ES2925703T3 - Sembradora que comprende unos medios de modificación del espacio entre las hileras dispuestos entre los elementos de siembra - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a una sembradora (30) que comprende un bastidor (31) y elementos sembradores (34) adyacentes, fijados a dicho bastidor (31) y montados para moverse en traslación entre sí, entre una posición estrecha en la que dicha sembradora los elementos (34) se juntan y se separan en una posición en la que se separan, comprendiendo dicha sembradora (30) una pluralidad de medios de ajuste, permitiendo cada medio de ajuste el ajuste variable de la distancia entre dos unidades de siembra (34) adyacentes dadas, independientemente otros medios de ajuste, e independientemente de la distancia entre otros dos dados sembradores (34) contiguos sobre dicho bastidor (31), estando situado cada medio de ajuste esencialmente entre dos dados sembradores (34) contiguos, en cada uno de sus estados y al pasar de uno a otro de sus estados, comprendiendo cada medio de ajuste al menos un elemento de enlace flexible (35), conectando cada elemento de enlace flexible (35) dos elementos de siembra adyacentes (34) y asumiendo un plegado estado ed cuando dichos elementos de siembra (34) están en dicha posición retraída y un estado extendido cuando dichos elementos de siembra (34) están en dicha posición separada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sembradora que comprende unos medios de modificación del espacio entre las hileras dispuestos entre los elementos de siembra
Objeto de la invención
El campo de la invención es el del diseño y de la realización de sembradoras utilizadas para sembrar unas parcelas cultivables.
La invención se refiere más particularmente a la regulación de la distancia entre hileras entre los elementos de siembra de una sembradora.
Estado de la técnica
De forma convencional, una sembradora comprende un bastidor con el que está solidarizada una pluralidad de elementos de siembra unos a continuación de los otros, permitiendo cada elemento de siembra depositar semillas en un surco.
El bastidor de una sembradora comprende, por ejemplo, una pluma destinada a ser solidarizada con el enganche de un tractor, y dos vigas laterales unidas a la pluma y sobre las que están dispuestos los elementos de siembra. En la mayoría de los casos, las sembradoras pueden adoptar dos posiciones:
- una posición de trabajo en la que las vigas laterales se extienden de manera esencialmente perpendicular a la pluma para proceder a la siembra, y
- una posición de transporte más compacta en la que la anchura de la sembradora se reduce para que pueda ser desplazada por la vía pública.
Se conocen unas sembradoras provistas de vigas laterales telescópicas que se pueden escamotear con el fin de reducir la anchura de la sembradora en la posición de transporte. Un ejemplo de una sembradora de este tipo se puede encontrar en el documento DE 3927717 A1. Se conocen asimismo unas sembradoras provistas de vigas laterales de longitud constante articuladas en su extremo cerca de la pluma para poder ser plegadas contra la pluma en la posición de transporte.
Las sembradoras comprenden unos medios de regulación que permiten definir la separación entre los elementos de siembra en posición de trabajo y en posición de transporte; la distancia de los elementos de siembra en la posición de trabajo define el espacio entre las hileras de siembra.
La figura 1 ilustra una sembradora de la técnica anterior del tipo con vigas laterales telescópicas.
Tal como se representa en esta figura 1, la sembradora comprende una parte de viga central fija 10 en cuyo interior está montada de manera deslizante una primera parte de viga lateral 11, en cuyo interior está montada de manera deslizante una segunda parte de viga lateral 12.
La figura 1 ilustra la mitad de una sembradora, siendo la otra mitad idéntica y simétrica.
El extremo visible de la parte de viga central fija 10 comprende una platina de fijación 13 de un elemento de siembra (no representado). El extremo distal de la primera parte de viga lateral 11, así como el extremo distal de la segunda parte de viga lateral 12, comprenden cada uno una platina de fijación 13 de un elemento de siembra (no representado).
Las partes de viga 10, 11 y 12 están unidas de dos en dos por medio de una barra 14, 14'. Estas barras 14 están atravesadas por una pluralidad de orificios 15.
La barra 14 presenta un extremo fijado al extremo distal de la segunda parte de viga lateral 12, estando el otro extremo montado de manera deslizante en una horquilla 16 solidaria con el extremo distal de la primera parte de viga lateral 11.
La barra 14' presenta un extremo fijado al extremo distal de la parte de viga lateral 10, estando el otro extremo montado de manera deslizante en una horquilla 17 solidaria con el extremo distal de la primera parte de viga lateral 11.
Cada barra 14, 14' lleva un tope mínimo 18 y un tope máximo 19. La posición de estos topes sobre la barra 14, 14' correspondiente se puede modificar, estando cada uno de ellos sujeto en posición por medio de un eje amovible
que atraviesa uno de los orificios 15 y de pasadores.
La posición de los topes máximos 19 define la distancia máxima entre los elementos de siembra, mientras que la posición de los topes mínimos 18 determina la distancia mínima entre los elementos de siembra.
Un cilindro se extiende en el interior de la parte de viga central 10 y de primera y segunda partes de las vigas laterales 11, 12. Un extremo de éste está fijado a la parte de viga central fija 10, estando su otro extremo fijado al extremo distal de la segunda parte de viga lateral 12.
Para desplegar la sembradora a la posición de trabajo, el cilindro empuja sobre el extremo distal de la segunda parte de viga lateral 12, que sale fuera de la primera parte de viga lateral 11, hasta que su tope máximo 19 haga tope contra la horquilla 16. Bajo el efecto de la continuación de la carrera del cilindro, la primera parte de viga lateral 11 es accionada fuera de la parte de la viga central 10 por la barra 14 acoplada con la primera posición de viga 11 por medio de la horquilla 16 y el tope máximo 19, hasta que el tope máximo 19 de la barra 14' haga tope contra la horquilla 17.
Para pasar a la posición de transporte, el cilindro estira de la segunda parte de viga lateral 12 que se desliza sobre la primera parte de viga lateral 11 hasta que el tope mínimo 18 pase a apoyarse contra la horquilla 16, y después la segunda parte de viga lateral 11 desliza en el interior de la parte de viga central 10 hasta que el tope mínimo 18 pase a apoyarse contra la horquilla 17.
Esta técnica permite regular eficazmente la separación entre los elementos de siembra en posición de trabajo y en posición de transporte eligiendo la posición de los topes sobre las barras. Sin embargo, esta técnica aún se puede mejorar.
En efecto, en la medida en que las barras 14, 14' deslizan detrás de los elementos de siembra, es necesario implantarlas de tal manera que no interfieran unas con las otras cuando tiene lugar el paso a la posición de transporte. Esto supone colocarlas unas encima de las otras o desplazarlas lateralmente unas de las otras, lo cual tiende a aumentar el espacio ocupado por la sembradora. Además, el riesgo de interferencia entre las barras limita el número de posiciones posibles para regular la separación entre los elementos de siembra. Además, las barras no se extienden en el eje del cilindro que actúa sobre las partes de viga para colocar la sembradora en sus posiciones de transporte y de trabajo. Esto genera un apuntalamiento que induce un telescopado difícil de las partes de vigas y que necesita a veces un sobredimensionamiento. Por último, la manipulación de los topes para asegurar la regulación de las distancias máxima y mínima entre los elementos de siembra no es fácil.
La figura 2 ilustra parcialmente una sembradora de la técnica anterior del tipo con elementos de siembra deslizantes sobre unas vigas laterales.
Tal como se representa en esta figura 2, que ilustra una viga lateral 20 de dicha sembradora, unos soportes 21 de elementos de siembra (no representados) están montados móviles en traslación a lo largo de esta viga lateral 20. Cada soporte 21 comprende a uno y otro lado dos alojamientos de enclavamiento 22 previstos para alojar unos ejes de enclavamiento 23.
Cada soporte 21 de elemento de siembra está unido al soporte 21 adyacente por medio de una barra de separación 24. Esta barra 24 comprende en cada extremo una abertura 240. Un eje 23 pasa a través de cada abertura 240 para pasar a alojarse en uno de los alojamientos de enclavamiento 22.
El extremo distal de cada abertura 240 forma un tope máximo 241, formando su extremo proximal un tope mínimo 242.
Cuando un cilindro de accionamiento solidario con el elemento de siembra situado sobre el extremo exterior de la viga lo empuja para colocar la sembradora en posición de trabajo, este elemento de siembra se separa del anterior hasta que los ejes 23 que se desplazan en el interior de las aberturas 240 hacen tope contra los topes máximos 241 correspondientes, siguiendo entonces los demás elementos de siembra el mismo proceso.
Cuando el cilindro de accionamiento tira del elemento de siembra extremo para colocar la sembradora en la posición de transporte, este elemento de siembra se acerca al anterior hasta que los ejes 23 que se desplazan en el interior de las aberturas 240 hagan tope contra los topes mínimos 242 correspondientes, siguiendo a continuación los demás elementos de siembra el mismo proceso.
Esta técnica supone, para regular las distancias mínima y máxima entre elementos de siembra adyacentes, sustituir las barras de separación 24 por unas barras de dimensiones adecuadas, lo cual es poco práctico. El problema de apuntalamiento inherente a la solución anterior se plantea asimismo en esta solución. El riesgo de interferencia de las barras de separación y la limitación consiguiente del número posible de posiciones para regular la separación entre los elementos de siembra se plantea también en esta solución.
Por lo tanto, existe una necesidad de optimizar la función de regulación de la distancia entre hileras de las sembradoras.
El documento FR 2 831 387 describe una máquina agrícola que comprende un conjunto de herramientas distribuidas sobre un bastidor y una instalación de regulación de la separación de las herramientas que comprende una estructura en forma de paralelogramos deformables, que permite la regulación homogénea e idéntica de las distancias que separan cada herramienta, para que cada herramienta adyacente esté separada por una distancia idéntica.
Objetivos de la invención
La invención tiene en particular por objetivo proporcionar una solución que no presente los inconvenientes del estado de la técnica.
La presente invención tiene por objetivo proporcionar una alternativa a las soluciones existentes en el estado de la técnica.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una solución modular, que permita optimizar la regulación de la distancia entre los elementos de siembra de una sembradora en posición de transporte y/o de trabajo.
En particular, la invención tiene como objetivo proporcionar una solución que permita evitar la interferencia entre los medios de regulación de la distancia entre los elementos de siembra.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una solución que permita aumentar las posibilidades de regulación de la distancia entre los elementos de siembra.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una solución que permita facilitar el desplazamiento de los elementos de siembra limitando el riesgo de apuntalamiento.
La invención también persigue el objetivo de proporcionar una solución que sea compacta y que permita una ganancia de espacio entre los elementos de siembra.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una técnica de este tipo que permita simplificar la regulación de la distancia entre los elementos de siembra.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una solución que tenga un diseño sencillo y/o robusto y/o económico.
Resumen de la invención
Según la invención, la sembradora comprende un bastidor y unos elementos de siembra adyacentes, solidarios con el bastidor y montados móviles en traslación unos respecto a los otros entre una posición apretada en la que están próximos y una posición separada en la que están alejados, comprendiendo la sembradora una pluralidad de medios de regulación, permitiendo cada medio de regulación un ajuste variable de la distancia entre dos elementos de siembra adyacentes dados, independientemente de los otros medios de regulación, e independientemente de la distancia entre otros dos elementos de siembra adyacentes dados sobre el bastidor, estando cada medio de regulación localizado esencialmente entre dos elementos de siembra adyacentes dados, en cada uno de sus estados y cuando tiene lugar el paso de uno a otro de sus estados, y comprendiendo cada medio de regulación por lo menos un elemento de unión flexible, uniendo cada elemento de unión flexible dos elementos de siembra adyacentes y adoptando un estado replegado cuando los elementos de siembra están en la posición apretada y un estado desplegado cuando los elementos de siembra están en la posición separada. Según unos modos de realización preferidos de la invención, la sembradora según la invención comprende por lo menos una, o cualquier combinación en el marco de las reivindicaciones dependientes, de las características siguientes.
La longitud de despliegue del por lo menos un elemento de unión flexible entre su estado replegado y su estado desplegado define la distancia, en la posición separada, entre los elementos de siembra adyacentes a los que está unido, comprendiendo los medios de regulación unos medios de modificación de la longitud de despliegue del por lo menos un elemento de unión flexible.
La sembradora comprende unos medios de accionamiento de los elementos de siembra a su posición separada y a su posición apretada, actuando los medios de accionamiento sobre el o los elementos de siembra situados más al exterior del bastidor, estando los elementos de siembra unidos de dos en dos por los elementos de unión flexible. La sembradora puede ser del tipo con viga(s) telescópica(s) o con viga de longitud constante en las que están montados de manera deslizante los elementos de siembra.
El por lo menos un elemento de unión flexible comprende una biela y una unión flexible, estando la biela unida en uno de sus extremos a uno de los elementos de siembra adyacentes mediante una unión de pivote de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra, y unida en el otro de sus extremos al elemento de siembra adyacente por medio de la unión flexible, comprendiendo los medios de modificación de la longitud de despliegue una pluralidad de puntos de anclaje separados unos de los otros a lo largo de la biela para unir en la misma la unión flexible en unos puntos de anclaje diferentes, a elegir, para definir la longitud de despliegue.
El por lo menos un elemento de unión flexible comprende dos bielas, unidas cada una en uno de sus extremos a uno de los elementos de siembra adyacentes mediante una unión de pivote de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra, comprendiendo los medios de modificación de la longitud de despliegue una pluralidad de puntos de anclaje separados unos de los otros a lo largo de cada una de las bielas para unir en los mismos las bielas una a la otra en unos puntos de anclaje diferentes, a elegir, para definir la longitud de despliegue.
En este caso, las bielas están unidas preferentemente una a la otra por medio de una unión flexible.
Los puntos de anclaje comprenden una pluralidad de orificios en los que se pueden insertar unos ejes solidarios con los extremos de la unión flexible.
El o los puntos de unión de la o de las bielas con el o los elementos de siembra adyacentes y los puntos de anclaje de la biela con la unión flexible o de las bielas una a la otra, están alineados esencialmente según la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra cuando se encuentran en su posición separada y según la dirección de las fuerzas de accionamiento de los medios de accionamiento.
La unión flexible es un elemento flexible que pertenece al grupo que comprende:
- cable;
- correa;
- cuerda.
La unión flexible comprende unos eslabones articulados unos con otros.
Las bielas están desplegadas esencialmente una en la prolongación de la otra cuando los elementos de siembra están en su posición separada, y sustancialmente replegadas una con respecto a la otra cuando los elementos de siembra están en su posición apretada.
Unos medios de retorno elástico tienden a devolver las bielas una replegada con respecto a la otra cuando tiene lugar el paso de dichos elementos de siembra de su posición separada a su posición apretada.
Las bielas hacen tope una contra la otra cuando los elementos de siembra están en su posición apretada para definir el espacio mínimo entre los elementos de siembra adyacentes en su posición apretada.
La sembradora puede comprender por lo menos un tope contra el cual hacen tope las bielas una replegada con respecto a la otra para definir el espacio mínimo entre los elementos de siembra adyacentes en su posición apretada.
Los medios de modificación de la longitud de despliegue del por lo menos un elemento de unión flexible comprenden unos medios de modificación de la trayectoria del por lo menos un elemento de unión flexible entre los elementos de siembra adyacentes a los que está unido.
El por lo menos un elemento de unión flexible comprende dos bielas unidas en uno de sus extremos a uno de los elementos de siembra adyacentes mediante una unión de pivote de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra, comprendiendo los medios de modificación de la trayectoria del por lo menos un elemento de unión flexible una guía a la que están articuladas las bielas, estando la guía montada de manera deslizante a lo largo de una varilla situada en un plano que pasa por la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra y es esencialmente perpendicular a los ejes de las uniones de pivote, estando una pluralidad de puntos de anclaje separados a lo largo de la varilla para solidarizar con la misma, a elegir, la guía para definir la longitud de despliegue.
Según una variante posible, una sembradora según la invención comprende dos bielas de estabilización articulada cada una a una de las bielas y a la varilla.
Los medios de modificación de la trayectoria del por lo menos un elemento de unión flexible entre los elementos de siembra adyacentes a los que está unido, comprenden por lo menos una polea, enrollándose el elemento de
unión flexible alrededor de la polea y desenrollándose respectivamente cuando tiene lugar el paso de los elementos de siembra a la posición apretada y a la posición separada, comprendiendo los medios de modificación unos medios de bloqueo de la rotación de la polea en diferentes niveles de desenrollado del elemento de unión flexible, definiendo cada nivel de desenrollado una distancia entre dos elementos de siembra adyacentes
Los medios de modificación de la trayectoria, del por lo menos un elemento de unión flexible entre los elementos de siembra adyacentes a los que está unido, comprenden una pluralidad de puntos de anclaje solidarios con por lo menos uno de los elementos de siembra adyacentes, estando los puntos de anclaje separados unos de los otros de manera esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra, pudiendo por lo menos un extremo del elemento de unión flexible ser solidarizado con diferentes de estos puntos de anclaje para ajustar la longitud de despliegue del elemento de unión flexible, siendo éste guiado por lo menos por una transmisión en ángulo que se extiende en un extremo de la pluralidad de puntos de anclaje desplazado de la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra.
Los medios de modificación de la trayectoria, del por lo menos un elemento de unión flexible entre los elementos de siembra adyacentes a los que está unido, comprenden una pluralidad de puntos de anclaje solidarios con por lo menos uno de los elementos de siembra adyacentes, estando los puntos de anclaje separados unos de los otros de manera esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra, formando el elemento de unión flexible un bucle que puede rodear por lo menos uno de los puntos de anclaje para ajustar la longitud de despliegue del elemento de unión flexible.
Los medios de regulación de la distancia entre elementos de siembra adyacentes comprenden una pluralidad de puntos de anclaje solidarios con por lo menos uno de los elementos de siembra adyacentes, estando los puntos de anclaje separados unos de los otros de manera esencialmente paralela a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra, pudiendo por lo menos uno de los extremos del elemento de unión flexible ser solidarizado con diferentes de estos puntos de anclaje, a elegir, para ajustar la distancia entre los elementos de siembra en posición separada.
Por lo menos un extremo libre del elemento de unión flexible lleva una platina de anclaje esencialmente en forma de V con dos extremos destinados a cooperar con los puntos de anclaje y un fondo unido a un extremo del elemento de unión flexible, siendo las platinas reversibles de tal manera que sus extremos se puedan orientar hacia el elemento de unión flexible o hacia el exterior de éste para modificar la distancia entre los elementos de siembra adyacentes en posición separada cuando las platinas cooperan con unos puntos de anclaje dados.
Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción, según unos modos de realización particulares, dada a título de simple ejemplo ilustrativo y no limitativo, y de los dibujos adjuntos.
Breve descripción de la figuras
La figura 1 ilustra una vista parcial de una sembradora según la técnica anterior del tipo con vigas laterales telescópicas.
La figura 2 ilustra una vista parcial de una sembradora según la técnica anterior del tipo con elementos de siembra deslizantes sobre unas vigas laterales.
Las figuras 3 a 10 ilustran una sembradora según un primer modo de realización de la invención.
La figura 11 ilustra una sembradora según un segundo modo de realización de la invención.
Las figuras 12 y 13 ilustran una sembradora según un tercer modo de realización de la invención.
Las figuras 14 y 15 ilustran una sembradora según un cuarto modo de realización de la invención.
La figura 16 ilustra una sembradora según un quinto modo de realización de la invención.
La figura 17 ilustra una sembradora según un sexto modo de realización de la invención.
Descripción detallada de la invención
La sembradora 30 según la invención comprende de manera convencional un bastidor 31 que descansa sobre unas ruedas 32. Este bastidor 31 comprende una viga transversal 33 que se extiende a uno y otro lado de la sembradora 30. Esta viga 33 podrá ser por ejemplo única o comprender dos partes articuladas a nivel del centro de la sembradora 30 para ser pivotadas horizontal o verticalmente una hacia la otra para colocar la sembradora 30 en posición de transporte y ser pivotadas una en la prolongación de la otra para colocar la sembradora 30 en posición de trabajo.
Unos elementos de siembra 34 están montados móviles en traslación sobre la viga 33 unos después de otros entre:
- una posición apretada (véase la figura 7) en la que están cerca unos de los otros, y
- una posición separada (véase la figura 6) en la que están alejados unos de los otros.
Preferentemente, se adoptará la posición apretada para colocar la sembradora 30 en posición de transporte, mientras que se adoptará la posición separada cuando la sembradora 30 está en posición de trabajo.
La sembradora 30 comprende una pluralidad de medios de regulación de la distancia entre dos elementos de siembra 34 adyacentes. Cada medio de regulación se encuentra dispuesto entre cada par de elementos de siembra 34 adyacentes cuya separación se debe modificar. Cada medio de regulación permite un ajuste variable, una multitud de ajustes posibles, de la separación entre dos elementos de siembra 34 adyacentes dados, aquellos entre los cuales están dispuestos. Cada medio de regulación se utiliza y se configura independientemente de la utilización y/o de la configuración de los otros medios de regulación, e independientemente de la distancia entre los otros pares de elementos de siembra 34 adyacentes del bastidor 31. De este modo, es posible obtener una sembradora 30 totalmente modulable, en la que la separación entre cada par, o algunos de los pares, de elementos de siembra 34 adyacentes, es idéntica o diferente.
Los elementos de siembra 34 están unidos de dos en dos por un elemento de unión flexible 35. Cada elemento de unión flexible 35 es susceptible de adoptar un estado replegado y un estado desplegado, permaneciendo los medios de regulación correspondientes esencialmente localizados entre los elementos de siembra 34 adyacentes en cada uno de sus estados y cuando tiene lugar el paso de uno a otro de sus estados.
De esta manera, se evita la colisión entre los medios de regulación utilizados para definir la distancia entre cada par de elementos de siembra adyacentes, y se aumenta por consiguiente el número de posiciones de regulación posibles.
Como los medios de regulación permanecen esencialmente entre dos elementos de siembra, se disminuye el espacio ocupado detrás de ellos, lo cual permite ganar espacio y obtener una sembradora más compacta.
En el modo de realización ilustrado en las figuras 3 a 5, cada elemento de unión flexible comprende dos bielas 351.
Cada biela 351 está unida en uno de sus extremos a un elemento de siembra 34 por medio de una unión de pivote 353 de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra a lo largo de la viga 33.
Las bielas 351 están interconectadas en el otro de sus extremos por medio de una unión flexible 352. Cada biela 351 comprende en este caso dos placas 3510 paralelas y separadas.
Tal como está representado en las figuras 3 a 7, la unión flexible 352 comprende una pluralidad de eslabones 3520 articulados unos a los otros por unas uniones de pivote 3521 de ejes esencialmente paralelos a los ejes de las uniones de pivote 353. Cada extremo de la unión flexible 352 está unido a una de las bielas 351 por una unión de pivote 3522 de eje esencialmente paralelo a los ejes de las uniones de pivote 353. El eslabón central comprende en este caso dos orejetas de prensión 3522 que sobresalen a uno y otro lado para facilitar la manipulación de éste.
Cada biela 351 comprende una pluralidad de puntos de anclaje 3511 que están separados unos de los otros a lo largo de la biela 351. Estos puntos de anclaje están constituidos en este caso por orificios que atraviesan las bielas 351. Estos orificios 3511 permiten el paso de los ejes de enclavamiento 36 a través de las bielas 351 y a través de los orificios de manera complementaria (no representados) dispuestos en los extremos de la unión flexible 352. De este modo es posible unir, una a la otra, dos bielas adyacentes por medio de una unión flexible.
El elemento de unión flexible 35 puede adoptar dos estados:
- un estado replegado (véase la figura 7) adoptado cuando los elementos de siembra están en posición apretada, y
- un estado desplegado (véase la figura 6) adoptado cuando los elementos de siembra están en posición separada.
La sembradora 30 comprende unos medios de regulación de la distancia entre elementos de siembra 34 adyacentes. La longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35, entre su estado replegado y su estado extendido, define la distancia, en la posición separada, entre los elementos de siembra 34 adyacentes a los que está unido. Por consiguiente, estos medios de regulación permiten regular con mayor precisión la longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35.
Los puntos de anclaje 3511 constituyen unos medios de modificación de la longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35.
De este modo, cuanto más cerca de los extremos de las bielas 351 solidarias con los elementos de siembra 34 estén los puntos de anclaje 3511 utilizados para unir los extremos de la unión flexible 352, menor será la distancia entre los elementos de siembra en posición separada. Por el contrario, cuanto más alejados del extremo de las bielas 351 solidarias con los elementos de siembra 34 estén los puntos de anclaje 3511 utilizados para unir los extremos de la unión flexible 352, mayor será la distancia entre los elementos de siembra en posición separada.
Para proceder a la regulación de la distancia que separa los elementos de siembra en posición separada, el usuario seleccionará por lo tanto los puntos de anclaje 3511 apropiados solidarizando con los mismos los extremos de la unión flexible 352 por medio de los ejes 36 mantenidos en posición, por ejemplo, por medio de pasadores.
Las bielas 351 se despliegan esencialmente una en la prolongación de la otra cuando los elementos de siembra 34 están en su posición separada (figura 6). Están sustancialmente replegadas una con respecto a la otra cuando los elementos de siembra 34 están en su posición apretada (figura 7).
El contorno exterior de los extremos de las bielas 351 orientados uno hacia el otro en posición apretada forman, por lo menos en parte, una curvatura cuyo centro se sitúa por el lado del elemento de siembra 34 correspondiente. Los puntos de anclaje 3511 siguen esencialmente este contorno. Esto permite evitar la interferencia entre dos bielas 351 adyacentes y aumentar el número posible de posiciones de regulación.
Unos medios de retorno elástico, como por ejemplo unos resortes 37, tienden a devolver las bielas 351 una replegada con respecto a la otra cuando tiene lugar el paso de los elementos de siembra 34 de su posición separada a su posición apretada.
Las bielas 351 hacen tope una contra la otra, sobre su superficie orientada una hacia la otra, cuando los elementos de siembra 34 están en su posición apretada para definir el espacio mínimo entre los elementos de siembra 34 adyacentes en su posición apretada (véase la figura 8).
Las bielas 351 también hacen tope una contra la otra, sobre su superficie orientada hacia el elemento de siembra 34 correspondiente, cuando los elementos de siembra 34 están en su posición apretada, para definir el espacio mínimo entre los elementos de siembra 34 adyacentes en su posición apretada (véase la figura 8).
En una variante, la sembradora 30 comprende por lo menos un tope 38 contra el que pasan a apoyarse las bielas 351 adyacentes una replegada con respecto a la otra, para definir la distancia mínima entre los elementos de siembra 34 adyacentes en su posición apretada (véase la figura 7). Este tope puede ser de anchura fija o variable, o también amovible y sustituible por unos topes de anchuras diferentes, para permitir regular la distancia mínima entre los elementos de siembra 34 adyacentes en su posición apretada.
La sembradora 30 comprende de manera convencional unos medios de accionamiento de los elementos de siembra 34 a su posición separada y a su posición apretada. Estos medios de accionamiento pueden comprender, por ejemplo, dos cilindros dispuestos a uno y otro lado de la sembradora, teniendo cada uno un extremo móvil unido a uno de los elementos de siembra 34 situados más al exterior del bastidor, y otro extremo fijo situado hacia el centro de la sembradora 30.
Como los elementos de siembra 34 están unidos de dos en dos por medio de los elementos de unión flexibles 35, el paso a la posición separada se obtiene de la manera siguiente: el cilindro empuja el elemento de siembra 34 situado más al exterior de manera que se separe del elemento de siembra 34 adyacente precedente hasta que el elemento de unión flexible 35 correspondiente esté en tensión en su estado desplegado y, a continuación, el penúltimo elemento de siembra 34 se separe del precedente hasta que el elemento de unión flexible 35 correspondiente esté en tensión, repitiéndose este fenómeno, a uno y otro lado de la sembradora, hasta que todos los elementos de siembra 34 estén en posición separada.
Por el contrario, el paso a la posición apretada se obtiene de la manera siguiente: el cilindro tira del elemento de siembra 34 situado más al exterior de manera que se acerque al elemento de siembra 34 adyacente precedente hasta que el elemento de unión flexible 35 correspondiente se repliegue en su estado replegado y, a continuación, el penúltimo elemento de siembra 34 se separe del precedente hasta que el elemento de unión flexible 35 correspondiente esté en tensión, repitiéndose este fenómeno, a uno y otro lado de la sembradora, hasta que todos los elementos de siembra 34 estén en posición separada.
Los puntos de unión de las bielas 351 con dichos elementos de siembra 34 adyacentes, es decir, las uniones de pivote 353, y los puntos de anclaje 3511 de las bielas 351 una a la otra están esencialmente alineados a lo largo de la dirección de desplazamiento "A" de los elementos de siembra 34 (como se ilustra en la figura 6) cuando se encuentran en su posición separada y a lo largo de la dirección de las fuerzas de accionamiento de los medios de
accionamiento, tal como se puede observar en la figura 6. De este modo, se evitan los fenómenos de apuntalamiento y se facilita por consiguiente el paso de los elementos de siembra de una a la otra de sus posiciones.
En la variante ilustrada en las figuras 9 y 10, la unión flexible 352, en lugar de estar constituida por eslabones articulados unos con los otros a la manera de una cadena, comprende un elemento flexible perteneciente al grupo que comprende:
- cable;
- correa;
- cuerda.
En una variante, no representada, las bielas 351 se pueden interconectar de manera articulada sin la interposición de una unión flexible 352 entre ellas. En este caso, podrán ser presionadas lateralmente una contra la otra y unidas mediante un eje que pasa a través de los puntos de anclaje 3511. Una de las bielas 351 podrá comprender también dos placas 3510 separadas y formar una horquilla en cuyo interior pasará a insertarse la otra biela constituida por una única placa.
En otra variante, sólo se podrá utilizar una sola biela. Uno de sus extremos estará unido entonces a un elemento de siembra 34 directamente, mientras que el otro estará unido al elemento de siembra 34 adyacente por medio de una unión flexible.
Tal como se puede apreciar en particular en las figuras 6 y 7, cada elemento de unión flexible 35 y los medios de regulación correspondientes permanecen localizados entre los elementos de siembra 34 adyacentes correspondientes en cada uno de sus estados y cuando tiene lugar el paso de uno al otro de sus estados. Esto contrasta con las técnicas de la técnica anterior según las cuales estos elementos de unión y estas regulaciones deslizan detrás de los elementos de siembra 34, lo cual conlleva un riesgo de colisión.
Preferentemente, los medios de regulación, en particular el elemento de unión, permanecen localizados entre los elementos de siembra 34 adyacentes correspondientes en cada uno de sus estados y cuando tiene lugar el paso de uno al otro de sus estados, por lo menos según la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra 34 a lo largo de la viga, pero no necesariamente según una dirección perpendicular a esta última. Sin embargo, los medios de regulación podrán permanecer sólo parcialmente entre los elementos de siembra 34 adyacentes y extenderse entre los ejes medianos AM (figura 8) de los elementos de siembra 34 adyacentes. En cualquier caso, los medios de regulación respectivos, en particular el elemento de unión 35, de varios pares de elementos de siembra 34 adyacentes pasarán respectivamente de uno al otro de sus estados sin entrar en colisión, estando al mismo tiempo dispuestos esencialmente en un mismo plano.
La solución según la invención presenta la ventaja de evitar este riesgo de colisión, de aumentar por consiguiente el número de regulaciones posibles y de reducir el espacio ocupado por la sembradora 30, en particular entre los elementos de siembra 34.
Se describen ahora otros modos de realización. Siendo las principales diferencias entre estos modos de realización y el primer modo de realización detalladas más particularmente.
La figura 11 ilustra otro modo de realización en el que el elemento de unión flexible 35 que une dos elementos de siembra 34 adyacentes comprende dos bielas 40 unidas cada una en uno de sus extremos a uno de los elementos de siembra 34 adyacentes mediante una unión de pivote 41 de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra 34. El otro extremo de las bielas 40 está unido de manera articulada mediante una unión de pivote 42 de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra a una guía 42. La guía 42 está montada de manera deslizante a lo largo de una varilla 43 situada en un plano que pasa por la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra 34 y esencialmente perpendicular a los ejes de las uniones de pivote 43. Los puntos de anclaje 44, constituidos por ejemplo por orificios, están separados unos de los otros a lo largo de la varilla 43 para solidarizar con la misma, a elegir, la guía 42, por ejemplo por medio de un eje que atraviesa el orificio correspondiente y de pasadores. El desplazamiento de la guía 42 a lo largo de la varilla 43 y su solidarización con el punto de anclaje deseado permite modificar la trayectoria del elemento de unión flexible 35 entre los elementos de siembra 34 adyacentes a los que está unido y modificar así la longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35. Cuanto más alejado de la viga 33 esté el punto de anclaje elegido, menor será la distancia entre los elementos de siembra 34 adyacentes en posición separada, y viceversa.
Dos bielas de estabilización 45 están articuladas cada una por medio de una unión de pivote de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra respectivamente a una de las bielas 40 y a dicha varilla 43.
Las figuras 12 y 13 ilustran un tercer modo de realización en el que uno de los elementos de siembra 34, de entre
dos elementos de siembra 34 adyacentes, lleva dos poleas 50 montadas móviles en rotación según unos ejes esencialmente perpendiculares a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra sobre la viga 33. Una transmisión en ángulo 51, por ejemplo una polea, es solidaria con el otro elemento de siembra 34.
Cada extremo libre del elemento de unión flexible 35 está unido a una de las poleas 50, extendiéndose el elemento de unión flexible 35 de una a la otra de las poleas 50 pasando alrededor de la transmisión en ángulo 51.
Cada polea 50 lleva un tope móvil 52 susceptible de ser accionado en rotación con respecto a la polea alrededor del eje de ésta y de ser solidarizado en rotación con la misma en diversas posiciones angulares haciendo pasar un eje 53 por uno de los orificios de bloqueo 54 realizados a tal efecto en la periferia de la polea 50.
Un tope fijo 55 está dispuesto entre las dos poleas 50 para servir de apoyo a los topes móviles 52.
El elemento de unión flexible 35 se enrolla alrededor de las poleas 50 y se desenrolla respectivamente cuando tiene lugar el paso de los elementos de siembra 34 a la posición apretada y a la posición separada. Unos medios de retorno actúan sobre las poleas 50 en el sentido del enrollamiento del elemento de unión flexible.
Los topes móviles 52 y fijo 55 constituyen unos medios de bloqueo de la rotación de las poleas 50 en diferentes niveles de desenrollado del elemento de unión flexible 35, definiendo cada nivel de desenrollado una distancia entre dos elementos de siembra 34 adyacentes en posición separada.
Para regular la longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35 y, por lo tanto, la distancia entre los elementos de siembra 34 adyacentes en posición separada, el usuario define el nivel de desenrollado permitido bloqueando los topes móviles 52 en el orificio de bloqueo 54 correspondiente.
En una variante, se podrá utilizar una sola polea 50. En este caso, el extremo del elemento de unión flexible 35 no unido a la polea se unirá al otro elemento de siembra sin transmisión en ángulo.
Las figuras 14 y 15 ilustran un cuarto modo de realización en el que la sembradora 30 comprende una pluralidad de primeros puntos de anclaje 60 solidarios con uno de los elementos de siembra 34 y una pluralidad de segundos puntos de anclaje 61 solidarios con el elemento de siembra 34 adyacente.
Los primeros 60 y segundos 61 puntos de anclaje están separados unos de los otros de manera esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra 34 a lo largo de la viga 33.
Los extremos del elemento de unión flexible 35 pueden ser solidarizados respectivamente con diferentes de estos primeros 60 y segundos 61 puntos de anclaje para ajustar la longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35, siendo este último guiado por unas transmisiones en ángulo 62, 62' que comprenden por ejemplo unas poleas. Dos transmisiones en ángulo 62' se sitúan en la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra 34. No son imprescindibles, pero permiten una mejor distribución de las fuerzas. Las otras dos transmisiones en ángulo 62 se encuentran desplazadas por un lado de esta dirección.
Cuanto más solidarizados con los puntos de anclaje 60 más separados de las transmisiones en ángulo 62 separadas de la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra 34 estén los extremos 63 del elemento de unión flexible 35, 61, menor será la longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35 y menor será la distancia entre los elementos de siembra en posición separada. Por el contrario, cuanto más solidarizados con los puntos de anclaje 60, 61 más cercanos de las transmisiones en ángulo 62 separadas de la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra 34 estén los extremos 63 del elemento de unión flexible 35, mayor será la longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35 y mayor será la distancia entre los elementos de siembra en posición separada.
Los puntos de anclaje 60, 61 están colocados sobre unas platinas 64 cuyas paredes laterales 641 enfrentadas una a la otra, sirven de topes que definen el espacio mínimo entre elementos de siembra adyacentes en posición apretada.
En una variante, se podrá utilizar sólo una serie de puntos de anclaje 60 o 61 sobre uno u otro de los elementos de siembra 34 adyacentes. En este caso, uno de los extremos del elemento de unión flexible 35 es fijo con respecto a uno de los elementos de siembra 34, mientras que el otro puede ser solidarizado con uno de los puntos de anclaje 60, 61 solidarios con el otro elemento de siembra 34 adyacente, a elegir, para ajustar la distancia entre los elementos de siembra 34 en posición separada.
La figura 16 ilustra un quinto modo de realización en el que la sembradora 30 comprende una pluralidad de primeros puntos de anclaje 70 solidarios con un elemento de siembra 34 y una pluralidad de segundos puntos de anclaje 71 solidarios con el elemento de siembra 34 adyacente.
Los primeros 70 y segundos 71 puntos de anclaje están separados unos de los otros de manera esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra 34 a lo largo de la viga 33.
El elemento de unión flexible 35 forma un bucle que puede rodear por lo menos uno de los primeros puntos de anclaje 70 y por lo menos uno de los segundos puntos de anclaje 71 para ajustar la longitud de despliegue del elemento de unión flexible 35.
La elección de los puntos de anclaje 70, 71 rodeados por el elemento de unión flexible 35 permitirá que el usuario defina la longitud de despliegue de éste y la distancia entre los elementos de siembra 34 adyacentes en posición separada.
La mayor distancia entre elementos de siembra adyacentes en posición separada se obtendrá haciendo pasar el elemento de unión flexible 35 alrededor de los primer 70 y segundo 71 puntos de anclaje situados en el eje de la dirección de desplazamiento A de los elementos de siembra a lo largo de la viga 33.
Cuanto más separados del eje de la dirección de desplazamiento A de los elementos de siembra 34 estén los primeros 70 y segundos 71 puntos de anclaje alrededor de los cuales pasará el elemento de unión flexible 35, menor será la distancia entre los elementos de siembra 34 adyacentes en posición separada.
En una variante, se podrá utilizar sólo una serie de puntos de anclaje 70 o 71 sobre uno u otro de los elementos de siembra 34 adyacentes. En este caso, uno de los extremos del elemento de unión flexible 35 es fijo con respecto a uno de los elementos de siembra 34, mientras que el otro puede ser solidarizado con uno de los puntos de anclaje 70, 71 solidarios con el otro elemento de siembra 34 adyacente, a elegir, para ajustar la distancia entre los elementos de siembra 34 en posición separada.
La figura 17 ilustra un sexto modo de realización en el que la sembradora 30 comprende una pluralidad de primeros puntos de anclaje 80 solidarios con un elemento de siembra 34 y una pluralidad de segundos puntos de anclaje 81 solidarios con el elemento de siembra 34 adyacente.
Los primeros 80 y segundos 81 puntos de anclaje están separados unos de los otros de manera esencialmente paralela a la dirección de desplazamiento A de los elementos de siembra 34 a lo largo de la viga 33.
Cada extremo del elemento de unión flexible 35 comprende una platina de fijación 82 prevista para cooperar con los medios de anclaje 80, 81.
Estas platinas de fijación 83 pueden ser solidarizadas con diferentes de estos primeros 80 y segundos 81 puntos de anclaje, a elegir, para ajustar la distancia entre los elementos de siembra 34 en posición separada.
Cuanto más cerca del eje B entre los elementos de siembra 34 adyacentes estén los puntos de anclaje 80, 81 utilizados, mayor será la distancia entre los elementos de siembra 34 en posición separada. Por el contrario, cuanto más separados del eje B entre los elementos de siembra 34 adyacentes estén los puntos de anclaje 80, 81 utilizados, menor será la distancia entre los elementos de siembra 34 en posición separada.
En una variante, cada platina 83 está montada pivotante en el extremo correspondiente del elemento de unión flexible 35, por ejemplo por medio de una unión 84 de pivote de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra a lo largo de la viga 33. De este modo, cada platina 83 puede pivotar 180° según la flecha C.
En este caso, las platinas de anclaje 82 tienen esencialmente una forma de V o de U con dos extremos 820 destinados a cooperar con dichos puntos de anclaje 80, 81 y un fondo 821 unido a un extremo del elemento de unión flexible 35.
Debido a su reversibilidad, sus extremos 820 se pueden orientar hacia el elemento de unión flexible 35 o hacia el exterior del mismo.
Esta reversibilidad permite aumentar el número de regulaciones posibles para un número dado de puntos de anclaje. En el modo de realización ilustrado, cada grupo de primeros 80 y segundos 81 puntos de anclaje comprende tres pares de puntos de anclaje que permiten cada uno tres regulaciones. El hecho de pivotar una platina de fijación 82 permite, para cada par de puntos de anclaje, multiplicar por dos el número de regulaciones posibles.
En una variante, sólo se podrá utilizar una serie de puntos de anclaje 80 o 81 en uno u otro de los elementos de siembra 34 adyacentes. En este caso, uno de los extremos del elemento de unión flexible 35 es fijo con respecto a uno de los elementos de siembra 34, mientras que el otro puede ser solidarizado con uno de los puntos de anclaje solidarios con el otro elemento de siembra 34 adyacente, a elegir, para ajustar la distancia entre los elementos de siembra 34 en posición separada.
Los diferentes modos de realización descritos anteriormente se refieren a unas sembradoras 30 del tipo con elementos de siembra deslizantes sobre una viga. La sembradora 30 según la invención puede ser alternativamente del tipo con viga(s) lateral(es) telescópica(s).
En una variante, el elemento de unión 35 entre elementos de siembra 34 adyacentes podrá estar constituido por una barra telescópica que comprende varias partes de barra, pudiendo esta barra desplegarse mediante telescopado, estando provista de una pluralidad de longitudes de despliegue, a elegir,.
De manera más general, el elemento de unión entre elementos de siembra 34 adyacentes es un elemento desplegable (por ejemplo por despliegue si es flexible y/o articulado, o por telescopado si es telescópico, etc.) entre los elementos de siembra 34 adyacentes para adoptar sus estados desplegado o replegado. Evidentemente, si es flexible (en particular si es articulado y/o flexible), será posible reducir aún más la distancia mínima entre elementos de siembra adyacentes.
Todas las variantes descritas permiten proceder de manera sencilla y eficaz a la regulación de la distancia entre hileras sin utillaje particular o específico.
Claims (22)
1. Sembradora (30) que comprende un bastidor (31) y unos elementos de siembra (34) adyacentes, solidarios con dicho bastidor (31) y montados móviles en traslación unos con respecto a los otros, entre una posición apretada en la que dichos elementos de siembra (34) están próximos y una posición separada en la que están alejados, comprendiendo dicha sembradora (30) una pluralidad de medios de regulación, permitiendo cada medio de regulación un ajuste variable de la distancia entre dos elementos de siembra (34) adyacentes dados, independientemente de los demás medios de regulación, e independientemente de la distancia entre otros dos elementos de siembra (34) adyacentes dados sobre dicho bastidor (31), estando cada medio de regulación localizado esencialmente entre dos elementos de siembra (34) adyacentes dados, en cada uno de sus estados y cuando tiene lugar el paso de uno al otro de sus estados, y comprendiendo cada medio de regulación por lo menos un elemento de unión flexible (35), uniendo cada elemento de unión flexible (35) dos elementos de siembra (34) adyacentes y adoptando un estado replegado cuando dichos elementos de siembra (34) están en dicha posición apretada y un estado desplegado cuando dichos elementos de siembra (34) están en dicha posición separada.
2. Sembradora (30) según la reivindicación 1, en la que la longitud de despliegue del por lo menos un elemento de unión flexible (35), entre su estado replegado y su estado desplegado, define la distancia, en dicha posición separada, entre los elementos de siembra (34) adyacentes a los que está unido, comprendiendo los medios de regulación unos medios de modificación de la longitud de despliegue de dicho por lo menos un elemento de unión flexible (35).
3. Sembradora (30) según una de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende unos medios de accionamiento de los elementos de siembra (34) a su posición separada y a su posición apretada, actuando dichos medios de accionamiento sobre el o los elementos de siembra (34) situados más al exterior de dicho bastidor (31), estando dichos elementos de siembra (34) unidos de dos en dos por los elementos de unión flexible (3).
4. Sembradora (30) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en la que dicho por lo menos un elemento de unión flexible (35) comprende una biela (351) y una unión flexible (352), estando dicha biela (351) unida en uno de sus extremos a uno de los elementos de siembra (34) adyacentes mediante una unión de pivote (353) de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra (34), y unida en el otro de sus extremos al elemento de siembra (34) adyacente por medio de dicha unión flexible (352), comprendiendo dichos medios de modificación de la longitud de despliegue una pluralidad de puntos de anclaje (3511) separados unos de los otros a lo largo de dicha biela (351) para unir a la misma dicha unión flexible (352) en unos puntos de anclaje (3511) diferentes, a elegir, para definir dicha longitud de despliegue.
5. Sembradora (30) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en la que el por lo menos un elemento de unión flexible (35) comprende dos bielas (351) unidas cada una en uno de sus extremos a uno de los elementos de siembra (34) adyacentes mediante una unión de pivote (353) de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra (34), comprendiendo dichos medios de modificación de la longitud de despliegue una pluralidad de puntos de anclaje (3511) separados unos de los otros a lo largo de cada una de dichas bielas (351) para unir una a la otra dichas bielas (351) en unos puntos de anclaje (3511) diferentes, a elegir, para definir dicha longitud de despliegue.
6. Sembradora (30) según la reivindicación 5, en la que las bielas (351) están unidas una a la otra por medio de una unión flexible (352).
7. Sembradora (30) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 o 6 , en la que los puntos de anclaje (3511) comprenden una pluralidad de orificios en los que se pueden insertar unos ejes (36) solidarios con los extremos de la unión flexible (352).
8. Sembradora (30) según las reivindicaciones 3 y 4, o la reivindicación 3 y una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en la que el o los puntos de unión de la o de las bielas (351) con el o los elementos de siembra (34) adyacentes y los puntos de anclaje de la biela (351) con la unión flexible (352) o de las bielas (351) una a la otra están alineados esencialmente según la dirección de desplazamiento de los elementos de siembra (34) cuando se encuentran en su posición separada y según la dirección de las fuerzas de accionamiento de los medios de accionamiento.
9. Sembradora (30) según la reivindicación 4 o una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en la que la unión flexible (352) es un elemento flexible perteneciente al grupo que comprende:
- cable;
- correa;
- cuerda.
10. Sembradora (30) según la reivindicación 4, o una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en la que la unión flexible (352) comprende unos eslabones (3520) articulados unos a los otros.
11. Sembradora (30) según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, en la que las bielas (351) se despliegan esencialmente una en la prolongación de la otra cuando los elementos de siembra (34) están en su posición separada, y se repliegan sustancialmente una con respecto a la otra cuando dichos elementos de siembra (34) están en su posición apretada.
12. Sembradora (30) según la reivindicación 11, que comprende unos medios de retorno elástico (37) que tienden a devolver las bielas (351) una replegada con respecto a la otra cuando tiene lugar el paso de los elementos de siembra (34) de su posición separada a su posición apretada.
13. Sembradora (30) según la reivindicación 11 o 12, en la que las bielas (351) hacen tope una contra la otra cuando los elementos de siembra (34) están en su posición apretada para definir el espacio mínimo entre los elementos de siembra (34) adyacentes en su posición apretada.
14. Sembradora (30) según la reivindicación 11 o 12, que comprende por lo menos un tope (38) contra el que pasan a apoyarse las bielas (351) una replegada con respecto a la otra para definir el espacio mínimo entre los elementos de siembra (34) adyacentes en su posición apretada.
15. Sembradora (30) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en la que los medios de modificación de la longitud de despliegue del por lo menos un elemento de unión flexible (35) comprende unos medios de modificación de la trayectoria del por lo menos un elemento de unión flexible (35) entre los elementos de siembra (34) adyacentes a los que está unido.
16. Sembradora (30) según la reivindicación 15, en la que el por lo menos un elemento de unión flexible (35) comprende dos bielas (40) unidas cada una en uno de sus extremos a uno de los elementos de siembra (34) adyacentes mediante una unión de pivote (41) de eje esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra (34), comprendiendo los medios de modificación de la trayectoria de dicho por lo menos un elemento de unión flexible (35) una guía (42) a la que están articuladas dichas bielas (40), estando dicha guía (42) montada de manera deslizante a lo largo de una varilla (43) situada en un plano que pasa por la dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra (34) y esencialmente perpendicular a los ejes de dichas uniones de pivote, estando una pluralidad de puntos de anclaje (44) separados a lo largo de dicha varilla para solidarizar con la misma dicha guía (42), a elegir, para definir dicha longitud de despliegue.
17. Sembradora (30) según la reivindicación 16, que comprende dos bielas de estabilización (45) articuladas cada una a una de dichas bielas (40) y a la varilla (43).
18. Sembradora (30) según la reivindicación 15, en la que los medios de modificación de la trayectoria del por lo menos un elemento de unión flexible (35) entre los elementos de siembra (34) adyacentes a los que está unido comprenden por lo menos una polea (50), enrollándose dicho elemento de unión flexible (35) alrededor de dicha polea (50) y desenrollándose respectivamente cuando tiene lugar el paso de dichos elementos de siembra (34) a dicha posición apretada y a dicha posición separada, comprendiendo dichos medios de modificación unos medios de bloqueo (52, 55) de la rotación de dicha polea (50) en diferentes niveles de desenrollado de dicho elemento de unión flexible (35), definiendo cada nivel de desenrollado una distancia entre dos elementos de siembra (34) adyacentes.
19. Sembradora (30) según la reivindicación 15, en la que los medios de modificación de la trayectoria del por lo menos un elemento de unión flexible (35) entre los elementos de siembra (34) adyacentes a los que está unido, comprenden una pluralidad de puntos de anclaje (60, 61) solidarios con por lo menos uno de los elementos de siembra (34) adyacentes, estando dichos puntos de anclaje (60, 61) separados unos de los otros de manera esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra (34), pudiendo por lo menos un extremo de dicho elemento de unión flexible (35) ser solidarizado con por lo menos diferentes de estos puntos de anclaje (60, 61) para ajustar la longitud de despliegue de dicho elemento de unión flexible (35), siendo éste guiado por lo menos por una transmisión en ángulo (62) que se extiende en un extremo de dicha pluralidad de puntos de anclaje (60, 61) desplazado de dicha dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra (34).
20. Sembradora (30) según la reivindicación 15, en la que los medios de modificación de la trayectoria del por lo menos un elemento de unión flexible (35) entre los elementos de siembra (34) adyacentes a los que está unido, comprenden una pluralidad de puntos de anclaje (70, 71) solidarios con por lo menos uno de los elementos de siembra (34) adyacentes, estando dichos puntos de anclaje (70, 71) separados unos de los otros de manera esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra (34), formando dicho elemento de unión flexible (35) un bucle que puede rodear por lo menos uno de los puntos de anclaje (70, 71) para ajustar la longitud de despliegue de dicho elemento de unión flexible (35).
21. Sembradora (30) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en la que dichos medios de regulación de la distancia entre los elementos de siembra (34) adyacentes comprenden una pluralidad de puntos de anclaje (80,
81) solidarios con por lo menos uno de los elementos de siembra (34) adyacentes, estando dichos puntos de anclaje (80, 81) separados unos de los otros de manera esencialmente paralela a la dirección de desplazamiento de dichos elementos de siembra (34), pudiendo por lo menos uno de los extremos de dicho elemento de unión flexible (35) ser solidarizado con diferentes de estos puntos de anclaje (80, 81), a elegir, para ajustar la distancia entre los elementos de siembra en una posición separada.
22. Sembradora (30) según la reivindicación 21, en la que por lo menos un extremo libre del elemento de unión flexible (35) lleva una platina de anclaje (82) esencialmente en forma de V con dos extremos (820) destinados a cooperar con los puntos de anclaje (80, 81) y un fondo (821) unido a un extremo de dicho elemento de unión flexible (35), siendo las platinas (82) reversibles de tal manera que sus extremos (820) se puedan orientar hacia dicho elemento de unión flexible (35) o hacia el exterior del mismo para modificar dicha distancia entre los elementos de siembra (34) adyacentes en posición separada cuando dichas platinas (82) cooperan con unos puntos de anclaje (80, 81) dados.
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