ES2911878T3 - vehicle detection system - Google Patents

vehicle detection system Download PDF

Info

Publication number
ES2911878T3
ES2911878T3 ES19726892T ES19726892T ES2911878T3 ES 2911878 T3 ES2911878 T3 ES 2911878T3 ES 19726892 T ES19726892 T ES 19726892T ES 19726892 T ES19726892 T ES 19726892T ES 2911878 T3 ES2911878 T3 ES 2911878T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
data
object data
detection system
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19726892T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Jozsef Bugovics
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Twinner GmbH
Original Assignee
Twinner GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102018002621.4A external-priority patent/DE102018002621A1/en
Priority claimed from DE202018001659.4U external-priority patent/DE202018001659U1/en
Application filed by Twinner GmbH filed Critical Twinner GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2911878T3 publication Critical patent/ES2911878T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2513—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/53—Querying
    • G06F16/538—Presentation of query results
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/25—Fusion techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0278—Product appraisal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8829—Shadow projection or structured background, e.g. for deflectometry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30168—Image quality inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Abstract

Sistema de detección del estado del vehículo; que presenta una unidad de posicionamiento de vehículo (1), una unidad de detección de objeto (2) y una unidad de evaluación (3), donde la unidad de posicionamiento de vehículo presenta una plataforma (11) y una unidad de detección de posición de plataforma (12), donde la plataforma (11) está configurada para colocar un vehículo (4) en la misma, donde la plataforma (11) es rotatoria alrededor de un eje vertical del vehículo (4) colocado, y donde la unidad de detección de posición de plataforma (12) está configurada para detectar los datos de posición de plataforma y para proporcionarlos de forma transmitible a la unidad de evaluación (3), donde la unidad de detección de objeto (2) presenta un número de al menos dos sistemas de detección individuales (21) de un grupo que se compone de: - sistema de detección de cámara 3D - sistema de detección de cámara de imágenes - sistema de detección de infrarrojos - sistema de detección de triangulación láser - sistema de detección de proyección de luz de patrón - sistema de detección de deflectometría, donde cada sistema de detección individual (21) presenta una zona de detección (22), donde la zona de detección (22) comprende el vehículo (4) al menos por secciones, una unidad de posicionamiento (23) que establece una relación de posición de los sistemas de detección individuales entre sí y con respecto a la unidad de posicionamiento de vehículo, donde los datos de objeto de los puntos de objeto del vehículo (4) se pueden detectar por medio de cada uno de los al menos dos sistemas de detección individuales y se pueden proporcionar de forma transmitible a la unidad de evaluación, donde los datos de objeto contienen datos de coordenadas de los puntos de objeto donde la unidad de evaluación (3) presenta módulos de evaluación individuales (31) para cada uno de al menos dos sistemas de detección individuales (21), un módulo de evaluación general (32) y un módulo de generación (33), donde gracias a cada módulo de evaluación individual (31) se puede llevar a cabo una evaluación de una calidad de detección de los datos de objeto y, sobre la base de la evaluación, una pre-categorización como datos de objeto utilizables al alcanzar un valor de calidad ajustable de la calidad de detección y como datos de objeto no utilizables al quedar por debajo del valor de calidad y los datos de objeto utilizables se pueden proporcionar de forma transmitible al módulo de evaluación general (32), donde los datos de objeto utilizables se pueden asignar entre sí mediante el módulo de evaluación general (32) en función de los datos de coordenadas para los puntos de objeto, donde se puede llevar a cabo una comparación del valor de calidad de los datos de objeto utilizables de un sistema de detección individual (21) con el valor de calidad de los datos de objeto utilizables de otro sistema de detección individual (21), donde se puede llevar a cabo una categorización por orden de los datos de objeto utilizables de los sistemas de detección individuales (21) en función del valor de calidad como datos de objeto primarios y como datos de objeto secundarios, donde el módulo de generación (33) está configurado para asignar los datos de coordenadas de los datos de objeto de los sistemas de detección individuales (21) a un sistema de coordenadas espaciales uniforme, incluyendo los datos de posición de plataforma, para generar una imagen de base digital del vehículo (4) en el sistema de coordenadas espaciales uniforme sobre la base de los datos de objeto primarios, para complementar la imagen de base digital del vehículo (4) mediante la adición de los datos de objeto secundarios a una imagen digital del vehículo sobre la base de los datos de coordenadas y para proporcionar la imagen digital de forma emitible.Vehicle status detection system; having a vehicle positioning unit (1), an object detection unit (2) and an evaluation unit (3), the vehicle positioning unit having a platform (11) and a position detection unit platform (12), where the platform (11) is configured to place a vehicle (4) thereon, where the platform (11) is rotatable about a vertical axis of the vehicle (4) placed, and where the unit of platform position detection (12) is configured to detect the platform position data and provide it in a transmittable form to the evaluation unit (3), where the object detection unit (2) has a number of at least two individual detection systems (21) of a group consisting of: - 3D camera detection system - imaging camera detection system - infrared detection system - laser triangulation detection system - projection detection system pattern light - deflectometry detection system, where each individual detection system (21) has a detection zone (22), where the detection zone (22) comprises the vehicle (4) at least in sections, a unit of positioning (23) establishing a positional relationship of the individual detection systems with respect to each other and with respect to the vehicle positioning unit, whereby the object data of the vehicle object points (4) can be detected by means of each of the at least two individual detection systems and can be transmitted to the evaluation unit, wherein the object data contains coordinate data of the object points where the evaluation unit (3) presents evaluation modules individual (31) for each of at least two individual detection systems (21), a general evaluation module (32) and a generation module (33), where thanks to each individual evaluation module l (31) An evaluation of a detection quality of the object data can be carried out and, on the basis of the evaluation, a pre-categorization as usable object data upon reaching an adjustable quality value of the detection quality. detection and as non-usable object data when falling below the quality value and the usable object data can be provided in a transmittable form to the general evaluation module (32), where the usable object data can be assigned to each other by means of the general evaluation module (32) based on the coordinate data for the object points, where a comparison of the quality value of the usable object data of an individual detection system (21) can be carried out with the value of quality of the usable object data of another individual detection system (21), where an order categorization of the usable object data of the detection systems can be carried out individual (21) depending on the quality value as primary object data and as secondary object data, where the generation module (33) is configured to assign the coordinate data of the object data of the individual detection systems ( 21) to a uniform spatial coordinate system, including the platform position data, to generate a digital base image of the vehicle (4) in the uniform spatial coordinate system on the basis of the primary object data, to complement the digital base image of the vehicle (4) by adding the secondary object data to a digital image of the vehicle based on the coordinate data and to provide the digital image in an broadcastable form.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de detección de vehículovehicle detection system

La invención se refiere a un sistema de detección de vehículo para generar una imagen digital n-dimensional del vehículo a detectar.The invention relates to a vehicle detection system for generating an n-dimensional digital image of the vehicle to be detected.

Por el estado de la técnica se conoce básicamente detectar vehículos según parámetros especiales, por ejemplo, para determinar su geometría externa o fotográficamente.It is basically known from the prior art to detect vehicles according to special parameters, for example to determine their external geometry or photographically.

Para ello, por ejemplo, el documento DE 202013000050 U1 muestra una solución en la que los brazos de escáner adaptados a la forma básica de un vehículo están dispuestos de forma linealmente desplazable y al mismo tiempo pivotable para detectar la superficie del vehículo. Según el planteamiento del objetivo se puede detectar una superficie tridimensional. Este dispositivo no está configurado para determinar simultáneamente las propiedades de diferentes categorías o para detectar diferentes tipos de superficies de forma medible.For this, for example, DE 202013000050 U1 shows a solution in which scanner arms adapted to the basic shape of a vehicle are arranged linearly displaceable and at the same time pivotable in order to detect the vehicle surface. Depending on the approach of the objective, a three-dimensional surface can be detected. This device is not configured to simultaneously determine the properties of different categories or to detect different types of surfaces in a measurable way.

El objetivo de la invención es mostrar una solución no propensa a fallos y fácil de manejar y detectar de forma compleja un vehículo con el menor gasto posible de personal.The object of the invention is to show a solution that is not prone to failures and easy to handle and detect a vehicle in a complex way with the least possible expenditure of personnel.

El objetivo se logra mediante las características mencionadas en la reivindicación 1. Perfeccionamientos preferidos se deducen de las reivindicaciones dependientes.The object is achieved by the features mentioned in claim 1. Preferred developments follow from the dependent claims.

El sistema de detección del estado del vehículo según la invención presenta como componentes básicos una unidad de posicionamiento de vehículo, una unidad de detección de objeto y una unidad de evaluación.The vehicle status detection system according to the invention has as its basic components a vehicle positioning unit, an object detection unit and an evaluation unit.

La unidad de posicionamiento de vehículo presenta una plataforma y una unidad de detección de posición de plataforma.The vehicle positioning unit has a platform and a platform position detecting unit.

La plataforma está configurada en términos de tamaño y capacidad de carga de modo que se pueda colocar un vehículo. El vehículo en sí no es un componente del dispositivo según la invención. Los vehículos terrestres, en particular los automóviles, se entienden como vehículos en este sentido. La plataforma está configurada de forma giratoria. El eje de giro de la plataforma corresponde al eje vertical del vehículo colocado, de modo que la plataforma está dispuesta esencialmente horizontalmente. Por lo tanto, la plataforma corresponde preferentemente a la forma constructiva de un plato giratorio.The platform is configured in terms of size and load capacity so that a vehicle can be placed on it. The vehicle itself is not a component of the device according to the invention. Land vehicles, in particular automobiles, are understood as vehicles in this sense. The platform is rotatably configured. The axis of rotation of the platform corresponds to the vertical axis of the positioned vehicle, so that the platform is arranged essentially horizontally. Therefore, the platform preferably corresponds to the construction of a turntable.

La unidad de detección de posición de plataforma está configurada de modo que los datos de posición de plataforma se pueden detectar con ella. Los datos de posición de plataforma describen la posición angular de la plataforma rotatoria y, por lo tanto, indirectamente la posición angular del vehículo colocado. Si la plataforma se hace girar durante un proceso de detección, entonces los puntos de objeto del vehículo que presentan diferentes coordenadas en el espacio en diferentes posiciones angulares se pueden asignar entre sí. Los datos de posición de plataforma se proporcionan para la transmisión a la unidad de evaluación. Para la transmisión de los datos de posición de plataforma, la unidad de posicionamiento de vehículo y la unidad de evaluación están conectadas entre sí por datos.The platform position detecting unit is configured so that platform position data can be detected therewith. Platform position data describes the angular position of the rotating platform and thus indirectly the angular position of the positioned vehicle. If the platform is rotated during a detection process, then vehicle object points that have different coordinates in space at different angular positions can be assigned to each other. Platform position data is provided for transmission to the evaluation unit. For the transmission of the platform position data, the vehicle positioning unit and the evaluation unit are connected to each other by data.

La unidad de detección de objeto presenta sistemas de detección individuales. Según la invención, la unidad de detección de objeto presenta al menos dos sistemas de detección individuales de un grupo que se compone de: - sistema de detección de cámara 3DThe object detection unit features individual detection systems. According to the invention, the object detection unit has at least two individual detection systems from a group consisting of: - 3D camera detection system

- sistema de detección de cámara de imágenes- imaging camera detection system

- sistema de detección de infrarrojos- infrared detection system

- sistema de detección de triangulación láser- laser triangulation detection system

- sistema de detección de proyección de patrón- pattern projection detection system

- sistema de detección de deflectometría.- deflectometry detection system.

Todos los sistemas de detección individuales proporcionan datos de coordenadas espaciales de los puntos de objeto del vehículo. Los datos de coordenadas espaciales de todos los sistemas de detección individuales de la unidad de detección de objeto están referidos a uno y el mismo sistema de coordenadas espaciales. Para ello, los sistemas de detección individuales se calibran en el mismo sistema de coordenadas espaciales. Esto también se designa a continuación como el sistema de coordenadas espaciales uniforme.All individual detection systems provide spatial coordinate data of the vehicle's object points. The spatial coordinate data of all the individual detection systems of the object detection unit are referred to one and the same spatial coordinate system. To do this, the individual detection systems are calibrated in the same spatial coordinate system. This is also referred to below as the uniform spatial coordinate system.

Preferentemente, la unidad de detección de objeto presenta más de dos de los sistemas de detección individuales enumerados, preferentemente al menos tres de los sistemas de detección individuales, especialmente preferiblemente más de tres de los sistemas de detección individuales. Preferably, the object detection unit has more than two of the individual detection systems listed, preferably at least three of the individual detection systems, especially preferably more than three of the individual detection systems.

En particular, Ios sistemas de cámara de profundidad, que están configurados como sistemas TOF (Time of Flight), y Ios sistemas de cámara estéreo se entienden como sistemas de detección de cámara 3D. Con Ios sistemas de detección de cámara 3D, las coordenadas espaciales de Ios puntos de objeto se pueden detectar como datos de objeto.In particular, the depth camera systems, which are configured as TOF (Time of Flight) systems, and the stereo camera systems are understood as 3D camera detection systems. With the 3D camera detection systems, the spatial coordinates of the object points can be detected as object data.

Los sistemas de cámara de imagen son preferentemente sistemas de cámara de imagen en color, de modo que el brillo y Ios valores de color de Ios puntos de objeto se pueden detectar como datos de objeto. De esta manera, en particular, se puede detectar el aspecto externo del vehículo.The image camera systems are preferably color image camera systems, so that the brightness and color values of the object points can be detected as object data. In this way, in particular, the external appearance of the vehicle can be detected.

Los sistemas de detección de infrarrojos se basan en la termografía y presentan cámaras de infrarrojos que reciben la radiación infrarroja que se emite por un punto de objeto como datos de objeto. A este respecto, el sistema de detección de infrarrojos se puede realizar de forma pasiva, es decir, sin sometimiento anterior del vehículo a radiación infrarroja, como también de forma activa, es decir, con sometimiento anterior del vehículo a radiación infrarroja. Por medio de un sistema de detección de infrarrojos, se pueden detectar daños situados debajo de la superficie de la pintura del vehículo y, en particular, la pintura excesivaInfrared detection systems are based on thermography and feature infrared cameras that receive the infrared radiation that is emitted by an object point as object data. In this regard, the infrared detection system can be implemented passively, ie without prior exposure of the vehicle to infrared radiation, or actively, ie with prior exposure of the vehicle to infrared radiation. By means of an infrared detection system, damage located below the surface of the vehicle's paint and, in particular, excessive paint can be detected

Un sistema de detección de triangulación láser proyecta un punto láser sobre la superficie del vehículo y presenta una cámara separada de la fuente láser para la detección óptica del punto láser, donde el ángulo del punto láser se evalúa trigonométricamente y, por lo tanto, se puede determinar la distancia del punto objeto que corresponde al punto láser. Por lo tanto, las coordenadas espaciales de Ios puntos de objeto del vehículo se pueden detectar como datos de objeto de forma complementaria a un sistema de detección de cámara 3D.A laser triangulation detection system projects a laser spot onto the vehicle surface and features a camera separate from the laser source for optical detection of the laser spot, where the angle of the laser spot is evaluated trigonometrically and can therefore be determine the distance of the object point that corresponds to the laser point. Therefore, the spatial coordinates of the object points of the vehicle can be detected as object data in a complementary way to a 3D camera detection system.

Un sistema de detección de proyección de luz de patrón, también designado como proyección de patrón, proyecta un patrón de luz sobre la superficie del vehículo. Un ejemplo importante es la proyección de luz de tira. Pero, también son posibles, por ejemplo, patrones de puntos, un sistema de detección de proyección de luz de tira proyecta una tira de luz sobre la superficie del vehículo. La cámara, que está separada del proyector de tiras, detecta las tiras de luz proyectadas. Los datos de coordenadas espaciales de Ios puntos de las tiras de luz se determinan sobre la base del ángulo y la evaluación trigonométrica. Como en el caso de la triangulación láser, las coordenadas espaciales de Ios puntos de objeto del vehículo también se pueden detectar aquí como datos de objeto de forma complementaria a un sistema de detección de cámara 3D.A pattern light projection detection system, also referred to as pattern projection, projects a pattern of light onto the surface of the vehicle. An important example is strip light projection. But, for example dot patterns are also possible, a strip light projection detection system projects a strip of light onto the surface of the vehicle. The camera, which is separate from the strip projector, detects the projected light strips. The spatial coordinate data of the light strip points is determined based on the angle and trigonometric evaluation. As in the case of laser triangulation, the spatial coordinates of the vehicle's object points can also be detected here as object data in addition to a 3D camera detection system.

Las imágenes especulares de patrones conocidos se evalúan por medio de un sistema de detección de deflectometría para determinar la forma de una superficie de objeto. Un sistema de detección de deflectometría es adecuado para superficies reflectantes. Por lo tanto, Ios datos de coordenadas espaciales de Ios puntos de objeto de Ios cristales u otras superficies de alto brillo del vehículo, tales como elementos cromados, se pueden detectar como datos de objeto por medio de un sistema de detección de deflectometría.Mirror images of known patterns are evaluated by a deflectometry detection system to determine the shape of an object surface. A deflectometry detection system is suitable for reflective surfaces. Therefore, the spatial coordinate data of the object points of the glass or other high-gloss surfaces of the vehicle, such as chrome elements, can be detected as object data by means of a deflectometry detection system. .

Cada uno de Ios sistemas de detección individuales presenta un rango de detección. La zona de detección comprende el vehículo al menos por secciones. Las zonas de detección de Ios sistemas de detección individuales se superponen y forman una zona de detección común. La plataforma está posicionada de modo que un vehículo colocado se sitúa al menos por secciones en la zona de detección común.Each of the individual detection systems has a detection range. The detection zone comprises the vehicle at least in sections. The detection zones of the individual detection systems overlap and form a common detection zone. The platform is positioned such that a positioned vehicle is positioned at least in sections in the common detection zone.

El vehículo se gira por medio de la unidad de posicionamiento de vehículo. A este respecto, se realiza un paso secuencial de Ios procesos de detección, de modo que las detecciones se llevan a cabo en una pluralidad de posiciones angulares diferentes de la plataforma y por tanto del vehículo.The vehicle is turned by means of the vehicle positioning unit. In this regard, a sequential step of the detection processes is carried out, so that the detections are carried out in a plurality of different angular positions of the platform and therefore of the vehicle.

Además, la unidad de detección de objeto presenta una unidad de posicionamiento. La unidad de posicionamiento establece una relación de posición fija de Ios sistemas de detección individuales entre sí, así como de Ios sistemas de detección individuales con respecto a la unidad de posicionamiento de vehículo. Se trata preferiblemente de un bastidor o un marco. La unidad de posicionamiento también puede estar configurada por una carcasa.Furthermore, the object detection unit has a positioning unit. The positioning unit establishes a fixed position relationship of the individual detection systems with each other, as well as of the individual detection systems with respect to the vehicle positioning unit. It is preferably a frame or a frame. The positioning unit can also be configured as a housing.

Además, las marcas están dispuestas en la zona de detección común para permitir una calibración de Ios sistemas de detección individuales en el mismo sistema de coordenadas espaciales uniforme. Las marcas se aplican preferentemente en el lado interior de una carcasa.Furthermore, the marks are arranged in the common detection zone to allow a calibration of the individual detection systems in the same uniform spatial coordinate system. The markings are preferably applied to the inner side of a casing.

La unidad de detección de objeto está caracterizada además porque Ios datos de objeto de Ios puntos de objeto del vehículo se pueden detectar por medio de cada uno de Ios al menos dos sistemas de detección individuales y se pueden proporcionar de forma transmitible a la unidad de evaluación. Los datos de objeto contienen, en parte adicionalmente, datos de coordenadas de Ios The object detection unit is further characterized in that the object data of the object points of the vehicle can be detected by each of the at least two individual detection systems and can be provided in a form transmittable to the evaluation unit. The object data contains, in part additionally, coordinate data of I os

puntos objeto. A este respecto, dependiendo del sistema de detección individual, Ios datos de coordenadas pueden estar presentes como datos de coordenadas espaciales (x , y, z ) o como datos de coordenadas superficiales (x , y). La unidad de evaluación presenta módulos de evaluación individuales, un módulo de evaluación general y un módulo de generación.object points. In this regard, depending on the individual detection system, the coordinate data may be present as spatial coordinate data ( x , y, z ) or as surface coordinate data ( x , y ). The evaluation unit features individual evaluation modules, a general evaluation module and a generation module.

La unidad de evaluación recibe los datos de objeto de la unidad de detección de objeto, así como los datos de posición de plataforma de la unidad de posicionamiento de vehículo.The evaluation unit receives the object data from the object detection unit as well as the platform position data from the vehicle positioning unit.

La unidad de evaluación presenta un módulo de evaluación individual para cada sistema de detección individual. El módulo de evaluación individual respectivo lleva a cabo una evaluación de una calidad de detección de los datos de objeto. A este respecto, lleva a cabo la evaluación de los datos de objeto que están presentes en un punto de coordenadas definido en el caso de un ángulo de detección definido. El punto de coordenadas se define por los datos de coordenadas del sistema de detección individual y el ángulo de detección se define por los datos de posición de plataforma. Sobre la base de la evaluación se realiza una pre-categorización de estos datos de objeto en función de un valor de calidad ajustable. Si los datos de objeto alcanzan el valor de calidad ajustable, se realiza una precategorización como datos de objeto utilizables. Si los datos de objeto quedan por debajo del valor de calidad, se realiza una pre-categorización como datos de objeto no utilizables. El valor de calidad ajustable se puede establecer, por ejemplo, mediante desviaciones permitidas de puntos de objeto adyacentes.The evaluation unit features an individual evaluation module for each individual detection system. The respective individual evaluation module carries out an evaluation of a detection quality of the object data. In this connection, it performs the evaluation of the object data that is present at a defined coordinate point in the case of a defined detection angle. The coordinate point is defined by the individual detection system coordinate data and the detection angle is defined by the platform position data. On the basis of the evaluation, a pre-categorization of these object data is performed based on an adjustable quality value. If the object data reaches the adjustable quality value, a precategorization as usable object data is performed. If the object data falls below the quality value, a pre-categorization as unusable object data is performed. The adjustable quality value can be set, for example, by allowable deviations of adjacent object points.

Los datos de objeto de esta detección para este punto de objeto determinado se incluyen en la evaluación general de todas las detecciones para este punto de objeto, tanto en referencia a todos los ángulos de detección como también en referencia a todas las dimensiones. Como dimensión se entiende respectivamente un tipo de datos de objeto y de información así obtenida.The object data of this detection for this particular object point is included in the overall evaluation of all detections for this object point, both with reference to all detection angles and also with reference to all dimensions. Dimension is understood respectively as a type of object data and information obtained in this way.

Por lo tanto, la evaluación por el módulo de evaluación individual se realiza para cada punto de objeto y para cada proceso de detección individual llevado a cabo para este punto de objeto.Therefore, the evaluation by the individual evaluation module is performed for each object point and for each individual detection process carried out for this object point.

A este respecto, el módulo de evaluación individual se entiende como una categoría funcional, de modo que el procesamiento secuencial de los datos de objeto de diferentes sistemas de detección individuales por la misma unidad con almacenamiento intermedio posterior se entiende igualmente como un respectivo módulo de evaluación individual para cada sistema de detección individual. Las detecciones de los diferentes sistemas de detección individuales y las evaluaciones siguientes de los datos de objeto por módulos de evaluación individuales también se pueden realizar en paralelo, dependiendo de la configuración concreta.In this connection, the individual evaluation module is understood as a functional category, so that the sequential processing of the object data of different individual detection systems by the same unit with subsequent buffering is also understood as a respective evaluation module. individually for each individual detection system. The detections of the different individual detection systems and the subsequent evaluations of the object data by individual evaluation modules can also be carried out in parallel, depending on the concrete configuration.

Los datos de objeto utilizables se proporcionan por los módulos de evaluación individuales de forma transmitible al módulo de evaluación general.The usable object data is provided by the individual evaluation modules in a form that can be transmitted to the overall evaluation module.

Mediante el módulo de evaluación general, los datos de objeto utilizables de los módulos de evaluación individuales y, por lo tanto, de los sistemas de detección individuales se asignan entre sí sobre la base de los datos de coordenadas para los puntos del objeto.By means of the general evaluation module, the usable object data of the individual evaluation modules and thus of the individual detection systems are assigned to one another on the basis of the coordinate data for the object points.

El módulo de evaluación general está configurado de modo que se pueda llevar a cabo una comparación del valor de calidad de los datos de objeto utilizables de un sistema de detección individual con el valor de calidad de los datos de objeto utilizables de otro sistema de detección individual. Sobre esta base se puede llevar a cabo una categorización por rango relacionada con el punto de objeto de los datos de objeto utilizables de los sistemas de detección individuales en función del valor de calidad como datos de objeto primarios y como datos de objeto secundarios. Los datos de objeto para un punto de objeto determinado con el valor de calidad más alto se categorizan por rango como datos de objeto primarios. Los datos de objeto para este punto de objeto determinado con un valor de calidad más bajo se categorizan por rango como datos de objeto secundarios. A este respecto, varios datos de objeto secundarios para un punto de objeto se pueden componer de varios sistemas de detección individuales, mientras que los datos de objeto primarios para un punto de objeto pueden estar presentes solo una vez. Los datos de objeto primarios y los datos de objeto secundarios se ponen a disposición del módulo de generación de forma transmitible.The general evaluation module is configured such that a comparison of the usable object data quality value of one individual detection system with the usable object data quality value of another individual detection system can be carried out . On this basis, an object point-related rank categorization of the usable object data of the individual detection systems can be carried out according to the quality value as primary object data and as secondary object data. The object data for a given object point with the highest quality value is rank-categorized as primary object data. Object data for this particular object point with a lower quality value is rank-categorized as child object data. In this connection, several secondary object data for an object point can be made up of several individual detection systems, while the primary object data for an object point can only be present once. The primary object data and the secondary object data are made available to the generation module in a transferable form.

Por lo tanto, la categorización por rango se basa en una evaluación de la calidad de los datos de objeto sobre la base del valor de la calidad. La evaluación de la calidad se puede realizar de forma absoluta o relativa con respecto a la calidad de datos detectada de los datos de objeto. A este respecto, además de los algoritmos discretos, también se pueden utilizar algoritmos que incluyen una relación "n - a - n" en la evaluación de la calidad. Por lo tanto, sin embargo, en el caso de una baja calidad de los datos de objeto de una detección individual, es posible aumentar la calidad resultante de los datos de objeto para el mismo punto de objeto mediante el uso de los datos de objeto desde varios ángulos de detección y mediante el uso de los datos de objeto desde diferentes sistemas de detección individuales. En tanto que, según una variante preferida, están presentes al menos tres sistemas de detección individuales y proporcionan respectivamente datos de objeto, el módulo de evaluación general puede llevar a cabo un control de plausibilidad, de tal manera que se lleve a cabo una comparación de Ios datos de objeto detectados en un punto de objeto determinado desde los al menos tres sistemas de detección individuales y que, a partir de un grado de desviación ajustable entre los datos de objeto de un primer sistema de detección individual y los datos de objeto de los otros al menos dos sistemas de detección individuales, se descartan los datos de objeto del primer sistema de detección individual y ya no se ponen a disposición del módulo de generación de forma transmitible.Therefore, rank categorization is based on an assessment of the quality of the object data based on the quality value. The quality assessment can be performed absolutely or relative to the detected data quality of the object data. In this regard, in addition to discrete algorithms, algorithms including an "n-to-n" relationship can also be used in quality evaluation. Therefore, however, in the case of poor object data quality from an individual detection, it is possible to increase the resulting object data quality for the same object point by using the object data from various detection angles and by using the object data from different individual detection systems. Insofar as, according to a preferred variant, at least three individual detection systems are present and each provide object data, the general evaluation module can carry out a control of plausibility, such that a comparison of the detected object data is carried out at a given object point from the at least three individual detection systems and that, based on an adjustable degree of deviation between the object data of a first individual detection system and the object data of the at least two other individual detection systems, the object data of the first individual detection system is discarded and is no longer made available to the generation module in a transferable form.

El módulo de generación está configurado de modo que asigna los datos de coordenadas de los datos de objeto de los sistemas de detección individuales a un sistema de coordenadas espaciales uniforme, incluyendo los datos de posición de plataforma. En el caso de diferentes posiciones angulares de la plataforma, están presentes diferentes datos de coordenadas de los datos de objeto de uno y el mismo punto de objeto del vehículo. Sin embargo, se puede realizar una asignación unívoca de todos los datos de objeto, que se refieren a uno y al mismo punto de objeto, a este punto de objeto, ya que la unidad de evaluación conoce adicionalmente los datos de coordenadas de plataforma. Sobre la base de los datos de objeto primarios se genera en primer lugar una imagen de base digital del vehículo en el sistema de coordenadas espaciales uniforme. Por lo tanto, los datos de objeto primarios presentan una función de guía.The generation module is configured to map the object data coordinate data of the individual detection systems to a uniform spatial coordinate system, including platform position data. In the case of different angular positions of the platform, different coordinate data of the object data of one and the same object point of the vehicle are present. However, a unique assignment of all object data, which relates to one and the same object point, can be made to this object point, since the evaluation unit additionally knows the platform coordinate data. On the basis of the primary object data, a digital base image of the vehicle is first generated in the uniform spatial coordinate system. Therefore, the primary object data has a guiding function.

La imagen de base digital así generada se basa en primer lugar solo en los datos de coordenadas y los otros datos de los datos de objeto primarios.The digital base image thus generated is firstly based only on the coordinate data and the other data of the primary object data.

La imagen de base digital del vehículo se complementa ahora por el módulo de generación mediante la adición de los datos de objeto secundarios sobre la base de los datos de coordenadas para formar una imagen digital del vehículo. La imagen digital se proporciona de forma emitible.The digital base image of the vehicle is now supplemented by the generation module by adding the secondary object data based on the coordinate data to form a digital image of the vehicle. The digital image is provided in an issuable form.

El sistema de detección del estado del vehículo permite, como ventaja particular, la generación de una imagen digital uniforme de un vehículo sobre la base de varios sistemas de detección individuales.The vehicle state detection system allows, as a particular advantage, the generation of a uniform digital image of a vehicle on the basis of several individual detection systems.

Por lo tanto, los datos de objetos de diferentes sistemas de detección individuales están presentes para respectivamente uno y el mismo punto de objeto, lo que también se designa como información multicapa.Thus, the object data of different individual detection systems are present for one and the same object point, which is also referred to as multi-layer information.

A este respecto, ventajosamente los sistemas de detección individuales se pueden apoyar mutuamente entre sí. Este puede ser el caso, en particular, al determinar los datos de coordenadas espaciales, en tanto que los datos de objeto de un sistema de detección de cámara 3D se utilizan, por ejemplo, para las secciones opacas del vehículo, tales como, por ejemplo, la superficie pintada, y los datos de objeto de un sistema de detección por deflectometría se utilizan, por ejemplo, para las secciones acristaladas del vehículo, tales como los cristales. También es ventajoso que el sistema de detección del estado del vehículo reconozca independientemente la calidad y, por lo tanto, la idoneidad de evaluación de los datos de objeto de diferentes sistemas de detección individuales y respectivamente utilice los datos de objeto que producen una mayor calidad de la imagen digital.In this respect, the individual detection systems can advantageously support each other. This may be the case, in particular, when determining spatial coordinate data, while object data from a 3D camera detection system is used, for example, for opaque sections of the vehicle, such as e.g. , painted surface, and object data from a deflectometry detection system are used, for example, for glazed sections of the vehicle, such as windows. It is also advantageous if the vehicle status detection system independently recognizes the quality and thus the evaluation suitability of the object data of different individual detection systems and respectively uses the object data that produce a higher quality of information. the digital image.

Además, los datos de objeto de los sistemas de detección individuales pueden estar en asociación acumulativa entre sí, por ejemplo, en tanto que se complementan los datos de objeto de un sistema individual de cámara de imágenes con los datos de objeto de un sistema individual de infrarrojos, y por lo tanto se hacen reconocibles los daños ocultos que se han pintado en exceso. Por lo tanto, un punto de objeto se puede mostrar, por ejemplo, como una representación pintada en exceso, y en el mismo punto de objeto, la superficie debajo de la pintura se le puede dar a conocer simultáneamente al observador.Furthermore, the object data of the individual detection systems may be in cumulative association with one another, for example, insofar as the object data of an individual imaging camera system is supplemented by the object data of an individual imaging camera system. infrared, and thus hidden damage that has been overpainted becomes recognizable. Thus, an object point can be shown, for example, as an overpainted representation, and at the same object point, the surface under the painting can simultaneously be made known to the viewer.

Además, la imagen digital hace posible como una ventaja adicional representar el vehículo en distintas vistas, por ejemplo, con puertas cerradas o abiertas, y en distintas perspectivas, por ejemplo, como una vista de 360°.In addition, the digital image makes it possible as an additional advantage to represent the vehicle in different views, for example with closed or open doors, and in different perspectives, for example as a 360° view.

Una ventaja especial consiste en que, como resultado, se puede obtener una imagen digital del vehículo que presenta una base de datos suficiente, en particular para las siguientes dos aplicaciones importantes.A special advantage is that, as a result, a digital image of the vehicle can be obtained which has a sufficient database, in particular for the following two important applications.

En primer lugar, la imagen digital es adecuada para detectar los daños al vehículo y para determinar automáticamente las medidas de reparación requeridas a partir de esta de forma automatizada, especificando las piezas de recambio necesarias y los pasos de trabajo requeridos, así como los costes de reparación derivados de las mismas, donde todo se puede realizar de forma digital.Firstly, the digital image is suitable for detecting damage to the vehicle and for automatically determining the required repair measures from this in an automated way, specifying the necessary spare parts and the required work steps, as well as the costs of repair. repair derived from them, where everything can be done digitally.

En segundo lugar, una evaluación de vehículo se puede realizar de forma automatizada mediante un procesamiento adicional de la imagen digital para, por ejemplo, favorecer la venta a distancia de vehículos usados. En la evaluación del vehículo se pueden incluir datos adicionales tales como antigüedad del vehículo, kilometraje, número de propietarios anteriores y otros factores determinantes del valor en el cálculo automatizado del valor del vehículo. Son especialmente ventajosas la seguridad contra la manipulación y la documentación fiable de una detección de daños en el vehículo o una evaluación del vehículo.Secondly, a vehicle evaluation can be carried out in an automated way by means of additional digital image processing to, for example, promote the distance sale of used vehicles. Additional data such as vehicle age, mileage, number of previous owners, and other value determinants may be included in the vehicle's appraisal in the automated vehicle value calculation. Security against tampering and reliable documentation of a fault detection are particularly advantageous. damage to the vehicle or an evaluation of the vehicle.

Otra ventaja consiste en la modularidad del sistema de detección de vehículo. Dependiendo de la necesidad, es decir, dependiendo de la especificación de calidad o del objetivo de detección particular, el sistema de vehículo se puede equipar con diferentes unidades de detección individuales del grupo mencionado.Another advantage is the modularity of the vehicle detection system. Depending on the need, ie depending on the quality specification or the particular detection objective, the vehicle system can be equipped with different individual detection units from the mentioned group.

En resumen, el sistema de detección de vehículo se basa en particular en el hecho de que todos los sensores, denominados en la presente sistemas de detección individuales, están calibrados para uno y el mismo sistema de coordenadas. A este respecto, el número y el tipo de sensores son variables y, en principio, no están limitados. A este respecto, los sensores ya detectan datos de objetos varias veces porque se realiza una detección en diferentes posiciones angulares como resultado del movimiento de giro del vehículo sobre la plataforma. Además, la detección se realiza varias veces sobre la base de los diferentes sistemas de detección individuales. La calidad resultante de los datos de objeto detectados se incrementa porque las afirmaciones inciertas de una detección también se pueden evaluar mediante la inclusión de otras afirmaciones inciertas de una o varias otras detecciones.In short, the vehicle detection system is based in particular on the fact that all sensors, referred to herein as individual detection systems, are calibrated for one and the same coordinate system. In this respect, the number and type of sensors are variable and, in principle, not limited. In this regard, the sensors already detect object data multiple times because detection is performed at different angular positions as a result of the turning movement of the vehicle on the platform. Furthermore, the detection is performed several times on the basis of the different individual detection systems. The resulting quality of the detected object data is increased because the uncertain statements of one detection can also be evaluated by including other uncertain statements of one or more other detections.

En otras palabras, el mismo punto del vehículo se detecta varias veces en una dimensión, pero también en varias dimensiones. En este sentido, como dimensión se entiende un tipo de información tal como resultados de una propiedad del vehículo, tal como, por ejemplo, de una propiedad geométrica o, por ejemplo, de la presencia o ausencia de un pintado en exceso.In other words, the same point on the vehicle is detected several times in one dimension, but also in several dimensions. In this sense, dimension is understood as a type of information such as results of a property of the vehicle, such as, for example, of a geometric property or, for example, of the presence or absence of excessive painting.

Todos los datos de objeto, y por lo tanto toda la información, se combinan para formar un punto de objeto y, a este respecto se forman los datos de objeto primarios (como datos de coordenadas espaciales x, y, z, así como datos seguros sobre propiedades). Los datos de objeto primarios y los datos de objeto secundarios referidos al mismo punto de objeto se representan como varias capas, por lo que esto también se puede designar como información multicapa. Cada capa contiene información de diferente tipo. Cada tipo de información también se puede designar como una dimensión, por lo que también se puede hablar de una detección multidimensional, de información multidimensional y/o de una representación multidimensional. Debido a la multidimensionalidad, el observador o, por ejemplo, un evaluador del vehículo recibe más información que en el caso de una representación puramente espacial del vehículo. Como resultado de la detección del vehículo, se proporciona una imagen digital con varios tipos de información, de modo que la imagen digital esté configurada para representar un gemelo digital del vehículo detectado.All object data, and thus all information, are combined to form an object point and in this respect the primary object data (such as spatial coordinate data x, y, z, as well as secure data) are formed. on properties). Primary object data and secondary object data referring to the same object point are represented as multiple layers, so this can also be referred to as multi-layer information. Each layer contains information of a different type. Each type of information can also be designated as a dimension, so one can also speak of multidimensional detection, multidimensional information, and/or multidimensional representation. Due to the multidimensionality, the observer or, for example, an evaluator of the vehicle receives more information than in the case of a purely spatial representation of the vehicle. As a result of the detection of the vehicle, a digital image is provided with various types of information, so that the digital image is configured to represent a digital twin of the detected vehicle.

La imagen digital como un gemelo digital permite que el vehículo detectado se pueda ver en un formato de realidad virtual. Esto se refiere al plano de la comunicación máquina-humano.The digital image as a digital twin allows the detected vehicle to be viewed in a virtual reality format. This refers to the human-machine communication plane.

La imagen digital como gemelo digital también hace posible que la información agregada en ella se procese de forma automatizada, por ejemplo, para un cálculo de reparación. Esto se refiere a la comunicación máquina-máquina. Según un perfeccionamiento ventajoso, el sistema de detección del estado del vehículo presenta una carcasa. A este respecto, la unidad de posicionamiento de vehículo está dispuesta dentro de la carcasa. La carcasa produce la ventaja, en particular, de que se pueden lograr condiciones de luz o condiciones de radiación infrarroja definidas durante los procesos de detección y, en particular, se apantallan las fuentes de luz parásitas o las fuentes de calor parásitas. De esta manera, la exactitud de los datos de objeto detectado se puede aumentar ventajosamente. Al mismo tiempo, el entorno y, en particular, el personal están protegidos de fuentes de luz, calor o láser de los sistemas de detección individuales. Preferentemente, la carcasa puede configurar al mismo tiempo total o parcialmente la unidad de posicionamiento de la unidad de detección de objeto y establecer la relación de posición de los sistemas de detección individuales. Preferentemente, la unidad de detección de objeto también está dispuesta dentro de la carcasa.The digital image as a digital twin also makes it possible for the information added to it to be processed in an automated way, for example for a repair calculation. This refers to machine-machine communication. According to an advantageous refinement, the vehicle status detection system has a housing. In this connection, the vehicle positioning unit is arranged inside the housing. The housing produces the advantage, in particular, that defined light conditions or infrared radiation conditions can be achieved during the detection processes and, in particular, stray light sources or stray heat sources are shielded. In this way, the accuracy of the detected object data can be advantageously increased. At the same time, the environment and, in particular, personnel are protected from light, heat or laser sources of the individual detection systems. Preferably, the housing can at the same time fully or partially configure the positioning unit of the object detection unit and establish the positional relationship of the individual detection systems. Preferably, the object detection unit is also arranged inside the casing.

En otro perfeccionamiento ventajoso, el sistema de detección del estado del vehículo presenta adicionalmente un escáner bajo suelo, donde el escáner bajo suelo está configurado para detectar datos de objeto de un lado inferior del vehículo y transmitirlos a la unidad de evaluación, y donde los datos de objeto se incluyen por la unidad de evaluación en la generación de la imagen digital.In a further advantageous further development, the vehicle condition detection system additionally has an underfloor scanner, where the underfloor scanner is designed to detect object data from an underside of the vehicle and transmit it to the evaluation unit, and where the data of object are included by the evaluation unit in the generation of the digital image.

Esto se basa en el hecho de que los sistemas de detección individuales están dispuestos de modo que su zona de detección del vehículo que gira sobre la plataforma puede detectar bien el lado superior del vehículo, el lado frontal del vehículo, los lados traseros del vehículo y los dos lados laterales del vehículo, pero el lado inferior del vehículo solo se puede detectar de forma condicionada.This is based on the fact that the individual detection systems are arranged so that their detection zone of the vehicle turning on the platform can well detect the upper side of the vehicle, the front side of the vehicle, the rear sides of the vehicle and the two lateral sides of the vehicle, but the lower side of the vehicle can only be detected conditionally.

El estado del lado inferior del vehículo, también designado suelo inferior, también puede ser detectada ventajosamente por el escáner bajo suelo. Esto es ventajoso en la medida en que, en primer lugar, se logra generalmente un mayor valor informativo de la detección del estado del vehículo y, en segundo lugar, también se pueden detectar componentes funcionales, tales como partes del sistema de escape, la suspensión de las ruedas y componentes similares, cuyo estado es esencial para el estado del vehículo y se deriva de este para posibles evaluaciones de reparación o evaluaciones del vehículo.The state of the lower side of the vehicle, also designated underfloor, can also be advantageously detected by the underfloor scanner. This is advantageous insofar as, firstly, a higher informative value of the vehicle condition detection is generally achieved and, secondly, functional components can also be detected, such as parts of the exhaust system, suspension of wheels and similar components, whose condition is essential to the condition of the vehicle and is derived from it for possible repair assessments or vehicle assessments.

Según otro perfeccionamiento ventajoso, el sistema de detección de vehículo presenta adicionalmente un escáner de neumáticos, donde los datos de objeto de un neumático se detectan por medio del escáner de neumáticos y se ponen a disposición de la unidad de evaluación para la inclusión en la generación de la imagen digital.According to a further advantageous development, the vehicle detection system additionally has a tire scanner, where the object data of a tire is detected by the tire scanner and made available to the evaluation unit for inclusion in the generation. of the digital image.

Por medio del escáner de neumáticos se puede detectar en particular el estado del perfil de los neumáticos del vehículo. Opcionalmente, un tipo de neumático también se puede detectar por medio del escáner de neumáticos, de modo que también son posibles afirmaciones sobre la admisibilidad de los neumáticos. El estado del perfil es un parámetro adicional que se incluye en la determinación del valor del vehículo. Además, se pueden hacer afirmaciones sobre el tiempo de funcionamiento restante de los neumáticos y, por lo tanto, sobre cuándo se debe llevar a cabo una renovación de los neumáticos.By means of the tire scanner, in particular, the condition of the vehicle's tire profile can be detected. Optionally, a tire type can also be detected by the tire scanner, so that statements about the admissibility of the tires are also possible. Profile status is an additional parameter that is included in determining the value of the vehicle. In addition, statements can be made about the remaining running time of the tires and thus when a tire renewal should be carried out.

Según otro perfeccionamiento, el sistema de detección del estado del vehículo presenta adicionalmente un escáner de espacio interior. El escáner de espacio interior también se conoce como escáner de interior. Los datos de objeto de un espacio interior del vehículo se detectan por medio del escáner de espacio interior y se ponen a disposición de la unidad de evaluación para la inclusión en la generación de la imagen digital. Con ello se ponen a disposición de la imagen digital, por un lado, la coloración y, por otro, también el estado de conservación del espacio interior.According to a further development, the vehicle status detection system additionally has an interior space scanner. The interior space scanner is also known as an interior scanner. The object data of a vehicle interior is detected by the interior scanner and made available to the evaluation unit for inclusion in the generation of the digital image. This makes available to the digital image, on the one hand, the coloration and, on the other, also the state of conservation of the interior space.

A este respecto, el escáner de espacio interior puede trabajar según todos los procedimientos de detección como se explica para los sistemas de detección individuales de la unidad de detección de objeto, tal como, por ejemplo, un sistema de detección de cámara 3D, un sistema de detección de cámara de imágenes o un sistema de detección de infrarrojos. En particular, el escáner de espacio interior puede estar configurado en varias partes y al mismo tiempo aplicar varios de estos procedimientos de detección. Los puntos de objeto, para los que por el escáner de espacio interior se detectan datos de objeto, se integran en el sistema de coordenadas de espacio uniforme por la unidad de evaluación.In this regard, the interior space scanner can work according to all detection methods as explained for the individual detection systems of the object detection unit, such as, for example, a 3D camera detection system, a imaging camera detection or an infrared detection system. In particular, the interior space scanner can be configured in several parts and at the same time apply several of these detection methods. The object points, for which object data is detected by the space scanner, are integrated into the uniform space coordinate system by the evaluation unit.

Según otro perfeccionamiento, el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de comparación. El módulo de comparación presenta una base de datos con datos relacionados con una imagen digital normativa. La base de datos puede estar presente como una base de datos interna o también como una base de datos externa. Una base de datos externa permite el mantenimiento de datos central como una ventaja adicional. La imagen digital normativa describe un vehículo del mismo tipo que corresponde al estado de fabricación original.According to another refinement, the vehicle detection system has a comparison module. The comparison module presents a database with data related to a normative digital image. The database can be present as an internal database or also as an external database. An external database enables central data maintenance as an added bonus. The normative digital image describes a vehicle of the same type that corresponds to the original state of manufacture.

El módulo de comparación está configurado para llevar a cabo una comparación entre la imagen digital y la imagen normativa y generar una imagen de diferencia digital. La imagen de diferencia digital describe el grado en que el estado del vehículo cuyo estado del vehículo se detecta difiere del estado de fabricación original. Por lo tanto, la imagen de diferencia digital exhibe en particular daños. Por lo tanto, por ejemplo, se puede realizar una emisión como un informe de daños. Esta información del estado del vehículo también puede ser una base para afirmaciones sobre reparaciones requeridas o sobre el valor del vehículo en cuestión.The comparison module is configured to perform a comparison between the digital image and the normative image and generate a digital difference image. The digital difference image describes the degree to which the state of the vehicle whose vehicle state is detected differs from the original manufacturing state. Therefore, the digital difference image exhibits damage in particular. Thus, for example, an issue such as a damage report can be made. This vehicle condition information may also be a basis for claims about required repairs or the value of the vehicle in question.

Otro perfeccionamiento prevé que el sistema de detección de vehículo presente un módulo de cálculo de reparación. El módulo de cálculo de reparación presenta una base de datos con datos de reparación, donde los datos de reparación presentan datos sobre piezas de repuesto, tiempos de trabajo de reparación y costes de reparación. Esta base de datos también puede estar presente como una base de datos interna o también como una base de datos externa.Another improvement provides that the vehicle detection system has a repair calculation module. The repair calculation module presents a database with repair data, where the repair data presents data on spare parts, repair work times and repair costs. This database can also be present as an internal database or also as an external database.

Los datos sobre las piezas de repuesto contienen en qué daños qué piezas de repuesto se necesitan para una reparación. Los datos sobre las horas de trabajo de reparación comprenden qué tiempos de reparación, por lo general denominados valores de trabajo, se requieren para llevar a cabo una reparación. Los datos sobre los costes de reparación indican a qué precios están disponibles las piezas de repuesto y a qué precios están disponibles los servicios de reparación. Por lo tanto, los costes de reparación están depositados preferentemente en la base de datos como precios unitarios.The data on spare parts contains in which damages which spare parts are needed for a repair. Repair labor hours data understands what repair times, often referred to as labor values, are required to complete a repair. Repair cost data indicates at what prices spare parts are available and at what prices repair services are available. Therefore, the repair costs are preferably deposited in the database as unit prices.

El módulo de cálculo de la reparación está configurado para elaborar una evaluación de la reparación sobre la base de la imagen de diferencia digital y los datos de reparación, donde la evaluación de reparación presenta las piezas de repuesto necesarias para una reparación, los tiempos de trabajo de reparación a emplear y los costes de reparación. Por medio de este perfeccionamiento es posible ventajosamente obtener afirmaciones de forma automatizada y a prueba de manipulaciones sobre las reparaciones requeridas y sobre sus costes. Por lo tanto, las propuestas de costes se pueden elaborar de forma automatizada. Por lo tanto, se pueden ahorrar costes de personal considerables como ventaja. The repair calculation module is configured to produce a repair evaluation on the basis of the digital difference image and the repair data, where the repair evaluation presents the necessary spare parts for a repair, the working times of repair to be used and the repair costs. By means of this refinement it is advantageously possible to obtain statements in an automated and tamper-proof manner about the required repairs and about their costs. Therefore, cost proposals can be drawn up in an automated way. Therefore, considerable personnel costs can be saved as an advantage.

En un perfeccionamiento ventajoso para este propósito, además es posible desencadenar automáticamente pedidos de piezas de repuesto sobre la base de la evaluación de la reparación.In an advantageous development for this purpose, it is furthermore possible to automatically trigger orders for spare parts on the basis of the evaluation of the repair.

Según otro perfeccionamiento, el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de determinación de valor. El módulo de determinación de valor presenta una base de datos con datos de precios del vehículo. Aquí, también es válido que esta base de datos pueda estar presente como una base de datos interna o también como una base de datos externa.According to another refinement, the vehicle detection system has a value determination module. The value determination module presents a database with vehicle price data. Here, it is also valid that this database can be present as an internal database or also as an external database.

Como datos de precios del vehículo se entienden, por ejemplo, precios de catálogos dependiendo de la configuración del vehículo, tablas de precios en función de la antigüedad del vehículo, kilometraje, número de propietarios anteriores y eventuales datos de precios adicionales.Vehicle price data includes, for example, catalog prices depending on vehicle configuration, price tables depending on vehicle age, mileage, number of previous owners and any additional price data.

El módulo de determinación de valor está configurado para elaborar una determinación del valor del vehículo en función de los datos de precios del vehículo, laThe value determination module is configured to make a determination of the value of the vehicle based on the price data of the vehicle, the

imagen digital, la imagen de diferencia digital y los datos de reparación. Dependiendo del estado del vehículo, la imagen de diferencia digital también puede mostrar que no se deben llevar a cabo reparaciones. Los datos de reparación están presentes entonces presentes como un valor cero, de modo que la determinación del valor del vehículo no se ve influenciada por ello. Según este perfeccionamiento, ventajosamente está a disposición una solución para determinar un valor de mercado de un vehículo, que se realiza de forma automatizada y, por lo tanto, requiere solo un pequeño coste de trabajo, es a prueba de manipulaciones y se puede documentar de forma fiable.digital image, digital difference image and repair data. Depending on the condition of the vehicle, the digital difference image may also show that no repairs are due. The repair data is then present as a zero value, so that the determination of the value of the vehicle is not influenced thereby. According to this improvement, advantageously a solution is available for determining a market value of a vehicle, which is carried out in an automated manner and therefore requires only a small labor cost, is tamper-proof and can be documented in a reliable way. reliably.

La invención se explica más en detalle como ejemplo de realización mediante la:The invention is explained in more detail as an exemplary embodiment by means of:

Fig. 1 vista en planta en representación esquemáticaFig. 1 plan view in schematic representation

Fig. 2 un diagrama de bloques con un módulo de cálculo de reparación y un módulo de determinación de valor. La fig. 1 muestra un primer ejemplo de realización de un sistema de detección de vehículo según la invención.Fig. 2 a block diagram with a repair calculation module and a value determination module. the fig. 1 shows a first embodiment of a vehicle detection system according to the invention.

La unidad de posicionamiento de vehículo 1 presenta una plataforma giratoria 11 en la que se puede conducir un vehículo 4. La capacidad de giro de la plataforma 11 está ilustrada por la flecha. La posición de giro y, por lo tanto, la posición angular de la plataforma 11 se detecta por la unidad de detección de posición de plataforma 12 y se transmite a la unidad de evaluación 3.The vehicle positioning unit 1 has a turntable 11 on which a vehicle 4 can be driven. The turnability of the turntable 11 is illustrated by the arrow. The rotational position and thus the angular position of the platform 11 is detected by the platform position detection unit 12 and transmitted to the evaluation unit 3.

En el ejemplo de realización, la unidad de detección de objeto 2 presenta tres sistemas de detección individuales 21, respectivamente con una zona de detección 22. La zona de detección 22 está orientada de modo que el vehículo 4 situado sobre la plataforma 11 se rodee por la misma. En el ejemplo de realización, las zonas de detección 22 se superponen. Los sistemas de detección individuales 21 están montados rígidamente en una unidad de posicionamiento 23, que está configurada como un bastidor. Gracias al montaje rígido se garantiza que, una vez efectuada la calibración, todos los datos de objetos detectados por los sistemas de detección individuales en relación con los puntos de objeto del vehículo se puedan asignar a un sistema de coordenadas espaciales uniforme. En el ejemplo de realización, los sistemas de detección individuales 21son una unidad de cámara 3-D, una unidad de cámara de imágenes y una unidad de detección de infrarrojos.In the exemplary embodiment, the object detection unit 2 has three individual detection systems 21, each with a detection zone 22. The detection zone 22 is oriented so that the vehicle 4 located on the platform 11 is surrounded by the same. In the exemplary embodiment, the detection zones 22 overlap. The individual detection systems 21 are rigidly mounted on a positioning unit 23, which is configured as a frame. The rigid mounting ensures that, after calibration, all object data detected by the individual detection systems in relation to the vehicle's object points can be assigned to a uniform spatial coordinate system. In the exemplary embodiment, the individual detection systems 21 are a 3-D camera unit, an imaging camera unit, and an infrared detection unit.

En un ejemplo de realización especialmente ventajoso modificado en comparación con el ejemplo de realización según la fig. 1, la unidad de detección de objeto presenta cinco unidades de detección individuales, donde se trata de una unidad de cámara 3-D, una unidad de cámara de imágenes, una unidad de detección de infrarrojos, una unidad de detección de deflectometría y una unidad de detección de proyección de luz de patrón.In a particularly advantageous exemplary embodiment modified compared to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the object detection unit features five individual detection units, where they are a 3-D camera unit, an imaging camera unit, an infrared detection unit, a deflectometry detection unit, and a deflectometric detection unit. pattern light projection detection.

En el ejemplo de realización según la fig. 1, tanto la unidad de posicionamiento de vehículo 1 como también la unidad de detección de objeto 2 están dispuestas en el espacio interior de una carcasa 5. Esta presenta una abertura cerrable (no representada en la fig. 1) a través de la cual el vehículo 4 se puede conducir en el espacio interior en la plataforma 11 y, después de la detección realizada, se puede conducir de nuevo hacia afuera. En el ejemplo de realización, la unidad de detección de objeto 2 presenta además medios para la iluminación del vehículo 4 con una intensidad luminosa definida y una temperatura de color definida para aumentar la precisión de los datos de objeto. Los medios para la iluminación no están representados en la fig. 1.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, both the vehicle positioning unit 1 and the object detection unit 2 are arranged in the interior of a housing 5. This has a closable opening (not shown in FIG. 1) through which the vehicle 4 can be driven into the interior space on platform 11 and, after detection made, can be driven out again. In the exemplary embodiment, the object detection unit 2 additionally has means for illuminating the vehicle 4 with a defined light intensity and a defined color temperature in order to increase the accuracy of the object data. The means for lighting are not shown in fig. 1.

Además, el ejemplo de realización según la fig. 1 presenta una unidad de evaluación 3. En el ejemplo de realización, la unidad de evaluación 3 es un sistema informático.Furthermore, the exemplary embodiment according to FIG. 1 shows an evaluation unit 3. In the exemplary embodiment, the evaluation unit 3 is a computer system.

A este respecto, cada uno de los tres módulos de evaluación individuales 31 de la unidad de evaluación 3 recibe los datos de objeto del sistema de detección individual 21 asignado respectivamente de Ios tres sistemas de detección individuales 21 a través de líneas de datos. Todas las líneas de datos a la unidad de evaluación 3 de los sistemas de detección individuales 21 y de la unidad de detección de posición de plataforma 12 están representadas sin referencias. Los módulos de evaluación individuales 21 llevan a cabo una evaluación de la calidad de los datos de objeto. Para ello, se preajusta un valor de calidad de la calidad de detección. Si los datos de objeto alcanzan o exceden el valor de calidad establecido, los datos de objeto se categorizan previamente como datos de objeto utilizables y se transmiten además al módulo de evaluación general 32. Si los datos de objeto no alcanzan el valor de calidad ajustado, los datos de objeto se categorizan previamente como datos de objeto no utilizables y no se reenvían. De este modo se permite que solo datos de objetos suficientemente fiables lleguen a la imagen digital a formar posteriormente, de modo que la imagen digital también presente un alto grado de fiabilidad.In this connection, each of the three individual evaluation modules 31 of the evaluation unit 3 receives the object data of the individual detection system 21 allocated respectively from the three individual detection systems 21 via data lines. All data lines to the evaluation unit 3 of the individual detection systems 21 and of the platform position detection unit 12 are shown without references. The individual evaluation modules 21 carry out an evaluation of the quality of the object data. To do this, a quality value of the detection quality is preset. If the object data reaches or exceeds the set quality value, the object data is precategorized as usable object data and is further transmitted to the general evaluation module 32. If the object data does not reach the set quality value, object data is pre-categorized as unusable object data and is not forwarded. This allows only sufficiently reliable object data to reach the digital image to be formed later, so that the digital image also has a high degree of reliability.

En el módulo de evaluación general 32, los datos de objeto utilizables se asignan entre sí sobre la base de los datos de coordenadas para los puntos de objeto. Esta asignación se basa en el hecho de que es posible una asignación respecto a un sistema de coordenadas espaciales uniforme para todos los sistemas de detección individuales 21 a la unidad de evaluación 3 gracias a la posición definida de los sistemas de detección individuales 21 por medio de la unidad de posicionamiento 23 y la posición angular de la plataforma 11 conocida por medio de la unidad de detección de posición de plataforma 12 y por consiguiente del vehículo colocado 4. Después de la asignación realizada, gracias al módulo de evaluación general 32 se lleva a cabo una comparación del valor de calidad de los datos de objeto utilizables de cada uno de los sistemas de detección individuales 21 con los de los otros sistemas de detección individuales 21. Como resultado de la comparación, los datos de objetos utilizables comparados se categorizan según el rango. Los datos de objeto con el valor de calidad más alto reciben el rango más alto. Los datos de objeto con el rango más alto se categorizan como datos de objeto primarios. Los datos de objeto de rango más bajo se categorizan como datos de objeto secundarios.In the general evaluation module 32, the usable object data is assigned to each other on the basis of the coordinate data for the object points. This assignment is based on the fact that an assignment with respect to a uniform spatial coordinate system is possible for all individual detection systems 21 to the evaluation unit 3 thanks to the defined position of the individual detection systems 21 by means of the positioning unit 23 and the angular position of the platform 11 known by means of the platform position detection unit 12 and consequently of the positioned vehicle 4. After the assignment has been made, thanks to the general evaluation module 32, it is carried out A comparison of the quality value of the usable object data of each of the individual detection systems 21 with that of the other individual detection systems 21 is carried out. As a result of the comparison, the compared usable object data is categorized according to the range. Object data with the highest quality value receives the highest rank. The object data with the highest rank is categorized as primary object data. The lowest ranked object data is categorized as child object data.

Los datos de objeto primarios y los secundarios se transmiten al módulo de generación 33. El módulo de generación asigna los datos de coordenadas de los datos de objeto de los sistemas de detección individuales 21, incluyendo los datos de posición de plataforma, a un sistema de coordenadas espaciales uniforme. Además, sobre la base de los datos de objeto primarios, se genera en primer lugar una imagen de base digital del vehículo 4 en el sistema de coordenadas espaciales uniforme. La imagen de base digital del vehículo 4 se complementa luego mediante la adición de los datos de objeto secundarios sobre la base de los datos de coordenadas para formar una imagen digital del vehículo 4. Esta imagen digital se proporciona luego de forma emitible. En el ejemplo de realización, la imagen digital se transmite como un archivo.The primary and secondary object data are transmitted to the generation module 33. The generation module assigns the coordinate data of the object data of the individual detection systems 21, including the platform position data, to a reference system. uniform spatial coordinates. Furthermore, based on the primary object data, a digital base image of the vehicle 4 in the uniform spatial coordinate system is first generated. The digital base image of the vehicle 4 is then supplemented by adding the secondary object data on the basis of the coordinate data to form a digital image of the vehicle 4. This digital image is then provided in broadcast form. In the exemplary embodiment, the digital image is transmitted as a file.

La fig. 2 muestra otro ejemplo de realización adicional en una representación como un diagrama de bloques, donde se puede llevar a cabo tanto una evaluación de la reparación como una determinación de valor.the fig. 2 shows a further exemplary embodiment in a representation as a block diagram, where both a repair evaluation and a value determination can be carried out.

Para las unidades de detección 21, los módulos de evaluación individuales 31, el módulo de evaluación general 32 y el módulo de generación 33 son válidas las explicaciones respecto al ejemplo de realización según la figura 1 de manera correspondiente.For the detection units 21, the individual evaluation modules 31, the general evaluation module 32 and the generation module 33, the explanations with respect to the exemplary embodiment according to FIG. 1 apply accordingly.

Después de que la imagen digital se ha generado por el módulo de generación 33, en el ejemplo de realización según la fig. 2 se transmite a un módulo de comparación 34. El módulo de comparación 34 contiene una base de datos 341 como una base de datos con datos sobre imágenes digitales normativas de muchos modelos de vehículos en diferentes configuraciones, donde también está contenida la imagen normativa del vehículo detectado 4. Esta base de datos se complementa regularmente con nuevos modelos de vehículos que aparecen en el mercado. El módulo de comparación 34 reconoce el modelo de vehículo del vehículo detectado 4 en base a la imagen digital y efectúa una comparación entre la imagen digital del vehículo detectado 4, que ha recibido del módulo de generación 33, y la imagen normativa del modelo correspondiente, que ha tomado de la base de datos 341, y genera una imagen de diferencia digital. La imagen de diferencia digital contiene la información sobre las desviaciones del vehículo detectado 4 de un vehículo fabricado originalmente, de modo que en particular se pueden reconocer los daños.After the digital image has been generated by the generation module 33, in the exemplary embodiment according to FIG. 2 is transmitted to a comparison module 34. The comparison module 34 contains a database 341 as a database with data on normative digital images of many vehicle models in different configurations, where the normative image of the vehicle is also contained detected 4. This database is regularly supplemented with new vehicle models appearing on the market. The comparison module 34 recognizes the vehicle model of the detected vehicle 4 based on the digital image and makes a comparison between the digital image of the detected vehicle 4, which it has received from the generation module 33, and the normative image of the corresponding model, which it has taken from the 341 database, and generates a digital difference image. The digital difference image contains the information about the deviations of the detected vehicle 4 from an originally manufactured vehicle, so that in particular damages can be recognized.

La imagen de diferencia digital se pone a disposición tanto para el módulo de evaluación de reparación 35 como también en paralelo al módulo de evaluación 36.The digital difference image is made available both to the repair evaluation module 35 and parallel to the evaluation module 36.

El módulo de cálculo de reparación 35 dispone de una base de datos 351 con datos de reparación. Los datos de reparación son datos referidos al modelo sobre piezas de repuesto, horas de trabajo de reparación y costes de reparación, donde los costes de reparación están depositados como precios unitarios. Sobre la base de la imagen de diferencia digital y los datos de reparación, el módulo de evaluación de reparación determina qué piezas de repuesto se requieren para una reparación y qué tiempos de trabajo de reparación se deben emplear, así como qué costes de reparación se incurren según los precios unitarios depositados, y emite esto como una evaluación de reparación. The repair calculation module 35 has a database 351 with repair data. Repair data is model-related data on spare parts, repair labor hours and repair costs, where the repair costs are stored as unit prices. On the basis of the digital difference image and the repair data, the repair evaluation module determines which spare parts are required for a repair and which repair labor times are to be employed, as well as which repair costs are incurred. based on deposited unit prices, and issues this as a repair appraisal.

De forma acumulativa o alternativa, el valor de mercado del vehículo detectado 4 se puede determinar por medio del módulo de determinación de valor 36.Cumulatively or alternatively, the market value of the detected vehicle 4 can be determined by means of the value determination module 36.

Para ello, el módulo de determinación de valor 36 presenta una base de datos 361 con datos de precios del vehículo. Los datos de precios del vehículo contienen en particular datos sobre los precios de catálogo y los precios de mercado dependientes de la antigüedad y el kilometraje de muchos modelos de vehículos, donde también están contenidos datos sobre el modelo del vehículo detectado 4. En función de los datos de precios del vehículo, la imagen de diferencia digital y los datos de reparación, el módulo de determinación de valor 36 genera una determinación de valor del vehículo. Opcionalmente, los datos de vehículo complementarios, tales como, por ejemplo, el número de propietarios anteriores, también se pueden introducir manualmente a través de la imagen digital y la imagen de diferencia digital y se pueden tener en cuenta por el módulo de determinación de valor 36 durante la elaboración de la determinación de valor del vehículo.To do this, the value determination module 36 presents a database 361 with vehicle price data. The vehicle price data contains in particular data on list prices and age- and mileage-dependent market prices for many vehicle models, where data on the detected vehicle model 4 is also contained. vehicle pricing data, the digital difference image, and the repair data, the value determination module 36 generates a value determination of the vehicle. Optionally, additional vehicle data, such as, for example, the number of previous owners, can also be entered manually via the digital image and the digital difference image and taken into account by the value determination module 36 during the preparation of the determination of the value of the vehicle.

Referencias utilizadasReferences used

1 Unidad de posicionamiento de vehículo1 Vehicle Positioning Unit

11 Plataforma11 platform

12 Unidad de detección de posición de plataforma12 Platform position detection unit

2 Unidad de detección de objeto2 Object detection unit

21 Sistema de detección individual21 Individual detection system

22 Zona de detección22 detection area

23 Unidad de posicionamiento23 Positioning Unit

3 Unidad de evaluación3 Evaluation Unit

31 Módulo de evaluación individual31 Individual assessment module

32 Módulo de evaluación general32 General Assessment Module

33 Módulo de generación33 Generation module

34 Módulo de comparación34 Comparison module

341 Base de datos del módulo de comparación341 Compare Module Database

35 Módulo de cálculo de reparación35 Repair calculation module

351 Base de datos del módulo de cálculo de reparación351 Repair Calculation Module Database

36 Módulo de determinación de valor36 Value Determination Module

361 Base de datos del módulo de determinación de valor361 Value Determination Module Database

4 Vehículo4 vehicle

5 Carcasa 5 Casing

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de detección del estado del vehículo;1. Vehicle status detection system; que presenta una unidad de posicionamiento de vehículo (1), una unidad de detección de objeto (2) y una unidad de evaluación (3),having a vehicle positioning unit (1), an object detection unit (2) and an evaluation unit (3), donde la unidad de posicionamiento de vehículo presenta una plataforma (11) y una unidad de detección de posición de plataforma (12), donde la plataforma (11) está configurada para colocar un vehículo (4) en la misma, donde la plataforma (11) es rotatoria alrededor de un eje vertical del vehículo (4) colocado, ywhere the vehicle positioning unit has a platform (11) and a platform position detection unit (12), where the platform (11) is configured to place a vehicle (4) on it, where the platform (11 ) is rotary around a vertical axis of the vehicle (4) placed, and donde la unidad de detección de posición de plataforma (12) está configurada para detectar los datos de posición de plataforma y para proporcionarlos de forma transmitible a la unidad de evaluación (3),where the platform position detection unit (12) is configured to detect the platform position data and to provide it in a transmittable form to the evaluation unit (3), donde la unidad de detección de objeto (2) presenta un número de al menos dos sistemas de detección individuales (21) de un grupo que se compone de:where the object detection unit (2) has a number of at least two individual detection systems (21) from a group consisting of: - sistema de detección de cámara 3D- 3D camera detection system - sistema de detección de cámara de imágenes- imaging camera detection system - sistema de detección de infrarrojos- infrared detection system - sistema de detección de triangulación láser- laser triangulation detection system - sistema de detección de proyección de luz de patrón- pattern light projection detection system - sistema de detección de deflectometría,- deflectometry detection system, donde cada sistema de detección individual (21) presenta una zona de detección (22), donde la zona de detección (22) comprende el vehículo (4) al menos por secciones,where each individual detection system (21) has a detection zone (22), where the detection zone (22) comprises the vehicle (4) at least in sections, una unidad de posicionamiento (23) que establece una relación de posición de los sistemas de detección individuales entre sí y con respecto a la unidad de posicionamiento de vehículo,a positioning unit (23) establishing a positional relationship of the individual detection systems with each other and with respect to the vehicle positioning unit, donde los datos de objeto de los puntos de objeto del vehículo (4) se pueden detectar por medio de cada uno de los al menos dos sistemas de detección individuales y se pueden proporcionar de forma transmitible a la unidad de evaluación, donde los datos de objeto contienen datos de coordenadas de los puntos de objetowherein the object data of the object points of the vehicle (4) can be detected by each of the at least two individual detection systems and can be provided in a form that can be transferred to the evaluation unit, where the object data contain coordinate data of the object points donde la unidad de evaluación (3) presenta módulos de evaluación individuales (31) para cada uno de al menos dos sistemas de detección individuales (21), un módulo de evaluación general (32) y un módulo de generación (33), donde gracias a cada módulo de evaluación individual (31) se puede llevar a cabo una evaluación de una calidad de detección de los datos de objeto y, sobre la base de la evaluación, una pre-categorización como datos de objeto utilizables al alcanzar un valor de calidad ajustable de la calidad de detección y como datos de objeto no utilizables al quedar por debajo del valor de calidad y los datos de objeto utilizables se pueden proporcionar de forma transmitible al módulo de evaluación general (32),where the evaluation unit (3) presents individual evaluation modules (31) for each of at least two individual detection systems (21), a general evaluation module (32) and a generation module (33), where thanks to each individual evaluation module (31) an evaluation of a detection quality of the object data can be carried out and, on the basis of the evaluation, a pre-categorization as usable object data upon reaching a quality value detection quality adjustable and as unusable object data falling below the quality value and the usable object data can be provided in transmittable form to the overall evaluation module (32), donde los datos de objeto utilizables se pueden asignar entre sí mediante el módulo de evaluación general (32) en función de los datos de coordenadas para los puntos de objeto, donde se puede llevar a cabo una comparación del valor de calidad de los datos de objeto utilizables de un sistema de detección individual (21) con el valor de calidad de los datos de objeto utilizables de otro sistema de detección individual (21), donde se puede llevar a cabo una categorización por orden de los datos de objeto utilizables de los sistemas de detección individuales (21) en función del valor de calidad como datos de objeto primarios y como datos de objeto secundarios,where the usable object data can be assigned to each other by the general evaluation module (32) based on the coordinate data for the object points, where a comparison of the quality value of the object data can be carried out data of one individual detection system (21) with the quality value of the usable object data of another individual detection system (21), where a categorization by order of the usable object data of the systems can be carried out individual detection data (21) depending on the quality value as primary object data and as secondary object data, donde el módulo de generación (33) está configurado para asignar los datos de coordenadas de los datos de objeto de los sistemas de detección individuales (21) a un sistema de coordenadas espaciales uniforme, incluyendo los datos de posición de plataforma, para generar una imagen de base digital del vehículo (4) en el sistema de coordenadas espaciales uniforme sobre la base de los datos de objeto primarios, para complementar la imagen de base digital del vehículo (4) mediante la adición de los datos de objeto secundarios a una imagen digital del vehículo sobre la base de los datos de coordenadas y para proporcionar la imagen digital de forma emitible.where the generation module (33) is configured to map the coordinate data of the object data of the individual detection systems (21) to a uniform spatial coordinate system, including the platform position data, to generate an image digital base image of the vehicle (4) in the uniform spatial coordinate system based on the primary object data, to supplement the digital base image of the vehicle (4) by adding the secondary object data to a digital image of the vehicle based on the coordinate data and to provide the digital image in an emissible form. 2. Sistema de detección de vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de detección de vehículos presenta una carcasa (5), donde la unidad de posicionamiento de vehículo (1) está dispuesta dentro de la carcasa (5).Vehicle detection system according to claim 1, characterized in that the vehicle detection system has a housing (5), where the vehicle positioning unit (1) is arranged within the housing (5). 3. Sistema de detección de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,3. Vehicle detection system according to any of the preceding claims, caracterizado porque el sistema de detección de vehículo presenta adicionalmente un escáner bajo suelo, donde los datos de objeto de un lado inferior de vehículo se detectan por medio del escáner bajo suelo y se ponen a disposición de la unidad de evaluación para la inclusión en la generación de la imagen digital.characterized in that the vehicle detection system additionally has an underfloor scanner, whereby the object data of an underside of the vehicle is detected by the underfloor scanner and made available to the evaluation unit for inclusion in the generation of the digital image. 4. Sistema de detección de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,4. Vehicle detection system according to any of the preceding claims, caracterizado porque el sistema de detección de vehículo presenta adicionalmente un escáner de neumáticos, donde los datos de objeto de un neumático del vehículo se detectan por medio del escáner de neumáticos y se ponen a disposición de la unidad de evaluación para la inclusión en la generación de la imagen digital. characterized in that the vehicle detection system additionally has a tire scanner, wherein the object data of a vehicle tire is detected by the tire scanner and made available to the evaluation unit for inclusion in the generation of the digital image. 5. Sistema de detección de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de detección de vehículo presenta adicionalmente un escáner de espacio interior, donde los datos de objeto de un espacio interior del vehículo se detectan por medio del escáner de espacio interior y se ponen a disposición de la unidad de evaluación para la inclusión en la generación de la imagen digital.Vehicle detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle detection system additionally has an interior space scanner, whereby object data of an interior space of the vehicle is detected by means of the interior space scanner and are made available to the evaluation unit for inclusion in the generation of the digital image. 6. Sistema de detección de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de comparación (34), donde el módulo de comparación (34) presenta una base de datos con datos relativos a una imagen digital normativa, donde el módulo de comparación (34) está configurado para llevar a cabo una comparación entre la imagen digital y la imagen normativa y para generar una imagen de diferencia digital.6. Vehicle detection system according to any of the preceding claims, characterized in that the vehicle detection system has a comparison module (34), where the comparison module (34) has a database with data relating to an image normative digital image, wherein the comparison module (34) is configured to perform a comparison between the digital image and the normative image and to generate a digital difference image. 7. Sistema de detección de vehículo según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de cálculo de reparación (35), donde el módulo de cálculo de reparación (35) presenta una base de datos con datos de reparación, donde los datos de reparación presentan datos sobre piezas de repuesto, tiempos de trabajo de reparación y costes de reparación, donde el módulo de cálculo de reparación (35) está configurado para elaborar una evaluación de reparación sobre la base de la imagen de diferencia digital y los datos de reparación, donde la evaluación de reparación presenta las piezas de repuesto necesarias para una reparación, los tiempos de trabajo de reparación a emplear y los costes de reparación.Vehicle detection system according to claim 6, characterized in that the vehicle detection system has a repair calculation module (35), where the repair calculation module (35) has a database with repair data , where the repair data presents data on spare parts, repair work times and repair costs, where the repair calculation module (35) is configured to produce a repair evaluation on the basis of the digital difference image and the repair data, where the repair evaluation presents the spare parts required for a repair, the repair work times to be used and the repair costs. 8. Sistema de detección de vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 y 7, caracterizado porque el sistema de detección de vehículo presenta un módulo de determinación de valor (36), donde el módulo de determinación de valor (36) presenta una base de datos con datos de precio de vehículo, y donde el módulo de determinación de valor (36) está configurado para elaborar una determinación de valor de vehículo en base a los datos de precio de vehículo, la imagen de diferencia digital y los datos de reparación. 8. Vehicle detection system according to any of the preceding claims 6 and 7, characterized in that the vehicle detection system has a value determination module (36), where the value determination module (36) has a base of data with vehicle price data, and wherein the value determination module (36) is configured to make a vehicle value determination based on the vehicle price data, the digital difference image, and the repair data.
ES19726892T 2018-03-29 2019-03-26 vehicle detection system Active ES2911878T3 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018002621.4A DE102018002621A1 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Vehicle detection system
DE202018001659.4U DE202018001659U1 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Vehicle detection system
PCT/DE2019/000082 WO2019185075A1 (en) 2018-03-29 2019-03-26 Vehicle detection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2911878T3 true ES2911878T3 (en) 2022-05-23

Family

ID=66668640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19726892T Active ES2911878T3 (en) 2018-03-29 2019-03-26 vehicle detection system

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11933602B2 (en)
EP (1) EP3775764B1 (en)
JP (1) JP7258120B2 (en)
CN (1) CN111971522B (en)
BR (1) BR112020019738A2 (en)
ES (1) ES2911878T3 (en)
WO (1) WO2019185075A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11828711B2 (en) * 2020-10-09 2023-11-28 Virtek Vision International Inc Method and system for inspecting repair or assembly operations
KR102578615B1 (en) * 2021-08-09 2023-09-13 정현종 A Non-Contacting Type of a 3D Measuring Robot for Determining a Distortion Condition of a Vehicle and a System for Repairing a Vehicle
DE102022001772A1 (en) 2022-05-19 2023-11-23 Twinner Gmbh Vehicle surface analysis device and method for vehicle surface analysis
DE202022001216U1 (en) 2022-05-19 2023-08-22 Twinner Gmbh Vehicle surface analysis device
WO2024043360A1 (en) * 2022-08-24 2024-02-29 정현종 Automatic vehicle frame measurement system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06288730A (en) * 1993-03-31 1994-10-18 Mazda Motor Corp Automatic measuring device of vehicle
JP3211681B2 (en) * 1996-01-18 2001-09-25 日産自動車株式会社 Painting defect inspection equipment
JP3808182B2 (en) * 1997-08-28 2006-08-09 翼システム株式会社 Vehicle repair cost estimation system and recording medium storing repair cost estimation program
DE50307761D1 (en) 2003-04-03 2007-09-06 Erwin Pristner Device for detecting, determining and documenting damage, in particular deformations on painted surfaces caused by sudden events
JP2006038590A (en) * 2004-07-26 2006-02-09 Teruaki Yogo Three-dimensional shape measuring method and its device
JP2008224374A (en) * 2007-03-12 2008-09-25 Suekage Sangyo Co Ltd Vehicular body dimension measuring method, and vehicular body dimension measuring tool
ITRE20070116A1 (en) * 2007-10-29 2009-04-30 Corghi Spa '' DEVICE AND METHOD FOR VERIFYING THE STRUCTURE OF A VEHICLE ''
CN201184786Y (en) * 2007-11-09 2009-01-21 罗江 Laser coordinate detector for vehicle contour dimension
JP5270138B2 (en) * 2007-11-19 2013-08-21 株式会社ミツトヨ Calibration jig and calibration method
JP5116537B2 (en) * 2008-04-04 2013-01-09 株式会社ブリヂストン Tire appearance inspection device
FR2945619B1 (en) 2009-05-15 2011-07-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL GEOMETRIC CONTROL OF A VEHICLE BOX
US9117267B2 (en) 2012-10-18 2015-08-25 Google Inc. Systems and methods for marking images for three-dimensional image generation
DE202013000050U1 (en) 2013-01-08 2013-02-08 API - Automotive Process Institute GmbH Device for detecting a surface of a motor vehicle
CN105333835A (en) * 2014-08-07 2016-02-17 上海通用汽车有限公司 Size measuring device and method for finished vehicle
DE102015204473B4 (en) 2015-03-12 2019-03-28 Hans-Günter Vosseler Device and method for contactless three-dimensional measurement of components
JP2016191993A (en) * 2015-03-30 2016-11-10 株式会社東芝 Vehicle line determination device and vehicle line determination method
US10319094B1 (en) * 2016-05-20 2019-06-11 Ccc Information Services Inc. Technology for capturing, transmitting, and analyzing images of objects
US11027728B2 (en) * 2016-09-30 2021-06-08 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device
CN107063085A (en) * 2017-02-27 2017-08-18 河南理工大学 A kind of automobile lamp mask dimension measuring device based on light scanning lens
DE102017109854A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-08 Wobben Properties Gmbh Method for referencing a plurality of sensor units and associated measuring device
DE102017210558B3 (en) * 2017-06-22 2018-11-08 PDR-Team GmbH Method and device for measuring body damage
DE102017117614B4 (en) * 2017-08-03 2019-07-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft A method for trajectory-based determination of an evaluation area in an image of a vehicle camera

Also Published As

Publication number Publication date
BR112020019738A2 (en) 2021-02-17
CN111971522B (en) 2023-01-13
US20210035169A1 (en) 2021-02-04
JP7258120B2 (en) 2023-04-14
WO2019185075A1 (en) 2019-10-03
JP2021519441A (en) 2021-08-10
CN111971522A (en) 2020-11-20
US11933602B2 (en) 2024-03-19
EP3775764B1 (en) 2022-03-09
EP3775764A1 (en) 2021-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2911878T3 (en) vehicle detection system
ES2957937T3 (en) Device and procedure for calibration of vehicle assistance systems
AU711728B2 (en) Method and apparatus for determining the alignment of motor vehicle wheels
ES2642571T3 (en) Procedure and apparatus for obtaining photogrammetric data to estimate the severity of an impact
ES2321552T3 (en) PROCEDURE FOR CALIBRATING A MEASUREMENT SYSTEM.
ES2360239T3 (en) PROCEDURE AND SYSTEM FOR CALIBRATION OF A DEVICE FOR MEASURING THE FORM OF A REFLECTING SURFACE.
US20110265337A1 (en) Unit of at least two target arrangements for optically measuring an axle and device for optically measuring an axle
WO2016049402A1 (en) Augmented reality camera for use with 3d metrology equipment in forming 3d images from 2d camera images
US20080186514A1 (en) Method For Optical Chassis Measurement
CN103604424A (en) Two dimension layout and point transfer system
EP3086284A1 (en) Camera extrinsic parameters estimation from image lines
CN107621278A (en) Autonomous calibration method and device
TWI795829B (en) Method for photometrical charting of light source clamped within positioning device and stationary relative to object coordinate system by luminance density measurement camera arranged stationary relative to world coordinate system and use thereof
ES2264710T3 (en) PROCESS FOR GENERATING A COMPUTER IMAGE OF A COVERED THREE-DIMENSIONAL OBJECT.
US20230360187A1 (en) Vehicle surface analysis system
CN102721533B (en) Method, device and system for detecting radiating angle of vehicle head lamp based on vertical face
KR20240023209A (en) Machine vision system with a computer generated virtual reference object
JPH05507795A (en) Optical device for determining relative positions of two vehicles and positioning device using the device
US11538183B2 (en) 3D object sensing system
CN205957970U (en) Laser level of detectable ground flatness
KR20070016095A (en) Measuring Method and Measuring Unit for Determining the Spatial Position of a Wheel Rim, and Chassis Measuring Device
CN103954437A (en) Vehicle headlamp irradiation angle detection method, device and system based on vertical face
CN209263941U (en) A kind of bevel protractor for throwing line function with angle
CN113744342B (en) Monocular camera external parameter calibration system and method
US20230377245A1 (en) Method for simulating the effects of the optical distortions of a windshield on the image recording quality of a digital image recording device