ES2904855T3 - Método y aparato de sincronización de datos - Google Patents
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Abstract
Un método de sincronización de datos para un sistema de control distribuido de una central nuclear, comprendiendo el método: después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control, bloquear una salida de una estación de control averiada en el sistema de control distribuido de la planta de energía nuclear para permitir que la estación de control averiada esté en un estado de derivación, en donde el sistema de control distribuido de la central nuclear la planta de energía comprende una pluralidad de estaciones de control configuradas para la redundancia en paralelo (S110); y el método se caracteriza por que comprende además: comparar una variable de la estación de control averiada con una variable de una estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar (S120); y establecer un canal de transmisión de datos con la estación de control averiada, y realizar la sincronización de datos sobre los datos a sincronizar basándose en el canal de transmisión de datos establecido (S130); comparar la variable de la estación de control averiada con la variable de la estación de control que funciona normalmente seleccionada para determinar los datos que se sincronizarán comprende: adquirir un valor en línea de una primera variable de al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente y un valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada; y determinar los datos a sincronizar comparando el valor en línea de una primera variable de cada al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente con el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada.
Description
DESCRIPCIÓN
Método y aparato de sincronización de datos
Campo técnico
La invención se refiere a una tecnología, en particular a un método y dispositivo para la sincronización de datos. Técnica anterior
El Sistema de Control Distribuido (DCS) es un nuevo tipo de sistema de control que integra tecnología de control, tecnología informática, tecnología de comunicación y tecnología de red. Se usa para el control descentralizado y la gestión centralizada, y específicamente controla las tareas de un proceso industrial complejo descentralizado a varias estaciones de control a realizar. El sistema de protección de una central nuclear realizado por un sistema de control distribuido es uno de los sistemas más importantes, y es una poderosa garantía de una operación estable, segura y fiable de un reactor. El sistema de protección puede implementarse mediante una tecnología analógica o una tecnología digital.
Cuando se produce una inconsistencia de datos entre dos estaciones de control, el problema de la sincronización de datos entre las estaciones de control generalmente se resuelve de las dos formas siguientes. En primer lugar, el equipo se ajusta manualmente para lograr la sincronización de datos; y en segundo lugar, se informa de una alarma cuando los datos son inconsistentes, y cuando se reinicia una estación de control, los datos que contiene se sincronizan automáticamente con los datos en la otra estación de control por medio de la comunicación entre las dos estaciones de control.
Sin embargo, ambos métodos tienen las siguientes desventajas: en primer lugar, el primer método es de funcionamiento complejo y tiene muchos errores, y puede conllevar riesgos para la ejecución de las funciones de seguridad del sistema; en segundo lugar, el segundo método requiere un reinicio de la estación de control, lo que afecta la disponibilidad del sistema. Además, debido a los medios de comunicación entre las estaciones de control, la fiabilidad de funcionamiento del sistema se ve afectada en cierta medida.
El documento US 2015/378356A1 proporciona las respectivas soluciones técnicas; sin embargo, el problema mencionado anteriormente sigue sin resolverse.
Compendio de la invención
El objetivo de la presente invención es proporcionar un método y un dispositivo para la sincronización de datos de manera que los datos se puedan sincronizar de forma precisa y fiable con una estación de control averiada; la operación es simple; y se garantiza la seguridad y la disponibilidad de un sistema de control distribuido.
La invención está definida por las reivindicaciones independientes. Las características adicionales de la invención se proporcionan en las reivindicaciones dependientes.
Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un método de sincronización de datos. El método comprende los siguientes pasos: después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control, bloquear la salida de la estación de control averiada en un sistema de control distribuido de una planta de energía nuclear para permitir que la estación de control averiada esté en un estado de derivación; comparar la variable de la estación de control averiada con la variable de una estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar; establecer un canal de transmisión de datos con la estación de control averiada y realizar la sincronización de datos sobre los datos que se sincronizarán con base en el canal de transmisión de datos establecido.
Preferiblemente, comparar la variable de la estación de control en fallo con la variable de la estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar comprende:
adquirir el valor en línea de una primera variable de al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente y el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada; y
determinar los datos a sincronizar comparando el valor en línea de una primera variable de cada al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente con el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada.
Preferiblemente, adquirir el valor en línea de una primera variable de al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente y el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada comprende:
adquirir el valor en línea de una primera variable de cada variable de una estación de control que funciona normalmente en una lista de comparación de variables con el objetivo de la variable que se necesita comparar y el valor en línea de una segunda variable de la variable correspondiente de una estación de control averiada en la lista de comparación de variables según la lista de comparación de variables.
Preferiblemente, después de que se establece el canal de transmisión de datos entre la estación de control averiada y la estación de ingenieros, se realiza la sincronización de datos sobre los datos a sincronizar, que además comprende: desconectar el canal de transmisión de datos y cancelar el estado de derivación en el que se encuentra la estación de control averiada.
Preferiblemente, el método comprende además:
adquirir la información de variable de cada una de la pluralidad de estaciones de control, y establecer la lista de comparación de variables según la información de variable adquirida.
Preferiblemente, la información de variable comprende al menos uno de los siguientes: un nombre de datos, un tipo de datos y un valor en línea.
Preferiblemente, después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control y antes de pasar por alto la estación de control averiada en el sistema de control distribuido de la central nuclear, que además comprende: llevar a cabo una definición de variables de los datos necesarios a sincronizar de cada una de la pluralidad de estaciones de control.
Preferiblemente, los datos que se necesitan sincronizar comprenden al menos uno de los siguientes datos transmitidos lógicamente: un flip-flop RS, un flip-flop Z, una lógica autosuficiente y un retardador.
Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de sincronización de datos. El dispositivo comprende: un módulo de bloqueo de la estación de control usado para bloquear la salida de una estación de control averiada en el sistema de control distribuido de una central nuclear después de la recuperación de un fallo de cualquiera de las estaciones de control, de modo que la estación de control averiada esté en un estado de derivación; un módulo de comparación de variables usado para comparar la variable de la estación de control averiada con la variable de la estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos que se sincronizarán; un módulo de establecimiento de canal y sincronización de datos usado para establecer un canal de transmisión de datos con la estación de control averiada y realizar la sincronización de datos sobre los datos a sincronizar con base en el canal de transmisión de datos establecido.
Preferiblemente, el módulo de comparación de variables comprende:
una unidad de adquisición de valores en línea de variables usada para adquirir el valor en línea de una primera variable de al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente y el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada;
y una unidad de determinación de datos de sincronización usada para determinar los datos que se sincronizarán comparando el valor en línea de una primera variable de cada al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente con el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada.
Preferiblemente, la unidad de adquisición de valores en línea de variables se puede operar para adquirir el valor en línea de una primera variable de cada variable de una estación de control que funciona normalmente en una lista de comparación de variables con el objetivo de la variable que se necesita comparar y el valor en línea de una segunda variable de la variable correspondiente de la estación de control averiada en la lista de comparación de variables según una lista de comparación de variables.
Preferiblemente, el dispositivo comprende además: un módulo de cancelación de derivación y desconexión de canal usado para desconectar el canal de transmisión de datos y cancelar el estado de derivación en el que se encuentra la estación de control averiada.
Preferiblemente, el dispositivo comprende además: un módulo de establecimiento de listas usado para adquirir la información de variable de cada una de la pluralidad de estaciones de control y establecer la lista de comparación de variables según la información de variable adquirida.
Preferiblemente, la información de variable comprende al menos uno de los siguientes: un nombre de datos, un tipo de datos y un valor en línea.
Preferiblemente, el dispositivo comprende además: un módulo de definición de variables usado para llevar a cabo la definición de variables sobre los datos necesarios para sincronizar de cada una de la pluralidad de estaciones de control.
Preferiblemente, los datos que se necesitan sincronizar comprenden al menos uno de los siguientes datos transmitidos lógicamente: un flip-flop RS, un flip-flop Z, una lógica autosuficiente y un retardador.
Según el método y dispositivo de sincronización de datos proporcionado por la realización de la invención, después de que se lleva a cabo la recuperación del fallo en cualquiera de las estaciones de control, la salida de la estación de control averiada se bloquea de modo que la estación de control averiada se encuentra en un estado de derivación; además, comparar la variable de la estación de control averiada con la variable de la estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar; y realizar la sincronización de datos sobre los datos a sincronizar con base en el canal de transmisión de datos establecido con la estación de control averiada. Por lo tanto, los datos se pueden sincronizar de manera precisa y fiable con una estación de control averiada; la operación es simple; y la seguridad y disponibilidad del sistema de control distribuido están garantizadas.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama de flujo que ilustra un método de sincronización de datos según la Realización 1 de la presente invención;
La Figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra un método de sincronización de datos según la Realización 2 de la presente invención;
La Figura 3 es un diagrama de bloques lógico que ilustra un dispositivo de sincronización de datos según la Realización 3 de la presente invención;
La Figura 4 es un diagrama de bloques lógico que ilustra un dispositivo de sincronización de datos según la Realización 4 de la presente invención.
Descripción detallada de la invención
Las realizaciones preferidas de la presente invención se ilustrarán adicionalmente en detalle junto con los dibujos adjuntos, en los que los mismos números de referencia se refieren a los mismos elementos a lo largo de los diversos dibujos y realizaciones. Las siguientes realizaciones pretenden ilustrar la invención y no pretenden limitar su alcance. Los expertos en la técnica entenderán que los términos "primero", "segundo" y similares en la presente invención se usan únicamente para distinguir diferentes pasos, dispositivos, módulos y similares y no denotan ningún significado técnico particular u orden lógico esencial entre ellos.
Realización 1
La Figura 1 es un diagrama de flujo que ilustra un método de sincronización de datos según la Realización 1 de la presente invención. El método puede realizarse en equipos tales como una estación de ingenieros de mantenimiento. El método de sincronización de datos se usa para un sistema de control distribuido de una central nuclear, en donde el sistema de control distribuido de la central nuclear comprende una pluralidad de estaciones de control configuradas para ser redundantes en paralelo.
Refiriéndose a la Figura 1, en el paso S110, después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control, la salida de una estación de control averiada en el sistema de control distribuido de la planta de energía nuclear se bloquea de modo que la estación de control averiada esté en un estado de derivación.
Específicamente, después de que la estación de control averiada reinicia su sistema, la estación de control averiada se omite, es decir, se bloquea la salida de toda la estación de control, es decir, no se realiza ninguna salida.
En el paso S120, las variables de la estación de control averiada se comparan con las variables de la estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar.
En una implementación específica, generalmente se completa un proceso de establecimiento de una lista de comparación de variables en una fábrica, y la monitorización de variables se lleva a cabo en dos estaciones de control de redundancia en paralelo (es decir, una estación de control averiada y una estación de control que funciona normalmente) según la lista de comparación de variables establecida, y se obtiene un resultado de comparación de variables para proporcionar una base de datos para un paso posterior de sincronización de datos.
En el paso S130, se establece un canal de transmisión de datos con la estación de control averiada, y se realiza la sincronización de datos sobre los datos que se van a sincronizar con base en el canal de transmisión de datos establecido.
En la práctica, la estación de ingenieros de mantenimiento conecta simultáneamente la estación de control que funciona normalmente a través de un bus seguro, una estación de transferencia de datos y una puerta de enlace para obtener los datos de las variables de la estación de control que funciona normalmente y sincronizar los datos con la estación de control averiada.
Además, la conexión entre la estación de ingenieros de mantenimiento y la estación de control puede realizar la interacción de datos por otros medios de comunicación o protocolos de comunicación según las características de la plataforma, y no se definirá de manera particular en esta realización.
Según el método de sincronización de datos proporcionado por la realización de la invención, después de que se lleva a cabo la recuperación del fallo en cualquiera de las estaciones de control, la salida de la estación de control averiada se bloquea de modo que la estación de control averiada está en un estado de derivación; además, comparar la variable de la estación de control averiada con la variable de la estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar; y realizar la sincronización de datos sobre los datos a sincronizar con base en el canal de transmisión de datos establecido con la estación de control averiada. Por lo tanto, los datos se pueden sincronizar de manera precisa y fiable con una estación de control averiada; la operación es simple; y la seguridad y disponibilidad del sistema de control distribuido están garantizadas. Además, no se necesitan medios de comunicación entre las estaciones de control, por lo que se mejora aún más la fiabilidad de funcionamiento del sistema de control distribuido.
Realización 2
La Figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra un método de sincronización de datos según la Realización 2 de la presente invención. La Realización 2 puede considerarse como otra implementación específica más de la Figura 1. El método puede realizarse mediante un dispositivo de sincronización de datos como se muestra en la Figura 4.
En referencia a la Figura 2, en el paso S210, después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control, la salida de una estación de control averiada en un sistema de control distribuido de una planta de energía nuclear se bloquea de modo que la estación de control averiada esté en un estado de derivación.
En donde, el contenido del paso S210 anterior es el mismo que el del paso S110 anterior en la Realización 1, y por lo tanto no se describirá en detalle.
Según una realización alternativa de la presente invención, antes del paso S210, el método de sincronización de datos comprende además: definir la variable de los datos necesarios para sincronizar de cada una de una pluralidad de estaciones de control.
Se observa que los datos necesarios para sincronizar comprenden al menos uno de los siguientes datos transmitidos lógicamente pero no se limitan a ellos: un flip-flop RS, un flip-flop Z, una lógica autosuficiente y un retardador.
El proceso de definición de la variable anterior generalmente se realiza en una fábrica. Definir una variable significa la definición de configuración de los datos a sincronizar y monitorizar en la estación de control, es decir, la aplicación de la configuración lógica de las estaciones de control. Los datos que se necesitan sincronizar y monitorizar son los datos que se ejecutan dentro de la estación de control, es decir, los datos que se ejecutan en el extremo de entrada y en el extremo de salida de la lógica del software (como el flip-flop RS mencionado anteriormente) en la estación de control. La aplicación de la lógica del software en la estación de control se usa para realizar la función de control o protección de la central nuclear. Donde, con respecto a los datos que necesitan ser monitorizados, es decir, los datos en el extremo de salida de un flip-flop RS, un flip-flop Z, una lógica autosuficiente o lógica de retardo, el propósito de monitorizar los datos es determinar si dos estaciones de control son consistentes o no, y si no, se debe realizar la operación de sincronización de datos. Los datos necesarios para sincronizar son el extremo de entrada de la lógica anterior, y el propósito de generar datos consistentes se logra mediante un método de sincronización (por ejemplo, medios obligatorios, es decir, asignar valores) del extremo de entrada.
A continuación se describe un ejemplo de lógica flip-flop RS. En primer lugar, cuando se configura una estación de control de redundancia en paralelo, el extremo R y el extremo S del flip-flop RS se convierten respectivamente en una lógica O con los puntos de definición de configuración IN1 e IN2; en segundo lugar, se leen y comparan los resultados del extremo de salida de las dos estaciones de control, y si son inconsistentes, se necesita una sincronización; y además, en función del valor de salida de la estación de control en funcionamiento normal, se fuerza el punto de entrada IN1 o IN2 de la estación de control averiada, es decir, se asignan valores a IN1 e IN2, de modo que las salidas de las dos estaciones de control coincidan. Por ejemplo, a IN1 e IN2 se les asigna un valor de 0 o 1. En donde, el valor obligatorio específico se puede realizar a través del archivo de configuración de la herramienta de sincronización
redundante según el resultado de salida de la estación de control que funciona normalmente. Finalmente, se elimina la aplicación de la estación de control averiada.
En el paso S220, se obtienen el valor en línea de una primera variable de al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente y el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada.
Según una realización ejemplar de la presente invención, el paso S220 puede incluir: adquirir el valor en línea de una primera variable de cada variable de una estación de control que funciona normalmente en una lista de comparación de variables con el objetivo de la variable que se necesita comparar y el valor en línea de una segunda variable de la variable correspondiente de la estación de control averiada en la lista de comparación de variables según la lista de comparación de variables.
En la práctica, el proceso de establecer la lista de comparación de variables anterior generalmente se realiza en una fábrica. En consecuencia, el método de sincronización de datos puede comprender además: adquirir la información variable respectiva de una pluralidad de estaciones de control, y establecer una lista de comparación de variables según la información de variable adquirida.
La información de variable en este documento puede incluir, pero no se limita a, al menos uno de los siguientes: un nombre de datos, un tipo de datos y un valor en línea.
En el paso S230, los datos a sincronizar se determinan comparando el valor en línea de la primera variable de cada al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente con el valor en línea de la segunda variable de la variable correspondiente de la estación de control averiada.
En el paso S240, se establece un canal de transmisión de datos con la estación de control averiada, y se realiza la sincronización de datos sobre los datos que se van a sincronizar con base en el canal de transmisión de datos establecido.
En donde, el contenido del paso S240 anterior es el mismo que el del paso S130 anterior en la Realización 1 y, por lo tanto, no se describirá en detalle.
En el paso S250, se desconecta el canal de transmisión de datos, y se levanta el estado de derivación en el que se encuentra la estación de control averiada.
Las aplicaciones específicas de la realización de la presente invención se describen de forma intuitiva a continuación junto con ejemplos de procesos específicos.
Suponga que la estación de control averiada es una estación de destino y que la estación de control que funciona normalmente es una estación de referencia. Después de que la estación de destino es pasada por alto, la estación de destino está en comunicación con una estación de ingenieros de mantenimiento, en donde la estación de ingenieros de mantenimiento cuenta con una herramienta de sincronización redundante, y el flujo de trabajo de la herramienta de sincronización redundante es el flujo del método para implementar la realización. Un ingeniero de mantenimiento de campo inicia sesión, ingresa una ruta de archivo de proyecto, un nombre de usuario y una contraseña, y analiza el archivo de proyecto después de que se determina que la información de permisos del usuario es correcta en la base de datos. Cuando el análisis es correcto, el sistema que se ejecuta en la estación de ingenieros de mantenimiento regresa a todas las estaciones de control. El ingeniero de mantenimiento de campo selecciona una estación de referencia y una estación de destino, y el sistema cargará la información de variable de la estación de referencia y de la estación de destino, respectivamente, y mostrará los valores en línea de las variables en una interfaz. Sobre la base de la información de variable respectiva de la estación de referencia y de la estación de destino, se seleccionan las variables a comparar de la estación de referencia y de la estación de destino para establecer una lista de comparación de variables, que se ejemplifica en la Tabla 1 a continuación.
Tabla 1
Con referencia a la Tabla 1, la variable en la lista de comparación de variables son los datos mencionados anteriormente que se necesitan monitorizar (es decir, los datos en el extremo de salida de la lógica), y cada variable se nombra, como: HZRIS099MD. El ingeniero de mantenimiento de campo puede hacer clic en el botón "Iniciar Monitorización'' en la interfaz del sistema de la estación de ingenieros de mantenimiento, y las dos estaciones de control ingresan al estado de monitorización al mismo tiempo, y se muestran los valores en línea de las variables que deben compararse en la lista de comparación de variables la. En este punto, se hace clic en el "Botón de Sincronización de Datos" para sincronizar las partes inconsistentes del resultado de la comparación según la lógica configurada en el archivo de configuración del bloque del algoritmo hasta que todas las partes inconsistentes estén sincronizadas. Si se hace clic en el botón "Detener Monitorización", tanto la estación de referencia como la estación de destino finalizan la comunicación con la herramienta de sincronización redundante.
El método de sincronización de datos proporcionado por la realización de la invención también tiene los siguientes efectos técnicos sobre la base de la realización mencionada anteriormente:
por un lado, los datos a sincronizar se determinan con precisión estableciendo una lista de comparación de variables y adquiriendo el valor en línea de una variable de una estación de control que funciona normalmente y el valor en línea de una variable de una variable correspondiente de una estación de control averiada según la lista de comparación de variables;
por otro lado, en la realización, el canal de transmisión de datos se desconecta después de la sincronización de datos, y se levanta el estado de derivación de la estación de control averiada, de modo que se garantiza el funcionamiento normal que restaura la estación de control averiada;
además, la definición de variable se lleva a cabo sobre los datos necesarios para sincronizar de cada una de una pluralidad de estaciones de control antes de la sincronización de datos, de modo que se proporcione una base técnica para los pasos posteriores de sincronización de datos; y
además, se establece un canal de transmisión de datos solo con la estación de control averiada en lugar de establecer una conexión directa con la estación de control que funciona normalmente, de modo que se garantiza el funcionamiento seguro de la estación de control.
Realización 3
Con base en el mismo concepto técnico, la Figura 3 es un diagrama de bloques lógico que ilustra un dispositivo de sincronización de datos según la Realización 3 de la presente invención. Puede usarse para realizar el flujo del método de sincronización de datos como se describe en la Realización 1.
Refiriéndose a la Figura 3, el dispositivo de sincronización de datos se usa para un sistema de control distribuido de una central nuclear que comprende una pluralidad de estaciones de control configuradas para la redundancia en paralelo. El dispositivo de sincronización de datos comprende: un módulo 310 de bloqueo de la estación de control, un módulo 320 de comparación de variables, un módulo 330 de establecimiento de canal y de sincronización de datos. El módulo 310 de bloqueo de la estación de control se usa para bloquear la salida de una estación de control averiada en el sistema de control distribuido de una planta de energía nuclear después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control, de modo que la estación de control averiada está en un estado de derivación.
El módulo 320 de comparación de variables se usa para comparar la variable de la estación de control averiada con la variable de una estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar. El módulo 330 de establecimiento de canal y sincronización de datos se usa para establecer un canal de transmisión de datos con la estación de control averiada y realizar la sincronización de datos sobre los datos que se van a sincronizar con base en el canal de transmisión de datos establecido.
El dispositivo de sincronización de datos proporcionado por la realización de la invención bloquea la salida de la estación de control averiada después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control, de modo que la estación de control averiada está en un estado de derivación; la variable de la estación de control averiada se compara además con la variable de la estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar; y la sincronización de datos se realiza sobre los datos que se van a sincronizar con base en el canal de transmisión de datos establecido con la estación de control averiada. Por lo tanto, los datos se pueden sincronizar de manera precisa y fiable con una estación de control averiada; la operación es simple; y la seguridad y disponibilidad del sistema de control distribuido están garantizadas. Además, no se necesitan medios de comunicación entre las estaciones de control, por lo que se mejora aún más la fiabilidad de funcionamiento del sistema de control distribuido.
Realización 4
Con base en el mismo concepto técnico, la Figura 4 es un diagrama de bloques lógico que ilustra un dispositivo de sincronización de datos según la Realización 4 de la presente invención. Puede usarse para realizar el flujo del método de sincronización de datos como se describe en la Realización 2.
En referencia a la Figura 4, específicamente, el módulo 320 de comparación de variables puede incluir lo siguiente:
una unidad 3201 de adquisición de valores en línea de variables usada para adquirir el valor en línea de una primera variable de al menos una variable de una estación de control que funciona normalmente y el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de una estación de control averiada.
una unidad 3202 de determinación de datos de sincronización que determina datos a sincronizar comparando el valor en línea de una primera variable de cada al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente con el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada.
Donde, la unidad 3201 de adquisición de valores en línea de variables puede configurarse específicamente para adquirir el valor en línea de una primera variable de cada variable de la estación de control que funciona normalmente en una lista de comparación de variables con el objetivo de la variable que se necesita comparar y el valor en línea de una segunda variable de la variable correspondiente de la estación de control averiada en la lista de comparación de variables según una lista de comparación de variables.
Además, el dispositivo de sincronización de datos puede incluir además: un módulo 340 de cancelación de derivación y desconexión de canal usado para desconectar el canal de transmisión de datos y levantar el estado de derivación en el que se encuentra la estación de control averiada.
Opcionalmente, el dispositivo de sincronización de datos comprende además: un módulo de establecimiento de lista (no mostrado en la figura) usado para adquirir la información de variable de cada una de una pluralidad de estaciones de control y establecer una lista de comparación de variables según la información de variable adquirida.
Preferiblemente, la información de variable puede incluir, pero no se limita a, al menos uno de los siguientes: un nombre de datos, un tipo de datos y un valor en línea.
Además, el dispositivo de sincronización de datos comprende además: un módulo de definición de variables (no mostrado) usado para llevar a cabo la definición de variables en los datos necesarios para sincronizar de cada una de una pluralidad de estaciones de control.
Aquí, los datos necesarios para sincronizar pueden incluir al menos uno de los siguientes datos transmitidos lógicamente, pero no se limitan a ellos: un flip-flop RS, un flip-flop Z, una lógica autosuficiente y un retardador
El dispositivo de sincronización de datos proporcionado por la realización de la invención tiene los siguientes efectos técnicos sobre la base de la realización mencionada anteriormente: en primer lugar, los datos a sincronizar se determinan con precisión estableciendo una lista de comparación de variables y adquiriendo el valor en línea de una variable de una estación de control que funciona normalmente y el valor en línea de una variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada según la lista de comparación de variables; en segundo lugar, en la realización, el canal de transmisión de datos se desconecta después de la sincronización de datos, y se levanta el estado de derivación de la estación de control averiada, de modo que se garantiza el funcionamiento normal que restaura la estación de control averiada; y en tercer lugar, se lleva a cabo la definición de variables sobre los datos necesarios para sincronizar cada una de una pluralidad de estaciones de control antes de la sincronización de datos, de modo que se proporcione una base técnica para los pasos posteriores de sincronización de datos.
Cabe señalar que cada uno de los pasos/componentes descritos en esta solicitud pueden separarse en pasos adicionales/más componentes, o dos o más pasos/componentes o partes de la operación de los pasos/componentes pueden combinarse en nuevos pasos/componentes, según lo requieran las realizaciones, para lograr los objetivos de la presente invención.
El método descrito anteriormente según la presente invención puede implementarse en hardware o firmware, o como software o un código de ordenador almacenable en un medio de registro tal como un CD ROM, una RAM, un disco flexible, un disco duro o un disco magneto-óptico, o como un código de ordenador descargado a través de una red y originalmente almacenado en un medio de registro remoto o un medio legible por máquina no transitorio y para ser almacenado en un medio de grabación local, de modo que el método descrito en este documento pueda almacenarse en dichos procesos de software en un medio de registro que usa un ordenador de propósito general, un procesador de aplicación específica o un hardware programable o de propósito especial como un ASIC o FPGA. Debe entenderse que un ordenador, un procesador, un controlador de microprocesador o un hardware programable comprende un componente de almacenamiento (por ejemplo, RAM, ROM, memoria flash, etc.) que puede almacenar o recibir software o código de ordenador de manera que, cuando es accedido y ejecutado por un ordenador, un procesador o un hardware, el software o el código de ordenador implementa los métodos de procesamiento descritos en este documento. Además, cuando el ordenador de propósito general accede a un código para implementar los procesos
ilustrados en este documento, la ejecución del código traduce el ordenador de propósito general en un ordenador de aplicación específica para realizar los procesos ilustrados en este documento.
Si bien la descripción anterior es solo una ilustración de las realizaciones preferidas de la presente invención, el alcance de la presente invención no se limita a las mismas. Las variaciones o sustituciones son fácilmente concebibles dentro del alcance técnico descrito en la presente invención por los expertos en la técnica y, por tanto, están dentro del alcance de la presente invención. Por lo tanto, el alcance de la invención debería estar determinado por el alcance definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
1. Un método de sincronización de datos para un sistema de control distribuido de una central nuclear, comprendiendo el método:
después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control, bloquear una salida de una estación de control averiada en el sistema de control distribuido de la planta de energía nuclear para permitir que la estación de control averiada esté en un estado de derivación, en donde el sistema de control distribuido de la central nuclear la planta de energía comprende una pluralidad de estaciones de control configuradas para la redundancia en paralelo (S110);
y el método se caracteriza por que comprende además:
comparar una variable de la estación de control averiada con una variable de una estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar (S120); y establecer un canal de transmisión de datos con la estación de control averiada, y realizar la sincronización de datos sobre los datos a sincronizar basándose en el canal de transmisión de datos establecido (S130);
comparar la variable de la estación de control averiada con la variable de la estación de control que funciona normalmente seleccionada para determinar los datos que se sincronizarán comprende:
adquirir un valor en línea de una primera variable de al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente y un valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada; y
determinar los datos a sincronizar comparando el valor en línea de una primera variable de cada al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente con el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada.
2. El método según la reivindicación 1, caracterizado por que la adquisición del valor en línea de una primera variable de al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente y el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada comprende:
adquirir el valor en línea de una primera variable de cada variable de la estación de control que funciona normalmente en una lista de comparación de variables con el objetivo de una variable que se necesita comparar y el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada en la lista de comparación de variables según una lista de comparación de variables.
3. El método según la reivindicación 1, caracterizado por que, después de que se realiza la sincronización de datos sobre los datos a sincronizar en el canal de transmisión de datos establecido entre la estación de control averiada y una estación de ingenieros, el método comprende además:
desconectar el canal de transmisión de datos y cancelar el estado de derivación en el que se encuentra la estación de control averiada.
4. El método según la reivindicación 2, caracterizado por que, el método comprende además:
adquirir información de variable de cada una de la pluralidad de estaciones de control, y establecer la lista de comparación de variables según la información variable adquirida.
5. El método según la reivindicación 4, caracterizado por que la información de variable comprende al menos uno de los siguientes: un nombre de datos, un tipo de datos y un valor en línea.
6. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 -5, caracterizado por que, después de la recuperación del fallo de cualquiera de las estaciones de control y antes de pasar por alto una estación de control averiada en un sistema de control distribuido de una central nuclear, el método comprende además:
llevar a cabo la definición de variables sobre los datos necesarios para sincronizar cada una de la pluralidad de estaciones de control.
7. El método según la reivindicación 6, caracterizado por que los datos necesarios para sincronizar comprenden al menos uno de los siguientes datos transmitidos lógicamente: un flip-flop RS, un flip-flop Z, una lógica autosuficiente y un retardador.
8. Un dispositivo de sincronización de datos para un sistema de control distribuido de una central nuclear, comprendiendo el dispositivo:
un módulo (310) de bloqueo de la estación de control usado para bloquear una salida de una estación de control averiada en un sistema de control distribuido de la planta de energía nuclear después de la recuperación de un fallo de cualquiera de las estaciones de control, de modo que la estación de control averiada esté en un estado de derivación, en donde el sistema de control distribuido de la central nuclear comprende una pluralidad de estaciones de control configuradas para la redundancia en paralelo;
y el dispositivo se caracteriza por que comprende además:
un módulo (320) de comparación de variables utilizado para comparar una variable de una estación de control averiada con una variable de una estación de control seleccionada que funciona normalmente para determinar los datos a sincronizar; y
un módulo (330) de establecimiento de canal y sincronización de datos usado para establecer un canal de transmisión de datos con la estación de control averiada y realizar la sincronización de datos sobre los datos a sincronizar con base en el canal de transmisión de datos establecido;
comprendiendo el módulo de comparación de variables:
una unidad de adquisición de valores en línea de variables usada para adquirir un valor en línea de una primera variable de al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente y un valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada; y
una unidad de determinación de datos de sincronización usada para determinar los datos a sincronizar comparando el valor en línea de una primera variable de cada al menos una variable de la estación de control que funciona normalmente con el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada.
9. El dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que la unidad de adquisición de valores en línea de variables se puede operar para adquirir el valor en línea de una primera variable de cada variable de la estación de control que funciona normalmente en una lista de comparación de variables con el objetivo de una variable que se necesita comparar y el valor en línea de una segunda variable de una variable correspondiente de la estación de control averiada en la lista de comparación de variables según una lista de comparación de variables.
10. El dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que el dispositivo comprende además:
un módulo de cancelación y desconexión de canal usado para desconectar el canal de transmisión de datos y cancelar un estado de derivación en el que se encuentra la estación de control averiada.
11. El dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por que, el dispositivo comprende además:
un módulo de establecimiento de listas usado para adquirir información de variable de cada una de la pluralidad de estaciones de control y establecer la lista de comparación de variables según la información de variable adquirida.
12. El dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado por que la información de variable comprende al menos uno de los siguientes: un nombre de datos, un tipo de datos y un valor en línea.
13. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado por que, el dispositivo comprende además:
un módulo de definición de variables usado para llevar a cabo la definición de variables sobre los datos que necesitan ser sincronizados de cada una de la pluralidad de estaciones de control.
14. El dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que los datos necesarios para sincronizar comprenden al menos uno de los siguientes datos transmitidos lógicamente: un flip-flop RS, un flip-flop Z, una lógica autosuficiente y un retardador.
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