ES2922235T3 - Conexión giratoria para una pala de rotor de un aerogenerador - Google Patents

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Abstract

La invención se relaciona con una conexión rotativa para una cuchilla del rotor de una turbina eólica; En particular, la invención se relaciona con el anillo interno de tal conexión giratoria. La conexión rotativa se usa, por ejemplo, para ajustar una cuchilla del rotor de una turbina eólica. La conexión rotativa según la invención de una cuchilla del rotor de una turbina eólica contiene un anillo exterior y un anillo interno. El anillo interno tiene una superficie de contacto en la dirección de la cuchilla del rotor y una superficie de fijación de tornillo en la dirección del cubo del rotor. La superficie de contacto y la superficie de fijación del tornillo están dispuestas entre sí y se proporcionan con orificios de paso, que tienen un eje central. Los elementos rodantes se organizan en al menos dos filas de carrera (I/II) ubicadas entre sí entre el anillo exterior y el anillo interno, en el que los elementos rodantes tienen un diámetro del elemento rodante (D). Según la invención, al menos la fila de carrera más baja (i) está dispuesta con su centro de elementos rodantes debajo de la superficie de fijación del tornillo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Conexión giratoria para una pala de rotor de un aerogenerador
La presente invención se refiere a una conexión giratoria para una pala de rotor de un aerogenerador, en especial, la invención se refiere al anillo interior de una conexión giratoria como ésta. La conexión giratoria se utiliza, por ejemplo, para la regulación de una pala de rotor de un aerogenerador.
La conexión giratoria consta, por regla general, de un anillo exterior, un anillo interior y cuerpos rodantes. El anillo interior y el exterior se pueden fabricar en una sola pieza o en varias piezas. Los cuerpos rodantes pueden tener forma de bola, de cono truncado o de cilindro. Además, en función de la aplicación de las conexiones giratorias, los dos anillos se sellan entre sí mediante juntas. Según el tipo, el diseño y las necesidades, los cuerpos rodantes se mantienen, por medio de una jaula, a una distancia definida.
Las conexiones giratorias se utilizan cuando los componentes montados axialmente en los anillos interior y exterior deben realizar un movimiento relativo en forma de movimiento pivotante o de rotación. Este caso se da, por ejemplo, cuando se trata de la pluma de una grúa torre, de la superestructura de una excavadora, de la góndola de un aerogenerador y de la pala de rotor de un aerogenerador.
Generalmente, los anillos interiores y exteriores están hechos de anillos de acero laminados, forjados o fundidos, a fin de poder soportar las elevadas cargas en cada caso de la aplicación individual. Normalmente, el anillo interior y el exterior están provistos de pistas de rodadura sobre las que los cuerpos rodantes giran alrededor de su propio eje. Estos cuerpos rodantes se pueden mantener en posición, dentro de la conexión giratoria, en arrastre de forma o de fuerza, en las respectivas pistas de rodadura.
Debido a los procesos de fabricación de los anillos interior y exterior, como la forja de anillos, el laminado de anillos o la fundición de acero, éstos pueden presentar un contorno individual y se conforman originalmente por igual, para mecanizarlos después de acuerdo con cada caso de aplicación. El anillo interior para la regulación de una pala de rotor de un aerogenerador, que forma parte de una conexión giratoria con un rodamiento, constituye, por ejemplo, uno de los objetos de la invención descrita.
Dado que el alojamiento de la pala del rotor se enrosca, por regla general, axialmente en uno de los anillos de rodamiento de la conexión giratoria, se considera que el tipo, la posición y la forma de las superficies de montaje y los orificios son un aspecto importante del diseño de los anillos de rodamiento fabricados individualmente para cada caso de aplicación y de instalación. Otro aspecto importante para el diseño del respectivo anillo es el espacio respectivamente necesario, que es ocupado por la unión roscada en los anillos interior y exterior y que, por lo tanto, puede influir negativamente en la construcción circundante.
Con frecuencia, las conexiones giratorias se incluyen directamente en la tecnología de accionamiento. En dependencia del diseño, los anillos interior o exterior desempeñan un papel activo. Según el tipo y la aplicación, el anillo interior o el exterior se dota de un dentado que puede pivotar o girar mediante un accionamiento fijo. Además de la variante de un dentado, el anillo interior o exterior también puede presentar una geometría de conexión a un accionamiento de regulación lineal.
El documento EP 2304232 B1 revela una conexión giratoria en forma de conexión giratoria de bolas con dos filas de rodadura sin la función de un dispositivo de accionamiento integrado. En cambio, el documento US 7 331 761 B2 describe una conexión giratoria con dos pistas de rodadura y dentado integrado en el anillo interior para la regulación de una pala de rotor de un aerogenerador.
La figura 1 ilustra, por ejemplo, el uso de una conexión giratoria con un anillo interior dentado, enroscado en una pala del rotor y en un cubo del rotor según el estado de la técnica.
Además, en el documento DE 102013101 233 A1 se revela un elemento adicional en forma de una extensión de pala de rotor o también llamado extensor, cuya función consiste en permitir la adaptación de diferentes diámetros de pala de rotor al cubo de rotor.
En el documento EP 1887237 A1 se describe una estructura de cojinete de pivote, en particular, de un cojinete de pivote de dos filas, pretendiéndose influir en la rigidez en los respectivos anillos del rodamiento por medio de diferentes tamaños de bolas y diferentes espesores de material en el mismo anillo.
Representación de la invención
El objetivo de la invención es el de
- crear las condiciones de espacio ideales para la conexión roscada axial de la pala de rotor al anillo interior,
- crear una mayor variación del diámetro del círculo de agujeros de la conexión roscada de la pala de rotor en comparación con el círculo de rodadura de las pistas de rodadura de la conexión giratoria,
- conseguir una distribución ideal de la rigidez aumentando la longitud cilindrica del anillo interior,
- alargar la pala de rotor y aumentar así el rendimiento del aerogenerador.
La tarea se resuelve con las características de la reivindicación 1, describiendo las reivindicaciones dependientes otras formas de realización.
La conexión giratoria para una pala de rotor de un aerogenerador según la invención comprende un anillo exterior y un anillo interior. El anillo interior presenta una superficie de apoyo en dirección de la pala de rotor y una superficie de atornillado en dirección del cubo del rotor. La superficie de contacto y la superficie de atornillado están dispuestas paralelamente entre sí y están provistas de orificios de paso que presentan respectivamente un eje central. Entre el anillo exterior y el anillo interior se disponen cuerpos rodantes en al menos dos filas de pistas de rodadura I/II situadas la una debajo de la otra, presentando los cuerpos rodantes un diámetro de cuerpo rodante d. Según la invención, la fila de rodadura inferior I se encuentra con su centro de cuerpo rodante por debajo de la superficie de conexión de enroscado a una distancia X en dirección radial de más/igual a 1,5 x (veces) el diámetro del cuerpo rodante d, medida desde el centro del cuerpo rodante al eje central de los orificios de paso, y
a una distancia Y en dirección axial igual o superior a 2 x (veces) el diámetro d del cuerpo rodante, medida desde el centro del cuerpo rodante hasta la superficie de atornillado, y
con un desplazamiento paralelo Z mayor o igual a 0,7 x (veces) el diámetro del cuerpo rodante d, medido entre la superficie de apoyo y la superficie de atornillado.
En una variante de realización se dispone, por debajo del anillo interior adyacente a la superficie de atornillado y de manera adyacente, un espacio de construcción definido por la distancia X en dirección radial y la distancia Y en dirección axial, que tiene forma de cilindro o círculo.
Para otra forma de realización, la superficie de atornillado presenta una parte de superficie paralela a la superficie de apoyo, desarrollándose la parte de superficie paralela de manera rotacionalmente simétrica por todo el anillo interior. Alternativamente, una superficie perimetral restante rodea algunas de las superficies de enroscado.
Para otra variante de realización, la superficie de atornillado se inserta en el anillo interior y se dispone de forma paralelamente desplazada con respecto a la superficie perimetral restante. El desplazamiento se puede conformar hasta cuatro veces el diámetro d del cuerpo rodante.
En otra forma de realización, la superficie restante se forma con un ángulo diedro W° de 0° hasta 75° con respecto a las superficies de enroscado.
Para otra variante de realización, la superficie restante se redondea de manera cóncava con un radio definido. En otra variante de realización, los cuerpos rodantes entre el anillo exterior y el anillo interior se configuran de forma esférica, troncocónica o cilíndrica.
En otra forma de realización, el anillo interior está conectado a un accionamiento de regulación lineal. El accionamiento de regulación lineal consiste, en otra variante de realización, en un accionamiento de regulación impulsado por ruedas dentadas.
Una de las ventajas de la invención es que el flujo de potencia y los momentos procedentes de la pala de rotor se transmiten por vía directa, por medio de las pistas de rodadura de la conexión giratoria, a través del anillo exterior, a la estructura de soporte del cubo de rotor. Además, se puede evitar o combinar con la invención, un elemento adicional en forma de una extensión de las palas de rotor o también un así llamado extensor, como el que se revela en el documento DE 10 2013 1012 33 A1. Asimismo, tampoco es necesario un plano de enroscado adicional ni sus elementos de conexión. Además de las ventajas ya mencionadas, esta invención también ofrece la posibilidad de una geometría de fundición simplificada o mejorada del cubo de rotor, dado que la zona de tornillos y enroscado necesaria debe presentar en los trabajos de mantenimiento, así como de montaje, debido a los movimientos de pivote y rotación, una distancia con respecto al cuerpo de fundición.
Realización de la invención
La invención se explica a la vista de ejemplos de realización. A este respecto se muestra en la
Figura 1 el estado de la técnica;
Figura 2 una representación de la invención en uso (anillo interior sin dentado);
Figura 3 una representación isométrica de la invención en uso;
Figuras 4a/4b una representación de una definición geométrica del anillo interior en diferentes perspectivas;
Figuras 5a/5b una representación del anillo interior con un ángulo diedro W = 30° en diferentes perspectivas; Figuras 6a/6b una representación de una superficie restante desplazada paralelamente en diferentes perspectivas;
Figuras 7a/7b una representación de una variante de realización con una superficie restante redondeada de forma cóncava en diferentes perspectivas;
Figura 8 una representación de una forma de realización con rodillos cilíndricos;
Figuras 9a/9b una representación de un espacio libre mínimo en una forma de realización con un solo volumen individual según la figura 2;
Figura 10 un ejemplo de realización con dentado;
Figura 11 una forma de realización con accionamiento de regulación lineal;
Figuras 12a/b una representación de un aerogenerador desde diferentes perspectivas;
Figura 13 una representación de un campo de aplicación de la invención;
Figura 14 una representación de un campo de aplicación de la invención
en combinación con un extensor.
Las figuras muestran diferentes ejemplos de realización. Las referencias, en la medida en la que se refieren a las mismas piezas, son iguales para todos los ejemplos de realización.
La figura 1 muestra, por ejemplo, el uso de una conexión giratoria con un anillo interior 2 con dentado 3, enroscada en una pala de rotor 1 y un cubo de rotor 5 según el estado de la técnica. La conexión roscada 10 de la pala de rotor 1 se produce a través de orificios de paso axiales 203, que presentan un eje central 12 que atraviesa el anillo interior 2. La conexión roscada 17 conecta el anillo exterior 4 de la conexión giratoria con el cubo de rotor 5. La pala de rotor 1 se apoya en la superficie de apoyo 201 del anillo interior 2 dispuesta de forma paralela a la superficie de atornillado 202. La conexión roscada 10 ocupa por debajo del anillo interior 2 el espacio de construcción 6 y se apoya en la superficie de atornillado 202 del lado del cubo de rotor en el anillo interior 2. La geometría de fundición del cubo de rotor 5 se ve influenciada desfavorablemente por el necesario espacio de construcción 6 para la conexión roscada 10 y gravemente perjudicada en la posibilidad de absorción ideal de la fuerza que entra por el anillo exterior 4, a través de la fila de rodadura I 8 y de la fila de rodadura II 9. El sistema de pala de rotor 1, anillo interior 2 y conexión roscada 10 gira alrededor del eje de palas de rotor 11. La distancia entre el eje de palas de rotor 11 y el centro de los cuerpos rodantes 7 de la fila de rodadura I 8 y de la fila de rodadura II 9 se define como diámetro de pista de rodadura 16.
La figura 2 muestra la invención en el estado instalado sin tecnología de accionamiento integrada. La pala de rotor 1 se fija. De forma análoga a la del estado de la técnica, a través de orificios de paso axiales 203 y del anillo interior 2a, y se apoya en la superficie de apoyo 201a, también definida como superficie de apoyo de pala o de extensor. Alternativamente, un así llamado extensor también se puede conectar al anillo interior 2a. Todas las demás descripciones se refieren a la versión con una pala de rotor 1, pero también son aplicables a las variantes con extensores. La figura 14 ilustra una aplicación de este tipo.
La figura 2 muestra además que entre el anillo interior 2a y el anillo exterior 4 están dispuestas las filas de rodadura I 8 y II 9 con cuerpos rodantes esféricos 7. Como se explica en otras formas de realización, los cuerpos rodantes 7 también se pueden configurar, por ejemplo, de forma esférica, troncocónica o cilíndrica.
En la figura 2 se ilustra además que la conexión roscada 10 ocupa el espacio de construcción 6a por debajo del anillo interior 2a y se apoya en la superficie de atornillado 202a del lado del cubo de rotor en el anillo interior 2a. La nueva geometría del anillo interior 2a permite una superficie de atornillado desplazado 202a y abre un nuevo espacio de construcción 6a por encima de la geometría de fundición optimizada del cubo de rotor 5a. En cualquier caso, la fila de rodadura I 8 se encuentra con su centro de cuerpo rodante siempre por debajo de la superficie enroscado 202a. En todas las variantes de realización, la superficie de apoyo 201a y la superficie de atornillado 202a están dispuestas en paralelo. La superficie de atornillado 202a presenta la parte de superficie paralela necesaria, como mínimo, para la superficie de apoyo 201a, que la conexión roscada 10 precisa para el atornillado seguro, el montaje y los trabajos de mantenimiento. Sin embargo, la parte de superficie paralela también puede extenderse de forma rotacionalmente simétrica por toda la superficie paralela, como se muestra en la figura 2. La zona que ya no es necesaria para el atornillado seguro y el mantenimiento se definirá como zona restante 15 (figura 3) en el resto de esta descripción. El anillo interior 2a se puede fabricar, en función de la geometría, mediante forjado de anillos, laminado de anillos o fundición de acero.
La figura 2 muestra además que el espacio de construcción 6a por debajo de la superficie de atornillado 202a crea perimetralmente hasta el contorno de fundición del cubo de rotor 5a un volumen en forma de anillo circular.
En la figura 3 se muestra una representación isométrica de la invención durante el uso, en la que se pueden ver un anillo interior 2a sin dentado y una superficie restante 15, así como una superficie de atornillado 202a, que en este ejemplo de realización son idénticos.
La invención no está necesariamente vinculada a una conexión giratoria con cuerpos rodantes esféricos 7. Los cuerpos rodantes 7 diseñados con una geometría de rodillos cilíndricos o una geometría troncocónica también se incluyen en la invención. El sistema formado por la pala de rotor 1, el anillo interior 2a y la conexión roscada 10 gira alrededor del eje de la pala de rotor 11 de forma análoga a la del estado de la técnica.
En las figuras 4a/4b y 5a/5b se define el anillo interior 2a de la conexión giratoria, estando la forma del anillo interior 2a definida por cuatro relaciones geométricas. Las figuras 4a/4b muestran una ilustración de una definición geométrica del anillo interior 2a en diferentes perspectivas. La superficie restante 15 forma un ángulo diedro W = 0° con respecto a la superficie de atornillado 202a. Las figuras 5a/5b muestran una ilustración del anillo interior 2a, también en diferentes perspectivas, por lo que en este ejemplo de realización la superficie restante 15 se dispone con un ángulo diedro W de más de 0° a 75° con respecto a la superficie de atornillado 202a.
Por una parte, la distancia radial X entre el centro del cuerpo rodante 7 de la pista de rodadura I 8 y el orificio de paso 203 utilizado para el montaje de la pala de rotor 1, se relaciona con el diámetro del cuerpo rodante d de la pista de rodadura I 8. La distancia X descrita corresponde al menos a una vez y media (y más) el diámetro del cuerpo rodante d.
La segunda relación geométrica es definida por la posición de la superficie atornillado 202a con respecto al centro del cuerpo rodante 7 de la pista de rodadura I 8. En este caso, la distancia Y entre el centro del cuerpo rodante de la pista de rodadura I 8 y la superficie de atornillado 202a del anillo interior 2a en dirección del eje de las palas de rotor 11 se establece en al menos dos veces (y más) el diámetro del cuerpo rodante d de la pista de rodadura I 8.
La tercera relación geométrica define el espesor axial del material Z entre la superficie de apoyo 201a y la superficie de atornillado 202a. Aquí se describe un espesor mínimo de material Z de 0,7 veces el diámetro del cuerpo rodante d (y más).
El espacio de construcción 6a por debajo del anillo interior 2a está definido por la distancia X en dirección radial y la distancia Y en dirección axial y se configura de forma cilíndrica o circular. La longitud del espacio de construcción 6a para los trabajos de montaje y mantenimiento en dirección axial puede llegar, como máximo, hasta el contorno del cubo de rotor 5a.
Las figuras 4a/4b describen el diseño de un anillo interior 2a con cuerpos rodantes esféricos 7.
Las figuras 5a/5b representan la cuarta relación geométrica. En este caso, la superficie restante 15, que no sirve para la conexión roscada 10, está dispuesta en un ángulo diedro W de 0° a 75° con respecto a la superficie de atornillado 202a. Una superficie restante 15, conformada de manera favorable, permite una introducción ideal de la fuerza y del par a través de los cuerpos rodantes 7 en el anillo exterior 4.
En otro ejemplo de realización, se ilustra en las figuras 6a/6b una superficie de atornillado 202a insertada en el anillo interior 2a desde diferentes perspectivas, encontrándose la superficie de atornillado 202a desplazada paralelamente con respecto a una superficie restante 15. Ésta puede presentar un desplazamiento de hasta cuatro veces el diámetro d del cuerpo rodante.
Las figuras 7a/7b muestran una forma de realización con una superficie restante cóncava 15 redondeada con un radio definido en diferentes perspectivas. De este modo, la superficie restante cóncava 15 contribuye adicionalmente a la estabilización del anillo interior 2a.
En la figura 8 se representa una conexión giratoria con rodillos cilíndricos como cuerpos rodantes 7. En esta variante de realización, los rodillos cilíndricos se disponen perpendicularmente con respecto al eje de rotación de la pala de rotor 1. Un anillo exterior dividido 14a/14b actúa en combinación con el anillo interior 2a, produciéndose la interacción entre el anillo interior 2a y el anillo exterior dividido 14a/14b de acuerdo con las relaciones geométricas antes descritas.
Para otra forma de realización no ilustrada aquí, se pueden emplear cuerpos rodantes troncocónicos 7. Las definiciones geométricas del anillo interior 2a se realizan en este caso con ayuda del diámetro más pequeño del cuerpo rodante.
Las figuras 9a/9b muestran una representación de un espacio de construcción mínimo 6a necesario para la conexión roscada 10 y el montaje, así como para el mantenimiento, en una forma de realización con un volumen individual circular según la figura 2. El volumen mínimo del espacio de construcción 6a como anillo circular circunferencial resulta directamente de la superficie de atornillado 202a (figuras 2, 3, 4 y 8) y se extiende a lo largo de una longitud máxima hasta el contorno de fundición adyacente del cubo de rotor 5a. También es posible que en el caso de superficies de atornillado individuales y separadas 202a resulten muchos volúmenes cilíndricos individuales correspondientes al número de elementos de conexión 10 (figuras 5, 6 y 7).
La figura 10 muestra un ejemplo de realización con dentado 3 de una tecnología de accionamiento integrada y la figura 11 muestra un ejemplo de realización con un accionamiento de regulación lineal 3c. En las figuras 10 y 11 se representan al respecto, a modo de ejemplo, formas de realización de los anillos interiores 2a. En esta variante de realización, el espacio de construcción 6a está limitado en dirección axial por la tecnología de accionamiento integrada 0 por el accionamiento de regulación 3c.
En las figuras 12a/12b se representa un aerogenerador en diferentes perspectivas. El aerogenerador está formado por una torre en la que se ha dispuesto una góndola giratoria. La góndola está provista de un rotor, que presenta un cubo de rotor 5a. En el cubo de rotor 5a se apoyan de forma giratoria las palas de rotor 1. La solución según la invención está dispuesta entre el cubo de rotor 5a y la pala de rotor 1. Si entre la pala de rotor 1 y el buje de rotor 5a se dispone un extensor para poder adaptar el tamaño de la pala de rotor 1 al tamaño del buje de rotor 5a, la solución según la invención se dispone entre el buje de rotor 5a y el extensor 18 (figura 14).
En la figura 13 se representa una aplicación de la solución según la invención. Se aprecia una sección de una pala de rotor 1 conectada al anillo interior 2a. Además, se pueden ver el anillo exterior 4 y los cuerpos rodantes 7. El eje de las palas de rotor 11 discurre centrado con respecto al anillo interior 2a y al anillo exterior 4.
La figura 14 muestra una ilustración de un campo de aplicación de la invención en combinación con un extensor 18 representado, por ejemplo, en diferentes formas de realización en los documentos EP 2816225 B1, DE 102013 101 233 A1 y EP 2679805 A1.
Lista de referencias
d Diámetro del cuerpo rodante
R Superficie restante redondeada de forma cóncava 15 con radio definido
W Ángulo diedro de la superficie restante 15
X Distancia radial
Y Distancia axial
Z Espesor de pared entre la superficie de apoyo 201 a y la superficie de atornillado 202a
1 Pala de rotor
2 Anillo interior de una conexión giratoria de bolas según el estado de la técnica
2a Anillo interior según la invención
201 Superficie de apoyo
201 a Superficie de apoyo
202 Superficie de atornillado según el estado de la técnica
202a Superficie de atornillado según la invención
203 Orificio de paso en el anillo interior 2, 2a
3 Dentado
3c Accionamiento de regulación
4 Anillo exterior de una conexión giratoria según el estado de la técnica y según la invención
5 Cubo de rotor
5a Cubo de rotor optimizado
6 Espacio de construcción de la conexión roscada 10 según el estado de la técnica
6a Espacio de construcción para la conexión roscada según la invención
7 Cuerpo rodante
8 Centro de un cuerpo rodante de la primera fila I de una conexión giratoria de doble fila
9 Centro de un cuerpo rodante de la segunda fila II de una conexión giratoria de doble fila
10 Conexión roscada axial de la pala de rotor 1 o de un extensor
11 Eje de las palas de rotor
Eje central del orificio de paso 203 en el anillo interior 2, 2a
a Anillo exterior parte 1 de una conexión giratoria de rodillos cilindricos b Anillo exterior parte 2 de una conexión giratoria de rodillos cilíndricos Superficie restante del anillo interior
Diámetro de la pista de rodadura
Conexión roscada del cubo de rotor 5, 5a
Extensor

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Conexión giratoria para una pala de rotor (1) de un aerogenerador que comprende un anillo exterior (4; 14a, 14b) y un anillo interior (2, 2a),
presentando el anillo interior (2, 2a) una superficie de apoyo (201,201a) en dirección de la pala de rotor (1) y una superficie de atornillado (202, 202a) en dirección del cubo de rotor (5, 5a),
disponiéndose la superficie de apoyo (201,201 a) y la superficie de atornillado (202, 202a) de forma paralela entre sí y estando las mismas provistas de orificios de paso (203) que presentan respectivamente un eje central (12),
disponiéndose entre el anillo exterior (4; 14a, 14b) y el anillo interior (2, 2a) unos cuerpos rodantes (7) en al menos dos filas de rodadura I/II (8, 9) situadas la una por debajo de la otra, presentando los cuerpos rodantes (7) un diámetro de cuerpo rodante d,
caracterizada por que
la fila de rodadura inferior I (8) se dispone con su centro de cuerpo rodante por debajo de la superficie atornillado (202a) a una distancia Y en dirección axial de más/igual a 2 x (veces) el diámetro del cuerpo rodante d, medida desde el centro del cuerpo rodante a la superficie de atornillado (202a), y a una distancia X en dirección radial de más/igual a 1, 5 x (veces) el diámetro d del cuerpo rodante, medida desde el centro del cuerpo rodante hasta el eje central (12) de los orificios de paso (203) y con un desplazamiento paralelo Z de más/igual a 0,7 x (veces) el diámetro d del cuerpo rodante,
medido entre la superficie de apoyo (201,201a) y la superficie de atornillado (202a).
2. Conexión giratoria según la reivindicación 1, caracterizada por que por debajo del anillo interior (2a), adyacente a la superficie de atornillado (202a), se dispone un espacio de construcción (6a) definido por la distancia X en dirección radial y la distancia Y en dirección axial y configurado en forma de cilindro o anillo circular.
3. Conexión giratoria según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que la superficie de atornillado (202a) presenta una parte de superficie paralela a la superficie de apoyo (201a), extendiéndose la parte de superficie paralela de forma rotacionalmente simétrica a través de todo el anillo interior (2a),
o por que una superficie restante perimetral (15) rodea distintas superficies de atornillado (202a).
4. Conexión giratoria según la reivindicación 3, caracterizada por que la superficie de atornillado (202a) se inserta en el anillo interior (2a) y se encuentra paralelamente desplazada con respecto a la superficie restante (15), conformándose un desplazamiento de hasta cuatro veces el diámetro d del cuerpo rodante.
5. Conexión giratoria según la reivindicación 3, caracterizada por que la superficie restante (15) se configura con un ángulo diedro W° de 0° hasta 75° con respecto a las superficies de atornillado (202a).
6. Conexión giratoria según la reivindicación 3, caracterizada por que la superficie restante (15) se redondea de forma cóncava con un radio definido.
7. Conexión giratoria según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que
los cuerpos rodantes (7) entre el anillo exterior (4; 14a, 14b) y el anillo interior (2, 2a) se configuran de forma esférica, troncocónica o cilíndrica.
8. Conexión giratoria según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que
el anillo interior (2a) está conectado a un accionamiento de regulación lineal (3c).
9. Conexión giratoria según la reivindicación 8, caracterizada por que el accionamiento de regulación (3c) consiste en un accionamiento de regulación impulsado por ruedas dentadas (3c).
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