ES2913637B2 - shoulder lift device - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo elevador de hombroshoulder lift device
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR
La presente invención se engloba en al ámbito de la rehabilitación médica. Más en concreto, se trata de un dispositivo automático para asistir el movimiento del hombro.The present invention falls within the field of medical rehabilitation. More specifically, it is an automatic device to assist the movement of the shoulder.
Este dispositivo elevador de hombro permite al propio paciente elevar de manera totalmente pasiva y activo-asistida contra gravedad un hombro con un balance articular limitado por diferentes tipos de patología médica o tras una intervención quirúrgica. De esta manera, se promueve y se facilita la movilización precoz, individual y domiciliaria del hombro afecto para favorecer la mejora de la movilidad y evitar las rigideces articulares y la retracción de partes blandas y disminución del dolor de un hombro inmóvil.This shoulder lift device allows the patient himself to raise a shoulder in a totally passive and active-assisted manner against gravity with limited joint balance due to different types of medical pathology or after surgery. In this way, early, individual and home mobilization of the affected shoulder is promoted and facilitated to favor the improvement of mobility and avoid joint stiffness and soft tissue retraction and decrease pain in an immobile shoulder.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Existen diferentes maneras de movilizar un hombro. La propia persona puede asistir los diferentes rangos articulares de modo activo-asistido y, más difícilmente, mediante la movilización pasiva. En el primero, el paciente comienza el movimiento con el brazo afectado y el brazo contralateral asiste hasta completar el rango articular. En el segundo caso el brazo afectado es movilizado sin ninguna activación muscular por parte del mismo.There are different ways to mobilize a shoulder. The person himself can assist the different joint ranges in an active-assisted way and, more difficultly, through passive mobilization. In the first, the patient begins the movement with the affected arm and the contralateral arm assists until joint range is complete. In the second case, the affected arm is mobilized without any muscle activation by it.
En la actualidad, se cuenta con un aparataje obsoleto y anticuado sobre el que no ha habido mejoras desde el origen de la rehabilitación médica a finales de la década de 1960.Today, you have outdated and outdated equipment on which there has been no improvement since the inception of medical rehabilitation in the late 1960s.
El campo técnico desarrollado en este contexto es la mecanoterapia; dentro de la misma el pilar fundamental es la poleoterapia o tratamiento consistente en el uso de poleas para realizar un movimiento activo por parte del brazo sano que permite un movimiento pasivo de la extremidad afecta. Este sistema se encuentra habitualmente en un gimnasio de rehabilitación o se incorpora de manera "casera” al domicilio del paciente, donde se emplean las puertas como sistema de sustentación de las poleas. Se trata por lo tanto de sistemas no portables y complicados de instalar. The technical field developed in this context is mechanotherapy; Within it, the fundamental pillar is pulley therapy or treatment consisting of the use of pulleys to carry out an active movement by the healthy arm that allows a passive movement of the affected limb. This system is usually found in a rehabilitation gym or is incorporated in a "home" way at the patient's home, where the doors are used as a support system for the pulleys. Therefore, it is a non-portable system that is complicated to install.
RESUMEN DE LA INVENCIÓNSUMMARY OF THE INVENTION
El objeto de la presente invención es proporcionar un aparato sencillo, portable y fácil de fabricar que permita una movilización de hombro en arcos articulares de flexión y abducción y movimientos de retracción y protracción escapular con el simple apoyo de una pared vertical.The object of the present invention is to provide a simple, portable and easy-to-manufacture device that allows mobilization of the shoulder in joint flexion and abduction arcs and movements of scapular retraction and protraction with the simple support of a vertical wall.
El dispositivo que se propone comprende un cabezal provisto de tres motores conectados a sendas ruedas, un mango telescópico y una empuñadura.The proposed device comprises a head fitted with three motors connected to respective wheels, a telescopic handle and a handle.
Las tres ruedas del cabezal son adaptables a superficies verticales gracias al dispositivo basculante y superficie antideslizante de las ruedas.The three wheels of the head are adaptable to vertical surfaces thanks to the tilting device and non-slip surface of the wheels.
Cada uno de los tres motores eléctricos tiene un eje de salida conectado a cada rueda. Esto permite transmitir la fuerza necesaria para generar energía mecánica capaz de movilizar la extremidad superior en flexión anterior y abducción tanto de manera pasiva como activoasistida y contra gravedad; así mismo, movimientos de retracción y protracción son posibles con solo cambiar la disposición del aparato de manera que su traslación sea a lo largo de un eje horizontal en lugar de en un eje vertical.Each of the three electric motors has an output shaft connected to each wheel. This makes it possible to transmit the necessary force to generate mechanical energy capable of mobilizing the upper extremity in anterior flexion and abduction both passively and actively-assisted and against gravity; likewise, retraction and protraction movements are possible simply by changing the arrangement of the appliance so that its translation is along a horizontal axis instead of a vertical axis.
Preferente, pero no necesariamente, la batería que suministra energía a los 3 motores eléctricos consta de un sistema de carga vía USB/enchufe que permitiría una carga y una autonomía estimada de la batería de al menos, 30-60 minutos, tiempo más que suficiente para la realización de un plan de ejercicios de rehabilitación de hombro pautados por el médico de atención primaria o médico especialista.. Opcionalmente, un interruptor se hallará localizado en la superficie anterior de la empuñadura (2).Preferably, but not necessarily, the battery that supplies power to the 3 electric motors has a charging system via USB/plug that would allow a charge and an estimated autonomy of the battery of at least 30-60 minutes, more than enough time to carry out a plan of shoulder rehabilitation exercises prescribed by the primary care physician or specialist physician. Optionally, a switch will be located on the anterior surface of the handle (2).
El mango es extensible y telescópico para adaptarse a la longitud de la extremidad del paciente y a la distancia entre ésta y la pared o muro de apoyo vertical. La empuñadura es ergonómica, adaptada a la anatomía de la mano para favorecer un correcto agarre.The handle is extensible and telescopic to adapt to the length of the patient's limb and the distance between it and the wall or vertical support wall. The handle is ergonomic, adapted to the anatomy of the hand to favor a correct grip.
La movilización de un hombro con patología médica, a saber, tendinitis/rotura manguito rotador, artrosis gleno-humeral y acromio-clavicular, capsulitis adhesiva de hombro, artritis o tras una fractura o luxación de hombro se realiza de manera individual en domicilio o en un gimnasio de rehabilitación con la ayuda de un fisioterapeuta y la ya mencionada mecanoterapia y poleoterapia. De igual manera se moviliza un hombro intervenido quirúrgicamente, ya sea vía artroscópica o por disección de planos, debido a patologías como la rotura de diferentes tendones (supraespinoso, infraespinoso, subescapular, porción larga del bíceps braquial), el síndrome subacromial y las intervenciones relacionadas con las fracturas y/o luxaciones del húmero, escápula, acromion, clavícula, etc.Mobilization of a shoulder with medical pathology, namely rotator cuff tendinitis/tear, glenohumeral and acromioclavicular osteoarthritis, adhesive shoulder capsulitis, arthritis or after a shoulder fracture or dislocation is performed individually at home or in a rehabilitation gym with the help of a physiotherapist and the aforementioned mechanotherapy and poleotherapy. In the same way, a surgically intervened shoulder is mobilized, either arthroscopically or by plane dissection, due to pathologies such as rupture of different tendons (supraspinatus, infraspinatus, subscapularis, long head of biceps brachii), subacromial syndrome and interventions related to fractures and/or dislocations of the humerus, scapula, acromion, clavicle, etc.
El dispositivo elevador de hombro de la invención suple la necesidad de realizar un movimiento activo contra gravedad de un hombro con dificultades y ayuda a alcanzar objetivos de movilidad de una manera rápida, autónoma y eficaz permitiendo así, una rehabilitación temprana y domiciliaria, sustentada en un sistema eléctrico recargable. De esta manera, se evita la mala movilización del hombro por parte del paciente que puede derivar en dolor y éste derivar en una reducción de la movilidad del primero, retrasando la autonomía completa para la realización de las actividades básicas de la vida diaria (ABVD) y actividades instrumentales de la vida diaria (AIVD).The shoulder lift device of the invention replaces the need to perform an active movement against gravity of a shoulder with difficulties and helps to achieve mobility objectives in a fast, autonomous and efficient way, thus allowing early and home rehabilitation, supported by a rechargeable electrical system. In this way, poor shoulder mobilization by the patient is avoided, which can lead to pain and this can lead to a reduction in the mobility of the former, delaying complete autonomy to carry out the basic activities of daily living (ABVD). and instrumental activities of daily living (IADL).
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented has been following:
La figura 1 muestra una vista explosionada de la invención.Figure 1 shows an exploded view of the invention.
La figura 2 muestra una visión lateral de la invención con los elementos superficiales a la vista y los elementos internos no visibles.Figure 2 shows a side view of the invention with the surface elements visible and the internal elements not visible.
La figura 3 muestra una vista superior de la invención para entender mejor su función de elevar y descender.Figure 3 shows a top view of the invention to better understand its raising and lowering function.
La figura 4 muestra en detalle una vista superior de la base del cabezal tras la retirada de la parte superior en cuña, pudiéndose apreciar la batería con salida de carga rápida USB.Figure 4 shows a detailed top view of the base of the head after removing the upper wedge part, showing the battery with USB fast charging output.
La figura 5 muestra en detalle una vista de la base del cabezal, donde se puede apreciar los tres motores eléctricos conectados a los ejes de salida que hacen girar las dos ruedas de mayor tamaño en la parte posterior y la de menor tamaño en la parte anterior. Figure 5 shows a detailed view of the base of the head, where you can see the three electric motors connected to the output shafts that rotate the two larger wheels at the rear and the smaller one at the front. .
DESCRIPCIÓN DETALLADADETAILED DESCRIPTION
De acuerdo con las imágenes aportadas y la numeración en ellas establecida se procederá a la parte explicativa de la realización preferente de la invención.In accordance with the images provided and the numbering established therein, we will proceed to the explanatory part of the preferred embodiment of the invention.
En referencia a las figuras 1 y 2, la invención comprende una empuñadura ergonómica (2), un mango telescópico (4), un cabezal (6) con forma de cuña y planta trapezoidal y una base del cabezal (8), provisto de una rueda (9) en la parte anterior (la parte más alejada de la empuñadura) y dos ruedas (7) en la parte posterior, donde las ruedas de la parte posterior son de mayor tamaño que la rueda anterior. Las ruedas de mayor tamaño o posteriores (7), están dispuestas en los vértices posteriores de la planta trapezoidal y la rueda de menor tamaño o rueda anterior (9) en la región medial de la arista anterior. La empuñadura está fabricada por ejemplo en material plástico y provisto de un refuerzo de gomaespuma para hacerlo más cómodo a la prensión. En dicha empuñadura se sitúa un interruptor (3) que cuenta con la posibilidad de una posición neutra, donde los motores y las ruedas que estos mismos hacen girar, permanecen sin movimiento. Desplazando el interruptor con el pulgar hacia una posición anterior (la más alejada del usuario), los motores se activan y comienza un giro hacia delante de las tres ruedas (7, 9) situadas en el cabezal (6). Desplazando el interruptor hasta la posición neutra conseguimos volver a una situación de ausencia de movimiento de las ruedas. De igual manera desplazando el interruptor con el pulgar hacia la posición posterior (la más próxima al usuario) se consigue el efecto opuesto, un giro hacia atrás de las tres ruedas. Estas dos posiciones y movimiento de las ruedas en dos sentidos opuestos permiten elevar o bajar la extremidad superior respecto a un eje que pasa por la misma cuando el dispositivo se sitúa sobre una pared vertical con la rueda delantera o anterior apuntando hacia arriba. Así mismo, adoptando una posición horizontal del elevador automático de hombro se consigue una protracción escapular (interruptor hacia la parte anterior) o retracción escapular (interruptor hacia la parte posterior). Cada uno de los motores (12) se une a su rueda correspondiente a través de un eje de salida (10) que permite la rotación.Referring to figures 1 and 2, the invention comprises an ergonomic grip (2), a telescopic handle (4), a wedge-shaped head (6) with a trapezoidal plant and a head base (8), provided with a wheel (9) at the front (the part furthest from the grip) and two wheels (7) at the rear, where the wheels at the rear are larger than the front wheel. The larger or posterior wheels (7) are arranged in the posterior vertices of the trapezoidal plant and the smaller wheel or anterior wheel (9) in the medial region of the anterior ridge. The handle is made, for example, of plastic material and provided with a foam rubber reinforcement to make it more comfortable to grip. In said handle there is a switch (3) that has the possibility of a neutral position, where the motors and the wheels that they turn remain motionless. Moving the switch with the thumb towards a previous position (the furthest from the user), the motors are activated and the three wheels (7, 9) located on the head (6) begin to rotate forward. Moving the switch to the neutral position, we managed to return to a situation where the wheels did not move. In the same way, moving the switch with the thumb towards the rear position (closest to the user) achieves the opposite effect, a backward rotation of the three wheels. These two positions and movement of the wheels in two opposite directions allow the upper end to be raised or lowered with respect to an axis that passes through it when the device is placed on a vertical wall with the front or front wheel pointing upwards. Likewise, adopting a horizontal position of the automatic shoulder lift achieves a scapular protraction (switch towards the anterior part) or scapular retraction (switch towards the posterior part). Each of the motors (12) is connected to its corresponding wheel through an output shaft (10) that allows rotation.
En las figuras 1, 2 y 3, en la transición entre mango telescópico (4) y cabezal (6) hallamos un dispositivo basculante (5) que permite el movimiento por separado del mango telescópico (4) y del cabezal (6); permitiéndose así un perfecto contacto de las 3 ruedas (7, 9) situadas en la base del cabezal (8) con la superficie vertical de apoyo.In figures 1, 2 and 3, in the transition between the telescopic handle (4) and the head (6) we find a tilting device (5) that allows the movement of the telescopic handle (4) and the head (6) separately; thus allowing perfect contact of the 3 wheels (7, 9) located at the base of the head (8) with the vertical support surface.
En las figuras 1 y 2 se puede apreciar que las ruedas (7, 9) asientan en la parte inferior de la base del cabezal (8), con acabado preferentemente en plástico, que va unida y cierra al cabezal (6) en su base. En la figura 3, una proyección donde no se ha retirado el cabezal (6) en cuña, se puede ver el mango telescópico (4) (realizado preferentemente en aluminio para reducir el peso del dispositivo). En la figura 1 podemos apreciar el recorrido de los cables procedentes del cabezal (6) por el interior del mango telescópico (4), conectándose al interruptor (3). Para este fin, el mango es preferentemente hueco. El mango y el cabezal quedan unidos por una unión basculante (5) que permite el movimiento del cabezal en varios planos. La función telescópica del mango (4) y la capacidad basculante del dispositivo, permiten una mejor adaptación a la pared en función de la longitud de la extremidad del usuario.In figures 1 and 2 it can be seen that the wheels (7, 9) sit in the lower part of the head base (8), preferably finished in plastic, which is attached to and closes the head (6) at its base. In Figure 3, a projection where the wedge head (6) has not been removed, the telescopic handle (4) can be seen (preferably made of aluminum to reduce the weight of the device). In figure 1 we can see the route of the cables coming from the head (6) inside the telescopic handle (4), connecting to the switch (3). For this purpose, the handle is preferably hollow. The handle and the head are joined by a tilting joint (5) that allows movement of the head in various planes. The telescopic function of the handle (4) and the tilting capacity of the device allow a better adaptation to the wall depending on the length of the user's extremity.
En la figura 4, y tras la retirada de la parte superior cabezal en cuña (6), queda al desnudo una visión superior de la base del cabezal (8) donde se halla la batería, preferentemente de litio (11), que permite almacenar y suministrar energía a cada uno de los motores eléctricos (12). El cabezal está provisto de una salida USB (no mostrada en las figuras) para la carga de la ya mencionada batería.In figure 4, and after removing the upper part of the wedge head (6), a top view of the base of the head (8) is revealed, where the battery is located, preferably lithium (11), which allows storing and supplying power to each of the electric motors (12). The head is equipped with a USB output (not shown in the figures) for charging the aforementioned battery.
En la figura 5 se muestra una visión de la parte inferior de la base del cabezal (8), donde se aprecia la colocación de los motores eléctricos (12), montados a las ruedas de mayor tamaño (7) y a la de menor tamaño (9). Los motores eléctricos (12) son de pequeño tamaño y tienen capacidad de generar entre los tres una fuerza cinética capaz de movilizar al menos el peso medio de una extremidad superior en contra de la gravedad.Figure 5 shows a view of the lower part of the base of the head (8), where the placement of the electric motors (12) can be seen, mounted on the larger wheels (7) and the smaller one ( 9). The electric motors (12) are small and have the capacity to generate, between the three of them, a kinetic force capable of mobilizing at least the average weight of an upper extremity against gravity.
Opcionalmente, el dispositivo elevador de hombro puede estar provisto de un goniómetro (mecánico o digital), localizado en la parte más alta del cabezal en cuña (6). De esta manera, se indica al usuario el grado de inclinación del hombro, y así poder respetar, los grados de movilidad permitidos en cada una de las fases de la rehabilitación. Optionally, the shoulder lift device can be provided with a goniometer (mechanical or digital), located in the highest part of the wedge head (6). In this way, the user is indicated the degree of inclination of the shoulder, and thus be able to respect the degrees of mobility allowed in each of the rehabilitation phases.
Claims (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2913637 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220603 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2913637 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20230124 |