ES2905549T3 - Un sistema de cámara - Google Patents

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ES16716176T
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William Vivian Thomas
Kyle Rhodes
Graeme Southwood
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Jenoptik UK Ltd
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Jenoptik Traffic Solutions UK Ltd
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Abstract

Un sistema (2) de monitorización de tráfico, que comprende: un sistema (4) de cámara que comprende una cámara (10) de Automatic Number Plate Recognition (reconocimiento automático de número de matrícula - ANPR), configurada para capturar imágenes de vehículos, comprendiendo el sistema de cámara un primer receptor (12) de tiempo inalámbrico configurado para recibir una señal de tiempo transmitida de manera inalámbrica, siendo el primer receptor de tiempo inalámbrico un primer receptor de Global Navigation Satellite System (sistema global de navegación por satélite - GNSS), que recibe una señal de sincronización de GNSS; y un sistema (6) de luz configurado para iluminar selectivamente los vehículos, estando separado el sistema de luz del sistema de cámara, caracterizado por que el sistema de luz comprende un segundo receptor (18) de tiempo inalámbrico configurado para recibir la señal de tiempo transmitida de manera inalámbrica de modo que la captura de imágenes mediante el sistema (4) de cámara y la iluminación mediante el sistema (6) de luz se sincroniza, siendo el segundo receptor de tiempo inalámbrico un segundo receptor de GNSS que recibe la señal de sincronización de GNSS.

Description

DESCRIPCIÓN
Un sistema de cámara
Campo técnico
La presente descripción se refiere a un aparato y a sistemas para capturar imágenes iluminadas y, en particular, aunque no exclusivamente, se refiere a capturar imágenes iluminadas por sistemas de iluminación remota.
Antecedentes
Las cámaras de Automatic Number Plate Recognition (reconocimiento automático de número de matrícula -ANPR) se utilizan en muchos entornos para leer matrículas de vehículos a efectos de rastrear las posiciones, movimientos y velocidades de los vehículos. Tienen muchas aplicaciones, incluidas la seguridad, el cobro electrónico de peajes, el cumplimiento de la ley y el control de tráfico.
Para que los sistemas ANPR funcionen de manera fiable, es necesario que la cámara ANPR capture imágenes de alta calidad para su procesamiento. En condiciones de luz reducida se puede requerir iluminación adicional para asegurar que las imágenes se iluminen correctamente. Dicha iluminación puede proporcionarse mediante la cámara en sí o puede proporcionarse mediante un sistema de iluminación separado colocado alejado de la cámara.
US-7701362 B2 describe un sistema para detectar ópticamente la presencia de un objeto mediante sincronización de fuentes de luz y cámaras usando señales GPS.
US-2013/0235203 A1 describe un sistema de identificación de indicio. El sistema comprende al menos un sensor de imágenes para obtener imágenes de un indicio; un iluminador para iluminar dicho indicio; y un procesador adaptado para recibir imágenes del indicio del al menos un sensor de imágenes y procesar dicha imagen para determinar dicho indicio, en donde el iluminador está adaptado para emitir una serie de pulsos de luz de intensidad variable.
Declaración de la invención
La invención es un sistema de monitorización de tráfico como se define en las reivindicaciones adjuntas.
El sistema de monitorización de tráfico comprende un sistema de cámara, un sistema de luz y receptores de tiempo inalámbricos.
El sistema de cámara puede configurarse para capturar imágenes a una frecuencia sustancialmente constante. El sistema de luz puede configurarse para iluminar a una frecuencia sustancialmente constante.
El primer y segundo receptores de tiempo inalámbricos transmiten una señal de sincronización a una cámara del sistema de cámara y una luz del sistema de luz, respectivamente. La señal de sincronización del primer y/o segundo receptores de tiempo inalámbricos puede ser una señal que indica el inicio de un segundo. La señal de sincronización del primer y/o segundo receptores de tiempo inalámbricos puede ser una señal de pulso por segundo. La señal PPS puede ser una señal PPS de alta precisión. Por ejemplo, la precisión de la señal puede ser mayor que 1 microsegundo por segundo.
El sistema de cámara puede también comprender una segunda cámara; en donde la captura de imágenes mediante la segunda cámara está sincronizada con el sistema de luz. La segunda cámara puede capturar imágenes a una frecuencia diferente de la primera cámara. Adicional o alternativamente, el funcionamiento del segundo sistema de cámara puede activarse en puntos de tiempo discretos.
El sistema de cámara puede configurarse para capturar imágenes con un retardo establecido con respecto al inicio de un segundo indicado por la señal de sincronización.
El sistema de cámara y/o el sistema de luz pueden también comprender un reloj, pudiendo estar determinado el tiempo en el reloj por la señal de sincronización del primer y/o segundo receptores de tiempo inalámbricos, respectivamente. La sincronización de la captura de imágenes mediante el sistema de cámara y/o la iluminación proporcionada por el sistema de luz se puede determinar según el tiempo almacenado en el reloj respectivo. El sistema de cámara puede configurarse para capturar imágenes a un tiempo o tiempos predeterminados. Adicional o alternativamente, el sistema de cámara puede configurarse para capturar imágenes con un retardo establecido con respecto a un tiempo o tiempos predeterminados. El retardo puede ser programable.
El sistema de cámara comprende una cámara de Automatic Number Plate Recognition (reconocimiento automático de número de matrícula - ANPR).
El tiempo de exposición de las imágenes capturadas por el sistema de cámara puede ser variable. El tiempo de exposición de las imágenes capturadas por el sistema de cámara puede variar en un patrón predeterminado. Adicional o alternativamente, el tiempo de exposición de las imágenes capturadas por el sistema de cámara puede variar según las condiciones de iluminación actuales y/o el tiempo.
El sistema de luz puede configurarse para proporcionar pulsos de iluminación. El sistema de luz puede configurarse para proporcionar iluminación solo cuando se está capturando una imagen. El período de iluminación proporcionado por el sistema de luz puede ser sustancialmente igual al período en el que una imagen es capturada por el sistema de cámara, es decir, el tiempo de exposición de la cámara.
La frecuencia a la que el sistema de luz proporciona períodos de iluminación puede ser sustancialmente igual a la frecuencia a la que las imágenes son capturadas por el sistema de cámara. Alternativamente, la frecuencia a la que el sistema de luz proporciona períodos de iluminación puede ser un múltiplo entero de la frecuencia a la que el sistema de cámara captura imágenes.
El sistema de luz puede ser un sistema de luz estroboscópica.
El sistema de luz puede proporcionar períodos de iluminación con una frecuencia de 30 Hz o más.
El período de iluminación proporcionado por el sistema de luz puede ser sustancialmente igual al tiempo de exposición más largo posible del sistema de cámara.
Según otro aspecto de la presente descripción, se da a conocer un sistema de cámara para usar en el sistema de monitorización de tráfico según cualquiera de los aspectos mencionados anteriormente de la descripción.
Según otro aspecto de la presente descripción, se da a conocer un sistema de luz para usar en el sistema de monitorización de tráfico según cualquiera de los aspectos mencionados anteriormente de la descripción.
Para evitar la duplicación innecesaria de esfuerzo y repetición de texto en la memoria descriptiva, ciertas características se describen en relación con solo uno o varios aspectos o realizaciones de la descripción. Sin embargo, debe entenderse que, cuando es técnicamente posible, las características descritas en relación con cualquier aspecto o realización de la descripción también pueden usarse con cualquier otro aspecto o realización de la descripción.
Breve introducción a las figuras
Para una mejor comprensión de la presente descripción, y para mostrar más claramente cómo puede llevarse a cabo, a continuación se hará referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una representación esquemática de un sistema de cámara y un sistema de luz según un ejemplo de la presente descripción.
Descripción detallada
Con referencia a la Figura 1, se muestra un sistema 2 para capturar imágenes iluminadas según la invención. El sistema 2 comprende un sistema 4 de cámara y un sistema 6 de iluminación.
En el sistema representado en la Figura 1, el sistema 4 de cámara comprende una cámara 10, un primer receptor 12 de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global - GPS) y un controlador 14 de cámara. La cámara 10 es una cámara de Automatic Number Plate Recognition (reconocimiento automático de número de matrícula - ANPR). La cámara 10 puede capturar imágenes continuamente a una frecuencia predeterminada, tal como 15 tramas por segundo, o puede capturar imágenes en puntos discretos en el tiempo sin ningún período constante predeterminado entre imágenes, por ejemplo, si se detecta una incidencia por exceso de velocidad. El sistema 4 de cámara puede comprender una pluralidad de cámaras que pueden capturar imágenes con diferentes frecuencias y/o en diferentes puntos discretos en el tiempo.
El controlador 14 de cámara puede proporcionarse como parte de la cámara 10 o puede proporcionarse como un componente separado dentro del sistema 4 de cámara. La cámara puede estar acoplada operativamente al controlador 14 de cámara. El controlador 14 de cámara puede controlar el funcionamiento de la cámara y puede controlar la apertura, exposición, enfoque y/o cualquier otro parámetro del funcionamiento de la cámara. El controlador de cámara puede controlar la sincronización y/o la frecuencia con las que las imágenes son capturadas por la cámara.
Según se muestra en la Figura 1, el controlador 14 de cámara puede recibir una entrada desde el primer receptor GPS 12. El primer receptor GPS 12 puede estar dispuesto dentro del sistema 4 de cámara y puede estar dispuesto como parte de la cámara 10 o controlador 14 de cámara. Alternativamente, el primer receptor GPS 12 puede estar dispuesto por separado. La entrada recibida por el controlador 14 de cámara del primer receptor GPS 12 puede ser una señal de pulso por segundo (PPS) de alta precisión que proporciona una indicación precisa del inicio preciso de cada segundo de GPS. La señal PPS puede ser utilizada por el controlador de cámara para determinar la sincronización con la que las imágenes son capturadas por la cámara.
El primer receptor GPS 12 recibe señales GPS de uno o más satélites GPS 8. La señal PPS emitida desde el primer receptor GPS 12 puede estar relacionada con un tiempo recibido desde el satélite o satélites GPS 8. Adicional o alternativamente, la señal PPS emitida desde el receptor GPS 12 puede estar relacionada con un tiempo calculado en base a las señales GPS recibidas. El controlador 14 de cámara puede controlar de esta manera la sincronización de imágenes capturadas por la cámara 10 de manera que las imágenes se capturan en tiempos específicos. El tiempo en el que se captura una imagen puede considerarse el tiempo en el que la luz se expone a un sensor de luz de la cámara o el tiempo en el que se registran los niveles de luz que alcanza un sensor de luz de la cámara.
El controlador 14 de cámara puede configurarse para controlar la cámara para capturar imágenes después de un retardo o retardos con respecto al inicio de cada segundo según se define por la señal PPS del primer receptor GPS. Por ejemplo, las imágenes pueden capturarse 0,1, 0,2, 0,3 segundos después del inicio de cada segundo. La duración del retardo o de los retardos, así como el número de retardos utilizados por el controlador de cámara, pueden ser programables. Si se controla la frecuencia de la captura de imágenes, como se describió anteriormente, el número y la duración de los retardos usados pueden ajustarse en consecuencia, a medida que se controla la frecuencia.
El sistema 4 de cámara puede comprender una o más cámaras adicionales (no mostradas). Las cámaras adicionales pueden controlarse mediante el controlador 14 de cámara o pueden asociarse a uno o más controladores de cámara adicionales (no mostrados). Los controladores de cámara adicionales también pueden recibir la señal de entrada del primer receptor GPS 12. Las cámaras adicionales pueden controlarse de manera similar a la cámara 10, como se describió anteriormente. Cualquier descripción dentro de esta memoria descriptiva relacionada con el funcionamiento de la cámara 10 y/o el controlador 14 de cámara se puede aplicar igualmente a cualesquiera cámaras y/o controladores de cámara adicionales dispuestas dentro del sistema de cámara. Las cámaras adicionales pueden funcionar independientemente de la cámara 10 y los parámetros utilizados para controlar las cámaras adicionales (por ejemplo, frecuencia, retardos, exposición, enfoque, etc.) pueden ser diferentes de los parámetros utilizados para controlar la cámara 10.
Para asegurar que las imágenes capturadas por la cámara 10 se iluminen suficientemente en un intervalo de condiciones de luz, se puede usar el sistema 6 de luz, como se representa en la Figura 1. El sistema de luz puede comprender una luz 16 que puede estar conectada operativamente a un controlador 20 de luz. La luz 16 puede producir luz en el espectro visible y/o la luz 16 puede producir luz fuera del espectro visible, por ejemplo, la luz puede ser una luz infrarroja. La luz 16 puede comprender una pluralidad de luces de diferentes colores o intervalos del espectro electromagnético. La luz 16 puede comprender una luz estroboscópica. El controlador 20 de luz puede controlar la sincronización según la cual la luz 16 se enciende y apaga. La luz 16 puede controlarse para encenderse y apagarse con una frecuencia establecida y puede proporcionar pulsos de luz con una duración establecida. El controlador 20 de luz puede ser programable para establecer la frecuencia y/o duración de los pulsos de luz. Por ejemplo, el controlador 20 de luz puede configurarse de manera que los pulsos de luz se proporcionen con duraciones mayores o iguales al tiempo de exposición de la cámara 10 y se proporcionen a la misma frecuencia que la cámara captura imágenes.
El controlador 20 de luz recibe una entrada desde un segundo receptor GPS 18. El segundo receptor GPS 18 puede estar dispuesto dentro del sistema 6 de luz y puede estar dispuesto como parte del controlador 20 de luz. Alternativamente, el segundo receptor GPS 18 puede disponerse por separado. La entrada recibida por el controlador 20 de luz desde el segundo receptor GPS 18 puede ser una señal PPS de alta precisión. La señal PPS puede ser utilizada por el controlador 20 de luz para determinar la sincronización con la que se enciende y apaga la iluminación.
De manera similar al primer receptor GPS 12, el segundo receptor GPS 18 puede recibir una señal GPS del satélite o satélites GPS 8. La señal PPS emitida desde el segundo receptor GPS 18 puede estar relacionada con un tiempo recibido desde el satélite o satélites GPS 8 o un tiempo calculado en base a las señales GPS recibidas. Cuando se calcula el tiempo, el segundo receptor GPS 18 puede considerar una combinación diferente de señales al primer receptor GPS 12, sin embargo, los tiempos calculados pueden ser sustancialmente iguales.
Teniendo en cuenta la señal PPS del segundo receptor GPS 18, el controlador 20 de luz puede controlar el funcionamiento de la luz 16, de manera que se proporcionen pulsos de luz en tiempos específicos. Esto puede ser similar a la manera en la que el controlador de cámara controla el funcionamiento de la cámara 10, como se ha descrito anteriormente. Los retardos utilizados por el controlador 20 de luz pueden ser iguales a los retardos utilizados por el controlador 14 de cámara. Los retardos utilizados por el controlador de luz pueden ser programables por separado con respecto a los retardos utilizados por el controlador de cámara. Si la frecuencia del pulso de luz se ajusta, como se describió anteriormente, los retardos utilizados por el controlador de luz pueden ajustarse en consecuencia. De esta manera, la iluminación proporcionada puede sincronizarse con la cámara 10.
También es posible usar luces adicionales (no mostradas) dentro del sistema 6 de iluminación y asociarlas al controlador 20 de luz o a un controlador de luz adicional (no mostrado). El controlador de luz adicional puede recibir señales del segundo receptor GPS 18 y puede controlar la luz o luces adicionales de manera similar a la descrita anteriormente. Cualquier luz adicional, controlada por el controlador 20 de luz o un controlador adicional, puede controlarse independientemente de la luz 16, y cualesquiera parámetros que afecten a su funcionamiento, por ejemplo, frecuencias, retardos, duraciones, etc., descritos anteriormente, pueden establecerse y controlarse por separado. La luz adicional puede proporcionar iluminación para la cámara 10 u otra cámara. Cualquier descripción dentro de este documento relacionada con el funcionamiento de la luz 16 o el controlador 20 de luz puede aplicarse igualmente a cualesquiera luces y/o controladores de luz adicionales utilizados.
La frecuencia de los pulsos de luz proporcionados por el sistema 6 de luz puede ser la misma que la frecuencia a la que las imágenes son capturadas por el sistema 4 de cámara.
En algunos casos, puede ser deseable que la frecuencia a la que funciona la luz 10 sea más alta que la frecuencia a la que la cámara captura imágenes. Por ejemplo, el sistema de iluminación puede iluminar un tramo de carretera y puede ser deseable evitar que los conductores en la carretera experimenten diferentes condiciones de iluminación o el parpadeo de las luces. En tales circunstancias, la frecuencia a la que funciona el sistema de iluminación puede aumentar y puede establecerse en un múltiplo entero de la frecuencia de captura de imágenes deseada. De esta manera, las imágenes pueden permanecer correctamente iluminadas, al mismo tiempo que el parpadeo de la luz no es percibido, por ejemplo, por los conductores en la carretera.
Configurando correctamente los parámetros de control del sistema 4 de cámara y/o el sistema 6 de iluminación, por ejemplo, los retardos y/o frecuencias utilizados por el controlador 20 de luz y el controlador 14 de cámara y/o la duración de los pulsos de luz y/o el tiempo de exposición de la cámara, el sistema 2 puede configurarse de modo que las imágenes capturadas por la cámara 10 puedan iluminarse correctamente por la luz 16. Esto puede permitir que el software ANPR determine correctamente los caracteres de un número de matrícula capturado en la imagen.
Para garantizar que se obtienen imágenes adecuadas, que están correctamente expuestas y pueden ser procesadas por el software ANPR, el sistema 4 de cámara puede funcionar para variar el tiempo de exposición de las imágenes capturadas. Esta variación puede seguir un patrón determinado, por ejemplo, se pueden usar tres tiempos de exposición diferentes y la cámara puede cambiar de ciclo a través de los diferentes tiempos de exposición en un orden predeterminado. Alternativamente, la cámara puede determinar un tiempo de exposición deseable antes de capturar cada imagen, por ejemplo, la cámara puede medir la cantidad de luz disponible o considerar la hora del día y puede ajustar la exposición de la imagen en consecuencia. También pueden usarse combinaciones de tales métodos.
Si la duración de los tiempos de exposición es variable, el sistema 6 de luz puede configurarse de modo que la duración de los pulsos de luz proporcionados permanezca constante y se establezca para ser lo suficientemente larga para proporcionar iluminación durante la exposición más larga posible de la cámara. Alternativamente, la duración de los pulsos proporcionados por el sistema de iluminación puede configurarse para variar de la misma manera que varía el tiempo de exposición de la cámara, por ejemplo, cambiando de ciclo a través de una secuencia predeterminada y/o según la hora del día o las condiciones de iluminación. Adicional o alternativamente, el sistema de luz y el sistema de cámara pueden comunicarse, por ejemplo, usando un método de comunicación inalámbrica, tal como Wi-Fi™, para asegurar que la duración de las exposiciones y las duraciones del pulso de luz están coordinadas apropiadamente.
El controlador 14 de cámara puede comprender un reloj interno (no mostrado) que puede actualizarse según la señal recibida del primer receptor GPS 12. De este modo, el controlador 14 de cámara puede configurarse para controlar la cámara 10 para capturar imágenes en un tiempo o tiempos predeterminados. El controlador 14 de cámara puede configurarse para controlar la cámara para capturar imágenes con un cierto retardo con respecto al tiempo o tiempos predeterminados. Por ejemplo, la cámara puede configurarse para capturar una imagen cada 0,0625 segundos (es decir, 16 Hz) con imágenes que se toman con un retardo de 0,001 segundos con respecto a un tiempo de GPS exacto de 12:00:00, 12:00:00,0625, etc., de manera que las imágenes son capturas con una frecuencia de 16 Hz, capturándose la primera imagen en 12:00:00,001. El tiempo o tiempos predeterminados y el retardo usados pueden ser programables.
Adicional o alternativamente, el controlador 20 de luz puede comprender un reloj interno (no mostrado) que puede actualizarse según la señal recibida del segundo receptor GPS. De este modo, el controlador de luz puede controlar la iluminación de una manera similar a la descrita anteriormente con referencia al controlador de cámara y la cámara. El tiempo o tiempos predeterminados y el retardo usados por el controlador 20 de luz pueden ser diferentes a los utilizados por el controlador 14 de cámara y pueden ser programables por separado.
Independientemente de cómo los controladores de luz y/o cámara están configurados, los mismos pueden referirse a sus respectivos relojes internos cuando se controla el funcionamiento de la luz y/o la cámara. Esto puede suceder cuando no se recibe ninguna señal del primer y/o segundo receptores GPS y/o entre señales recibidas.
Como se mencionó anteriormente, la cámara 10 puede no capturar imágenes a una frecuencia sustancialmente constante y en su lugar puede capturar imágenes en puntos de tiempo discretos. La captura de dichas imágenes puede ser activada por el controlador 14 de cámara u otro controlador (no mostrado). En este caso, el controlador de cámara puede seguir considerando los tiempos y/o retardos predeterminados que se han establecido, junto con la señal PPS del primer receptor GPS 12 y/o el tiempo de su reloj interno, y puede capturar la imagen en el siguiente punto adecuado después de que se ha activado la captura. De esta manera, la imagen activada puede seguir siendo iluminada correctamente por el sistema 6 de luz, mientras que el sistema de luz puede seguir funcionando para proporcionar períodos de iluminación en intervalos regulares.
Usando el sistema descrito anteriormente, las imágenes capturadas por la cámara 10 pueden iluminarse correctamente por la luz 16 sin la necesidad de ninguna comunicación entre el sistema 4 de cámara y el sistema 6 de iluminación para sincronizar su funcionamiento. Sin embargo, el sistema de cámara y el sistema de iluminación pueden seguir comunicándose si así se desea, por ejemplo, para coordinar el tiempo de exposición y la duración del pulso de luz, como se describió anteriormente.
En otras realizaciones, no mostradas, se puede montar un sistema de sistemas de luz y sistemas de cámara que combina cualquier combinación de sistemas de luz y/o sistemas de cámara como se describió anteriormente. El sistema puede configurarse de tal manera que un sistema de luz proporcione iluminación para más de un sistema de cámara. Adicional o alternativamente, las imágenes capturadas por un sistema de cámara pueden iluminarse mediante más de un sistema de luz. De nuevo, adicional o alternativamente, uno o más sistemas de cámara y/o uno o más sistemas de luz pueden configurarse para funcionar suficientemente fuera de fase entre sí, de modo que la luz de uno o más sistemas de luz no ilumina las imágenes capturadas por uno o más sistemas de cámara en cualquier combinación deseada. También se contemplan configuraciones y combinaciones adicionales de sistemas de iluminación y sistemas de cámara.
Aunque la descripción anterior se ha expuesto con referencia a receptores GPS que se usan para proporcionar señales de tiempo al sistema 4 de cámara y al sistema 6 de luz, se prevé igualmente que el sistema de cámara y/o el sistema de luz puedan recibir señales de tiempo de cualquier otra fuente de tiempo capaz de recibir el tiempo de manera inalámbrica. Por ejemplo, la fuente de tiempo puede ser un sistema global de navegación por satélite Galileo, GLONASS o cualquier otro sistema de satélites.
Los expertos en la técnica apreciarán que, aunque la invención se ha descrito a modo de ejemplo, con referencia a uno o más ejemplos, la misma no se limita a los ejemplos descritos, y que también pueden elaborarse otros ejemplos sin apartarse del alcance de la invención definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (22)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un sistema (2) de monitorización de tráfico, que comprende:
    un sistema (4) de cámara que comprende una cámara (10) de Automatic Number Plate Recognition (reconocimiento automático de número de matrícula - ANPR), configurada para capturar imágenes de vehículos, comprendiendo el sistema de cámara un primer receptor (12) de tiempo inalámbrico configurado para recibir una señal de tiempo transmitida de manera inalámbrica, siendo el primer receptor de tiempo inalámbrico un primer receptor de Global Navigation Satellite System (sistema global de navegación por satélite - GNSS), que recibe una señal de sincronización de GNSS; y un sistema (6) de luz configurado para iluminar selectivamente los vehículos, estando separado el sistema de luz del sistema de cámara, caracterizado por que el sistema de luz comprende un segundo receptor (18) de tiempo inalámbrico configurado para recibir la señal de tiempo transmitida de manera inalámbrica de modo que la captura de imágenes mediante el sistema (4) de cámara y la iluminación mediante el sistema (6) de luz se sincroniza, siendo el segundo receptor de tiempo inalámbrico un segundo receptor de GNSS que recibe la señal de sincronización de GNSS.
  2. 2. El sistema (2) de monitorización de tráfico según la reivindicación 1, en donde el primer y/o segundo receptor (12, 18) de tiempo inalámbrico es un receptor GPS.
  3. 3. El sistema (2) de monitorización de tráfico según la reivindicación 1 o 2, en donde el sistema (4) de cámara está configurado para capturar imágenes a una frecuencia sustancialmente constante.
  4. 4. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer y/o segundo receptor (12, 18) de tiempo inalámbrico transmite una señal de sincronización a una cámara (10) del sistema (4) de cámara y/o una luz (16) del sistema (6) de luz, respectivamente.
  5. 5. El sistema (2) de monitorización de tráfico según la reivindicación 4, en donde la señal de sincronización del primer y/o segundo receptor (12, 18) de tiempo inalámbrico es una señal que indica el inicio de un segundo.
  6. 6. El sistema (2) de monitorización de tráfico según la reivindicación 4 o 5, en donde la señal de sincronización del primer y/o segundo receptor (12, 18) de tiempo inalámbrico es una señal de pulso por segundo.
  7. 7. El sistema (2) de monitorización de tráfico según la reivindicación 5 o 6, en donde el sistema (4) de cámara está configurado para capturar imágenes con un retardo establecido con respecto al inicio de un segundo indicado por la señal de sincronización.
  8. 8. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en donde el sistema (4) de cámara y/o el sistema (6) de luz además comprenden un reloj, estando determinado el tiempo en el reloj por la señal de sincronización del primer y/o segundo receptor (12, 18) de tiempo inalámbrico, respectivamente.
  9. 9. El sistema (2) de monitorización de tráfico según la reivindicación 8, en donde la sincronización de la captura de imágenes mediante el sistema (4) de cámara y/o la iluminación proporcionada por el sistema (6) de luz se determina según el tiempo almacenado en el reloj respectivo.
  10. 10. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema (4) de cámara está configurado para capturar imágenes en un tiempo o tiempos predeterminados.
  11. 11. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el sistema (4) de cámara está configurado para capturar imágenes con un retardo establecido con respecto a un tiempo o tiempos predeterminados.
  12. 12. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el tiempo de exposición de las imágenes capturadas por el sistema (4) de cámara es variable.
  13. 13. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el tiempo de exposición de las imágenes capturadas por el sistema (4) de cámara varía en un patrón predeterminado.
  14. 14. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el tiempo de exposición de las imágenes capturadas por el sistema (4) de cámara varía según las condiciones de iluminación actuales y/o el tiempo.
  15. 15. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema (6) de luz está configurado para proporcionar pulsos de iluminación.
  16. 16. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema (6) de luz está configurado para proporcionar iluminación solo cuando se está capturando una imagen.
  17. 17. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el período de iluminación proporcionado por el sistema (6) de luz es sustancialmente igual al período en el que una imagen es capturada por el sistema (4) de cámara.
  18. 18. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una frecuencia a la que el sistema (6) de luz proporciona períodos de iluminación es sustancialmente igual a la frecuencia a la que las imágenes son capturadas por el sistema (4) de cámara.
  19. 19. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una frecuencia a la que el sistema (6) de luz proporciona períodos de iluminación es un múltiplo entero de la frecuencia a la que el sistema (4) de cámara captura imágenes.
  20. 20. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema (6) de luz es un sistema de luz estroboscópica.
  21. 21. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema (6) de luz proporciona períodos de iluminación con una frecuencia de 30 Hz o más.
  22. 22. El sistema (2) de monitorización de tráfico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el período de iluminación proporcionado por el sistema (6) de luz es sustancialmente igual al tiempo de exposición más largo posible del sistema (4) de cámara.
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