ES2911074T3 - Transmisión de potencia inalámbrica con salida modular - Google Patents

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Abstract

Circuitería de lado móvil de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica, que comprende: un circuito (24, 26) resonante de lado móvil adaptado para acoplar de manera inductiva la circuitería de lado móvil a una circuitería de lado estacionario del sistema de transmisión de potencia inalámbrica; una etapa (28) de rectificador de lado móvil adaptada para rectificar una señal de entrada para el suministro de potencia a una carga (32) de lado móvil; y una etapa (30) de transformador de lado móvil conectada en su lado de entrada al circuito (24, 26) resonante de lado móvil y conectada en su lado de salida a la etapa (28; 40_1, ..., 40_n) de rectificador de lado móvil; caracterizada porque la etapa (30) de transformador de lado móvil comprende al menos un bobinado (36_1, ..., 36_n, 36) de lado primario y una pluralidad de bobinados (38_1, ..., 38_n) de lado secundario; la etapa (28) de rectificador de lado móvil comprende una pluralidad de convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil cada uno conectado a uno de la pluralidad bobinados (38_1, ..., 38_n) de lado secundario; en la que pares (42_1, ..., 42_n) de bornes de salida de la pluralidad de convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil se conectan en serie o pares (42_1, ..., 42_n) de bornes de salida de la pluralidad de convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil se conectan en paralelo o convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil se agrupan en una pluralidad de grupos (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil de tal manera que pares de bornes de salida dentro de cada grupo (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil se conectan en serie y pares de bornes de salida de diferentes grupos (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil se conectan en paralelo.

Description

DESCRIPCIÓN
Transmisión de potencia inalámbrica con salida modular
Campo de invención
La presente invención se refiere a un sistema de transmisión de potencia inalámbrica y en particular a la provisión de una estructura de salida modular en un lado móvil de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica.
Antecedentes de la técnica
En el documento EP 3463 971 A1 se describen sistemas de transferencia de potencia distribuida y multidireccional de manera inalámbrica y métodos relacionados. Se describe un sistema para distribuir potencia a través de un medio inalámbrico para incluir una pluralidad de bloques de alimentación modulares inalámbricos conectados a través de un medio inalámbrico a un circuito de receptor de potencia inalámbrico que está conectado a una carga. Cada bloque de alimentación modular inalámbrico incluye un circuito de transmisión de potencia inalámbrica respectivo que dirige una señal de potencia inalámbrica respectiva al circuito de receptor de potencia inalámbrico. El sistema también incluye una fuente de alimentación posicionada dentro de cada uno de los bloques de alimentación modulares inalámbricos. Cada fuente de alimentación transmite una señal de potencia respectiva a través de una interfaz de potencia interna a un circuito de transmisión de potencia inalámbrica respectivo dentro de un bloque de alimentación modular inalámbrico respectivo.
Generalmente, los sistemas de transferencia de potencia inalámbrica presentan varias ventajas sobre los sistemas de transmisión de potencia conductores. Por ejemplo, para vehículos eléctricos esto significa que ya no se requiere el enchufe de un cable.
La figura 1 muestra un diagrama esquemático de un sistema 100 de transmisión de potencia inalámbrica tal como se conoce en la técnica.
Tal como se muestra en la figura 1, un sistema 100 de transmisión de potencia inalámbrica comprende en un lado estacionario un convertidor 102 de CC/CA, un controlador 104 de lado estacionario, un condensador 106 de compensación de lado estacionario y una bobina 108 de transmisión conectada en serie al condensador 106 de compensación de lado estacionario. La conexión en serie del condensador 106 de compensación de lado estacionario y la bobina 108 de transmisión se conecta al lado de salida del convertidor 102 de CC/CA.
Tal como se muestra en la figura 1, el sistema 100 de transmisión de potencia inalámbrica comprende en un lado móvil una bobina 110 de recepción conectada en serie a un condensador 112 de compensación de lado móvil. La conexión en serie de la bobina 110 de recepción y el condensador 112 de compensación de lado móvil se conecta a un lado de entrada de un convertidor 114 de CA/Cc que se hace funcionar bajo control de un controlador 116 de lado móvil. Paralelo a la conexión en serie de la bobina 110 de recepción y el condensador 112 de compensación de lado móvil puede estar conectado un transformador 118 para mejorar el desacoplamiento galvánico. En la salida del convertidor 114 de CA/CC se conecta una carga 118. Para la conexión de la carga 118 puede proporcionarse un convertidor de CC/CC para el control del nivel de potencia suministrado a la carga 118 (no mostrada en la figura 1).
Tal como se muestra en la figura 1, puede establecerse un enlace 122 de comunicación inalámbrica del lado móvil al lado estacionario para el intercambio de datos de control y/o datos de medición entre el lado móvil y el lado estacionario.
Operativamente, el convertidor 102 de CC/CA está adaptado para recibir una señal de entrada de CC y adaptado para convertirla en una señal de CA de lado estacionario. La señal de CA de lado estacionario se emite a la conexión en serie del condensador 106 de compensación de lado estacionario y la bobina 108 de transmisión para la generación de un campo magnético oscilante. El controlador 104 de lado estacionario está adaptado para medir las características de la señal de CA de lado estacionario y opcionalmente la señal de entrada de CC para el control del convertidor 102 de CC/CA. En más detalle, el controlador 104 de lado estacionario está adaptado para controlar el convertidor 102 de CC/CA de tal manera que el campo magnético generado oscile a la frecuencia de resonancia de la conexión en serie del condensador 106 de compensación de lado estacionario y la bobina 108 de transmisión.
Operativamente, la bobina 110 de recepción, cuando se coloca en el campo magnético producido por la bobina 108 de transmisión, recibe energía transmitida por la bobina 108 de transmisión a través de acoplamiento inductivo. El acoplamiento inductivo conduce a la generación de una señal de CA de lado móvil. Bajo control del controlador 116 de lado móvil, el convertidor 114 de CA/CC está adaptado para convertir la señal de CA de lado móvil en una señal de CC de lado de carga que después se reenvía a la carga 118.
Operativamente, el controlador 116 de lado móvil está adaptado para medir la señal de CA de lado móvil y opcionalmente la señal de CC de lado de carga para el control de una potencia suministrada a la carga 118. Operativamente, pueden enviarse datos de medición y datos de control a través del enlace 120 de comunicación inalámbrica para mejorar el control y para informar al lado estacionario sobre condiciones de fallo en el lado móvil. Generalmente, los cables a las bobinas en el sistema 100 de transmisión de potencia inalámbrica tal como se describió anteriormente se hacen funcionar a la frecuencia de transferencia de potencia y portan tensión y potencia significativas. Además, en el lado móvil del sistema 100 de transmisión de potencia inalámbrica la corriente de salida fluye a través del condensador 112 de compensación de lado móvil y elementos de rectificador del convertidor 114 de Ca /CC. Por tanto, a medida que aumenta la corriente también aumentan las pérdidas que conducen a un rendimiento eléctrico degradado.
Sumario de la invención
En vista de lo anterior, el objeto de la presente invención es proporcionar maneras eficientes de mejorar el rendimiento eléctrico en una circuitería de salida de lado móvil de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica.
Según la presente invención, este objeto se consigue mediante una circuitería de lado móvil de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica. La circuitería de lado móvil del sistema de transmisión de potencia inalámbrica comprende un circuito resonante de lado móvil adaptado para acoplar de manera inductiva la circuitería de lado móvil a una circuitería de lado estacionario del sistema de transmisión de potencia inalámbrica, una etapa de rectificador de lado móvil adaptada para rectificar una señal de entrada para el suministro de potencia a una carga de lado móvil, y una etapa de transformador de lado móvil conectada en su lado de entrada al circuito resonante de lado móvil y conectada en su lado de salida a la etapa de rectificador de lado móvil. Además, la etapa de transformador de lado móvil comprende al menos un bobinado de lado primario y una pluralidad de bobinados de lado secundario y la etapa de rectificador de lado móvil comprende una pluralidad de convertidores de CA/CC de lado móvil cada uno conectado a uno de la pluralidad bobinados de lado secundario. Según el primer aspecto de la presente invención, pares de bornes de salida de la pluralidad de convertidores de CA/CC de lado móvil se conectan en serie o pares de bornes de salida de la pluralidad de convertidores de CA/CC de lado móvil se conectan en paralelo o convertidores de CA/CC de lado móvil se agrupan en una pluralidad de grupos de salida de lado móvil de tal manera que pares de bornes de salida dentro de cada grupo de salida de lado móvil se conectan en serie y pares de bornes de salida de diferentes grupos de salida de lado móvil se conectan en paralelo.
Descripción de los dibujos
A continuación, se explicarán diferentes aspectos y ejemplos de la presente invención con referencia a los dibujos en los que:
la figura 1 muestra un diagrama de circuito esquemático de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica tal como se conoce en la técnica;
la figura 2 muestra un diagrama de circuito esquemático de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica explicado para la comprensión de la presente invención;
la figura 3 muestra un concepto básico del circuito de salida modular en el lado móvil del sistema de transferencia de potencia inalámbrica;
la figura 4 muestra una modificación del concepto básico del circuito de salida modular tal como se muestra en la figura 3;
la figura 5 muestra una primera configuración en serie del circuito de salida modular mostrado en la figura 3;
la figura 6 muestra la primera configuración en serie tal como se muestra en la figura 3, añadiéndose módulos de equilibrado conectados en paralelo;
la figura 7 muestra un ejemplo de la primera configuración en serie mostrada en la figura 3 con cuatro pares de bornes de salida conectados en serie;
la figura 8 muestra una segunda configuración en serie del circuito de salida modular mostrado en la figura 3; la figura 9 muestra una configuración de grupo del circuito de salida modular mostrado en la figura 3 en el que circuitos de rectificador y bobinados de lado secundario relacionados se agrupan en grupos de salida de lado móvil, bornes de salida de circuitos de rectificador dentro de cada grupo de salida de lado móvil se conectan en serie, y pares de bornes de salida de diferentes grupos de salida de lado móvil se conectan en paralelo;
la figura 10 muestra un ejemplo de la configuración de grupo mostrada en la figura 9 en la que cada grupo de salida de lado móvil tiene dos unidades de transformador así como dos convertidores de CA/CC de lado móvil, respectivamente;
la figura 11 muestra una configuración en paralelo del circuito de salida modular mostrado en la figura 3;
la figura 12 muestra un ejemplo de la configuración en paralelo mostrada en la figura 11 con cuatro pares de bornes de salida conectados en paralelo;
la figura 13 muestra un diagrama esquemático que ilustra diferentes formas de corriente en diferentes etapas de un tren de potencia como motivación para una medición de corriente de salida de CC indirecta;
la figura 14 muestra un diagrama esquemático de una circuitería de lado móvil de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica que usa un transformador de corriente para una medición indirecta de una corriente de salida de CC y un uso posterior del resultado de medición para el control de circuitos de rectificador de lado móvil;
la figura 15 muestra un diagrama de circuito esquemático de un aparato de controlador para un sistema de transferencia potencia inductiva; y
la figura 16 muestra un diagrama de flujo del funcionamiento para el aparato de controlador mostrado en la figura 15.
Descripción detallada de la invención
A continuación, la presente invención se explicará en detalle con referencia a los dibujos. En este caso, debe entenderse que tal explicación se refiere sólo a ejemplos de la presente invención y no limita el alcance de la presente invención tal como se define por las reivindicaciones. En cuanto a que se hace referencia a componentes de circuito específicos, esto debe considerarse como ejemplo para la funcionalidad subyacente de modo que los componentes de circuito son claramente intercambiables siempre que se consigue la misma funcionalidad.
La figura 2 muestra un diagrama esquemático de un sistema 10 de transmisión de potencia inalámbrica explicado para la comprensión de la presente invención.
Tal como se muestra en la figura 2, el sistema 10 de transferencia de potencia inalámbrica tiene una unidad 12 de transmisión en el lado estacionario. La unidad 12 de transmisión comprende un convertidor 14 de CC/CA de lado estacionario, un controlador 16 de lado estacionario, un condensador 18 de compensación de lado estacionario y una bobina 20 de transmisión conectada en serie al condensador 18 de compensación de lado estacionario. La conexión en serie del condensador 18 de compensación de lado estacionario y la bobina 20 de transmisión se conecta al lado de salida del convertidor 14 de CC/CA de lado estacionario.
Operativamente, el convertidor 14 de CC/CA de lado estacionario está adaptado para recibir una tensión de CC de lado estacionario U-i cc y una corriente continua de lado estacionario I-i,cc como entrada y convertirla en una tensión de alta frecuencia de lado estacionario U-i hf y una corriente de alta frecuencia de lado estacionario h,hf. La tensión de alta frecuencia de lado estacionario U-i hf y la corriente de alta frecuencia de lado estacionario I-i,hf se suministran entonces a la conexión en serie del condensador 18 de compensación de lado estacionario y la bobina 20 de transmisión para la generación de un campo magnético oscilante.
Operativamente, el controlador 16 de lado estacionario está adaptado para medir la corriente de alta frecuencia de lado estacionario h,hf y opcionalmente la tensión de alta frecuencia de lado estacionario U-i hf, la corriente continua de lado estacionario I-i,cc y/o la tensión de CC de lado estacionario U-i,cc. El controlador 16 de lado estacionario está adaptado para procesar un resultado de medición para el control del convertidor 14 de CC/CA de lado estacionario. El convertidor 14 de CC/CA de lado estacionario está adaptado para suministrar la tensión de alta frecuencia de lado estacionario U-i hf y la corriente de alta frecuencia de lado estacionario h,hf a la conexión en serie del condensador 18 de compensación de lado estacionario y la bobina 20 de transmisión. El control del controlador 16 de lado estacionario es de tal manera que el campo magnético generado por la bobina 20 de transmisión oscila a la frecuencia de resonancia de la conexión en serie del condensador 18 de compensación de lado estacionario y la bobina 20 de transmisión.
Tal como se muestra en la figura 2, el sistema 10 de transmisión de potencia inalámbrica también tiene al menos una unidad 22 de recepción separada de la unidad 12 de transmisión.
Tal como se muestra en la figura 2, la unidad 22 de recepción comprende una bobina 24 de recepción conectada en serie a un condensador 26 de compensación de lado móvil. La unidad 22 de recepción comprende además un convertidor 28 de CA/CC de lado móvil. En un lado de entrada del convertidor 28 de CA/CC de lado móvil se conecta una etapa 30 de transformador de lado móvil que en el lado de entrada se conecta a la conexión en serie de la bobina 24 de recepción y el condensador 26 de compensación de lado móvil. En el lado de salida, la etapa 30 de transformador se conecta al convertidor 28 de lado móvil. Además, en el lado de salida del convertidor 28 de lado móvil se conecta una carga 32. La unidad 22 de recepción comprende un controlador 34 de lado móvil adaptado para controlar el convertidor 28 de CA/CC de lado móvil.
Operativamente, la bobina 24 de recepción, cuando se coloca en el campo magnético producido por la bobina 20 de transmisión, recibe energía transmitida por la bobina 20 de transmisión a través de acoplamiento inductivo. El acoplamiento inductivo conduce a la generación de una tensión de alta frecuencia de lado móvil U2,hf y una corriente de alta frecuencia de lado móvil I2,hf.
Operativamente, el convertidor 28 de CA/CC de lado móvil está adaptado para convertir la tensión de alta frecuencia de lado móvil U2,hf y la corriente de alta frecuencia de lado móvil I2,hf después de la transformación a través del transformador 30 de lado móvil en una tensión de CC de lado móvil U2,cc y una corriente continua de lado móvil I2,cc bajo control del controlador 34 de lado móvil.
Operativamente, la etapa 30 de transformador de salida está adaptada para reducir las corrientes que fluyen en la bobina 24 de recepción y el condensador 26 de compensación de lado móvil mientras que la corriente en el convertidor 28 de CA/CC de lado móvil sigue siendo la corriente de salida o la carga 32.
Operativamente, el controlador 34 de lado móvil está adaptado para medir opcionalmente la corriente de alta frecuencia de lado móvil I2,hf y para medir opcionalmente la tensión de alta frecuencia de lado móvil U2,hf, la corriente continua de lado móvil I2,cc y/o la tensión de CC de lado móvil U2,cc. El controlador 34 de lado móvil está adaptado para procesar un resultado de medición para controlar el convertidor 28 de CA/CC de lado móvil. El convertidor 28 de CA/CC de lado móvil está adaptado para el suministro de la tensión de CC de lado móvil U2,cc y la corriente continua de lado móvil I2,cc a la carga 32, por ejemplo, o bien directamente o bien a través de un convertidor de CC/CC (no mostrado en la figura 2).
La figura 3 muestra un concepto básico del circuito de salida modular en el lado móvil del sistema de transferencia de potencia inalámbrica.
Tal como se muestra en la figura 3, según la presente invención la etapa 30 de transformador de lado móvil comprende al menos un bobinado 36_1, ..., 32_n de lado primario y una pluralidad de bobinados 38_1, ..., 38_n de lado secundario. La etapa 30 de rectificador de lado móvil comprende además una pluralidad de convertidores 40_1, ...,40_n de CA/CC de lado móvil cada uno conectado a uno de la pluralidad bobinados 38_1, ..., 38_n de lado secundario.
Según una primera configuración alternativa de la presente invención, los pares 42_1, ..., 42_n de bornes de salida de la pluralidad de los convertidores de CA/CC de lado móvil pueden conectarse en serie.
Según una segunda configuración alternativa de la presente invención, los pares 42_1, ..., 42_n de bornes de salida de la pluralidad de convertidores 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil pueden conectarse en paralelo.
Según una tercera configuración alternativa de la presente invención, convertidores 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil se agrupan en una pluralidad de grupos de salida de lado móvil de tal manera que pares de bornes de salida dentro de cada grupo de salida de lado móvil se conectan en serie y pares de bornes de salida de diferentes grupos de salida de lado móvil se conectan en paralelo.
En el sentido más general y tal como se explicará en más detalle a continuación según la presente invención:
• el número de convertidores 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil es de n > 1;
• el número de grupo(s) de salida de lado móvil es de g >1;
• el número de convertidor(es) de CA/CC de lado móvil por cada grupo de salida de lado móvil es de 1 < r < n;
• pares de bornes de salida de convertidores de CA/CC de lado móvil en cada grupo de salida de lado móvil se conectan en serie si r > 1; y
• pares de bornes de salida de los grupos de salida de lado móvil se conectan en paralelo si g > 1.
Tal como se muestra en la figura 3, según un primer concepto de realización el circuito de salida modular la etapa 30 de transformador de lado móvil comprende el mismo número n de bobinados 36_1, ..., 36_n de lado primario y bobinados 38_1, ..., 38_n de lado secundario de tal manera que pares correspondientes de bobinados 36_1, ..., 36_n de lado primario y bobinados 36_1, ..., 36_n de lado secundario forman los módulos 44_1, ..., 44_n de transformador. Debe observarse que los módulos 44_1, ..., 44_n de transformador comparten un núcleo de transformador común (no mostrado en la figura 3).
La figura 4 muestra una modificación del concepto básico del circuito de salida modular tal como se muestra en la figura 3.
Tal como se muestra en la figura 4, según un segundo concepto de realización la etapa 30 de transformador de lado móvil el circuito de lado móvil comprende un bobinado 36 primario que es común a la pluralidad de bobinados 38_1, ..., 38_n de lado secundario. Debe observarse que el bobinado 36 de lado primario y la pluralidad de bobinados 38_1, ..., 38_n de lado secundario comparten un núcleo de transformador común (no mostrado en la figura 4).
Operativamente, una ventaja del segundo concepto de realización la etapa 30 de transformador de lado móvil mostrada en la figura 4 es que puede evitarse la ocurrencia de un desequilibrio entre diferentes bobinados 36_1, ..., 36_n de lado primario.
La figura 5 muestra una primera configuración en serie del circuito 30 de salida modular mostrado en la figura 3.
Tal como se muestra en la figura 5, los bornes de entrada de la pluralidad de módulos 44_1, ..., 44_n de transformador se conectan en serie.
Tal como se muestra en la figura 5, los pares 42_1, ..., 42_n de bornes de salida de la pluralidad de convertidores 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil se conectan en serie, lo que conduce a una configuración de circuitos todos en serie que tiene un único grupo de borne de salida, g = 1, que aloja todos los circuitos 40_1, ..., 40_n de rectificador con n = r > 1.
Operacionalmente, cada módulo 44_1, ..., 44_n de transformador puede realizarse como un transformador ideal que tiene una razón de transformador ü:1. Además, suponiendo que la tensión de entrada U1 se divide de igual manera en todos los bobinados 36_1, ..., 36_n primarios, en cada bobinado 36_1, ..., 36_n primario, se aplica una tensión U1/n que se transforma a U1/nü en el lado secundario de cada transformador ideal.
Suponiendo que también en el lado secundario después de la rectificación se añaden las tensiones relacionadas debido a la conexión en serie, entonces la U2 puede ser aproximadamente, n*U1/nü = U1/ü. En conclusión, la configuración en serie del circuito 30 de salida modular conduce a un nivel de tensión en el lado secundario que se modifica según la razón de transformador ü del transformador ideal.
Además, operacionalmente, la corriente en el lado secundario de cada módulo 44_1, ..., 44_n de transformador es de I2 = ü*I1. Debido a la conexión en serie, una corriente similar fluirá en el lado de salida de ach convertidores 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil, por ejemplo, sin embargo, se rectifica una corriente de aproximadamente ü * I1. En conclusión, la configuración en serie del circuito 30 de salida modular conduce a un nivel de corriente en línea con la razón de transformador ü del transformador ideal.
Además, debe observarse que mientras que, operativamente, la entrada de potencia global en la configuración en serie del circuito 30 de salida modular se transfiere al lado de salida, sin embargo, la potencia que va a manejarse por cada combinación de módulo 44_1, ..., 44_n de transformador y convertidores 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil se reduce aproximadamente por un factor de n. Esta es una ventaja significativa cuando deben transferirse niveles más altos de potencia a la carga 32.
La figura 6 muestra la primera configuración en serie del circuito de salida modular tal como se muestra en la figura 3 añadiéndose una pluralidad de módulos 46_1, ..., 46_n de equilibrado conectados en paralelo.
Tal como se muestra en la figura 6, la pluralidad de módulos 46_1, ..., 46_n de equilibrado están configurados respectivamente como una conexión en serie de un bobinado Lb_1, ..., Lb_n de equilibrado y una resistencia Rb_1, ..., Rb_n de equilibrado relacionada. Cada módulo 46_1, ..., 46_n de equilibrado se añade a un módulo 44_1, ..., 44_n de transformador y los módulos 46_1, ..., 46_n de equilibrado se conectan en paralelo.
Operativamente, todos los módulos 44_1, ..., 44_n de transformador tienen la misma corriente primaria y por tanto también la misma corriente de salida pero sin los módulos 46_1, ..., 46_n de equilibrado nada define la tensión en cada módulo 44_1, ..., 44_n de transformador. Por tanto, una corriente de fuga pequeña puede crear grandes diferencias de tensión entre los módulos 44_1, ..., 44_n de transformador.
En vista de esto, los módulos 46_1, ..., 46_n de equilibrado sirven para mantener tensiones similares en diferentes módulos 44_1, ..., 44_n de transformador. Se añade un bobinado Lb_1, ..., Lb_n de equilibrado adicional a cada módulo 44_1, ..., 44_n de transformador y los bobinados Lb_1, ..., Lb_n de equilibrado se conectan en paralelo a través de una resistencia Rb_1, ..., Rb_n de equilibrado relacionada. Si cada bobinado Lb_1, ..., Lb_n de equilibrado tiene la misma tensión entonces no fluirá corriente. Sin embargo, si la tensión es diferente, fluirá una corriente de equilibrado para mantener las tensiones al mismo nivel. Las resistencias Rb_1, ..., Rb_n de equilibrado reducen la corriente de circulación en particular durante transiciones de conmutación.
La figura 7 muestra un ejemplo de la primera configuración en serie mostrada en la figura 3 con cuatro pares 42_1, ..., 42_4 de bornes de salida conectados en serie.
Tal como se muestra en la figura 7, cuatro pares 42_1, ..., 42_4 de bornes de salida de cuatro convertidores 40_1, ..., 40_4 de CA/CC de lado móvil se conectan en serie, lo que conduce a una configuración de circuitos todos en serie que tiene un único grupo de bornes de salida, g = 1, que aloja cuatro convertidores 40_1, ..., 40_4 de CA/CC de lado móvil con n = r = 4.
Operativamente, según las explicaciones dadas anteriormente con respecto a la figura 5 en general, la configuración de circuito en serie permite reducir la carga térmica a cada combinación de módulo 44_1, ..., 44_4 de transformador y convertidor 40_1, ..., 40_4 de CA/CC de lado móvil por un factor de cuatro.
La figura 8 muestra un ejemplo de una segunda configuración en serie del circuito de salida modular mostrado en la figura 4.
Tal como se muestra en la figura 8, según un segundo concepto de realización, la etapa 30 de transformador de lado móvil del circuito de lado móvil comprende un bobinado 36 primario que es común a la pluralidad de bobinados 44_1, ..., 44_n de lado secundario. Los pares 42_1, ..., 42_n de bornes de salida de los bobinados 44_1, ..., 44_n de lado secundario se conectan en serie.
Debe observarse que el bobinado 36 de lado primario y la pluralidad de bobinados 38_1, ..., 38_n de lado secundario pueden compartir un núcleo de transformador común (no mostrado en la figura 8).
Operativamente, las consideraciones dadas anteriormente con respecto a la figura 5 también se aplican al segundo concepto de realización de la etapa 30 de transformador de lado móvil. Una ventaja del segundo concepto de realización la etapa 30 de transformador de lado móvil sobre el primer concepto de realización de la etapa 30 de transformador de lado móvil mostrada en la figura 5 y la figura 6 es que no hay necesidad de proporcionar un mecanismo de equilibrado entre los bobinados 36_1, ..., 36_n primarios en el lado primario.
La figura 9 muestra una configuración de grupo del circuito de salida modular mostrado en la figura 3 en el que se agrupan circuitos de rectificador y bobinados de lado móvil relacionados, bornes de salida de circuitos de rectificador dentro de cada grupo se conectan en serie, y pares de bornes de salida de diferentes grupos se conectan en paralelo. Tal como se muestra en la figura 9, según la configuración de grupo del circuito 30 de salida modular se establecen generalmente g grupos 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil, comprendiendo cada uno r módulos 44_11, ..., 44_1r, ..., 44_g1, ..., 44_gr de transformador y convertidores 40_11, ..., 40_1r, ..., 40_g1, ..., 40_gr de CA/CC de lado móvil relacionados.
Tal como se muestra en la figura 9, pares de bornes de salida dentro de cada grupo 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil se conectan en serie y pares de bornes de salida de diferentes grupos 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil se conectan en paralelo.
En este caso, suponiendo que el número de grupos 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil es g, que el número de convertidores de CA/CC de lado móvil es n, que el número de convertidores de CA/CC de lado móvil por cada grupo de salida de lado móvil es r, y que cada grupo 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil comprende el mismo número r de convertidores de CA/CC de lado móvil, entonces se aplica 1 < g < n, n mod g = 0, r > 1, y g*r = n.
Operacionalmente, cada módulo 44_1, ..., 44_n de transformador puede realizarse por un transformador ideal que tiene una razón de transformador ü:1. Además, suponiendo que la tensión de entrada U1 se divide de igual manera en todos los g grupos 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil y bobinados primarios relacionados, en cada bobinado primario se aplica una tensión U1/n que se transforma a U1/nü en el lado secundario de cada transformador ideal. Suponiendo que también en el lado secundario las tensiones relacionadas tienen que añadirse debido a la conexión en serie, entonces la tensión de salida en cada grupo 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil puede ser de aproximadamente, r*U1/nü = r*U1/g*r*ü = U1/g*ü. En conclusión, la configuración de grupo del circuito 30 de salida modular conduce a un nivel de tensión en el lado secundario disminuido por r/n = r/g*r = 1/g cuando se compara con la configuración en serie del circuito 30 de salida modular mostrado en la figura 5.
Además, operacionalmente la corriente en el lado secundario de cada módulo 44_1, ..., 44_n de transformador es de I2 = ü*I1. Debido a la conexión en paralelo de los diferentes grupos de salida de lado móvil, una corriente superpuesta de g*ü*I1 fluirá en el lado de salida de la configuración de grupo del circuito 30 de salida modular, sin embargo, se rectificará. En conclusión, la configuración de grupo del circuito 30 de salida modular conduce a un nivel de corriente en el lado secundario aumentado por un factor de g cuando se compara con la configuración en serie del circuito 30 de salida modular mostrado en la figura 5.
Además, debe observarse que mientras que, operativamente, la entrada de potencia global en la configuración en serie del circuito 30 de salida modular se transfiere al lado de salida, sin embargo, la potencia manejada por cada grupo 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil es un factor de r/n = r/g*r = 1/g de la potencia de entrada. Esto reduce de nuevo la carga para cada grupo 48_1, a 48_g de salida de lado móvil.
La figura 10 muestra un ejemplo de la configuración de grupo mostrado en la figura 9 en el que cada grupo de lado móvil tiene dos unidades 44_1, 44_2 y 44_3, 44_4 de transformador así como dos convertidores 40_1,40_2, y 40_3, 40_4 de CA/CC de lado móvil, respectivamente.
Generalmente, suponiendo que el número n de convertidores 40_1, ..., 40_4 de CA/CC de lado móvil es una potencia de dos n = 2i, i = 1, 2, 3, ..., y también que el número de grupos de salida de lado móvil es una potencia de dos, entonces para el número posible de grupos de salida de lado móvil se aplica g = 2j, 0 < j < i-1.
La figura 11 muestra una configuración en paralelo del circuito de salida modular mostrado en la figura 3.
Tal como se muestra en la figura 11, según la configuración de grupo del circuito 30 de salida modular se establecen generalmente g grupos 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil, comprendiendo cada uno un módulo de transformador y un convertidor de CA/CC de lado móvil relacionado.
Tal como se muestra en la figura 11, pares de bornes de salida de los diferentes grupos 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil se conectan en paralelo.
En este caso, suponiendo que el número de convertidores de CA/CC de lado móvil es de n, que el número de convertidores de Ca /CC de lado móvil por cada grupo de salida de lado móvil es r = 1, g = n > 1 y r =1.
Operacionalmente, cada módulo 44_1, ..., 44_n de transformador puede realizarse por un transformador ideal que tiene una razón de transformador ü:1. Además, suponiendo que la tensión de entrada U1 se divide de igual manera en todos los g grupos 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil y bobinados primarios relacionados, en cada bobinado primario se aplica una tensión U1/n que se transforma a U1/nü en el lado secundario de cada transformador ideal.
En el lado secundario, las tensiones relacionadas también se mapean directamente con respecto a la salida debido a la conexión en paralelo y la tensión de salida es de U1/nü. En conclusión, la configuración en paralelo del circuito 30 de salida modular conduce a un nivel de tensión en el lado secundario disminuido por 1/n cuando se compara con la configuración en serie del circuito 30 de salida modular mostrado en la figura 5.
Además, operacionalmente, la corriente en el lado secundario de cada módulo 44_1, ..., 44_n de transformador es de I2 = ü*I1. Debido a la conexión en paralelo de los diferentes convertidores 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil una corriente superpuesta de n*ü*I1 fluirá en el lado de salida de la configuración en paralelo del circuito 30 de salida modular, sin embargo, se rectificará. En conclusión. la configuración en paralelo del circuito 30 de salida modular conduce a un nivel de corriente en el lado secundario aumentado por un factor de n cuando se compara con la configuración en serie del circuito 30 de salida modular mostrado en la figura 5.
Además, debe observarse que mientras que, operativamente, la entrada de potencia global en la configuración en serie del circuito 30 de salida modular se transfiere al lado de salida, sin embargo, la potencia manejada por cada grupo 48_1, ..., 48_g de salida de lado móvil es un factor de 1/n de la potencia de entrada. Esto reduce de nuevo la carga para cada grupo 48_1, a 48_g de salida de lado móvil.
La figura 12 muestra un ejemplo de la configuración en paralelo mostrada en la figura 11 con cuatro pares de bornes de salida conectados en paralelo.
Para el ejemplo específico mostrado en la figura 12, suponiendo que, por ejemplo, ü = 1 entonces U2 = U1/4 e I2 = 4 *I1 se aplica. Además, cada par de módulo 44_1, ..., 44_4 de transformador y convertidores 40_1, ..., 40_4 de CA/CC de lado móvil maneja % de la potencia de entrada.
La figura 13 muestra un diagrama esquemático que ilustra diferentes formas de corriente en diferentes etapas de un tren de potencia para motivación de medición de corriente de salida de CC indirecta.
Tal como se muestra en la figura 13, a lo largo del tren de potencia, la corriente tiene diferentes formas de onda y valores de corriente relacionados. Según la figura 13, se supone que el convertidor de CA/CC de lado móvil se realiza como un transformador ideal que tiene una razón de transformador de 4:1.
Tal como se muestra en la figura 13, en el lado de entrada del transformador ideal, la corriente I1 es sinusoidal y fácil de medir. Además, en el lado de salida del transformador ideal, la corriente es sinusoidal, sin embargo, a un nivel de corriente más alto debido a la razón de transformador de 4:1 del transformador ideal.
Tal como se muestra en la figura 13, en el lado de salida del puente de diodos que realiza el convertidor de CA/CC de lado móvil, una corriente I2 tiene forma sinusoidal rectificada. El condensador de filtrado en la salida del puente de diodos actúa como un paso bajo de modo que finalmente se suministra una corriente de CC I3 a la carga 32. Generalmente, se aplica I3 = I1 (2 V2)/rc.
En conclusión, se sugiere medir la corriente sinusoidal I1 a un nivel de corriente comparativamente bajo en lugar de la corriente de CC I3 a un nivel de corriente mucho más alto. También es ventajoso porque los sensores de corriente de CA son más baratos que los sensores de corriente CC.
Además, si hay varios grupos de salida de lado móvil en los que la corriente tiene que medirse, una solución del estado de la técnica medirá la corriente en cada módulo de salida de lado móvil, conduciendo por tanto al uso de una pluralidad de sensores de corriente. Opcionalmente, otra solución del estado de la técnica sería medir una corriente de salida combinada que conduce a la desventaja de que los cables de salida voluminosos tienen que encaminarse a través del sensor de corriente. Además, la precisión se comprometería a medida que el rango dinámico del sensor de corriente fuese mayor que el requerido para una única corriente de salida.
Al contrario de esto, el enfoque tal como se ilustra en la figura 13 permite medir la corriente de entrada I1 y calcular la corriente de salida de CC I3 desde la misma.
La figura 14 muestra un diagrama esquemático de una circuitería de lado móvil de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica que usa un transformador de corriente para la medición indirecta de una corriente de salida de CC y el uso posterior del resultado de medición para el control de circuitos de rectificador de lado móvil.
Tal como se muestra en la figura 14, un transformador 48 de corriente que tiene un bobinado 50 de lado primario conectado entre el circuito resonante de lado móvil y la entrada de la etapa 30 de transformador de lado móvil y un bobinado 52 de lado secundario conectado a un circuito 54 está adaptado para evaluar una corriente de salida de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica.
Debe observarse que el concepto que subyace a la medición de corriente indirecta es contraintuitivo, ya que se esperaría normalmente que las corrientes de magnetización de los transformadores 44_1, ..., 46_n y 48 así como las pérdidas en el rectificador volvieran la medición apenas útil. Sin embargo, estas corrientes de magnetización sólo añaden un desplazamiento de fase pero no tienen ningún efecto sobre la precisión de la medida de corriente de salida. Esto significa en la práctica que el uso del transformador 48 de corriente proporciona una medición de corriente más precisa de lo que sería posible a través del uso de sensores de corriente de CC normales.
Además, debe observarse que el transformador 48 de corriente también puede usarse para la evaluación de una corriente de salida de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica, en el que el transformador 48 de corriente tiene un bobinado 50 de lado primario conectado a una entrada de una circuitería de lado móvil de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica y un bobinado 52 de lado secundario conectado a un circuito 54 de monitorización adaptado para evaluar la corriente de salida de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica.
Tal como se muestra en la figura 14, el circuito 54 de monitorización para determinar una corriente de salida de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica comprende un circuito 56 de rectificación conectado al bobinado 52 de lado secundario del transformador 48 de corriente. Además, el circuito 54 de monitorización comprende un circuito 58 de promediado conectado al circuito 56 de rectificación que está adaptado para determinar un promedio de la salida del circuito 56 de rectificación como equivalente a la corriente de salida del sistema de transmisión de potencia inalámbrica.
Opcionalmente, el circuito 58 de promediado comprende un condensador de filtrado conectado a los bornes de salida del circuito 56 de rectificación y una resistencia conectada en paralelo al condensador de filtrado.
Operativamente y tal como se explicará a continuación, la salida del circuito 58 de promediado puede usarse para controlar los convertidores 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil si estos son rectificadores síncronos.
La figura 15 muestra un diagrama de circuito esquemático de un aparato 60 de controlador para un sistema de transferencia de potencia inductiva.
Tal como se muestra en la figura 15, el aparato 60 de controlador comprende al menos una interfaz 62, por ejemplo, una interfaz de radio. La interfaz 62 es adecuada para el intercambio de información inalámbrica, por ejemplo, con un controlador remoto en el sistema 10 de transferencia de potencia inductiva o con una estación de control externo del sistema 10 de transferencia de potencia inductiva. En algunas situaciones, la interfaz 62 también puede usarse para el intercambio de información con sistemas externos, por ejemplo, un sistema de mantenimiento.
Tal como se muestra en la figura 15, el aparato 60 de controlador comprende al menos un procesador 64 acoplado a la interfaz 62 y una memoria 66 acoplada al al menos un procesador 64.
La memoria 66 puede incluir una memoria de sólo lectura ROM, por ejemplo, una ROM flash, una memoria de acceso aleatorio, RAM, por ejemplo, una RAM dinámica, DRAM o una RAM estática, SRAM, un almacenamiento masivo, por ejemplo, un disco duro o un disco de estado sólido o similares. La memoria 66 también incluye instrucciones, por ejemplo, un código de programa configurado de manera adecuada que va a ejecutarse por el al menos un procesador 64 con el fin de implementar una funcionalidad descrita a continuación del aparato 60 de controlador. Esta funcionalidad se denominará a continuación unidades. Se observa que estas unidades no representan elementos de hardware individuales del aparato 60 de controlador, sino que en cambio, representan funcionalidades generadas cuando el al menos un procesador 64 ejecuta el código de programa configurado de manera adecuada.
Tal como se muestra en la figura 15, la memoria 66 puede incluir un código de programa configurado de manera adecuada para implementar una unidad 68 de procesamiento de señales y una unidad 70 de procesamiento de control.
Operativamente, la unidad 68 de procesamiento de señales está adaptada para recibir una señal de salida del transformador 48 de corriente que tiene el bobinado 48 de lado primario conectado a una entrada de la circuitería de lado móvil del sistema de transmisión de potencia inalámbrica, para clasificar una polaridad de la señal de salida con respecto a un potencial de referencia como polaridad positiva o polaridad negativa, y para comparar la señal de salida con un valor umbral.
Además, operativamente la unidad 70 de procesamiento de control está adaptada para encender al menos un primer circuito de conmutación del al menos un convertidor 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil realizado como un circuito de rectificador síncrono, respectivamente, cuando la señal de salida tiene polaridad positiva y el valor absoluto de la señal de salida es mayor que el valor umbral y para encender al menos un segundo circuito de conmutación del al menos un circuito 40_1, ..., 40_n de rectificador síncrono que es diferente del al menos un primer circuito cuando la señal de salida tiene polaridad negativa y el valor absoluto de la señal de salida es mayor que el valor umbral.
Debe observarse que el al menos un convertidor de CA/CC de lado móvil puede ser de cualquier tipo adecuado, por ejemplo, estar configurado en una configuración de puente completo o una configuración de medio puente.
En este caso, en la configuración de puente completo se proporcionarán dos primeros elementos de conmutación que se encuentran en una primera diagonal del puente completo y dos segundos elementos de conmutación que se encuentran en una segunda diagonal del puente completo, en el que la segunda diagonal será diferente de la primera diagonal.
Alternativamente, en la configuración de medio puente se proporcionará un primer elemento de conmutación que se encuentra en una parte superior del medio puente y un segundo elemento de conmutación que se encuentra en una parte inferior del medio puente.
La figura 16 muestra un diagrama de flujo del funcionamiento para el aparato 60 de controlador mostrado en la figura 15.
Tal como se muestra en la figura 16, operativamente, la interfaz 62, en cooperación con el procesador 64, está adaptada para ejecutar una etapa S20 para recibir una señal de salida de un transformador 48 de corriente que tiene el bobinado 50 de lado primario conectado a una entrada de la circuitería de lado móvil de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica.
Tal como se muestra en la figura 16, operativamente, la unidad 68 de procesamiento de señales, en cooperación con el procesador 74, está adaptada para ejecutar una etapa S22 para clasificar una polaridad de la señal de salida con respecto a un potencial de referencia como polaridad positiva o polaridad negativa.
Tal como se muestra en la figura 16, operativamente la unidad 70 de procesamiento de control, en cooperación con el procesador 64, está adaptada para ejecutar una etapa S24 para comparar la señal de salida con un valor umbral.
Tal como se muestra en la figura 16, operativamente, la unidad 70 de procesamiento de control, en cooperación con el procesador 64, está adaptada para ejecutar una etapa S26 para encender al menos un primer circuito de conmutación del al menos un convertidor 40_1, ..., 40_n de CA/c C de lado móvil que es un circuito de rectificador síncrono cuando la señal de salida tiene polaridad positiva y un valor absoluto de la señal de salida es mayor que el valor umbral y para encender al menos un segundo circuito de conmutación del al menos un circuito 40_1, ..., 40_n de rectificador síncrono que es diferente del al menos un primer circuito de conmutación cuando la señal de salida tiene polaridad negativa y el valor absoluto de la señal de salida es mayor que un valor umbral.
Debe observarse que el funcionamiento tal como se muestra en la figura 16 no se restringe a una realización que usa el aparato de controlador tal como se muestra en la figura 15. Alternativamente, el método puede realizarse de una manera análoga usando circuitos de comparador para la clasificación y comparación de umbral tal como se explicó anteriormente. Entonces, la salida de los comparadores se usará como entradas a circuitos de accionamiento de puertas analógicas que accionan los circuitos de conmutación del al menos un convertidor 40_1, ..., 40_n de CA/CC de lado móvil.
Aunque en lo anterior se ha descrito la presente invención con referencia a los dibujos y figuras de las realizaciones o ejemplos preferidos de la invención, debe observarse que claramente la presente invención también puede implementarse usando variaciones y modificaciones de los mismos que resultarán evidente y pueden realizarse fácilmente por los expertos en la técnica sin apartarse del alcance y el espíritu de las reivindicaciones.
Por ejemplo, pueden realizarse funcionalidades descritas anteriormente en software, en hardware o una combinación de los mismos.
Por consiguiente, no se pretende que el alcance de las reivindicaciones adjuntas al presente documento se limite a la descripción tal como se expone en el presente documento, sino que, en cambio, debe interpretarse que las reivindicaciones engloban todas las características de novedad presentable que se encuentran en la presente invención, incluyendo todas las características que se tratarían como equivalentes de las mismas por los expertos en la técnica a la cual pertenece la presente invención.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Circuitería de lado móvil de un sistema de transmisión de potencia inalámbrica, que comprende:
    un circuito (24, 26) resonante de lado móvil adaptado para acoplar de manera inductiva la circuitería de lado móvil a una circuitería de lado estacionario del sistema de transmisión de potencia inalámbrica;
    una etapa (28) de rectificador de lado móvil adaptada para rectificar una señal de entrada para el suministro de potencia a una carga (32) de lado móvil; y
    una etapa (30) de transformador de lado móvil conectada en su lado de entrada al circuito (24, 26) resonante de lado móvil y conectada en su lado de salida a la etapa (28; 40_1, ..., 40_n) de rectificador de lado móvil; caracterizada porque
    la etapa (30) de transformador de lado móvil comprende al menos un bobinado (36_1, ..., 36_n, 36) de lado primario y una pluralidad de bobinados (38_1, ..., 38_n) de lado secundario;
    la etapa (28) de rectificador de lado móvil comprende una pluralidad de convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/c C de lado móvil cada uno conectado a uno de la pluralidad bobinados (38_1, ..., 38_n) de lado secundario; en la que
    pares (42_1, ..., 42_n) de bornes de salida de la pluralidad de convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil se conectan en serie o pares (42_1, ..., 42_n) de bornes de salida de la pluralidad de convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil se conectan en paralelo o convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil se agrupan en una pluralidad de grupos (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil de tal manera que pares de bornes de salida dentro de cada grupo (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil se conectan en serie y pares de bornes de salida de diferentes grupos (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil se conectan en paralelo.
  2. 2. Circuitería de lado móvil según la reivindicación 1, en la que
    el número de convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil es de n > 1;
    el número de grupo(s) (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil es de g >1;
    el número de convertidor(es) de CA/CC de lado móvil por cada grupo (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil es de 1 < r < n;
    pares de bornes de salida de convertidores de CA/CC de lado móvil en cada grupo (48_1, ..., 48_g) de salida de lado móvil se conectan en serie si r > 1; y
    pares de bornes de salida de los grupos (48_1, ..., 48_g) de lado móvil se conectan en paralelo si g > 1.
  3. 3. Circuitería de lado móvil según la reivindicación 2, en la que g = 1 y n = r > 1.
  4. 4. Circuitería de lado móvil según la reivindicación 2, en la que g = n > 1 y r = 1.
  5. 5. Circuitería de lado móvil según la reivindicación 2, en la que 1 < g < n, n mod g = 0, y r > 1.
  6. 6. Circuitería de lado móvil según la reivindicación 4, en la que n = 2i, i = 1, 2, 3, ..., y g = 2j, 0 < j < i-1.
  7. 7. Circuitería de lado móvil según una de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende un transformador (48) de corriente que tiene un bobinado (50) de lado primario conectado entre el circuito (24, 26) resonante de lado móvil y la entrada de la etapa (30) de transformador de lado móvil y un bobinado (52) de lado secundario conectado a un circuito (54) de monitorización adaptado para evaluar una corriente de salida de un sistema de transferencia de potencia inalámbrica.
  8. 8. Circuitería de lado móvil según una de las reivindicaciones 1 a 7, en la que la etapa (30) de transformador de lado móvil comprende el mismo número de bobinados (36_1, ..., 36_n) de lado primario y bobinados (38_1, ....,38_n) de lado secundario de tal manera que pares de bobinados (36_1, ..., 36_n) de lado primario y bobinados (38_1, ..., 38_n) de lado secundario forman módulos de transformador.
  9. 9. Circuitería de lado móvil según la reivindicación 8, que comprende una pluralidad de módulos (46_1, ..., 46_n) de equilibrado configurados respectivamente como una conexión en serie de un bobinado (Lb_1, ..., Lb_n) de equilibrado y una resistencia (Rb_1, ..., Rb_n) de equilibrado, en la que cada módulo (46_1, ..., 46_n) de equilibrado se añade a un módulo de transformador y la pluralidad de módulos (46_1, ..., 46_n) de equilibrado se conectan en paralelo.
    Circuitería de lado móvil según una de las reivindicaciones 1 a 7, en la que la etapa (30) de transformador de lado móvil comprende un bobinado (36) de lado primario que es común a la pluralidad de bobinados (38_1, ..., 38_n) de lado secundario.
    Circuitería de lado móvil según la reivindicación 7, en la que el circuito (54) de monitorización comprende: un circuito (56) de rectificación conectado al bobinado (52) de lado secundario del transformador (50) de corriente; y
    un circuito (58) de promediado conectado al circuito (56) de rectificación y adaptado para determinar un promedio de la salida del circuito (56) de rectificación como equivalente a la corriente de salida del sistema de transmisión de potencia inalámbrica.
    Circuitería de lado móvil según la reivindicación 12, en la que el circuito (58) de promediado comprende un condensador de filtrado conectado a los bornes de salida del circuito (56) de rectificación y una resistencia conectada en paralelo al condensador de filtrado.
    Circuitería de lado móvil según una de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende un controlador (34) de lado móvil [figura 3, página 8, 22 a 29] para controlar la pluralidad de convertidores (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil de la etapa (28) de rectificador de lado móvil, que comprende:
    una unidad (68) de procesamiento de señales configurada para
    recibir una señal de salida del transformador (48) de corriente que tiene el bobinado (50) de lado primario conectado a la entrada de la circuitería de lado móvil del sistema de transmisión de potencia inalámbrica; clasificar una polaridad de la señal de salida con respecto a un potencial de referencia como polaridad positiva o polaridad negativa; y
    comparar la señal de salida con un valor umbral;
    una unidad (70) de procesamiento de control configurada para
    encender al menos un primer circuito de conmutación del al menos un convertidor (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil cuando la señal de salida tiene polaridad positiva y el valor absoluto de la señal de salida es mayor que el valor umbral; y
    encender al menos un segundo circuito de conmutación del al menos un convertidor (40_1, ..., 40_n) de CA/CC de lado móvil que es diferente del al menos un primer circuito de conmutación cuando la señal de salida tiene polaridad negativa y el valor absoluto de la señal de salida es mayor que el valor umbral.
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