ES2907685T3

ES2907685T3 - Aparato y conjunto de aparato

Info

Publication number: ES2907685T3
Application number: ES19204826T
Authority: ES
Inventors: Yoshitaka Tamura; Yoshiyasu Ogasawara; Tomofumi Ikeda; Yuko Zenri
Original assignee: Nintendo Co Ltd
Current assignee: Nintendo Co Ltd
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2039-10-23
Also published as: EP3753613A1; CN211752434U; EP3753613B1; EP3753612A1; ES2904398T3; EP3954445A1; CN112107853A; EP3753612B1

Abstract

Un aparato que comprende: una parte en forma de anillo (201) formada en anillo siendo al menos una parte del anillo elásticamente deformable y pudiéndose sostener al menos una parte del anillo por un usuario; un detector (291) configurado para detectar la deformación del anillo formado por la parte en forma de anillo; y una parte principal (202) asegurada al anillo formado por la parte en forma de anillo para albergar el detector, en el que la parte principal comprende: una parte de unión (211) a la que es unible un controlador de juego, la parte de unión está en un lado de la parte principal que está más cerca de un eje central del anillo formado por la parte en forma de anillo; un terminal (294) para la conexión eléctrica con el controlador de juego; y un transmisor (293) configurado para transmitir datos con respecto a un resultado de detección del detector al controlador de juego a través del terminal.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y conjunto de aparato

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

[0001] La presente invención se refiere a un aparato al que se puede unir un controlador de juego. La invención puede formar parte de un sistema, un sistema de juego o un conjunto de aparato que incluye un aparato de este tipo.

Descripción de la técnica anterior

[0002] Existen aparatos convencionales (por ejemplo, accesorios) a los que se pueden unir controladores de juego (véase, por ejemplo, la publicación de patente japonesa abierta al público n.° 2018-099430).

[0003] Los accesorios convencionales solo permiten los mismos tipos de operaciones (por ejemplo, la operación de presionar un botón) que las realizadas usando los propios controladores de juego, y no permiten al usuario realizar operaciones usando nuevos procedimientos de operación.

El documento US 2008/146336 divulga un dispositivo de juego de ejercicios y un procedimiento para facilitar el ejercicio del usuario durante un videojuego. El dispositivo de juego de ejercicios tiene una pluralidad de miembros ejecutores o de agarre en forma de mangos para que se manipulen por un usuario contra una fuerza resistiva proporcionada por un elemento resistivo.

El documento US 2018/193732 divulga un dispositivo accesorio de tipo volante con una primera parte de funcionamiento que se va a presionar por una mano de un usuario que sostiene una parte de agarre y una segunda parte de funcionamiento que se va a presionar por la otra mano que sostiene la parte de agarre.

El documento US 2012/010056 divulga un aparato para contornear el cuerpo que comprende una varilla flexible con dos extremos y una sección transversal laminar que se puede formar para dar una forma de anillo por el usuario.

[0004] Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es permitir operaciones novedosas usando un controlador de juego, y un sistema, un sistema de juego o un conjunto de aparato que incluye un aparato de este tipo.

Breve descripción de la invención

[0005] Este objetivo se logra por la invención definida por la reivindicación independiente; los modos de realización de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

[0006]

La FIG. 1 es un diagrama que muestra un ejemplo de aparatos incluidos en un sistema de juego; la FIG. 2 es un diagrama que muestra un ejemplo de un estado donde un controlador izquierdo y un controlador derecho están unidos a un aparato de cuerpo principal;

la FIG. 3 es un diagrama que muestra un estado donde un controlador izquierdo y un controlador derecho están desmontados de un aparato de cuerpo principal;

la FIG. 4 son seis vistas ortogonales que muestran un ejemplo de un aparato de cuerpo principal; la FIG. 5 son seis vistas ortogonales que muestran un ejemplo de un controlador izquierdo;

la FIG. 6 son seis vistas ortogonales que muestran un ejemplo de un controlador derecho;

la FIG. 7 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de una configuración interna de un aparato de cuerpo principal;

la FIG. 8 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de una configuración interna de un aparato de cuerpo principal, un controlador izquierdo y un controlador derecho;

la FIG. 9 es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de un aparato de extensión en forma de anillo;

la FIG. 10 son seis vistas ortogonales que muestran un ejemplo de un aparato de extensión en forma de anillo;

la FIG. 11 es una vista en perspectiva que muestra la proximidad de una parte principal de un aparato de extensión en forma de anillo mostrado en la FIG. 9;

la FIG. 12 es un diagrama que muestra un ejemplo de un estado donde un controlador derecho está unido a un aparato de extensión en forma de anillo;

la FIG. 13 es una vista en perspectiva despiezada de la parte principal mostrada en la FIG. 11; la FIG. 14 es una vista en perspectiva despiezada de la parte principal mostrada en la FIG. 11; la FIG. 15 es un diagrama que muestra un ejemplo de cómo un usuario usa un aparato de extensión; la FIG. 16 es un diagrama que muestra un ejemplo de una cubierta de agarre izquierda;

la FIG. 17 es un diagrama que ilustra un caso donde se coloca una cubierta de agarre izquierda en otra parte de una parte en forma de anillo;

la FIG. 18 es un diagrama que muestra una parte de una parte en forma de anillo;

la FIG. 19 es un diagrama que muestra una parte de una parte en forma de anillo;

la FIG. 20 es una vista en sección transversal parcialmente recortada de la parte en forma de anillo mostrada en la FIG. 18;

la FIG. 21 es un diagrama que muestra un ejemplo de una relación entre la deformación de un miembro elástico y una fuerza que se aplica por la deformación a una parte de base;

la FIG. 22 es un diagrama que muestra un ejemplo de una parte de base de acuerdo con una primera variación del presente modo de realización;

la FIG. 23 es un diagrama que muestra un ejemplo de una parte de base de acuerdo con una primera variación del presente modo de realización;

la FIG. 24 es un diagrama que muestra un ejemplo de una parte de base de acuerdo con una segunda variación del presente modo de realización;

la FIG. 25 es una vista en sección transversal parcialmente recortada de una parte en forma de anillo y una parte principal de un aparato de extensión en forma de anillo;

la FIG. 26 es un diagrama de bloques que muestra una relación de conexión eléctrica entre componentes de un aparato de extensión en forma de anillo;

la FIG. 27 es un diagrama que muestra un ejemplo de un aparato de extensión en forma de cinturón; la FIG. 28 es un diagrama que muestra un ejemplo de un aparato de extensión en forma de cinturón sujeto alrededor de una pierna de un usuario;

la FIG. 29 es un diagrama que muestra un ejemplo de una imagen de juego visualizada durante un proceso de juego realizado en un aparato de cuerpo principal; y

la FIG. 30 es un diagrama que muestra un ejemplo de un aparato de extensión de acuerdo con una variación de la presente enseñanza, que no está relacionado con el alcance de las reivindicaciones.

Descripción de los modos de realización preferidos

[0007] La siguiente descripción enseña aspectos individuales de la presente divulgación en términos de modos de realización preferidos. Estos modos de realización de ejemplo se refieren a la invención solo en la medida en que su materia objeto se encuentre dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[1. Configuración del sistema de juego]

[0008] Ahora se describirá un sistema de juego de acuerdo con un ejemplo del presente modo de realización. La FIG. 1 es un diagrama que muestra un ejemplo de aparatos incluidos en el sistema de juego. Como se muestra en la FIG. 1, un sistema de juego 1 incluye un cuerpo principal o aparato de juego 2, un controlador izquierdo 3, un controlador derecho 4, un aparato de extensión en forma de anillo 5 y un aparato de extensión en forma de cinturón 6.

[0009] El aparato de cuerpo principal 2 es un ejemplo de un aparato de procesamiento de información y funciona como el cuerpo principal de un dispositivo de juego en el presente modo de realización. El controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 son unibles a y desmontables del aparato de cuerpo principal 2 (véanse la FIG. 1 y la FIG. 3). Es decir, el usuario puede unir el controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 al aparato de cuerpo principal 2 y usarlos como un aparato unificado (véase la FIG. 2). El usuario también puede usar el aparato de cuerpo principal 2 y el controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 de forma separada entre sí (véase la FIG. 3). Téngase en cuenta que el aparato de cuerpo principal 2 y los controladores 3 y 4 se pueden denominar a continuación en el presente documento conjuntamente "aparato de juego".

[0010] El aparato de extensión en forma de anillo 5 es un ejemplo de un aparato de extensión que se usa con el controlador derecho 4. El aparato de extensión en forma de anillo 5 se usa con el controlador derecho 4 unido al mismo. El aparato de extensión en forma de cinturón 6 es un ejemplo de un aparato de extensión que se usa con el controlador izquierdo 3. El aparato de extensión en forma de cinturón 6 se usa con el controlador izquierdo 3 unido al mismo. Por tanto, en el presente modo de realización, el usuario puede usar los controladores 3 y 4 mientras están unidos a los respectivos aparatos de extensión (véase la FIG. 15). Téngase en cuenta que el aparato de extensión en forma de anillo 5 no está limitado para su uso con el controlador derecho 4, sino que el controlador izquierdo 3 puede ser unible al mismo. El aparato de extensión en forma de cinturón 6 no está limitado para su uso con el controlador izquierdo 3, sino que el controlador derecho 4 puede ser unible al mismo.

[1-1. Configuración del aparato de juego]

[0011] La FIG. 2 es un diagrama que muestra un ejemplo del estado donde el controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 están unidos al aparato de cuerpo principal 2. Como se muestra en la FIG. 2, cada uno del controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 está unido a y unificado con el aparato de cuerpo principal 2. El aparato de cuerpo principal 2 es un aparato para realizar diversos procesos (por ejemplo, procesamiento de juego) en el sistema de juego 1. El aparato de cuerpo principal 2 incluye una pantalla 12. Cada uno del controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 es un aparato que incluye secciones de funcionamiento con las que un usuario proporciona entradas.

[0012] La FIG. 3 es un diagrama que muestra un ejemplo del estado donde cada uno del controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 está desmontado del aparato de cuerpo principal 2. Como se muestra en las FIGS.

2 y 3, el controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 son unibles a y desmontables del aparato de cuerpo principal 2. Cabe destacar que a continuación en el presente documento, el controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 ocasionalmente se denominarán conjuntamente "controlador".

[0013] La FIG. 4 son seis vistas ortogonales que muestran un ejemplo del aparato de cuerpo principal 2. Como se muestra en la FIG. 4, el aparato de cuerpo principal 2 incluye una carcasa 11 aproximadamente en forma de placa. En el modo de realización de ejemplo, una superficie principal (en otras palabras, una superficie en un lado frontal, es decir, una superficie en la que se proporciona la pantalla 12) de la carcasa 11 tiene una forma, en general, rectangular.

[0014] Cabe destacar que la forma y el tamaño de la carcasa 11 son opcionales. Como ejemplo, la carcasa 11 puede ser de tamaño portátil. Además, el aparato de cuerpo principal 2 solo o el aparato unificado obtenido uniendo el controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4 al aparato de cuerpo principal 2 pueden funcionar como un aparato móvil. El aparato de cuerpo principal 2 o el aparato unificado pueden funcionar como un aparato de mano o un aparato portátil.

[0015] Como se muestra en la FIG. 4, el aparato de cuerpo principal 2 incluye la pantalla 12, que se proporciona en la superficie principal de la carcasa 11. La pantalla 12 presenta una imagen generada por el aparato de cuerpo principal 2. En el modo de realización de ejemplo, la pantalla 12 es un dispositivo de pantalla de cristal líquido (LCD). La pantalla 12, sin embargo, puede ser un dispositivo de pantalla de cualquier tipo.

[0016] El aparato de cuerpo principal 2 incluye partes de carril como un ejemplo de partes deslizantes para permitir que los controladores se unan a y desmonten del aparato de cuerpo principal 2. Específicamente, como se muestra en la FIG. 4, el aparato de cuerpo principal 2 incluye una parte de carril izquierdo 15 en la superficie lateral izquierda de la carcasa 11, y una parte de carril derecho 19 en la superficie lateral derecha de la carcasa 11. Cada una de las partes de carril 15 y 19 se puede acoplar de forma deslizable con un deslizador del controlador (un deslizador 40 o 62 mostrado en la FIG. 5).

[0017] El aparato de cuerpo principal 2 incluye un terminal de lado izquierdo 17 que posibilita la comunicación por cable entre el aparato de cuerpo principal 2 y el controlador izquierdo 3, y un terminal de lado derecho 21 que posibilita la comunicación por cable entre el aparato de cuerpo principal 2 y el controlador derecho 4. El terminal de lado izquierdo 17 se proporciona en la parte de carril izquierdo 15 (más específicamente, en las proximidades del extremo inferior de la parte de carril izquierdo 15). El terminal de lado derecho 21 se proporciona en la parte de carril derecho 19 (más específicamente, en las proximidades del extremo inferior de la parte de carril derecho 19).

[0018] Como se muestra en la FIG. 4, el aparato de cuerpo principal 2 incluye una ranura 23. La ranura 23 se proporciona en una superficie lateral superior de la carcasa 11. La ranura 23 tiene una forma que permite que un tipo predeterminado de medio de almacenamiento se una a la ranura 23. El tipo predeterminado de medio de almacenamiento es, por ejemplo, un medio de almacenamiento dedicado (por ejemplo, una tarjeta de memoria dedicada) para el sistema de juego 1 y un aparato de procesamiento de información del mismo tipo que el sistema de juego 1. El tipo predeterminado de medio de almacenamiento se usa para almacenar, por ejemplo, datos (por ejemplo, datos guardados de una aplicación o similares) usados por el aparato de cuerpo principal 2 y/o un programa (por ejemplo, un programa para una aplicación o similares) ejecutado por el aparato de cuerpo principal 2. Además, el aparato de cuerpo principal 2 incluye un botón de encendido 28.

[0019] La FIG. 5 son seis vistas ortogonales que muestran un ejemplo del controlador izquierdo 3. Como se muestra en la FIG. 5, el controlador izquierdo 3 incluye una carcasa 31. En el modo de realización de ejemplo, la carcasa 31 tiene una forma verticalmente larga, por ejemplo, está conformada para ser larga en una dirección arriba-abajo (es decir, una dirección del eje g mostrada en las FIGS. 2 y 5). En el estado donde el controlador izquierdo 3 está desmontado del aparato de cuerpo principal 2, el controlador izquierdo 3 también se puede sostener en la orientación en la que el controlador izquierdo 3 es verticalmente largo. La carcasa 31 tiene una forma y un tamaño tales que cuando se sostiene en la orientación en la que la carcasa 31 es verticalmente larga, la carcasa 31 se puede sostener con una mano, en particular con la mano izquierda. Además, el controlador izquierdo 3 también se puede sostener en la orientación en la que el controlador izquierdo 3 es horizontalmente largo. Cuando se sostiene en la orientación en la que el controlador izquierdo 3 es horizontalmente largo, el controlador izquierdo 3 se puede sostener con ambas manos.

[0020] El controlador izquierdo 3 incluye una palanca de mando analógica 32 (o una palanca de mando). Como se muestra en la FIG. 5, la palanca de mando analógica 32 se proporciona en una superficie principal de la carcasa 31. La palanca de mando analógica 32 se puede usar como una sección de entrada de dirección con la que se puede introducir una dirección. El usuario inclina una parte del eje de la palanca de mando analógica 32 y, de este modo, puede introducir una dirección correspondiente a la dirección de la inclinación (e introducir una magnitud correspondiente al ángulo de la inclinación). Cabe destacar que el controlador izquierdo 3 puede incluir una almohadilla direccional, una palanca deslizante que permite una entrada deslizante o similares como sección de entrada de dirección, en lugar de la palanca de mando analógica. Además, en el modo de realización de ejemplo, es posible proporcionar una entrada presionando la palanca de mando analógica 32.

[0021] El controlador izquierdo 3 incluye diversos botones de funcionamiento. El controlador izquierdo 3 incluye cuatro botones de funcionamiento de 33 a 36 (específicamente, un botón de dirección hacia la derecha 33, un botón de dirección hacia abajo 34, un botón de dirección hacia arriba 35 y un botón de dirección hacia la izquierda 36) en la superficie principal de la carcasa 31. Además, el controlador izquierdo 3 incluye un botón de grabación 37 y un botón "-" (menos) 47. El controlador izquierdo 3 incluye un primer botón L 38 y un botón ZL 39 en una parte superior izquierda de una superficie lateral de la carcasa 31. Además, el controlador izquierdo 3 incluye un segundo botón L 43 y un segundo botón R 44, en la superficie lateral de la carcasa 31 en la que el controlador izquierdo 3 está unido al aparato de cuerpo principal 2. Estos botones de funcionamiento se usan para dar instrucciones dependiendo de diversos programas (por ejemplo, un programa de OS y un programa de aplicación) ejecutados por el aparato principal 2.

[0022] El controlador izquierdo 3 incluye el deslizador 40 como un ejemplo de una parte deslizante que se usa para unir el controlador izquierdo 3 a otro aparato (por ejemplo, el aparato de cuerpo principal 2). Como se muestra en la FIG. 5, el deslizador 40 se proporciona en la superficie lateral derecha de la carcasa 31. El deslizador 40 se puede acoplar de forma deslizable con la parte de carril izquierdo 15 del aparato de cuerpo principal 2.

[0023] El controlador izquierdo 3 incluye un terminal 42 que posibilita la comunicación por cable entre el controlador izquierdo 3 y el aparato de cuerpo principal 2. El terminal 42 se proporciona en el deslizador 40, más específicamente, en las proximidades del extremo inferior del deslizador 40 (véase la FIG. 5). El terminal 42 se proporciona en una superficie del deslizador 40 que se opone a la carcasa 31.

[0024] La FIG. 6 son seis vistas ortogonales que muestran un ejemplo del controlador derecho 4. Como se muestra en la FIG. 6, el controlador derecho 4 incluye una carcasa 51. En el modo de realización de ejemplo, la carcasa 51 tiene una forma verticalmente larga, por ejemplo, está conformada para ser larga en la dirección arriba-abajo. En el estado donde el controlador derecho 4 está desmontado del aparato de cuerpo principal 2, el controlador derecho 4 también se puede sostener en la orientación en la que el controlador derecho 4 es verticalmente largo. La carcasa 51 tiene una forma y un tamaño tales que cuando se sostiene en la orientación en la que la carcasa 51 es verticalmente larga, la carcasa 51 se puede sostener con una mano, en particular con la mano derecha. Además, el controlador derecho 4 también se puede sostener en la orientación en la que el controlador derecho 4 es horizontalmente largo. Cuando se sostiene en la orientación en la que el controlador derecho 4 es horizontalmente largo, el controlador derecho 4 se puede sostener con ambas manos.

[0025] De forma similar al controlador izquierdo 3, el controlador derecho 4 incluye una palanca de mando analógica 52 como sección de entrada de dirección. En el modo de realización de ejemplo, la palanca de mando analógica 52 tiene la misma configuración que la palanca de mando analógica 32 del controlador izquierdo 3. Además, el controlador derecho 4 puede incluir una almohadilla direccional, una palanca deslizante que permite una entrada deslizante o similares, en lugar de la palanca de mando analógica. Además, de forma similar al controlador izquierdo 3, el controlador derecho 4 incluye cuatro botones de funcionamiento de 53 a 56 (específicamente, un botón A 53, un botón B 54, un botón X 55 y un botón Y 56) en una superficie principal de la carcasa 51. Además, el controlador derecho 4 incluye un botón "+" (más) 57 y un botón de inicio 58. Además, el controlador derecho 4 incluye un primer botón R 60 y un botón ZR 61 en una parte superior derecha de una superficie lateral de la carcasa 51. Además, de forma similar al controlador izquierdo 3, el controlador derecho 4 incluye un segundo botón L 65 y un segundo botón R 66.

[0026] El controlador derecho 4 incluye el deslizador 62 como un ejemplo de una parte deslizante que se usa para unir el controlador derecho 4 a otro aparato (por ejemplo, el aparato de cuerpo principal 2 o el aparato de extensión en forma de anillo 5). Como se muestra en la FIG. 6, el deslizador 62 se proporciona en la superficie lateral izquierda de la carcasa 51. El deslizador 62 se puede acoplar de forma deslizable con la parte de carril izquierdo 15 del aparato de cuerpo principal 2, y se puede acoplar de forma deslizable con la parte de carril del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0027] Como se muestra en la FIG. 6, el controlador derecho 4 incluye los LED indicadores 67. Los LED indicadores 67 son una sección de indicadores para notificar al usuario de información predeterminada. Los LED indicadores 67 se proporcionan en el deslizador 62, específicamente, en la superficie de acoplamiento del deslizador 62 (por ejemplo, la superficie que mira al lado de dirección positiva del eje x mostrado en la FIG. 6). Téngase en cuenta que la superficie de acoplamiento del deslizador 62 se refiere a una superficie que se opone a la superficie inferior de la parte de carril derecho 19 cuando el controlador derecho 4 está unido al aparato de cuerpo principal 2. En el presente modo de realización, el controlador derecho 4 incluye cuatro LED como LED indicadores 67. Por ejemplo, la información predeterminada incluye un número que se asigna por el aparato de cuerpo principal 2 al controlador derecho 4, e información relativa al nivel de batería restante del controlador derecho 4. Téngase en cuenta que, al igual que el controlador derecho 4, el controlador izquierdo 3 también incluye cuatro LED indicadores 45 (véase la FIG. 5).

[0028] El controlador derecho 4 incluye un terminal 64 que posibilita la comunicación por cable entre el controlador derecho 4 y el aparato de cuerpo principal 2. El terminal 64 se proporciona en el deslizador 62, más específicamente, en las proximidades del extremo inferior del deslizador 62 (véase la FIG. 6). En el presente modo de realización, el terminal 64 se proporciona en una superficie del deslizador 62 que se opone a la carcasa 51 (más específicamente, la superficie lateral izquierda de la carcasa 51).

[0029] Cuando se une un controlador al aparato de cuerpo principal 2, el usuario, en primer lugar, inserta el deslizador del controlador en la parte de carril del aparato de cuerpo principal 2, acoplando de este modo el deslizador y la parte de carril entre sí. A continuación, el usuario desliza el deslizador hasta el extremo más alejado de la parte de carril, uniendo, por tanto, el controlador al aparato de cuerpo principal 2.

[0030] Además, se proporciona una parte de ventana 68 en una superficie lateral inferior de la carcasa 51. Aunque los detalles se describirán más adelante, el controlador derecho 4 incluye una sección de captación de imágenes infrarrojas 123 y una sección emisora de luz infrarroja 124, que se ponen dentro de la carcasa 51. La sección de captación de imágenes infrarrojas 123 capta una parte alrededor del controlador derecho 4 a través de la parte de ventana 68 de modo que una dirección hacia abajo del controlador derecho 4 (una dirección del eje g negativa mostrada en la FIG. 6) es la dirección de captación de imágenes. La sección emisora de luz infrarroja 124 emite luz infrarroja a través de la parte de ventana 68 a un objetivo de captación de imágenes que se va a captar por la sección de captación de imágenes infrarrojas 123 de modo que un intervalo predeterminado alrededor de la dirección hacia abajo del controlador derecho 4 (la dirección del eje g negativa mostrada en la FIG. 6) es el intervalo de emisión. La parte de ventana 68 se usa para proteger una lente de una cámara de la sección de captación de imágenes infrarrojas 123, un emisor de luz de la sección emisora de luz infrarroja 124 y similares y se compone de un material (por ejemplo, un material transparente) que transmite luz de una longitud de onda detectada por la cámara y luz emitida desde el emisor de luz. Cabe destacar que la parte de ventana 68 puede ser un orificio formado en la carcasa 51. Cabe destacar que en el modo de realización de ejemplo, la propia sección de captación de imágenes infrarrojas 123 incluye un miembro de filtro para inhibir la transmisión de luz de una longitud de onda distinta a la luz detectada por la cámara (luz infrarroja en el modo de realización de ejemplo). En otro modo de realización de ejemplo, la parte de ventana 68 puede tener la función de un filtro.

[0031] La FIG. 7 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de una configuración interna del sistema de juego 1. Como se muestra en la FIG. 7, el aparato de cuerpo principal 2 incluye un procesador 70, una interfaz (I/F) de ranura 73, una ranura 23, una memoria flash 75 y una DRAM 76. El procesador 70 incluye una CPU (unidad de procesamiento central) 71 y una GPU (unidad de procesamiento de gráficos) 72. La CPU 71 puede ejecutar un programa de juego, y la CPU 71 procesa los datos de funcionamiento de los controladores, realiza procesos de juego en base a los datos de funcionamiento y envía a la GPU 72 una instrucción para generar una imagen. La GPU 72 es un procesador para realizar procesos de imágenes. Téngase en cuenta que la CPU 71 y la GPU 72 se pueden implementar en chips separados, o se pueden implementar en un chip individual como un SoC (sistema en un chip).

[0032] La I/F de ranura 73, la memoria flash 75, la DRAM 76 y la pantalla 12 están conectadas al procesador 70. El controlador izquierdo 3 está conectado al procesador 70 por medio de una interfaz (I/F) izquierda que tiene el terminal de lado izquierdo 17 descrito anteriormente, y el controlador derecho 4 está conectado al procesador 70 por medio de una interfaz (I/F) derecha que tiene el terminal de lado derecho 21 descrito anteriormente. El tipo predeterminado de medio de almacenamiento se inserta de forma extraíble en la ranura 23. Téngase en cuenta que un programa y/o datos que se van a almacenar en el medio de almacenamiento se pueden almacenar de antemano en la memoria flash 75 o se pueden descargar de una red (por ejemplo, Internet) para almacenarse en la memoria flash 75.

[0033] El programa (por ejemplo, un programa de juego) y/o los datos almacenados en el medio de almacenamiento (o la memoria flash 75) se cargan en la DRAM 76 antes del inicio del proceso de juego. La CPU 71 ejecuta el programa para realizar el proceso de juego. La CPU 71 envía un comando para presentar una imagen en la pantalla 12 a la GPU 72, y la GPU 72 representa una imagen de acuerdo con el comando y presenta la imagen en la pantalla 12. Téngase en cuenta que el aparato de cuerpo principal 2 puede estar conectado a un dispositivo de pantalla externo diferente de la pantalla 12 para presentar la imagen generada por la GPU 72 en el dispositivo de pantalla externo.

[0034] La FIG. 8 es un diagrama de bloques que muestra ejemplos de las configuraciones internas del aparato de cuerpo principal 2, el controlador izquierdo 3 y el controlador derecho 4. Cabe destacar que los detalles de la configuración interna del aparato de cuerpo principal 2 se muestran en la FIG. 7 y, por lo tanto, se omiten en la FIG. 8.

[0035] El controlador izquierdo 3 incluye una sección de control de comunicaciones 101, que se comunica con el aparato de cuerpo principal 2. Como se muestra en la FIG. 8, una sección de control de comunicaciones 101 está conectada a componentes que incluyen el terminal 42. En el modo de realización de ejemplo, la sección de control de comunicaciones 101 se puede comunicar con el aparato de cuerpo principal 2 tanto a través de comunicación por cable por medio del terminal 42 como de comunicación inalámbrica no por medio del terminal 42. La sección de control de comunicaciones 101 controla el procedimiento para la comunicación realizado por el controlador izquierdo 3 con el aparato de cuerpo principal 2. Es decir, cuando el controlador izquierdo 3 está unido al aparato de cuerpo principal 2, la sección de control de comunicaciones 101 se comunica con el aparato de cuerpo principal 2 por medio del terminal 42. Además, cuando el controlador izquierdo 3 está desmontado del aparato de cuerpo principal 2, la sección de control de comunicaciones 101 se comunica de forma inalámbrica con el aparato de cuerpo principal 2 (específicamente, la sección de comunicaciones de controlador 83). La comunicación inalámbrica entre la sección de control de comunicaciones 101 y la sección de comunicaciones de controlador 83 se realiza de acuerdo con la norma Bluetooth (marca registrada), por ejemplo.

[0036] Además, el controlador izquierdo 3 incluye una memoria 102 tal como una memoria flash. La sección de control de comunicaciones 101 incluye, por ejemplo, un microordenador (o un microprocesador) y ejecuta flrmware almacenado en la memoria 102, realizando de este modo diversos procesos.

[0037] El controlador izquierdo 3 incluye los botones 103 (específicamente, los botones de 33 a 39, 43, 44 y 47). Además, el controlador izquierdo 3 incluye la palanca de mando analógica ("palanca de mando" en la FIG.

8) 32. Cada uno de los botones 103 y la palanca de mando analógica 32 emite información con respecto a una operación realizada en sí mismo a la sección de control de comunicaciones 101 repetidamente en el momento apropiado.

[0038] El controlador izquierdo 3 incluye sensores inerciales. Específicamente, el controlador izquierdo 3 incluye un sensor de aceleración 104. Además, el controlador izquierdo 3 incluye un sensor de velocidad angular 105. En el modo de realización de ejemplo, el sensor de aceleración 104 detecta las magnitudes de las aceleraciones a lo largo de tres direcciones axiales predeterminadas (por ejemplo, los ejes xyz mostrados en la FIG. 5). Cabe destacar que el sensor de aceleración 104 puede detectar una aceleración a lo largo de una dirección axial o aceleraciones a lo largo de dos direcciones axiales. En el modo de realización de ejemplo, un sensor de velocidad angular 105 detecta velocidades angulares alrededor de tres ejes predeterminados (por ejemplo, los ejes xyz mostrados en la FIG. 5). Cabe destacar que el sensor de velocidad angular 105 puede detectar una velocidad angular alrededor de un eje o velocidades angulares alrededor de dos ejes. Cada uno de los sensores de aceleración 104 y el sensor de velocidad angular 105 está conectado a la sección de control de comunicaciones 101. A continuación, los resultados de detección del sensor de aceleración 104 y el sensor de velocidad angular 105 se emiten a la sección de control de comunicaciones 101 repetidamente en el momento apropiado.

[0039] La sección de control de comunicaciones 101 adquiere información con respecto a una entrada (específicamente, información con respecto a una operación o el resultado de detección del sensor) de cada una de las secciones de entrada (específicamente, los botones 103, la palanca de mando analógica 32 y los sensores 104 y 105). La sección de control de comunicaciones 101 transmite datos de funcionamiento que incluyen la información adquirida (o información obtenida realizando un procesamiento predeterminado en la información adquirida) al aparato de cuerpo principal 2. Cabe destacar que los datos de funcionamiento se transmiten repetidamente, una vez cada tiempo predeterminado. Cabe destacar que el intervalo en el que se transmite la información con respecto a una entrada desde cada una de las secciones de entrada al aparato de cuerpo principal 2 puede ser o no el mismo.

[0040] Los datos de funcionamiento anteriores se transmiten al aparato de cuerpo principal 2, con lo que el aparato de cuerpo principal 2 puede obtener entradas proporcionadas al controlador izquierdo 3. Es decir, el aparato de cuerpo principal 2 puede determinar operaciones en los botones 103 y la palanca de mando analógica 32 en base a los datos de funcionamiento. Además, el aparato de cuerpo principal 2 puede calcular información con respecto al movimiento y/o la orientación del controlador izquierdo 3 en base a los datos de funcionamiento (específicamente, los resultados de detección del sensor de aceleración 104 y el sensor de velocidad angular 105).

[0041] El controlador izquierdo 3 incluye un vibrador 107 para dar una notificación al usuario por una vibración. En el modo de realización de ejemplo, el vibrador 107 se controla por un comando del aparato de cuerpo principal 2. Es decir, si se recibe el comando anterior desde el aparato de cuerpo principal 2, la sección de control de comunicaciones 101 acciona el vibrador 107 de acuerdo con el comando recibido. Aquí, el controlador izquierdo 3 incluye una sección de códec 106. Si recibe el comando anterior, la sección de control de comunicaciones 101 emite una señal de control correspondiente al comando a la sección de códec 106. La sección de códec 106 genera una señal de accionamiento para accionar el vibrador 107 a partir de la señal de control de la sección de control de comunicaciones 101 y emite la señal de accionamiento al vibrador 107. En consecuencia, el vibrador 107 funciona.

[0042] Más específicamente, el vibrador 107 es un motor de vibración lineal. A diferencia de un motor regular que se mueve de forma rotatoria, el motor de vibración lineal se acciona en una dirección predeterminada de acuerdo con un voltaje de entrada y, por lo tanto, puede vibrar a una amplitud y una frecuencia correspondientes a la forma de onda del voltaje de entrada. En el modo de realización de ejemplo, una señal de control de vibración transmitida desde el aparato de cuerpo principal 2 al controlador izquierdo 3 puede ser una señal digital que representa la frecuencia y la amplitud en cada unidad de tiempo. En otro modo de realización de ejemplo, el aparato de cuerpo principal 2 puede transmitir información que indique la propia forma de onda. Sin embargo, la transmisión de solo la amplitud y la frecuencia posibilita una reducción en la cantidad de datos de comunicación. Adicionalmente, para reducir además la cantidad de datos, solo se pueden transmitir las diferencias entre los valores numéricos de la amplitud y la frecuencia en ese momento y los valores previos, en lugar de los valores numéricos. En este caso, la sección de códec 106 convierte una señal digital que indica los valores de la amplitud y la frecuencia adquiridos desde la sección de control de comunicaciones 101 en la forma de onda de un voltaje analógico e introduce un voltaje de acuerdo con la forma de onda resultante, accionando de este modo el vibrador 107. Por tanto, el aparato de cuerpo principal 2 cambia la amplitud y la frecuencia que se van a transmitir en cada unidad de tiempo y, de este modo, puede controlar la amplitud y la frecuencia a la que el vibrador 107 va a vibrar en ese momento. Cabe destacar que no solo una única amplitud y una única frecuencia, sino también dos o más amplitudes y dos o más frecuencias se pueden transmitir desde el aparato de cuerpo principal 2 al controlador izquierdo 3. En este caso, la sección de códec 106 combina formas de onda indicadas por la pluralidad de amplitudes y frecuencias recibidas y, de este modo, puede generar la forma de onda de un voltaje para controlar el vibrador 107.

[0043] Los LED indicadores 45 descritos anteriormente están conectados a la sección de control de comunicaciones 101. En el presente modo de realización, los LED indicadores 45 se controlan por un comando desde el aparato de cuerpo principal 2. Es decir, tras recibir un comando de este tipo desde el aparato de cuerpo principal 2, la sección de control de comunicaciones 101 emite, a los LED indicadores 45, una señal de control para controlar el ENCENDIDO/APAGADO de los LED indicadores 45 de acuerdo con el comando.

[0044] El controlador izquierdo 3 incluye una sección de fuente de alimentación 108. En el modo de realización de ejemplo, la sección de fuente de alimentación 108 incluye una batería y un circuito de control de potencia. Aunque no se muestra en la FIG. 8, el circuito de control de potencia está conectado a la batería y también está conectado a componentes del controlador izquierdo 3 (específicamente, componentes que reciben potencia suministrada desde la batería).

[0045] Como se muestra en la FIG. 8, el controlador derecho 4 incluye una sección de control de comunicaciones 111, que se comunica con el aparato de cuerpo principal 2. Además, el controlador derecho 4 incluye una memoria 112, que está conectada a la sección de control de comunicaciones 111. La sección de control de comunicaciones 111 está conectada a componentes que incluyen el terminal 64. La sección de control de comunicaciones 111 y la memoria 112 tienen funciones similares a las de la sección de control de comunicaciones 101 y la memoria 102, respectivamente, del controlador izquierdo 3. Por tanto, una sección de control de comunicaciones 111 se puede comunicar con el aparato de cuerpo principal 2 tanto a través de comunicación por cable por medio del terminal 64 como de comunicación inalámbrica no por medio del terminal 64 (específicamente, comunicación compatible con la norma Bluetooth (marca registrada)). La sección de control de comunicaciones 111 controla el procedimiento de comunicación realizado por el controlador derecho 4 con el aparato de cuerpo principal 2.

[0046] El controlador derecho 4 incluye secciones de entrada similares a las secciones de entrada del controlador izquierdo 3. Específicamente, el controlador derecho 4 incluye botones 113, la palanca de mando analógica 52 y sensores de inercia (un sensor de aceleración 114 y un sensor de velocidad angular 115). Estas secciones de entrada tienen funciones similares a las de las secciones de entrada del controlador izquierdo 3 y funcionan de forma similar a las secciones de entrada del controlador izquierdo 3.

[0047] Además, el controlador derecho 4 incluye un vibrador 117 y una sección de códec 116. El vibrador 117 y la sección de códec 116 funcionan de forma similar al vibrador 107 y la sección de códec 106, respectivamente, del controlador izquierdo 3. Es decir, de acuerdo con un comando desde el aparato de cuerpo principal 2, la sección de control de comunicaciones 111 provoca que el vibrador 117 funcione, usando la sección de códec 116.

[0048] Los LED indicadores 67 del controlador derecho 4 funcionan de manera similar a los LED indicadores 45 del controlador izquierdo 3. Es decir, tras recibir un comando desde el aparato de cuerpo principal 2, la sección de control de comunicaciones 111 emite, a los LED indicadores 67, una señal de control para controlar el ENCENDIDO/APAGADO del LED indicador 67 de acuerdo con el comando.

[0049] Además, el controlador derecho 4 incluye la sección de captación de imágenes infrarrojas 123. La sección de captación de imágenes infrarrojas 123 incluye una cámara infrarroja para captar una parte alrededor del controlador derecho 4. Como ejemplo, el aparato de cuerpo principal 2 y/o el controlador derecho 4 calculan la información de una imagen captada (por ejemplo, información relacionada con la luminancia de una pluralidad de bloques en los que al menos la totalidad de un área parcial de una imagen captada se divide o similar), y en base a la información calculada, determinan un cambio en la parte alrededor del controlador derecho 4. Además, la sección de captación de imágenes infrarrojas 123 puede captar una imagen usando luz ambiental, pero en el modo de realización de ejemplo, incluye la sección emisora de luz infrarroja 124, que emite luz infrarroja. La sección emisora de luz infrarroja 124 emite luz infrarroja, por ejemplo, en sincronización con el momento en que la cámara infrarroja capta una imagen. A continuación, la luz infrarroja emitida desde la sección emisora de luz infrarroja 124 se refleja por un objetivo de captación de imágenes, y la cámara infrarroja recibe la luz infrarroja reflejada, adquiriendo de este modo una imagen de la luz infrarroja. Esto posibilita que la sección de captación de imágenes infrarrojas 123 obtenga una imagen de luz infrarroja más clara. Cabe destacar que la sección de captación de imágenes infrarrojas 123 y la sección emisora de luz infrarroja 124 se pueden proporcionar como dispositivos diferentes en el controlador derecho 4, o se pueden proporcionar como un único dispositivo en el mismo paquete en el controlador derecho 4. Además, en el modo de realización de ejemplo, se usa la sección de captación de imágenes infrarrojas 123 que incluye una cámara infrarroja. En otro modo de realización de ejemplo, se puede usar una cámara de luz visible (una cámara que usa un sensor de imágenes de luz visible) como medio de captación de imágenes, en lugar de la cámara infrarroja.

[0050] El controlador derecho 4 incluye una sección de procesamiento 121. La sección de procesamiento 121 está conectada a la sección de control de comunicaciones 111. Además, la sección de procesamiento 121 está conectada a la sección de captación de imágenes infrarrojas 123 y la sección emisora de luz infrarroja 124.

[0051] Además, la sección de procesamiento 121 incluye una CPU, una memoria y similares. En base a un programa predeterminado (por ejemplo, un programa de aplicación para realizar el procesamiento de imágenes y diversos cálculos) almacenado en un dispositivo de almacenamiento (por ejemplo, una memoria no volátil o similar) (no mostrado) incluido en el controlador derecho 4, y de acuerdo con un comando desde el aparato de cuerpo principal 2, la sección de procesamiento 121 realiza el proceso de gestionar la sección de captación de imágenes infrarrojas 123. Por ejemplo, la sección de procesamiento 121 provoca que la sección de captación de imágenes infrarrojas 123 realice una operación de captación de imágenes. Además, la sección de procesamiento 121 adquiere y/o calcula información en base a un resultado de captación de imágenes (información de una imagen captada, información calculada a partir de esta información o similar) y transmite la información al aparato de cuerpo principal 2 por medio de la sección de control de comunicaciones 111. Además, de acuerdo con un comando del aparato de cuerpo principal 2, la sección de procesamiento 121 realiza el proceso de gestionar la sección emisora de luz infrarroja 124. Por ejemplo, de acuerdo con un comando del aparato de cuerpo principal 2, la sección de procesamiento 121 controla la emisión de luz de la sección emisora de luz infrarroja 124. Cabe destacar que una memoria usada por la sección de procesamiento 121 para realizar el procesamiento se puede proporcionar en la sección de procesamiento 121 o puede ser la memoria 112.

[0052] El controlador derecho 4 incluye una sección de fuente de alimentación 118. La sección de fuente de alimentación 118 tiene una función similar a la de la sección de fuente de alimentación 108 del controlador izquierdo 3 y funciona de forma similar a la sección de fuente de alimentación 108.

[1-2. Configuración del aparato de extensión en forma de anillo]

[0053] Seguidamente se describirá una configuración del aparato de extensión en forma de anillo 5. La FIG.

9 es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de un aparato de extensión en forma de anillo. La FIG.

10 son seis vistas ortogonales que muestran un ejemplo de un aparato de extensión en forma de anillo. En la FIG. 10, (a) es una vista frontal, (b) es una vista del lado derecho, (c) es una vista del lado izquierdo, (d) es una vista en planta, (e) es una vista inferior y (f) es una vista posterior.

[0054] En el presente modo de realización, el aparato de extensión en forma de anillo 5 es un aparato de extensión al que se puede unir el controlador derecho 4. Aunque los detalles se describirán más adelante, el usuario realiza una operación novedosa de aplicar una fuerza a, y deformar, el aparato de extensión en forma de anillo 5 en el presente modo de realización (véase la FIG. 15). El usuario puede hacer funcionar el aparato de extensión en forma de anillo 5 realizando una operación de ejercicio físico usando el aparato de extensión en forma de anillo 5 como si el usuario estuviera haciendo un ejercicio, por ejemplo. Es decir, el aparato de extensión en forma de anillo 5 da una extensión al procedimiento de operación convencional y permite al usuario procedimientos de operación novedosos. En el presente modo de realización, el aparato de extensión en forma de anillo 5 es un aparato que extiende la función del controlador derecho 4, más específicamente, un aparato que extiende la función operativa del controlador derecho 4. Es decir, usando el aparato de extensión en forma de anillo 5 al que está unido el controlador derecho 4, el usuario puede realizar una operación que no se puede realizar solo con el controlador derecho 4.

[0055] Como se muestra en la FIG. 9 y la FIG. 10, el aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye una parte en forma de anillo 201 y una parte principal 202. La parte en forma de anillo 201 tiene forma de anillo. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, la parte en forma de anillo 201 incluye un miembro elástico 241 y una parte de base 242 (véase la FIG. 18) y está formada en forma de anillo. En el presente modo de realización, la parte en forma de anillo 201 tiene forma de anillo circular. Téngase en cuenta que en otros modos de realización, la parte en forma de anillo 201 puede tener cualquier forma, por ejemplo, una forma de anillo elíptica. En el presente modo de realización, el diámetro del anillo formado por la parte en forma de anillo 201 es de 30 [cm]. La parte en forma de anillo 201 se puede dimensionar de modo que el usuario pueda sostener una parte de la misma por un lado con la mano izquierda y otra parte de la misma del otro lado con la mano derecha, siendo las partes simétricas entre sí con respecto al centro del anillo. El tamaño de la parte en forma de anillo 201 se puede determinar de acuerdo con el tamaño del cuerpo y el grupo de edad de los usuarios contemplados, y el diámetro puede ser de 20 a 50 [cm], por ejemplo. En el presente modo de realización, la parte en forma de anillo 201 es un miembro en forma de banda que tiene un ancho predeterminado (por ejemplo, de 3 a 10 [cm]) que está formada en forma de anillo. En el presente documento, el espacio, en general, cilíndrico en el interior de la parte en forma de anillo 201 (en general, un espacio cilíndrico con superficies inferiores que son las dos áreas circulares R1 y R2 mostradas en la FIG. 9) se denomina "el espacio rodeado por la parte en forma de anillo 201". Téngase en cuenta que el área circular R1 es un área circular con una circunferencia que está definida por el borde del miembro elástico 241 en el lado frontal (es decir, el lado de dirección negativa del eje Z mostrado en la FIG. 9), y el área circular R2 es un área circular con una circunferencia que está definida por el borde del miembro elástico 241 en el lado trasero (es decir, el lado de dirección positiva del eje Z mostrado en la FIG. 9). Aunque los detalles se describirán más adelante, cuando el miembro elástico 241 en forma de banda se curva hacia una forma circular (estrictamente hablando, una forma circular incompleta), la parte en forma de anillo 201 se forma para dar una forma de anillo que incluye el miembro elástico 241 y la parte de base 242. Cuando el miembro elástico 241 se curva hacia una forma circular, los lados largos opuestos de la banda del miembro elástico 241 se forman ambos para dar una forma circular que define el área circular (R1, R2) en el mismo. Es decir, las circunferencias de las áreas R1 y R2 están definidas por los lados largos opuestos de la banda del miembro elástico 241 que se curvó como se describe anteriormente. En el presente modo de realización, un primer plano que incluye el área circular R1 y un segundo plano que el área circular R2 son ambos paralelos al plano XY, y las dos áreas R1 y R2 parecen coincidir entre sí como se ve desde la dirección del eje Z. El espacio cilíndrico es un espacio que se define entre el primer plano y el segundo plano y dentro de las áreas circulares R1 y R2 como se ve desde la dirección (es decir, la dirección del eje Z) perpendicular a los planos. Al menos una parte (el miembro elástico en el presente modo de realización) de la parte en forma de anillo 201 es elásticamente deformable. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, un miembro que es "elásticamente deformable" significa que el miembro se puede deformar elásticamente en una cantidad tal que la deformación se puede percibir por un ser humano.

[0056] El controlador derecho 4 se puede unir a la parte principal 202. Téngase en cuenta que un estado donde "el controlador derecho 4 está unido a la parte principal 202" se refiere a un estado donde el controlador derecho 4 se coloca en la parte principal 202. Se puede decir, por ejemplo, que es un estado donde el controlador derecho 4 está asegurado integralmente a la parte principal 202. De forma alternativa, se puede decir, por ejemplo, que es un estado donde el controlador derecho 4 y la parte principal 202 no se pueden separar entre sí sin una operación especial o sin aplicar una determinada cantidad de carga a los mismos. Téngase en cuenta que "asegurar" significa que el controlador derecho 4 y la parte principal 202 no se mueven básicamente entre sí, y puede haber un ligero movimiento entre los mismos.

[0057] La parte principal 202 se proporciona en la parte en forma de anillo 201. Téngase en cuenta que "la parte principal 202 que se proporciona en la parte en forma de anillo 201" significa que la parte principal 202 está asegurada a la parte en forma de anillo 201.

[0058] La FIG. 11 es una vista en perspectiva que muestra la proximidad de la parte principal 202 del aparato de extensión en forma de anillo 5 mostrado en la FIG. 9. Como se muestra en la FIG. 11, la parte principal 202 incluye una parte de carril 211. La parte de carril 211 es un ejemplo de una parte de unión a la que se puede unir el controlador derecho 4. En el presente modo de realización, la parte de carril 211 se acopla de forma deslizable con el deslizador 62 del controlador derecho 4. La parte de carril 211 es un ejemplo de una parte de acoplamiento de lado del aparato de extensión que se acopla con una parte de acoplamiento de lado del controlador de juego (específicamente, el deslizador 62). Se puede decir que la parte de carril 211 es un ejemplo de una parte deslizante de lado del aparato de extensión que se acopla con una parte deslizante de lado del controlador de juego.

[0059] La parte de carril 211 es similar a la parte de carril del aparato de cuerpo principal 2 en que se puede acoplar de forma deslizable con el deslizador del controlador. Por lo tanto, la parte de carril 211 puede tener una configuración similar a la de la parte de carril del aparato de cuerpo principal 2. Por medio de la parte de carril 211, el controlador derecho 4 está unido a la parte principal 202. Téngase en cuenta que aunque los detalles de la configuración de la parte de carril 211 se describirán más adelante, la parte de carril 211 se proporciona para extenderse en una dirección (específicamente, en la dirección izquierda-derecha que se va a describir a continuación).

[0060] La FIG. 12 es un diagrama que muestra un ejemplo de un estado donde el controlador derecho 4 está unido al aparato de extensión en forma de anillo 5. En el presente documento, en el presente modo de realización, la dirección arriba-abajo, la dirección izquierda-derecha y la dirección frontal-trasera del aparato de extensión en forma de anillo 5 se definen como sigue. En primer lugar, en el presente modo de realización, la dirección paralela a la dirección (denominada "dirección de vista frontal") en la que el anillo formado por la parte en forma de anillo 201 se ve desde el frente es la dirección frontal-trasera del aparato de extensión en forma de anillo 5 (es decir, la dirección del eje Z mostrada en la FIG. 12). Por ejemplo, "la dirección en la que se ve el anillo desde el frente" es la dirección desde la que el área de la forma representada por el borde exterior del anillo parece más grande. Cuando el anillo es un anillo circular, también se puede decir que la "dirección de vista frontal" es la dirección desde la que el anillo parece circular.

[0061] Como se muestra en la FIG. 11, la parte de carril 211 se proporciona en un lado en la dirección frontaltrasera en relación con la parte en forma de anillo 201. Específicamente, en el presente modo de realización, como se muestra en la FIG. 11, la parte de carril 211 se proporciona en el lado de dirección negativa del eje Z en relación con la parte en forma de anillo 201. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, este lado se indica como el lado frontal (en otras palabras, el lado cercano frontal) del aparato de extensión en forma de anillo 5, y el lado opuesto al mismo se indica como el lado trasero (en otras palabras, el lado posterior) del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0062] La parte de carril 211 de la parte principal 202 se proporciona para extenderse en una dirección que es sustancialmente perpendicular a la dirección frontal-trasera. En el presente modo de realización, la dirección que es perpendicular a la dirección frontal-trasera y sustancialmente paralela a la dirección en la que se extiende la parte de carril 211 se indica como la dirección izquierda-derecha del aparato de extensión en forma de anillo 5 (es decir, la dirección del eje X mostrada en la FIG. 12).

[0063] Como se usa en el presente documento, "sustancialmente (en un determinado estado)" significa incluir tanto los casos donde se logra determinado estado en un sentido estricto como los casos donde se logra en general el determinado estado. Por ejemplo, "la dirección izquierda-derecha es sustancialmente paralela a la parte de carril 211" significa incluir tanto los casos donde la dirección izquierda-derecha es paralela a la parte de carril 211 en un sentido estricto como los casos donde son en general paralelos entre sí aunque no estrictamente paralelos entre sí.

[0064] Como se muestra en la FIG. 11, la parte de carril 211 se conforma de modo que un extremo de la misma en la dirección izquierda-derecha esté abierto y el otro extremo de la misma esté cerrado. En el presente modo de realización, el lado del primer extremo que está abierto se indica como el lado derecho del aparato de extensión en forma de anillo 5, y el lado del otro extremo como el lado izquierdo del aparato de extensión en forma de anillo 5. Es decir, la dirección (es decir, la dirección positiva del eje X mostrada en la FIG. 12) en la que el controlador derecho 4 se inserta en la parte de carril 211 de la parte principal 202, cuando se ve el aparato de extensión en forma de anillo 5 desde el lado frontal, es la dirección izquierda del aparato de extensión en forma de anillo 5, y la dirección opuesta al mismo es la dirección derecha del aparato de extensión en forma de anillo 5 (véase la FIG. 12).

[0065] Además, en el presente modo de realización, la dirección que es perpendicular a la dirección frontaltrasera y la dirección izquierda-derecha se indica como la dirección arriba-abajo del aparato de extensión en forma de anillo 5 (es decir, la dirección del eje Y que mostrada en la FIG. 12). La dirección desde la parte principal 202 hacia el centro de la parte en forma de anillo 201, cuando se ve el aparato de extensión en forma de anillo 5 desde el lado frontal, se indica como la dirección hacia abajo del aparato de extensión en forma de anillo 5 (es decir, la dirección negativa del eje Y mostrada en la FIG. 12), y la dirección opuesta a la misma como la dirección hacia arriba del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0066] Cuando las direcciones del aparato de extensión en forma de anillo 5 se definen como se describe anteriormente, se puede decir que la parte principal 202 se proporciona en la parte de extremo superior de la parte en forma de anillo 201. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, cuando las direcciones del aparato de extensión en forma de anillo 5 se definen como se describe anteriormente, la dirección hacia arriba es igual a la dirección (es decir, la dirección positiva del eje x en la FIG. 6) en la que la parte de eje de la palanca de mando analógica 52 está inclinada para dar una instrucción hacia arriba a la palanca de mando analógico 52 del controlador derecho 4 cuando está unida al aparato de extensión en forma de anillo 5.

[1-2-1. Parte principal]

[0067] Como se muestra en la FIG. 11, la parte principal 202 incluye una carcasa 212. La carcasa 212 se asegura a la parte en forma de anillo 201 usando tornillos, por ejemplo (los detalles se describirán más adelante). En el presente modo de realización, la carcasa 212 se asegura a la parte en forma de anillo 201 para cubrir una parte de la parte en forma de anillo 201 (específicamente, una parte de la parte en forma de anillo 201 cercana al extremo superior). Como se muestra en la FIG. 11, la carcasa 212 se conforma para sobresalir hacia adelante en relación con la parte en forma de anillo 201. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, la carcasa 212 se conforma para sobresalir también hacia atrás en relación con la parte en forma de anillo 201. En el presente modo de realización, la cantidad en la que la carcasa 212 sobresale hacia adelante en relación con la parte en forma de anillo 201 es mayor que la cantidad en la que la carcasa 212 sobresale hacia atrás en relación con la parte en forma de anillo 201.

[0068] Como se muestra en la FIG. 11, la parte de carril 211 se proporciona en la carcasa 212. La parte de carril 211 tiene una hendidura que se extiende en la dirección izquierda-derecha (en otras palabras, la dirección de deslizamiento). Como se muestra en la FIG. 11, la hendidura de la parte de carril 211 está abierta en el extremo derecho de la misma (es decir, el extremo de la misma en el lado de dirección negativa del eje X).

[0069] La hendidura de la parte de carril 211 se conforma de modo que la hendidura se pueda acoplar de forma deslizable con el deslizador 62 del controlador derecho 4. Específicamente, la forma de la sección transversal del deslizador 62 del controlador derecho 4 a lo largo de una sección perpendicular a la dirección de deslizamiento (es decir, la dirección del eje g mostrada en la FIG. 6) es, en general, una forma de letra T. El deslizador 62 tiene una superficie superior en un lado que está alejado de la superficie lateral del controlador derecho 4 (es decir, la superficie en el lado de dirección positiva del eje x mostrado en la FIG. 6), y tiene partes sobresalientes que sobresalen en lados opuestos de la dirección (es decir, la dirección del eje z mostrada en la FIG. 6) paralelos a la superficie superior como se ve desde la dirección de deslizamiento. Por otra parte, la parte de carril 211 tiene dos partes opuestas 215 que están opuestas a la superficie inferior 214 de la hendidura y sobresalen hacia adentro desde las superficies laterales de la hendidura, como se ve desde la dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento (es decir, la dirección del eje X mostrada en la FIG. 11). El deslizador 62 se inserta en el miembro de carril 211 de modo que las partes sobresalientes del deslizador 62 se deslicen entre la superficie inferior 214 y las partes opuestas 215 de la parte de carril 211, acoplando de este modo el deslizador 62 y el miembro de carril 211 entre sí. Por tanto, cuando el deslizador 62 se inserta en el miembro de carril 211 en una dirección recta predeterminada (es decir, la dirección de deslizamiento), el miembro de carril 211 se acopla con el deslizador 62 de modo que el deslizador 62 se puede deslizar contra el miembro de carril 211 en la dirección recta. El deslizador 62 en acoplamiento con el miembro de carril 211 está restringido para que no se desprenda del miembro de carril 211 en una dirección que sea perpendicular a la dirección de deslizamiento (o una dirección que sea diferente de la dirección de deslizamiento).

[0070] Una parte de tope 213 para detener el movimiento de deslizamiento del deslizador 62, que se ha insertado desde el extremo derecho de la parte de carril 211, se proporciona en el extremo izquierdo de la parte de carril 211 (véase la FIG. 11). La parte de tope 213 es una parte de la parte opuesta 215. La parte de tope 213 se proporciona en el extremo izquierdo de la hendidura de la parte de carril 211. En el presente documento, a través de la hendidura excluyendo el extremo izquierdo de la misma, la parte opuesta 215 sobresale una longitud predeterminada desde la superficie lateral de la hendidura. En la parte de extremo izquierdo de la hendidura, la parte opuesta 215 sobresale una longitud mayor que la longitud predeterminada. En el presente modo de realización, la parte de la parte opuesta 215 que sobresale una longitud mayor que la longitud predeterminada se denomina parte de tope 213 (véase la FIG. 11). Téngase en cuenta que las líneas discontinuas en la FIG. 11 están dibujadas para facilitar el entendimiento de la posición de la parte de tope 213, y las líneas discontinuas no están realmente dibujadas en la parte de carril 211. Por tanto, el deslizador 62 entra en contacto con la parte de tope 213 cuando el deslizador 62 se inserta desde el extremo derecho de la parte de carril 211 y se desliza hacia el extremo izquierdo de la parte de carril 211. Téngase en cuenta que la parte de extremo inferior (es decir, la parte de extremo en el lado de dirección negativa del eje g mostrado en la FIG. 6) del deslizador 62 se conforma de modo que la parte sobresaliente del mismo en el lado que está alejado de la superficie lateral del controlador derecho 4 sobresale en relación con la parte de base en el lado que está cerca de la superficie lateral del controlador derecho 4 (es decir, el lado que está en contacto con la superficie lateral) como se ve desde la dirección (es decir, la dirección del eje z mostrada en la FIG. 6) que es paralela a la superficie superior y perpendicular a la dirección de deslizamiento (véase la FIG. 6). Cuando el deslizador 62 se desliza en la dirección de inserción (es decir, la dirección desde el extremo derecho al extremo izquierdo de la parte de carril 211), la parte de tope 213 entra en contacto con la parte de base. Téngase en cuenta que con la parte de tope 213 en contacto con la parte de base, la parte sobresaliente puede estar o no en contacto con la superficie de pared en el lado izquierdo de la hendidura de la parte de carril 211 (es decir, el lado más alejado donde el deslizador 62 se inserta desde el extremo derecho de la hendidura). Como se describe anteriormente, el movimiento de deslizamiento del deslizador 62 se detiene cuando el deslizador 62 entra en contacto con la parte de tope 213. Téngase en cuenta que en otros modos de realización, cuando el deslizador 62 se desliza en la dirección de inserción, el movimiento de deslizamiento del deslizador 62 se puede detener cuando la parte sobresaliente entra en contacto con la superficie de pared en el lado izquierdo de la hendidura de la parte de carril 211, antes de que la parte de tope 213 entre en contacto con la parte de base.

[0071] En el presente modo de realización, el controlador derecho 4 incluye una parte de pestillo 63 (véase la FIG. 6). La parte de pestillo 63 se proporciona para sobresalir lateralmente (es decir, la dirección positiva del eje z mostrada en la FIG. 6) desde el deslizador 62. Mientras que se permite que la parte de pestillo 63 se mueva hacia el deslizador 62, la parte de pestillo 63 se impulsa (por ejemplo, por medio de un resorte) hacia la posición descrita anteriormente en la que la parte de pestillo 63 sobresale lateralmente. Como se muestra en la FIG. 11, la parte opuesta 215 de la parte de carril 211 está provista de una muesca 219. La muesca 219 se proporciona en una posición que se opone a la parte de pestillo 63 en un estado donde el deslizador 62 se inserta en el extremo lejano de la parte de carril 211 (específicamente, un estado donde el deslizador 62 está en contacto con la parte de tope 213. Téngase en cuenta que el deslizador 62 no necesita estar estrictamente en contacto con la parte de tope 213 sino que puede haber un pequeño espacio entre el deslizador 62 y la parte de tope 213). Por lo tanto, con el deslizador 62 insertado en el extremo lejano de la parte de carril 211, la parte de pestillo 63 encaja a presión en la muesca 219. Es decir, la parte de pestillo 63 se acopla con la muesca 219. Con la parte de pestillo 63 en acoplamiento con la muesca 219, el movimiento de deslizamiento del deslizador 62 está restringido en la dirección en la que el deslizador 62 se retira de la parte de carril 211 (es decir, la dirección en la que el deslizador 62 se aleja de la parte de tope 213). Por lo tanto, con la parte de pestillo 63 en acoplamiento con la muesca 219, el deslizador 62 no se desprende de la parte de carril 211 incluso si se aplica una determinada fuerza. Como se describe anteriormente, cuando la parte de pestillo 63 se acopla con la muesca 219 mientras la parte de carril 211 está en acoplamiento con el deslizador 62, el controlador derecho 4 se une a la parte principal 202.

[0072] Téngase en cuenta que con la parte de pestillo 63 en acoplamiento con la muesca 219, el movimiento de deslizamiento del deslizador 62 contra la parte de carril 211 está restringido por la parte de pestillo 63 tanto para la dirección de inserción como para el sentido inverso de la dirección de inserción. Por lo tanto, en el estado descrito anteriormente, se puede decir que el movimiento de deslizamiento en la dirección de inserción está restringido por la parte de tope 213 o se puede decir que está restringido por la parte de pestillo 63.

Téngase en cuenta que en otros modos de realización, el movimiento de deslizamiento en la dirección de inserción puede estar restringido por uno cualquiera de la parte de tope 213 y la parte de pestillo 63.

[0073] Téngase en cuenta que, aunque no se muestra en las figuras, en el presente modo de realización, la superficie superior (es decir, la superficie en el lado de dirección positiva del eje g mostrado en la FIG. 6) de la parte de pestillo 63 es sustancialmente perpendicular a la dirección de deslizamiento, mientras que la superficie inferior de la parte de pestillo 63 es una superficie inclinada que está inclinada en relación con la dirección de deslizamiento. Téngase en cuenta que la superficie inferior está inclinada de modo que cuando el deslizador 62 se inserta en la parte de carril 211 y se mueve en la dirección de inserción, es poco probable que la parte de pestillo 63 interfiera con la parte opuesta 215, lo que permite un movimiento de deslizamiento suave. Puesto que las superficies superior e inferior de la parte de pestillo 63 están configuradas como se describe anteriormente, el movimiento del deslizador 62 en el sentido inverso de la dirección de inserción está restringido con una fuerza relativamente fuerte porque la superficie superior está en contacto con la muesca 219 de la parte opuesta 215 mientras que la parte de pestillo 63 está en acoplamiento con la muesca 219. Por otra parte, el movimiento del deslizador 62 en la dirección de inserción está restringido con una fuerza relativamente débil porque la superficie inclinada está en contacto con la muesca 219 de la parte opuesta 215. Téngase en cuenta, sin embargo, que en otros modos de realización, la superficie inferior de la parte de pestillo 63 puede ser sustancialmente perpendicular a la dirección de deslizamiento, como es la superficie superior de la parte de pestillo 63, para incrementar la fuerza con la que restringir el movimiento de deslizamiento de la parte de pestillo 63 en la dirección de inserción.

[0074] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, el "estado donde el controlador derecho 4 está unido a la parte principal 202" se refiere a un estado donde las respectivas partes de acoplamiento del mismo (por ejemplo, la parte de carril 211 y el deslizador 62) están en acoplamiento entre sí y donde el movimiento de deslizamiento está restringido. Por tanto, el controlador derecho 4 se coloca en la parte principal 202. En el presente modo de realización, el acoplamiento de la parte de pestillo 63 con la muesca 219 se libera cuando la parte de pestillo 63 se retrae hacia el deslizador 62 (haciendo funcionar un botón de liberación 69 que se va a describir a continuación). Esto libera el estado donde el controlador derecho 4 está unido, es decir, colocado en, a la parte principal 202. A continuación, el controlador derecho 4 se retira de la parte principal 202 cuando el deslizador 62 se desliza en el sentido opuesto a la dirección de inserción y se libera el acoplamiento entre el deslizador 62 y la parte de carril 211.

[0075] Téngase en cuenta que aunque el movimiento de deslizamiento está restringido por la parte de pestillo 63 y la muesca 219 en el presente modo de realización, no hay limitación en el procedimiento para restringir el movimiento de deslizamiento. Por ejemplo, en otros modos de realización, la parte de carril 211 puede incluir una parte que entra en contacto con el deslizador 62 para presionar el deslizador 62 con una fuerza que incluye una componente perpendicular a la dirección de deslizamiento cuando el deslizador 62 se inserta en el extremo lejano de la parte de carril 211, restringiendo de este modo el movimiento de deslizamiento por medio de la fuerza de fricción entre esta parte y el deslizador 62.

[0076] Por tanto, cuando el controlador derecho 4 se coloca en el aparato de extensión en forma de anillo 5, el usuario, en primer lugar, inserta el deslizador 62 del controlador derecho 4 en la parte de carril 211 desde el extremo derecho de la parte de carril 211. A continuación, el usuario desliza el deslizador 62 insertado hacia el extremo izquierdo de la parte de carril 211 hasta el extremo lejano del mismo, acoplando de este modo las partes de pestillo 63 con la muesca 219, logrando el estado donde el controlador derecho 4 está unido a la parte principal 202. Como se describe anteriormente, el usuario puede colocar el controlador derecho 4 en el aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0077] Téngase en cuenta que el controlador derecho 4 incluye el botón de liberación 69 que se puede presionar (véase la FIG. 6). En respuesta a la presión del botón de liberación 69, la parte de pestillo 63 se mueve hacia el deslizador 62, logrando el estado donde la parte de pestillo 63 ya no sobresale (o sustancialmente ya no) en relación con el deslizador 62. Por lo tanto, cuando se presiona el botón de liberación 69 en el estado donde el controlador derecho 4 está unido a la parte principal 202 del aparato de extensión en forma de anillo 5, la parte de pestillo 63 ya no está (o sustancialmente ya no está) en acoplamiento con la muesca 219. Por tanto, en el estado donde el controlador derecho 4 está unido a la parte principal 202 del aparato de extensión en forma de anillo 5, el usuario puede retirar fácilmente el controlador derecho 4 del aparato de extensión en forma de anillo 5 presionando el botón de liberación 69.

[0078] Como se describe anteriormente, la carcasa 212 se proporciona para sobresalir hacia adelante en relación con la parte en forma de anillo 201. Específicamente, como se muestra en la FIG. 11, una superficie lateral interior 216 de la carcasa 212 (es decir, la superficie que mira al eje central del anillo formado por la parte en forma de anillo 201) tiene una parte que sobresale más hacia adelante de lo que lo hace hacia atrás en relación con la parte en forma de anillo 201. La parte de carril 211 se proporciona en esta parte de la superficie lateral interior 216. Por tanto, la parte de carril 211 se proporciona en el lado exterior del espacio rodeado por la parte en forma de anillo 201. Téngase en cuenta que la región "en el lado exterior del espacio rodeado por la parte en forma de anillo 201" incluye al menos una región que está hacia adelante del extremo frontal de la parte en forma de anillo 201 con respecto a la dirección de vista frontal, y una región que está hacia atrás del extremo trasero de la parte en forma de anillo 201 con respecto a la dirección de vista frontal. En el presente modo de realización, la parte de carril 211 se proporciona en una región de este tipo. Más específicamente, cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo 201 desde el lado frontal se ve desde el lado frontal, la parte de carril 211 está en un lado en la dirección de vista frontal en relación con el orificio de la carcasa 212 (es decir, el orificio a través del que pasa la parte en forma de anillo 201). Téngase en cuenta que también se puede decir que la parte de carril 211 se proporciona en una orientación tal que la dirección de deslizamiento de la misma es sustancialmente perpendicular a la dirección de vista frontal y se proporciona en una posición que está desplazada desde la parte en forma de anillo 201 en la dirección de vista frontal. Por tanto, la parte de carril 211 se proporciona en una posición que está alejada de la parte en forma de anillo 201 en la dirección de vista frontal (específicamente, en el lado cercano en relación con la parte en forma de anillo 201 como se ve desde la dirección de vista frontal).

[0079] De acuerdo con la descripción anterior, es menos probable que la parte en forma de anillo 201, que se deforma por una operación del usuario, entre en contacto con la parte de carril 211. Por tanto, es posible reducir la posibilidad de que la parte en forma de anillo 201 entre en contacto con la parte de carril 211, desmontando de este modo el controlador derecho 4 del aparato de extensión en forma de anillo 5. Si bien se puede considerar incrementar el diámetro de la parte en forma de anillo 201 de modo que sea menos probable que la parte en forma de anillo 201, cuando se deforma, entre en contacto con la parte de carril 211, la necesidad de incrementar el tamaño de la parte en forma de anillo 201 se reduce en el presente modo de realización (porque la parte de carril 211 está desplazada en la dirección de vista frontal en relación con la parte en forma de anillo 201 de modo que es menos probable que entren en contacto entre sí). Cuando el usuario coloca el controlador derecho 4 en el aparato de extensión en forma de anillo 5 insertando el deslizador 62 del controlador derecho 4 en la parte de carril 211, es poco probable que el controlador derecho 4 entre en contacto con la parte en forma de anillo 201. Esto hace que sea más fácil para el usuario realizar la operación de colocar el controlador derecho 4 en el aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0080] En el presente modo de realización, la parte de carril 211 se proporciona fuera del área a través de la que pasa la parte en forma de anillo 201 cuando la parte en forma de anillo 201 se deforma para alargarse en la dirección arriba-bajo (es decir, la dirección paralela a la línea recta que conecta conjuntamente el centro de la parte de carril 211 y el centro del anillo formado por la parte en forma de anillo 201) y se contrae en la dirección izquierda-derecha. Por tanto, es posible lograr el estado donde es poco probable que la parte de carril 211 entre en contacto con la parte en forma de anillo 201.

[0081] En el presente modo de realización, la dirección de deslizamiento de la parte de carril 211 es perpendicular a la dirección de vista frontal. Por tanto, la parte de carril 211 se puede disponer en una disposición compacta para no sobresalir en la dirección de vista frontal. En el presente modo de realización, la parte de carril 211 se proporciona de modo que la línea recta que conecta conjuntamente la parte central de la parte de carril 211 en la dirección de deslizamiento y el centro del anillo es perpendicular a la dirección de deslizamiento cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo 201 desde el lado frontal. Por tanto, la parte de carril 211 se puede disponer cerca de la parte en forma de anillo 201 (en el presente modo de realización, la parte de carril 211 está dispuesta en las proximidades de la circunferencia interior de la parte en forma de anillo 201 como se ve desde la dirección de vista frontal como se muestra en la FIG. 12) mientras se mantiene el estado donde es poco probable que la parte de carril 211 entre en contacto con la parte en forma de anillo 201. Por lo tanto, el aparato de extensión en forma de anillo 5 en su conjunto se puede fabricar compacto.

[0082] Como se muestra en la FIG. 11, la parte de carril 211 se proporciona en un lado de la parte principal 202 que está más cerca del eje central del anillo formado por la parte en forma de anillo 201 (es decir, ubicado en el lado del eje central del anillo en relación con el centro de la parte principal 202). Específicamente, la parte de carril 211 se proporciona en la superficie de la parte principal 202 que está mirando al centro del anillo (específicamente, la superficie lateral interior 216) de modo que el controlador derecho 4 se puede unir mirando al lado interior del anillo 201. La parte de carril 211 (específicamente, la superficie inferior 214 de la parte de carril 211) mira hacia el espacio rodeado por la parte en forma de anillo 201, es decir, hacia el eje central del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. Téngase en cuenta que "el eje central del anillo" es un eje que pasa a través del centro del anillo como se ve desde el lado frontal y se extiende en paralelo a la dirección de vista frontal del anillo. Además, "la parte de carril 211 que mira hacia el eje central del anillo" no se limita a modos de realización donde la normal a la superficie inferior de la parte de carril 211 pasa estrictamente a través del eje central del anillo.

[0083] Cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo 201 desde el lado frontal, la parte de carril 211 se proporciona en una posición en el lado interior en relación con el borde exterior del anillo (véase la línea de trazo y punto mostrada en la FIG. 12. Téngase en cuenta, sin embargo, que la línea de trazo y punto se dibuja en la FIG. 12 para estar ligeramente en el lado exterior del borde exterior del anillo en aras de la ilustración). Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, puesto que el controlador derecho 4 está unido a la parte principal 202 de modo que la superficie inferior de la parte de carril 211 mira hacia el centro del anillo y la superficie lateral izquierda del controlador derecho 4 es paralela a la superficie inferior de la parte de carril 211, y la superficie principal del controlador derecho 4 es perpendicular a la superficie lateral izquierda, la dirección de vista frontal es perpendicular a la superficie principal. Por lo tanto, se puede decir que "cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo desde el lado frontal" en el presente modo de realización significa que el anillo se ve desde la dirección perpendicular a la superficie principal del controlador derecho 4 unido a la parte principal 202. Como se describe anteriormente, la parte principal 202 está unida al controlador derecho 4 para estar ubicada en el lado interior en relación con el borde exterior del anillo cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo 201 desde el lado frontal. Téngase en cuenta que también se puede decir que la parte principal 202 está unida al controlador derecho 4 de modo que el controlador derecho 4 está ubicado en el lado del centro del anillo formado por la parte en forma de anillo 201 en relación con la parte principal 202. Téngase en cuenta que "en el lado interior en relación con el borde exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201" se refiere a un área que se puede ver en el lado interior del borde exterior del anillo como se ve desde la dirección de vista frontal. Por lo tanto, la parte de carril 211 puede estar en una ubicación diferente de la parte en forma de anillo 201 con respecto a la dirección de vista frontal.

[0084] De acuerdo con la configuración donde la parte de carril 211 mira hacia el eje central del anillo o la configuración donde la parte de carril 211 está ubicada en el lado interior en relación con el borde exterior del anillo como se describe anteriormente, es posible reducir la posibilidad de que el controlador derecho 4 entre en contacto con otros objetos cuando el usuario usa el aparato de extensión en forma de anillo 5 con el controlador derecho 4 unido al mismo. Por lo tanto, es posible reducir la posibilidad de que el controlador derecho 4 entre en contacto con otros objetos de modo que el controlador derecho 4 se desprenda del aparato de extensión en forma de anillo 5 o se dañe.

[0085] Téngase en cuenta que en otros modos de realización, se puede proporcionar al menos una parte de la parte de carril 211 en una posición en el lado interior en relación con el borde exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. Es decir, el controlador derecho 4 se puede unir a la parte principal 202 de modo que al menos una parte del controlador derecho 4 esté en una posición en el lado interior en relación con el borde exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. Esto también hace posible reducir la posibilidad de que el controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5 entre en contacto con otros objetos.

[0086] En el presente modo de realización, la superficie principal del controlador derecho 4 unido a la parte principal 202 mira al lado frontal cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo 201 desde el lado frontal (véase la FIG. 12). La dirección en la que sobresale la palanca de mando analógica 52 es la dirección en la que una parte de la parte principal 202 donde se proporciona la parte de carril 211 (es decir, una parte que sobresale hacia adelante) sobresale en relación con la parte en forma de anillo 201. Por lo tanto, en el presente modo de realización, cuando el usuario sostiene el aparato de extensión en forma de anillo 5 mientras mira hacia el aparato de extensión en forma de anillo 5, la superficie principal del controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5 mira al usuario. Por tanto, es fácil para el usuario hacer funcionar las secciones de funcionamiento proporcionadas en la superficie principal del controlador derecho 4 (por ejemplo, la palanca de mando analógica 52 y los botones de 53 a 56) incluso cuando el controlador derecho 4 está unido al aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0087] Como se muestra en la FIG. 12, la carcasa 212 tiene una marca 218 en la misma que está ubicada para estar junto a un botón más 57 del controlador derecho 4 cuando está unido a la parte principal 202. Específicamente, la marca 218 está ubicada para acercarse gradualmente al botón más 57 cuando el controlador derecho 4 se desliza en la dirección de inserción mientras está en acoplamiento con la parte de carril 211. Además, la marca 218 está ubicada para ser perpendicular a la dirección de deslizamiento con respecto al botón más 57 en el estado donde el controlador derecho 4 está unido a la parte principal 202. Además, la marca 218 está ubicada para estar en simetría con el botón más 57 con respecto al límite entre la superficie principal del controlador derecho 4 y la carcasa 212 (en el presente documento, el espacio entre la superficie principal del controlador derecho 4 y la carcasa 212). Es decir, la longitud de la perpendicular trazada desde el límite hasta la posición de la marca 218 es, en general, igual a la longitud de la perpendicular trazada desde el límite hasta la posición del botón más 57. Con el controlador derecho 4 unido a la parte principal 202, la distancia entre la marca 218 y el botón más 57 es más corta que la distancia entre la sección de funcionamiento (en el presente documento, el botón X 55) del controlador derecho 4 que está más cerca al botón más 57 y el botón más 57. Con el controlador derecho 4 unido a la parte principal 202, una sección de funcionamiento, entre todas las secciones de funcionamiento del controlador derecho 4, que está ubicada más cerca de la marca 218 es el botón más 57.

[0088] Como se muestra en la FIG. 12, la marca 218 representa el botón más 57. Téngase en cuenta que la marca 218 puede ser una parte (sólida) proporcionada en la carcasa 212 o puede ser un patrón dibujado en la carcasa 212. Si bien la marca 218 tiene la misma forma que el botón más 57 en el presente modo de realización, la marca 218 puede tener cualquier forma que represente el botón más 57. Téngase en cuenta que "la forma de la marca" significa que puede ser una forma sólida con una forma exterior que representa el objeto o puede ser una forma plana con un patrón que representa el objeto. En lugar de representar directamente el botón más 57, la marca 218 puede tener una forma que recuerde al botón más 57 o puede tener una forma que esté asociada con el botón más 57 (excluyendo una forma que representa un signo menos). Con la marca 218, el usuario se puede dar cuenta de que el controlador derecho 4 que tiene el botón más 57 en el mismo, en lugar del controlador izquierdo 3 que tiene el botón menos 47 en el mismo, se debe colocar en el aparato de extensión en forma de anillo 5. En base a la posición de la marca 218, el usuario se puede dar cuenta de que cuando el controlador derecho 4 se coloca en el aparato de extensión en forma de anillo 5, el usuario debe insertar el controlador derecho 4 en la parte de carril 211 hasta una posición donde el botón más 57 y la marca 218 están alineados conjuntamente. Téngase en cuenta que la marca 218 puede tener una forma tal como una forma de flecha, por ejemplo, en lugar de una forma relacionada con el botón más 57. Por tanto, con la marca 218, es más fácil para el usuario realizar la operación de colocar el controlador derecho 4 en el aparato de extensión en forma de anillo 5. Téngase en cuenta que la forma y la posición de la marca 218 no se limitan a las descritas anteriormente, sino que se pueden realizar cambios adecuados a la misma siempre que el usuario se pueda dar cuenta de que se debe colocar el controlador derecho 4, en lugar del controlador izquierdo 3 en el aparato de extensión en forma de anillo 5, y el usuario se pueda dar cuenta de qué tan lejos en la parte de carril 211 se debe insertar el controlador derecho 4 cuando se coloca el controlador derecho 4 en el aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0089] El aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye un terminal (un terminal 294 mostrado en la FIG.

26) para la conexión eléctrica con el controlador derecho 4. El terminal 294 se proporciona en una posición a lo largo de la parte de carril 211 que corresponde al terminal 64 del controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5. El terminal 64 del controlador derecho 4 se proporciona en una superficie que se opone a la carcasa 51 cercana al extremo inferior (es decir, la parte de extremo en la dirección de inserción) del deslizador 62 (véase la FIG. 6). Por tanto, el terminal 294 se proporciona en la superficie de lado inverso de la parte de tope 213 (es decir, una superficie que se opone a la superficie inferior 214 de la parte de carril 211). Por lo tanto, cuando el controlador derecho 4 está unido al aparato de extensión en forma de anillo 5 (es decir, cuando la parte de pestillo 63 del controlador derecho 4 se acopla con la muesca 219 de la parte de carril 211 mientras el deslizador 62 del controlador derecho 4 está en acoplamiento con la parte de carril 211), el terminal 294 del aparato de extensión en forma de anillo 5 y el terminal 64 del controlador derecho 4 entran en contacto entre sí. Por tanto, el terminal 294 del aparato de extensión en forma de anillo 5 y el terminal 64 del controlador derecho 4 están conectados eléctricamente entre sí. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, el terminal 294 se proporciona en el lado (es decir, el lado izquierdo) de la parte de carril 211 que es opuesto al lado desde el que se inserta el controlador derecho 4. Por tanto, cuando el controlador derecho 4 está unido a la parte de carril 211, es posible reducir la frecuencia con la que el terminal 294 entra en contacto con el controlador derecho 4, y es posible reducir la posibilidad de que el terminal 294 se dañe.

[0090] La FIG. 13 y la FIG. 14 son vistas en perspectiva despiezadas de la parte principal mostrada en la FIG. 11. La FIG. 13 es una vista en perspectiva despiezada de la parte principal 202 como se ve desde el lado interior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201 (específicamente, el lado de dirección negativa del eje Y), y la FIG. 14 es una vista en perspectiva despiezada de la parte principal 202 como se ve desde el lado exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201 (específicamente, el lado de dirección positiva del eje Y).

[0091] Como se muestra en la FIG. 13 y la FIG. 14, en el presente modo de realización, la carcasa 212 incluye una carcasa interior 221 y una carcasa exterior 222. La carcasa interior 221 está dispuesta, en general, en el lado interior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. La carcasa exterior 222 está dispuesta, en general, en el lado exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. La carcasa interior 221 y la carcasa exterior 222 se aseguran entre sí usando tornillos, por ejemplo. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, no hay limitación en el procedimiento para asegurar dos miembros conjuntamente (es decir, de modo que un miembro no se desprenda del otro miembro), y puede ser un procedimiento para conectar conjuntamente dos miembros por sujeción usando tornillos o similares, un procedimiento para pegar conjuntamente dos miembros usando un adhesivo, o un procedimiento para ajustar un miembro en el otro miembro.

[0092] Como se muestra en la FIG. 13 y la FIG. 14, la parte en forma de anillo 201 se asegura a la carcasa 212 mientras se intercala entre la carcasa interior 221 y la carcasa exterior 222. En el presente modo de realización, la carcasa interior 221 y la parte de base de la parte en forma de anillo 201 se sujetan conjuntamente usando tornillos, asegurando de este modo la parte en forma de anillo 201 a la carcasa interior 221. La parte en forma de anillo 201 se asegura a la carcasa 212 mientras pasa a través de un orificio que se produce cuando la carcasa interior 221 y la carcasa exterior 222 se aseguran conjuntamente. Por tanto, una parte de la parte en forma de anillo 201 (específicamente, una parte que incluye la parte de base que se va a describir a continuación) está cubierta por la carcasa 212.

[0093] Como se muestra en la FIG. 13, la parte de carril 211 se asegura a la carcasa interior 221 usando tornillos, por ejemplo. La carcasa interior 221 tiene una parte retraída 217 que se retrae desde la superficie lateral interior 216, y la parte de carril 211 se asegura a la parte retraída 217. En el presente modo de realización, la profundidad de la parte retraída 217 es ligeramente mayor que el espesor de la parte de carril 211. Por lo tanto, con la parte de carril 211 asegurada a la parte retraída 217 de la carcasa interior 221, la parte de tope 213 y la parte opuesta 215 de la parte de carril 211 están ubicadas ligeramente retraídas en relación con la superficie lateral interior 216.

[0094] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, la parte de carril 211 está ubicada retraída en relación con la superficie (por ejemplo, la superficie lateral interior 216) de la carcasa 212. Por tanto, con el controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5, la superficie lateral interior 216 de la carcasa 212 está en contacto con el controlador derecho 4 para aplicar una fuerza que presiona contra el controlador derecho 4. Esto reduce la holgura entre el aparato de extensión en forma de anillo 5 y el controlador derecho 4.

[0095] En el presente modo de realización, la parte de carril 211 se proporciona en la carcasa 212 con una parte de la parte de carril 211 expuesta al exterior de la carcasa 212 de modo que el deslizador 62 se pueda insertar en la parte de carril 211. Como se muestra en la FIG. 13 y la FIG. 14, en cuanto a la longitud de la parte de carril 211 en la dirección de deslizamiento (es decir, la dirección en el eje X), la longitud (L1 mostrada en la FIG. 11) de la parte no sobresaliente de la carcasa 212 que cubre la parte en forma de anillo 201 es más corta que la longitud (L2 mostrada en la FIG. 11) de la parte sobresaliente de la carcasa 212 donde se proporciona la parte de carril 211. Por tanto, de acuerdo con el presente modo de realización, es posible proteger de forma segura la parte de carril 211 por la carcasa 212, y es posible hacer la carcasa 212 compacta reduciendo relativamente el área donde la carcasa 212 cubre la parte en forma de anillo 201. Cuando se diseña la forma de la carcasa 212, en primer lugar, se determina la longitud de la parte sobresaliente en base a la longitud del deslizador 62 del controlador derecho 4. Habiendo determinado la longitud de la parte sobresaliente, para simplificar la forma exterior de la carcasa 212, se puede considerar hacer la longitud de la carcasa 212 en la dirección de deslizamiento constante en la longitud de la parte sobresaliente de la carcasa 212, haciendo de este modo planas las superficies de la carcasa 212 en lados opuestos en la dirección de deslizamiento. Sin embargo, si la primera parte donde la carcasa 212 cubre la parte en forma de anillo 201 se hace más larga en esa dirección, es más probable que la parte en forma de anillo 201 entre en contacto con la carcasa 212 cuando se deforma la parte en forma de anillo 201, y se puede incrementar la carga que se va a aplicar a la carcasa 212 cuando la parte en forma de anillo 201 entra en contacto con la carcasa 212. Por el contrario, de acuerdo con el presente modo de realización, al hacer la parte no sobresaliente compacta, es menos probable que la parte en forma de anillo 201 entre en contacto con la carcasa 212 y es posible reducir la carga aplicada a la carcasa 212 cuando entra en contacto con la parte en forma de anillo 201, en comparación con el caso donde la carcasa 212 tiene una longitud constante en la dirección de deslizamiento.

[0096] Como se muestra en la FIG. 13 y la FIG. 14, el aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye un sustrato 223. Un circuito que funciona como una sección de procesamiento 293, una sección de conversión de señal 292 y una sección de conversión de potencia 295 (véase la FIG. 26) que se van a describir a continuación se proporcionan en el sustrato 223. El sustrato 223 se proporciona en el interior de la carcasa 212 y se sujeta a la carcasa 212 usando tornillos, por ejemplo. En el presente modo de realización, la parte sobresaliente incluye el sustrato 223. Específicamente, el sustrato 223 se proporciona en el interior de la parte sobresaliente. Téngase en cuenta que, aunque no se muestra en las figuras, el circuito en el sustrato 223 está conectado eléctricamente al terminal 294 descrito anteriormente y está conectado eléctricamente a una galga extensiométrica que se va a describir a continuación.

[0097] Como se muestra en la FIG. 13 y la FIG. 14, la parte principal 202 incluye una parte de guía de luz 224 y un soporte 225. El soporte 225 sostiene la parte de guía de luz 224 en el interior de la carcasa 212. Es decir, en el presente modo de realización, el soporte 225 para sostener la parte de guía de luz 224 está asegurado a la carcasa 212.

[0098] Como se describe anteriormente, el controlador derecho 4 incluye los LED indicadores 67 en la superficie de acoplamiento del deslizador 62 (véase la FIG. 6). Con el controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5, la superficie de acoplamiento del deslizador 62 se opone a la superficie inferior de la parte de carril 211 y ya no está expuesta. Por lo tanto, en el presente modo de realización, la parte de guía de luz 224 se proporciona para permitir al usuario ver la luz emitida desde los LED indicadores 67 desde el exterior de la carcasa 212 incluso en el estado descrito anteriormente.

[0099] La parte de guía de luz 224 incluye el mismo número de guías de luz que el número de LED indicadores 67 (en el presente documento, cuatro). Un extremo de cada guía de luz es la superficie de recepción de luz, y el otro extremo de la misma es la superficie de salida de luz. Las guías de luz son miembros transparentes fabricados de una resina o similar, por ejemplo. Téngase en cuenta que cada una de las guías de luz es cualquier componente que tenga la función de guiar la luz desde la superficie de recepción de luz a la superficie de salida de luz. La guía de luz puede tener cualquier forma tal que la superficie de recepción de luz esté ubicada en las proximidades del puerto de recepción de luz que se va a describir más adelante y la superficie de salida de luz esté ubicada en las proximidades del puerto de salida de luz que se va a describir más adelante.

[0100] Como se muestra en la FIG. 13, se proporciona un puerto de recepción de luz H1 en la parte retraída 217 de la carcasa interior 221, y se proporciona un puerto de recepción de luz H2 en la superficie inferior 214 de la parte de carril 211. Los puertos de recepción de luz H1 y H2 están ubicados para oponerse sustancialmente a la posición de los LED indicadores 67 del controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5. Específicamente, la posición de los puertos de recepción de luz H1 y H2 se superpone con la posición de los LED indicadores 67 para la dirección izquierda-derecha (es decir, la dirección del eje X) y la dirección frontal-trasera (es decir, la dirección del eje Z) del aparato de extensión en forma de anillo 5. El soporte 225 sostiene la parte de guía de luz 224 en una posición tal que las superficies de recepción de luz de la parte de guía de luz 224 quedan expuestas a través de los puertos de recepción de luz H1 y H2.

[0101] Como se muestra en la FIG. 14, la carcasa exterior 222 incluye puertos de salida de luz H3. En el presente modo de realización, la carcasa exterior 222 incluye el mismo número, es decir, cuatro, de puertos de salida de luz H3 que el número de LED indicadores 67. El soporte 225 sostiene la parte de guía de luz 224 en una posición tal que las superficies de salida de luz de la parte de guía de luz 224 quedan expuestas respectivamente a través de los puertos de salida de luz H3. Por lo tanto, cuando la luz de los LED indicadores 67 del controlador derecho 4 entra en el puerto de recepción de luz H2, se guía la luz a través de la parte de guía de luz 224 para salir a través de los puertos de salida de luz H3.

[0102] Por tanto, la parte de guía de luz 224 guía la luz, que proviene de los LED indicadores 67 del controlador derecho 4 unidos al aparato de extensión en forma de anillo 5 y se recibe por el puerto de recepción de luz H2 proporcionado en una superficie predeterminada (específicamente, la superficie inferior 214) de la parte de carril 211, al puerto de salida de luz H3 proporcionado en otra superficie de la parte principal 202 que es diferente de la superficie predeterminada de la parte de carril 211. A continuación, en base a la luz del puerto de salida de luz H3, el usuario puede verificar la emisión de luz de los LED indicadores 67, incluso cuando el controlador derecho 4 está unido al aparato de extensión en forma de anillo 5. La información que se transmite por los LED indicadores 67 del controlador derecho 4 se puede presentar al usuario con una configuración simple usando la parte de guía de luz 224.

[0103] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, los puertos de salida de luz H3 se proporcionan en posiciones que se pueden ver desde el lado frontal y desde el lado superior del aparato de extensión en forma de anillo 5 (véase la FIG. 10). Por lo tanto, en el presente modo de realización, el usuario puede ver la luz desde los puertos de salida de luz H3 no solo cuando el aparato de extensión en forma de anillo 5 se usa en una posición relativamente alta con el lado frontal del aparato de extensión en forma de anillo 5 mirando hacia el lado frontal (véase la FIG. 15), sino también cuando el aparato de extensión en forma de anillo 5 se usa en una posición relativamente baja, y cuando el aparato de extensión en forma de anillo 5 no se sostiene por el usuario y se apoya donde el usuario ve el aparato de extensión en forma de anillo 5 desde el exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. Es decir, los puertos de salida de luz H3 se pueden disponer en posiciones tales que sea fácil para el usuario ver la luz desde los puertos de salida de luz H3.

[0104] Téngase en cuenta que en otros modos de realización, no hay limitación en las posiciones de los puertos de salida de luz H3, y los puertos de salida de luz H3 se pueden proporcionar en cualquier posición donde los puertos de salida de luz H3 se puedan ver desde el exterior de la carcasa 212. Por ejemplo, los puertos de salida de luz H3 se pueden proporcionar en cualquier posición en la carcasa exterior 222.

[1-2-2. Cubierta de agarre]

[0105] Como se muestra en la FIG. 10 y la FIG. 12, el aparato 5 de extensión en forma de anillo incluye cubiertas de agarre 206 y 207. Las cubiertas de agarre 206 y 207 son componentes que se van a sostener por el usuario. En el presente modo de realización, con la provisión de las cubiertas de agarre 206 y 207, es más fácil para el usuario sostener el aparato de extensión en forma de anillo 5. Ahora se describirán los detalles de las cubiertas de agarre 206 y 207.

[0106] Como se muestra en la FIG. 10 y la FIG. 12, en el presente modo de realización, se proporcionan dos cubiertas de agarre 206 y 207 en la parte en forma de anillo 201. En el presente modo de realización, las cubiertas de agarre 206 y 207 se pueden retirar de la parte en forma de anillo 201. Las cubiertas de agarre 206 y 207 se colocan en las partes de agarre de la parte en forma de anillo 201. En el presente documento, una parte de agarre es una parte de la parte en forma de anillo 201 que se va a sostener por el usuario. En el presente modo de realización, una parte de la parte en forma de anillo 201 cercana al extremo derecho de la misma y una parte de la parte en forma de anillo 201 cercana al extremo izquierdo de la misma son las partes de agarre. Es decir, se puede decir que cuando la parte principal 202 está ubicada en el ángulo central de 0° con respecto al centro de la parte en forma de anillo 201, las partes de agarre se proporcionan en la posición de 90° y en la posición de -90°. A continuación en el presente documento, la parte de agarre cercana al extremo derecho de la parte en forma de anillo 201 se denominará parte de agarre derecha, y la parte de agarre cercana al extremo izquierdo de la parte en forma de anillo 201 se denominará parte de agarre izquierda. Aunque los detalles se describirán más adelante, cada parte de agarre está provista de un elemento (un cuarto elemento de sujeción táctil 233 que se va a describir a continuación) que permite colocar la cubierta de agarre 206 o 207. Cuando la cubierta de agarre 206 o 207 es extraíble de la parte en forma de anillo 201 como en el presente modo de realización, se puede decir que la parte donde se proporciona el elemento que permite colocar la cubierta de agarre 206 o 207 es la parte de agarre.

[0107] Téngase en cuenta que las partes de agarre pueden tener cualquier configuración tal que las partes de agarre se puedan reconocer/distinguir de las otras partes de la parte en forma de anillo 201. Por ejemplo, cuando partes de la parte en forma de anillo 201 (específicamente, una parte cercana al extremo izquierdo y una parte cercana al extremo derecho de la parte en forma de anillo 201) son de un color diferente y/o un patrón diferente de las otras partes, se puede decir que son partes de agarre (ya que sirven para permitir que el usuario se dé cuenta de que son las partes que se han de sostener para realizar operaciones). Cuando partes de la parte en forma de anillo 201 (específicamente, una parte cercana al extremo izquierdo y una parte cercana al extremo derecho de la parte en forma de anillo 201) se forman para ser más gruesas que las otras partes, se puede decir que son partes de agarre (ya que sirven para permitir que el usuario se dé cuenta de que son las partes que se han de sostener para realizar operaciones). Por ejemplo, cuando miembros similares a las cubiertas de agarre están asegurados de forma no extraíble a la parte en forma de anillo 201, se puede decir que esos miembros son partes de agarre. Como se describe anteriormente, con las partes de agarre, el aparato de extensión en forma de anillo 5 permite al usuario realizar operaciones mientras sostiene las posiciones apropiadas del mismo.

[0108] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, el usuario sostiene las cubiertas de agarre 206 y 207, que se colocan en las partes de agarre de la parte en forma de anillo 201, sosteniendo de este modo indirectamente las partes de agarre. Por el contrario, en otros modos de realización, es posible que el aparato de extensión en forma de anillo 5 no incluya cubiertas de agarre, en este caso el usuario puede sostener directamente las partes de agarre de la parte en forma de anillo 201. Es decir, las partes de agarre pueden ser partes que se van a sostener directa o indirectamente por el usuario.

[0109] En el presente modo de realización, la cubierta de agarre izquierda 206 se proporciona en la parte de agarre izquierda cercana al extremo izquierdo de la parte en forma de anillo 201, y la cubierta de agarre derecha 207 se proporciona en la parte de agarre derecha cercana al extremo derecho de la parte en forma de anillo 201. Por tanto, en el presente modo de realización, las partes de agarre se proporcionan en dos ubicaciones, izquierda y derecha, de la parte en forma de anillo 201, suponiendo que el usuario sostendrá las dos partes de agarre con las dos manos, respectivamente. Téngase en cuenta que no hay limitación en el número de partes de agarre, y las partes de agarre se pueden proporcionar en tres o más ubicaciones, o solo en una ubicación, dependiendo del procedimiento o procedimientos de operación contemplados. Dependiendo del contenido del juego (o del contenido de la operación de ejercicio físico que se va a realizar por el usuario en el juego), solo una particular o unas particulares de una pluralidad de partes de agarre se pueden sostener con una mano o con ambas manos. En otros modos de realización, es posible que no haya partes de agarre que se puedan reconocer/distinguir de las otras partes de la parte en forma de anillo 201.

[0110] La FIG. 15 es un diagrama que muestra un ejemplo de cómo el usuario usa el aparato de extensión. Como se muestra en la FIG. 15, cuando usa el aparato de extensión en forma de anillo 5, el usuario puede sostener la cubierta de agarre izquierda 206 colocada en la parte de agarre izquierda con la mano izquierda y sostener la cubierta de agarre derecha 207 colocada en la parte de agarre derecha con la mano derecha. Téngase en cuenta que aunque los detalles se describirán más adelante, el usuario puede usar el aparato de extensión en forma de anillo 5 de una manera diferente a la mostrada en la FIG. 15.

[0111] En el presente modo de realización, se pueden proporcionar las dos partes de agarre en posiciones en la parte en forma de anillo 201 que están en simetría entre sí con respecto al centro del anillo circular (que también puede ser un anillo elíptico) de la parte en forma de anillo 201 (véase la FIG. 12). Esto permite al usuario sostener la parte en forma de anillo 201 en posiciones tales que sea más fácil para el usuario aplicar una fuerza sobre la parte en forma de anillo 201, y es posible proporcionar un aparato de entrada que sea fácil de hacer funcionar.

[0112] En el presente modo de realización, se proporcionan dos partes de agarre en paralelo a la dirección izquierda-derecha. Por lo tanto, la parte de carril 211 de la parte principal 202 se proporciona en una orientación tal que la dirección desde una de las dos partes de agarre a la otra es sustancialmente paralela a la dirección de deslizamiento (de la parte de carril 211). Se supone que cuando se usa el aparato de extensión en forma de anillo 5, el usuario sostiene el aparato de extensión en forma de anillo 5 de modo que las dos partes de agarre estén dispuestas horizontalmente entre sí (véase la FIG. 15). Por lo tanto, en el estado donde el aparato de extensión en forma de anillo 5 se sostiene como se describe anteriormente, el usuario puede colocar el controlador derecho 4 en el aparato de extensión en forma de anillo 5 moviendo e insertando horizontalmente el controlador derecho 4 en la parte de carril 211. Es decir, de acuerdo con el presente modo de realización, es más fácil para el usuario colocar el controlador derecho 4 en el aparato de extensión en forma de anillo 5 mientras sostiene el aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0113] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, donde la dirección hacia arriba se define como la dirección en la que la parte de eje de la palanca de mando analógica 52 se inclina para dar una instrucción hacia arriba a la palanca de mando analógica 52 del controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5, la parte principal 202 se proporciona en una posición en la parte en forma de anillo 201 que está en el lado superior en relación con el centro del anillo formado por la parte en forma de anillo 201 (véase la FIG. 12). Entonces, se supone que el usuario usa el aparato de extensión en forma de anillo 5 en una orientación tal que la parte principal 202 está ubicada en el lado superior (véase la FIG. 15). Por lo tanto, suponiendo que el usuario use el aparato de extensión en forma de anillo 5 en una orientación de este tipo, incluso si el usuario deja caer accidentalmente el aparato de extensión en forma de anillo 5 durante el uso, el impacto se transmite menos al controlador derecho 4, y es posible reducir la posibilidad de que el controlador derecho 4 se desprenda del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0114] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, puesto que la parte en forma de anillo 201 es elásticamente deformable, incluso si el usuario deja caer accidentalmente el aparato de extensión en forma de anillo 5 durante el uso, el impacto se absorbe por la parte en forma de anillo 201. Por lo tanto, incluso en un caso de este tipo como se describe anteriormente, la posibilidad de que el controlador derecho 4 se desprenda del aparato de extensión en forma de anillo 5 es baja.

[0115] Mientras el usuario está usando el aparato de extensión en forma de anillo 5, el usuario puede conmutar el agarre de sostener dos partes de agarre y hacer funcionar el controlador derecho 4 mientras suelta una mano de la parte de agarre. En un caso de este tipo, en el presente modo de realización, puesto que la parte principal 202 se proporciona en el lado superior en relación con las partes de agarre, es posible disponer el controlador derecho 4 en una posición tal que sea fácil hacer funcionar el controlador derecho 4.

[0116] La FIG. 16 es un diagrama que muestra un ejemplo de la cubierta de agarre izquierda 206. La FIG. 17 es un diagrama que ilustra un caso donde la cubierta de agarre izquierda 206 se coloca en la parte de agarre izquierda de la parte en forma de anillo 201. Téngase en cuenta que la cubierta de agarre se describirá con referencia a la cubierta de agarre izquierda 206 como ejemplo, mientras se omite la descripción detallada de la cubierta de agarre derecha 207, que tiene una configuración similar a la cubierta de agarre izquierda 206.

[0117] La cubierta de agarre izquierda 206 tiene una forma plana y se fabrica de tela. Como se muestra en la FIG. 16, la cubierta de agarre izquierda 206 tiene una forma, en general, cuadrangular. Como se muestra en la FIG. 17, la cubierta de agarre izquierda 206 se coloca en la parte en forma de anillo 201 en forma tubular (en otras palabras, la cubierta de agarre izquierda 206 se enrolla alrededor de la parte en forma de anillo 201). La cubierta de agarre izquierda 206 puede ser de cualquier material de modo que la cubierta de agarre izquierda 206 se pueda enrollar en una forma tubular asegurando un extremo de la misma al otro extremo de la misma. La cubierta de agarre izquierda 206 puede tener un material amortiguador de impactos, tal como espuma, en el interior de modo que sea más fácil de sostener por el usuario.

[0118] La FIG. 16 muestra la superficie lateral interior de la cubierta de agarre izquierda 206. Téngase en cuenta que la superficie lateral interior de la cubierta de agarre izquierda 206 es una superficie que va a estar en el lado interior cuando la cubierta de agarre izquierda 206 se coloca alrededor de la parte en forma de anillo 201. Como se muestra en la FIG. 16, se proporciona un primer elemento de sujeción táctil 231 en la parte de extremo en un lado de la superficie lateral interior de la cubierta de agarre izquierda 206, y se proporciona un segundo elemento de sujeción táctil 232 en la parte de extremo en el otro lado. Téngase en cuenta que la "parte de extremo", como se usa en el presente documento, se refiere a la punta en un sentido estricto y a una parte alrededor de la punta. Aunque no se muestra en las figuras, se proporciona un tercer elemento de sujeción táctil en el área de la superficie lateral exterior de la cubierta de agarre izquierda 206 que está en el lado inverso del primer elemento de sujeción táctil 231. El segundo elemento de sujeción táctil 232 y el tercer elemento de sujeción táctil se pueden unir y desmontar entre sí. Por ejemplo, el segundo elemento de sujeción táctil 232 puede ser un elemento de sujeción táctil con superficie de gancho, y el tercer elemento de sujeción táctil es un elemento de sujeción táctil con superficie de presilla.

[0119] Como se muestra en la FIG. 17, la parte en forma de anillo 201 incluye el cuarto elemento de sujeción táctil 233 en la parte de agarre. El cuarto elemento de sujeción táctil 233 se pega a la parte de agarre de la parte en forma de anillo 201 por un adhesivo, por ejemplo. En el presente modo de realización, el cuarto elemento de sujeción táctil 233 se proporciona en la superficie lateral interior de la parte en forma de anillo 201, que está en forma de banda. Por tanto, es menos probable que otros objetos entren en contacto con el cuarto elemento de sujeción táctil 233. Téngase en cuenta que, aunque no se muestra en las figuras, se proporciona un quinto elemento de sujeción táctil en la superficie lateral interior de la parte en forma de anillo 201 en la parte de agarre derecha cercana al extremo derecho de la parte en forma de anillo 201. El cuarto elemento de sujeción táctil 233 permite que la cubierta de agarre izquierda 206 se coloque en la parte en forma de anillo 201, y el quinto elemento de sujeción táctil permite que la cubierta de agarre derecha 207 se coloque en la parte en forma de anillo 201.

[0120] El primer elemento de sujeción táctil 231 y el cuarto elemento de sujeción táctil 233 se pueden unir y desmontar entre sí. Por ejemplo, el primer elemento de sujeción táctil 231 es un elemento de sujeción táctil con superficie de presilla y el cuarto elemento de sujeción táctil 233 es un elemento de sujeción táctil con superficie de gancho. Téngase en cuenta que el quinto elemento de sujeción táctil es un elemento de sujeción táctil similar al cuarto elemento de sujeción táctil 233 (en el presente documento, un elemento de sujeción táctil con superficie de gancho).

[0121] Cuando la cubierta de agarre izquierda 206 se coloca en la parte en forma de anillo 201, el primer elemento de sujeción táctil 231 de la cubierta de agarre izquierda 206 se sujeta en primer lugar al cuarto elemento de sujeción táctil 233 de la parte en forma de anillo 201. A continuación, con la cubierta de agarre izquierda 206 enrollada alrededor de la parte en forma de anillo 201, el segundo elemento de sujeción táctil 232 de la cubierta de agarre izquierda 206 y el tercer elemento de sujeción táctil se sujetan conjuntamente. La cubierta de agarre izquierda 206 se puede colocar en la parte en forma de anillo 201 como se describe anteriormente.

[0122] En el presente modo de realización, puesto que la cubierta de agarre izquierda 206 está enrollada alrededor de la parte en forma de anillo 201, es poco probable que la cubierta de agarre izquierda 206 se desprenda de la parte en forma de anillo 201. Puesto que el primer elemento de sujeción táctil 231 y el cuarto elemento de sujeción táctil 233 se sujetan conjuntamente, es poco probable que la cubierta de agarre izquierda 206 se deslice hacia abajo de la parte en forma de anillo 201. De acuerdo con el presente modo de realización, es posible reducir la posibilidad de que las cubiertas de agarre 206 y 207 se desprendan de la parte en forma de anillo 201 o se deslicen hacia abajo de la parte en forma de anillo 201 mientras el usuario está sosteniendo las cubiertas de agarre 206 y 207, mejorando, por tanto, la operatividad del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0123] Téngase en cuenta que la cubierta de agarre derecha 207 se puede colocar en la parte en forma de anillo 201 de manera similar a aquella para colocar la cubierta de agarre izquierda 206 en la parte en forma de anillo 201.

[0124] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, las cubiertas de agarre 206 y 207 se pueden retirar de la parte en forma de anillo 201. Por tanto, cuando las cubiertas de agarre 206 y 207 se ensucian o dañan con el uso prolongado, el usuario puede limpiar o reemplazar las cubiertas de agarre 206 y 207.

[1-2-3. Parte en forma de anillo]

[0125] La FIG. 18 y la FIG. 19 son diagramas que muestran una parte de la parte en forma de anillo. La FIG.

18 y la FIG. 19 muestran una parte de la parte en forma de anillo 201 cuando la parte principal 202 no está colocada en la parte en forma de anillo 201, y muestran específicamente una parte de la parte en forma de anillo 201 cercana a la parte de base 242. Téngase en cuenta que la FIG. 18 es una vista en perspectiva de una parte de la parte en forma de anillo 201 como se ve desde el lado exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. La FIG. 19 es una vista en perspectiva de una parte de la parte en forma de anillo 201 como se ve desde el lado interior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201.

[0126] Como se muestra en la FIG. 18 y la FIG. 19, la parte en forma de anillo 201 incluye el miembro elástico 241 y la parte de base 242. El miembro elástico 241 se fabrica de un material elásticamente deformable. Aunque los detalles se describirán más adelante, un núcleo 243 del miembro elástico 241 se fabrica de una resina (específicamente, un FRP (plástico reforzado con fibra)). El miembro elástico 241 es una parte de la parte en forma de anillo 201 que se deforma elásticamente en respuesta a una operación por el usuario.

[0127] La parte de base 242 sostiene los extremos opuestos del miembro elástico 241 de modo que se forme un anillo por la parte de base 242 y el miembro elástico 241. En el presente documento, "la parte de base 242 sostiene el miembro elástico 241" significa que la parte de base 242 asegura el miembro elástico 241 de modo que el miembro elástico 241 no se desprenda mientras mantiene una determinada forma (en el presente documento, una forma de anillo que se forma conjuntamente con la parte de base 242). Téngase en cuenta, sin embargo, que el miembro elástico 241 se puede deformar cuando se aplica otra fuerza al miembro elástico 241 mientras que la parte de base 242 sostiene el miembro elástico 241, como se describirá a continuación, y esto se engloba en la frase "la parte de base 242 sostiene el miembro elástico 241". La parte de base 242 se fabrica de un material que tiene una mayor rigidez que el miembro elástico 241. En el presente modo de realización, la parte de base 242 se fabrica de metal. Por lo tanto, cuando se aplica la misma fuerza a la parte de base 242 y al miembro elástico 241, la cantidad de deformación (“strain”) de la parte de base 242 es más pequeña que la cantidad de deformación del miembro elástico 241.

[0128] En el presente modo de realización, como se muestra en la FIG. 9 y la FIG. 18, el miembro elástico 241 tiene una forma de placa que tiene dos superficies (que también se puede decir que es una forma de banda), y la parte de base 242 sostiene el miembro elástico 241 con una superficie del miembro elástico 241 mirando al lado exterior del anillo y la otra superficie mirando al lado interior del anillo. El miembro elástico 241 forma una parte del anillo de modo que la dirección longitudinal del miembro elástico 241 es la dirección circunferencial de la parte en forma de anillo 201. Téngase en cuenta que la dirección longitudinal del miembro elástico 241 es la dirección longitudinal cuando el miembro elástico 241 está aplanado, y la dirección de ancho del miembro elástico 241 es la dirección de ancho (en el presente modo de realización, la dirección frontaltrasera) cuando el miembro elástico 241 está aplanado. En el presente modo de realización, el miembro elástico 241, cuando está aplanado, tiene forma rectangular. Por lo tanto, se puede decir que la dirección longitudinal del miembro elástico 241 es la dirección a lo largo del lado más largo de la superficie del miembro elástico 241, y la dirección de ancho del miembro elástico 241 es la dirección a lo largo del lado más corto del mismo.

[0129] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, el miembro elástico 241 está en forma lineal mientras no está sostenido por la parte de base 242. La parte de base 242 sostiene el miembro elástico 241, que está en forma lineal mientras no se aplica fuerza al mismo, en un estado curvado tal que forma un anillo. Por tanto, el uso del miembro elástico 241 que tiene una forma lineal facilita la producción del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0130] Téngase en cuenta que en otros modos de realización, el miembro elástico 241 puede tener cualquier forma, y puede tener una forma que está curvada mientras no está sostenido por la parte de base 242. Por ejemplo, el miembro elástico 241 puede tener una forma que forma una parte de un anillo (por ejemplo, un anillo circular que coincide con el anillo circular de la parte en forma de anillo 201 del presente modo de realización) mientras no está sostenido por la parte de base 242. En el presente modo de realización, el miembro elástico 241 está sostenido por la parte de base 242 mientras se curva en forma de anillo bajo una tensión ("stress”). En otros modos de realización, el miembro elástico 241 puede tener una forma que forma una parte de un anillo mientras no está bajo tensión, y puede estar sostenido por la parte de base 242 mientras no está bajo tensión. Si bien el miembro elástico 241 tiene forma de banda en el presente modo de realización, puede tener una forma cilíndrica (por ejemplo, una forma con una sección transversal perpendicular a la dirección circunferencial que es una forma circular) en otros modos de realización.

[0131] La FIG. 20 es una vista en sección transversal parcialmente recortada de la parte en forma de anillo mostrada en la FIG. 18. La FIG. 20 muestra la parte en forma de anillo 201 que está recortada a lo largo de una sección transversal que se extiende a lo largo de la mitad de la línea AB de la FIG. 18 y es perpendicular al eje Z y una sección transversal que se extiende a lo largo de la mitad de la línea BC de la FIG. 18 y es perpendicular al eje X.

[0132] Como se muestra en la FIG. 18 y la FIG. 20, el miembro elástico 241 incluye el núcleo 243 y una parte de cubierta 244. El núcleo 243 se fabrica de un material elásticamente deformable. En el presente modo de realización, el núcleo 243 es una resina, específicamente, un FRP (plástico reforzado con fibra). El núcleo 243 tiene una rigidez tal que el núcleo 243 se puede deformar por un ser humano. Por ejemplo, la rigidez de flexura del núcleo 243 está en el intervalo de 0,33 a 0,50 [Pam 4]. En el presente modo de realización, el núcleo 243 tiene forma de banda, y está sostenido por la parte de base 242 con una superficie que mira al lado exterior del anillo, mirando la otra superficie al lado interior del anillo.

[0133] La parte de cubierta 244 tiene forma tubular y se proporciona para cubrir el núcleo 243 (véase la FIG.

20). En el presente modo de realización, la parte de cubierta 244 se fabrica de un material que es más blando que el núcleo 243 (es decir, un material que tiene una dureza al mellado baja). Específicamente, en el presente modo de realización, la parte de cubierta 244 es de resina de silicona. La parte de cubierta 244 mejora la sensación del miembro elástico 241 cuando se toca por el usuario. La parte de cubierta 244 también puede absorber el impacto cuando el miembro elástico 241 golpea otro objeto.

[0134] En el presente modo de realización, la longitud en la dirección circunferencial (en otras palabras, la longitud en la dirección longitudinal mientras no está sostenida por la parte de base 242) de la parte de cubierta 244 es más corta que el núcleo 243. Por lo tanto, como se muestra en la FIG. 20, las partes del núcleo en forma de barra 243 cercanas a los extremos opuestos del mismo no están cubiertas por la parte de cubierta 244 y están expuestas.

[0135] En el presente modo de realización, el núcleo 243 discurre a través del interior de la parte de cubierta 244 tubular y está asegurada a la parte de base 242 en los extremos opuestos del núcleo 243. Por tanto, se evita que la parte de cubierta 244 se deslice del núcleo 243. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, la parte de cubierta 244 no está fijada al núcleo 243. Por lo tanto, en el presente modo de realización, cuando el miembro elástico 241 se deforma por una operación del usuario, no se aplica una fuerza innecesaria, que se aplicaría si el núcleo 243 estuviera fijado a la parte de cubierta 244, mejorando, por tanto, la durabilidad de la parte de cubierta 244.

[0136] Como se muestra en de la FIG. 18 a la FIG. 20, la parte de base 242 tiene forma tubular. En el presente modo de realización, la parte de base 242 tiene una forma plana como se ve desde el exterior, e incluye una parte de placa exterior 251 y una parte de placa interior 252 que están en forma de placa plana (estrictamente hablando, están curvadas para ser una parte de la circunferencia de la parte en forma de anillo 201) (véanse la FIG. 18 y la FIG. 19). La parte de placa exterior 251 es una de las partes en forma de placa plana de la parte de base 242 que está dispuesta más alejada del centro del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. La parte de placa interior 252 es una de las partes en forma de placa plana de la parte de base 242 que está dispuesta más cerca del centro del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. La parte de base 242 incluye dos partes de placa laterales 253 que se proporcionan en ambos lados de la dirección frontal-trasera y conectan conjuntamente la parte de placa exterior 251 y la parte de placa interior 252. Como se describe anteriormente, la parte de base 242 se forma en forma tubular que incluye la parte de placa exterior 251, la parte de placa interior 252 y las partes de placa laterales 253. Por tanto, la "forma tubular", como se usa en el presente documento, se refiere a una forma que tiene una superficie lateral que se extiende completamente alrededor en la dirección circunferencial siendo hueco el interior de la superficie lateral. Téngase en cuenta que aunque la parte de base 242 del presente modo de realización tiene hendiduras 258 como se muestra en la FIG. 18, se puede decir que la parte de base 242 tiene una forma tubular porque parcialmente tiene una superficie (una superficie que incluye la parte de placa exterior, las partes de placa laterales y la parte de placa interior como se describirá a continuación) que se extiende una vuelta completa en la dirección circunferencial. La frase "un objeto tiene forma tubular" no impone una limitación de que la sección transversal a lo largo de la dirección circunferencial del objeto tenga una forma de anillo circular, sino que no hay limitación en la forma de la sección transversal.

[0137] Téngase en cuenta que las líneas discontinuas mostradas en la FIG. 18 y la FIG. 19 están dibujadas para facilitar el entendimiento de las posiciones de la parte de placa exterior 251, la parte de placa interior 252 y las partes de placa laterales 253 de la parte de base 242, y las líneas discontinuas no están realmente dibujadas en la parte de base 242.

[0138] Como se muestra en de la FIG. 18 a la FIG. 20, la parte de base tubular 242 tiene una abertura izquierda 254 y una abertura derecha 255. Las aberturas 254 y 255 se conforman y dimensionan de modo que el núcleo 243 se pueda insertar a través de ellas. El miembro elástico 241 está sostenido por la parte de base 242 con la primera parte de extremo (específicamente, la parte de extremo del núcleo 243 en un lado) insertada a través de la abertura izquierda 254, y la segunda parte de extremo (específicamente, la parte de extremo del núcleo 243 en el otro lado) insertada a través de la abertura derecha 255. A continuación, la punta del miembro elástico 241 se ubica cercana al centro de la parte de base 242 en la dirección izquierda-derecha y está en contacto con la superficie lateral interior de tubo de la parte de placa exterior 251 (véase la FIG. 20). Aunque los detalles se describirán más adelante, cuando la parte de base tubular 242 sostiene el miembro elástico 241 en un estado tal como se describe anteriormente, es posible difundir la fuerza recibida por la parte de base 242 desde el miembro elástico 241.

[0139] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, la parte de cubierta 244 no se inserta a través de las aberturas 254 y 255 de la parte de base 242. Es decir, en el presente modo de realización, partes del núcleo 243 están expuestas desde la parte de cubierta 244 en la primera parte de extremo y la segunda parte de extremo, y la parte de base 242 sostiene las partes del núcleo 243 que están expuestas en la primera parte de extremo y la segunda parte de extremo (véase la FIG. 20). Entonces, es posible reducir la posibilidad de que la parte de cubierta 244, que es más blanda que el núcleo 243, entre en contacto con la parte de base 242 y se dañe.

[0140] En el presente modo de realización, el miembro elástico 241 (más específicamente, el núcleo 243) se sujeta a la parte de base 242 usando remaches. Específicamente, como se muestra en la FIG. 20, una parte del núcleo 243 cercana a la parte de extremo del mismo en un lado que se inserta a través de la abertura izquierda 254 se sujeta a la parte de base 242 usando remaches 261 y 262. Más específicamente, el núcleo 243 incluye orificios que están hechos en dos ubicaciones cercanas a la parte de extremo en ese lado, la parte de placa exterior 251 de la parte de base 242 incluye orificios que están hechos en dos ubicaciones cercanas a la abertura izquierda 254, y la parte de placa interior 252 de la parte de base 242 incluye orificios que están hechos en dos ubicaciones cercanas a la abertura izquierda 254. A continuación, los remaches 261 y 262 se sujetan a través de los orificios en la parte de placa exterior 251, los orificios en el núcleo 243 y los orificios en la parte de placa interior 252 (véase la FIG. 20). El núcleo 243 se sujeta a la parte de base 242 usando remaches 263 y 264 cercanos a la parte de extremo en el otro lado que se inserta a través de la abertura derecha 255. El núcleo 243 se sujeta a la parte de base 242 usando remaches también en la abertura derecha 255 de una manera similar a la abertura izquierda 254. Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, en el estado donde la parte de base 242 sostiene el miembro elástico 241, se mantiene la forma de anillo formada por el miembro elástico 241 y la parte de base 242, y se evita que el miembro elástico 241 se desprenda de la parte de base 242.

[0141] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, la parte de base 242 incluye una parte interior (específicamente, la parte de placa interior 252) que se proporciona en el lado más cerca del centro del anillo formado por la parte de base 242 y el miembro elástico 241, y una parte exterior (específicamente, la parte de placa exterior 251) que se proporciona para oponerse a la parte interior y se proporciona en el lado alejado del centro del anillo. El miembro elástico 241 está sostenido por la parte de base 242 con la primera parte de extremo y la segunda parte de extremo del miembro elástico 241 intercaladas entre la parte exterior y la parte interior. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, la primera parte de extremo del miembro elástico 241 está intercalada entre la parte exterior y la parte interior en la parte de extremo de la parte de base 242 en un lado en la dirección izquierda-derecha, y la segunda parte de extremo del miembro elástico 241 está intercalada entre la parte exterior y la parte interior en la parte de extremo de la parte de base 242 en el otro lado en la dirección izquierda-derecha.

[0142] Considérese ahora una configuración donde la parte de base 242 tiene una forma de placa única (sin la parte exterior y la parte interior), y el miembro elástico 241 se sujeta a la parte de base 242 usando remaches. Con una configuración de este tipo, la tensión del miembro elástico 241 se aplica a los remaches, y los remaches pueden estar bajo una gran carga, dañando de este modo los remaches. Una fuerza se localizará en un punto del miembro elástico 241 donde el miembro elástico 241 se asegura usando los remaches, y el miembro elástico 241 también se puede dañar.

[0143] Por el contrario, en el presente modo de realización, la parte de base 242 incluye la parte exterior y la parte interior, y la parte de base 242 sostiene el miembro elástico 241 con el miembro elástico 241 insertado entre la parte exterior y la parte interior. A continuación, puesto que la tensión del miembro elástico 241 se aplica principalmente a la parte exterior y la parte interior de la parte de base 242 (véase la FIG. 21), es posible reducir la carga que se va a aplicar a los remaches. Por lo tanto, es posible reducir la posibilidad de que los remaches se puedan dañar.

[0144] En el presente modo de realización, puesto que el miembro elástico 241 y la parte exterior y la parte interior de la parte de base 242 están en contacto entre sí, la fuerza que se va a recibir por el miembro elástico 241 y la parte de base 242 entre sí se distribuye más uniformemente. Específicamente, cada parte de punta del miembro elástico 241 aplica una fuerza de presión a una superficie de la parte exterior que se opone a la parte interior, mientras que una parte de cada parte de extremo del miembro elástico 241 que es diferente de la parte de punta aplica una fuerza de presión a los extremos opuestos en la dirección izquierda-derecha de una superficie de la parte interior que se opone a la parte exterior (es decir, el borde interior de la abertura de la parte de base 242 que se va a describir a continuación) (véase la FIG. 21). Por tanto, es posible reducir la carga aplicada a una ubicación del miembro elástico 241 y es posible reducir la posibilidad de daños del miembro elástico 241. Además, en el presente modo de realización, puesto que el miembro elástico 241 y la parte exterior y la parte interior de la parte de base 242 entran en contacto entre sí a lo largo de una línea, es posible reducir la posibilidad de que la carga se localice en un punto del miembro elástico 241. Por lo tanto, es posible reducir además la posibilidad de daños del miembro elástico 241.

[0145] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, la parte de base 242 está en una forma tubular que tiene aberturas 254 y 255, en la que la parte de extremo de la parte exterior y la parte de extremo de la parte interior son piezas del borde de cada una de las aberturas. Las dos partes de extremo del miembro elástico 241 se insertan en las aberturas 254 y 255. En otros modos de realización, la parte de base 242 se puede configurar de modo que no se formen las aberturas (véanse la FIG. 23 y la FIG. 24). Específicamente, la parte de base 242 puede estar en una forma que se obtiene curvando una única placa en una forma similar a tubo (téngase en cuenta, sin embargo, que esta forma no es una "forma tubular" como se usa en el presente modo de realización porque esta forma no tiene una superficie lateral que es continua durante una vuelta completa en la dirección circunferencial). Incluso con una configuración de este tipo, es posible realizar el efecto descrito anteriormente (es decir, el efecto de reducir la posibilidad de daños de los remaches y el miembro elástico) empleando una configuración donde la parte de base incluye la parte exterior y la parte interior, con el miembro elástico 241 insertado entre la parte exterior y la parte interior. Téngase en cuenta que estando la parte de base 242 en forma tubular (por ejemplo, en comparación con una forma mostrada en la FIG. 23), es más fácil producir la parte de base 242.

[0146] Téngase en cuenta que en otros modos de realización, no hay limitación en la forma de la parte de base 242, que puede ser una forma de placa única como se describe anteriormente, por ejemplo.

[0147] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, el miembro elástico 241 está asegurado a la parte de base 242 al menos en dos ubicaciones en el lado de la primera parte de extremo (específicamente, la parte de extremo en un lado del núcleo 243), y está asegurado a la parte de base 242 al menos en dos ubicaciones en el lado de la segunda parte de extremo (específicamente, la parte de extremo en el otro lado del núcleo 243). A continuación, el miembro elástico 241 se asegura a la parte de base 242 de modo que el miembro elástico 241 no pueda pivotar alrededor de un eje a lo largo de la dirección arriba-abajo (es decir, la dirección del eje Y mostrada en las figuras). Por lo tanto, por ejemplo, mientras se usa el aparato de extensión en forma de anillo 5, es posible reducir la posibilidad de que el miembro elástico 241 pivote en la dirección descrita anteriormente para entrar en contacto con la abertura de la parte de base 242, y es posible reducir la posibilidad de que el miembro elástico 241 entre en contacto con la parte de base 242 y se dañe.

[0148] Téngase en cuenta que no hay limitación en el procedimiento para asegurar conjuntamente el miembro elástico 241 y la parte de base 242. Por ejemplo, el miembro elástico 241 se puede sujetar a la parte de base 242 usando piezas penetrantes tales como remaches, tornillos y/o pernos, etc. Por tanto, el miembro elástico 241 se puede sujetar (o asegurar) firmemente a la parte de base 242.

[0149] Como se muestra en la FIG. 19 y la FIG. 20, el aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye un miembro de protección izquierdo 256 y un miembro de protección derecho 257, como un ejemplo de miembros de protección. Se proporcionan miembros de protección para reducir la posibilidad de que el miembro elástico 241 se dañe al entrar en contacto con la parte de base 242, que es más dura que el miembro elástico 241, mientras el usuario está usando el aparato de extensión en forma de anillo 5. Ahora se describirán los detalles de los miembros de protección.

[0150] Como se muestra en la FIG. 19 y la FIG. 20, el miembro de protección izquierdo 256 se proporciona en el borde interior de la abertura izquierda 254 de la parte de base 242. El miembro de protección derecho 257 se proporciona en el borde interior de la abertura derecha 255 de la parte de base 242. Como se muestra en la FIG. 19, cada uno de los miembros de protección 256 y 257 se proporciona en una parte del borde interior de la abertura de la parte de base 242 que está cerca del centro del anillo formado por la parte en forma de anillo 201. Es decir, cada uno de los miembros de protección 256 y 257 se proporciona en la superficie lateral interior de tubo de la parte de placa interior 252 de la parte de base 242. Téngase en cuenta que el miembro de protección izquierdo 256 y el miembro de protección derecho 257 tienen cada uno, en general, una forma de placa.

[0151] Por tanto, en el presente modo de realización, los miembros de protección 256 y 257 evitan que la parte de placa interior 252 y el miembro elástico 241 entren en contacto directamente entre sí. Téngase en cuenta que no hay limitación en la forma de los miembros de protección 256 y 257, que pueden ser de cualquier forma de modo que el miembro de protección se pueda disponer entre la parte de placa interior 252 y el miembro elástico 241.

[0152] Los miembros de protección 256 y 257 se fabrican de un material que es más blando que la parte de base 242. En el presente modo de realización, los miembros de protección 256 y 257 se fabrican de POM (polioximetileno). Téngase en cuenta que los miembros de protección 256 y 257 se pueden fabricar del mismo material que el núcleo 243 (por ejemplo, un FRP). Los miembros de protección 256 y 257 pueden ser de un material que es más duro que el núcleo 243 o de un material que es más blando que el núcleo 243.

[0153] Cada uno de los miembros de protección 256 y 257 tiene una esquina que va a estar en contacto con el miembro elástico 241 (más específicamente, el núcleo 243 en el presente modo de realización) que es más redondeada que la esquina del borde interior de las aberturas 254 y 255 de la parte de base 242 (véase la FIG.

20). Como se muestra en la FIG. 20, el miembro de protección izquierdo 256 se proporciona para extenderse desde el espacio hacia arriba de la superficie lateral interior de tubo de la parte de placa interior 252 de la parte de base 242 al espacio hacia la izquierda del extremo izquierdo de la parte de placa interior 252. Es decir, el miembro de protección izquierdo 256 se proporciona para sobresalir desde el interior del tubo de la parte de base 242 al exterior del mismo a través de la abertura izquierda 254. La parte del miembro de protección izquierdo 256 que sobresale desde la abertura izquierda 254 cuelga a lo largo del borde de la abertura izquierda 254. Con una forma colgante de este tipo, el miembro de protección izquierdo 256 forma una esquina en la parte superior izquierda. La esquina es más redondeada que la esquina del borde interior de la abertura izquierda 254. En el presente modo de realización, existe una menor posibilidad de dañar el miembro elástico 241 en comparación con un caso donde la esquina del borde interior de la parte de base 242 entra en contacto con el miembro elástico 241 porque entra en contacto con el miembro de protección izquierdo 256 configurado como se describe anteriormente. Aunque no se muestra en la FIG. 20, el miembro de protección derecho 257 también tiene una forma similar a la del miembro de protección izquierdo 256.

[0154] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, los miembros de protección 256 y 257 se proporcionan sobresaliendo desde la parte de placa interior 252 al exterior en la dirección izquierda-derecha. Por el contrario, en otros modos de realización, es posible que el miembro de protección no se proporcione sobresaliendo desde la parte de placa interior 252 al exterior en la dirección izquierda-derecha, sino que se puede proporcionar solo en el espacio hacia arriba de la parte de placa interior 252. A continuación, como la parte del miembro de protección que va a estar en contacto con el miembro elástico 241 (por ejemplo, la esquina cuando el miembro de protección está en forma de placa) es más redondeada que la esquina del borde interior de las aberturas 254 y 255, es posible reducir la posibilidad de daños.

[0155] No hay limitación en el procedimiento para asegurar los miembros de protección 256 y 257 a la parte de base 242. En el presente modo de realización, los miembros de protección 256 y 257 se sujetan a la parte de base 242 usando los remaches de 261 a 264. Es decir, los miembros de protección 256 y 257 tienen cada uno dos orificios en los mismos. Entonces, los remaches 261 y 262 se sujetan a la parte de base 242 para pasar a través de los orificios en el miembro de protección izquierdo 256. Los remaches 263 y 264 se sujetan a la parte de base 242 para pasar a través de los orificios del miembro de protección derecho 257. Por tanto, en el presente modo de realización, los miembros de protección 256 y 257 se sujetan, conjuntamente con el miembro elástico 241, a la parte de base 242 usando los remaches de 261 a 264.

[0156] Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, se proporcionan dos orificios 283 en la parte de placa interior 252 de la parte de base 242 (véase la FIG. 19). El miembro de protección izquierdo 256 se sujeta a la parte de base con un saliente 285 del mismo insertado en un orificio 283 (véase la FIG. 25 que se va a analizar a continuación). El miembro de protección derecho 257 se sujeta a la parte de base 242 con un saliente (no mostrado) del mismo insertado en el otro orificio 283. Por lo tanto, los miembros de protección 256 y 257 se sujetan a la parte de base 242 mientras se sitúan por medio de los salientes y los orificios 283.

[0157] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, el aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye el miembro de protección izquierdo 256 que está intercalado entre la parte de extremo de la parte de placa interior 252 en un lado (específicamente, el lado izquierdo) y el miembro elástico 241 y el miembro de protección derecho 257 que está intercalado entre la parte de extremo de la parte de placa interior 252 en el otro lado y el miembro elástico 241. El miembro de protección izquierdo 256 tiene una esquina que es más redondeada que la esquina de la parte de placa interior 252 que va a estar en contacto con el miembro de protección izquierdo 256 (véase la FIG. 20). El miembro de protección derecho 257 tiene una esquina que es más redondeada que la esquina de la parte de placa interior 252 que va a estar en contacto con el miembro de protección derecho 257. Aunque los detalles se describirán más adelante, la parte de esquina de la parte de placa interior 252 descrita anteriormente es una parte a la que se aplica una gran fuerza cuando el usuario realiza una operación de deformación del miembro elástico 241 mientras usa el aparato de extensión en forma de anillo 5 (véase la FIG. 21). Por lo tanto, es posible proteger eficazmente el miembro elástico 241 proporcionando miembros de protección en dichas partes como se describe anteriormente para evitar que el miembro elástico 241 (más específicamente, el núcleo 243) entre en contacto directamente con la parte de base 242. Téngase en cuenta que el miembro elástico 241 puede estar en contacto con las esquinas de los miembros de protección 256 y 257 solo en el estado estable, o puede estar en contacto con las esquinas solo en el estado deformado, o puede estar en contacto con las esquinas en ambos de los estados.

[0158] Téngase en cuenta que cuando los miembros de protección 256 y 257 son de un material que es más blando que la parte de base 242, la posibilidad de daños del miembro elástico 241 es menor que en los casos donde los miembros de protección 256 y 257 están ausentes o que en los casos donde los miembros de protección 256 y 257 son de un material que es más duro que la parte de base 242. Por lo tanto, en un caso de este tipo como se describe anteriormente, los miembros de protección 256 y 257 no necesitan estar conformados de modo que las partes de los mismos que estén en contacto con el miembro elástico 241 sean más redondeadas que la esquina del borde interior de la abertura de la parte de base 242.

[0159] En otros modos de realización, los dos miembros de protección 256 y 257 pueden ser integrales conjuntamente (es decir, pueden ser un único componente).

[0160] En otros modos de realización, del borde interior de la abertura de la parte de base 242, el miembro de protección se puede proporcionar en la superficie lateral interior de tubo de la parte de placa exterior 251 además de (o en lugar de) en la superficie lateral interior de tubo de la parte de placa interior 252. Por tanto, es posible reducir la posibilidad de que el miembro elástico 241 entre en contacto directamente con la parte de base 242.

[0161] Como se muestra en la FIG. 18, el aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye una galga extensiométrica 245. La galga extensiométrica 245 se proporciona en la parte de base 242 para detectar la deformación de la parte de base 242. Es decir, en el presente modo de realización, la parte de base 242 funciona como cuerpo de deformación. Aunque los detalles se describirán más adelante, cuando el miembro elástico 241 se deforma cuando el usuario hace funcionar el aparato de extensión en forma de anillo 5, la parte de base 242 se deforma por la fuerza del miembro elástico 241. En el presente modo de realización, la deformación generada en la parte de base 242 se detecta por la galga extensiométrica 245 para calcular la orientación de deformación y el grado de deformación del miembro elástico 241 en base al resultado de detección.

[0162] En el presente modo de realización, la parte de base 242 se proporciona en el interior de la carcasa 212 de la parte principal 202 (véase la FIG. 14). Es decir, la galga extensiométrica 245 se proporciona en la carcasa 212. Por tanto, la galga extensiométrica 245 se puede proteger por la carcasa 212.

[0163] En el presente modo de realización, la galga extensiométrica 245 se proporciona en una parte de la parte en forma de anillo 201 distinta de las partes de agarre. Por tanto, es posible reducir la posibilidad de que la galga extensiométrica 245 detecte una deformación innecesaria cuando el usuario sostiene en la posición la galga extensiométrica 245, y es posible detectar con precisión la deformación debida a la deformación del miembro elástico 241.

[0164] Como se muestra en la FIG. 18, en el presente modo de realización, la galga extensiométrica 245 se proporciona en la parte de placa exterior 251 de la parte de base 242. Más específicamente, la galga extensiométrica 245 se proporciona en la superficie lateral exterior (es decir, una superficie que mira al lado exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201) de la parte de placa exterior 251. La galga extensiométrica 245 se proporciona sustancialmente en el centro de la parte de base 242 para la dirección izquierda-derecha (es decir, la dirección del eje X mostrada en las figuras). La galga extensiométrica 245 se proporciona sustancialmente en el centro de la parte de base 242 para la dirección frontal-trasera (es decir, la dirección del eje Z mostrada en las figuras).

[0165] En el presente modo de realización, la galga extensiométrica 245 detecta la deformación de la parte de base 242 para la dirección izquierda-derecha (es decir, la dirección del eje X mostrada en las figuras), y la deformación de la parte de base 242 para la dirección frontal-trasera (es decir, la dirección del eje Z mostrada en las figuras). Es decir, la galga extensiométrica 245 incluye un sensor que detecta la deformación para la dirección izquierda-derecha y un sensor que detecta la deformación para la dirección frontal-trasera. Aunque los detalles se describirán más adelante, en el presente modo de realización, la galga extensiométrica 245 realiza una compensación de temperatura detectando la deformación en las dos direcciones descritas anteriormente.

[0166] La FIG. 21 es un diagrama que muestra un ejemplo de una relación entre la deformación del miembro elástico 241 y una fuerza que se aplica por la deformación a la parte de base 242. La FIG. 21(a) muestra un estado (denominado "estado estable") en el que no se hace funcionar el aparato de extensión en forma de anillo 5 (es decir, el miembro elástico 241 no se deforma). La FIG. 21 (b) muestra un estado (denominado "estado de empuje" ("pushed state”)) en el que las partes de agarre del aparato de extensión en forma de anillo 5 se empujan una hacia la otra (es decir, hacia el centro del anillo). La FIG. 21(c) muestra un estado (denominado "estado de tracción" ("pulled state”)) en el que las partes de agarre del aparato de extensión en forma de anillo 5 se alejan una de la otra.

[0167] En el estado estable mostrado en la FIG. 21 (a), el miembro elástico 241 no se deforma por la operación del usuario. Sin embargo, téngase en cuenta que en el presente modo de realización, puesto que el miembro elástico 241 se deforma hacia una forma circular cuando el miembro elástico 241 está sostenido por la parte de base 242, el miembro elástico 241 está bajo una tensión debido a la deformación. Por lo tanto, la parte de base 242 recibe, desde el miembro elástico 241, una fuerza debida a la tensión (es decir, la fuerza con la que el miembro elástico 241 presiona la parte de base 242). Específicamente, como se muestra en la FIG. 21, la parte de placa interior 252 de la parte de base 242 recibe una fuerza F1, orientada hacia el centro del anillo formado por la parte en forma de anillo 201, desde el miembro elástico 241 (por medio de los miembros de protección) cercano a la abertura izquierda 254. La parte de placa exterior 251 de la parte de base 242 recibe una fuerza F2, orientada al lado exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201, desde el miembro elástico 241 cercano al centro en la dirección izquierda-derecha. Téngase en cuenta que aunque la FIG. 21 solo muestra una fuerza que se aplica desde el miembro elástico 241 en el lado izquierdo en relación con el centro de la parte de base 242, una fuerza similar a la fuerza en el lado izquierdo se aplica también en el lado derecho en relación con el centro de la parte de base 242. Debido a estas fuerzas F1 y F2, etc., la parte de placa exterior 251 de la parte de base 242 recibe la deformación por tracción (“tensile strain”) para la dirección izquierda-derecha (es decir, la deformación en la dirección en la que la parte de placa exterior 251 se extiende para la dirección izquierda-derecha).

[0168] En el estado de empuje mostrado en la FIG. 21 (b), partes del miembro elástico 241 cercanas a las aberturas 254 y 255 de la parte de base 242 se deforman hacia el interior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201 en comparación con el estado estable (véanse las flechas negras). Por lo tanto, las fuerzas F1 y F2, etc., recibidas por la parte de base 242 desde el miembro elástico 241 son mayores que las del estado estable (véase la FIG. 21 (b)). Por lo tanto, la cantidad de deformación de la parte de placa exterior 251 de la parte de base 242 para la dirección izquierda-derecha es mayor que en el estado estable. Téngase en cuenta que en el estado de empuje, la cantidad de deformación por tracción de la parte de placa exterior 251 se incrementa en la cantidad en la que se deforma el miembro elástico 241 en la dirección de empuje.

[0169] En el estado de tracción mostrado en la FIG. 21(c), partes del miembro elástico 241 cercanas a las aberturas 254 y 255 de la parte de base 242 se deforman hacia el exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo 201 en comparación con el estado estable (véanse las flechas negras). Por lo tanto, las fuerzas F1 y F2, etc., recibidas por la parte de base 242 desde el miembro elástico 241 son más pequeñas que las del estado estable (véase la FIG. 21 (c)). Por lo tanto, la cantidad de deformación de la parte de placa exterior 251 de la parte de base 242 para la dirección izquierda-derecha es más pequeña que en el estado estable. Téngase en cuenta que en el estado de tracción, la cantidad de deformación por tracción de la parte de placa exterior 251 disminuye en la cantidad en la que se deforma el miembro elástico 241 en la dirección de tracción.

[0170] Téngase en cuenta que en el estado de tracción, cuando la cantidad en la que se deforma el miembro elástico 241 supera un determinado nivel, a diferencia del estado mostrado en la FIG. 21, el miembro elástico 241 empuja la parte de placa exterior 251 hacia arriba cercana a las aberturas, y empuja la parte de placa interior 252 (por medio de los miembros de protección) hacia abajo cercana al centro de la parte de base 242. El miembro elástico 241 se puede deformar hasta tal punto que se logre este estado. En un caso de este tipo como se describe anteriormente, la parte de placa exterior 251 está bajo una deformación por compresión (“compressive strain”) para la dirección izquierda-derecha (es decir, una deformación en la dirección en la que la parte de placa exterior 251 se contrae para la dirección izquierda-derecha). En otras palabras, en un caso de este tipo como se describe anteriormente, la deformación por tracción de la parte de placa exterior 251 es una deformación negativa.

[0171] Como se describe anteriormente, detectando la deformación (específicamente, la deformación por tracción) en la dirección izquierda-derecha de la parte de base 242, es posible calcular la dirección de deformación y la cantidad de deformación del miembro elástico 241, y es posible conocer el contenido de la operación realizada usando el aparato de extensión en forma de anillo 5. Es decir, en base al resultado de detección de la galga extensiométrica 245 proporcionada en la parte de base 242, es posible identificar el contenido de la operación realizada usando el aparato de extensión en forma de anillo 5 (específicamente, la dirección y la magnitud de la operación de empujar o tirar de las partes de agarre). Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, el proceso de identificación del contenido de la operación realizada usando el aparato de extensión en forma de anillo 5 se ejecuta por el aparato de cuerpo principal 2.

[0172] Téngase en cuenta que mientras el miembro elástico 241 está bajo una tensión y, por lo tanto, la parte de base 242 está bajo una deformación por tracción en el estado estable en el presente modo de realización, el miembro elástico 241 puede estar en una forma tal que el miembro elástico 241 no esté bajo tensión en el estado estable (es decir, una forma que forma una parte de un anillo circular sin que se aplique fuerza al mismo) en otros modos de realización. Incluso cuando el miembro elástico 241 tiene una forma de este tipo como se describe anteriormente, detectando la dirección del cambio de deformación de la parte de base 242 (es decir, si es una deformación por tracción o una deformación por compresión) y la cantidad de cambio de la misma en comparación con el estado estable, es posible calcular la dirección de deformación del miembro elástico 241 y la cantidad de deformación del mismo, y conocer el contenido de la operación realizada usando el aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0173] Como se describe anteriormente, el presente modo de realización emplea una configuración donde la galga extensiométrica 245 se coloca en la parte de base 242 para detectar la deformación de la parte de base 242, que funciona como un cuerpo de deformación. Es decir, en el presente modo de realización, proporcionando la galga extensiométrica 245 en la parte de base 242, que se deforma menos que el miembro elástico 241, en lugar de en el miembro elástico 241, que se deforma más que la parte de base 242, es posible reducir la posibilidad de daños de la galga extensiométrica 245 debido a la deformación.

[0174] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, la galga extensiométrica 245 también detecta la deformación en la dirección frontal-trasera así como la deformación en la dirección izquierdaderecha. Esto es para realizar una compensación de temperatura. Es decir, en base a la diferencia entre la salida de un sensor que detecta la deformación en la dirección izquierda-derecha y la salida de un sensor que detecta la deformación en la dirección frontal-trasera, la galga extensiométrica 245 emite un resultado de detección (es decir, un valor que representa la deformación en la dirección izquierda-derecha), en el que se suprime la influencia debida a cambios basados en la temperatura en las características del sensor. En el presente modo de realización, la compensación de temperatura se realiza por un circuito puente que se proporciona conjuntamente con la galga extensiométrica 245. Téngase en cuenta que no hay limitación en el procedimiento para realizar la compensación de temperatura en base a tensiones en dos direcciones, y se pueden usar procedimientos similares a los convencionales.

[0175] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, se detecta la deformación en la dirección frontal-trasera para realizar la compensación de temperatura. En el presente modo de realización, las hendiduras 258 se proporcionan en la parte de base 242, hacia adelante y hacia atrás de la galga extensiométrica 245 (véase la FIG. 18). Las hendiduras 258 son un ejemplo de orificios y, en general, tienen una forma con la dirección de ancho y la dirección longitudinal. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, las hendiduras 258 son orificios que son diferentes de aquellos a través de los que se pasan los remaches como se describe anteriormente. Ahora se describirá el motivo de la provisión de las hendiduras 258.

[0176] En primer lugar, considérese un caso donde no se proporcionan hendiduras en la parte de base. Se ha descubierto que en un caso de este tipo, cuando se aplica la fuerza mostrada en la FIG. 21 por el miembro elástico a la parte de base, la parte de placa exterior de la parte de base no solo está bajo una deformación por tracción en la dirección izquierda-derecha sino también bajo una deformación por tracción en la dirección frontal-trasera. Se cree que esto se debe a que la parte de base 242 tiene una forma tal que la parte de placa exterior y la parte de placa interior son continuas entre sí con las partes de placa laterales entre las mismas, y por lo tanto cuando se aplica una fuerza que curva hacia abajo las partes de extremo izquierda y derecha de la parte de placa exterior, la deformación de la parte de placa interior y las partes de placa laterales, que se produce al mismo tiempo con la deformación de la parte de placa exterior, genera una fuerza sobre la parte de placa exterior de modo que se tira de la parte de placa exterior por las partes de placa laterales. Cuando no se produce una deformación en la dirección frontal-trasera cuando se produce una deformación en la dirección izquierda-derecha, determinando la diferencia entre los resultados de detección de la galga extensiométrica para estas dos direcciones, se pueden cancelar las variaciones en el valor de salida para la dirección izquierdaderecha debidas a cambios de temperatura por variaciones en el valor de salida para la dirección frontal-trasera debidas a cambios de temperatura, y es posible obtener un valor de deformación mientras se tiene en cuenta la compensación de temperatura. Por otra parte, cuando se produce una deformación por tracción tanto en la dirección izquierda-derecha como en la dirección frontal-trasera, la diferencia entre el resultado de detección para la dirección izquierda-derecha y el resultado de detección para la dirección frontal-trasera disminuye (o sustancialmente se elimina), y por lo tanto puede ser imposible obtener un valor exacto para el valor de deformación en la dirección izquierda-derecha mientras se tiene en cuenta la compensación de temperatura.

[0177] Por el contrario, en el presente modo de realización, con la provisión de las hendiduras 258 en la parte de base 242, es posible reducir la deformación por tracción en la dirección frontal-trasera que se produce en la posición donde se proporciona la galga extensiométrica 245. Específicamente, la parte donde se proporciona la galga extensiométrica 245 y las partes de placa laterales 253 están separadas entre sí por las hendiduras 258. Por lo tanto, cuando se aplica una fuerza a la parte de placa exterior 251 que curva hacia abajo las partes de extremo izquierda y derecha de la parte de placa exterior 251, es poco probable que la parte donde se proporciona la galga extensiométrica 245 reciba una fuerza por la que se tira de ella por las partes de placa laterales 253 en el lado exterior, reduciendo de este modo la deformación por tracción en la dirección frontaltrasera. En el presente modo de realización, es posible con las hendiduras 258 hacer que la deformación por tracción en la dirección frontal-trasera sea sustancialmente cero. Por lo tanto, existe una diferencia entre el resultado de detección para la dirección izquierda-derecha y el resultado de detección para la dirección frontaltrasera, y es posible obtener un valor exacto para el valor de deformación en la dirección izquierda-derecha mientras se tiene en cuenta la compensación de temperatura. Téngase en cuenta que incluso si la deformación por tracción en la dirección frontal-trasera se hace sustancialmente cero por las hendiduras 258, todavía quedan variaciones en el valor de deformación en la dirección frontal-trasera debidas a cambios de temperatura y, por lo tanto, es posible realizar una compensación de temperatura en base a una diferencia de este tipo como se describe anteriormente. Huelga decir que no hay limitación en el procedimiento de compensación de temperatura, y se puede hacer cualquier corrección según sea necesario, además de un procedimiento de obtener simplemente la diferencia.

[0178] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, la galga extensiométrica 245 detecta la deformación de la parte de base 242 para la dirección izquierda-derecha desde la abertura izquierda 254 a la abertura derecha 255, y la deformación de la parte de base 242 para la dirección frontal-trasera, que es perpendicular a la dirección izquierda-derecha. La parte de base 242 tiene las hendiduras 258, proporcionadas hacia adelante y hacia atrás de la galga extensiométrica 245 (véase la FIG. 18). Por tanto, es posible realizar una compensación de temperatura en base a la diferencia entre las tensiones para las dos direcciones, y es posible detectar con exactitud la cantidad de deformación.

[0179] En el presente modo de realización, la longitud de cada hendidura 258 para la dirección izquierdaderecha es más larga que la longitud de la galga extensiométrica 245 para la dirección izquierda-derecha (véase la FIG. 18). Los extremos opuestos de la hendidura 258 en la dirección izquierda-derecha están ubicados en el lado exterior en la dirección izquierda-derecha en relación con los extremos opuestos de la galga extensiométrica 245 en la dirección izquierda-derecha. Es decir, para la dirección izquierda-derecha, la longitud desde el centro de la galga extensiométrica 245 al extremo izquierdo de la hendidura 258 es más larga que la longitud desde el centro al extremo izquierdo de la galga extensiométrica 245, y la longitud desde el centro de la galga extensiométrica 245 al extremo derecho de la hendidura 258 es más larga que la longitud desde el centro al extremo derecho de la galga extensiométrica 245. Entonces, es posible reducir suficientemente la influencia de una parte de la parte de base 242 donde se proporciona la galga extensiométrica 245 de la que se tira por otras partes en la dirección frontal-trasera, y es posible detectar una cantidad exacta de deformación en base a la compensación de temperatura.

[0180] En el presente modo de realización, las hendiduras 258 se proporcionan en la parte de placa exterior 251, donde se proporciona la galga extensiométrica 245, en lados opuestos de la galga extensiométrica 245 para la dirección frontal-trasera. Por lo tanto, cuando se aplica una fuerza a la parte de placa exterior 251 en la dirección de curvado hacia arriba de la parte de placa exterior 251, es posible suprimir eficazmente la fuerza por la que se tira de la parte donde se proporciona la galga extensiométrica 245 por las partes de placa laterales 253. Por tanto, es posible reducir la influencia de la deformación en la dirección frontal-trasera y detectar con exactitud la cantidad de deformación. Téngase en cuenta que en las partes de placa laterales 253, además de (o en lugar de) en la parte de placa exterior 251, se pueden proporcionar hendiduras 258 en lados opuestos de la galga extensiométrica 245 en la dirección frontal-trasera. Entonces, es posible reducir la influencia de la deformación en la dirección frontal-trasera como en el presente modo de realización.

[0181] Téngase en cuenta que aunque las hendiduras 258, que son un ejemplo de orificios, se proporcionan en la parte de base 242 en el presente modo de realización, se pueden proporcionar muescas en lugar de orificios en la parte de base 242 en otros modos de realización. Téngase en cuenta que, como se usa en el presente documento, un espacio que está rodeado por un miembro en forma de placa (por ejemplo, la parte de placa exterior) sobre toda la circunferencia se denomina "orificio", mientras que un espacio que no está rodeado por un miembro de este tipo sobre toda la circunferencia (es decir, la estructura está abierta en una dirección a lo largo de la circunferencia) se denomina "muesca". En otros modos de realización, se pueden proporcionar muescas para extenderse desde un extremo de la parte de placa exterior en la dirección izquierda-derecha a las posiciones hacia adelante y hacia atrás de la galga extensiométrica 245. Entonces, incluso cuando la parte de placa exterior 251 está curvada, es menos probable que la parte donde se proporciona la galga extensiométrica 245 reciba una fuerza por la que se tira de ella por las partes de placa laterales 253 en el lado exterior. Por tanto, como en el presente modo de realización, es posible reducir la influencia de la deformación en la dirección frontal-trasera y es posible detectar con exactitud la cantidad de deformación.

[0182] Téngase en cuenta que no hay limitación en la posición y el tamaño de las muescas y/u orificios proporcionados hacia adelante y hacia atrás de la galga extensiométrica 245. Por ejemplo, en otros modos de realización, las muescas y/u orificios se pueden proporcionar en las partes de placa laterales 253 de la parte de base 242, o se pueden proporcionar en la parte de placa interior 252. Incluso con una configuración de este tipo, es posible reducir la deformación por tracción en la dirección frontal-trasera generada en la parte donde se proporciona la galga extensiométrica 245. Se cree que esto se debe a que una configuración de este tipo reduce la influencia de la deformación de la parte de placa interior 252 y las partes de placa laterales 253, que se produce al mismo tiempo con la deformación de la parte de placa exterior 251, en la parte de placa exterior 251 cuando se aplica una fuerza a la parte de placa exterior 251 que curva hacia abajo las partes de extremo izquierda y derecha de la parte de placa exterior 251.

[0183] La FIG. 22 y la FIG. 23 son cada una un diagrama que muestra un ejemplo de la parte de base de acuerdo con la primera variación del presente modo de realización. La FIG. 22 es una vista en perspectiva de una parte de base 271 de acuerdo con la primera variación como se ve desde arriba, y la FIG. 23 es una vista en perspectiva de la parte de base 271 como se ve desde abajo. Téngase en cuenta que el área sombreada mostrada en la FIG. 22 indica la posición donde se proporciona la galga extensiométrica 245. Las líneas discontinuas mostradas en la FIG. 22 y la FIG. 23 (esto también se aplica de forma similar a la FIG. 24 que se va a analizar a continuación) están dibujadas para facilitar el entendimiento de las posiciones de una parte de placa exterior 273, partes de placa laterales 274 y una parte de placa interior 275 de la parte de base 271, y las líneas discontinuas no están realmente dibujadas en la parte de base 271. La FIG. 22 y la FIG. 23 (esto también se aplica de forma similar a la FIG. 24 que se va a analizar a continuación) no muestran orificios a través de los que se pasan remaches, ni orificios para tornillos para sujetar la parte de base 271 a la carcasa. Téngase en cuenta que, al igual que la parte de base 242 del presente modo de realización, la parte de base 271 de la primera variación tiene una superficie lateral que es continua durante una vuelta completa en la dirección circunferencial siendo el interior de la superficie lateral hueca, y también se puede decir que es de forma tubular. Al igual que la parte de base 242 del presente modo de realización, la parte de base 271 de la primera variación también incluye dos partes de placa laterales 274 que conectan conjuntamente la parte de placa interior 275 y la parte de placa exterior 273 en lados opuestos en la dirección frontal-trasera, y dos partes de extremo del miembro elástico 241 están rodeadas por la parte de placa interior 275, la parte de placa exterior 273 y las partes de placa laterales 274. Por lo tanto, como en el presente modo de realización, es posible realizar el efecto de reducir la posibilidad de daños de los remaches y el miembro elástico. Como la parte de base 242 rodea las partes de extremo del miembro elástico 241, es posible reducir la posibilidad de que el miembro elástico 241 se pueda deslizar hacia abajo de la parte de base 242 o desprender de la parte de base 242.

[0184] Como se muestra en la FIG. 22 y la FIG. 23, la parte de base tubular 271 incluye una muesca 272, en lugar de las hendiduras 258 del presente modo de realización. Al igual que las hendiduras 258 del presente modo de realización, la muesca 272 se proporciona para extenderse hacia adelante y hacia atrás de la posición donde se proporciona la galga extensiométrica 245. Es decir, la muesca 272 se proporciona en la misma posición que la galga extensiométrica 245 para la dirección izquierda-derecha. En otras palabras, la muesca 272 se proporciona en la parte central de la parte de base 271 en la dirección izquierda-derecha para extenderse a través de las partes de placa laterales 274 y la parte de placa interior 275. En esta variación, cuando se aplica una fuerza que curva hacia abajo las partes de extremo izquierda y derecha de la parte de placa exterior 273, es menos probable que la parte donde se proporciona la galga extensiométrica 245 reciba la influencia de la deformación de la parte de placa interior 275 y las partes de placa laterales 274 porque las partes de placa laterales 274 y la parte de placa interior 275 están ausentes (con muescas) en la parte central de la parte de base 271. Por lo tanto, también en la primera variación, como en el modo de realización descrito anteriormente, es posible reducir la deformación por tracción generada en la dirección frontal-trasera en la posición donde se proporciona la galga extensiométrica 245, y es posible realizar un efecto similar al del presente modo de realización.

[0185] La FIG. 24 es un diagrama que muestra un ejemplo de una parte de base de acuerdo con una segunda variación del presente modo de realización. La FIG. 24 es una vista en perspectiva de una parte de base 276 de acuerdo con la segunda variación como se ve desde abajo. Como se muestra en la FIG. 24, la parte de base 276 de la segunda variación es diferente de la parte de base 271 de la primera variación en que la parte de placa interior 275 tiene un espacio 277 que se extiende en la dirección izquierda-derecha. Por tanto, la parte de base 276 es de una forma tal que se puede producir curvando una única placa de metal (téngase en cuenta, sin embargo, que la parte de base 276 no se limita a lo que se puede producir a través de un proceso de curvado). Téngase en cuenta que incluso si el espacio 277 está ausente, es posible con la provisión de la muesca 272 reducir la deformación por tracción en la dirección frontal-trasera generada en la parte donde se proporciona la galga extensiométrica 245.

[0186] Téngase en cuenta que en otros modos de realización, es posible que no se proporcionen orificios ni muescas en la parte de base. Por ejemplo, cuando la parte de base está en forma de placa única, se cree que no se produce deformación por tracción en la dirección frontal-trasera incluso si se aplica una fuerza que curva hacia abajo las partes de extremo izquierda y derecha de la parte de base. Por lo tanto, los orificios o muescas pueden estar ausentes en la parte de base. Por ejemplo, cuando no se realiza la compensación de temperatura detectando la deformación en la dirección izquierda-derecha y la deformación en la dirección frontal-trasera (es decir, cuando la galga extensiométrica detecta solo la deformación en la dirección izquierda-derecha), los orificios o muescas pueden estar ausentes en la parte de base.

[0187] La FIG. 25 es una vista en sección transversal parcialmente cortada de la parte en forma de anillo 201 y la parte principal 202 del aparato de extensión en forma de anillo 5. La FIG. 25 muestra el aparato de extensión en forma de anillo 5 con la carcasa exterior 222 de la parte principal 202 retirada. La FIG. 25 muestra la parte en forma de anillo 201 y la parte principal 202 parcialmente cortadas a lo largo, en lugar de la sección transversal que se extiende a lo largo de la línea media AB de la FIG. 18 y es perpendicular al eje Z, una sección transversal que es paralela a la sección transversal y que pasa a través del centro de la parte de base 242 en la dirección del eje Z.

[0188] Como se muestra en la FIG. 25, la parte en forma de anillo 201 y la parte principal 202 se aseguran entre sí sujetando conjuntamente la parte de base 242 de la parte en forma de anillo 201 y la carcasa interior 221 de la parte principal 202. Específicamente, la parte de base 242 y la parte principal 202 se sujetan conjuntamente atornillando los tornillos 284 en los orificios roscados de la carcasa interior 221 mientras pasan a través de los orificios 282 (véase la FIG. 19) proporcionados en la parte de placa interior 252 de la parte de base 242. Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, los orificios 282 se proporcionan en dos ubicaciones, hacia adelante y hacia atrás de la parte de placa interior 252 (véase la FIG. 19), y la parte de base 242 y la parte principal 202 se sujetan conjuntamente usando tornillos en las dos ubicaciones.

[0189] Como se muestra en la FIG. 25, la parte de base 242 y la parte principal 202 se sujetan conjuntamente con un saliente 286 de la carcasa interior 221 insertado en un orificio 281 proporcionado en la parte de placa interior 252 (véase la FIG. 19). Por tanto, la parte de base 242 y la parte principal 202 se sujetan conjuntamente mientras se sitúan por el saliente 286 y el orificio 281.

[0190] En el presente modo de realización, los orificios 282 proporcionados en la parte de placa interior 252 de la parte de base 242 se ubican para oponerse a las hendiduras 258 proporcionadas en la parte de placa exterior 251 de la parte de base 242. Una parte de cada hendidura 258 que se opone al orificio 282 se agranda ligeramente de modo que el tornillo 284 pueda pasar a través de la misma. Por lo tanto, cuando se sujetan conjuntamente la parte de base 242 y la carcasa interior 221 usando los tornillos 284, es posible atornillar los tornillos 284 a través de las hendiduras 258. Por tanto, la carcasa interior 221 se puede colocar fácilmente en la parte de base 242.

[0191] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, la galga extensiométrica 245 se proporciona en la parte de placa exterior 251. La carcasa 212 está asegurada a la parte de placa interior 252 y al menos cubre la galga extensiométrica 245. Por tanto, en el presente modo de realización, la posición en la parte de base 242 donde se proporciona la galga extensiométrica 245 y la posición en la que la parte de base 242 se asegura a la carcasa están dispuestas separadas entre sí (por ejemplo, en superficies opuestas de la parte de base 242 que tiene forma tubular). Cuando la parte de base 242 está asegurada (por ejemplo, sujeta usando tornillos) a otro miembro, la parte de base 242 está bajo una tensión, y la galga extensiométrica 245 puede detectar, como ruido, una deformación que se produce debido a la tensión. Por lo tanto, si la parte de base 242 y otro miembro están asegurados entre sí en una posición cercana a la galga extensiométrica 245, se incrementará el ruido que se va a detectar por la galga extensiométrica 245 y posiblemente puede disminuir la precisión de detección de una deformación debida a la deformación del miembro elástico 241. Por el contrario, de acuerdo con el presente modo de realización, como la parte de base 242 y la carcasa están aseguradas conjuntamente, es menos probable que la galga extensiométrica 245 detecte una deformación (ruido) generada en la parte de base 242 y, por lo tanto, es posible mejorar la precisión con la que la galga extensiométrica 245 detecta una deformación debida a la deformación del miembro elástico 241.

[0192] En el presente modo de realización, como se muestra en la FIG. 25, la posición en la que la parte de base 242 y la parte principal 202 están aseguradas entre sí es sustancialmente en el centro de la parte de base 242 para la dirección izquierda-derecha. Por ejemplo, cuando la posición en la que la parte de base 242 y la parte principal 202 están aseguradas entre sí está ladeada en la dirección izquierda-derecha, la deformación generada debido a la aseguración no estará en simetría para la dirección izquierda-derecha. Entonces, cuando se detecta la deformación por la galga extensiométrica 245, posiblemente puede disminuir la precisión de detección de una deformación debida a la deformación del miembro elástico 241. Por el contrario, en el presente modo de realización, es posible reducir la posibilidad de que se genere una deformación que es asimétrica para la dirección izquierda-derecha y, por lo tanto, es posible mejorar la precisión con la que la galga extensiométrica 245 detecta una deformación debida a la deformación del miembro elástico 241.

[1-2-4. Configuración eléctrica]

[0193] La FIG. 26 es un diagrama de bloques que muestra una relación de conexión eléctrica entre los componentes del aparato de extensión en forma de anillo 5. Como se muestra en la FIG. 26, el aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye un detector de deformación 291. El detector de deformación 291 es un ejemplo de un detector que detecta la deformación de la parte en forma de anillo 201. En el presente modo de realización, el detector de deformación 291 incluye la galga extensiométrica 245 descrita anteriormente y un circuito puente. El detector de deformación 291 emite una señal que representa la deformación de la parte de base 242 de acuerdo con la deformación del miembro elástico 241 (en otras palabras, una señal que representa la magnitud de deformación y la dirección de deformación del miembro elástico 241). Téngase en cuenta que en el presente modo de realización, la señal de salida del detector de deformación 291 representa un valor de deformación que se ha compensado en temperatura por el circuito puente.

[0194] El aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye una sección de conversión de señal 292. En el presente modo de realización, la sección de conversión de señal 292 incluye un amplificador y un convertidor AD. La sección de conversión de señal 292 se conecta eléctricamente al detector de deformación 291 para amplificar la señal de salida del detector de deformación 291 a través del amplificador y realiza una conversión AD a través del convertidor AD. La sección de conversión de señal emite una señal digital que representa el valor de deformación. Téngase en cuenta que en otros modos de realización, es posible que la sección de conversión de señal no incluya un convertidor AD, y una sección de procesamiento 293 que se va a describir a continuación puede incluir un convertidor AD.

[0195] El aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye la sección de procesamiento 293. La sección de procesamiento 293 es un circuito de procesamiento que incluye un procesador y una memoria, y es una MCU (unidad de microcontrolador), por ejemplo. La sección de procesamiento 293 está conectada eléctricamente a la sección de conversión de señal 292, y la señal de salida de la sección de conversión de señal se introduce en la sección de procesamiento 293. El aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye el terminal 294. El terminal 294 está conectado eléctricamente a la sección de procesamiento 293. Cuando el controlador derecho 4 se une al aparato de extensión en forma de anillo 5, la sección de procesamiento 293 envía información que representa el valor de deformación que está representado por la señal de salida de la sección de conversión de señal (en otras palabras, los datos de funcionamiento del anillo) al controlador derecho 4 a través del terminal 294. Téngase en cuenta que un "terminal", como se usa en el presente documento, pretende englobar un terminal que tiene una clavija (es decir, un terminal de una única clavija) y un terminal que tiene una pluralidad de clavijas (es decir, un terminal de múltiples clavijas).

[0196] La sección de procesamiento 293 puede ejecutar un proceso de acuerdo con la operación realizada usando el aparato de extensión en forma de anillo 5. Por ejemplo, la sección de procesamiento 293 puede contar y almacenar el número de veces que se realiza una operación usando el aparato de extensión en forma de anillo 5. La sección de procesamiento 293 puede ejecutar un proceso de acuerdo con una instrucción transmitida desde un dispositivo externo (por ejemplo, el aparato de cuerpo principal 2 o el controlador derecho 4) a través del terminal 294.

[0197] El aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye una sección de conversión de potencia 295. La sección de conversión de potencia 295 está conectada eléctricamente a las secciones de 291 a 294. La sección de conversión de potencia 295 suministra potencia, que se suministra desde el exterior (es decir, el controlador derecho 4) a través del terminal 294, a las secciones de 291 a 294. La sección de conversión de potencia 295 puede suministrar la potencia suministrada a las secciones de 291 a 294 después del ajuste de voltaje, etc.

[0198] Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, el aparato de extensión en forma de anillo 5 funciona usando la potencia suministrada desde el controlador derecho 4. Es decir, el detector de deformación 291 funciona usando la potencia suministrada desde el controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5 a través del terminal 294. La sección de procesamiento 293, por ejemplo, un transmisor, está configurada para transmitir datos con respecto al resultado de detección del detector de deformación 291 (es decir, los datos de funcionamiento del anillo) al controlador derecho 4, funciona usando la potencia suministrada desde el controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5 a través del terminal 294. Por tanto, el aparato de extensión en forma de anillo 5 no necesita incluir por sí mismo una fuente de alimentación, y es posible reducir el peso del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0199] Téngase en cuenta que los "datos con respecto al resultado de detección del detector de deformación" que se transmiten por el aparato de extensión en forma de anillo 5 a otro dispositivo pueden ser datos que representan el propio resultado de detección (en el presente modo de realización, la señal de salida del detector de deformación 291 que representa la deformación de la parte de base 242), o pueden ser datos que se obtienen realizando algunos procesos sobre el resultado de detección (por ejemplo, conversión de formato de datos y/o un proceso aritmético sobre el valor de deformación, etc.). Por ejemplo, la sección de procesamiento 293 puede realizar un proceso de cálculo de la cantidad de deformación del miembro elástico 241 en base al valor de deformación, que es el resultado de detección, y los "datos con respecto al resultado de detección del detector de deformación" pueden ser datos que representan la cantidad de deformación.

[0200] Téngase en cuenta que en otros modos de realización, el aparato de extensión en forma de anillo 5 puede incluir una batería y puede funcionar usando potencia de la batería. La batería del aparato de extensión en forma de anillo 5 puede ser una batería recargable que se puede cargar por la potencia suministrada desde el controlador derecho 4.

[1-3. Aparato de extensión en forma de cinturón]

[0201] Seguidamente se describirá una configuración del aparato de extensión en forma de cinturón 6. La FIG. 27 es un diagrama que muestra un ejemplo de un aparato de extensión en forma de cinturón. El aparato de extensión en forma de cinturón 6 se sujeta a una pierna del usuario con el controlador izquierdo 3 alojado en el mismo (véase la FIG. 15). En el presente modo de realización, el aparato de extensión en forma de cinturón 6 se fabrica de tela y tiene una forma plana.

[0202] Como se muestra en la FIG. 27, el aparato de extensión en forma de cinturón 6 incluye una parte de alojamiento 301 y una parte de cinturón 302. La parte de alojamiento 301 tiene una forma plana y puede alojar el controlador izquierdo 3 en la misma. Específicamente, la parte de alojamiento 301 incluye una parte de bolsillo 303. La parte de bolsillo 303 está formada en forma de bolsa que se dimensiona de modo que el controlador izquierdo 3 se pueda alojar en la misma. Téngase en cuenta que la parte de bolsillo 303 no necesita poder alojar la totalidad del controlador izquierdo 3 sino que es posible que solo pueda alojar una parte del controlador izquierdo 3 (es posible que pueda alojar la totalidad del controlador izquierdo 3). La parte de bolsillo 303 tiene una abertura en el lado superior, y el controlador izquierdo 3 se puede insertar desde el lado superior, alojando de este modo el controlador izquierdo 3 en la misma. Por tanto, en el presente modo de realización, cuando el controlador izquierdo 3 se aloja en la parte de alojamiento 301, el controlador izquierdo 3 se une al aparato de extensión en forma de cinturón 6. Téngase en cuenta que en otros modos de realización, no hay limitación en la configuración para unir el controlador izquierdo 3 al aparato de extensión en forma de cinturón 6. En otros modos de realización, el aparato de extensión en forma de cinturón 6 puede incluir una parte de carril similar a la del aparato de extensión en forma de anillo 5, y el controlador izquierdo 3 se puede unir al aparato de extensión en forma de cinturón 6 por medio de la parte de carril.

[0203] Como se muestra en la FIG. 27, la parte de alojamiento 301 incluye un orificio pasante 304 en un lado de la parte de bolsillo 303 (específicamente, en el lado izquierdo de la FIG. 27). Aunque los detalles se describirán más adelante, el orificio pasante 304 es un orificio que permite que la parte de cinturón 302 pase a través del mismo cuando se sujeta el aparato de extensión en forma de cinturón 6 a una pierna del usuario.

[0204] La parte de cinturón 302 se proporciona en un lado (específicamente, en el lado derecho) de la parte de bolsillo 303 de la parte de alojamiento 301, es decir, en el lado opuesto del orificio pasante 304 con respecto a la parte de bolsillo 303. La parte de cinturón 302 tiene forma de banda, y un extremo de la misma se asegura a la parte de alojamiento 301. En el presente modo de realización, la parte de cinturón 302 se fabrica de un material flexible (por ejemplo, una goma tejida).

[0205] Como se muestra en la FIG. 27, se proporcionan un primer elemento de sujeción táctil 305 y un segundo elemento de sujeción táctil 306 en la superficie de la parte de cinturón 302 en el mismo lado en el que se proporciona la parte de bolsillo 303 en la parte de alojamiento 301. El primer elemento de sujeción táctil 305 se proporciona cercano a la parte de extremo de la parte de cinturón 302 que está en el lado opuesto de la otra parte de extremo que está asegurada a la parte de alojamiento 301. El segundo elemento de sujeción táctil 306 se proporciona en la misma superficie que el primer elemento de sujeción táctil 305 y en el lado que está más cerca de la parte de alojamiento 301 que el primer elemento de sujeción táctil 305. En el presente modo de realización, el segundo elemento de sujeción táctil 306 se proporciona en la región entre el primer elemento de sujeción táctil 305 y la parte de extremo de la parte de cinturón 302 que está asegurada a la parte de alojamiento 301.

[0206] El primer elemento de sujeción táctil 305 y el segundo elemento de sujeción táctil 306 se pueden unir y desmontar entre sí. Por ejemplo, el primer elemento de sujeción táctil 305 puede ser un elemento de sujeción táctil con superficie de gancho, y el segundo elemento de sujeción táctil 306 es un elemento de sujeción táctil con superficie de presilla.

[0207] La FIG. 28 es un diagrama que muestra un ejemplo del aparato de extensión en forma de cinturón sujeto a una pierna del usuario. Cuando se sujeta el aparato de extensión en forma de cinturón 6, el usuario pasa la parte de cinturón 302 a través del orificio pasante 304 con la parte de cinturón 302 enrollada alrededor de una pierna, y el usuario sujeta conjuntamente el primer elemento de sujeción táctil 305 y el segundo elemento de sujeción táctil 306. Téngase en cuenta que el usuario puede alojar el controlador izquierdo 3 en el aparato de extensión en forma de cinturón 6 y a continuación sujetar el aparato de extensión en forma de cinturón 6, con el controlador izquierdo 3 alojado en el mismo, a una pierna, o el usuario puede sujetar el aparato de extensión en forma de cinturón 6 a una pierna y a continuación alojar el controlador izquierdo 3 en el aparato de extensión en forma de cinturón 6. Por tanto, el usuario puede sujetar el aparato de extensión en forma de cinturón 6, con el controlador izquierdo 3 alojado en el mismo, a una pierna, como se muestra en la FIG. 28.

[2. Funcionamiento y uso de ejemplo]

[0208] Seguidamente se describirá un funcionamiento y uso de ejemplo de un sistema de juego que usa dos aparatos de extensión 5 y 6. En el presente modo de realización, el usuario puede jugar un juego usando dos aparatos de extensión 5 y 6 además de un aparato de juego (por ejemplo, el aparato de cuerpo principal 2 y los controladores 3 y 4). Por ejemplo, el usuario puede usar el aparato de extensión en forma de anillo 5 y el aparato de extensión en forma de cinturón 6 como un conjunto.

[0209] Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 15, el usuario sostiene el aparato de extensión en forma de anillo 5 con el controlador derecho 4 unido al mismo con ambas manos, y sujeta el aparato de extensión en forma de cinturón 6 con el controlador izquierdo 3 alojado en el mismo a una pierna. El usuario puede jugar un juego al realizar una operación usando el aparato de extensión en forma de anillo 5 (por ejemplo, una operación de curvar el aparato de extensión en forma de anillo 5 y una operación de mover el aparato de extensión en forma de anillo 5), y realizar una operación de mover la pierna a la que está sujeto el aparato de extensión en forma de cinturón 6.

[0210] Cuando el proceso de juego se ejecuta en el aparato de cuerpo principal 2, el controlador derecho 4 recibe los datos de funcionamiento del anillo desde el aparato de extensión en forma de anillo 5. Los datos de funcionamiento del anillo incluyen información que representa el valor de deformación. Específicamente, la sección de procesamiento 293 del aparato de extensión en forma de anillo 5 transmite los datos de funcionamiento del anillo al controlador derecho 4 a través del terminal 294. Por ejemplo, la sección de procesamiento 293 transmite repetidamente los datos de funcionamiento del anillo a una tasa de una vez por una cantidad de tiempo predeterminada. Por tanto, en el presente modo de realización, incluso cuando el aparato de extensión en forma de anillo 5 no está deformado, los datos de funcionamiento del anillo se transmiten desde el controlador derecho 4 al aparato de cuerpo principal 2. Es decir, cuando el aparato de extensión en forma de anillo 5 no está deformado, los datos de funcionamiento del anillo que incluyen la información que representa un valor de deformación que representa una deformación nula se transmiten desde el controlador derecho 4 al aparato de cuerpo principal 2.

[0211] En un caso de este tipo, la sección de control de comunicaciones 111 del controlador derecho 4 transmite los datos de funcionamiento del anillo, que se han recibido desde el aparato de extensión en forma de anillo 5 a través del terminal 64, al aparato de cuerpo principal 2. La sección de control de comunicaciones 111 transmite, al aparato de cuerpo principal 2, los datos de funcionamiento del controlador derecho, incluyendo la información obtenida de las secciones de entrada incluidas en el controlador derecho 4 (específicamente, los botones 113, la palanca de mando analógica 52 y los sensores 114 y 115). Téngase en cuenta que en un caso de este tipo, la comunicación desde el controlador derecho 4 al aparato de cuerpo principal 2 se realiza por comunicación inalámbrica. La sección de control de comunicaciones 111 puede transmitir los datos de funcionamiento del controlador derecho y los datos de funcionamiento del anillo conjuntamente entre sí al aparato de cuerpo principal 2, o puede transmitir los datos por separado al aparato de cuerpo principal 2. La sección de control de comunicaciones 111 puede transmitir los datos de funcionamiento del anillo recibidos al aparato de cuerpo principal 2 tal como están, o puede realizar algunos procesos (por ejemplo, conversión de formato de datos y/o un proceso aritmético sobre el valor de deformación, etc.) en los datos de funcionamiento del anillo recibidos y transmitir los datos procesados al aparato de cuerpo principal 2.

[0212] Como se describe anteriormente, el aparato de cuerpo principal 2 puede obtener datos que representan la operación realizada usando el aparato de extensión en forma de anillo 5, y puede ejecutar el proceso de juego en base a los datos. Es decir, en base a la información que representa el valor de deformación incluido en los datos de funcionamiento del anillo, el aparato de cuerpo principal 2 puede identificar la operación de curvar el aparato de extensión en forma de anillo 5 (específicamente, la operación de empujar las partes de agarre del aparato de extensión en forma de anillo 5 una hacia la otra y la operación de tirar de las partes de agarre alejándose una de la otra).

[0213] Puesto que el controlador derecho 4 está unido al aparato de extensión en forma de anillo 5, el sensor de aceleración 114 del controlador derecho 4 puede detectar la aceleración del aparato de extensión en forma de anillo 5, y el sensor de velocidad angular 115 del controlador derecho 4 puede detectar la velocidad angular del aparato de extensión en forma de anillo 5. Por lo tanto, en base a los datos de funcionamiento del controlador derecho que incluyen la información que representa los resultados de detección de los sensores 114 y 115, el aparato de cuerpo principal 2 puede identificar la operación de mover el aparato de extensión en forma de anillo 5. Téngase en cuenta que la "operación de mover el aparato de extensión en forma de anillo 5" pretende incluir la operación de poner el aparato de extensión en forma de anillo 5 en una posición particular y/o una colocación particular y la operación de cambiar la posición y/o la colocación del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0214] El aparato de cuerpo principal 2 puede ejecutar el proceso de juego en base a las entradas en los botones 113 y/o la palanca de mando analógica 52 del controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5. Como se describe anteriormente, en el presente modo de realización, el controlador derecho 4 está dispuesto hacia arriba de las partes de agarre mientras el usuario está sosteniendo la parte de agarre derecha 207 con la mano derecha y la parte de agarre izquierda 206 con la mano izquierda (véase la FIG. 15). Por lo tanto, es fácil para el usuario hacer funcionar el controlador derecho 4 quitando una mano de la parte de agarre del estado donde el usuario sostiene la parte de agarre con ambas manos.

[0215] El controlador derecho 4 se puede configurar de modo que la imagen captada por la sección de formación de imágenes infrarrojas 123 se incluya en los datos de funcionamiento del controlador derecho. Por ejemplo, en el estado donde el usuario tiene un dedo en una parte de ventana 68, es posible calcular la frecuencia cardíaca del usuario en base a la imagen captada por la sección de formación de imágenes infrarrojas 123. Por ejemplo, cuando el usuario realiza una operación de ejercicio físico como la operación de juego usando el aparato de extensión en forma de anillo 5 (y el aparato de extensión en forma de cinturón 6), el aparato de cuerpo principal 2 puede calcular la frecuencia cardíaca antes y después de la operación de ejercicio físico en base a los datos de funcionamiento del controlador derecho.

[0216] Por otra parte, cuando el proceso de juego se ejecuta en el aparato de cuerpo principal 2, la sección de control de comunicaciones 101 del controlador izquierdo 3 transmite los datos de funcionamiento del controlador izquierdo, incluyendo la información obtenida de las secciones de entrada incluidas en el controlador izquierdo 3 (específicamente, los botones 103, la palanca de mando analógica 32 y los sensores 104 y 105) al aparato de cuerpo principal 2. En un caso de este tipo, la comunicación desde el controlador derecho 4 al aparato de cuerpo principal 2 se realiza por comunicación inalámbrica.

[0217] Puesto que el controlador izquierdo 3 está sujeto a una pierna del usuario por medio del aparato de extensión en forma de cinturón 6, el sensor de aceleración 104 del controlador izquierdo 3 puede detectar la aceleración de la pierna del usuario, y el sensor de velocidad angular 105 del controlador izquierdo 3 puede detectar la velocidad angular de la pierna del usuario. Por tanto, el aparato de cuerpo principal 2 puede identificar la operación de mover la pierna del usuario en base a los datos de funcionamiento del controlador izquierdo que incluyen información que representa los resultados de detección de los sensores 104 y 105. Téngase en cuenta que "la operación de mover la pierna del usuario" pretende incluir la operación de poner la pierna del usuario en una posición particular y/o una colocación particular (por ejemplo, la operación de encontrar una postura particular) y la operación de cambiar la posición y/o la colocación de la pierna del usuario (por ejemplo, la operación de marcha en el lugar).

[0218] Cuando se ejecuta el proceso de juego, el aparato de cuerpo principal 2 acepta, como operaciones de juego, la operación de mover el aparato de extensión en forma de anillo 5, la operación usando el controlador derecho 4 unido al aparato de extensión en forma de anillo 5 y la operación de mover la pierna del usuario, y ejecuta el proceso de juego en base a estas operaciones. Específicamente, el aparato de cuerpo principal 2 ejecuta el proceso de juego en base a los datos de funcionamiento (por ejemplo, los datos de funcionamiento del anillo, los datos de funcionamiento del controlador derecho y los datos de funcionamiento del controlador izquierdo) recibidos desde los controladores 3 y 4. Téngase en cuenta que no hay limitación en el contenido del proceso de juego. Por ejemplo, el aparato de cuerpo principal 2 genera una imagen de juego que representa el resultado del proceso de juego y presenta la imagen de juego en el dispositivo de pantalla.

[0219] La FIG. 29 es un diagrama que muestra un ejemplo de la imagen de juego presentada durante el proceso de juego realizado en el aparato de cuerpo principal 2. En la FIG. 29 se presenta en el dispositivo de pantalla una imagen de juego que representa un espacio virtual que incluye un personaje jugador 311 controlado por el usuario. El personaje jugador 311 está sosteniendo un objeto anular 312 que representa el aparato de extensión en forma de anillo 5. Téngase en cuenta que el dispositivo de pantalla que presenta la imagen de juego puede ser la pantalla 12 descrita anteriormente o puede ser un dispositivo de pantalla externo conectado al aparato de cuerpo principal 2.

[0220] En el proceso de juego, el aparato de cuerpo principal 2 controla la acción del personaje jugador 311 en respuesta a la operación de deformación del aparato de extensión en forma de anillo 5. Por ejemplo, en base a la información que representa el valor de deformación incluido en los datos de funcionamiento del anillo, el aparato de cuerpo principal 2 calcula la dirección y la cantidad de deformación del aparato de extensión en forma de anillo 5. A continuación, el aparato de cuerpo principal 2 controla la acción del personaje jugador 311 de modo que el personaje jugador 311 deforma el objeto anular 312 en sincronía con la deformación del aparato de extensión en forma de anillo 5.

[0221] El aparato de cuerpo principal 2 controla la acción del personaje jugador 311 en respuesta a la operación de mover el aparato de extensión en forma de anillo 5. Por ejemplo, en base a los resultados de detección de los sensores 114 y 115 incluidos en los datos de funcionamiento del controlador derecho, el aparato de cuerpo principal 2 calcula la colocación del aparato de extensión en forma de anillo 5. A continuación, el aparato de cuerpo principal 2 controla la acción del personaje jugador 311 moviendo el objeto anular 312 de modo que el objeto anular 312 en el espacio virtual asume una colocación que corresponde a la colocación del aparato de extensión en forma de anillo 5 en el espacio real.

[0222] El aparato de cuerpo principal 2 controla la acción del personaje jugador 311 en respuesta a la operación de mover la pierna del usuario. Por ejemplo, en base a la información que representa los resultados de detección de los sensores 114 y 115 incluidos en los datos de funcionamiento del controlador izquierdo, el aparato de cuerpo principal 2 calcula la inclinación de la pierna del usuario. A continuación, el aparato de cuerpo principal 2 controla la acción del personaje jugador 311 de modo que la inclinación de la pierna del personaje jugador 311 coincida con la inclinación calculada de la pierna del usuario.

[0223] De acuerdo con el proceso de juego descrito anteriormente, en respuesta a que el usuario realiza una operación de ejercicio físico tal como curvar el aparato de extensión en forma de anillo 5 o ponerse en cuclillas, el aparato de cuerpo principal 2 puede controlar el personaje jugador 311 de modo que el personaje jugador 311 realice la misma operación de ejercicio físico que el usuario.

[0224] Si bien la descripción anterior se ha dirigido a un modo de realización de ejemplo donde el usuario sostiene el aparato de extensión en forma de anillo 5 con ambas manos, el aparato de extensión en forma de anillo 5 se puede usar de otras formas. Por ejemplo, el usuario puede tener una de las dos cubiertas de agarre 206 y 207 presionada contra el vientre mientras sostiene la otra cubierta de agarre con ambas manos, y realizar la operación de curvar el aparato de extensión en forma de anillo 5 para llevar las dos cubiertas de agarre 206 y 207 una hacia la otra. A través de una operación de este tipo, el usuario puede realizar, como una operación de juego, una operación de ejercicio físico de entrenamiento de los músculos del brazo y los músculos abdominales. Por ejemplo, el usuario puede usar el aparato de extensión en forma de anillo 5 mientras sostiene el aparato de extensión en forma de anillo 5 entre las piernas con las dos cubiertas de agarre 206 y 207 presionadas contra los muslos interiores izquierdo y derecho. A continuación, el usuario realiza la operación de curvar el aparato de extensión en forma de anillo 5 para llevar las dos cubiertas de agarre 206 y 207 una hacia la otra apretando las piernas. A través de una operación de este tipo, el usuario puede realizar, como una operación de juego, una operación de ejercicio físico de entrenamiento de los músculos de las piernas. Por tanto, el aparato de extensión en forma de anillo 5 se puede usar para realizar operaciones de ejercicio físico para entrenar diversos músculos en todo el cuerpo del usuario.

[0225] No hay limitación en el contenido del juego que se va a ejecutar a través del proceso de juego realizado en el aparato de cuerpo principal 2. Por ejemplo, el juego que se va a ejecutar puede ser un juego en el que el usuario realiza una operación de ejercicio físico para presentar un resultado de evaluación para la operación de ejercicio físico (por ejemplo, el número de veces que se realiza una operación de ejercicio físico, la cantidad de tiempo durante el que se realiza una operación de ejercicio físico, si el usuario realizó un movimiento cerca del movimiento de referencia y/o las calorías quemadas, etc.). Por ejemplo, el juego que se va a ejecutar puede ser un juego en el que el usuario puede infligir un daño a un personaje enemigo u obtener un elemento dependiendo del resultado de evaluación de la operación de ejercicio físico.

[0226] Como se describe anteriormente, con el presente sistema de juego 1, el usuario puede realizar una operación de ejercicio físico en el juego, en el que la operación de ejercicio físico se puede usar como la operación de juego.

[0227] Téngase en cuenta que solo se puede usar uno o ambos de los dos aparatos de extensión 5 y 6 en la operación de juego. Por ejemplo, en un juego, el aparato de extensión en forma de anillo 5 y el aparato de extensión en forma de cinturón 6 se pueden usar ambos al mismo tiempo para una operación de juego. Por ejemplo, el aparato de extensión en forma de anillo 5 se puede usar para una operación de juego en un juego, y el aparato de extensión en forma de cinturón 6 se puede usar para una operación de juego en un juego diferente. Por ejemplo, el aparato de extensión en forma de anillo 5 se puede usar para una operación de juego en una escena (por ejemplo, una escena de batalla) de un juego, y el aparato de extensión en forma de cinturón 6 se puede usar para una operación de juego en una escena diferente (por ejemplo, mientras se mueve alrededor en un mapa) del mismo juego.

[0228] En el proceso de juego, el aparato de cuerpo principal 2 puede dar una instrucción de salida a los controladores 3 y 4. Es decir, el aparato de cuerpo principal 2 puede provocar que un vibrador 107 o 117 del controlador vibre o provocar que el controlador emita un sonido por la vibración del vibrador 107 o 117.

[0229] Los aparatos de extensión 5 y 6 pueden ser utilizables durante un período en el que el proceso de juego no se está ejecutando por el aparato de cuerpo principal 2. Por ejemplo, durante un período de este tipo, cuando el controlador derecho 4 está unido al aparato de extensión en forma de anillo 5, el aparato de extensión en forma de anillo 5 puede detectar una operación de deformación del aparato de extensión en forma de anillo 5 en base a la información que representa el valor de deformación, y almacenar la información que representa el contenido de la operación (por ejemplo, el número de veces que se realiza la operación de deformación del aparato de extensión en forma de anillo 5, o la cantidad de tiempo durante el que se realiza la operación, etc.). Téngase en cuenta que la información se puede almacenar en el aparato de extensión en forma de anillo 5 o se puede almacenar en el controlador derecho 4. En respuesta a la operación de deformación del aparato de extensión en forma de anillo 5, el controlador derecho 4 puede generar una vibración usando el vibrador 117 o puede emitir un sonido.

[0230] Cuando la información que representa el contenido de la operación se almacena como se describe anteriormente, en el proceso de juego que se va a ejecutar más adelante, el aparato de cuerpo principal 2 puede obtener la información para ejecutar el proceso de juego en base a la información. Por ejemplo, el aparato de cuerpo principal 2 puede permitir que el juego avance en base a la información (por ejemplo, permitiendo que el usuario juegue el siguiente nivel de juego o permitiendo que el personaje jugador crezca), o el aparato de cuerpo principal 2 puede dar al usuario un premio en el juego.

[3. Funciones/efectos y variaciones del presente modo de realización]

[0231] De acuerdo con el modo de realización descrito anteriormente, el aparato de extensión en forma de anillo 5 incluye los siguientes elementos:

• una parte en forma de anillo 201, de la que al menos una parte es elásticamente deformable;

• un detector (por ejemplo, la galga extensiométrica 245) que detecta la deformación de la parte en forma de anillo 201; y

• una parte principal 202 asegurada a la parte en forma de anillo 201.

[0232] La parte principal 202 incluye los siguientes elementos:

• una parte de unión (por ejemplo, la parte de carril 211) a la que se puede unir un controlador de juego (por ejemplo, el controlador derecho 4);

• un terminal (por ejemplo, el terminal 294) para la conexión eléctrica con el controlador de juego; y • un transmisor (por ejemplo, de la sección de procesamiento 293) que transmite datos con respecto a un resultado de detección desde el detector al controlador de juego a través del terminal.

[0233] Con la configuración descrita anteriormente, la deformación de la parte en forma de anillo por la operación del usuario se transmite al controlador de juego unido al aparato como datos con respecto a un resultado de detección del detector. Por lo tanto, usando el sistema de juego 1, la operación de deformación de la parte en forma de anillo 201 del aparato de extensión en forma de anillo 5 se puede usar como la operación de juego y, por lo tanto, el usuario puede realizar una operación novedosa de deformación del aparato de extensión usando el controlador de juego unido al aparato de extensión.

[0234] De acuerdo con el modo de realización descrito anteriormente, se puede decir que el aparato de extensión en forma de anillo 5 es un aparato de entrada que incluye los siguientes elementos:

• una parte en forma de anillo 201 que está en forma de anillo y del que al menos una parte es elásticamente deformable;

• un detector (por ejemplo, la galga extensiométrica 245) que detecta la deformación de la parte en forma de anillo 201;

• una parte de agarre que se proporciona en la parte en forma de anillo 201 y se sostiene por el usuario; y • un transmisor que transmite datos con respecto a un resultado de detección desde el detector a otro aparato (por ejemplo, el controlador derecho 4).

[0235] También con la configuración descrita anteriormente, usando el sistema de juego 1, la operación de deformación de la parte en forma de anillo 201 del aparato de extensión en forma de anillo 5 se puede usar como la operación de juego, y el usuario puede, por lo tanto, realizar una operación novedosa de deformación del aparato de extensión usando el controlador de juego unido al aparato de extensión.

[Variaciones no relacionadas con el alcance de las reivindicaciones]

[0236] El transmisor puede transmitir datos al aparato de cuerpo principal 2. Por ejemplo, en otros modos de realización, el aparato de extensión en forma de anillo 5 se puede comunicar directamente con el aparato de cuerpo principal 2 sin usar el controlador derecho 4 entre los mismos. El transmisor del aparato de entrada puede transmitir datos a otro aparato en una conexión por cable o en una conexión inalámbrica.

[0237] El aparato de entrada puede no incluir ninguna parte de unión (por ejemplo, la parte de carril 211) usada para la unión del controlador de juego al mismo. En otros modos de realización, se puede usar un aparato de entrada que no incluye ninguna parte de unión en lugar del aparato de extensión en forma de anillo 5 y el controlador derecho 4 del modo de realización descrito anteriormente. En un caso de este tipo, el transmisor puede ser un transmisor que transmite los datos al aparato de cuerpo principal 2.

[0238] De acuerdo con el modo de realización descrito anteriormente, se puede decir que el aparato de extensión en forma de anillo 5 es un aparato de entrada que incluye los siguientes elementos:

• un miembro elástico 241 que incluye una primera parte de extremo y una segunda parte de extremo y del que al menos una parte es elásticamente deformable;

• una parte de base 242 que sostiene tanto la primera parte de extremo como la segunda parte de extremo del miembro elástico 241 de modo que la parte de base 242 y el miembro elástico 241 forman conjuntamente un anillo; y

• una galga extensiométrica 245 que se proporciona en la parte de base 242 y que detecta una deformación generada en la parte de base 242 tras la deformación del miembro elástico 241 en respuesta a una entrada del usuario.

[0239] Con la configuración descrita anteriormente, se detecta una deformación generada en la parte de base 242 debido a la deformación del miembro elástico 241 en respuesta a que el usuario deforma el miembro elástico 241 del aparato de entrada. Por tanto, usando el sistema de juego 1, la operación de deformación del miembro elástico 241 del aparato de entrada se puede usar como la operación de juego y, por lo tanto, el usuario puede realizar una operación novedosa de deformación del aparato de entrada. Con la configuración descrita anteriormente, puesto que la galga extensiométrica 245 se proporciona en la parte de base 242, es posible reducir la posibilidad de daños de la galga extensiométrica 245 debido a la deformación del miembro elástico 241.

(Variación con respecto a la forma de la parte en forma de anillo no relacionada con el alcance de las reivindicaciones)

[0240] En el modo de realización descrito anteriormente, la parte que se puede curvar por la operación del usuario es la parte en forma de anillo 201. En el presente documento, la forma de la parte que se puede curvar por la operación del usuario no se limita a una forma de anillo, sino que puede ser cualquier otra forma. Por ejemplo, de acuerdo con una variación del modo de realización descrito anteriormente, el aparato de extensión que se puede curvar por el usuario se puede configurar como sigue.

[0241] La FIG. 30 es un diagrama que muestra un ejemplo de un aparato de extensión de acuerdo con una variación del presente modo de realización. Como se muestra en la FIG. 30, un aparato de extensión 321 de la variación no tiene forma de anillo en su conjunto. El aparato de extensión 321 incluye una parte principal 322, un primer miembro elástico 323 y un segundo miembro elástico 324.

[0242] La configuración de la parte principal 322 de esta variación es la misma que la de la parte principal 202 del modo de realización descrito anteriormente. También en esta variación se proporciona una parte de base en la parte principal 322 como en el modo de realización descrito anteriormente. La parte de base sostiene los miembros elásticos 323 y 324. La configuración de la parte de base de esta variación es la misma que la de la parte principal 202 del modo de realización descrito anteriormente.

[0243] Los miembros elásticos 323 y 324 tienen cada uno una forma de placa (que también se puede decir que es una forma de barra) similar a la del modo de realización descrito anteriormente. Cada uno de los miembros elásticos 323 y 324 se fabrica de un material elásticamente deformable (por ejemplo, un FRP como se describe anteriormente). El primer miembro elástico 323 está sostenido por la parte de base mientras se inserta en la abertura izquierda de la parte de base. El segundo miembro elástico 324 está sostenido por la parte de base mientras se inserta en la abertura derecha de la parte de base. Téngase en cuenta que la manera en que la parte de base sostiene los miembros elásticos 323 y 324 en esta variación es la misma que la del modo de realización descrito anteriormente.

[0244] Como se describe anteriormente, el aparato de extensión 321 de esta variación es diferente del modo de realización descrito anteriormente en términos de la forma del miembro elástico. También con el aparato de extensión 321 de esta variación, el usuario puede realizar una operación de curvar el miembro elástico como en el modo de realización descrito anteriormente. Con el aparato de extensión 321, la deformación generada en la parte de base por la operación de curvar se puede detectar por la galga extensiométrica proporcionada en la parte de base. Por lo tanto, el aparato de cuerpo principal 2 puede recibir la información que representa el valor de deformación detectado por el aparato de extensión 321 por medio del controlador derecho 4 unido al aparato de extensión 321, e identificar la operación de curvar en base al valor de deformación.

[0245] Téngase en cuenta que el aparato de extensión 321 puede incluir además cubiertas de agarre proporcionadas en los miembros elásticos 323 y 324. Es decir, cada uno de los miembros elásticos 323 y 324 puede incluir una cubierta de agarre en una parte de extremo del miembro elástico que es opuesta al lado en el que el miembro elástico está sostenido por la parte de base. También con esta variación, como en el modo de realización descrito anteriormente, las cubiertas de agarre pueden ser unibles a y desmontables de los miembros elásticos, o se pueden pegar a los miembros elásticos de tal manera que no se puedan desmontar de los mismos.

[0246] Por tanto, se puede decir que el aparato de extensión 321 de la variación descrita anteriormente es un aparato de entrada que incluye los siguientes elementos:

• una galga extensiométrica;

• una parte de base en la que se coloca la galga extensiométrica;

• un primer miembro elástico 323 sostenido por una mano de un usuario; y

• un segundo miembro elástico 324, separado del primer miembro elástico 323, sostenido por la otra mano del usuario.

[0247] La parte de base incluye una primera parte (la parte de placa exterior 251 en el modo de realización descrito anteriormente) y una segunda parte (la parte de placa interior 252 en el modo de realización descrito anteriormente) proporcionada para oponerse a la primera parte. La parte de base sostiene el primer miembro elástico y el segundo miembro elástico con un extremo del primer miembro elástico y un extremo del segundo miembro elástico intercalados entre la primera parte y la segunda parte.

[0248] También con la configuración descrita anteriormente, como en el modo de realización descrito anteriormente, el usuario puede realizar una operación novedosa de deformación del aparato de extensión usando el controlador de juego unido al aparato de extensión.

[0249] De acuerdo con la variación descrita anteriormente, una parte del primer miembro elástico 323 que está intercalada entre la parte de extremo de la primera parte y la parte de extremo de la segunda parte del primer miembro elástico 323 es elásticamente deformable en la dirección hacia la primera parte (es decir, hacia arriba) y en la dirección hacia la segunda parte (es decir, hacia abajo). Una parte del segundo miembro elástico 324 que está intercalada entre la parte de extremo de la primera parte y la parte de extremo de la segunda parte es elásticamente deformable en la dirección hacia la primera parte y en la dirección hacia la segunda parte. Por lo tanto, también con la variación, como en el modo de realización descrito anteriormente, la fuerza que la parte de base recibe desde los miembros elásticos cuando los miembros elásticos 323 y 324 se deforman se puede distribuir más uniformemente entre la primera parte y la segunda parte.

[0250] Téngase en cuenta que en la variación descrita anteriormente, los dos miembros elásticos 323 y 324 están en forma de barra y se proporcionan para extenderse desde la parte de base ligeramente por debajo de la dirección horizontal (es decir, la dirección del eje X). En otros modos de realización, no hay limitación en la forma de los miembros elásticos. Por ejemplo, en otros modos de realización, se pueden proporcionar los dos miembros elásticos para extenderse en una única línea, o los dos miembros elásticos y la parte principal pueden formar conjuntamente una forma de letra U. Los dos miembros elásticos 323 y 324 pueden estar conectados entre sí en sus partes de extremo opuestas al lado en el que están sostenidos por la parte principal 322 de modo que el aparato de extensión en su conjunto puede estar en forma de arco. Entonces, el usuario puede realizar una operación de tirar del miembro que conecta conjuntamente los dos miembros elásticos 323 y 324 (que puede ser del mismo material que los miembros elásticos 323 y 324 o puede ser de un material diferente) como si fuera una cuerda en un arco. En otra variación, los miembros elásticos se pueden extender en dos direcciones, es decir, hacia arriba y hacia abajo, desde el extremo izquierdo y la parte principal 322 y los miembros elásticos se pueden extender en dos direcciones, es decir, hacia arriba y hacia abajo, desde el extremo derecho de la parte principal 322 de modo que el aparato de extensión en su conjunto se forme en forma de letra H. Entonces, el usuario puede realizar una operación de deformación sosteniendo cualquiera de los miembros elásticos extendidos en cuatro direcciones.

[0251] En otros modos de realización, de acuerdo con la variación descrita anteriormente, los dos miembros elásticos 323 y 324 se pueden configurar como un miembro integral. Es decir, el aparato de extensión 321 puede ser un aparato de entrada que incluye los siguientes elementos:

• un miembro elástico del que al menos una parte es elásticamente deformable;

• una parte de base que sostiene el miembro elástico de modo que el miembro elástico se extienda desde un extremo de la parte de base y el miembro elástico se extienda desde el otro extremo de la parte de base; y

• una galga extensiométrica proporcionada en la parte de base que detecta una deformación generada en la parte de base debido a la deformación del miembro elástico en respuesta a una entrada del usuario.

[0252] También con la configuración descrita anteriormente, como en el modo de realización descrito anteriormente, el usuario puede realizar una operación novedosa de deformación del aparato de extensión usando el controlador de juego unido al aparato de extensión.

[0253] Se puede decir que el aparato de extensión 321 de la variación descrita anteriormente es un aparato que incluye los siguientes elementos:

• un primer soporte que se sostiene por una mano de un usuario (por ejemplo, una parte del miembro elástico 323 que se sostiene por la mano izquierda del usuario);

• un segundo soporte que se sostiene por la otra mano del usuario (por ejemplo, una parte del miembro elástico 324 que se sostiene por la mano derecha del usuario);

• una parte deformable que se deforma por una fuerza aplicada al primer soporte y al segundo soporte (por ejemplo, partes de los miembros elásticos 323 y 324 distintas del primer soporte y el segundo soporte);

• un detector (por ejemplo, una galga extensiométrica) que detecta la deformación de la parte deformable;

y

• una parte principal 322 que se proporciona entre el primer soporte y el segundo soporte,

en el que la parte principal 322 incluye los siguientes elementos:

• un terminal (por ejemplo, el terminal 294) para la conexión eléctrica con el controlador de juego; y

• un transmisor (por ejemplo, de la sección de procesamiento 293) que transmite datos con respecto a un resultado de detección del detector al controlador de juego a través del terminal.

[0254] Además, la parte principal 322 incluye una parte sobresaliente que sobresale en un lado o en el otro lado en la dirección de vista frontal en relación con el primer soporte y el segundo soporte, cuando se ve el aparato de extensión desde el lado frontal, y se proporciona la parte de unión en la parte sobresaliente.

[0255] También con la configuración descrita anteriormente, como en el modo de realización descrito anteriormente, el usuario puede realizar una operación novedosa de deformación del aparato usando el controlador de juego unido al aparato. De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, es menos probable que la parte deformable entre en contacto con la parte de unión cuando la parte deformable se deforma, y es posible reducir la posibilidad de que el controlador de juego se desprenda del aparato cuando la parte deformable entra en contacto con la parte de unión.

[0256] Téngase en cuenta que la "dirección de vista frontal", como se usa en la configuración descrita anteriormente, se refiere a una dirección (por ejemplo, la dirección del eje Z mostrada en la FIG. 30) que es perpendicular a un plano que incluye la dirección en la que se deforma la parte deformable. Téngase en cuenta que cuando la parte deformable se puede deformar en cualquier dirección, a diferencia de limitarse a una dirección particular y su sentido opuesto, la "dirección en la que se deforma la parte deformable" se refiere, por ejemplo, a la dirección en la que la cantidad de deformación es máxima en presencia de una determinada fuerza aplicada a la parte deformable, entre todas las direcciones en las que se puede deformar la parte deformable. De forma alternativa, se puede decir que la "dirección en la que se deforma la parte deformable" es la dirección de deformación más natural cuando el usuario deforma el aparato de extensión aplicando una fuerza al mismo mientras sostiene el aparato de extensión.

[0257] Con la configuración descrita anteriormente, como en el modo de realización descrito anteriormente, la parte principal incluye una carcasa con orificios formados en la misma y está formada de modo que la carcasa cubre al menos partes del primer soporte y el segundo soporte pasando el primer soporte y el segundo soporte a través de los orificios. La parte de unión se proporciona en un lado o en el otro lado en la dirección de vista frontal en relación con los orificios cuando el aparato se ve desde el lado frontal. Por lo tanto, es posible reducir además la posibilidad de que la parte deformable entre en contacto con la parte de unión.

(Variación con respecto al procedimiento para unir el controlador de juego al aparato de extensión)

[0258] En el modo de realización descrito anteriormente y las variaciones del mismo, el controlador derecho 4 está unido al aparato de extensión acoplándose las partes deslizantes (por ejemplo, la parte de carril o el deslizador) del aparato de extensión y el controlador derecho 4 de forma deslizable entre sí. En otros modos de realización, no hay limitación en la configuración (en otras palabras, el procedimiento) para unir el controlador derecho 4 al aparato de extensión. Por ejemplo, en otros modos de realización, el aparato de extensión puede incluir una garra de modo que el controlador derecho 4 se pueda unir de forma extraíble al aparato de extensión enganchando la garra en el controlador derecho 4. Entonces, se puede decir que la garra que está enganchada en el controlador derecho 4 es la parte de unión descrita anteriormente. Por ejemplo, en otros modos de realización, la parte principal puede incluir una parte de pinza que sujeta la superficie principal y la superficie inversa del controlador derecho 4. Entonces, se puede decir que la parte de pinza que sujeta el controlador derecho 4 es la parte de unión descrita anteriormente. En otros modos de realización, el controlador derecho 4 se puede unir al aparato de extensión por medio de una conexión de bayoneta, una conexión magnética, inserción, pivote/giro, etc.

(Variación con respecto a la comunicación entre el controlador de juego y el aparato de extensión)

[0259] En el modo de realización descrito anteriormente y las variaciones del mismo, el aparato de extensión transmite información al controlador derecho 4 a través del terminal (es decir, en una conexión por cable). En otros modos de realización, no relacionados con el alcance de las reivindicaciones, el aparato de extensión puede incluir una sección de comunicación inalámbrica que se comunica de forma inalámbrica con el controlador derecho 4 de modo que la información se transmite al controlador derecho 4 por la sección de comunicación inalámbrica.

(Variación con respecto al procedimiento para detectar la operación de curvar)

[0260] En el modo de realización descrito anteriormente y las variaciones del mismo, el sistema de juego 1 usa un sensor de deformación como detector que detecta la deformación de la parte en forma de anillo (en otras palabras, los miembros elásticos). En otros modos de realización, no hay limitación en la configuración del detector y se puede usar cualquier otro tipo de sensor. Por ejemplo, el aparato de extensión puede incluir un sensor de presión y/o un sensor de curvatura como detector. Por ejemplo, el sensor de presión detecta la presión que recibe la parte de base desde el miembro elástico. A continuación, es posible calcular la cantidad en la que se curva el miembro elástico en base al valor de presión detectado. El sensor de curvatura se proporciona en el miembro elástico y detecta la cantidad en la que se curva el miembro elástico. Como se describe anteriormente, el detector para detectar la deformación de la parte en forma de anillo puede ser un detector que detecta la cantidad de deformación o puede ser un detector que detecta otras cantidades físicas (por ejemplo, la cantidad de deformación o la presión) provocadas por la deformación.

[0261] El modo de realización descrito anteriormente es aplicable a un aparato de extensión para controladores de juego, por ejemplo, con el objetivo de permitir una operación novedosa, etc.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato que comprende:

una parte en forma de anillo (201) formada en anillo siendo al menos una parte del anillo elásticamente deformable y pudiéndose sostener al menos una parte del anillo por un usuario; un detector (291) configurado para detectar la deformación del anillo formado por la parte en forma de anillo; y

una parte principal (202) asegurada al anillo formado por la parte en forma de anillo para albergar el detector,

en el que la parte principal comprende:

una parte de unión (211) a la que es unible un controlador de juego, la parte de unión está en un lado de la parte principal que está más cerca de un eje central del anillo formado por la parte en forma de anillo;

un terminal (294) para la conexión eléctrica con el controlador de juego; y

un transmisor (293) configurado para transmitir datos con respecto a un resultado de detección del detector al controlador de juego a través del terminal.

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la parte de unión está en una superficie de la parte principal que mira al centro del anillo formado por la parte en forma de anillo de modo que el controlador de juego es unible mirando a un lado interior de la parte en forma de anillo.

3. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 2, en el que al menos una parte de la parte de unión está ubicada en un lado interior en relación con un borde exterior del anillo formado por la parte en forma de anillo cuando se ve el anillo desde un lado frontal.

4. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 3, en el que:

la parte principal incluye además una parte sobresaliente que sobresale en una dirección paralela al eje central del anillo formado por la parte en forma de anillo; y

la parte de unión está en la parte sobresaliente.

5. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 4, en el que:

la parte en forma de anillo incluye un miembro elástico en forma de placa (241); y

el miembro elástico forma una parte del anillo formado por la parte en forma de anillo al curvarse de modo que una dirección longitudinal del miembro elástico es una dirección circunferencial del anillo formado por la parte en forma de anillo.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en el que:

la parte principal incluye una parte sobresaliente que sobresale en relación con el anillo formado por la parte en forma de anillo en una dirección de ancho del miembro elástico que forma parte del anillo; y

la parte de unión está en la parte sobresaliente.

7. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 3, en el que:

la parte principal incluye una parte sobresaliente que sobresale en un lado o en el otro lado en una dirección de vista frontal en relación con el anillo formado por la parte en forma de anillo cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo desde un lado frontal; y

la parte de unión está en la parte sobresaliente.

8. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 4, la reivindicación 6 y la reivindicación 7, en el que la parte de unión está configurada de modo que una dirección a la que mira un dispositivo de entrada de dirección (52) en el controlador de juego cuando el controlador de juego está unido a la parte principal es una dirección en la que la parte sobresaliente donde se proporciona la parte de unión sobresale en relación con el anillo formado por la parte en forma de anillo.

9. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 8, en el que:

la parte principal incluye una carcasa (212) con un orificio formado en la misma y está formada de modo que la carcasa cubre una parte del anillo formado por la parte en forma de anillo pasando la parte en forma de anillo a través del orificio; y

la parte de unión está en un lado o en el otro lado en una dirección de vista frontal en relación con el orificio de la carcasa cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo desde un lado frontal.

10. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 9, en el que cuando se ve el anillo formado por la parte en forma de anillo desde un lado frontal, la parte de unión está fuera de un área a través de la que pasa la parte en forma de anillo cuando el anillo formado por la parte en forma de anillo se deforma para alargarse en una primera dirección que conecta conjuntamente el centro de la parte de unión y el centro del anillo y se contrae en una segunda dirección que es perpendicular a la primera dirección.

11. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 4, la reivindicación 6 y la reivindicación 7, en el que:

la parte de unión incluye una parte de carril (211) en la que el controlador de juego se puede insertar de forma deslizable desde un lado de un extremo de la parte de carril a un lado del otro extremo de la parte de carril;

la parte principal incluye una carcasa con un orificio formado en la misma y está formada de modo que la carcasa cubre una parte del anillo formado por la parte en forma de anillo pasando la parte en forma de anillo a través del orificio, y la carcasa incluye la parte sobresaliente en la que se proporciona la parte de carril y una parte no sobresaliente que cubre solo una parte de la parte en forma de anillo; y

la longitud de la parte sobresaliente es más larga que la longitud de la parte no sobresaliente para una dirección en la que se extiende la parte de carril.

12. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 11, en el que:

el detector incluye una galga extensiométrica (245); y

el anillo formado por la parte en forma de anillo (201) incluye:

un miembro elástico (241) del que al menos una parte es elásticamente deformable, en el que el miembro elástico tiene una primera parte de extremo y una segunda parte de extremo y sirve como parte elásticamente deformable; y

una parte de base (242) que sirve como parte principal y que sostiene la primera parte de extremo y la segunda parte de extremo del miembro elástico de modo que el anillo está formado por la parte de base y el miembro elástico,

en el que la galga extensiométrica está en la parte de base y configurada para detectar una deformación generada en la parte de base debido a la deformación del miembro elástico.

13. El aparato de acuerdo con la reivindicación 12, en el que:

el miembro elástico tiene una forma lineal mientras no se aplica tensión al mismo; y

la parte de base sostiene el miembro elástico mientras se aplica una tensión al mismo.

14. El aparato de acuerdo con la reivindicación 11, en el que:

la parte principal incluye una parte de guía de luz (224) configurada para guiar la luz desde un emisor de luz (67) del controlador de juego unido al aparato y recibida por un puerto de recepción de luz en una superficie de la parte de carril a un puerto de salida de luz en otra superficie de la parte principal que es diferente de la superficie de la parte de carril.

15. El aparato de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 1 a la reivindicación 14, en el que el controlador de juego (4) está conectado de forma comunicable a un aparato de juego principal (2), que se puede conectar de forma comunicable a un segundo controlador de juego (3) operado por el usuario y unible a una segunda parte de unión en un cinturón (302) sujeto al cuerpo del usuario.