ES2904620T3 - Procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador, sistema y aerogenerador asociados - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de equilibrado de rotor (1) de aerogenerador, comprendiendo el aerogenerador un rotor (1) que comprende al menos dos palas (2), que comprende las siguientes etapas: · una etapa de identificación de una posición angular de referencia para cada una de las al menos dos palas (2); · una etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio (mx ) del rotor (1) en función de una masa (Mit ) de cada una de las al menos dos palas (2) respecto a un centro (7) del rotor (1); y · una etapa de cálculo de una fase (φ) de desequilibrio del rotor (1); · una etapa de equilibrado, donde la etapa de equilibrado se lleva a cabo al menos si la fase (φ) de desequilibrio del rotor (1) se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia; caracterizado porque la etapa de equilibrado se lleva a cabo si se cumple adicionalmente la siguiente condición: · la diferencia entre las masas de las al menos dos palas (2), diferencia calculada tomadas las palas (2) dos a dos, **(Ver fórmula)** , se encuentra por encima de un primer valor umbral.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador, sistema y aerogenerador asociados
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador que compensa, los desajustes entre los centros de gravedad de las palas del aerogenerador, tanto en magnitud como en posición a lo largo de dichas palas, de manera que se minimiza la cantidad de masa necesaria para llevar a cabo dicho procedimiento de equilibrado, a la vez que se reducen las cargas y vibraciones asociadas a una posición del centro de gravedad del rotor no alineada con el eje de giro del mismo.
La invención se refiere además al sistema de equilibrado de rotor de aerogenerador y al aerogenerador equilibrado con el procedimiento anterior.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Para evitar la aparición de cargas indeseadas para las cuales el aerogenerador no ha sido diseñado, los componentes del mismo han de estar fabricados de acuerdo a unas tolerancias máximas dimensionales y másicas, entre otras.
Uno de los componentes más críticos en este sentido son las palas del rotor, pues desviaciones en su peso nominal y en su momento estático con respecto al eje del rotor pueden introducir cargas y vibraciones elevadas en el aerogenerador. Éstas, no sólo han de estar fabricadas individualmente de acuerdo a unas tolerancias máximas de peso, habitualmente dada la tolerancia como un porcentaje con respecto al peso nominal, sino verificar unas condiciones en la relación entre los valores que toman unos parámetros de las dos palas en el caso de rotores bipala, o de las tres palas en el caso de rotores tripala que conforman el rotor.
Estos parámetros son:
• máxima diferencia en peso entre las palas;
• momento estático de desequilibrio rotórico con respecto al eje del rotor.
Es habitual tener que hacer correcciones en el peso de las palas para conseguir que tanto a nivel individual, como los dúos o tríos de palas para un rotor de un aerogenerador entren dentro de las tolerancias establecidas. Para ello se disponen habitualmente unas cámaras de equilibrado en el interior de las palas, cuyo fin es albergar la cantidad de material necesario para lograrlo dependiendo de la magnitud de los parámetros anteriores.
No llevar a cabo una adecuada corrección de las dispersiones de masa entre las palas para lograr un adecuado equilibrado de los rotores y conseguir que el momento estático resultante de todas ellas sobre el eje del rotor sea nulo, puede tener repercusiones importantes en términos de cargas y vibraciones en los aerogeneradores sobre los que se montan. En ocasiones, dichas repercusiones implican costosas actuaciones en campo, una vez instaladas las palas en el aerogenerador, y para mitigarlas es necesario implementar métodos para llevar a cabo equilibrados de los rotores en campo como el que se describe en la patente US5140856 A o en el documento “Reducing vibration by balancing rotor blades”. Erneuerbare Energien 08/2009. Prúftechnik.
A nivel de fábrica también se implementan métodos de equilibrado. En concreto, en ella se realiza la etapa de medición y/o caracterización del peso y/o momento estático de las palas. Algunos procedimientos para la caracterización del momento estático de las palas vienen descritos en las patentes EP2233904B1 y US4078422.
Se considera como aproximación válida que un rotor está equilibrado, cuando la suma vectorial de momentos estáticos de las palas con respecto al eje del rotor es nula. En general se considera que un rotor cumple con las especificaciones si el desequilibrio estático resultante está por debajo de un valor umbral que se ha tenido en cuenta a la hora de hacer los cálculos de cargas y diseño del aerogenerador.
Si dichas especificaciones no se cumplen con las palas tal y como han sido fabricadas, los rotores han de equilibrarse, lográndose esto, en general, mediante la colocación de masas en determinados puntos de las palas a posteriori.
Sin embargo, aun aplicando los procedimientos anteriores y considerando que el desequilibrio estático resultante está por debajo del valor umbral, es posible que las palas presenten o se encuentren en unas determinadas condiciones, intrínsecas o extrínsecas a las mismas, que incrementan en gran medida las solicitaciones en el aerogenerador, lo que conlleva a disminuciones de vida a fatiga considerables en componentes del mismo.
Esto tiene como consecuencia que aerogeneradores cuyos rotores presentan un desequilibrio estático resultante que es admisible según el criterio del valor umbral, vean sin embargo incrementadas las vibraciones originadas por la
distribución de masas de las palas, lo que se traduce en aceleraciones longitudinales que son perjudiciales para la góndola del aerogenerador.
Los métodos de control de aerogenerador conocidos tienen implementados algoritmos de protección para impedir que dichos niveles de vibraciones superen un determinado umbral y proceden a detener el funcionamiento del aerogenerador cuando detectan niveles peligrosos.
Por otro lado, determinados eventos meteorológicos asociados a las bajas temperaturas pueden provocar que se adhiera hielo de manera no equilibrada entre las palas del aerogenerador, contribuyendo a agravar el desequilibrio de por sí existente. En las situaciones en las que se incrementan las solicitaciones en el aerogenerador debido a las vibraciones, es posible que los algoritmos de protección paren el aerogenerador mucho antes de lo que lo harían si no se partiera de un desequilibrio ya de por sí nocivo.
Los documentos US5219454A y ES2376815A1 divulgan un procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador de acuerdo al preámbulo de la reivindicación 1.
El procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador de la presente invención solventa todos los inconvenientes anteriores permitiendo reducir no sólo las vibraciones y cargas en el aerogenerador sino también el número de paradas asociadas a desequilibrios rotóricos, lo que contribuirá a reducir las pérdidas de producción asociadas a las paradas tras detección de excesivas vibraciones, a la vez que incrementará la vida útil del aerogenerador.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador que compensa los desajustes entre los centros de gravedad de las palas, tanto en magnitud como en posición a lo largo de dichas palas, de manera que se minimiza la cantidad de masa necesaria para llevar a cabo dicho procedimiento de equilibrado, a la vez que se reducen las cargas y vibraciones asociadas a una posición del centro de gravedad del rotor no alineada con el eje de giro del mismo.
El procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador, comprendiendo el aerogenerador un rotor que comprende al menos dos palas, comprende las siguientes etapas:
• una etapa de identificación de una posición angular de referencia para cada una de las al menos dos palas;
• una etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio del rotor en función de una masa de cada una de las al menos dos palas respecto a un centro del rotor;
• una etapa de cálculo de una fase de desequilibrio del rotor; y
• una etapa de equilibrado, donde la etapa de equilibrado se lleva a cabo al menos si la fase de desequilibrio del rotor se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia.
Opcionalmente, el procedimiento comprende, previamente a la etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio del rotor, una etapa de pesado de cada una de las al menos dos palas para determinar la masa de cada una de ellas que se lleva a cabo mediante al menos dos puntos de pesado, preferentemente un primer punto de pesado en las proximidades de una raíz de la pala y un segundo punto de pesado en las proximidades de una punta de la pala.
Opcionalmente, la magnitud de desequilibrio del rotor calculada en la etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio del rotor es el momento másico resultante de los momentos másicos de cada una de las al menos dos palas respecto al centro del rotor.
Preferentemente, la etapa de equilibrado se lleva a cabo al menos si la fase de desequilibrio del rotor se encuentra fuera de un rango de 45° respecto a las posiciones de cálculo, más preferentemente 30°, y más preferentemente ±25°.
Más concretamente, si la fase de desequilibrio está en oposición de fase con la posición de cálculo de una de las palas, se ha comprobado que las cargas aguas abajo del rotor que aumentan considerablemente. Esto evidencia la importancia del efecto de la fase de desequilibrio a la hora de determinar el desequilibrio en el rotor. Es por ello que para poder considerar que el rotor se encuentra equilibrado, la posición de la fase de desequilibrio buscada se encuentra en torno a una de las posiciones de cálculo para cada una de las palas ya que, de lo contrario, al girar el rotor, la posición de dichas cargas varía a lo largo de una vuelta y provoca que dichas cargas sean fluctuantes, lo que reduce la vida a fatiga de los componentes del aerogenerador.
Opcionalmente, la etapa de equilibrado se lleva a cabo si, además de que la fase de desequilibrio del rotor se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a la posición angular de referencia para cada una de las al menos dos palas, se cumple al menos una de las siguientes condiciones:
• la diferencia entre las masas de las al menos dos palas, diferencia calculable tomadas las palas dos a dos, se encuentra por encima de un primer valor umbral,
• la magnitud de desequilibrio del rotor se encuentra por encima de un segundo valor umbral.
Opcionalmente, la etapa de equilibrado se lleva a cabo colocando al menos una masa de equilibrado en al menos una de las al menos dos palas.
De esta manera, el procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador de la presente invención compensa, entre las palas del aerogenerador, los desajustes en el centro de gravedad de las mismas, tanto en magnitud como en posición a lo largo de dichas palas, de manera que se minimiza la cantidad de masa necesaria para llevar a cabo dicho procedimiento de equilibrado, a la vez que se reducen las cargas y vibraciones asociadas a una posición del centro de gravedad del rotor no alineada con el eje de giro del mismo.
La invención se refiere también a un sistema de equilibrado de rotor de aerogenerador, comprendiendo el aerogenerador un conjunto de componentes entre los que se encuentran un rotor que comprende al menos dos palas, donde el sistema comprende:
• unos medios de identificación de una posición angular de referencia para cada una de las al menos dos palas;
• unos primeros medios de cálculo de una magnitud de desequilibrio del rotor en función de una masa de cada una de las al menos dos palas respecto a un centro del rotor;
• unos segundos medios de cálculo de una fase de desequilibrio del rotor; y
• unos medios de equilibrado, donde dichos medios de equilibrado están configurados para actuar al menos si la fase de desequilibrio del rotor se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia.
Opcionalmente, los medios de equilibrado están configurados para actuar, si además de que la fase de desequilibrio del rotor se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a las posiciones de cálculo, se cumple al menos una de las siguientes condiciones:
• la diferencia entre las masas de las al menos dos palas, diferencia calculada tomadas las palas dos a dos, se encuentra por encima de un primer valor umbral,
• la magnitud de desequilibrio del rotor se encuentra por encima de un segundo valor umbral.
Opcionalmente, los medios de equilibrado están configurados para colocar al menos una masa de equilibrado en al menos una de las al menos dos palas.
Opcionalmente, el sistema de equilibrado de rotor de aerogenerador comprende unos medios de pesado de cada una de las al menos dos palas para determinar la masa de cada una de ellas, donde los medios de pesado de cada una de las al menos dos palas para determinar la masa de cada una de ellas comprenden al menos dos puntos de pesado, preferentemente un primer punto de pesado ubicable en las proximidades de la raíz de la pala y un segundo punto de pesado ubicable en las proximidades de la punta de la pala.
La invención se refiere también a un aerogenerador equilibrado mediante el procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador descrito anteriormente, que comprende un rotor que comprende al menos dos palas, donde cada una de las palas comprende una masa, y donde el rotor comprende una magnitud de desequilibrio y una fase de desequilibrio calculable, donde la fase de desequilibrio se encuentra dentro de un rango angular admisible respecto a al menos una dirección longitudinal de una de las al menos dos palas.
Opcionalmente, la magnitud de desequilibrio del rotor es calculable en función de la masa de cada una de las al menos dos palas respecto a un centro del rotor.
Opcionalmente, la diferencia entre las masas de las al menos dos palas, diferencia calculable tomadas las palas dos a dos, se encuentra por encima de un primer valor umbral.
Opcionalmente, la magnitud de desequilibrio del rotor se encuentra por encima de un segundo valor umbral.
Opcionalmente, al menos una de las al menos dos palas comprende al menos una masa de equilibrado.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 muestra un esquema de la etapa de identificación de cada una de las tres palas del procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador de la presente invención según el primer ejemplo de realización preferente.
La Figura 2 muestra un esquema de la etapa de pesado de cada una de las tres palas del primer ejemplo de realización para determinar la masa de cada una de ellas del procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador de la presente invención.
La Figura 3 muestra un aerogenerador equilibrado mediante el procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador del primer ejemplo de realización de la presente invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En un primer ejemplo de realización preferente de la invención, el procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador, comprendiendo el aerogenerador un rotor (1) que comprende tres palas (2) dispuestas en un buje (8), comprende las siguientes etapas:
• una etapa de identificación de una posición angular de referencia para cada una de las tres palas (2), estando dichas posiciones angulares de referencia para cada una de las palas separadas 120° entre sí, tal y como se muestra en la Figura 1, estando referenciadas las palas como P1, P2 y P3;
• una etapa de pesado de cada una de las tres palas (2) para determinar la masa de cada una de ellas (2); • una etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio del rotor, que en este ejemplo de realización preferente es el momento másico resultante (mx ) de los momentos másicos de cada una de las tres palas (2) respecto a un centro (7) del rotor (1);
• una etapa de cálculo de una fase de desequilibrio del rotor (1) ; y
• una etapa de equilibrado, donde la etapa de equilibrado se lleva a cabo al menos si la fase de desequilibrio del rotor (1) se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia.
En este ejemplo de realización, la etapa de identificación de una posición angular de referencia para cada una de las tres palas (2), comprende las siguientes subetapas:
o una subetapa de enumeración de cada una de las palas (2), por ejemplo con los números 1, 2 y 3. o Una subetapa de etiquetado de cada una de las palas (2) con su número correspondiente de los enumerados en la subetapa anterior.
En este ejemplo de realización, la etapa de pesado de cada una de las tres palas (2) para determinar la masa de cada una de ellas (2) se lleva a cabo mediante dos puntos de pesado, preferentemente un primer punto de pesado (3) en las proximidades de una raíz (4) de la pala (2) con el que se obtiene un valor de masa en raíz (Mlr ) y un segundo punto de pesado (5) en las proximidades de una punta (6) de la pala (2) con el que se obtiene un valor de masa en punta (Mlp) de manera que la masa total de cada una de las palas (2) se calcula como:
Mit = M ir + Mip con i = 1,2 ,3
En este ejemplo de realización, la etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio del rotor, siendo dicha magnitud de desequilibrio el momento másico resultante (mx) de los momentos másicos de cada una de las tres palas (2) respecto al centro (7) del rotor (1), comprende:
o Una subetapa de cálculo del centro de gravedad de cada pala (2) respecto a la raíz (4) de cada pala (2) según:
LrMir L pMip
CGt con i = 1,2,3
M,t
donde Lr es la distancia del primer punto de pesado (3) a la raíz (4) de la pala (2) y LP es la distancia del segundo punto de pesado (5) a la raíz (4) de la pala (2), y
o una subetapa de cálculo del centro de gravedad de cada pala (2) respecto al centro (7) del rotor (1) según:
(RC Lr)Mlr (RC Lp)Mit
(CGrotor)i = RC CGt con i = 1,2,3
donde RC es el radio del buje (8), y
donde el momento másico resultante (mx) de los momentos másicos de cada una de las tres palas (2) respecto al centro (7) del rotor (1) se calcula como:
mx = J
En este ejemplo de realización, la etapa de cálculo de una fase (q>x) de desequilibrio del rotor (1) se calcula como:
En este ejemplo de realización, el rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia de la etapa de equilibrado, es uno de los siguientes:
65° < (px < 115°
185° < (px < 235°
305° < (px < 355°,
siendo las posiciones angulares de referencia 90°, 210° y 330° respectivamente.
En un segundo ejemplo de realización, la etapa de equilibrado se lleva a cabo, si además de que la fase de desequilibrio del rotor se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a las posiciones de cálculo, se cumple al menos que:
• la diferencia entre las masas de las tres palas (2), diferencia calculada tomadas las palas (2) dos a dos, se encuentra por encima de un primer valor umbral respecto a una masa nominal (Mn) de las palas (2), donde el primer valor umbral es inferior al 2%, es decir
En un tercer ejemplo de realización, el rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia es 45°, preferentemente 30°. Es decir, el rango angular admisible es de 90° centrado en las posiciones de referencia, con 45° hacia ambos sentidos entorno a las posiciones de referencia, preferentemente, el rango angular admisible es de 60° centrado en las posiciones de referencia, con 30° hacia ambos sentidos entorno a las posiciones de referencia. En la Figura 3 se observa un aerogenerador equilibrado mediante el procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador según este tercer ejemplo de realización, donde el rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia es ±30°.
El sistema de equilibrado de rotor de aerogenerador puede implementar el procedimiento descrito en el primer y segundo ejemplos de realización preferente, mientras que el aerogenerador equilibrado mediante el procedimiento de equilibrado de rotor de aerogenerador descrito en el primer y segundo ejemplos de realización, comprende un conjunto de componentes entre los que se encuentran un rotor (1) que comprende tres palas (2), donde las palas (2) se encuentran separadas 120° entre sí y cada una de las palas (2) comprende una masa definida como MiT = Mir + Mlp con í = 1,2,3, donde el rotor (1) comprende:
• una magnitud de desequilibrio calculable en función de la masa de cada una de las tres palas (2) respecto al centro (7) del rotor (1), siendo dicha magnitud de desequilibrio el momento másico resultante (mx) de los momentos másicos de cada una de las tres palas (2) respecto al centro (7) del rotor (1) según la expresión
• una fase ((p x) de desequilibrio según la expresión
donde la fase (<p x) de desequilibrio se encuentra dentro de un rango angular admisible respecto a al menos una dirección longitudinal (11) una de las tres palas (2), siendo dicho rango angular admisible ±45°, más preferentemente ±30°, y más preferentemente ±25°.
Adicionalmente, la diferencia entre las masas de las tres palas (2), diferencia calculable tomadas las palas (2) dos a dos, se encuentra por encima de un primer valor umbral, donde el primer umbral respecto a una masa nominal (Mn) de las palas (2) es inferior al 2%, es decir
\MiT- M ' jJT\ 100 < 2% V£ ,} con }
El aerogenerador comprende además una góndola (9) y una torre (10).
Claims (14)
1. - Procedimiento de equilibrado de rotor (1) de aerogenerador, comprendiendo el aerogenerador un rotor (1) que comprende al menos dos palas (2), que comprende las siguientes etapas:
• una etapa de identificación de una posición angular de referencia para cada una de las al menos dos palas (2);
• una etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio (mx) del rotor (1) en función de una masa (MiT) de cada una de las al menos dos palas (2) respecto a un centro (7) del rotor (1); y
• una etapa de cálculo de una fase (^) de desequilibrio del rotor (1);
• una etapa de equilibrado, donde la etapa de equilibrado se lleva a cabo al menos si la fase (^) de desequilibrio del rotor (1) se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia;
caracterizado porque la etapa de equilibrado se lleva a cabo si se cumple adicionalmente la siguiente condición:
• la diferencia entre las masas de las al menos dos palas (2), diferencia calculada tomadas las palas (2) dos a dos, \MiT- M jT\ Vt, jcont j^, se encuentra por encima de un primer valor umbral.
2. - Procedimiento según reivindicación 1 caracterizado porque la etapa de equilibrado se lleva a cabo además si se cumple adicionalmente la siguiente condición:
• la magnitud de desequilibrio (mx) del rotor (1) se encuentra por encima de un segundo valor umbral.
3. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la etapa de equilibrado se lleva a cabo colocando al menos una masa de equilibrado en al menos una de las al menos dos palas (2).
4. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende, previamente a la etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio (mx) del rotor (1), una etapa de pesado de cada una de las al menos dos palas (2) para determinar la masa de cada una de ellas (2) donde a etapa de pesado se lleva a cabo mediante al menos dos puntos de pesado (3, 5), preferentemente un primer punto de pesado (3) en las proximidades de una raíz (4) de la pala (2) y un segundo punto de pesado (5) en las proximidades de una punta (6) de la pala (2).
5. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la magnitud de desequilibrio del rotor (1) calculada en la etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio del rotor (1) es el momento másico resultante (m x) de los momentos másicos de cada una de las al menos dos palas (2) respecto al centro (7) del rotor (1).
6. - Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el rotor (1) comprende tres palas (2), de manera que la etapa de identificación de una posición angular de referencia para cada una de las tres palas (2) se lleva a cabo estando dichas posiciones angulares de referencia para cada una de las palas (2) separadas 120° entre sí.
7.- Procedimiento según reivindicación 4 caracterizado porque la etapa de pesado de cada una de las al menos dos palas (2) para determinar la masa de cada una de ellas (2) se lleva a cabo mediante al menos dos puntos de pesado, preferentemente un primer punto de pesado (3) en las proximidades de una raíz (4) de la pala (2) con el que se obtiene un valor de masa en raíz (M l r ) y un segundo punto de pesado (5) en las proximidades de una punta (6) de la pala (2) con el que se obtiene un valor de masa en punta (Mlp) de manera que la masa total de cada una de las palas (2) se calcula como:
MlT = M ir Mlp
8.- Procedimiento según reivindicación 7 caracterizado porque el rotor (1) comprende tres palas (2) y porque la etapa de cálculo de una magnitud de desequilibrio del rotor (1), siendo dicha magnitud de desequilibrio del rotor (1) el momento másico resultante (m x) de los momentos másicos de cada una de las tres palas (2) respecto al centro (7) del rotor (1), comprende:
o Una subetapa de cálculo del centro de gravedad de cada pala (2) respecto a la raíz (4) de cada pala (2) según:
LrMlr L pMlp
CGt con i = 1,2,3
M~r
donde Lr es la distancia del primer punto de pesado (3) a la raíz (4) de la pala (2) y LP es la distancia del segundo punto de pesado (5) a la raíz (4) de la pala (2), y
o una subetapa de cálculo del centro de gravedad de cada pala (2) respecto al centro (7) del rotor (1) según:
(RC Lr)Mlr (RC Lp)Mit
(CGrotor)i = RC CGt con i = 1,2,3
M
Z
donde RC es el radio del buje (8), y
donde el momento másico resultante (mx) de los momentos másicos de cada una de las tres palas (2) respecto al centro (7) del rotor (1) se calcula como:
J^^ M2T(CGr o t o r )2+ M 3T(CGr o t o r )3
m, — iT(CGrotor) 1
■} { ? (M2T(CGrotor)2 - M 3T(CGrotor)3)}
9.- Procedimiento según reivindicación 8 caracterizado porque la etapa de cálculo de una fase ((p x) de desequilibrio del rotor (1) se calcula como:
10.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 caracterizado porque el rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia es 45°, preferentemente 30°.
11. - Sistema de equilibrado de rotor (1) de aerogenerador, comprendiendo el aerogenerador un conjunto de componentes entre los que se encuentran un rotor (1) que comprende al menos dos palas (2), donde el sistema comprende:
• unos medios de identificación de una posición angular de referencia para cada una de las al menos dos palas (2);
• unos primeros medios de cálculo de una magnitud de desequilibrio (mx) del rotor (1) en función de una masa (MlT) de cada una de las al menos dos palas (2) respecto a un centro (7) del rotor (1);
• unos segundos medios de cálculo de una fase (<px ) de desequilibrio del rotor (1); y
• unos medios de equilibrado, donde dichos medios de equilibrado están configurados para actuar al menos si la fase (<p x) de desequilibrio del rotor (1) se encuentra fuera de un rango angular admisible respecto a las posiciones angulares de referencia y si la diferencia entre las masas de las al menos dos palas (2), diferencia calculada tomadas las palas (2) dos a dos, \MlT - M j t \ v £j - con £*y, se encuentra por encima de un primer valor umbral.
12. - Sistema según reivindicación 11 caracterizado porque los medios de equilibrado están configurados para actuar, si se cumple al menos la siguiente condición:
• la magnitud de desequilibrio (mx) del rotor (1) se encuentra por encima de un segundo valor umbral.
13. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 11 ó 12 caracterizado porque los medios de equilibrado están configurados para colocar al menos una masa de equilibrado en al menos una de las al menos dos palas (2).
14. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13 caracterizado porque comprende además medios de pesado de cada una de las al menos dos palas (2) para determinar la masa de cada una de ellas comprenden al menos dos puntos de pesado, preferentemente un primer punto de pesado (3) ubicable en las proximidades de la raíz (4) de la pala (2) y un segundo punto de pesado (5) ubicable en las proximidades de la punta (6) de la pala (2).
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