ES2929101T3 - Método para supervisar y controlar no destructivamente una cinta transportadora de circulación continua y dispositivo de diagnóstico de la cinta transportadora - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para monitorear y realizar pruebas sin destrucción de una cinta transportadora de circulación continua (10) de un sistema de cinta transportadora, que preferiblemente tiene al menos un transportador de tracción de cinta metálico que está incrustado en la cinta transportadora (10), utilizando al menos una bobina de diagnóstico de cinta (2) con la que la cinta transportadora (10) es detectada sin contacto, en la que una señal de medición influenciada por la cinta transportadora circulante (10) se registra continuamente por medio de la bobina de diagnóstico de cinta (10). 2), la señal de medición se transmite a un dispositivo de adquisición de datos (8), y la señal de medición se evalúa con respecto a una desviación de una señal de referencia específica de la cinta transportadora, con el resultado de que el estado de los soportes de tracción de la cinta metálica que están integrados en la cinta transportadora (10) y de las conexiones de la cinta pueden diagnosticarse sobre la base de un cambio significativo en una señal de medición que difiere de la señal de referencia, donde la cinta diagnostica La bobina tic (2) se utiliza como componente de un circuito resonante en serie que se excita con un voltaje alterno. La invención también se refiere a un método para controlar las conexiones de la cinta en cintas transportadoras de tela y para introducir marcadores identificables de forma única en ubicaciones aleatorias en cintas transportadoras de todo tipo, con fines de control. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método para supervisar y controlar no destructivamente una cinta transportadora de circulación continua y dispositivo de diagnóstico de la cinta transportadora

La invención se refiere a un método para supervisar y controlar no destructivamente una cinta transportadora de circulación continua de un sistema transportador por cinta, preferiblemente con al menos un elemento tensor de cinta metálico incrustado en la cinta transportadora y/o con al menos un marcador metálico incrustado en la cinta transportadora, utilizando al menos una bobina de diagnóstico de cinta con la que se explora sin contacto la cinta transportadora, en que una señal de medición influenciada por la cinta transportadora circulante se capta continuamente por medio de la bobina de diagnóstico de cinta, la señal de medición se transmite a un dispositivo de adquisición de datos y la señal de medición se evalúa en lo referente a una desviación respecto a una señal de referencia, de modo que el estado de los elementos tensores de cinta metálicos integrados en la cinta transportadora y/o el estado de una conexión de cinta y/o el estado de la cinta transportadora pueden diagnosticarse en función de cambios significativos en una señal de medición que se desvía de la señal de referencia.

Un método para supervisar una cinta transportadora de circulación contina, en particular para la detección de partes metálicas en la cinta transportadora es conocido, por ejemplo, a partir del documento DE 199212241 A1. El método opera usando un dispositivo para supervisar la cinta transportadora, que consta de manera conocida de una bobina transmisora y una bobina receptora. La cinta transportadora pasa a través de un alojamiento de bobina con la disposición de bobinas de búsqueda descrita anteriormente. El método conocido y la disposición conocida están diseñados principalmente para detectar partes metálicas en el flujo de transporte con el fin de separarlas del flujo de transporte. El método descrito en la publicación mencionada anteriormente es bastante menos adecuado para evaluar la condición de los portadores de tensión de la correa.

Otro método para supervisar el estado de una cinta transportadora es conocido, por ejemplo, a partir del documento DE 10 2008 019037 A1. De acuerdo con este método, está previsto supervisar el estado de la cinta transportadora por medio de uno o más dispositivos de medición incrustados en la cinta transportadora, en que los dispositivos de medición funcionan con energía eléctrica que se obtiene a través de un acoplamiento magnético de un sistema de resorte-masa oscilante con los rodillos portadores del transportador por cinta.

A partir del documento EP 1981 78 8 B1 es conocido un método para supervisar y/o controlar no destructivamente una cinta transportadora con al menos un elemento de tracción magnetizable, en el que se realiza una medición en uno o varios ejes del campo magnético terrestre perturbado por el elemento de tracción, en que al menos un sensor de campo magnético o una disposición de varios sensores de campo magnético se guían con respecto a la cinta transportadora o la cinta transportadora se guía con respecto a la disposición de medición y las señales de medición captadas se evalúan con un dispositivo de adquisición de datos con respecto a anomalías en el campo magnético captado, efectuándose la medida sin magnetización externa del elemento tensor. Este método se remonta a un desarrollo en la empresa del solicitante. Para llevar a cabo el método se utilizan sensores de campo magnético, con los que se pueden detectar de forma fiable las conexiones de la correa. Finalmente, los documentos AU 75689 81 A y US 4087800 A dan a conocer métodos según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 15. Ambas publicaciones también dan a conocer un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 10.

La invención tiene como base la tarea de mejorar un método del tipo mencionado al principio en términos de precisión y practicidad. Además, la invención tiene como base la tarea de proporcionar un dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora correspondiente para llevar a cabo el método.

La tarea que sirve de base a la invención se resuelve mediante las características de las reivindicaciones 1, 10 y 15. Configuraciones ventajosas de la invención resultan de las reivindicaciones dependientes. Un aspecto de la invención se refiere a un método para supervisar y controlar no destructivamente una cinta transportadora de circulación continua de un sistema transportador por cinta, preferiblemente con al menos un elemento tensor metálico incrustado en la cinta transportadora, usando al menos una bobina de diagnóstico de cinta, con la que se explora sin contacto la cinta transportadora, en que por medio de la bobina de diagnóstico de cinta se capta continuamente una señal de medición influenciada por la cinta transportadora circulante, la señal de medición se transmite a un dispositivo para la adquisición de datos y la señal de medición se evalúa en lo referente a una desviación con respecto una señal de referencia, de modo que el estado de los elementos tensores de cinta metálicos integrados en la cinta transportadora y/o el estado de las conexiones de la cinta transportadora pueden diagnosticarse sobre la base de un cambio significativo en una señal de medición que se desvía de la señal de referencia, en que la bobina de diagnóstico de cinta se utiliza como parte de un circuito oscilante en serie que se excita con una tensión eléctrica alterna.

El método tiene la ventaja sobre los métodos conocidos de que ya no es necesario utilizar imanes permanentes. En lugar de imanes permanentes, se utiliza un campo magnético alterno débil de alta frecuencia, que tiene la ventaja de que no tiene lugar ninguna magnetización de los elementos tensores de cinta. Se evitan cambios en las señales de medición causados por el envejecimiento de los imanes. El método proporciona una alta resolución con un alto nivel de detalle y un alto nivel de reproducibilidad de los resultados de control y medición para mediciones consecutivas de una misma cinta transportadora.

Como señal de referencia en el sentido de la presente invención debe entenderse la señal de una cinta transportadora típica sin fallos. El método según la invención no requiere necesariamente una captación previa del estado de la cinta transportadora antes de su puesta en funcionamiento. Más bien, una señal de referencia en el sentido de la presente invención también puede ser un patrón de daño típico o un patrón de daño que puede reconocerse con suficiente experiencia a partir de registros de medición correspondientes.

El método según la invención no se limita a la supervisión y control de cintas transportadoras con elementos tensores de cinta metálicos, sino que el método también proporciona la posibilidad de supervisar y controlar cintas de tela sin elementos tensores metálicos con respecto a ciertas características.

El método según la invención también prevé realizar la supervisión y el control de cintas transportadoras con ayuda de marcadores metálicos incrustados en la cinta transportadora. Dichos marcadores, por ejemplo en forma de láminas más pequeñas de acero o de metales no férreos, pueden integrarse por vulcanización en la cinta transportadora en varios puntos de esta última.

Los marcadores se pueden utilizar, por ejemplo, para marcar el comienzo y/o el final de una conexión de cinta. Los marcadores se pueden identificar claramente en la señal de medición generada con el método.

Por ejemplo, se pueden usar combinaciones de marcadores hechos de metales férreos y metales no férreos para crear marcas codificadas en la cinta transportadora mediante una combinación de varios marcadores metálicos adyacentes hechos de chapa de acero y metales no férreos.

Si se introducen varios marcadores en la cinta transportadora en puntos específicos a una distancia definida entre sí en relación con la longitud de la cinta transportadora, se puede detectar un alargamiento no admisible de la cinta transportadora sobre la base de la posición de los marcadores. El método según la invención se lleva a cabo preferentemente en un transportador por cinta con una cinta transportadora de circulación continua con elementos tensores de cinta en forma de cables de acero. Los elementos tensores de cinta están integrados por vulcanización en la cinta transportadora, que está hecha de un material elástico del tipo de caucho. La cinta transportadora se compone de varias secciones de cinta transportadora. En la zona de conexión de las secciones, los elementos de tracción de cinta de las secciones consecutivas de la cinta transportadora están situados uno al lado del otro, de modo que cada conexión de cinta proporciona una señal de medición significativa debido a la proporción claramente mayor de acero ferromagnético en esta zona.

Con el método según la invención, se pueden identificar daños en los elementos tensores de cinta o daños en las conexiones de cinta. Los elementos tensores de cinta pueden corroerse, rasgarse o perforarse. Como regla general, los elementos tensores de cinta son cables de acero tendidos. Si los cordones individuales de los cables de acero se corroen o se rompen, dicho daño se puede detectar utilizando el método según la invención, ya que la inductancia de la bobina de diagnóstico de cinta, que forma parte del circuito oscilante en serie, cambia tan pronto como este daño se encuentra en la zona de influencia de la bobina de diagnóstico de cinta.

El método de medición según la invención es tan sensible que diferentes secciones de cinta transportadora pueden identificarse claramente en mediciones sucesivas sobre la base de su propia curva de señal característica (huella digital). La señal de medición es suministrada preferentemente al dispositivo de adquisición de datos como intensidad de corriente de bobina o tensión de bobina. El sistema de adquisición de datos o el dispositivo para la adquisición de datos capta los valores medidos sinusoidales de tensión e intensidad de corriente de la bobina de diagnóstico de cinta con fase correcta con una alta frecuencia de muestreo. El sistema de adquisición de datos forma preferentemente el producto de estos valores de forma continua en el tiempo, lo que puede denominarse potencia aparente de la bobina.

Todos los efectos de la cinta transportadora que se pueden hacer visibles con la bobina de diagnóstico de cinta utilizada según la invención se pueden poner a disposición como información modulada en amplitud.

En el método según la invención, se puede utilizar una señal de referencia genérica o una referencia empírica como señal de referencia para la comparación. Los patrones significativos de la señal de medición, que se genera con una resolución relativamente alta, indican fácilmente daños en la cinta transportadora.

En una variante del método según la invención, puede estar previsto que se realice al menos una primera exploración de la cinta transportadora en toda su longitud para captar la señal de referencia. La señal de referencia se puede almacenar entonces como una señal específica de la cinta transportadora. El método puede prever una comparación continua de la señal de referencia con la señal de medición. Esta comparación o bien puede ser realizada visualmente por personal de control, es decir, mediante evaluación en una pantalla o mediante evaluación de registros de medición correspondientes, o bien puede automatizarse con la ayuda de un ordenador.

Preferentemente se selecciona como frecuencia de excitación del circuito oscilante en serie una frecuencia que es más baja que la frecuencia de resonancia del circuito oscilante en serie. De forma especialmente preferente se selecciona la frecuencia de excitación de modo que se encuentre sólo ligeramente por debajo de la frecuencia de resonancia del circuito oscilante en serie. El circuito oscilante en serie (circuito L-C) puede excitarse, por ejemplo, a una frecuencia del orden de entre 1,5 y 3 kHz, preferentemente a una frecuencia de alrededor de 2 kHz.

En una variante conveniente del método está previsto que la señal de medición se capte de forma continua en el tiempo como el producto de la tensión y la intensidad de corriente de la bobina de diagnóstico del cinturón. Todos los efectos en la cinta que se hacen visibles con la bobina de diagnóstico de cinta según la invención aparecen entonces como información modulada en amplitud sobre la potencia aparente sinusoidal, correspondiendo la frecuencia portadora a la frecuencia de excitación del circuito oscilante en serie.

Para poder visualizar cambios rápidos en la señal modulada en amplitud, provocados por un paso rápido de la cinta transportadora por debajo o por encima de la bobina de diagnóstico de cinta, es conveniente someter la señal a una demodulación de curva envolvente. Para ello puede estar previsto que la potencia aparente calculada en el dispositivo de adquisición de datos se filtre con un filtro de paso alto de octavo orden justo por debajo de la frecuencia de excitación del circuito oscilante. Entonces se puede formar un valor absoluto a partir de la señal filtrada, que luego se puede filtrar nuevamente con un filtro de paso bajo de octavo orden con una frecuencia de corte de alrededor de 1 kHz.

Convenientemente se utiliza una bobina plana como bobina de diagnóstico de cinta. Por ejemplo, se puede utilizar una bobina plana que tenga una sección transversal rectangular. Una bobina plana en el sentido de la presente invención es una bobina cuya longitud de bobina es pequeña en comparación con el diámetro de bobina. Las bobinas planas tienen la propiedad de generar campos magnéticos fuera de la bobina, cuyo alcance es grande en comparación con la longitud de la bobina.

Convenientemente, la bobina de diagnóstico de cinta es dispuesta de manera estacionaria en el tramo inferior de un sistema transportador por cinta a distancia de un lado de desplazamiento de la cinta transportadora y la cinta transportadora circulante es explorada continuamente durante el funcionamiento del sistema transportador por cinta. El lado de desplazamiento de la cinta transportadora es aquel lado de la cinta transportadora que descansa sobre los rodillos de desplazamiento/rodillos portadores del sistema transportador por cinta en el tramo superior, mientras que el lado de transporte de la cinta transportadora es aquel lado de la cinta transportadora sobre el que se transporta el material a granel. En el tramo inferior de un sistema transportador por cinta, el lado de desplazamiento de la cinta transportadora es su lado superior.

Las cintas transportadoras que pueden controlarse con el método según la invención pueden tener, por ejemplo, una anchura de alrededor de 2800 mm. Los cables de acero incrustados en las cintas transportadoras tienen un diámetro de alrededor de 10 mm y están integrados por vulcanización en una división de la cinta transportadora de alrededor de 15 mm. La velocidad de circulación de una cinta transportadora en un sistema transportador por cinta puede estar entre 5 y 8 m/s, por ejemplo. Una cinta transportadora con un ancho de alrededor de 2800 mm comprende, por ejemplo, 165 cables de acero adyacentes.

Para poder captar por medición una "huella digital" completa de una cinta transportadora, tiene sentido explorar la anchura de la cinta transportadora con varias bobinas de diagnóstico de cinta, en que cada bobina de diagnóstico de cinta explora una pista diferente sobre la anchura de la cinta transportadora y las bobinas de diagnóstico de cinta están dispuestas sobre la anchura de la cinta transportadora preferiblemente de tal manera que captan pistas de medición superpuestas entre sí.

Naturalmente, en el marco de la presente invención se puede prever solo una única bobina de diagnóstico de cinta que se extienda sobre toda la anchura de la cinta transportadora.

Otro aspecto de la invención se refiere a un dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora para llevar a cabo el método descrito anteriormente, que comprende al menos una bobina de diagnóstico de cinta, un circuito en el que está integrada la bobina de diagnóstico de cinta, un dispositivo para la adquisición de datos de las señales de medición de la bobina de diagnóstico de cinta y medios para evaluar y/o mostrar señales procesadas correspondientemente, estando diseñado el circuito como un circuito oscilante en serie.

La bobina de diagnóstico de cinta puede estar diseñada como una bobina plana, por ejemplo.

Una bobina plana adecuada para llevar a cabo el método puede tener una longitud de bobina de 15 mm, una anchura de bobina de 120 mm y una profundidad de bobina de 400 mm, por ejemplo. Sobre un soporte de arrollamiento diseñado como aislante pueden ser arrolladas, por ejemplo, 61 espiras de alambre de cobre barnizado con un diámetro de 1 mm formando una bobina.

La bobina puede tener una resistencia óhmica de entre 0,5 y 2,5 ohmios y una inductancia de entre 1,5 y 3,0 mH.

El dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora según la invención puede incluir una disposición de varias bobinas de diagnóstico de cinta con pistas de medición superpuestas entre sí sobre la anchura de una cinta transportadora.

Alternativamente, puede estar previsto que una bobina de diagnóstico de cinta esté dispuesta de forma móvil en un soporte de bobina en el tramo inferior de un sistema transportador por cinta.

Se pueden disponer una o más bobinas de diagnóstico de cinta, por ejemplo, a una distancia de aproximadamente 10 mm del lado de desplazamiento de la cinta transportadora.

La invención se explica a continuación con referencia a un ejemplo de realización mostrado en las figuras.

Muestran:

la figura 1 un diagrama de circuito de un dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora según la invención,

la figura 2 una representación que ilustra los desplazamientos y cambios de forma de las curvas de resonancia de amplitud del circuito oscilante en serie,

la figura 3 una representación que ilustra los cambios de forma de los picos de resonancia de amplitud del circuito oscilante en serie sin desplazamiento,

la figura 4 un extracto de un registro de medición de una medición de prueba con un dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora según la invención en un sistema transportador por cinta,

la figura 5 un extracto del registro de medición según la figura 4, que está muy ampliado,

la figura 6 otro extracto del registro de medidas según la figura 4 en la zona de una conexión de cinta y

la figura 7 una representación esquemática de los elementos tensores de cinta en la zona de una conexión de cinta.

A continuación se explica en primer lugar el dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora 1 con ayuda del esquema de circuito representado en la figura 1. El elemento central del dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora es una bobina de diagnóstico de cinta 2 diseñada como bobina plana, que forma parte de un circuito oscilante en serie. El circuito oscilante en serie incluye un condensador 3 capaz de soportar una alta intensidad de corriente, que tiene una capacidad de 2 pF, por ejemplo.

El circuito oscilante en serie se excita por medio de un oscilador sinusoidal 4 con un amplificador de potencia 5 dispuesto a continuación con tensión alterna sinusoidal (tensión de excitación). En el ejemplo de realización descrito, la frecuencia de excitación es de aproximadamente 2,05 kHz y está justo por debajo de la frecuencia de resonancia del circuito oscilante en serie.

Entre la bobina de diagnóstico de cinta 2 y el condensador 3 hay un resistor de medición 6 conectado en serie con una resistencia de 0,1 ohmios. El resistor de medición 6 sirve para determinar la intensidad de corriente de la bobina de diagnóstico de cinta 2. Un divisor de tensión 7 que consta de dos resistores 7A y 7B está conectado en paralelo con la bobina de diagnóstico de cinta 2. El divisor de tensión 7 se usa para medir la tensión de la bobina de diagnóstico de cinta 2. Los dos valores medidos en forma de tensión e intensidad de corriente, referidos a la misma masa (conexión a masa 9 entre la bobina de diagnóstico de cinta 2 y el resistor de medición 6), de la bobina de diagnóstico de cinta 2 son suministrados a un dispositivo de adquisición de datos 8. No se muestra un sistema para evaluar los valores medidos captados por el dispositivo de adquisición de datos 8. La cinta transportadora a supervisar está indicada con el número de referencia 10 en el esquema de circuito según la figura 1.

La bobina de diagnóstico de cinta 2 está dispuesta, por ejemplo, de forma estacionaria en el tramo inferior de un sistema transportador por cinta por encima del lado de desplazamiento de la cinta transportadora 10 a una distancia de aproximadamente 10 mm. La cinta transportadora 10 se mueve a través del campo magnético alterno generado por la bobina de diagnóstico de cinta 2. Pequeños cambios en las inductancias de la bobina de diagnóstico de cinta 2 conducen a un cambio significativo en las señales de salida del circuito oscilante en serie en forma de intensidad de corriente y tensión de la bobina de diagnóstico de cinta 2, como se explicará en detalle a continuación.

El dispositivo de adquisición de datos 8 capta valores medidos de tensión e intensidad de corriente sinusoidales con fase correcta con una alta tasa de muestreo y forma el producto de estos valores continuamente en el tiempo, cuyo producto representa la potencia aparente de la bobina de diagnóstico de cinta 2. Todos los efectos en la cinta transportadora 10, que pueden hacerse visibles con la bobina de diagnóstico de cinta 2, aparecen como informaciones moduladas en amplitud sobre la potencia aparente sinusoidal (frecuencia portadora igual a la frecuencia de excitación del circuito oscilante en serie). En el dispositivo de adquisición de datos 8, la potencia aparente calculada se filtra con un filtro de paso alto de octavo orden justo por debajo de la frecuencia de excitación del circuito oscilante en serie. Luego se forma el valor absoluto de las señales filtradas, después de lo cual el resultado de la operación de cálculo se filtra nuevamente con un filtro de paso bajo de octavo orden con una frecuencia de corte de 1 kHz. La señal de salida obtenida de esta manera se muestra, por ejemplo, en el registro de medición según la figura 4.

Daños en los elementos tensores de cinta 12 de la cinta transportadora 10, como un desgarro de un elemento tensor de cinta 12, provocan un cambio en la proporción de cable de acero en el campo de acción de la bobina de diagnóstico de cinta 2, lo que conduce a un cambio en las inductancias de la bobina de diagnóstico de cinta 2. Si una conexión de cinta 11 atraviesa el campo magnético de la bobina de diagnóstico de cinta 2, hay una proporción claramente mayor de acero en el campo de acción de la bobina de diagnóstico de cinta 2. Esto también conduce a un cambio significativo en la inductancia de la bobina de diagnóstico de cinta 2 y, por lo tanto, a un cambio en la señal de salida del dispositivo de medición o del dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora 1.

En la figura 7 se muestra, por ejemplo, una conexión de cinta 11 de una cinta transportadora 10. La cinta transportadora 10 incluye elementos tensores de cinta 12 que están integrados por vulcanización en el caucho de la cinta transportadora 10. En la zona de la conexión de cinta 11, los elementos tensores de cinta 12 en parte están uno al lado de otro, y en parte topan uno con otro intermitentemente, lo que conduce a una mayor proporción de acero en la sección transversal correspondiente de la cinta transportadora 10 en la zona de la conexión de cinta 11. En aras de la simplicidad de representación, la figura 7 muestra la conexión de cinta 11 sin el caucho de la cinta transportadora 10 que la rodea.

La figura 2 muestra un efecto típico de un aumento de la inductancia de la bobina de diagnóstico de cinta 2, como lo provoca, por ejemplo, el paso sobre ella de una conexión de cinta 11. El aumento de la inductancia debido a una mayor proporción de acero en el campo de acción de la bobina de diagnóstico de cinta 2 conduce a un desplazamiento en la frecuencia de resonancia desde f res 1 a f res 2, que luego se encuentra más cerca de la frecuencia de excitación del circuito oscilante en serie.

En la figura 3 se muestra otra curva de resonancia de amplitud, que muestra el efecto típico de una extracción de energía en la bobina de diagnóstico de cinta, que es provocada por la inducción de corrientes de Foucault en el interior de las partes metálicas, que se encuentran dentro de la cinta transportadora, en el campo de acción de la bobina de diagnóstico de cinta 2. Si la conductividad de la cinta transportadora 10 en el campo de acción de la bobina de diagnóstico de cinta 2 aumenta debido a una chapa de este tipo insertada en la cinta, el aumento resultante de las corrientes de Foucault y, por lo tanto, la extracción de energía de la bobina no conduce a un desplazamiento en la frecuencia de resonancia, sino solo a un aplanamiento de la curva de resonancia de amplitud, porque la extracción de energía reduce la calidad del circuito oscilante. Este aplanamiento de la curva de resonancia de amplitud conduce también a un desplazamiento en el punto de operación y por lo tanto a un cambio en la señal de salida del dispositivo de medición.

La figura 4 muestra un extracto de aproximadamente 100 segundos de un registro de medición real en un sistema transportador por cinta. En el registro de medición se muestran cuatro secciones consecutivas de cinta transportadora de tres fabricantes diferentes. Respectivamente al principio y al final de una sección de cinta transportadora aparecen las conexiones de cinta 11, que sobresalen claramente de las secciones intermedias de cinta transportadora con un flanco relativamente inclinado y una gran amplitud. Cada sección de cinta transportadora genera una señal de medición que es significativa para esta sección de cinta transportadora.

La figura 5 muestra un extracto ampliado del registro de medición mostrado en la figura 4 en el intervalo entre 90 y 120 segundos. Está rodeada por un círculo la señal de daño de un elemento tensor de cinta 12. Los corchetes que apuntan hacia abajo marcan una distancia recurrente que corresponde a la longitud de la prensa de vulcanización utilizada por el fabricante de la cinta en el proceso de producción de la cinta transportadora 10. La figura 6 muestra un extracto muy ampliado entre 90 y 95 segundos del registro de medición mostrado en la figura 4. El repunte de la señal de medición señala la primera conexión de cinta 11, la caída de la señal en medio del repunte significativo de la señal caracteriza el área de zonas de tope de los elementos tensores de cinta en el área de la conexión de cinta.

Lista de números de referencia

1 Dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora

2 Bobina de diagnóstico de cinta

3 Condensador

4 Oscilador de onda sinusoidal

5 Amplificador de potencia

6 Resistor de medición para la intensidad de corriente de la bobina

7 Divisor de tensión

7 A Resistor del divisor de tensión

7 B Resistor del divisor de tensión

8 Dispositivo para la recogida de datos

9 Conexión a masa

10 Cinta transportadora

11 Conexión de cinta

12 Elemento tensor de cinta

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Método para supervisar y controlar no destructivamente una cinta transportadora de circulación continua de un sistema transportador por cinta, con al menos un elemento tensor de cinta metálico incrustado en la cinta transportadora, utilizando al menos una bobina de diagnóstico de cinta (2) con la que se explora sin contacto la cinta transportadora, en que una señal de medición influenciada por la cinta transportadora circulante se capta continuamente por medio de la bobina de diagnóstico de cinta (2), la señal de medición se transmite a un dispositivo de adquisición de datos (8), y la señal de medición se analiza en lo referente a una desviación respecto a una señal de referencia, de modo que el estado de los elementos tensores de cinta metálicos integrados en la cinta transportadora y/o el estado de conexiones de cinta pueden diagnosticarse sobre la base de cambios significativos en una señal de medición que se desvía de la señal de referencia, caracterizado por que la bobina de diagnóstico de cinta se utiliza como parte de un circuito oscilante en serie que se excita con una tensión alterna.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por que al menos un marcador metálico está incrustado en la cinta transportadora.

3. Método según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que la señal de medición es suministrada como intensidad de corriente de bobina y tensión de bobina al dispositivo de adquisición de datos.

4. Método según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que al menos se realiza una primera exploración de la cinta transportadora sobre toda su longitud para captar la señal de referencia, que se almacena como señal específica de la cinta transportadora, produciéndose una comparación continua de la señal de referencia con la señal de medición.

5. Método según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que se selecciona como frecuencia de excitación del circuito oscilante en serie una frecuencia que es menor que la frecuencia de resonancia del circuito oscilante en serie.

6. Método según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la señal de medición se capta continuamente como el producto de la tensión y la intensidad de corriente de la bobina de diagnóstico de cinta.

7. Método según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que se utiliza una bobina plana como bobina de diagnóstico de cinta.

8. Método según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la bobina de diagnóstico de cinta está dispuesta de forma estacionaria en el tramo inferior de un sistema transportador por cinta a una distancia de un lado de desplazamiento de la cinta transportadora, y la cinta transportadora circulante se explora continuamente durante el funcionamiento del sistema transportador por cinta.

9. Método según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la anchura de la cinta transportadora se explora con varias bobinas de diagnóstico de cinta, en que cada bobina de diagnóstico de cinta explora una anchura diferente de la cinta transportadora y las bobinas de diagnóstico de cinta están dispuestas sobre la anchura de la cinta transportadora preferiblemente de tal manera que captan zonas de medición superpuestas entre sí.

10. Dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora para la realización del método según una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende al menos una bobina de diagnóstico de cinta (2), un circuito en el que está integrada la bobina de diagnóstico de cinta (2), un dispositivo de adquisición de datos (8) para señales de medición de la bobina de diagnóstico de cinta (2), y medios para evaluar y/o mostrar señales de medición procesadas correspondientemente, caracterizado por que el circuito está diseñado como circuito oscilante en serie.

11. Dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora según la reivindicación 10, caracterizado por que la bobina de diagnóstico de la cinta (2) está diseñada como bobina plana.

12. Dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora según la reivindicación 11, caracterizado por que la bobina de diagnóstico de la cinta (2) tiene una resistencia de entre 0,5 y 2,5 ohmios y una inductancia de entre 1,5 y 3,0 mH.

13. Dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora según una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por una disposición de varias bobinas de diagnóstico de cinta (2) con zonas de medición superpuestas entre sí sobre la anchura de una cinta transportadora (10).

14. Dispositivo de diagnóstico de cinta transportadora según una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por que la bobina de diagnóstico de cinta (2) está dispuesta de manera móvil en un soporte de bobina.

15. Método para supervisar y controlar no destructivamente una cinta transportadora tejida de circulación continua, sin elementos tensores metálicos, de un sistema transportador por cinta, con al menos un marcador metálico incrustado en la cinta transportadora, usando al menos una bobina de diagnóstico de cinta (2) por medio la cual la cinta transportadora es explorada sin contacto, en que una señal de medición influenciada por la cinta transportadora circulante es captada continuamente por la bobina de diagnóstico de cinta (2), la señal de medición se transmite a un dispositivo de adquisición de datos (8), y la señal de medición se evalúa en lo referente a una desviación respecto a una señal de referencia, de modo que el estado de conexiones de cinta y/o el estado de la cinta transportadora puedan diagnosticarse sobre la base de cambios significativos en una señal de medición que se desvía de la señal de referencia, caracterizado por que la bobina de diagnóstico de la cinta se utiliza como parte de un circuito oscilante en serie que se excita con una tensión alterna.