de remache ciego. A continuación, se inicia bruscamente el accionamiento longitudinal 17, que tira del elemento de conexión 15 hacia el interior de la carcasa 20. Sin embargo, la boquilla 13 permanece en su posición opuesta a la carcasa 20 y golpea el collarín de tope 3. Por lo tanto, el elemento de remache ciego 1 se deforma según lo previsto y se coloca como resultado de la carga de compresión de la boquilla 13 sobre el collarín de tope 3, con la carga de tracción al mismo tiempo de la sección de rosca 21, que se mueve hacia la derecha y la correspondiente aplicación de tracción asociada de la rosca 2.

La figura 3 muestra ahora el estado de la máquina remachadora y el elemento de remache ciego 1 montado sobre ella después de un proceso de remachado. Como resultado de la aplicación de tracción ya mencionada, a través de la rosca, se ha formado un reborde de cierre 4 en el elemento de remache ciego 1, a través del cual resulta la tensión con un componente no representado, en su orificio de alojamiento. Normalmente, el accionamiento rotatorio 18 ahora rotaría en sentido contrario a las agujas del reloj, por lo que el mandril de tracción 11 también rotaría en sentido contrario a las agujas del reloj y, como resultado, el mandril de tracción 11 se desenroscaría del elemento de remache ciego 1. En el presente caso, sin embargo, resulta que la primera rosca interna 2 del elemento de remache ciego 1 o la primera rosca externa del mandril de tracción se dañaron durante el proceso de colocación, de modo que el mandril de tracción 11 ya no se puede torcer con respecto al elemento de remache ciego 1.

No obstante, para retirar la máquina remachadora 10 del elemento de remache ciego 1, ahora se inicia un programa de emergencia. Esto se realiza, por ejemplo, cuando el usuario presiona un botón específico o una combinación específica de botones en la máquina remachadora 10. A continuación, como se muestra en la figura 4, el usuario tira del manguito de seguridad 27 en la dirección de la carcasa 20, por lo que el dispositivo antitorsión 24 es liberado, entre el elemento de conexión 15 y el mandril de tracción 11. Un sensor 31, que solo está mostrado en la figura 4, detecta que el manguito de seguridad 27 está en su posición de liberación y que, por lo tanto, el dispositivo antitorsión 24 está liberado. Esto hace que el accionamiento rotatorio 18 inicia con una rotación en el sentido de las agujas del reloj, por lo que el elemento de conexión 15 se desenrosca lentamente del mandril de tracción 11. Al mismo tiempo se activa el accionamiento longitudinal 17 y provoca un desplazamiento del elemento de conexión 15, hacia el interior de la carcasa 20. El elemento de conexión 15 se mueve hacia la derecha en la presente figura, de modo que la alineación relativa entre el mandril de tracción 11 y la carcasa 20 permanece esencialmente sin cambios.

Mediante una integración ascendente de valores, que son determinados por el sensor de posición de rotación 29, se determina cuántas revoluciones ya ha completado el elemento de conexión 15. Después de un número determinado de revoluciones, el accionamiento rotatorio 18 se detiene automáticamente. Este es el caso, cuando el elemento de conexión 15 se ha desenroscado completamente del mandril de tracción 11. En este caso, por ejemplo, se puede utilizar un valor especificado, que comprenda el número de revoluciones requeridas. Este valor especificado es específico del mandril de tracción, ya que el mandril de tracción 11 comprende, por ejemplo, cinco vueltas de rosca, por lo que se requiere cinco revoluciones para liberar el mandril de tracción del elemento de conexión.

Este estado se puede ver ahora en la figura 5. La conexión roscada está liberada, entre la segunda rosca externa 14 y la segunda rosca interna 16. Tal como está representada en la figura 6, el mandril de tracción 11 se puede retirar ahora de la máquina remachadora 10, junto con el elemento de remache ciego 1 fijado en él. Ahora, el elemento de remache ciego 1 se encuentra, como antes, en el orificio de alojamiento no representado de la pieza de trabajo. El mandril de tracción también está sujeto, ahora como antes, todavía en el elemento de remache ciego. Ahora se puede colocar una llave 28 convencional en la sección de seguridad 23 del mandril de tracción 11, y se puede realizar una liberación manual del mandril de tracción 11 del elemento de remache ciego 1.

Listado de referencias

1 elemento de remache ciego

2 primera rosca interna (rosca derecha) del elemento de remache ciego

3 collarín de tope del elemento de remache ciego

4 reborde de cierre

10 máquina remachadora

11 mandril de tracción

12 primera rosca externa (rosca derecha) del mandril de tracción

13 boquilla

14 segunda rosca externa (rosca izquierda) del mandril de tracción

15 elemento de conexión

16 segunda rosca interna (rosca izquierda) del elemento de conexión

17 accionamiento longitudinal

18 accionamiento rotatorio

19 manguito de guía

20 carcasa

21 primera sección de rosca del mandril de tracción

22 segunda sección de rosca del mandril de tracción

23 sección de seguridad del mandril de tracción

24 dispositivo antitorsión

25 superficie hexagonal externa de la sección de seguridad

26 superficie hexagonal interna del manguito de seguridad

27 manguito de seguridad

28 llave

29 sensor de posición de rotación

30 unidad de control

31 sensor del dispositivo antitorsión

A eje de rotación

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina remachadora que presenta

- un mandril de tracción (11) con una primera disposición de rosca (2, 12) para atornillar un elemento de remache ciego (1), por lo que el mandril de tracción presenta una rosca derecha (12) como primera rosca externa (12), por lo que el mandril de tracción (11) está conectado con un elemento de conexión (15) en la máquina remachadora (10) a través de una segunda disposición de rosca (14, 16), que comprende una segunda rosca interna (16) de un elemento de conexión (15) y una segunda rosca externa (14) del mandril de tracción (11), por lo que la segunda rosca interna (16) y la segunda rosca externa (14) están diseñadas respectivamente como roscas izquierdas,

- un accionamiento longitudinal (17) para el accionamiento axial del elemento de conexión (15),

- un accionamiento rotatorio (18) para el accionamiento rotatorio del elemento de conexión (15), cada uno opuesto a un eje de rotación (A) del elemento de conexión (15),

- una unidad de control (30) para el accionamiento del accionamiento rotatorio (18) en una dirección de rotación en el sentido de las agujas del reloj, que conduce a la liberación de la conexión entre el mandril de tracción (11) y el elemento de conexión (15) a través de la segunda disposición de rosca (14, 16).

2. La máquina remachadora según la reivindicación 1,

caracterizada por que,

al alcanzar una especificación, finaliza el accionamiento del accionamiento rotativo (18).

3. La máquina remachadora según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizada por que,

el mandril de tracción (11) está sujeto, en primer lugar, de forma resistente a la rotación opuesto al elemento de conexión (15), por medio de un dispositivo antitorsión (24), por lo que el accionamiento del elemento de conexión (15) mediante el accionamiento rotatorio (18) solo se puede iniciar después de la liberación del dispositivo antitorsión (24).

4. La máquina remachadora según la reivindicación 3,

caracterizada por

un sensor (31) para el control del estado del dispositivo antitorsión (24).

5. La máquina remachadora según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por

un transmisor de posición de rotación (29) para la determinación de la posición de rotación del accionamiento rotatorio (18).

6. Método para la extracción de emergencia de un elemento de remache ciego (1) de una máquina remachadora (10) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende los siguientes pasos del método por iniciativa de una entrada del usuario en la máquina remachadora (10):

- accionamiento del elemento de conexión (15) mediante el accionamiento rotatorio (18) en una dirección de rotación de este tipo, de modo que la conexión entre el mandril de tracción (11) y el elemento de conexión (15) es liberada a través de la segunda disposición de rosca (14, 16), por lo que el accionamiento rotatorio (18) desenrosca el elemento de conexión del mandril de tracción mediante un movimiento de rotación en el sentido de las agujas del reloj;

- finalizar el accionamiento mediante el accionamiento rotatorio (18) tras alcanzar una especificación.

7. El método según la reivindicación 6,

caracterizado por que,

el elemento de conexión (15) se introduce axialmente por medio del accionamiento longitudinal (17), al menos temporalmente, en una carcasa (20) de la máquina remachadora, mediante el accionamiento rotatorio (18), durante el accionamiento del elemento de conexión (15).

8. El método según la reivindicación 6 o 7,

caracterizado por que,

el accionamiento rotatorio (18) y el accionamiento longitudinal (17) están sincronizados entre sí de tal manera que, durante el accionamiento del elemento de conexión (15) mediante el accionamiento rotatorio (18), se mantenga constante una distancia axial entre una carcasa (20) de la máquina remachadora (10) y el elemento de remache ciego (1).