ES2924386T3 - Cojinete de rodillos, turbina eólica y método para controlar la misma - Google Patents

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Abstract

Se proporciona un rodamiento de rodillos, que comprende un aro exterior, un aro interior y al menos una fila de rodillos dispuestos entre el aro exterior y el aro interior, en el que el aro exterior o el aro interior está provisto de un cable de fibra óptica, el aro óptico cable de fibra que comprende al menos una rejilla de Bragg, y una señal en el cable de fibra óptica que se usa para determinar una precarga o carga en el cojinete de rodillos. De este modo, la precarga o la carga sobre el rodamiento de rodillos se puede medir fácilmente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Cojinete de rodillos, turbina eólica y método para controlar la misma
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a un cojinete de rodillos cónicos de doble hilera para una turbina eólica (o aerogenerador). La presente invención se refiere además a una turbina eólica y a un método para controlar la turbina eólica.
TÉCNICA ANTERIOR
Las turbinas eólicas suelen emplear grandes cojinetes de rodillos cónicos de doble hilera previamente cargados (o previamente ajustados) que suelen tener un anillo exterior con un diámetro de al menos 1 metro. El tamaño de los cojinetes involucrados es significativamente mayor que el de los cojinetes con un diámetro de unos pocos centímetros utilizados, por ejemplo, en vehículos. Para un cojinete tan grande, es importante y difícil determinar una carga previa durante su instalación. Además, durante el funcionamiento del cojinete de rodillos, a menudo se producen deformaciones grandes y desconocidas. Por ejemplo, al no estar soportado por una estructura lo suficientemente rígida, el cojinete puede ser sometido a una deformación severa bajo una carga, lo que puede afectar el rendimiento, y por lo tanto, es igualmente importante determinar la carga sobre el cojinete de rodillos durante el funcionamiento.
Un método convencional se logra midiendo la carga previa/carga por medio del par de fricción. Sin embargo, el método no es muy efectivo para tal cojinete de tamaño tan grande y también conduce a una medición inexacta. Por lo tanto, existe la necesidad de un cojinete de rodillos que pueda medir fácilmente un estado de carga previa/carga.
El documento GB 2514 845 A describe un método para controlar dinámicamente una turbina eólica, donde el método comprende detectar un perfil de carga alrededor de la circunferencia del cojinete principal, generar una señal de control basada en el perfil de carga detectado y ajustar dinámicamente el perfil de carga del cojinete principal utilizando la señal de control. El perfil de carga se puede detectar en múltiples ubicaciones utilizando un sensor de fibra óptica. Preferiblemente, la temperatura del cojinete se detecta y se utiliza con el perfil de carga para ajustar dinámicamente la carga, lo que se puede hacer ajustando el ángulo de inclinación de las palas o ajustando la guiñada.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
Problemas que deben ser resueltos por la invención
La presente invención supera los problemas técnicos mencionados anteriormente y proporciona un cojinete de rodillos que puede medir fácilmente una carga previa/carga en el cojinete.
Solución a los problemas
El problema se resuelve mediante el tema de la reivindicación 1.
Con el cable de fibra óptica que tiene la rejilla de Bragg, la presente invención permite que el cojinete de rodillos mida fácilmente la carga previa o una carga sobre el mismo, de modo que se proporcionen referencias para trabajos posteriores (tales como diseñar de cojinetes, controlar turbinas eólicas).
Ventajosamente, la carga previa o la carga se determina durante la instalación del cojinete de rodillos y/o durante el funcionamiento del cojinete de rodillos para determinar el estado de carga del cojinete de rodillos bajo influencias externas, en particular el perfil de carga circunferencial.
Ventajosamente, la carga previa o la carga se monitoriza de tal manera que se envía una alarma cuando la carga previa o la carga se desvía de un estado normal predeterminado. La carga previa o la carga puede ser monitorizada por un sistema de monitorización de estado, de modo que la magnitud de la carga previa/carga se pueda obtener en tiempo real durante la instalación y el funcionamiento, con el fin de ajustar la instalación y el estado operativo del cojinete a tiempo de acuerdo con las mediciones. También se puede utilizar una gran cantidad de datos de monitorización para proporcionar referencias útiles para el diseño de cojinetes.
El anillo exterior del cojinete de rodillos está provisto de una pluralidad de rebajes, y cada uno de los rebajes aloja respectivamente un cable de fibra óptica independiente para medir en particular el perfil de carga circunferencial. Además, el propio rebaje puede extenderse circunferencialmente y los rebajes están dispuestos en una dirección axial. Proporcionando múltiples cables de fibra óptica, es posible obtener más exhaustivamente cambios de tensión circunferencial en la dirección axial.
Ventajosamente, el anillo exterior y/o el anillo interior son un anillo exterior y/o un anillo interior dividido (tal como de doble hilera) que tiene el rebaje para alojar el cable de fibra óptica. El anillo exterior y/o el anillo interior dividido facilitan la fabricación, el transporte y la instalación.
Ventajosamente, el cable de fibra óptica comprende además al menos una línea de medición de temperatura para medir la temperatura de al menos una rejilla de Bragg. Al proporcionar la línea de medición de temperatura, una medición de tensión puede ser compensada en términos de temperatura para mejorar aún más la precisión de medición de la carga previa/carga.
Ventajosamente, el cojinete de rodillos comprende además una unidad de control y almacenamiento configurada para medir y almacenar el perfil de carga si la temperatura, la vibración o la velocidad exceden un intervalo de umbral, y para medir y almacenar al menos uno de la temperatura, la vibración, la velocidad y la carga. De este modo, se pueden obtener mejor las influencias de diferentes parámetros sobre la tensión y, si es necesario, se realiza un ajuste en el cojinete.
El cojinete de rodillos es un cojinete de rodillos cónicos de doble hilera, en particular un cojinete de rodillos cónicos de doble hilera en una disposición en X que tiene dos anillos exteriores, cada uno de los cuales está provisto del cable de fibra óptica.
Ventajosamente, una periferia exterior del anillo exterior correspondiente a una zona cargada de cada hilera de rodillos está provista de: una ranura, teniendo la ranura una sección transversal en forma de trapezoide isósceles, en donde el trapezoide isósceles que forma la ranura tiene una base superior ubicada en un lado radialmente exterior del anillo exterior, una base inferior ubicada en un lado radialmente interior del anillo exterior, y un ángulo de base superior o igual a 70 grados e inferior o igual a 85 grados; y una cubierta, teniendo la cubierta una sección transversal en forma de rectángulo, en donde el rectángulo que forma la cubierta tiene una anchura superior o igual a la longitud de la base superior del trapezoide isósceles, y una altura superior a la diferencia entre la altura del trapezoide isósceles y el diámetro del cable de fibra óptica, y la cubierta se inserta en la ranura para cubrir la ranura; en donde un cable de fibra óptica se aloja dentro de un espacio encerrado por cada lado y la base inferior de cada trapezoide isósceles formando la ranura y la cubierta.
Ventajosamente, la altura de la cubierta es igual a la altura del trapezoide isósceles.
Ventajosamente, la cubierta es un anillo de estanquidad.
Ventajosamente, la base inferior tiene una longitud inferior o igual a la longitud del rodillo en la dirección axial y superior o igual a la mitad de la longitud del rodillo en la dirección axial.
Ventajosamente, una distancia axial entre un extremo de la base inferior y un extremo del rodillo es inferior o igual al 10% de la longitud del rodillo en la dirección axial.
Ventajosamente, tanto la ranura como la cubierta se extienden circunferencialmente por toda la circunferencia del anillo exterior.
Ventajosamente, se proporciona una parte rebajada (o rebaje) en forma de arco que se ajusta a la parte inferior del cable de fibra óptica en una posición en la base inferior donde está dispuesto el cable de fibra óptica.
Ventajosamente, la base inferior está ubicada radialmente fuera de un orificio de perno para fijar el anillo exterior.
Otro objeto de la presente invención se refiere a una turbina eólica que comprende un cojinete de rodillos según cualquiera de las soluciones técnicas anteriores.
Todavía otro objeto de la presente invención se refiere a un método para controlar la turbina eólica según cualquiera de las soluciones técnicas anteriores. Las palas de la turbina eólica se colocan en un estado de cabeceo para reducir la fuerza que actúa sobre el cojinete de rodillos si la carga previa o la carga medida por el cable de fibra óptica excede un umbral predeterminado. Esto puede proteger eficazmente el cojinete y aumentar la vida útil del mismo.
Efectos de la invención
Al proporcionar un cable de fibra óptica con una rejilla de Bragg, el cojinete de rodillos puede medir fácilmente la carga previa/carga, de tal manera que se proporcionan referencias útiles para la instalación del equipo, el control de funcionamiento y el diseño del cojinete para permitir que el cojinete de rodillos entregue su rendimiento adecuadamente y aumentar la vida útil del cojinete.
Un gran espacio alrededor de cada cable de fibra óptica facilita la disposición, la instalación y la sustitución del cable de fibra óptica (aunque rara vez se producen reemplazos). La presente invención tiene una estructura simple y un bajo coste de implementación. Además, se puede impedir finalmente que el cable de fibra óptica se mueva mediante el bloqueo de la cubierta en caso de fallo en la fijación del propio cable de fibra óptica.
Al utilizar una pluralidad de cables de fibra óptica para medir en las zonas de rodillos cargados en los rodillos cónicos de doble hilera de la presente invención, es posible monitorizar más exhaustivamente los cambios en la carga en las zonas cargadas, lo que conduce a un análisis más exhaustivo de la relación entre la carga sobre los rodillos y diferentes factores (tales como el entorno), lo que a su vez mejora el diseño del cojinete.
Otras ventajas y realizaciones ventajosas se describen en detalle en la descripción, los dibujos adjuntos y las reivindicaciones. La combinación de las características particularmente descritas en detalle en la descripción y los dibujos adjuntos en este documento es puramente ejemplar, de tal manera que estas características también pueden existir solas o combinarse de otras maneras.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La presente invención se describe con más detalle a continuación en base a las realizaciones ejemplares representadas en los dibujos adjuntos. Las realizaciones ejemplares y las combinaciones mostradas en las realizaciones ejemplares en este documento son puramente ejemplares y no pretenden limitar el alcance de la presente invención. El alcance de la presente invención está limitado únicamente por las reivindicaciones pendientes. Algunas características de los dibujos adjuntos pueden estar exageradas para mayor claridad.
La Fig. 1 es una vista en sección transversal esquemática de un cojinete de rodillos cónicos de doble hilera según una realización;
La Fig. 2 es un diagrama esquemático de una ranura y una cubierta en un anillo exterior del cojinete de rodillos cónicos de doble hilera según la Fig. 1 en estado desmontado; y
La Fig. 3 es un diagrama esquemático de la ranura y la cubierta del anillo exterior del cojinete de rodillos cónicos de doble hilera según la Fig. 1 en un estado montado.
Lista de números de referencia
1. Anillo exterior, 2. Anillo interior, 3. Rodillo, 4. Ranura, 5. Cubierta, 6. Cable de fibra óptica, 8. Parte rebajada en forma de arco, 9. Orificio del perno,
p1, p2 Puntos en el anillo exterior correspondientes a la zona cargada
es Distancia axial entre el extremo de la base inferior y el extremo del rodillo
er Longitud del rodillo en dirección axial
gub Base superior del trapezoide isósceles
glb Base inferior del trapezoide isósceles
gh Altura del trapezoide isósceles
a Ángulo base del trapezoide isósceles
cw Anchura de la cubierta
ch Altura de la cubierta
d Diámetro del cable de fibra óptica
ha Línea auxiliar que pasa por el extremo de la base superior en dirección de la altura
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES
La presente descripción se refiere a un cojinete de rodillos, que comprende un anillo exterior 1, un anillo interior 2 y al menos dos hileras de rodillos 3 dispuestas entre el anillo exterior 1 y el anillo interior 2, en el que el anillo exterior 1 o el anillo interior 2 está provisto de un cable 6 de fibra óptica, comprendiendo el cable 6 de fibra óptica al menos una rejilla de Bragg, y utilizándose una señal en el cable 6 de fibra óptica para determinar una carga previa o la carga sobre el cojinete de rodillos. De este modo, en virtud del cable 6 de fibra óptica que tiene la rejilla de Bragg, la carga previa se puede determinar durante la instalación del cojinete de rodillos y la carga se puede determinar durante el funcionamiento del cojinete de rodillos para determinar el estado del perfil de carga del cojinete de rodillos bajo influencias externas, particularmente el perfil de carga circunferencial. El perfil de carga bajo influencias externas se puede calcular restando la carga previa a la carga total.
Se puede proporcionar además una unidad de control y almacenamiento para el cálculo y análisis de las tensiones detectadas, en particular las tensiones en una dirección circunferencial, para proporcionar referencias para el diseño, la instalación y el funcionamiento de cojinetes grandes tales como los que se utilizan en las turbinas eólicas. Adicionalmente, se pueden proporcionar además un mecanismo de monitorización y un activador para formar un sistema de control automático. Por ejemplo, el mecanismo de monitorización monitoriza la carga previa o la carga y envía una alarma para alertar a un trabajador cuando la carga previa o la carga se desvía de un estado normal predeterminado. Como alternativa, las palas de la turbina eólica se colocan en un estado de cabeceo (que se logra, por ejemplo, ajustando el ángulo de las palas de la turbina eólica) para reducir la fuerza que actúa sobre el cojinete de rodillos si la carga previa o la carga medida por el cable de fibra óptica supera un umbral predeterminado. Esto puede proteger eficazmente el cojinete y aumentar la vida útil del cojinete.
Además de medir tensiones, el cable 6 de fibra óptica que tiene la rejilla de Bragg también puede medir: presión, temperatura, aceleración, desplazamiento, específicamente, por ejemplo, la medición de temperatura, vibración, velocidad y carga del cojinete.
Para ello, el cable 6 de fibra óptica está fijado al cojinete de rodillos. El anillo exterior 1 está provisto de una pluralidad de rebajes, y cada uno de los rebajes aloja respectivamente un cable 6 de fibra óptica independiente para medir particularmente el perfil de carga circunferencial.
La Fig. 1 muestra un cojinete de rodillos cónicos de doble hilera según una realización, que es un cojinete de rodillos cónicos de doble hilera en una disposición en X que tiene dos anillos exteriores y se utiliza comúnmente en una turbina eólica (o aerogenerador). La "disposición en X" en la industria se refiere a un TDO o forma consecutiva. Un cojinete de rodillos cónicos dispuesto en doble hilera puede soportar cargas axiales en dos direcciones. En casos típicos, el cojinete de rodillos cónicos de doble hilera puede adoptar una disposición consecutiva y una disposición cara a cara. En la disposición consecutiva, las hileras dobles de rodillos cónicos se enfrentan entre sí con caras de extremo de extremos más pequeños, y las nervaduras de guía para soportar las cargas axiales están ubicadas en dos lados axiales de hileras dobles de anillos interiores que se apoyan entre sí, respectivamente. En la disposición cara a cara, las hileras dobles de rodillos cónicos se enfrentan entre sí con caras de extremo de extremos más grandes, y las nervaduras de guía para soportar las cargas axiales están ubicadas en lados axialmente internos que se apoyan entre sí de las hileras dobles de anillos interiores. Los anillos interiores del cojinete de rodillos cónicos de doble hilera que se apoyan entre sí pueden integrarse aún más para formar un cojinete de rodillos cónicos de doble hilera en la disposición cara a cara que tiene una estructura de anillo interior integrada.
Como se ha mostrado en la Fig. 1, el cojinete de rodillos cónicos de doble hilera comprende: un anillo exterior 1, un anillo interior 2 y dos hileras de rodillos 3 dispuestas entre el anillo exterior 1 y el anillo interior 2. Hay previstas una ranura 4 y una cubierta 5 en la periferia exterior del anillo exterior 1 correspondiente a una zona cargada de cada hilera de rodillos. Aquí, "la periferia exterior del anillo exterior correspondiente a una zona cargada de cada hilera de rodillos" puede entenderse como un área de proyección de los rodillos sobre una superficie radialmente exterior del anillo exterior del cojinete, es decir, el área entre los puntos p1 y p2 en el anillo exterior 1 en la Fig. 1. "Zona cargada" se refiere a un área donde los rodillos interactúan directamente con el anillo exterior 1/anillo interior 2.
La ranura 4 tiene una sección transversal en forma de trapezoide isósceles, en donde el trapezoide isósceles que forma la ranura 4 tiene una base superior ubicada en un lado radialmente exterior del anillo exterior 1, una base inferior ubicada en un lado radialmente interior del anillo exterior 1, y un ángulo de base superior o igual a 70 grados e inferior o igual a 85 grados. Aquí, "la ranura tiene una sección transversal en forma de trapezoide isósceles" significa que la ranura tiene una forma trapezoidal isósceles en una sección transversal axial. "El trapezoide isósceles tiene una base superior ubicada en un lado radialmente exterior y una base inferior ubicada en un lado radialmente interior” pretende definir la orientación de la ranura trapezoidal, es decir, como se ha mostrado en la Fig. 1, el trapezoide isósceles que forma la ranura tiene una abertura que es pequeña en un borde exterior del anillo exterior y se agranda gradualmente hacia el lado radialmente interior. Si el ángulo a de base del trapezoide isósceles es demasiado grande, la profundidad de la ranura aumentará por consiguiente para ser suficiente para alojar el cable 6 de fibra óptica (es decir, un sensor de fibra óptica). Sin embargo, una profundidad excesiva puede tener efectos adversos en la instalación y sustitución del cable 6 de fibra óptica y puede causar interferencia con otros componentes (p. ej., un orificio 9 de perno para la fijación). Si el ángulo a de base es demasiado pequeño, el espacio que rodea al cable 6 de fibra óptica también se hará más pequeño, lo que tampoco favorece la instalación y sustitución del cable de fibra óptica.
La cubierta 5 tiene una sección transversal en forma de rectángulo, en donde el rectángulo que forma la cubierta 5 tiene una anchura cw superior o igual a la longitud gub de la base superior del trapezoide isósceles. En concreto, la anchura cw de la cubierta 5 (es decir, la longitud de la cubierta en una dirección axial) puede ser igual a la longitud gub de la base superior del trapezoide isósceles para encajar en la ranura 4. Como alternativa, la anchura cw de la cubierta puede ser ligeramente superior que la longitud gub de la base superior del trapezoide isósceles, de tal manera que la cubierta se puede encajar a presión en la ranura 4 apretadamente (o con una ligera interferencia).
Además, la cubierta 5 tiene una altura ch superior a la diferencia entre la altura gh del trapezoide isósceles y el diámetro d del cable de fibra óptica, es decir, ch > (gh-d). La cubierta 5 se inserta en la ranura 4 para cubrir la ranura 4. En otras palabras, la altura ch de la cubierta 5 está diseñada de tal manera que cuando la cubierta 5 se coloca en la ranura 4, la cubierta 5 puede separarse aún más e impedir/bloquear el movimiento del cable 6 de fibra óptica. Por ejemplo, según una realización, la altura ch de la cubierta 5 está diseñada para ser igual a la altura gh del trapezoide isósceles. De esta forma, la cubierta 5 se puede insertar completamente y fijarse en la ranura 4 sin tener en cuenta la provisión de otras disposiciones para fijar la cubierta 5.
Cabe señalar que la cubierta 5 puede ser un anillo de estanquidad. De esta forma, la cubierta 5 puede impedir que entren materias extrañas en el cojinete. Además, con la elasticidad del propio anillo de estanquidad, la instalación y retirada de la cubierta 5 será más fácil.
Según la presente invención, un cable 6 de fibra óptica se aloja dentro de un espacio encerrado por cada lado y la base inferior de cada trapezoide isósceles que forma la ranura 4 y la cubierta 5. En otras palabras, como se ha mostrado en las Figuras 1, 2 y 3, cada cable 6 de fibra óptica se coloca entre cada lado y la base inferior de cada trapezoide isósceles y una línea auxiliar ha que pasa a través de un extremo de la base superior en dirección de la altura.
Por lo tanto, en la presente invención, como se ha mostrado en la Fig. 1, hay cuatro cables 6 de fibra óptica en total, y un cable de fibra óptica está dispuesto cerca de cada extremo de la zona cargada de cada hilera de rodillos. De esta forma, es posible medir los cambios en la carga cerca de dos extremos de la zona cargada de cada hilera de rodillos. De esta forma, los cambios de carga y las tendencias de los cojinetes se controlan exhaustivamente a lo largo del ciclo de vida de un grupo de generación de viento para proporcionar referencias de datos para la mejora del diseño de los cojinetes e incluso del sistema. Por ejemplo, la instalación perfecta de cojinetes de energía eólica se puede lograr en base a los datos de carga previa; se observa la relación entre la carga y la dirección y velocidad del viento para mejorar aún más el diseño de los cojinetes; y mediante la observación de la carga se puede conocer el perfil de carga de todo el sistema de góndola, proporcionando así referencias para la mejora de la estructura de una góndola, en especial de un sistema de asiento de cojinete.
Tanto la ranura 4 como la cubierta 5 se extienden circunferencialmente por toda la circunferencia del anillo exterior 1. El cable 6 de fibra óptica está integrado en el anillo exterior 1 del cojinete. La deformación del anillo exterior 1 provoca la deformación (alargamiento) del cable de fibra óptica integrado. La luz que pasa a través del cable se controla y se utiliza como señal principal para la conversión en deformación local y global y el perfil de carga. Mediante la deformación del anillo exterior, la carga previa del cojinete durante la instalación se puede medir con mayor precisión.
Como se ha mostrado en las Figuras 1 y 2, la base inferior tiene una longitud glb inferior o igual a la longitud del rodillo 3 en una dirección axial (es decir, la distancia entre los puntos p1 y p2) y superior o igual a la mitad de la longitud del rodillo en la dirección axial (es decir, la mitad de la distancia entre los puntos p1 y p2). En otras palabras, la longitud de la ranura 4 en la dirección axial está completamente contenida dentro de la extensión del rodillo/zona cargada, por lo que el cable de fibra óptica medirá el estado en la zona cargada del rodillo.
En particular, según una realización, una distancia axial es entre un extremo de la base inferior y un extremo del rodillo (que son adyacentes a/se corresponden entre sí) es inferior o igual al 10% de la longitud er del rodillo 3 en la dirección axial. De esta forma, el cable 6 de fibra óptica mide el estado en la zona cargada adyacente a ambos extremos del rodillo 3. Las cargas en ambos extremos serán más representativas para reflejar completamente el estado de carga del cojinete.
Según una realización, como se ha mostrado en la Fig. 3, se puede proporcionar una parte rebajada 8 en forma de arco (o soporte en forma de arco) que se ajusta a la parte inferior del cable 6 de fibra óptica en una posición en la base inferior donde el cable 6 de fibra óptica está dispuesto. La parte rebajada 8 en forma de arco se puede prefabricar para hacer más estable la fijación de la fibra óptica generalmente circular. La parte rebajada 8 en forma de arco no necesariamente puede estar completamente dispuesta por encima de la base inferior. Como alternativa (no mostrada), la parte rebajada 8 en forma de arco puede estar dispuesta debajo de la base inferior del trapezoide isósceles (es decir, rebajada hacia abajo desde la base inferior), o estar dispuesta al menos parcialmente debajo de la base inferior.
También cabe señalar que, en la presente solicitud, para los cojinetes (con un diámetro de más de 1 metro) para turbinas eólicas, la profundidad de la ranura es pequeña, lo que facilita la instalación y sustitución del cable de fibra óptica, siempre que el espacio formado pueda alojar el cable de fibra óptica. De esta forma, la ranura no entrará en conflicto con otros componentes (por ejemplo, el orificio del perno a través del anillo exterior en la dirección axial), es decir, la ranura no afectará ni limitará el diseño del cojinete.
Los ejemplos no limitativos representativos de la presente invención se han descrito en detalle anteriormente con referencia a los dibujos adjuntos. La descripción detallada solo pretende enseñar a un experto en la técnica detalles adicionales para practicar los aspectos preferidos de las presentes enseñanzas y no pretende limitar el alcance de la presente invención. Además, cada una de las características y enseñanzas adicionales descritas anteriormente puede utilizarse solas o en combinación con otras características y enseñanzas.
Además, los ejemplos representativos mencionados anteriormente y las diferentes características de las soluciones técnicas independientes y dependientes se pueden combinar de una manera que no se enumera específica y explícitamente con el fin de proporcionar realizaciones útiles adicionales de las presentes enseñanzas. La invención está definida por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Cojinete de rodillos cónicos de doble hilera, que comprende un anillo exterior (1), un anillo interior (2) y dos hileras de rodillos (3) dispuestas entre el anillo exterior (1) y el anillo interior (2), caracterizado por que
una periferia exterior del anillo exterior (1) correspondiente a una zona cargada de cada hilera de rodillos está provista de una ranura (4),
cada ranura (4) está provista de un cable (6) de fibra óptica independiente que comprende al menos una rejilla de Bragg, y
utilizándose una señal en los cables (6) de fibra óptica para determinar una carga previa o una carga sobre el cojinete de rodillos.
2. Cojinete de rodillos según la reivindicación 1, caracterizado por que la carga previa o la carga se determina durante la instalación del cojinete de rodillos y/o durante el funcionamiento del cojinete de rodillos para determinar el estado de carga del cojinete de rodillos bajo influencias externas, en particular el perfil de carga circunferencial.
3. Cojinete de rodillos según la reivindicación 1, caracterizado por que la carga previa o la carga se monitoriza de tal manera que se envía una alarma cuando la carga previa o la carga se desvía de un estado normal predeterminado.
4. Cojinete de rodillos según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende además una unidad de control y almacenamiento configurada para medir y almacenar el perfil de carga si la temperatura, vibración o velocidad supera un umbral, y para medir y almacenar al menos uno de la temperatura, la vibración, la velocidad y la carga.
5. Cojinete de rodillos según la reivindicación 1, caracterizado por que la periferia exterior del anillo exterior (1) correspondiente a la zona cargada de cada hilera de rodillos está provista de:
una ranura (4), teniendo la ranura (4) una sección transversal en forma de trapezoide isósceles, en donde el trapezoide isósceles que forma la ranura tiene una base superior ubicada en un lado radialmente exterior del anillo exterior (1), una base inferior ubicada en un lado radialmente interior del anillo exterior (1), y un ángulo (a) de base superior o igual a 70 grados e inferior o igual a 85 grados; y
una cubierta (5), teniendo la cubierta (5) una sección transversal en forma de rectángulo, en donde el rectángulo que forma la cubierta tiene una anchura (cw) superior o igual a la longitud (gub) de la base superior del trapezoide isósceles, y una altura (ch) superior a la diferencia entre la altura (gh) del trapezoide isósceles y el diámetro (d) del cable de fibra óptica, y se inserta la cubierta (5) en la ranura (4) para cubrir la ranura (4);
en donde el cable (6) de fibra óptica se aloja dentro de un espacio encerrado por cada lado y la base inferior de cada trapezoide isósceles que forma la ranura (4) y la cubierta (5).
6. Cojinete de rodillos según la reivindicación 5, caracterizado por que la altura (ch) de la cubierta es igual a la altura (gh) del trapezoide isósceles.
7. Cojinete de rodillos según la reivindicación 5, caracterizado por que la base inferior tiene una longitud (glb) inferior o igual a la longitud (er) del rodillo en una dirección axial y superior o igual a la mitad de la longitud (er) del rodillo en la dirección axial.
8. Cojinete de rodillos según la reivindicación 5, caracterizado por que una distancia axial (es) entre un extremo de la base inferior y un extremo del rodillo es inferior o igual al 10% de la longitud (er) del rodillo en una dirección axial.
9. Cojinete de rodillos según la reivindicación 5, caracterizado por que una parte rebajada (8) en forma de arco que se ajusta a la parte inferior del cable (6) de fibra óptica está prevista en una posición en la base inferior donde está dispuesto el cable (6) de fibra óptica.
10. Cojinete de rodillos según la reivindicación 5, caracterizado por que la base inferior está ubicada radialmente fuera de un orificio (9) de perno para fijar el anillo exterior (1).
11. Turbina eólica, caracterizada por que comprende un cojinete de rodillos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
12. Método para controlar la turbina eólica según la reivindicación 11, caracterizado por que las palas de la turbina eólica se colocan en un estado de cabeceo para reducir la carga que actúa sobre el cojinete de rodillos si la carga previa o la carga medida por el cable (6) de fibra óptica supera un umbral predeterminado.
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