ES2927902T3

ES2927902T3 - Procedimiento y sistema para la ejecución de una función de conducción automática en un vehículo

Info

Publication number: ES2927902T3
Application number: ES19732911T
Authority: ES
Inventors: Jörn Michaelis; Maximilian Barthel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2039-06-04
Also published as: EP3802191B1; CN112272625A; WO2019233968A1; EP3802191A1; US20210141385A1; DE102018209191A1

Abstract

La invención se refiere a un método para operar una función de conducción automática en un vehículo (1), en el cual los datos del entorno del método en los alrededores del vehículo (1) son detectados y basados en los datos del entorno detectados, datos gráficos de una representación del entorno. se generan y emiten. La representación del entorno comprende al menos un primer objeto operativo (21), en el que, cuando se detecta una activación de un primer objeto operativo (21), se genera un objeto de selección (36) que se asigna al primer objeto operativo (21); se detecta una actuación del objeto de selección (36); y sujeto a la actuación del objeto de selección (36), se genera una señal de control. La función de conducción automática se ejecuta sujeta a la señal de control. La invención también se refiere a un sistema para operar una función de conducción automática en un vehículo (1), que tiene una unidad de detección del entorno (6), por medio de la cual se pueden detectar datos del entorno en los alrededores del vehículo (1), una unidad de control (5), por medio de los cuales, basándose en los datos del entorno detectados, se pueden generar datos gráficos de una representación del entorno que contiene al menos un primer objeto operativo (21) y se pueden emitir por medio de una unidad de visualización (3), y una unidad de entrada (4), por medio de la cual se puede detectar una activación del primer objeto operativo (21). La unidad de control (5) está configurada de tal manera que cuando se detecta la activación del primer objeto operativo (21), se genera un objeto de selección (36) que se asigna al primer objeto operativo (21); se detecta una actuación del objeto de selección (36); y sujeto a la actuación del objeto de selección (36), se genera una señal de control. La función de conducción automática se puede ejecutar sujeta a la señal de control. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y sistema para la ejecución de una función de conducción automática en un vehículo

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un sistema para la ejecución de una función de conducción automática en un vehículo.

En los vehículos modernos, se prevé cada vez más que algunas secuencias o tareas complejas de conducción se puedan realizar de forma altamente automatizada, hasta llegar a la conducción totalmente automatizada a lo largo de una ruta deseada. Los usuarios de un vehículo de este tipo pueden influir hasta cierto punto en el recorrido mediante la intervención manual, especialmente mediante la indicación de una posición de destino, la planificación de una ruta hacia el destino o mediante ajustes que afectan a determinadas funciones de conducción automatizada. Hay que señalar que en los sistemas existentes son necesarios complicados procesos de manipulación para influir en el recorrido o en el estilo de conducción del sistema automatizado, por ejemplo, un piloto automático, durante un trayecto parcial o totalmente automatizado.

Por el documento DE 102014208311 A1 se conoce un sistema de asistencia al conductor en el que la conducción del vehículo se adapta a las necesidades individuales del conductor del vehículo. Para ello, se proporciona un perfil de usuario con varios parámetros, que se determinan, por ejemplo, a partir del comportamiento del usuario durante un recorrido con un simulador o durante un recorrido dirigido manualmente.

El documento DE 102016203827 A1 propone un procedimiento en el que se registra una instrucción de un ocupante del vehículo durante un recorrido automático y se determina una nueva ruta basada en la instrucción.

El documento US 2017/197637 A1 describe un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención tiene, por lo tanto, por objeto proporcionar un procedimiento y un sistema del tipo antes mencionado con los que el usuario de un vehículo pueda influir de manera fácil y rápida en el funcionamiento de una función de conducción automática y controlarlo.

De acuerdo con la invención, esta tarea se resuelve mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y un sistema con las características de la reivindicación 9. Otras variantes de realización ventajosas y perfeccionadas se desprenden de las reivindicaciones dependientes.

En el procedimiento según la invención, se registran datos de entorno en un entorno del vehículo y se generan y emiten, a la vista de los datos de entorno registrados, datos gráficos de una representación de entorno. La representación del entorno comprende al menos un primer objeto de mando, en el que, si se detecta un accionamiento de un primer objeto de mando, se genera un objeto de selección que se asigna al primer objeto de mando. Se detecta un accionamiento del objeto de selección y se genera una señal de control en función del accionamiento del objeto de selección, ejecutándose la función de conducción automática en dependencia de la señal de control.

De este modo se puede proporcionar ventajosamente una interfaz de usuario gráfica mediante la cual un usuario puede introducir de forma particularmente fácil, rápida e intuitiva los ajustes y las instrucciones de control deseadas por él. Esto también conduce a un manejo ergonómicamente ventajoso, ya que los elementos de control relevantes están dispuestos de una manera especialmente accesible. Además, al ser posible un accionamiento directo a través del objeto de mando y del objeto de selección, la intervención en una función de conducción automática puede ser muy rápida. Como consecuencia aumenta la seguridad cuando se utiliza la función de conducción automática. El usuario también puede tener más confianza en la función de conducción automática, ya que dispone de claras opciones de interacción y los datos del sistema se pueden representar de forma fácilmente detectables. Por lo tanto, no es necesario desconectar bruscamente un piloto automático o una función de conducción automática similar para que el conductor pueda intervenir en el sistema de control. Por otra parte, la representación generada también la puede ver y, en su caso, manejar un acompañante y/u otro ocupante del vehículo, de modo que el conductor no se vea sorprendido por maniobras de conducción automática.

El registro de los datos de entorno se produce de manera en sí conocida, especialmente mediante sensores del vehículo. Los sensores pueden comprender, por ejemplo, sensores ópticos, electromagnéticos, acústicos o de otro tipo. Se puede emplear, por ejemplo, una cámara, una cámara estereoscópica, una cámara 3D, una cámara de infrarrojos, un sensor de radar por infrarrojo o de radar o un sensor ultrasónico. Los datos de entorno comprenden, en particular, objetos de control relevantes para el tráfico, como otros usuarios de la carretera, dispositivos de control de tráfico y marcaciones de un recorrido de carretera u otras marcas a lo largo de las vías de comunicación. El registro de los datos de entorno está especialmente adaptado a la función de conducción automática y resulta adecuado para proporcionar la información necesaria para llevar a cabo la función de conducción automática. Adicional o alternativamente, los datos de entorno se pueden registrar por medio de una interfaz a un dispositivo externo, por ejemplo, un dispositivo de registro central como una cámara para la observación del tráfico o un servicio externo, como un servidor externo. Los datos de entorno incluyen, en particular, las posiciones, direcciones y velocidades de los objetos relevantes para el tráfico en el entorno del vehículo. En particular, también se incluyen datos sobre el estado de conducción del propio vehículo, como la posición, la velocidad, la dirección o la ruta recorrida.

La representación del entorno comprende al menos un elemento gráfico que representa la información derivada de los datos de entorno. En particular, el primer objeto de mando que comprende la representación del entorno es una representación del propio vehículo del usuario (vehículo ego). El primer objeto de mando puede comprender especialmente una representación del vehículo. La representación del entorno también puede incluir una representación de los objetos relevantes para el tráfico en las proximidades del vehículo, en particular en una representación esquemática. Se representan sobre todo otros usuarios de vía, como vehículos o peatones, marcas de carril y/o el curso de la vía. El primer objeto de mando representa especialmente un elemento de la situación del tráfico en las proximidades del vehículo, como el propio vehículo del conductor. Así, el primer objeto de mando puede estar dispuesto en una posición dentro de la pantalla de entorno que corresponde a la posición del vehículo en la carretera, en particular en un carril específico. Por lo tanto, el objeto de mando no se configura como un simple botón geométrico o un elemento similar en una representación estática sin referencia a la situación del tráfico en el entorno del vehículo.

El accionamiento del primer objeto de mando se puede registrar de manera en sí conocida, por ejemplo, seleccionando el primer objeto de mando dentro de una interfaz gráfica de usuario por medio de una pantalla táctil, un panel táctil, un joystick, un pulsador giratorio o un interruptor de la columna de dirección. Alternativa o adicionalmente, se pueden concebir otras posibilidades de actuación. Por ejemplo, la representación del entorno puede comprender un primer objeto de mando representado como un símbolo de vehículo y el accionamiento puede se puede llevar a cabo tocando una pantalla táctil en la zona del objeto de mando.

El objeto de selección generado tras el accionamiento del objeto de mando se puede diseñar de diferentes maneras. Se puede diseñar, por ejemplo, a modo de ventana emergente o de menú contextual. En particular, puede comprender varias opciones de selección, que se muestran, por ejemplo, como superficies de conmutación dentro del objeto de selección. En particular, el objeto de selección comprende varias posibilidades de selección asociadas a diferentes maniobras de conducción o a otros aspectos o funcionalidades diferentes de la función de conducción automática.

Al accionar el objeto de selección, se registra la forma en la que se produce el accionamiento, por ejemplo, qué área del objeto de selección se acciona y si se asigna al accionamiento una posibilidad de selección o funcionalidad determinada. Por lo tanto, al generar la señal de control en función del accionamiento del objeto de selección, se determina en primer lugar la forma en la que se ha producido el accionamiento o se registra un parámetro de entrada durante el accionamiento, y después se genera la correspondiente señal de control. El objeto de selección puede comprender, por ejemplo, un menú contextual, en cuyo accionamiento se tocan una pantalla táctil en la zona del menú contextual y una opción de selección específica. Con el accionamiento se genera una señal de control que se transmite a un dispositivo que controla la función de conducción automática. Por medio de la señal de control se puede influir en el funcionamiento de la función de conducción automática, por ejemplo, solicitando una maniobra concreta o estableciendo un modo de conducción específico. Mediante la señal de control se genera especialmente una orden de control para la función de conducción automática. La ejecución puede ser inmediata o retardada, retrasándose la misma en particular hasta que se pueda llevar a cabo con seguridad.

La representación del entorno comprende además especialmente una visualización de planificación con un elemento gráfico que representa una maniobra de conducción ejecutada actualmente y/o maniobra planificada para el futuro. Se puede mostrar, por ejemplo, mediante una representación con flechas, un cambio de carril previsto o una maniobra de adelantamiento, y del mismo modo se puede representar un cambio de dirección, en particular, el abandono de un carril. Una visualización de planificación puede incluir además un comportamiento previsto de otro usuario de la carretera, detectándose, por ejemplo, el inicio de un adelantamiento por parte de otro vehículo o su intento de colocarse por delante del propio vehículo. La visualización de planificación también puede comprender información de una planificación de ruta, por ejemplo, una marca de un camino a seguir o un cambio de dirección previsto para seguir una ruta planificada.

En el procedimiento según la invención, la representación del entorno muestra la situación real o prevista del tráfico en el entorno del vehículo. En especial, el vehículo propio está en el centro de la representación del entorno y está representado por un objeto gráfico correspondiente, en particular, por el primer objeto de mando. La representación del entorno comprende objetos gráficos para representar a otros usuarios de la carretera en una disposición que corresponde a la situación real en el entorno del vehículo, especialmente en un diseño esquemático. De la representación del entorno se deduce, por ejemplo, si otro vehículo está delante del propio en el sentido de marcha y, sobre todo, a qué distancia. De forma análoga se pueden mostrar otros vehículos u otros usuarios de la carretera que se encuentren detrás del vehículo propio o en otros carriles, por ejemplo, los vehículos que se aproximan o los que circulan en la misma dirección en un carril adyacente.

En una forma de realización del procedimiento según la invención, se genera en función del accionamiento del objeto de selección una señal de control, que se refiere a un cambio de carril, un giro, una modificación de la distancia con respecto a otros usuarios de la carretera o una modificación de la velocidad del vehículo. Esto permite ventajosamente influir en parámetros especialmente importantes de las funciones de conducción automática. Además, se pueden controlar otras maniobras, como una maniobra de adelantamiento, la aproximación a un destino especial específico, por ejemplo, la siguiente área de descanso, o el abandono de la carretera actualmente recorrida en la siguiente salida. Así se garantiza que el vehículo pueda ser guiado con seguridad en todo momento, es decir, que se pueda mantener, por ejemplo, una distancia de seguridad predefinida. Al mismo tiempo se puede solicitar una maniobra sin necesidad de reprogramar la ruta que se está recorriendo, determinar la función de conducción automática y/o de intervenir manualmente en el recorrido.

Las maniobras o parámetros de las funciones de conducción automática mencionadas se refieren en particular al usuario de la carretera representado por el primer objeto de mando, es decir, al propio vehículo del usuario. Como resultado, el funcionamiento está directamente relacionado con la situación del tráfico, es decir, el usuario acciona el objeto de mando asignado a su propio vehículo y puede establecer los parámetros para controlar precisamente este vehículo.

De acuerdo con la invención, la representación del entorno comprende al menos un objeto de mando adicional, generándose al detectar un accionamiento de un objeto de mando adicional, otro objeto de selección asignado al otro objeto de mando accionado. Se registra un accionamiento del objeto de selección adicional y se genera una señal de control en función del accionamiento del objeto de selección adicional, en la que la función de conducción automática se ejecuta en dependencia de la señal de control. Como consecuencia, es posible preparar ventajosamente diferentes objetos de selección para controlar la función de conducción automática y proporcionarlos en una representación con objetos de control, por ejemplo, en relación con otros usuarios de la carretera,

En particular, el otro objeto de mando representa a un usuario de la vía pública diferente del vehículo propio. El otro objeto de mando se puede emitir, por ejemplo, dentro de la representación del entorno de manera que, en cuanto a su posición en relación con el primer objeto de mando, que corresponde al propio vehículo del usuario, se disponga tal como ocurre en la situación real del tráfico. En especial, se puede llevar a cabo una simplificación o abstracción de la situación real del tráfico, de modo que se simplifique la representación del entorno relevante para el tráfico. En particular, de la disposición del primer y del otro objeto de mando dentro de la representación del entorno se puede deducir si otro usuario de la carretera está conduciendo detrás, delante o al lado del propio vehículo del conductor. Además, la representación puede indicar si otro usuario de la carretera se acerca o se aleja del vehículo propio, y en qué medida.

El otro objeto de selección comprende especialmente superficies de conmutación para diversas maniobras, pudiéndose diseñar las opciones de selección en el otro objeto de selección de forma diferente a la del objeto de selección asignado al primer objeto de mando.

En una variante de realización del procedimiento se genera, en dependencia del accionamiento del otro objeto de selección, una señal de control que se refiere a una maniobra de conducción en relación con otro usuario de la carretera. De este modo, la función de conducción automática se puede controlar ventajosamente de modo que, sobre la base del objeto de mando adicional, se pueda realizar o fomentar una maniobra de conducción que se refiere a un comportamiento del propio vehículo del conductor en relación con otros usuarios de la carretera.

Una maniobra de conducción de este tipo en relación con otro usuario de la carretera puede ser, por ejemplo, una maniobra de adelantamiento. También se puede referir al paso de otro vehículo, siendo también posible que el propio vehículo siga a otro. Además, se puede prever que se establezca una conexión de comunicación con el otro usuario de la carretera, por ejemplo, mediante una conexión de datos mediante la cual se puede enviar, por ejemplo, una señal de control y/o un mensaje, en particular un texto u otro mensaje, a otro conductor.

En otra forma de realización, los datos gráficos se transmiten a un dispositivo de usuario y son emitidos por el dispositivo de usuario, asignándose el dispositivo de usuario a un acompañante o a un ocupante del vehículo. De este modo, además del conductor, otros ocupantes del vehículo y posiblemente otras personas pueden acceder ventajosamente a la información de la pantalla del entorno y, en caso necesario, intervenir de forma controlada. Alternativa o adicionalmente, se puede prever una funcionalidad de planificación en la que varias personas pueden planificar o influir en el viaje de forma cooperativa utilizando sus propios dispositivos de usuario.

El dispositivo del usuario puede ser un dispositivo situado fuera del vehículo, como un teléfono móvil, una tableta u otro ordenador portátil. El dispositivo del usuario también puede ser un dispositivo situado dentro del vehículo, como una pantalla táctil integrada en el vehículo, por ejemplo, por el lado del acompañante o en la parte trasera del vehículo destinada a los demás ocupantes de éste. El dispositivo del usuario se puede acoplar al vehículo de diversas maneras, en particular mediante una conexión de datos inalámbrica o la conexión de un cable, especialmente con ayuda de una horquilla integrada (cradle) en el vehículo.

En otra forma de realización, el dispositivo de usuario se puede asignar a un usuario que no sea el acompañante ni otro ocupante del vehículo, por ejemplo, a un operador que pueda influir en el movimiento del vehículo a través de una conexión de datos y, en caso dado, intervenir.

En otra variante de realización distinta, se procede a una identificación del dispositivo de usuario y los objetos de selección se generan en función de la identificación. Alternativa o adicionalmente, se puede realizar una identificación del usuario. Así se pueden controlar ventajosamente las informaciones emitidas por medio del dispositivo del usuario a la vista de distintas autorizaciones. Además, las funciones de conducción controladas mediante los objetos de selección se pueden adaptar a las diferentes autorizaciones y funciones de los distintos usuarios.

Dependiendo del dispositivo de usuario o del usuario que se haya identificado, se pueden emitir determinadas informaciones. De este modo se puede garantizar, por ejemplo, que un acompañante u otros ocupantes del vehículo no se vean sorprendidos por una inminente maniobra de conducción de la función de conducción automática. Además, los demás usuarios pueden influir en la planificación de las maniobras de conducción automática, por ejemplo, discutiendo las mismas en el vehículo. También se puede prever que determinadas señales de control para la función de conducción automática sean generadas por otros ocupantes del vehículo distintos del conductor, por ejemplo, en relación con la planificación de la ruta o con un comportamiento de conducción general.

La identificación se puede llevar a cabo de diferentes maneras en sí conocidas, por ejemplo, mediante un perfil de usuario, la identificación por medio de una contraseña, de datos biométricos o un objeto físico (llave del vehículo, identidad física del dispositivo del usuario). Alternativa o adicionalmente, la identificación puede realizarse mediante un dispositivo de detección de proximidad para una pantalla táctil en el vehículo, con el que se detecta, por ejemplo, la dirección desde la que la mano de un operador accede a la pantalla táctil, en particular, desde la dirección del asiento del conductor o del acompañante. También se puede acoplar un campo electromagnético en un dispositivo de usuario, pudiéndose utilizar el campo desacoplado para la identificación.

En otra forma de realización perfeccionada se incluyen otros objetos de selección de información que, al ser accionados, muestran el estado del vehículo. De este modo se pueden proporcionar ventajosamente informaciones sobre el estado del vehículo y/o sobre la función de conducción automática.

Al accionar un objeto de selección de información, se pueden emitir, por ejemplo, parámetros de conducción tales como la velocidad actual, la velocidad orientativa, el destino de una ruta, las inminentes maniobras de adelantamiento, los ajustes generales del comportamiento de adelantamiento, las próximas maniobras previstas y los cambios de dirección, las salidas previstas de la carretera u otras informaciones.

En una variante de realización de la invención se registra, en dependencia del primer o de otro objeto de selección seleccionado, un parámetro de ajuste para la función de conducción automática o se activa un perfil de conducción. En particular, el parámetro de ajuste comprende una velocidad teórica o un grado de estilo de conducción defensivo o deportivo. De este modo se puede controlar, por ejemplo, si conviene alcanzar una aceleración lateral más alta (deportiva) o más baja (defensiva) en caso de un cambio de dirección, por ejemplo, para adelantar. Además, el perfil de conducción puede comprender varios parámetros de ajuste especificados, por ejemplo, por el fabricante de un vehículo o de un sistema o definidos por el propio usuario. De esta manera, la función de conducción automática se puede adaptar ventajosamente a las necesidades de un usuario. El ajuste del comportamiento de conducción mediante la función de conducción automática se puede realizar de forma especialmente sencilla y rápida.

En otra forma de realización se genera un perfil de conducción a partir de los datos registrados durante una conducción manual por parte de un usuario o durante una conducción simulada por el usuario. El perfil de conducción puede estar formado para imitar, al menos con respecto a uno o más parámetros de ajuste, la conducción manual del usuario. Por ejemplo, se puede determinar una velocidad media que un usuario suele alcanzar en determinadas situaciones cuando conduce manualmente. Además, se puede determinar y almacenar un comportamiento de adelantamiento.

En una variante de realización perfeccionada, los datos gráficos comprenden además al menos una superficie de conmutación, generándose con el accionamiento de la superficie de conmutación una señal de control y ejecutándose la función de conducción automática en dependencia de la señal de control. En especial, se puede proporcionar un botón de selección rápida para una maniobra específica o para establecer un parámetro de ajuste específico o un perfil de conducción. De esta forma se consigue ventajosamente que determinadas operaciones se puedan realizar con especial rapidez.

Se pueden indicar, por ejemplo, teclas de selección rápida en una zona adyacente a la representación del entorno. Las teclas de selección rápida se pueden configurar además mediante interruptores físicos. Las superficies de conmutación comprenden especialmente una representación gráfica que simboliza una determinada maniobra de conducción.

El sistema según la invención para el manejo de una función de conducción automática en un vehículo comprende una unidad de detección del entorno, por medio de la cual se pueden detectar los datos de entorno del vehículo. Además, comprende una unidad de control mediante la cual se pueden generar datos gráficos de una representación del entorno con al menos un primer objeto de mando sobre la base de los datos de entorno registrados y emitirlos mediante una unidad de visualización, así como una unidad de entrada mediante la cual se puede detectar un accionamiento del primer objeto de mando. La unidad de control está configurada de manera que, una vez detectado el accionamiento del primer objeto de mando, se genera un objeto de selección que se asigna al primer objeto de mando. Además, se registra un accionamiento del objeto de selección y se genera una señal de control en función del accionamiento del objeto de selección. En este caso, la función de conducción automática puede ejecutarse en dependencia de la señal de control. De acuerdo con la invención, la unidad de control se configura de modo que la representación del entorno comprenda al menos otro objeto de mando más generándose, al detectar un accionamiento del otro objeto de mando, un objeto de selección adicional que se asigna al otro objeto de mando accionado. Cuando se detecta un accionamiento del objeto de selección adicional, se genera una señal de control en función del accionamiento del otro objeto de selección, ejecutándose la función de conducción automática en dependencia de la señal de control.

El sistema según la invención se ha diseñado especialmente para implementar el procedimiento según la invención descrito anteriormente. Por lo tanto, el sistema presenta las mismas ventajas que el procedimiento según la invención.

En particular, se registra el accionamiento del objeto de mando y/o del objeto de selección mediante una pantalla táctil, un panel táctil, un joystick o un interruptor de la columna de dirección. Alternativa o adicionalmente, la unidad de entrada comprende otro dispositivo para detectar una entrada por parte del usuario o un accionamiento.

La invención se explica ahora a la vista de ejemplos de realización con referencia a los dibujos.

La Figura 1 muestra un vehículo con un ejemplo de realización del sistema según la invención y

las Figuras 2A, 2B y 2C muestran ejemplos de representaciones del entorno generadas en un ejemplo de realización del procedimiento según la invención.

Con referencia a la figura 1, se explica un vehículo con un ejemplo de realización del sistema según la invención. Un vehículo 1 comprende una unidad de control 5. A ésta se han acoplado una pantalla táctil 2, una unidad de registro del entorno 6, una unidad de accionamiento 7 y una unidad de dirección 8. En el ejemplo de realización, la unidad de registro del entorno 6 comprende varios sensores diferentes mediante los cuales se pueden obtener datos de entorno del vehículo 1. Los sensores no se muestran en detalle y comprenden, en particular, una cámara y otros sensores ópticos, un radar, un radar por infrarrojos y sensores ultrasónicos, así como una interfaz con un servidor externo, que hace posible una comunicación con un servicio externo para proporcionar datos sobre el entorno del vehículo registrados por otros dispositivos.

La pantalla táctil 2 comprende una unidad de visualización 3 y una unidad de entrada 4. Éstas se disponen de manera en sí conocida la una detrás de la otra de modo que una superficie sensible al tacto de la unidad de entrada 4 se encuentre por encima de la unidad de visualización 3 y los toques en una determinada posición de la superficie sensible al tacto se puedan asignar a una posición dentro de una indicación en la unidad de visualización 3. A la unidad de control 5 se acopla además un dispositivo de usuario 10. Este acoplamiento comprende una conexión de datos y se configura especialmente de modo que sea desmontable o inalámbrico. En particular, entre la unidad de control 5 y el dispositivo de usuario 10 puede haber una conexión técnica de datos por radio, que se establece mediante procedimientos conocidos, por ejemplo, WLAN, Bluetooth o comunicación de campo cercano (NFC). El dispositivo de usuario 10 también se puede conectar a la unidad de control 5 mediante una conexión de datos por cable, especialmente mediante un dispositivo de grabación previsto en el vehículo 1. El dispositivo de usuario 10 se dispone especialmente en el vehículo 1, pudiéndose registrar la posición dentro o fuera del vehículo 1 por medio de una unidad de registro de posición, sobre todo para garantizar que el dispositivo de usuario 10 se encuentra en el vehículo. El dispositivo de usuario 10 puede ser, por ejemplo, un teléfono móvil, una tableta, un ordenador portátil o un smartwatch de un usuario.

Con referencia a la figura 1, se explica un ejemplo de realización del procedimiento según la invención. Se parte de la descripción anterior del ejemplo de realización del sistema según la invención.

Por medio de los sensores de la unidad de registro del entorno 6, se registran datos de entorno del vehículo 1. Los datos de entorno comprenden información sobre otros usuarios de la carretera, un curso de la vía recorrida y sobre otros dispositivos, marcas y objetos relevantes para el tráfico. Los datos de entorno incluyen, en particular, las posiciones y velocidades de otros usuarios de la carretera en relación con el vehículo propio, así como una posición del vehículo propio, especialmente en relación con la vía recorrida, es decir, por ejemplo, una posición en un carril determinado. Además, se pueden incluir datos sobre la situación de conducción actual del vehículo 1, por ejemplo, su propia velocidad, dirección o posición geográfica, registrados, por ejemplo, por los propios sensores del vehículo para controlar los parámetros de conducción y/o un sistema de determinación de la posición (por ejemplo, el GPS).

A la vista de los datos de entorno registrados, se generan datos gráficos de una representación del entorno que se emiten por medio de la unidad de visualización 3. Unos ejemplos de representación del entorno se muestran en las figuras 2A, 2B y 2C.

En el caso ilustrado en la figura 2A, la representación del entorno comprende un primer objeto de mando 21, que representa el vehículo propio 1. En el sentido de marcha, delante del vehículo propio 1, se encuentra otro vehículo representado por otro objeto de mando 22. La representación del entorno también incluye otro objeto de mando 23, que representa un vehículo en diagonal a la izquierda detrás del propio vehículo 1, así como otro objeto de mando 24, que representa un vehículo en diagonal a la derecha delante del propio vehículo 1. Los objetos de control 21, 22, 23, 24 se representan como símbolos de vehículos.

La representación del entorno comprende además una flecha 26 que indica un cambio de carril previsto del vehículo propio 1 para realizar una maniobra de adelantamiento. La representación del entorno incluye igualmente marcas de la carretera 25, en particular líneas continuas que marcan el borde de la zona transitable del carril, y líneas discontinuas que marcan los distintos límites de los carriles. La representación incluye además superficies de conmutación 27 con símbolos que simbolizan diversas entradas del usuario. En concreto, se trata de: llamada de una función de navegación y/o de una función de activación de una función de conducción automática para una ruta determinada, introducción de una maniobra de conducción y selección de un perfil de conducción.

La representación del entorno se muestra en la visualización de la figura 2A en una ventana de visualización 30, que comprende además otras ventanas de visualización 31 y objetos de visualización 32. Las ventanas de visualización 30, 31 se diseñan de manera en sí conocida como zonas de la superficie de visualización de la unidad de visualización 3 y se asignan a diferentes aplicaciones. En un ejemplo de realización representado, la ventana de visualización 30 para la visualización del entorno y las salidas en relación con una función de conducción automática del vehículo 1 ocupa aproximadamente la mitad de la zona de visualización disponible. Las demás ventanas de visualización 31 se refieren, por ejemplo, a las salidas de una reproducción multimedia y a un mensajero para mostrar y gestionar mensajes de texto. Las ventanas de visualización 30, 31 se pueden configurar de otras maneras conocidas y se pueden referir a otras aplicaciones. En los ejemplos, los objetos de visualización 32 incluyen una visualización de la hora actual y una visualización de símbolos para emitir mensajes para la función de conducción automática. En el caso representado, un volante simboliza el control automático del vehículo 1 y una flecha curva simboliza una maniobra de adelantamiento inminente.

En el caso ilustrado en la figura 2B, un usuario ha tocado la pantalla táctil 2 en la zona del primer objeto de mando 21, es decir, el símbolo del propio vehículo del usuario 1, con lo que se ha generado un objeto de selección 36, representado espacialmente y mediante una forma de flecha junto al primer objeto de mando de manera que la asignación del objeto de selección 36 al primer objeto de mando 21 resulte visible. El objeto de selección 36 comprende tres opciones de selección 33, 34, 35. Una primera opción de selección 33 comprende la representación de texto "Próxima área de descanso" y un símbolo de flecha, la siguiente opción de selección 34 comprende el texto "Velocidad" y la opción de selección 35 comprende el texto "Distancia".

En otros ejemplos de realización, el objeto de selección 36 puede incluir otras opciones de selección 33, 34, 35, que comprenden en particular maniobras de conducción y ajustes para la función de conducción automática relativa al propio vehículo 1.

Accionando una opción de selección 33, 34, 35, es decir, tocando la pantalla táctil 2 en la zona de una de las opciones de selección 33, 34, 35, un usuario puede activar el control automático del vehículo 1 de manera que se realice una maniobra de conducción determinada o un ajuste específico. Por ejemplo, si se selecciona la opción de selección 33 "Próxima área de descanso", se busca la siguiente posibilidad de abandonar la ruta actualmente recorrida para entrar en un área de descanso y se navega hasta esta área de descanso. Después de pulsar la opción de selección 34 "Velocidad", se genera otro objeto de mando (no mostrado en el dibujo), mediante el cual el usuario puede introducir una nueva velocidad objetivo o en el que el usuario puede hacer un ajuste para la función de conducción automática, que resulta en una velocidad objetivo más rápida o más lenta de la función de conducción automática. Al accionar la opción de selección 35 ("Distancia"), se muestra una opción de entrada similar a la descrita anteriormente para la velocidad, en la que se puede ajustar la distancia prevista con respecto a otros usuarios de la carretera, en particular los que circulan por delante, por lo que la función de conducción automática garantiza que la distancia no sea inferior a una determinada distancia de seguridad. El objeto de selección 36 puede incluir alternativa o adicionalmente otras maniobras de conducción y parámetros de ajuste.

La pantalla puede comprender, además, objetos de selección de información destinados a mostrar, al ser accionados, información específica sobre el estado del vehículo o la situación de conducción actual, así como sobre las maniobras de conducción previstas o los ajustes y modalidades de la función de conducción automática actualmente realizada. En este caso, la información se emite de una manera en sí conocida, especialmente por medio de una ventana generada dentro de la ventana de visualización 30. Alternativa o adicionalmente, se puede prever que la emisión de información se realice en otra ventana de visualización 31.

En el caso ilustrado en la figura 2C, el usuario ha accionado el otro objeto de mando 22, que representa otro vehículo que se desplaza delante del propio vehículo del usuario 1. Aparece otro objeto de selección 37 asignado al otro objeto de mando 22 por su disposición y por una forma de flecha. Este otro objeto de selección comprende una opción de selección con la representación de texto "Adelantamiento" y una representación de flecha, así como otra opción de selección 38 con el texto "Mensaje para". Las opciones de selección 38, 39 comprendidas en el otro objeto de selección 37 incluyen funciones de conducción automática, otras funcionalidades y parámetros de ajuste de la función de conducción automática que se refieren a un comportamiento del propio vehículo 1 en relación con otros vehículos, en este caso en relación con el otro vehículo que circula por delante. Por lo tanto, también pueden estar incluidas otras opciones de selección de este ámbito o de un ámbito comparable.

Si el usuario acciona la pantalla táctil 2 en la zona de la opción de selección 38 ("Adelantar"), se inicia un proceso de adelantamiento mediante la función de conducción automática. En este caso, se almacena una señal de control, especialmente en una memoria para la función de conducción automática, que da lugar a la maniobra de adelantamiento si ésta se puede realizar con seguridad. De este modo, se garantiza que el viaje del vehículo 1 se realice de forma segura. Si el usuario acciona la pantalla táctil 2 en la zona de la otra opción de selección 39 ("Mensaje para"), se muestra una opción de entrada mediante la cual el usuario puede enviar un mensaje al vehículo de delante o a su conductor, en particular un mensaje de texto. Dicho mensaje puede ser introducido por medio de un teclado, por medio de la entrada de voz, por la selección de un mensaje predefinido o por otros medios conocidos.

En un ejemplo de realización, la salida se lleva a cabo por medio de la pantalla táctil 2 del vehículo 1 y ésta está dispuesta en la consola central de manera que el conductor del vehículo 1 pueda realizar las operaciones. En otro ejemplo de realización, la pantalla táctil 2 está provista de un dispositivo de registro de aproximación diseñado para determinar la dirección desde la que un usuario se acerca para manejar la pantalla táctil. Esto se puede implementar, por ejemplo, mediante una cámara o una detección de aproximación capacitiva u óptica. El usuario se identifica determinando si la aproximación se produce desde la dirección del asiento del conductor o desde la dirección del asiento del acompañante.

Se prevén distintas autorizaciones de diferentes usuarios, por lo que, en particular, el conductor del vehículo 1 puede intervenir en las funciones activas de la función de conducción automática, en particular para provocar determinadas maniobras de conducción o para fijar una velocidad o una distancia. Si se detecta una operación por parte del acompañante, éste no puede seleccionar las opciones de selección correspondientes, lo que se puede indicar de forma en sí conocida mediante una pantalla modificada, por ejemplo, mediante un símbolo correspondiente, una pantalla atenuada o al menos parcialmente transparente, o de otra manera.

Además, la pantalla puede modificarse de manera que se emita información relevante para el acompañante sobre el viaje actual y, en particular, sobre las funciones de la función de conducción automática, por ejemplo, las maniobras planificadas, una velocidad teórica establecida actualmente o una distancia establecida actualmente. Además, se puede mostrar información sobre la ruta prevista y, en su caso, se pueden indicar opciones para cambiar una ruta planificada y ajustar las autorizaciones para ello. Por ejemplo, se puede prever que un conductor o un usuario con derechos especiales pueda liberar la operación de funcionalidades individuales para otros usuarios, por ejemplo, para una planificación de ruta realizada conjuntamente.

En otro ejemplo de realización, la visualización se transmite al dispositivo de usuario 10 y es mostrada por éste, por lo que también se realiza aquí una identificación del dispositivo de usuario y/o del usuario asignado a este dispositivo de usuario 10. Al dispositivo de usuario 10 o a su usuario se le pueden asignar varias autorizaciones que determinan qué funcionalidades se pueden manejar, qué información se puede ver y qué funcionalidades se pueden activar. La representación y las opciones de control proporcionadas pueden adaptarse para el dispositivo de usuario 10 de forma similar a la explicada anteriormente para el acompañante.

En particular, se pueden prever varios dispositivos de usuario 10. En un ejemplo de realización, el sistema comprende la pantalla táctil 2 en la consola central del vehículo 1, así como otros dispositivos de usuario 10, que pueden estar integrados en el vehículo como pantallas táctiles asignadas a la posición del asiento del acompañante pasajero delantero y/o a las posiciones de asiento de los ocupantes en la parte trasera del vehículo, así como a los dispositivos móviles de los usuarios, especialmente los que se encuentran en el vehículo 1. Mediante un diseño adecuado de las diferentes autorizaciones de los distintos usuarios y dispositivos de usuario 10 se pueden garantizar la recuperación de la información relevante para cada uno de los ocupantes del vehículo y la realización de tareas de control comunes para una función de conducción automática.

Lista de referencias

1 Vehículo

2 Pantalla táctil

3 Unidad de visualización

4 Unidad de entrada

5 Unidad de control

6 Unidad de registro del entorno

7 Unidad de accionamiento

8 Unidad de dirección

10 Unidad de usuario

21 Primer objeto de mando; símbolo de vehículo "vehículo propio”

22 Otro objeto de mando; símbolo de vehículo "vehículo por delan

23 Otro objeto de mando; símbolo de vehículo "vehículo adicional

24 Otro objeto de mando; símbolo de vehículo "vehículo adicional

25 Señalización del carril

26 Flecha

27 Superficie de conmutación

30 Ventana de visualización

31 Otras ventanas de visualización

32 Objeto de visualización

33 Opción de selección "Siguiente área de descanso”

34 Opción de selección "Velocidad”

Opción de selección "Distancia”

Objeto de selección

Otro objeto de selección

Opción de selección "Adelantar”

Opción de selección "Mensaje a’

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la ejecución de una función de conducción automática en un vehículo (1), en el que se registran datos de entorno en un entorno del vehículo (1); y

se genera y emite, a la vista de los datos de entorno registrados, datos gráficos de una representación del entorno; comprendiendo la representación del entorno al menos un primer objeto operativo (21);

generándose, al detectar un accionamiento de un primer objeto de mando (21):

un objeto de selección (36) que se asigna al primer objeto de mando (21);

registrándose un accionamiento del objeto de selección (36); y

generándose, en dependencia del accionamiento del objeto de selección (36) una señal de control y ejecutándose la función de conducción automática en dependencia de la señal de control,

caracterizado por que

la representación del entorno comprende al menos otro objeto de mando (22, 23, 24);

generándose, al detectar un accionamiento del otro objeto de mando (22, 23, 24):

otro objeto de selección (37) que se asigna al objeto de mando adicional accionado (22, 23, 24);

registrándose un accionamiento del otro objeto de selección (37) y

generándose, en dependencia del accionamiento del otro objeto de selección (37), una señal de control y ejecutándose la función de conducción automática en dependencia de la señal de control.

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado por que

en dependencia del accionamiento del objeto de selección (36) se genera una señal de control que se refiere a un cambio de carril, a un giro, a una modificación de la distancia con respecto a otros usuarios de la carretera o a una modificación de la velocidad del vehículo (1).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,

caracterizado por que

en dependencia del accionamiento del otro objeto de selección (37) se genera una señal de control que se refiere a una maniobra de conducción en relación con otro usuario de la carretera.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

los datos gráficos se transmiten a un dispositivo de usuario (10) y se emiten por medio del dispositivo de usuario (10), estando el dispositivo de usuario (10) asignado a un acompañante o a un ocupante del vehículo.

5. Procedimiento según la reivindicación 4,

caracterizado por que

se realiza una identificación del dispositivo de usuario (10) y

por que los objetos de selección (36, 37) se generan en función de la identificación.

6. Procedimiento según la reivindicación 5,

caracterizado por que

se incluyen además otros objetos de selección de información que, en caso de ser accionados, indican un estado del vehículo (1).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

en dependencia de los primeros datos de selección (36) y de los demás datos de selección (37) se registra un parámetro de ajuste para la función de conducción automática o se activa un perfil de conducción.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

los datos gráficos comprenden además al menos una superficie de conmutación (27) generándose, al accionar la superficie de conmutación (27), una señal de control y ejecutándose la función de conducción automática en dependencia de la señal de control.

9. Sistema para la ejecución de una función de conducción automática en un vehículo (1), con

una unidad de registro del entorno (6), mediante la cual se pueden registrar los datos de entorno de un entorno del vehículo (1); una unidad de control (5) mediante la cual se pueden generar datos gráficos de una representación del entorno con al menos un primer objeto operativo (21) que se pueden emitir por medio de una unidad de visualización (3), y una unidad de entrada (4) mediante la cual se puede detectar un accionamiento del primer objeto de funcionamiento (21);

diseñándose la unidad de control (5) de manera que, al detectar el accionamiento del primer objeto de mando (21), se genere un objeto de selección (36) que se asigna al primer objeto de mando (21);

se detecte un accionamiento del objeto de selección (36); y

se genere, en dependencia del accionamiento del objeto de selección (36), una señal de control, pudiéndose ejecutar la función de conducción automática en dependencia de la señal de control,

caracterizado por que

la unidad de control (5) está configurada además de modo que la representación del entorno comprenda al menos otro objeto de mando (22, 23, 24);

generándose otro objeto de selección (37) que se asigna al otro objeto de mando accionado (22, 23, 24) y generándose, al detectar un accionamiento del otro objeto de selección (37), en dependencia del accionamiento del otro objeto de selección (37), una señal de control, y ejecutándose la función de conducción automática en dependencia de la señal de control,