ES2921404A1 - Automatic liquefied system and associated operation procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SISTEMA DE LICUADO AUTOMÁTICO Y PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIC BLENDING SYSTEM AND PROCEDURE FOR
FUNCIONAMIENTO ASOCIADOASSOCIATED OPERATION
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR
La presente invención se enmarca dentro del sector de los aparatos de exprimido y/o licuado de alimentos, particularmente, al sector de las máquinas de licuado de frutas y/o verduras, que comprenden el prensado de las mismas para lograr un líquido derivado y disponible para ser consumido por un usuario.The present invention falls within the sector of food squeezing and/or liquefying devices, particularly, to the sector of fruit and/or vegetable liquefying machines, which comprise the pressing thereof to obtain a derived and available liquid. to be consumed by a user.
Concretamente, se refiere a una licuadora automática configurada para fabricar un licuado a partir de un conjunto de frutas y/o verduras, sin la necesidad de la intervención del usuario, es decir, todos los pasos del procedimiento son realizados de manera autónoma por el propio sistema de licuado automático objeto de la presente invención.Specifically, it refers to an automatic blender configured to make a smoothie from a set of fruits and/or vegetables, without the need for user intervention, that is, all the steps of the procedure are carried out autonomously by the user himself. automatic liquefying system object of the present invention.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad, son ampliamente conocidos los aparatos de preparación de un licuado a partir de un electrodoméstico de uso común, que requieren la asistencia de un usuario, quedando obligado a participar de manera activa en la realización del citado licuado.At present, appliances for preparing a smoothie from a commonly used household appliance are widely known, which require the assistance of a user, being forced to participate actively in the preparation of said smoothie.
Estas máquinas licuadoras comprenden un conducto de alimentación para introducir los alimentos que se desea licuar, y un tubo empujador incluido en el interior del propio conducto, que se utiliza para presionar los alimentos contra los medios de licuado de los mismos, y la utilización de unos conductos de dispensación que recogerán el líquido obtenido y se dosificarán al recipiente deseado.These blending machines comprise a feed conduit to introduce the food to be blended, and a pusher tube included inside the conduit itself, which is used to press the food against the blending means thereof, and the use of some dispensing ducts that will collect the liquid obtained and will be dosed to the desired container.
En este caso, en los sistemas pertenecientes al estado de la técnica, el usuario debe realizar la selección de los alimentos que se desean utilizar para realizar el combinado, retirada del tubo empujador, colocación de los alimentos en el conducto de alimentación, colocación del tubo empujador, colocación de un recipiente a la salida de los conductos de alimentación y activación del sistema, que iniciará la puesta en marcha del motor, y que deberá ser acompañada con una nueva actuación del usuario, que deberá presionar con el tubo empujador para asegurar que los alimentos alcanzan los medios de licuado.In this case, in the systems belonging to the state of the art, the user must make the selection of the food that is to be used to make the combination, removal of the pusher tube, placement of the food in the feeding duct, placement of the tube pusher, placement of a container to the exit of the feeding ducts and activation of the system, which will initiate the start-up of the motor, and which must be accompanied by a new action by the user, who must press with the pusher tube to ensure that the food reaches the blending media.
Así mismo, el usuario deberá prestar atención al nivel de llenado del recipiente, de manera que desactive el funcionamiento del sistema cuando se ha alcanzado el nivel requerido en el recipiente. Procediendo a la posterior retirada del recipiente.Likewise, the user must pay attention to the filling level of the container, so that it deactivates the operation of the system when the required level in the container has been reached. Proceeding to the subsequent removal of the container.
Finalmente, el sistema deberá ser limpiado, retirando los restos sólidos y/o líquidos que quedan en los conductos, tanto de alimentación como de dispensación, así como todos aquellos presentes en los medios de licuado de los alimentos. Este paso se configura como esencial a la hora de dejar el sistema preparado para una ulterior utilización.Finally, the system must be cleaned, removing the solid and/or liquid remains that remain in the ducts, both supply and dispensing, as well as all those present in the food blending media. This step is configured as essential when leaving the system ready for later use.
En el estado de la técnica, podemos encontrar documentos que pretenden la realización de determinadas maniobras de manera automática, pero aplicados únicamente a sistemas de exprimido de frutas.In the state of the art, we can find documents that claim to carry out certain maneuvers automatically, but applied only to fruit squeezing systems.
Estas máquinas pueden tener diferentes configuraciones, siendo la más habitual la que emplea un grupo de exprimido con dos tambores hembra con un hueco interior con un eje central, que pueden rotar en sentido contrario, y con unas oquedades para alojar la fruta a exprimir, y dos tambores macho con un hueco interior con un eje central, situados debajo de los tambores hembra, de modo que cada tambor macho puede rotar en sentido contrario al correspondiente tambor hembra situado encima de él, comprendiendo los tambores macho unos salientes con forma de bola que pueden acoplarse sobre las oquedades de los tambores hembra para exprimir el zumo.These machines can have different configurations, the most common being the one that uses a squeezing group with two female drums with an interior hole with a central axis, which can rotate in the opposite direction, and with some cavities to house the fruit to be squeezed, and two male drums with an inner hole with a central axis, located below the female drums, so that each male drum can rotate in the opposite direction to the corresponding female drum located above it, the male drums comprising ball-shaped projections that They can be coupled on the hollows of the female drums to squeeze the juice.
Un ejemplo de estas máquinas podemos encontrarlo en el documento ES1240714, en el que se describe una máquina de exprimir automática, que comprende un grupo de exprimido de frutas, con dos elementos macho y dos elementos hembra, de movimiento rotatorio sincronizado. An example of these machines can be found in document ES1240714, in which an automatic squeezing machine is described, comprising a group for squeezing fruit, with two male elements and two female elements, with synchronized rotary movement.
También podemos encontrar otro ejemplo en el documento ES1099708, en el que se describe una máquina mejorada con respecto a las existentes en el estado de la técnica, que comprende un drenaje para recoger el agua del alimentador, conduciéndola hasta un desagüe, unas mangas de salida de las cortezas sobrantes, y un barredor de filtro adecuado para arrastrar la pulpa.We can also find another example in document ES1099708, in which an improved machine is described with respect to those existing in the state of the art, which includes a drain to collect the water from the feeder, leading it to a drain, outlet sleeves of the remaining rinds, and a suitable filter sweeper to drag the pulp.
Sin embargo, además de que los citados documentos, y otros existentes en el estado de la técnica, están destinados únicamente a la descripción de máquinas de exprimido automático, necesitan de la intervención directa de un usuario a la hora de colocar la fruta en el sistema de alimentación, realizar la limpieza de las mismas, y colocar y/o retirar el recipiente en el que se quiere almacenar el zumo obtenido.However, in addition to the fact that the aforementioned documents, and others existing in the state of the art, are intended solely for the description of automatic squeezing machines, they require the direct intervention of a user when placing the fruit in the system. supply, clean them, and place and/or remove the container in which you want to store the juice obtained.
Es por ello que se hace necesaria la aparición de un sistema que permita automatizar completamente el procedimiento de licuado de frutas y/o verduras, evitando la necesidad de que el usuario deba intervenir en cualquiera de los pasos del mismo, incluyendo tanto la colocación de los alimentos en las conducciones de alimentación, la realización de una presión para garantizar el correcto licuado de los alimentos, o la detención del proceso cuando se ha alcanzado el nivel de llenado deseado.That is why it is necessary to create a system that allows completely automating the fruit and/or vegetable blending procedure, avoiding the need for the user to intervene in any of its steps, including both the placement of the food in the supply pipes, applying pressure to ensure proper blending of the food, or stopping the process when the desired filling level has been reached.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
El sistema de licuado automático y el procedimiento de funcionamiento asociado que la invención propone se configura, pues, como destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de manera taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que los distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.The automatic liquefying system and the associated operating procedure that the invention proposes is configured, therefore, as a remarkable novelty within its field of application, since according to its implementation and in an exhaustive manner, the aforementioned objectives are satisfactorily achieved, being the characterizing details that make it possible and that conveniently distinguish them are included in the final claims that accompany this description.
Particularmente, la presente invención plantea un sistema de licuado automático, que es capaz de realizar el procedimiento de introducción de la fruta, prensado de la misma, y dispensación en un recipiente, sin la intervención directa del usuario. Particularly, the present invention proposes an automatic liquefying system, which is capable of carrying out the procedure of introducing the fruit, pressing it, and dispensing it into a container, without the direct intervention of the user.
Para lograrlo, la invención plantea la utilización de al menos una plataforma de alimentación de fruta y una prensa automática, la cual incluye medios de rociado de agua para la limpieza de los conductos del dispositivo.To achieve this, the invention proposes the use of at least one fruit feeding platform and an automatic press, which includes means for spraying water to clean the device's ducts.
En primer lugar, la plataforma de alimentación comprenderá medios de realización de un movimiento de rotación, que le permita alternar entre una posición de reposo, en la que la plataforma se encuentra en una posición horizontal, o sustancialmente horizontal; y una posición de vertido de los alimentos, en la que la plataforma se encuentra en una posición casi vertical.In the first place, the feeding platform will comprise means for carrying out a rotation movement, which allows it to alternate between a rest position, in which the platform is in a horizontal position, or substantially horizontal; and a food pouring position, in which the platform is in a nearly vertical position.
En segundo lugar, la prensa automática comprenderá un elemento empujador que comprende medios de accionamiento de un movimiento, que le imprimirán un desplazamiento vertical ascendente y/o descendente, en función de las necesidades del procedimiento, a lo largo de un conducto de alimentación en el que se encontrarán los alimentos preparados para ser licuados. De manera particular, el movimiento de traslación del elemento empujador se realizará mediante la utilización de un tornillo sinfín accionado por un motor eléctrico.Secondly, the automatic press will comprise a pusher element that includes means for activating a movement, which will give it an ascending and/or descending vertical movement, depending on the needs of the procedure, along a feeding duct in the that the food prepared to be blended will be found. In particular, the translational movement of the pusher element will be carried out through the use of an endless screw driven by an electric motor.
Así mismo, también podrá comprender unos medios encargados de retirar el elemento empujador, de manera que no interfiera con el movimiento de rotación de la plataforma de alimentación.Likewise, it may also comprise means responsible for removing the pusher element, so that it does not interfere with the rotational movement of the feeding platform.
Por último, para completar la automatización del procedimiento, el elemento empujador comprenderá medios de rociado de líquido, preferiblemente agua, encargados de realizar la limpieza automática de los conductos, evitando que queden restos que puedan contaminar los siguientes procedimientos de licuado.Lastly, to complete the automation of the procedure, the pusher element will comprise means for spraying liquid, preferably water, in charge of carrying out the automatic cleaning of the ducts, preventing residues from remaining that could contaminate the following liquefaction procedures.
De esta forma, la plataforma de alimentación, inicialmente en posición horizontal, está configurada para recibir al menos una bandeja con fruta en su interior, procediendo a realizar el movimiento de rotación que precipite los alimentos hasta los conductos de licuado, retornando a su posición inicial horizontal para no interferir con el movimiento del elemento empujador.In this way, the feeding platform, initially in a horizontal position, is configured to receive at least one tray with fruit inside, proceeding to perform the rotation movement that precipitates the food to the blending ducts, returning to its initial position horizontal so as not to interfere with the movement of the pusher element.
La bandeja de los alimentos utilizada podrá comprender una morfología que permita su fijación amovible a la propia plataforma, de manera que únicamente se permita la caída de los alimentos, evitando que la bandeja pase a los conductos de la licuadora. The food tray used may comprise a morphology that allows its removable attachment to the platform itself, so that only the food is allowed to fall, preventing the tray from passing into the blender ducts.
De manera opcional, la invención también comprende la inclusión de medios de detección de presencia de una bandeja en la plataforma de alimentación, de manera que no se permita el inicio del procedimiento si no se detecta la presencia de la bandeja en la plataforma.Optionally, the invention also includes the inclusion of means for detecting the presence of a tray on the feeding platform, so that the start of the procedure is not allowed if the presence of the tray on the platform is not detected.
A continuación, una vez que los alimentos se encuentran en el conducto de licuado, se sitúa el elemento empujador en su posición correcta, esto es, de manera coaxial con el citado conducto, y se inicia el movimiento descendente desde una posición inicial hasta su posición de final de carrera.Next, once the food is in the blending duct, the pusher element is placed in its correct position, that is, coaxially with said duct, and the downward movement is started from an initial position to its final position. end of race.
Durante este movimiento, el elemento empujador presionará los alimentos contra la medios de licuado de los alimentos ubicados al final del conducto de licuado, logrando la extracción de los líquidos presentes en los mismos, precipitándolos hasta un conducto de dispensación, que los guiará hasta un recipiente final, para su ulterior consumo por parte del usuario. Donde los citados medios de licuado de los alimentos estarán comúnmente comprendidos por un disco rallador accionado mediante un motor eléctrico, configurado para funcionar en conjunción con el reste de elementos del sistema.During this movement, the pusher element will press the food against the food liquefaction means located at the end of the liquefaction conduit, achieving the extraction of the liquids present in them, precipitating them to a dispensing conduit, which will guide them to a container. end, for subsequent consumption by the user. Where the aforementioned means of liquefying the food will be commonly comprised of a grating disc driven by an electric motor, configured to work in conjunction with the rest of the elements of the system.
Tras el licuado de los alimentos, cuando el elemento empujador ha alcanzado la posición de final de carrera y se ha realizado la dosificación del licuado, el sistema de prensado realizará una inyección de agua a través de los rociadores incluidos en el propio elemento empujador, para alcanzar todos los conductos del sistema, logrando una limpieza de los mismos antes de proceder a la realización del siguiente licuado.After the food has been liquefied, when the pusher element has reached the end-of-stroke position and the liquefied dosage has been carried out, the pressing system will inject water through the sprinklers included in the pusher element itself, to reach all the ducts of the system, achieving a cleaning of the same before proceeding to the realization of the next liquefied.
Finalmente, el elemento empujador retrocederá verticalmente, y se retirará a su posición inicial, para no interferir con posteriores maniobras de la plataforma de alimentación.Finally, the pusher element will retract vertically, and will withdraw to its initial position, so as not to interfere with subsequent maneuvers of the feeding platform.
De esta forma, y correspondiéndose con el objetivo de la presente invención, se logra la realización automática de una bebida licuada, a partir de alimentos tipo fruta, con la correspondiente limpieza posterior. En este caso, el usuario únicamente debe colocar una bandeja con los citados alimentos en la plataforma de alimentación, y activar el inicio del procedimiento, que podrá ser manual o automático, para, posteriormente, retirar el recipiente que contiene el licuado final, para su ulterior consumo.In this way, and corresponding to the objective of the present invention, the automatic production of a liquefied drink is achieved, starting from fruit-type foods, with the corresponding subsequent cleaning. In this case, the user should only placing a tray with the aforementioned foods on the feeding platform, and activating the start of the procedure, which may be manual or automatic, to subsequently remove the container containing the final liquefied product, for later consumption.
A parte de los anteriores elementos, la invención incluye la utilización de dos sistemas adicionales que facilitan y mejoran la funcionalidad del conjunto. Estos sistemas están comprendidos por una plataforma circular de posicionamiento automático del recipiente del licuado, y la utilización de un sistema de control de llenado mediante visión artificial.Apart from the above elements, the invention includes the use of two additional systems that facilitate and improve the functionality of the assembly. These systems are comprised of a circular platform for automatic positioning of the liquid container, and the use of a filling control system through artificial vision.
En el primer caso, se pretende la utilización de una plataforma circular que comprende una primera posición para la colocación del recipiente de recepción del licuado final, configurada para realizar un giro de 180°, aproximadamente, posicionando el mismo de manera coincidente con el conducto de dispensación por el que se obtiene el licuado de los alimentos, procediendo a su dispensación y correspondiente llenado de la botella.In the first case, the use of a circular platform is intended that includes a first position for placing the container for receiving the final liquefied liquid, configured to rotate approximately 180°, positioning it in a coincident manner with the discharge duct. dispensing by which the liquefied food is obtained, proceeding to its dispensing and corresponding filling of the bottle.
Finalmente, se vuelve a girar la plataforma hasta alcanzar su posición inicial, en la que el usuario puede proceder a la retirada del recipiente de recepción del licuado, para su ulterior consumo.Finally, the platform is rotated again until it reaches its initial position, in which the user can proceed to remove the container for receiving the liquefied product, for later consumption.
La plataforma circular, al igual que la plataforma de alimentación, podrá comprender un sensor de presencia del recipiente, de manera que no se proceda al giro de la misma y la dispensación del licuado si no se detecta un recipiente en la bandeja destinada a tal efecto.The circular platform, like the feeding platform, may include a sensor for the presence of the container, so that it does not turn and dispense the liquid if a container is not detected in the tray intended for this purpose. .
También, en la posición diametralmente opuesta a la destinada a la colocación del recipiente de recepción del licuado, se puede ubicar un segundo contenedor que alojará el agua utilizada en el procedimiento de limpieza de los conductos del sistema, asegurando que ésta sea almacenada de manera correcta.Also, in the diametrically opposite position to the one intended for placing the liquefied receiving container, a second container can be located that will house the water used in the system's duct cleaning procedure, ensuring that it is stored correctly. .
En el segundo caso, en lo referido al sistema de control del llenado mediante visión artificial, el sistema de llenado se podrá realizar en base a unos medios de control que utilizarán la citada tecnología para controlar el nivel de licuado presente en el recipiente. In the second case, with regard to the filling control system by means of artificial vision, the filling system may be carried out based on control means that will use the aforementioned technology to control the level of liquefied liquid present in the container.
De este modo, mediante la utilización de una cámara y la correspondiente electrónica de control asociada, se podrá detectar el nivel de llenado del recipiente, deteniendo el proceso cuando se llegue al límite deseado, evitando así el posible rebosamiento. También podrá proyectarse la imagen en una pantalla ubicada en el exterior del sistema, de modo que un eventual usuario pueda observar el proceso de llenado del recipiente, pudiendo detenerlo en cualquier momento si así lo desea.In this way, through the use of a camera and the corresponding associated control electronics, the filling level of the container can be detected, stopping the process when the desired limit is reached, thus avoiding possible overflow. The image can also be projected on a screen located outside the system, so that a possible user can observe the process of filling the container, being able to stop it at any time if they so wish.
El sistema de licuado automático, el procedimiento de funcionamiento asociado, y el conjunto de elementos descritos representan una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que, unidas a su utilidad práctica, le dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The automatic blending system, the associated operating procedure, and the set of elements described represent an innovation with structural and constitutive characteristics unknown until now, reasons that, together with its practical utility, provide it with sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity. that is requested.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented: Next:
Figura 1.- Esquema general del sistema de licuado automático con plataforma de alimentación y elemento empujador en posición inicial, en el que se puede observar la bandeja colocada en la plataforma de alimentación.Figure 1.- General diagram of the automatic blending system with feed platform and pusher element in initial position, in which the tray placed on the feed platform can be seen.
Figura 2.- Esquema general del sistema de licuado automático con plataforma de alimentación en posición de vertido de los alimentos al conducto de alimentación.Figure 2.- General diagram of the automatic blending system with the feeding platform in the position of pouring the food into the feeding duct.
Figura 3.- Esquema general del sistema de licuado automático con el elemento empujador en su posición final, en el que se puede observar la dispensación del licuado en el recipiente destinado a contenerlo.Figure 3.- General diagram of the automatic liquefying system with the pusher element in its final position, in which the dispensing of the liquefied product in the container intended to contain it can be observed.
Figura 4.- Esquema general del sistema de licuado con detalle del sistema de limpieza. Figure 4.- General scheme of the liquefying system with detail of the cleaning system.
En las figuras anteriores también es posible observar, en su parte inferior, el modo de funcionamiento de la plataforma de posicionamiento, que alterna entre una posición inicial de colocación del recipiente, y una posición final de dispensación del licuado en el interior del recipiente.In the previous figures it is also possible to observe, in its lower part, the operating mode of the positioning platform, which alternates between an initial position for placing the container, and a final position for dispensing the liquid inside the container.
Relación de referencias y figuras:List of references and figures:
1. Estructura exterior 6. Plataforma de alimentación 2. Conducto de alimentación 15 7. Bandeja con alimentos1. Outer frame 6. Feed platform 2. Feed chute 15 7. Tray with food
3. Elemento empujador 8. Plataforma de posicionamiento 4. Conducto de dispensación 9. Contenedor de agua3. Pusher element 8. Positioning platform 4. Dispensing duct 9. Water container
5. Recipiente para contener el5. Container to contain the
licuadosmoothie
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings which form a part of this specification, and in which there are shown by way of illustration specific preferred embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it is understood that other embodiments may be used and logical structural, mechanical, electrical, and/or chemical changes may be made without departing from the scope of the invention. To avoid details not necessary to enable those skilled in the art to carry out the detailed description should therefore not be taken in a limiting sense.
Concretamente, la presente invención plantea un sistema de licuado automático del tipo de las que comprende una estructura 1 exterior, con un conducto de alimentación 2, configurado para ubicar los alimentos en su interior, medios de licuado de los alimentos ubicados al final del conducto de alimentación, un elemento empujador 3, configurado para prensar los alimentos ubicados en el interior del conducto de alimentación 2 contra los medios de licuado y obtener un licuado de los alimentos, y un conducto de dispensación 4, configurado para conducir el licuado obtenido hasta un recipiente 5, ubicado en el exterior de la estructura 1. Specifically, the present invention proposes an automatic liquefying system of the type that comprises an external structure 1, with a feeding duct 2, configured to place the food inside, means for liquefying the food located at the end of the duct of feed, a pusher element 3, configured to press the food located inside the feed conduit 2 against the liquefying means and obtain a liquefied food, and a dispensing duct 4, configured to lead the obtained liquefied to a container 5, located outside of structure 1.
Estando la invención caracterizada porque comprende al menos:The invention being characterized in that it comprises at least:
- una plataforma horizontal 6 configurada para alojar una bandeja 7, y comprende medios de accionamiento de un movimiento de rotación, como la utilización de un motor eléctrico, permitiendo alternar entre una posición inicial horizontal y una posición final vertical;- a horizontal platform 6 configured to house a tray 7, and comprising means for activating a rotation movement, such as the use of an electric motor, allowing to alternate between an initial horizontal position and a final vertical position;
- un sistema de prensado automático, con medios de accionamiento de un movimiento de desplazamiento vertical del elemento empujador 3, como un tornillo sinfín accionado eléctricamente, entre una primera posición inicial superior, y una segunda posición final inferior;- an automatic pressing system, with means for driving a vertical displacement movement of the pusher element 3, such as an electrically driven endless screw, between a first upper initial position and a second lower final position;
- y medios de alimentación eléctrica y una unidad de control conectada operativamente a los medios anteriores.- and power supply means and a control unit operatively connected to the above means.
Donde el movimiento de rotación de la plataforma horizontal 6 está configurado para mover automáticamente la plataforma horizontal 6 hasta su posición final, precipitando los alimentos de la bandeja 7 hasta el conducto de alimentación 2, retornando posteriormente y de manera automática a su posición inicial.Where the rotational movement of the horizontal platform 6 is configured to automatically move the horizontal platform 6 to its final position, precipitating the food from the tray 7 to the feeding duct 2, subsequently returning automatically to its initial position.
Donde el movimiento de desplazamiento vertical del elemento empujador 3 está configurado para accionarse ulteriormente al retorno de la plataforma horizontal 6 hasta su posición inicial, y se utiliza para desplazar automáticamente el elemento empujador 3 desde su posición inicial hasta su posición final, empujando los alimentos ubicados en el conducto de alimentación 2 contra los medios de licuado de los alimentos, retornando posteriormente y de manera automática a su posición inicial.Where the vertical displacement movement of the pusher element 3 is configured to subsequently activate the return of the horizontal platform 6 to its initial position, and is used to automatically move the pusher element 3 from its initial position to its final position, pushing the food located in the feeding conduit 2 against the food liquefying means, subsequently returning automatically to its initial position.
De esta forma, y de acuerdo a la primera realización, se obtiene un sistema de licuado automático que parte de la colocación de la bandeja con los alimentos en la plataforma de alimentación, y comienza el procedimiento automático de vertido de los mismos en el conducto de alimentación, mediante la realización del movimiento de rotación de la plataforma de alimentación, y el licuado de los citados alimentos mediante el descenso del elemento empujador, a lo largo del conducto de alimentación. In this way, and according to the first embodiment, an automatic liquefying system is obtained that starts from the placement of the tray with the food on the feeding platform, and begins the automatic procedure of pouring the same into the chute. feeding, by carrying out the rotational movement of the feeding platform, and the liquefying of said foods by lowering the pusher element, along the feeding duct.
Esto permite que el usuario no tenga que intervenir en ningún momento del procedimiento, debiendo, únicamente, colocar la bandeja en la posición destinada a tal efecto, estando el sistema configurado para realizar el resto de las actuaciones de manera autónoma, esto es, completamente desasistida.This means that the user does not have to intervene at any time during the procedure, having only to place the tray in the position intended for this purpose, with the system configured to carry out the rest of the actions autonomously, that is, completely unassisted. .
En una realización preferente, el elemento empujador 3 comprenderá medios de inyección de agua, que se utilizarán para inyectar agua de limpieza en el sistema, eliminando los restos sólidos y/o líquidos de los conductos del conjunto.In a preferred embodiment, the pusher element 3 will comprise water injection means, which will be used to inject cleaning water into the system, removing solid and/or liquid remains from the assembly's ducts.
Preferentemente, los medios de inyección de agua estarán comprendidos por un contenedor de agua 9, que comprenderá unos medios de conducción del agua desde el contenedor de agua 9 hasta el elemento empujador 3, mediante la utilización de una bomba de agua de alta presión.Preferably, the water injection means will be comprised of a water container 9, which will comprise water conduction means from the water container 9 to the pusher element 3, through the use of a high pressure water pump.
De esta forma, tras la realización del licuado de acuerdo a los elementos descritos en la primera realización, se realizaría la inyección de agua en la parte interna del conducto de alimentación 2, para lograr la limpieza de todos los conductos y poder proceder a la realización de un nuevo licuado, automatizando también esta parte del procedimiento.In this way, after carrying out the liquefaction according to the elements described in the first embodiment, the injection of water would be carried out in the internal part of the supply conduit 2, to achieve the cleaning of all the conduits and to be able to proceed with the realization of a new liquefied, also automating this part of the procedure.
En una realización preferente de las anteriores, la inyección de agua se realizará utilizando el cabezal de prensado del elemento empujador 3, es decir, el elemento que contacta directamente con los alimentos, proyectando el fluido radialmente, a través de al menos una salida ubicada en su perímetro.In a preferred embodiment of the above, the water injection will be carried out using the pressing head of the pusher element 3, that is, the element that directly contacts the food, projecting the fluid radially, through at least one outlet located in its perimeter.
De esta manera se garantiza que la limpieza de los conductos es máxima, pudiendo transportar los restos de alimentos que hayan quedado adheridos a los conductos tras la realización del procedimiento de licuado descrito en la presente invención.In this way it is guaranteed that the cleaning of the ducts is maximum, being able to transport the remains of food that have remained adhered to the ducts after carrying out the liquefying procedure described in the present invention.
Así mismo, en otra realización preferente, la plataforma de alimentación 6 comprenderá medios de fijación amovible con la bandeja 7, impidiendo que ésta se precipite junto con los alimentos al conducto de alimentación 2, con los daños que ello pudiera ocasionar al sistema objeto de la presente invención.Likewise, in another preferred embodiment, the feeding platform 6 will include means of removable fixing with the tray 7, preventing it from falling together with the food to the feeding duct 2, with the damage that this could cause to the system object of the inspection. present invention.
En otra realización preferente, la plataforma de alimentación 6 comprende medios de detección de presencia de la bandeja 7 en la ubicación destinada a tal efecto, de manera que no se pueda proceder al inicio del movimiento de rotación de la plataforma de alimentación 6 si no se detecta la existencia de una bandeja 7.In another preferred embodiment, the feeding platform 6 comprises means for detecting the presence of the tray 7 in the location intended for this purpose, so that it is not possible to start the rotation movement of the feeding platform 6 if the existence of a tray 7 is not detected.
En otra realización preferente, el sistema de prensado podrá comprender medios de giro del elemento empujador 3, como puede ser un motor eléctrico, de manera que se retire el elemento empujador 3 de la trayectoria seguida por la plataforma de alimentación 6, evitando posibles golpes o roturas que se puedan producir al golpearse ambos elementos.In another preferred embodiment, the pressing system may include means for turning the pusher element 3, such as an electric motor, so that the pusher element 3 is removed from the path followed by the feed platform 6, avoiding possible blows or breakage that may occur when both elements hit each other.
En una realización preferente, el sistema incluirá una plataforma de posicionamiento 8 que comprende una ubicación destinada a la colocación del recipiente 5, y unos medios de accionamiento de un giro alrededor del eje vertical, como por ejemplo un motor eléctrico, que alternarán entre dos posiciones.In a preferred embodiment, the system will include a positioning platform 8 comprising a location intended for the placement of the container 5, and drive means for turning around the vertical axis, such as an electric motor, which will alternate between two positions .
- Una primera posición de colocación del recipiente 5 en la ubicación destinada a tal efecto, que será de fácil acceso para un eventual usuario;- A first position for placing the container 5 in the location intended for this purpose, which will be easily accessible to a possible user;
- Y una segunda posición de dispensación, en la que el recipiente 5 estará alineado de manera coincidente con el conducto de dispensación 4, de manera que el licuado obtenido pasará directamente al recipiente 5.- And a second dispensing position, in which the container 5 will be aligned in a coincident way with the dispensing duct 4, so that the liquefied obtained will go directly to the container 5.
De esta forma, y de manera automática, tras la colocación del recipiente 5, la plataforma de posicionamiento 8 girará hasta colocarlo en alineación con el conducto de dispensación 4, se procederá hasta el llenado del recipiente 5, y volverá a girar para retornar a su posición inicial y la retirada posterior del recipiente 5 por parte del usuario.In this way, and automatically, after placing the container 5, the positioning platform 8 will rotate until it is aligned with the dispensing duct 4, it will proceed until the container 5 is filled, and will rotate again to return to its original position. initial position and subsequent withdrawal of the container 5 by the user.
La colocación del recipiente 5 en la plataforma de posicionamiento 8 se podrá realizar tanto manualmente, por parte del usuario, como automáticamente, utilizando cualquier medio que posicione un recipiente 5 en la ubicación definida de la plataforma de posicionamiento 8.The placement of the container 5 on the positioning platform 8 can be done both manually, by the user, and automatically, using any means that positions a container 5 in the defined location of the positioning platform 8.
Así mismo, en la ubicación contraria a la que aloja el recipiente 5, la plataforma de posicionamiento 8 podrá comprender una ubicación destinada a la colocación de un contenedor, que almacenará el agua sobrante de la inyectada en la limpieza de los conductos, evitando que ésta pueda derramarse al exterior del sistema. Likewise, in the opposite location to the one that houses the container 5, the positioning platform 8 may include a location intended for the placement of a container, which will store the excess water from that injected in the cleaning of the ducts, preventing it from can spill out of the system.
Por último, en una realización preferente el sistema comprenderá medios de control de llenado que comprenden una cámara de visión artificial y una unidad de control conectada operativamente a la cámara de visión artificial, configurados para detectar el nivel de llenado del recipiente 5 y detener el llenado cuando se alcance un nivel previamente determinado.Lastly, in a preferred embodiment, the system will comprise filling control means comprising an artificial vision camera and a control unit operatively connected to the artificial vision camera, configured to detect the filling level of the container 5 and stop filling. when a predetermined level is reached.
De esta forma, se logra la automatización completa del licuado, ya que será el propio sistema el que se encargue de precipitar los alimentos al conducto de alimentación, realizar el prensado de los mismos obteniendo el licuado, dispensarlo posteriormente en el recipiente hasta alcanzar un determinado límite previamente definido, y realizar la limpieza de los conductos internos, preparando el sistema para una posterior utilización.In this way, complete automation of the blender is achieved, since it will be the system itself that is in charge of precipitating the food into the feed duct, pressing it to obtain the blender, then dispensing it into the container until reaching a certain previously defined limit, and clean the internal ducts, preparing the system for later use.
De acuerdo a lo anteriormente descrito, se presenta también el procedimiento de funcionamiento del sistema de licuado automático, que comprenderá las siguientes etapas:According to the above, the operating procedure of the automatic liquefying system is also presented, which will include the following stages:
- colocación de la bandeja 7 con los alimentos en la plataforma de alimentación, que podrá estar unida de manera amovible de acuerdo a realizaciones anteriores;- Placing the tray 7 with the food on the feeding platform, which may be removably attached according to previous embodiments;
- rotación de la plataforma de alimentación 6, desde su posición inicial hasta su posición final, precipitando los alimentos de la bandeja 7 en el conducto de alimentación 2;- rotation of the feeding platform 6, from its initial position to its final position, precipitating the food from the tray 7 in the feeding duct 2;
- posterior retorno de la plataforma de alimentación 6 a su posición inicial;- subsequent return of the feed platform 6 to its initial position;
- realización del movimiento de desplazamiento descendente del elemento empujador 3 a lo largo del conducto de alimentación 7, desde su posición inicial hasta su posición final, aplicando una presión sobre los alimentos contra los medios de licuado de los mismos; - Carrying out the downward displacement movement of the pusher element 3 along the feeding duct 7, from its initial position to its final position, applying pressure on the food against the liquefying means thereof;
- precipitado del licuado obtenido al recipiente 5, a través del conducto de dispensación 4,- precipitate of the liquefied obtained to the container 5, through the dispensing duct 4,
- y retorno del elemento empujador 3 a su posición inicial.- and return of the pusher element 3 to its initial position.
Así tenemos, como se ha dicho anteriormente, que el usuario únicamente deberá asegurarse de colocar la bandeja en la plataforma de alimentación, y el recipiente a la salida del conducto de dispensación, pudiendo realizar el sistema el resto de pasos del procedimiento, de manera completamente autónoma y desasistida.Thus we have, as has been said before, that the user only has to make sure to place the tray on the feeding platform, and the container at the outlet of the dispensing duct, the system being able to carry out the rest of the steps of the procedure, completely autonomous and helpless.
En un procedimiento preferente al anterior, se incluirá la etapa de inyección de agua a través de los medios de inyección de agua del elemento empujador 3, que estará configurada para realizar la limpieza de los conductos de alimentación y/o dispensación. Esta etapa se incluirá de manera anterior a la retirada del elemento empujador 3 hasta su posición inicial.In a procedure that is preferred to the previous one, the water injection step will be included through the water injection means of the pusher element 3, which will be configured to carry out the cleaning of the supply and/or dispensing ducts. This stage will be included prior to the withdrawal of the pusher element 3 to its initial position.
Esta nueva etapa del procedimiento incluye la limpieza automática del sistema, de manera adicional a las etapas propias de realización del licuado, maximizando la automatización del procedimiento, ya que dejaría el sistema preparado para la preparación de un nuevo licuado.This new stage of the procedure includes the automatic cleaning of the system, in addition to the stages of making the liquid, maximizing the automation of the procedure, since it would leave the system ready for the preparation of a new liquid.
Así mismo, en otro procedimiento preferente, se incluirán las etapas relacionadas con la utilización de una plataforma de posicionamiento 8, incluyendo una colocación del recipiente 5 en la misma, el giro de la plataforma de posicionamiento 8 hasta ubicar el recipiente 5 en coincidencia con el conducto de dispensación 4, y el retorno posterior de la plataforma de posicionado 8 hasta su posición inicial cuando se ha realizado la dispensación del licuado en el recipiente 5.Likewise, in another preferred procedure, the stages related to the use of a positioning platform 8 will be included, including a placement of the container 5 on it, the rotation of the positioning platform 8 until the container 5 is located in coincidence with the dispensing duct 4, and the subsequent return of the positioning platform 8 to its initial position when the liquid has been dispensed into the container 5.
Todas las etapas del procedimiento anterior pueden estar soportadas por la utilización de los detectores de presencia citados en las realizaciones preferentes de la invención, que incluyen:All the steps of the previous procedure can be supported by the use of the presence detectors mentioned in the preferred embodiments of the invention, which include:
- una etapa de detección de presencia de un recipiente 5 en la plataforma de posicionamiento 8;- a stage for detecting the presence of a container 5 on the positioning platform 8;
- y una etapa de detección de presencia de una bandeja 7 en la plataforma de alimentación 6. - and a stage for detecting the presence of a tray 7 on the feed platform 6.
Así mismo, y de acuerdo a la realización que afecta al movimiento de rotación del elemento empujador 3 para evitar interferir con la trayectoria de rotación de la plataforma de alimentación 6, se incluyen sendas etapas de:Likewise, and according to the embodiment that affects the rotational movement of the pusher element 3 to avoid interfering with the rotational path of the feeding platform 6, two steps are included:
- colocación del elemento empujador 3 en su posición de trabajo, esto es, de manera coincidente con el conducto de alimentación 2, que se realizará tras el retorno de la plataforma de alimentación 6 a su posición inicial;- positioning of the pusher element 3 in its working position, that is, coinciding with the feeding duct 2, which will be carried out after the return of the feeding platform 6 to its initial position;
- y colocación del elemento empujador 3 en su posición de reposo, esto es, de manera que se evite interferir en la trayectoria de giro de la plataforma de alimentación 6, que se realizará tras la retirada del elemento empujador 3 a su posición inicial.- and positioning of the pusher element 3 in its rest position, that is, in such a way as to avoid interfering with the turning path of the feeding platform 6, which will be carried out after the withdrawal of the pusher element 3 to its initial position.
Finalmente, y atendiendo a la última realización preferente de la invención, se podrá incluir una etapa de detección del nivel de llenado del recipiente 5, con su correspondiente detención, cuando se alcanza un nivel previamente definido.Finally, and according to the last preferred embodiment of the invention, a stage for detecting the filling level of the container 5 may be included, with its corresponding stoppage, when a previously defined level is reached.
La inclusión de las diferentes realizaciones en el sistema de licuado automático objeto de la presente invención, logra la realización de un licuado de manera completamente autónoma y desasistida, con un procedimiento de funcionamiento que exige una intervención mínima por parte de los eventuales usuarios, que únicamente tendrán que seleccionar la bandeja de alimentos correspondiente y colocarla en la posición destinada a tal efecto.The inclusion of the different embodiments in the automatic blending system object of the present invention, achieves the performance of a blender completely autonomously and unassisted, with an operating procedure that requires minimal intervention by potential users, who only they will have to select the corresponding food tray and place it in the position intended for this purpose.
En este caso, y según hemos visto, el sistema se encargará de colocar los alimentos en los conductos de alimentación, prensarlos para lograr el licuado, dispensar el licuado al recipiente final, y limpiar los conductos para permitir una ulterior utilización. Todo ello asegurando una funcionalidad y unos resultados óptimos.In this case, and as we have seen, the system will be in charge of placing the food in the feeding ducts, pressing them to achieve the smoothie, dispensing the smoothie to the final container, and cleaning the ducts to allow subsequent use. All this ensuring optimal functionality and results.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any person skilled in the art understands its scope and the advantages derived from it, stating that, within its essentiality, it may be put into practice in other embodiments that differ in detail from the one indicated below. title of example, and to which it will also reach the protection that is sought as long as its fundamental principle is not altered, changed or modified.
Claims (21)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202230180A ES2921404A1 (en) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | Automatic liquefied system and associated operation procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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|---|---|---|---|
| ES202230180A ES2921404A1 (en) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | Automatic liquefied system and associated operation procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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| ES2921404A1 true ES2921404A1 (en) | 2022-08-25 |
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ID=82940074
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES202230180A Pending ES2921404A1 (en) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | Automatic liquefied system and associated operation procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2921404A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2935740A1 (en) * | 2022-10-24 | 2023-03-09 | Olmos Victor Jose Garcia | AUTOMATIC BLENDER WITH CLEANING SYSTEM AND ASSOCIATED PROCEDURE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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- 2022-03-04 ES ES202230180A patent/ES2921404A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2921404 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220825 |
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