ES2905661T3 - Contenedor para la entrega aérea de mercancías - Google Patents

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Dorst Henricus Alphonsius Cornelis Van
Alexis Laurent Sebastien Roseillier
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Abstract

Un contenedor (1) para caer de un vehículo aéreo, que comprende: una sección inferior (2), que comprende una pluralidad de bordes (3); una pluralidad de paredes laterales (4), en la que cada pared lateral comprende un borde superior (5), un borde inferior (6), y dos bordes laterales opuestos (7), en los que cada pared lateral se extiende hacia arriba desde un borde correspondiente de la sección inferior y está conectada en su borde inferior a un borde correspondiente de la sección inferior, y en la que la pluralidad de paredes laterales encierran circunferencialmente un volumen de empaque (8), en el que cada pared lateral está conectada a al menos una pared lateral adyacente en los bordes laterales correspondientes de las paredes laterales adyacentes para formar una serie de paredes laterales interconectadas; una estructura de ala que comprende una pluralidad de alas (10), en la que cada ala está conectada integralmente a una pared lateral correspondiente en el borde superior de la pared lateral, y en la que cada ala puede girar alrededor de un eje de giro definido por el borde superior de la pared lateral correspondiente entre una posición pasiva, en la que el ala se extiende a lo largo de la pared lateral correspondiente, y una posición desplegada (11), en la que el ala se extiende de manera sustancial transversalmente con respecto a la pared lateral correspondiente; una pluralidad de unidades de refuerzo (12), una para cada ala, para aumentar la rigidez de flexión del ala para evitar el pandeo de las alas; y una pluralidad de unidades de retención (13), una para cada ala, para limitar el giro del ala correspondiente más allá de la posición desplegada, en el que, cuando se deja caer el contenedor con las alas en posición pasiva desde un vehículo aéreo, las alas adoptarán la posición desplegada automáticamente por el aire que fluye debajo de las alas, y en el que cada ala es un panel plano y, en la posición desplegada del ala, una sección transversal del ala en ángulos rectos con respecto a una línea longitudinal central (16) del ala se extiende horizontalmente cuando el contenedor está en la orientación vertical, por lo que la estructura del ala, en la posición desplegada de las alas, está configurada para no girar el contenedor durante el vuelo, y para mantener el contenedor en una orientación vertical.

Description

DESCRIPCIÓN
Contenedor para la entrega aérea de mercancías
[0001] La invención se refiere al campo de los contenedores diseñados para la entrega aérea de mercancías, en particular un contenedor entregado por un vehículo aéreo tripulado o no tripulado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
[0002] Las organizaciones de ayuda humanitaria y los gobiernos se enfrentan a crisis que van desde desastres naturales hasta peligros causados por la acción del hombre. En tales situaciones, los trabajadores humanitarios a menudo se enfrentan a una falta de organización logística e infraestructura en el sitio. En consecuencia, es difícil proporcionar ayuda suficiente a las personas necesitadas, en condiciones de seguridad, a tiempo y dentro de los límites del presupuesto.
[0003] Se puede encontrar una solución al problema mencionado anteriormente en las entregas aéreas de paquetes de emergencia, en las que los paquetes de emergencia pueden contener una variedad de materiales de ayuda. La entrega de dichos materiales de ayuda humanitaria a menudo se realiza mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés), de modo que no haya personas que se enfrenten a riesgos directos. Los UAV pueden dejar los paquetes en un área designada. Es deseable asegurarse de que no se dañe el contenido del paquete cuando se deje caer.
[0004] La referencia US 5947419 A describe un sistema de contenedor de carga aérea para transportar carga de una aeronave al suelo que tiene una caja de carga con una pared lateral continua con seis paneles laterales rectangulares, y palas de rotor que tienen posiciones no operativas contra paneles laterales de caja alternos y posiciones desplegadas que se extienden hacia afuera desde la caja en un plano generalmente horizontal. Cada pala puede incluir un panel inferior y un panel superior que tiene dos secciones triangulares detrás del borde delantero que forma una curvatura aerodinámica. Las palas están articuladas a un cubo del rotor asegurado a través de la parte superior de la caja. El despliegue hacia arriba de las palas está limitado por correas de sujeción que se extienden desde las palas hasta un marco de sujeción de correas de sujeción asegurado a través de la parte inferior de la caja. La caja y las paletas están formadas preferentemente de papel corrugado o material plástico. Toda la unidad gira con la carga para crear un frenado aerodinámico y bajar la carga al suelo con un mínimo de energía que se traslada a la carga en el impacto.
[0005] Una desventaja del contenedor de carga aérea de dicha referencia es su complejidad. Debido a una multitud de piezas que deben montarse, por ejemplo, un cubo de rotor, bisagras, alas complejas que tienen curvatura, su fabricación requiere un extenso trabajo. Tras el uso del contenedor de carga, las alas deben liberarse para desplegarse, para realizar su función. Por lo tanto, el documento US 5947419 A no proporciona una solución rentable, como se necesita para operaciones a gran escala.
[0006] La referencia WO 2013/050564 A1 describe un dispositivo de vuelo pasivo que comprende al menos dos elementos de ala idénticos que están interconectados y forman una abertura de recepción. Cada elemento de ala tiene un vértice en un extremo inferior y en un extremo superior una base que se encuentra opuesta al vértice, y los elementos de ala están interconectados por sus bases y por secciones de un borde de ala entre sus respectivos vértices y las bases asociadas para formar un sistema de ala autoportante que puede girar alrededor de un eje de rotación. Los elementos de ala están formados por un material tipo lámina, al menos algunas secciones de las cuales son elásticas o flexibles. Los elementos de ala pueden transferirse elásticamente desde un estado cerrado, en el que los vértices o puntas de ala están dispuestos cerca uno del otro, a un estado abierto, en el que los vértices o puntas de ala sobresalen hacia afuera. En el estado abierto, los elementos de ala producen suficiente elevación.
[0007] La referencia GB 1211240 A describe una carga que se puede liberar de una aeronave que tiene unida a esta (por ejemplo, mediante correas) un accesorio que comprende paredes laterales que rodean la carga, y un faldón que se extiende hacia afuera ya sea horizontalmente o inclinado hacia arriba desde las paredes a las que está conectado por refuerzos, y también una parte que une las paredes y cubre la parte superior de la carga, y también puede tener una banda que rodea las paredes. El accesorio está hecho de lámina o película flexible, como tela recubierta de caucho o lámina de resina de cloruro de polivinilo, y el faldón puede estar endurecido con madera contrachapada. El faldón puede extenderse hacia afuera desde la altura superior o central de las paredes laterales.
[0008] La referencia US 2450992 A describe un contenedor que puede usarse para entregar suministros y equipos de aeronaves a tropas en combate, a bomberos en áreas forestales o a personas varadas en islas, montañas u otros lugares aislados a los que no se puede acceder fácilmente por otros medios. En el descenso, el aire golpea la parte inferior de las alas y se dirige hacia los bordes posteriores de las mismas, impartiendo así una fuerza de reacción en la dirección opuesta. Esto hace que el contenedor gire alrededor de su eje longitudinal en posición vertical.
[0009] Otra solución es usar un paracaídas para entregar un paquete. Una desventaja del paracaídas es que tiende a la deriva debido a los vientos que se acoplan al paracaídas desde el lado. Debido a la deriva, se vuelve cada vez más difícil dejar caer con precisión el paquete en una ubicación deseada.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
[0010] Sería deseable proporcionar un contenedor que permita su despliegue por un vehículo aéreo mientras se mantiene la integridad estructural al aterrizar las mercancías contenidas en el contenedor. Además, sería deseable proporcionar un contenedor que sea fácil de fabricar, fácil de montar por personal no calificado, mientras se mantiene la integridad estructural, y un rendimiento predecible del contenedor durante la operación. Además, sería deseable proporcionar un contenedor rentable. También sería deseable proporcionar un contenedor que pueda almacenarse de manera eficiente.
[0011] Para abordar mejor uno o más de estos problemas, en un primer aspecto de la invención se proporciona un contenedor, que comprende:
una sección inferior, que comprende una pluralidad de bordes;
una pluralidad de paredes laterales, en la que cada pared lateral comprende un borde superior, un borde inferior y dos bordes laterales opuestos, en los que cada pared lateral se extiende hacia arriba desde un borde correspondiente de la sección inferior y está conectada en su borde inferior a un borde correspondiente de la sección inferior, y en la que la pluralidad de paredes laterales encierran circunferencialmente un volumen de empaque, en el que cada pared lateral está conectada a al menos una pared lateral adyacente en los bordes laterales correspondientes de las paredes laterales adyacentes para formar una serie de paredes laterales interconectadas;
una estructura de ala que comprende una pluralidad de alas, en la que cada ala está conectada integralmente a una pared lateral correspondiente en el borde superior de la pared lateral, y en la que cada ala puede girar alrededor de un eje de giro definido por el borde superior de la pared lateral correspondiente entre una posición pasiva, en la que el ala se extiende a lo largo de la pared lateral correspondiente, y una posición desplegada, en la que el ala se extiende sustancialmente de forma transversal con respecto a la pared lateral correspondiente;
una pluralidad de unidades de refuerzo, una para cada ala, para aumentar la rigidez de flexión del ala para evitar el pandeo de las alas; y
una pluralidad de unidades de retención, una para cada ala, para limitar el giro del ala correspondiente más allá de la posición desplegada,
en el que, cuando se deja caer el contenedor con las alas en posición pasiva desde un vehículo aéreo, las alas adoptarán la posición desplegada automáticamente por el aire que fluye debajo de las alas, y
en el que cada ala es un panel plano y, en la posición desplegada del ala, una sección transversal del ala en ángulos rectos con respecto a una línea longitudinal central del ala se extiende horizontalmente cuando el contenedor está en la orientación vertical, por lo que la estructura del ala, en la posición desplegada de las alas, está configurada para no girar el contenedor durante el vuelo, y para mantener el contenedor en una orientación vertical.
[0012] Una ventaja del contenedor de la invención es que tiene una estructura simple y mantiene la integridad estructural mientras desciende en el aire.
[0013] Con la estructura del ala tal como se define, el descenso del contenedor en el aire tendrá un gran componente vertical y un componente horizontal relativamente pequeño, cuando se considera en caída libre con baja velocidad del viento horizontal. La estructura del ala asegura que el contenedor no gire durante el vuelo y que mantenga una orientación vertical. La estructura del ala crea resistencia durante el vuelo, en lugar de elevación que podría crear rotación y/o deriva.
[0014] Una ventaja de evitar la rotación del contenedor durante el descenso es que las mercancías dentro del contenedor no se vean afectadas por fuerzas centrífugas que, si están presentes, podrían reposicionar o dañar dichas mercancías. Una rotación podría obligar a que las mercancías empaquetadas se muevan dentro de la caja y podría desestabilizar un eje de rotación del contenedor debido a un desequilibrio del contenedor con respecto al eje de rotación.
[0015] Otra ventaja de evitar la rotación del contenedor es que al impactar el contenedor contra el suelo, no se ejercen fuerzas de torsión horizontales posiblemente disruptivas sobre la caja.
[0016] Aún otra ventaja de evitar la rotación del contenedor es que el contenedor descenderá con una trayectoria más vertical en comparación con los dispositivos giratorios como se describe en las referencias US5947419A y US2450992A. Debido a su rotación, el vuelo de los dispositivos de dichas referencias tendrá un componente horizontal más grande, o deriva durante su descenso, lo que hace que sea más difícil predecir dónde aterrizarán los dispositivos. El contenedor según la invención descenderá de manera sustancial verticalmente, haciendo así que la ubicación de aterrizaje sea más fácil de predecir.
[0017] Las unidades de refuerzo, en particular, evitan que las alas se pandeen o se desvíen. De esta manera, se puede utilizar un área de ala grande que es beneficiosa desde una perspectiva de resistencia aerodinámica. Limitar un ángulo de giro entre las alas y las paredes laterales mediante las unidades de retención también permite un área de ala grande, en particular cuando el ángulo de giro está configurado para estar alrededor de 90 grados.
[0018] La conexión entre el ala y la pared lateral correspondiente en el borde superior de la pared lateral proporciona una construcción simple. Como cada ala y pared lateral correspondiente están conectadas integralmente entre sí, no hay necesidad de piezas adicionales, tales como una bisagra, o para un ensamblaje de piezas.
[0019] El diseño del contenedor permite que esté hecho de una sola pieza bruta de, por ejemplo, cartón de resistencia estructural adecuada, permitiendo así que las piezas brutas se apilen y, por lo tanto, se almacenen de manera eficiente utilizando un volumen mínimo. Como la pieza bruta solo necesita doblarse para crear el contenedor, configurar un contenedor en el sitio es bastante simple. Las unidades de refuerzo se pueden proporcionar en las alas durante la fabricación.
[0020] En una realización del contenedor, la unidad de refuerzo de cada ala comprende dos aletas de refuerzo en forma de placa, las aletas de refuerzo se proporcionan a lo largo de los bordes longitudinales opuestos del ala paralelos a la línea longitudinal central del ala.
[0021] En una realización del contenedor, las aletas de refuerzo están conectadas integralmente al ala a través de líneas de plegado, estando las aletas de refuerzo configuradas para plegarse a lo largo de las líneas de plegado para extenderse en ángulos sustancialmente rectos al ala cuando el ala está en la posición desplegada.
[0022] Las aletas de refuerzo pueden plegarse de modo que las aletas se extiendan hacia arriba desde el ala o hacia abajo desde el ala cuando el ala está en la posición desplegada. Las aletas también se pueden plegar hacia atrás en los bordes de las alas correspondientes.
[0023] En una realización del contenedor, la unidad de refuerzo comprende una aleta de refuerzo en forma de placa conectada a un lado inferior del ala a lo largo de una línea longitudinal del ala, en la que la aleta de refuerzo está configurada para extenderse paralela al ala cuando el ala está en la posición pasiva, y para extenderse sustancialmente en ángulos rectos con el ala cuando el ala está en la posición desplegada.
[0024] La aleta de refuerzo en forma de placa permite que el ala en la posición pasiva sea sustancialmente paralela, es decir, que se pliegue sustancialmente paralela, a la pared lateral correspondiente. Esto mejora la compacidad del contenedor y es beneficioso en el caso de que se transporten varios contenedores uno al lado del otro.
[0025] En una realización del contenedor, la unidad de retención comprende una aleta de retención en forma de placa que conecta el ala o la unidad de refuerzo de esta a la pared lateral correspondiente o la sección inferior, en la que la aleta de retención está configurada para extenderse paralela a la pared lateral cuando el ala está en la posición pasiva, y para extenderse sustancialmente en ángulos rectos a la pared lateral cuando el ala está en la posición desplegada.
[0026] La aleta de retención en forma de placa permite que el ala en la posición pasiva sea sustancialmente paralela, es decir, que se pliegue sustancialmente paralela, a la pared lateral correspondiente. Esto mejora la compacidad del contenedor y es beneficioso en el caso de que se transporten varios contenedores uno al lado del otro.
[0027] En una realización del contenedor, la unidad de retención comprende una aleta de retención cortada en el ala a lo largo de líneas de corte paralelas a una extensión longitudinal del ala, la el que la pared lateral correspondiente al ala comprende una aleta de retención cortada en la pared lateral a lo largo de líneas de corte paralelas a los bordes laterales de la pared lateral, y en la que la aleta de retención del ala está configurada para conectarse a la aleta de retención de la pared lateral para formar una unidad de retención.
[0028] En una realización del contenedor, la unidad de retención comprende un anclaje que conecta el ala o la unidad de refuerzo de esta a la pared lateral correspondiente o la sección inferior.
[0029] En una realización del contenedor, el anclaje comprende una cinta reforzada con fibra.
[0030] En una realización del contenedor, el anclaje se extiende desde el miembro de refuerzo de un ala a través de la sección inferior del contenedor hasta un miembro de refuerzo de un ala opuesta.
[0031] El anclaje proporciona una solución simple para evitar que las alas se sobreextiendan más allá de su posición desplegada.
[0032] En una realización del contenedor, en la posición desplegada de las alas, un ángulo de giro entre cada ala y la pared lateral correspondiente varía de aproximadamente 90 a aproximadamente 120 grados, en particular entre aproximadamente 90 y aproximadamente 110 grados.
[0033] En una realización del contenedor, el contenedor comprende además una pared de cierre que tiene un borde lateral y un borde superior, en el que el borde lateral de la pared de cierre está conectado a un borde lateral de una primera pared lateral de la serie de paredes laterales, y la pared de cierre está configurada para solapar al menos parte de un lado interno de una última pared lateral de la serie de paredes laterales.
[0034] En una realización del contenedor, una sección de cubierta está conectada al borde superior de la pared de cierre, en la que la sección de cubierta está configurada para cerrar el volumen de empaque del contenedor.
[0035] La sección de cubierta proporciona un contenedor cerrado, que tiene la ventaja de que se evita que las mercancías dentro del contenedor se caigan, también durante una fase de caída del contenedor.
[0036] En una realización del contenedor, el contenedor comprende una lámina, tal como una lámina de lona, que se extiende a lo largo de las alas en sus lados orientados hacia afuera de las paredes laterales, la lámina teniendo porciones de borde que se pliegan alrededor de las partes de extremo de la pluralidad de alas.
[0037] La lámina aumenta el área total del ala, aumentando así la resistencia aerodinámica del contenedor. Esto es beneficioso para las mercancías dentro del contenedor y el contenedor en sí, ya que el impacto en el contenedor al aterrizar tiende a disminuir.
[0038] En una realización del contenedor, en el que la lona es una lona rectangular, la lona rectangular forma una ruptura de aire octogonal cuando las alas están en la posición desplegada (usando cuatro alas).
[0039] En una realización del contenedor, una parte inferior del volumen de empaque del contenedor comprende un miembro de absorción configurado para absorber un impacto en el aterrizaje del contenedor, y una parte superior del volumen de empaque está configurada para contener carga. El miembro de absorción puede estar situado dentro del contenedor como una pieza separada.
[0040] El miembro de absorción es beneficioso para las mercancías dentro del contenedor, ya que el miembro de absorción disipa la energía de las mercancías tras el impacto del contenedor en el suelo.
[0041] En una realización del contenedor, una relación entre una altura de la parte inferior y una altura de la parte superior en el volumen de empaque es variable para ajustar una capacidad de absorción del contenedor.
[0042] En una realización del contenedor, la carga comprende uno o más de un contenedor de agua, una manta y una caja de alimentos.
[0043] En una realización del contenedor, el miembro de absorción comprende una estructura entrecruzada, en particular una estructura de panal.
[0044] En una realización del contenedor, las alas, las paredes laterales y la sección inferior del contenedor están hechas de una sola pieza bruta de cartón.
[0045] Las ventajas de hacer el contenedor de una sola pieza bruta de cartón son los bajos costos de producción, la fácil fabricación y la apilabilidad y transportabilidad eficientes.
[0046] En una realización del contenedor, cada ala de la pieza bruta de cartón única comprende además aletas de refuerzo en forma de placa que se proporcionan a lo largo de los bordes opuestos del ala paralelos a la línea longitudinal central del ala, en el que las aletas de refuerzo están conectadas integralmente a las alas a través de líneas de plegado.
[0047] En una realización del contenedor, la pieza bruta de cartón comprende además una pared de cierre y una sección de cubierta.
[0048] En una realización del contenedor, las paredes laterales y las alas tienen forma de paneles planos.
[0049] En una realización del contenedor, cada pared lateral del contenedor tiene una forma rectangular.
[0050] En una realización del contenedor, cada ala tiene una forma rectangular.
[0051] En una realización del contenedor, el contenedor comprende cuatro paredes laterales y cuatro alas.
[0052] En una realización del contenedor, la unidad de refuerzo y la unidad de retención comprenden:
- una aleta adhesiva de refuerzo y un miembro de refuerzo, en las que el miembro de refuerzo es un trapezoide y la aleta adhesiva de refuerzo está conectada a una base más grande del miembro de refuerzo,
- una aleta adhesiva de retención y un miembro de retención, en las que el miembro de retención es un trapezoide y la aleta adhesiva de retención está conectada a una base más grande del miembro de retención,
en el que:
-- una pata del miembro de refuerzo está conectada a una pata del miembro de retención,
-- la aleta adhesiva de refuerzo está adherida al lado inferior del ala, de modo que la base más grande del miembro de refuerzo se extiende sustancialmente perpendicular al borde superior de la pared lateral correspondiente a lo largo del ala;
-- la aleta adhesiva de retención se adhiere al exterior de la pared lateral, de modo que la base más grande del miembro de retención se extiende sustancialmente perpendicular al borde superior de la pared lateral correspondiente a lo largo de la pared lateral;
-- en la posición pasiva del ala, el miembro de refuerzo y el miembro de retención se enfrentan entre sí, y se extienden sustancialmente paralelos a la pared lateral,
-- en la posición desplegada del ala, el miembro de refuerzo se extiende de manera sustancial verticalmente lejos del lado inferior del ala, y el miembro de retención se extiende de manera sustancial horizontalmente lejos de la pared lateral.
[0053] Estos y otros aspectos de la invención se apreciarán más fácilmente a medida que se comprenda mejor por referencia a la siguiente descripción detallada y se considere en relación con los dibujos adjuntos, en los que símbolos de referencia similares designan partes similares.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
[0054]
La Figura 1 representa una vista en perspectiva de una realización de un contenedor según la presente invención. La Figura 2A representa una vista en perspectiva de otra realización del contenedor según la invención.
La Figura 2B representa una vista superior de una unidad de retención y refuerzo.
La Figura 3 ilustra una vista en perspectiva de una realización del contenedor, en particular una realización con una lámina, en el que se han omitido unidades de retención y unidades de refuerzo para mayor claridad.
La Figura 4 ilustra una vista en perspectiva de una disposición de un volumen de empaque dentro del contenedor. La Figura 5 representa una vista en perspectiva de una realización de un miembro de absorción, o parte del mismo. La Figura 6A representa una vista superior de un conjunto de pieza bruta de una realización del contenedor según la invención.
La Figura 6B representa una vista superior de un conjunto de pieza bruta de otra realización del contenedor según la invención.
La Figura 6C representa una vista superior de un conjunto de pieza bruta de otra realización del contenedor según la invención.
Las Figuras 7A y 7B representan vistas en perspectiva de realizaciones de una unidad de refuerzo, en las que las Figuras 7A y 7B solo muestran una parte de un contenedor.
La Figura 8 representa una vista en perspectiva de otra realización de la unidad de retención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FIGURAS
[0055] La Figura 1 representa una realización ejemplar de un contenedor 1 para caer desde un vehículo aéreo. El contenedor 1 tiene una sección inferior rectangular 2 con cuatro bordes 3. El contenedor tiene cuatro paredes laterales 4, en el que cada pared lateral 4 tiene un borde superior 5, un borde inferior 6 y dos bordes laterales opuestos 7. Cada pared lateral 4 se extiende hacia arriba desde un borde correspondiente 3 de la sección inferior 2 y está conectada en su borde inferior 6 al borde correspondiente 3 de la sección inferior 2. Las alas 10 y las paredes laterales 4 tienen una forma rectangular.
[0056] Cada pared lateral 4 está conectada a al menos una pared lateral adyacente 4 en los bordes laterales correspondientes 7 de la pared lateral adyacente 4. Se forma una serie de paredes laterales interconectadas 9, en la que las paredes laterales 4 encierran circunferencialmente un volumen de empaque 8.
[0057] El contenedor 1 tiene cuatro alas 10. Cada ala 10 está conectada a una pared lateral correspondiente 4 en el borde superior 5 de la pared lateral 4. La Figura 1 representa en particular una posición desplegada 11 de las alas 10, en la que cada ala 10 se extiende de manera sustancial transversalmente con respecto a la pared lateral correspondiente 4. Las alas 10 están configuradas para girar alrededor de un eje de giro definido por el borde superior 5 de la pared lateral correspondiente 4, entre una posición pasiva y la posición desplegada 11. En la posición pasiva, las alas 10 se extienden a lo largo de la pared lateral correspondiente 4, preferentemente paralelas a la pared lateral correspondiente 4. En la posición desplegada, las alas 10 se extienden preferentemente perpendiculares con respecto a su pared lateral correspondiente 4. De esta manera, la mayor parte de la superficie del ala se puede utilizar para amortiguar una caída del contenedor 1 durante su vuelo en el aire.
[0058] La estructura de ala, en la posición desplegada, está configurada para no girar el contenedor durante el vuelo, o el descenso, y para mantener el contenedor en una orientación vertical.
[0059] En la posición desplegada de las alas 10, un ángulo de giro entre cada ala 10 y la pared lateral correspondiente 4 oscila entre aproximadamente 90 y aproximadamente 120 grados, más preferentemente entre aproximadamente 90 y aproximadamente 110 grados.
[0060] Cada ala 10 es un panel plano, como se puede ver en las figuras 1, 2, 3, 6A, 6B, 6C, 7A, 7B y 8. En la posición desplegada del ala, una sección transversal del ala en ángulos rectos con respecto a una línea longitudinal central 16 del ala 10 se extiende horizontalmente cuando el contenedor está en la orientación vertical. Esto asegura aún más la no rotación del contenedor durante su descenso. Si dicha sección transversal del ala se extendiera bajo un ángulo con respecto a la horizontal, las alas inducirían una rotación durante el descenso del contenedor.
[0061] Cada ala 10 está provista de una unidad de refuerzo 12. La unidad de refuerzo 12 aumenta la rigidez de flexión del ala 10, lo que evita el pandeo o las desviaciones no deseadas de las alas 10.
[0062] En la realización mostrada, la unidad de refuerzo 12 comprende una aleta de refuerzo en forma de placa 14 que está conectada a un lado inferior 15 del ala 10 a lo largo de una línea longitudinal 16 del ala, en particular una línea longitudinal central 16. La aleta de refuerzo 14 se extiende a lo largo del ala 10, es decir, paralela al ala 10, cuando el ala 10 está en la posición pasiva. En la posición desplegada 11 del ala 10, la aleta de refuerzo 14 se extiende sustancialmente en ángulo recto con respecto al ala 10 desde su lado inferior 15.
[0063] El contenedor 1 también está provisto de unidades de retención 13. Las unidades de retención 13, una para cada ala 10, limitan el giro del ala correspondiente 10 más allá de la posición desplegada. De esta manera, la superficie de ala más grande se puede utilizar cuando el contenedor 1 desciende en el aire, lo que es beneficioso para limitar una velocidad de caída tanto como sea posible.
[0064] En la realización mostrada, la unidad de retención 13 comprende una aleta de retención en forma de placa 17. La aleta de retención 17 conecta el ala correspondiente 10, en particular la unidad de refuerzo 12, a la pared lateral correspondiente 4.
[0065] También es posible conectar el ala 10 o la unidad de refuerzo 12 de esta a la sección inferior 2 con la aleta de retención 17. La aleta de retención 17 se extiende a lo largo de la pared lateral 4, es decir, paralela a la pared lateral 4, cuando el ala 10 está en la posición pasiva. En la posición desplegada, que es la posición mostrada en la Figura 1, la aleta de retención 17 se extiende sustancialmente en ángulo recto con respecto a la pared lateral 4.
[0066] En la figura 2A se muestra otra realización de una unidad de retención, en particular un anclaje 18. El anclaje 18 conecta el ala 10 o la unidad de refuerzo 12 de esta a la sección inferior 2. También es posible conectar el ala 10 o la unidad de refuerzo 12 de esta a la pared lateral 4 con el anclaje 18. El anclaje 18 experimenta principalmente fuerzas de tracción. Por consiguiente, se puede elegir un material adecuado para el anclaje 18. En una realización de la presente invención, el anclaje está hecho de una cinta reforzada con fibra. También es posible el uso de otros materiales.
[0067] El anclaje 18 también puede extenderse desde la unidad de refuerzo 12 del ala 10 a través de la sección inferior 2 a la unidad de refuerzo 12 del ala opuesta 10. En ese caso, los anclajes 18 de todas las alas 10 pueden unirse en la sección inferior 2.
[0068] La Figura 2B muestra una realización de la unidad de retención 13 que está conectada integralmente a la unidad de refuerzo 12. Se proporciona una pieza bruta formada integralmente 39 para la fabricación de la unidad de retención 13 conectada integralmente y la unidad de refuerzo 12, y tiene una aleta de refuerzo 40 y un miembro de refuerzo 41. El miembro de refuerzo 41 tiene forma de trapecio y la aleta de refuerzo 40 está conectada a una base más grande 42 del miembro de refuerzo 41 a través de una línea de pliegue de refuerzo 43.
[0069] La pieza bruta 39 además tiene una aleta de retención 44 y un miembro de retención 45. El miembro de retención 45 tiene forma de trapecio y la aleta de retención 44 está conectada a una base más grande 46 del miembro de retención 45 a través de una línea de pliegue de retención 47.
[0070] La aleta de refuerzo 40 y la aleta de retención 44 pueden estar provistas de una capa adhesiva, tal como una capa autoadhesiva, en un lado para facilitar una conexión de la aleta de refuerzo 40 al lado inferior 15 del ala correspondiente 10, y una conexión de la aleta de retención 44 a la pared lateral correspondiente 4.
[0071] Una pata 48 del miembro de refuerzo 41 está conectada a una pata 49 del miembro de retención 45 a través de una línea de pliegue de soporte 50.
[0072] En la realización mostrada, la aleta de refuerzo 40 es un rectángulo. Un lado más grande de la aleta de refuerzo 40 está conectado al miembro de refuerzo 41 a través de la línea de pliegue de refuerzo 43.
[0073] En la realización mostrada, la aleta de retención 44 es un rectángulo, y un lado más grande de la aleta de retención está conectado al miembro de retención 45 a través de la línea de pliegue de retención 47.
[0074] Con referencia a la figura 3, se muestra una lámina 26 que se proporciona en el contenedor 1, en particular en las alas 10 del mismo. La lámina 26 tiene una forma generalmente rectangular, y se extiende a lo largo de las alas 10 en sus lados orientados en dirección opuesta a las paredes laterales 4. Las porciones de esquina 33 de la lámina 26 se pliegan con una parte de esquina 34 hacia un borde opuesto 7 de la pared lateral 4. Las porciones de borde 27 de la lámina 26 se doblan alrededor de las partes de extremo 28 de las alas 10. De esta manera, se obtiene una forma de ala total octogonal, cuando se ve en la vista superior. Las unidades de retención 13 en forma de anclajes 18 pueden conectarse a los orificios de conexión 51 proporcionados en la lámina 26.
[0075] La lámina 26 aumenta la superficie total de las alas 10, disminuyendo así una velocidad de caída cuando el contenedor 1 desciende en el aire. Esto es beneficioso para reducir el impacto al aterrizar.
[0076] En la posición pasiva de las alas 10, el contenedor 1 es compacto, ya que las alas 10 se extienden a lo largo de las paredes laterales 4. En la posición pasiva de las alas 10, se pueden transportar múltiples contenedores 1 también de forma compacta, cuando se disponen uno al lado del otro. Proporcionar la lámina 26 en el contenedor 1 no cambia sustancialmente la compacidad del contenedor 1 en la posición pasiva de las alas 10, ya que la lámina 26 se dobla alrededor de las alas 10 y se extiende a lo largo de las alas 10. Las partes de lona triangulares flexibles entre las alas 10 pueden plegarse en las alas 10.
[0077] Cuando se libera de un vehículo aéreo, la lámina 26 y, por lo tanto, las alas 10, se despliegan automáticamente. Este también es el caso cuando no se proporciona una lámina 26 en el contenedor 1, lo que resulta en el despliegue automático de las alas 10.
[0078] La Figura 4 ilustra una disposición del volumen de empaque 8. Una parte inferior 29 del volumen de empaque 8 comprende un miembro de absorción 30 para absorber un impacto mecánico en el contenedor al golpear una superficie del suelo. De hecho, en la realización mostrada, se muestran múltiples, en este caso tres, miembros de absorción, en los que una densidad de material de los miembros de absorción 30 aumenta desde la parte inferior del contenedor 1 hasta la parte superior del mismo.
[0079] Una parte superior 31 del contenedor 1 puede contener una carga útil o carga. La carga puede comprender todo tipo de material. En el caso de materiales de ayuda humana, la carga puede comprender uno o más de un contenedor de agua, una manta y una caja de alimentos, por ejemplo. El(los) miembros de absorción 30 evita(n) daños a la carga debido al impacto en el aterrizaje.
[0080] En la Figura 5 se muestra con más detalle una realización del miembro de absorción 30. El miembro de absorción 30 tiene una estructura entrecruzada, en particular una estructura de panal. La disposición de la Figura 5 se obtiene mediante una disposición de placas de cartón colocadas verticalmente 38 que se interconectan. Como se muestra en la Figura 4, varios de estos miembros de absorción 30 pueden proporcionarse dentro del contenedor, apilándolos. Las dimensiones exactas y la cantidad de placas de cartón 38 del(de los) miembro(s) de absorción 30 se pueden adaptar según el tipo y la masa de la carga.
[0081] Una ventaja de la presente invención es que el contenedor 1 puede estar hecho de una pieza bruta 35 de cartón simple, como se muestra en la Figura 6A. La pieza bruta 35 comprende las cuatro alas 10, cuatro paredes laterales 4 y cuatro partes inferiores 36. Por lo tanto, las alas 10 y las paredes laterales 4 tienen forma de paneles planos. Las partes inferiores 36 constituyen la sección inferior 2. Las líneas discontinuas son líneas plegables alrededor de las cuales se pliegan las alas 10, las paredes laterales 4 y las partes inferiores 36. Debido al diseño de la pieza bruta, el contenedor 1 se puede ensamblar sin el uso de necesidades externas, como cinta o adhesivos. Las unidades de refuerzo 12 y/o unidades de retención 13 pueden proporcionarse en la pieza bruta 35.
[0082] La Figura 6B muestra otra realización de una pieza bruta 56 de cartón simple. La pieza bruta 56 también comprende las cuatro alas 10, cuatro paredes laterales 4 y cuatro partes inferiores 36. Cada ala 10 está conectada a dos aletas de refuerzo en forma de placa 52, que actúan como unidad de refuerzo 12. Las aletas de refuerzo 52 se proporcionan a lo largo de lados opuestos del ala 10 paralelos a la línea longitudinal central 16 del ala.
[0083] Las alas 10 pueden estar conectadas integralmente a las aletas de refuerzo 52 mediante líneas de plegado 53. Las aletas de refuerzo 52 están configuradas para plegarse a lo largo de dichas líneas de plegado 53 con el fin de extenderse en ángulos sustancialmente rectos con respecto al ala cuando el ala está en la posición desplegada.
[0084] La Figura 6C muestra aún otra realización de una pieza bruta 63 de cartón simple. La pieza bruta 63 también comprende las cuatro alas 10, cuatro paredes laterales 4 y cuatro partes inferiores 36. Cada ala 10 está conectada a dos aletas de refuerzo en forma de placa 52, que actúan como unidad de refuerzo 12. Las aletas de refuerzo 52 se proporcionan a lo largo de lados opuestos del ala 10 paralelos a la línea longitudinal central 16 del ala.
[0085] La pieza bruta 63 comprende además una aleta de retención 54 cortada fuera del ala a lo largo de las líneas de corte 58 paralelas a la extensión longitudinal del ala. La pared lateral 4 correspondiente al ala 10 comprende una aleta de retención 55. La aleta de retención 55 se corta en la pared lateral a lo largo de las líneas de corte 59 paralelas a los bordes laterales de la pared lateral 4. La aleta de retención 54 del ala 10 está configurada para conectarse a la aleta de retención 55 de la pared lateral 4 para formar una unidad de retención 60 (Figura 8). En la realización mostrada, las aletas de retención 54, 55 pueden conectarse entre sí en las líneas de conexión 62. Las aletas de retención 54, 55 giran sobre las líneas de plegado correspondientes 61. Las partes restantes 64 pueden retirarse, al menos en gran medida, obteniendo así la unidad de retención 60 como se muestra en la figura 8.
[0086] Las piezas brutas 35, 56, 63 pueden comprender además una pared de cierre 19. La pared de cierre 19 tiene un borde lateral 20 que está conectado a un borde lateral 7 de una primera pared lateral 37 de una serie 9 de paredes laterales interconectadas 4. Cuando se dobla para crear el contenedor 1, la pared de cierre 19 solapa al menos parte de un lado interno 23 de una última pared lateral 24 de la serie de paredes laterales interconectadas 4.
[0087] La pared de cierre 19 tiene además un borde superior 21. El borde superior 21 está conectado a una sección de cubierta 25. La sección de cubierta 25 se pliega alrededor de la línea de plegado discontinua entre la sección de cubierta 25 y la pared de cierre 19 para cerrar el volumen de empaque del contenedor 1. La sección de cubierta 25 evita que la carga se caiga del contenedor 1 durante la caída y al aterrizar. En algunas realizaciones, las piezas brutas 35, 56, 63 pueden no comprender la pared de cierre 19 y/o la sección de cubierta 25.
[0088] El contenedor puede tener varias formas y tamaños. En particular, la sección inferior 2 puede ser poligonal para tener tres o más lados, tales como cuatro, seis u ocho lados, y un número correspondiente de paredes laterales 4 y alas 10. En las realizaciones ejemplares como se explicó anteriormente, la sección inferior 2 tiene cuatro lados, y el contenedor 1 comprende cuatro paredes laterales 4 y cuatro alas 10.
[0089] Las Figuras 7A y 7B representan vistas en perspectiva de realizaciones de la unidad de refuerzo 12. Una pared lateral 4 de un contenedor está conectada integralmente a un ala 10. El ala 10 está en la posición desplegada. La unidad de refuerzo 12 comprende dos aletas de refuerzo en forma de placa 52 que están conectadas al ala 10 a lo largo de lados opuestos del ala paralelos a una línea longitudinal central 16 del ala 10. Las aletas de refuerzo 52 pueden extenderse hacia abajo desde el ala 10 cuando el ala 10 está en la posición desplegada, como se muestra en la figura 7A, o hacia arriba desde el ala 10, cuando el ala 10 está en la posición desplegada como se muestra en la Figura 7B.
[0090] Las aletas de refuerzo 52 pueden conectarse integralmente al ala a través de líneas de plegado 53. Las aletas de refuerzo 52 se plegarán a lo largo de las líneas de plegado 53 para extenderse en ángulos sustancialmente rectos con respecto al ala 10 cuando el ala 10 está en la posición desplegada.
[0091] Cada una de las aletas de refuerzo 52 puede conectarse a una unidad de retención en forma de un anclaje 18, como se muestra en la Figura 7A. Los anclajes 18 también pueden estar conectados al ala 10, como se muestra en la figura 7B. En el extremo opuesto de esta, el anclaje 18 está conectado a la pared lateral 4.
[0092] La Figura 8 muestra una realización de una unidad de retención 60, en el que la unidad de retención 60 comprende una aleta de retención 54. Dicha aleta de retención 54 se corta en el ala 10 a lo largo de las líneas de corte 58. Las líneas de corte 58 pueden proporcionarse sustancialmente paralelas a una extensión longitudinal del ala 10. Una pared lateral 4 correspondiente al ala 10 está conectada a una aleta de retención 55. Dicha aleta de retención 55 se corta en la pared lateral 4 a lo largo de las líneas de corte 59. Las líneas de corte 59 pueden proporcionarse paralelas a los bordes laterales de la pared lateral 4. La retención 54 del ala 10 está conectada a la aleta de retención 55 de la pared lateral 4, formando así una unidad de retención 60. La unidad de retención 60 comprende una línea de plegado 57 para permitir que el ala 10 gire a una posición paralela a la pared lateral 4 para recoger el ala 10, mediante lo cual la unidad de retención 60 se pliega a lo largo de la línea de plegado 57.
[0093] La unidad de retención 60 puede proporcionarse tanto como la unidad de refuerzo como la unidad de retención. Adicionalmente, las alas pueden estar provistas de una unidad de refuerzo 12, tal como las aletas de refuerzo 52. También se pueden proporcionar unidades de retención adicionales tales como el anclaje 18 (Figuras 7A, 7B).
[0094] Como se explicó en detalle anteriormente, un contenedor para caer de un vehículo aéreo comprende una sección inferior y una pluralidad de paredes laterales. Las alas están conectadas a los bordes superiores de las paredes laterales para permitir el giro del ala entre una posición pasiva, en la que el ala se extiende a lo largo de la pared lateral correspondiente, y una posición desplegada, en la que el ala se extiende sustancialmente de forma transversal con respecto a la pared lateral correspondiente. Las unidades de refuerzo aumentan la rigidez de flexión de las alas. Las unidades de retención limitan el giro de las alas más allá de la posición desplegada.
[0095] Como corresponde, en esta solicitud se describen realizaciones detalladas de la presente invención. Sin embargo, debe entenderse que las realizaciones descritas son meramente realizaciones ejemplares de la invención, que pueden realizarse de diversas formas. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos que se describen en esta solicitud no deben interpretarse como limitantes, sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar al experto en la materia que la presente invención puede emplearse de diversas maneras. Además, los términos y frases utilizados en esta invención no pretenden ser limitantes, sino más bien, proporcionar una descripción comprensible de la invención.
[0096] Los términos «un»/«una»/«unos»/«unas», tal como se utilizan en esta solicitud, se definen como uno o más de uno. El término pluralidad, tal como se utiliza en esta invención, se define como dos o más de dos. El término otro, tal como se utiliza en esta invención, se define como al menos un segundo o más. Las expresiones que incluyen y/o que tienen, tal como se utilizan en esta invención, se definen como que comprenden (es decir, lenguaje abierto, sin excluir otros elementos o etapas). Cualquier signo de referencia que aparezca en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitante del alcance de las reivindicaciones ni de la invención.
[0097] El mero hecho de que ciertas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse ventajosamente.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un contenedor (1) para caer de un vehículo aéreo, que comprende:
una sección inferior (2), que comprende una pluralidad de bordes (3);
una pluralidad de paredes laterales (4), en la que cada pared lateral comprende un borde superior (5), un borde inferior (6), y dos bordes laterales opuestos (7), en los que cada pared lateral se extiende hacia arriba desde un borde correspondiente de la sección inferior y está conectada en su borde inferior a un borde correspondiente de la sección inferior, y en la que la pluralidad de paredes laterales encierran circunferencialmente un volumen de empaque (8), en el que cada pared lateral está conectada a al menos una pared lateral adyacente en los bordes laterales correspondientes de las paredes laterales adyacentes para formar una serie de paredes laterales interconectadas;
una estructura de ala que comprende una pluralidad de alas (10), en la que cada ala está conectada integralmente a una pared lateral correspondiente en el borde superior de la pared lateral, y en la que cada ala puede girar alrededor de un eje de giro definido por el borde superior de la pared lateral correspondiente entre una posición pasiva, en la que el ala se extiende a lo largo de la pared lateral correspondiente, y una posición desplegada (11), en la que el ala se extiende de manera sustancial transversalmente con respecto a la pared lateral correspondiente; una pluralidad de unidades de refuerzo (12), una para cada ala, para aumentar la rigidez de flexión del ala para evitar el pandeo de las alas; y una pluralidad de unidades de retención (13), una para cada ala, para limitar el giro del ala correspondiente más allá de la posición desplegada,
en el que, cuando se deja caer el contenedor con las alas en posición pasiva desde un vehículo aéreo, las alas adoptarán la posición desplegada automáticamente por el aire que fluye debajo de las alas, y en el que cada ala es un panel plano y, en la posición desplegada del ala, una sección transversal del ala en ángulos rectos con respecto a una línea longitudinal central (16) del ala se extiende horizontalmente cuando el contenedor está en la orientación vertical, por lo que la estructura del ala, en la posición desplegada de las alas, está configurada para no girar el contenedor durante el vuelo, y para mantener el contenedor en una orientación vertical.
2. El contenedor según la reivindicación 1, en el que, en la posición desplegada de las alas, un ángulo de giro entre cada ala y la pared lateral correspondiente varía de aproximadamente 90 a aproximadamente 120 grados, en particular entre aproximadamente 90 y aproximadamente 110 grados.
3. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de refuerzo de cada ala comprende dos aletas de refuerzo en forma de placa (52), estando las aletas de refuerzo proporcionadas a lo largo de los bordes longitudinales opuestos del ala paralelos a la línea longitudinal central del ala.
4. El contenedor según la reivindicación 3, en el que las aletas de refuerzo están conectadas integralmente al ala mediante líneas de plegado (53), estando las aletas de refuerzo configuradas para plegarse a lo largo de las líneas de plegado con el fin de extenderse en ángulos sustancialmente rectos al ala cuando el ala está en la posición desplegada.
5. El contenedor según la reivindicación 3 o 4, en el que un anclaje se extiende desde la unidad de refuerzo del ala a través de la sección inferior del contenedor hasta la unidad de refuerzo del ala opuesta.
6. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de refuerzo comprende una aleta de refuerzo en forma de placa (14) conectada a un lado inferior (15) del ala a lo largo de una línea longitudinal (16) del ala, en el que la aleta de refuerzo está configurada para extenderse paralela al ala cuando el ala está en la posición pasiva, y para extenderse sustancialmente en ángulos rectos con el ala cuando el ala está en la posición desplegada.
7. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de retención comprende:
una aleta de retención en forma de placa (17) que conecta el ala o la unidad de refuerzo de esta a la pared lateral correspondiente o a la sección inferior, en la que la aleta de retención está configurada para extenderse paralela a la pared lateral cuando el ala está en la posición pasiva, y para extenderse sustancialmente en ángulos rectos a la pared lateral cuando el ala está en la posición desplegada; y/o
una aleta de retención (54) cortada en el ala a lo largo de las líneas de corte (58) paralelas a una extensión longitudinal del ala, en la que la pared lateral correspondiente al ala comprende una aleta de retención (55) cortada en la pared lateral a lo largo de las líneas de corte (59) paralelas al borde lateral de la pared lateral, y en el que la aleta de retención (55) del ala está configurada para conectarse a la aleta de retención de la pared lateral para formar una unidad de retención (60).
8. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de retención comprende un anclaje (18), en particular comprende una cinta reforzada con fibra, que conecta el ala o la unidad de refuerzo de la misma a la pared lateral correspondiente o a la sección inferior.
9. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una pared de cierre (19) que tiene un borde lateral (20) y un borde superior (21), en el que el borde lateral de la pared de cierre está conectado a un borde lateral de una primera pared lateral de la serie de paredes laterales, y la pared de cierre está configurada para solapar al menos parte de un lado interno (23) de una última pared lateral (24) de la serie de paredes laterales.
10. El contenedor según la reivindicación 9, en el que una sección de cubierta (25) está conectada al borde superior (21) de la pared de cierre (19), y en el que la sección de cubierta está configurada para cerrar el volumen de empaque del contenedor.
11. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una lámina (26) que se extiende a lo largo de las alas en sus lados orientados en dirección opuesta a las paredes laterales, teniendo la lámina porciones de borde (27) que se doblan alrededor de las partes de extremo (28) de la pluralidad de alas.
12. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una parte inferior (29) del volumen de empaque comprende un miembro de absorción (30), en particular una estructura entrecruzada, más en particular una estructura de panal, configurada para absorber un impacto en el aterrizaje del contenedor, y una parte superior (31) del volumen de empaque está configurada para contener una carga (32), en particular uno o más de un contenedor de agua, una manta y una caja de alimentos.
13. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las alas, las paredes laterales y la sección inferior del contenedor están hechas de una única pieza bruta de cartón (35, 56).
14. El contenedor según las reivindicaciones 4 y 13, en el que las aletas de refuerzo en forma de placa (52) están conectadas integralmente a las alas mediante líneas de plegado (53).
15. El contenedor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que;
las paredes laterales y las alas tienen forma de paneles planos; y/o
cada pared lateral (4) del contenedor tiene una forma rectangular; y/o cada ala tiene una forma rectangular; y/o el contenedor comprende cuatro paredes laterales y cuatro alas.
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