ES2911891T3 - Antena de GNSS multifuncional - Google Patents

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ES2911891T3 ES17890832T ES17890832T ES2911891T3 ES 2911891 T3 ES2911891 T3 ES 2911891T3 ES 17890832 T ES17890832 T ES 17890832T ES 17890832 T ES17890832 T ES 17890832T ES 2911891 T3 ES2911891 T3 ES 2911891T3
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Wenping Wu
Xiaohui Wang
Shiwei Wu
Jie Zhang
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Abstract

Antena de GNSS multifuncional, que comprende: una PCB (101), una primera placa dieléctrica (201) y una segunda placa dieléctrica (301), dispuestas de manera apilada, teniendo la PCB (101) una superficie inferior dotada de una red de circuitos; comprendiendo la primera placa dieléctrica (201) una superficie superior dotada de una primera capa metálica (202), penetrando una primera sonda de alimentación (203) en la primera capa metálica (202) y en la primera placa dieléctrica (201) para acoplar la primera capa metálica (202) con la red de circuitos; estando dispuesta una tercera capa metálica (401) en la primera placa dieléctrica (201), penetrando una tercera sonda de alimentación (402) y una primera sonda de cortocircuito (403), ambas, en la tercera capa metálica (401) y en la primera placa dieléctrica (201), y acoplando la tercera sonda de alimentación (402) la tercera capa metálica (401) con la red de circuitos; y teniendo la segunda placa dieléctrica (301) una superficie superior dotada de una segunda capa metálica (302), acoplando una segunda sonda de alimentación (303) la segunda capa metálica (302) con la red de circuitos después de penetrar en la segunda capa metálica (302), en la segunda placa dieléctrica (301), en la primera capa metálica (202) y en la primera placa dieléctrica (201); caracterizada por que: la red de circuitos está cubierta por una cubierta de protección (102) metálica; la primera placa dieléctrica (201) tiene una superficie inferior unida directamente a la superficie superior de la PCB (101); la tercera capa metálica (401) está incrustada en un borde y en una superficie lateral de la primera placa dieléctrica (201); y la primera sonda de cortocircuito (403) cortocircuita la tercera capa metálica (401) a tierra.

Description

DESCRIPCIÓN
Antena de GNSS multifuncional
La presente invención se refiere al sector técnico de las antenas de navegación por satélite y, en concreto, a una antena de GNSS multifuncional.
Con el desarrollo de la tecnología de IoT (“Internet of Things”, Internet de las cosas), los dispositivos de navegación GNSS y de posicionamiento de alta precisión se están volviendo cada vez más multifuncionales, con funciones tales como Bluetooth, Wi-Fi y comunicación móvil 4G, a la vez que implementan la navegación y el posicionamiento. Un diseño tradicional adopta una idea de diseños separados para cada antena y no tiene en cuenta la interferencia y el acoplamiento entre las antenas, por lo que una señal de GNSS está sometida fácilmente a interferencias, y la precisión del posicionamiento se reduce.
En la técnica relacionada, en general, una antena diseñada de manera separada está integrada directamente. Por ejemplo, una antena de 4G o Wi-Fi está colocada directamente alrededor de una antena de GNSS, y, cuando se perturba una señal de la antena de GNSS, la precisión del posicionamiento se reducirá, e incluso el satélite estará en una situación de pérdida del estado de bloqueo.
La Patente EP0590955A2 da a conocer una antena para la recepción de señales en una pluralidad de bandas de frecuencia empleadas en comunicaciones portátiles y de vehículos, que está construida con una capa dieléctrica dispuesta sobre una placa metálica que sirve como plano de tierra. Sobre la capa dieléctrica están dispuestos elementos de antena de microcinta en forma de un radiador plano rodeado por un radiador de bucle. Un radiador de varilla orientado de manera normal a la placa se extiende a través del radiador plano y de la capa dieléctrica, y está rodeado por un cilindro dieléctrico que aísla el radiador de varilla del radiador plano y de la placa. El radiador plano puede estar configurado como un radiador de parche, un radiador en espiral o un radiador de dipolo cruzado. Asimismo, se pueden apilar una o varias capas adicionales de elementos de radiador de parche sobre el radiador de parche, para proporcionar un radiador de microcinta apilado. Los terminales están posicionados alrededor del radiador plano para extraer componentes ortogonales de una señal electromagnética polarizada circularmente. Todos los radiadores son más pequeños que aproximadamente la mitad de la longitud de onda de la señal de longitud de onda más corta que recibirá la antena. La antena se puede utilizar para recibir señales de vehículos, tales como de telefonía, de operación de bloqueo de puertas sin llave, de señales satelitales de posicionamiento en tierra, así como de radio de AM/FM.
La presente invención tiene como objetivo dar a conocer una antena de GNSS multifuncional, para abordar los problemas de que una antena de satélite es susceptible a la interferencia y es difícil de integrar en la técnica anterior.
Con el fin de resolver los problemas técnicos anteriores, la presente invención da a conocer una antena de GNSS multifuncional, que incluye una PCB, una primera placa dieléctrica y una segunda placa dieléctrica, dispuestas de manera apilada.
La PCB tiene una superficie inferior dotada de una red de circuitos. La primera placa dieléctrica tiene una superficie superior dotada de una primera capa metálica. Una primera sonda de alimentación penetra en la primera capa metálica y en la primera placa dieléctrica para acoplar la primera capa metálica con la red de circuitos. Se proporciona una tercera capa metálica a la primera placa dieléctrica. Una tercera sonda de alimentación y una primera sonda de cortocircuito penetran ambas en la tercera capa metálica y en la primera placa dieléctrica, y la tercera sonda de alimentación acopla la tercera capa metálica con la red de circuitos. La segunda placa dieléctrica tiene una superficie superior dotada de una segunda capa metálica. Una segunda sonda de alimentación acopla la segunda capa metálica con la red de circuitos después de penetrar en la segunda capa metálica, en la segunda placa dieléctrica, en la primera capa metálica y en la primera placa dieléctrica. En la que, la red de circuitos está cubierta por una cubierta protectora metálica; la primera placa dieléctrica tiene una superficie inferior unida directamente a una superficie superior de la PCB; la tercera capa metálica está incrustada en un borde y en una superficie lateral de la primera placa dieléctrica; y la primera sonda de cortocircuito cortocircuita la tercera capa metálica a tierra.
La red de circuitos incluye una red de alimentación, un circuito de filtrado y un circuito amplificador de bajo ruido. La primera sonda de alimentación y la segunda sonda de alimentación están acopladas con la red de alimentación, y la tercera sonda de alimentación está acoplada con el circuito de filtrado. El circuito amplificador de bajo ruido se utiliza para amplificar una señal eléctrica recibida por la red de alimentación.
Sobre la base de la solución técnica anterior, la superficie lateral de la primera placa dieléctrica está dotada, además, de una cuarta capa metálica, y la cuarta capa metálica está acoplada al circuito de filtrado mediante una cuarta sonda de alimentación y está en cortocircuito con la tierra a través de una segunda sonda de cortocircuito. Sobre la base de la solución técnica anterior, la superficie lateral de la primera placa dieléctrica está dotada, además, de una quinta capa metálica, y la quinta capa metálica está acoplada al circuito de filtrado mediante una quinta sonda de alimentación, y está en cortocircuito con la tierra a través de una tercera sonda de cortocircuito. Sobre la base de la solución técnica anterior, la antena de GNSS multifuncional incluye, además, una tercera placa dieléctrica. La tercera placa dieléctrica tiene una superficie inferior unida a la superficie superior de la segunda placa dieléctrica, y una superficie superior dotada de una sexta capa metálica. Una sexta sonda de alimentación penetra en la sexta capa metálica, en la tercera placa dieléctrica, en la segunda capa metálica, en la segunda placa dieléctrica, en la primera capa metálica y en la primera placa dieléctrica, sucesivamente. La sexta capa metálica está acoplada a la red de alimentación a través de la sexta sonda de alimentación y está en cortocircuito a tierra a través de una cuarta sonda de cortocircuito.
Sobre la base de la solución técnica anterior, están dispuestas dos terceras capas metálicas y dos terceras sondas de alimentación, y las dos terceras capas metálicas están dispuestas alrededor de la superficie lateral de la primera placa dieléctrica.
Sobre la base de la solución técnica anterior, están dispuestas tres terceras capas metálicas y tres terceras sondas de alimentación, y las tres terceras capas metálicas están dispuestas alrededor de la superficie lateral de la primera placa dieléctrica.
La antena de GNSS multifuncional según la presente invención realiza un diseño integrado multifuncional, utilizando el espacio alrededor de la antena original, ahorrando por lo tanto espacio, evitando la interferencia y el acoplamiento entre diferentes antenas, reduciendo su influencia mutua y mejorando la estabilidad de la comunicación y la fiabilidad. Además, la interferencia con la señal de la antena de GNSS se reduce mediante un circuito externo de filtrado para antenas de Bluetooth, Wi-Fi y 4G.
Las implementaciones específicas de la presente invención se explicarán con más detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos y a las realizaciones, en los cuales:
la figura 1 es una primera vista esquemática de una estructura de antena de GNSS, según una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista lateral de la estructura de la antena de GNSS de la figura 1.
La figura 3 es una segunda vista esquemática de una estructura de antena de GNSS, según una realización de la presente invención.
La figura 4 es una vista lateral de la estructura de la antena de GNSS de la figura 2.
La figura 5 es una tercera vista esquemática de una estructura de antena de GNSS, según una realización de la presente invención.
La figura 6 es una vista lateral de la estructura de la antena de GNSS de la figura 5.
Números de referencia:
101 PCB, 102 cubierta de protección metálica, 201 primera placa dieléctrica, 202 primera capa metálica, 203 primera sonda de alimentación, 301 segunda placa dieléctrica, 302 segunda capa metálica, 303 segunda sonda de alimentación, 401 tercera capa metálica, 402 tercera sonda de alimentación, 403 primera sonda de cortocircuito, 501 cuarta capa metálica, 502 cuarta sonda de alimentación, 503 segunda sonda de cortocircuito, 601 quinta capa metálica, 602 quinta sonda de alimentación, 603 tercera sonda de cortocircuito, 701 tercera placa dieléctrica, 702 sexta capa metálica, 703 cuarta sonda de cortocircuito, 704 sexta sonda de alimentación.
Los siguientes ejemplos se utilizan para comprender la presente invención, y no para limitar el alcance de la presente invención.
En la descripción de la presente invención, cabe señalar que “una pluralidad de” significa dos o más de dos, a menos que se especifique otra cosa; términos tales como “superior”, “inferior”, “izquierda”, “derecha, “interior”, “exterior”, “extremo delantero”, “extremo posterior”, “cabeza” y “cola” se interpretan para referirse a la orientación o posición tal como se describe o tal como se muestra en los dibujos que se están explicando. Estos términos son solo por comodidad y sencillez de la descripción, y no indican ni implican que los dispositivos o elementos a los que se hace referencia deban tener una orientación concreta o ser fabricados o accionados en una orientación concreta. Por lo tanto, los términos no están construidos para limitar la presente invención. Además, los términos como “primero”, “segundo” y “tercero” se utilizan en el presente documento meramente con fines descriptivos, y no pretenden indicar ni implicar una importancia o significado relativo.
En la descripción de la presente invención, se debe comprender, además, que, a menos que se especifique o se limite de otro modo, los términos “montado”, “conectado” y “acoplado”, y variaciones de los mismos, se utilizan de manera amplia, y pueden ser, por ejemplo, conexiones fijas, conexiones desmontables o conexiones incorporadas; también pueden ser conexiones mecánicas o eléctricas; también pueden ser conexiones directas o conexiones indirectas a través de estructuras intermedias, que pueden ser comprendidas por los expertos en la materia según las situaciones específicas.
La figura 1 es una primera vista esquemática de una estructura de antena de GNSS, según una realización de la presente invención. La figura 2 es una vista lateral de la estructura de antena de GNSS de la figura 1. La figura 3 es una segunda vista esquemática de una estructura de antena de GNSS, según una realización de la realización de la presente invención. La figura 4 es una vista lateral de la estructura de antena de GNSS de la figura 2. La figura 5 es una tercera vista esquemática de una estructura de antena de GNSS, según una realización de la presente invención. La figura 6 es una vista lateral de la estructura de la antena de GNSS de la figura 5.
Una antena de GNSS (“Global Navigation Satellite System”, Sistema global de navegación por satélite) multifuncional, según una realización de la presente invención, incluye una placa de circuito impreso (pCb) 101, una primera placa dieléctrica 201 y una segunda placa dieléctrica 301, dispuestas de manera apilada, tal como se muestra en las figuras 1 y 2.
Una superficie inferior de la PCB 101 está dotada de una red de circuitos, y la red de circuitos incluye una red de alimentación, un circuito de filtrado y un circuito amplificador de bajo ruido. El circuito de filtrado se utiliza para filtrar una señal de Wi-Fi, una señal de Bluetooth, una señal de 4G o similar, mientras que el circuito amplificador de bajo ruido se utiliza para amplificar una señal eléctrica recibida a través de la red de alimentación. La red de circuitos está cubierta por una cubierta de protección 102 metálica. La superficie superior de la PCB 101 está dotada de la primera placa dieléctrica 201, y la superficie superior de la primera placa dieléctrica 201 está dotada de una primera capa metálica 202 de un grosor relativamente pequeño. La superficie inferior de la primera placa dieléctrica 201 está unida a la superficie superior de la PCB 101. Una primera sonda de alimentación 203 penetra en la primera capa metálica 202 y en la primera placa dieléctrica 201, para acoplar la primera capa metálica 202 con la red de alimentación en la PCB 101. Una tercera capa metálica 401 está incrustada en un borde y una superficie lateral de la primera placa dieléctrica 201. Una tercera sonda de alimentación 402 y una primera sonda de cortocircuito 403 penetran ambas en la tercera capa metálica 401 y en la primera placa dieléctrica 201. La tercera sonda de alimentación 402 acopla la tercera capa metálica 401 con el circuito de filtrado, y la primera sonda de cortocircuito 403 cortocircuita la tercera capa metálica 401 a la tierra. La superficie superior de la segunda placa dieléctrica 301 está dotada de una segunda capa metálica 302, y una segunda sonda de alimentación 303 acopla la segunda capa metálica 302 a la red de alimentación en la PCB 101, después de penetrar en la segunda capa metálica 302, en la segunda placa dieléctrica 301, en la primera capa metálica 202 y en la primera placa dieléctrica 201.
Por medio del diseño de esta realización, la primera placa dieléctrica 201, la primera capa metálica 202 y la primera sonda de alimentación 203 están acopladas con la PCB 101; la segunda placa dieléctrica 301, la segunda capa metálica 302 y la segunda sonda de alimentación 303 están acopladas con la PCB 101; se puede realizar una función de posicionamiento por satélite después de la combinación de las mismas. Disponiendo la tercera capa metálica 401, la tercera sonda de alimentación 402 y la primera sonda de cortocircuito 403, y acoplándolas con el circuito de filtrado de la PCB 101, la señal de Wi-Fi, la señal de Bluetooth o la señal de 4G puede ser recibida y transmitida, se puede realizar una función de filtrado y se puede evitar la interferencia mutua con una señal de posicionamiento satelital, consiguiendo, por lo tanto, una operación multifuncional de la antena.
La antena de GNSS multifuncional según la presente invención realiza un diseño integrado multifuncional utilizando el espacio alrededor de la antena original, ahorrando de este modo espacio, evitando interferencias y acoplamientos entre diferentes antenas, reduciendo su influencia mutua y mejorando la estabilidad de la comunicación y la fiabilidad. Además, se reduce la interferencia con la señal de la antena de GNSS mediante un circuito externo de filtrado para antenas de Bluetooth, Wi-Fi y 4G.
Se pueden disponer una pluralidad de primeras sondas de alimentación 203 y una pluralidad de segundas sondas de alimentación 303 y, opcionalmente, se pueden disponer cuatro primeras sondas de alimentación 203 y dos o cuatro segundas sondas de alimentación 303.
Opcionalmente, la superficie lateral de la primera placa dieléctrica 201 está dotada, además, de una cuarta capa metálica 501, y tal como se muestra en las figuras 1 y 2, la cuarta capa metálica 501 está acoplada al circuito de filtrado de la PCB 101 a través de una cuarta sonda de alimentación 502, y está en cortocircuito a tierra a través de una segunda sonda de cortocircuito 503, de tal manera que la señal de Bluetooth puede ser recibida. Por ejemplo, la cuarta capa metálica 501 y la cuarta sonda de alimentación 502 implementan la recepción y la transmisión de la señal de Bluetooth, y la tercera capa metálica 401 y la tercera sonda de alimentación 402 implementan la recepción y la transmisión de la señal de 4G. De esta manera, la antena puede realizar la transmisión y la recepción de la señal de posicionamiento satelital de GNSS, la señal de Bluetooth y la señal de 4G, simultáneamente.
Opcionalmente, la superficie lateral de la primera placa dieléctrica 201 está dotada, además, de una quinta capa metálica 601, y tal como se muestra en las figuras 1 y 2, la quinta capa metálica 601 está acoplada al circuito de filtrado a través de una quinta sonda de alimentación 602, y está en cortocircuito a tierra a través de una tercera sonda de cortocircuito 603, de tal manera que la tercera capa metálica 401 y la tercera sonda de alimentación 402 puede implementar la recepción y la transmisión de la señal de 4G, la cuarta capa metálica 501 y la cuarta sonda de alimentación 502 pueden implementar la recepción y la transmisión de la señal de Wi-Fi, y la quinta capa metálica 601 y la quinta sonda de alimentación 602 pueden implementar la recepción y la transmisión de la señal de Bluetooth. De esta manera, la antena puede realizar la transmisión y la recepción de la señal de posicionamiento satelital, la señal de Wi-Fi, la señal de Bluetooth y la señal de 4G simultáneamente, y se convierte en multifuncional. En las figuras 3 y 4 se muestra una vista esquemática de la antena de GNSS multifuncional según otra realización de la presente invención. La antena de GNSS multifuncional incluye la PCB 101, la primera placa dieléctrica 201 y la segunda placa dieléctrica 301 dispuestas apiladas tal como se muestra en las figuras 1 y 2, en la que la superficie inferior de la PCB 101 está dotada de la red de alimentación y el circuito de filtrado, que están cubiertos por la cubierta de protección 102 metálica. A diferencia de la realización anterior, la antena de GNSS según esta realización incluye, además, una tercera placa dieléctrica 701. La superficie inferior de la tercera placa dieléctrica 701 está unida a la superficie superior de la segunda placa dieléctrica 301, y la superficie superior de la tercera placa dieléctrica 701 está dotada de una sexta capa metálica 702. Una sexta sonda de alimentación 704 y una cuarta sonda de cortocircuito 703 penetran ambas en la sexta capa metálica 702, en la tercera placa dieléctrica 701, en la segunda capa metálica 302, en la segunda placa dieléctrica 301, en la primera capa metálica 202 y en la primera placa dieléctrica 201, sucesivamente. La sexta capa metálica 702 está acoplada a la red de alimentación a través de la sexta sonda de alimentación 704, y está en cortocircuito a la tierra a través de la cuarta sonda de cortocircuito 703. Esta solución proporciona un esquema de diseño de antena para radiación omnidireccional horizontal.
Sobre la base de la realización anterior, están dispuestas dos terceras capas metálicas 401 y dos terceras sondas de alimentación 402, y, tal como se muestra en las figuras 3 y 4, las dos terceras capas metálicas 401 están dispuestas alrededor de la superficie lateral de la primera placa dieléctrica 201, de modo que la antena pueda recibir y transmitir señales distintas a las señales de satélite y, por ejemplo, recibir o transmitir la señal de Wi-Fi, las señales de Bluetooth y similares, simultáneamente.
Sobre la base de la realización anterior, están dispuestas tres terceras capas metálicas 401 y tres terceras sondas de alimentación 402, y, tal como se muestra en las figuras 5 y 6, las tres terceras capas metálicas 401 están dispuestas alrededor de la superficie lateral de la primera placa dieléctrica 201, para aumentar la función de comunicación de la antena.
La descripción anterior se refiere, meramente, a realizaciones preferentes de la presente invención.
El alcance de la protección está definido por las reivindicaciones adjuntas.
La antena de GNSS multifuncional según la presente invención realiza el diseño integrado multifuncional al utilizar el espacio alrededor de la antena original, ahorrando de este modo espacio, evitando la interferencia y el acoplamiento entre diferentes antenas, reduciendo su influencia mutua y mejorando la estabilidad y la fiabilidad de la comunicación. Además, la interferencia con la señal de la antena de GNSS se reduce mediante el circuito externo de filtrado para antenas de Bluetooth, Wi-Fi y 4G.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Antena de GNSS multifuncional, que comprende: una PCB (101), una primera placa dieléctrica (201) y una segunda placa dieléctrica (301), dispuestas de manera apilada,
teniendo la PCB (101) una superficie inferior dotada de una red de circuitos; comprendiendo la primera placa dieléctrica (201) una superficie superior dotada de una primera capa metálica (202), penetrando una primera sonda de alimentación (203) en la primera capa metálica (202) y en la primera placa dieléctrica (201) para acoplar la primera capa metálica (202) con la red de circuitos; estando dispuesta una tercera capa metálica (401) en la primera placa dieléctrica (201), penetrando una tercera sonda de alimentación (402) y una primera sonda de cortocircuito (403), ambas, en la tercera capa metálica (401) y en la primera placa dieléctrica (201), y acoplando la tercera sonda de alimentación (402) la tercera capa metálica (401) con la red de circuitos; y teniendo la segunda placa dieléctrica (301) una superficie superior dotada de una segunda capa metálica (302), acoplando una segunda sonda de alimentación (303) la segunda capa metálica (302) con la red de circuitos después de penetrar en la segunda capa metálica (302), en la segunda placa dieléctrica (301), en la primera capa metálica (202) y en la primera placa dieléctrica (201); caracterizada por que:
la red de circuitos está cubierta por una cubierta de protección (102) metálica; la primera placa dieléctrica (201) tiene una superficie inferior unida directamente a la superficie superior de la PCB (101); la tercera capa metálica (401) está incrustada en un borde y en una superficie lateral de la primera placa dieléctrica (201); y la primera sonda de cortocircuito (403) cortocircuita la tercera capa metálica (401) a tierra.
2. Antena de GNSS multifuncional, según la reivindicación 1, en la que la red de circuitos comprende una red de alimentación, un circuito de filtrado y un circuito amplificador de bajo ruido, la primera sonda de alimentación (203) y la segunda sonda de alimentación (303) están acopladas con la red de alimentación, y la tercera sonda de alimentación (402) está acoplada con el circuito de filtrado; el circuito amplificador de bajo ruido se utiliza para amplificar una señal eléctrica recibida por la red de alimentación.
3. Antena de GNSS multifuncional, según la reivindicación 2, en la que la superficie lateral de la primera placa dieléctrica (201) está dotada, además, de una cuarta capa metálica (501), y la cuarta capa metálica (501) esta acoplada al circuito de filtrado a través de una cuarta sonda de alimentación (502) y está cortocircuitada a tierra a través de una segunda sonda de cortocircuito (503).
4. Antena de GNSS multifuncional, según la reivindicación 3, en la que la superficie lateral de la primera placa dieléctrica (201) está dotada, además, de una quinta capa metálica (601), y la quinta capa metálica (601) está acoplada al circuito de filtrado a través de una quinta sonda de alimentación (602) y está cortocircuitada a tierra a través de una tercera sonda de cortocircuito (603).
5. Antena de GNSS multifuncional, según la reivindicación 2, que comprende, además, una tercera placa dieléctrica (701) que tiene una superficie inferior unida a la superficie superior de la segunda placa dieléctrica (301) y una superficie superior dotada de una sexta capa metálica (702), una sexta sonda de alimentación (704) que penetra en la sexta capa metálica (702), en la tercera placa dieléctrica (701), en la segunda capa metálica (302), en la segunda placa dieléctrica (301), en la primera capa metálica (202), y en la primera placa dieléctrica (201), sucesivamente, y la sexta capa metálica (702) está acoplada a la red de alimentación a través de la sexta sonda de alimentación (704) y cortocircuitada a tierra a través de una cuarta sonda de cortocircuito (703).
6. Antena de GNSS multifuncional, según la reivindicación 5, en la que están dispuestas dos terceras capas metálicas (401) y dos terceras sondas de alimentación (402), y las dos terceras capas metálicas (401) están dispuestas alrededor de la superficie lateral de la primera placa dieléctrica (201).
7. Antena de GNSS multifuncional, según la reivindicación 5, en la que están dispuestas tres terceras capas metálicas (401) y tres terceras sondas de alimentación (402), y las tres terceras capas metálicas (401) están dispuestas alrededor de la superficie lateral de la primera placa dieléctrica (201).
ES17890832T 2017-08-08 2017-10-11 Antena de GNSS multifuncional Active ES2911891T3 (es)

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