ES2556432T3

ES2556432T3 - Procedimientos y aparato para controlar el empuje de una turbina eólica

Info

Publication number: ES2556432T3
Application number: ES12166371.0T
Authority: ES
Inventors: Till Hoffmann; Hartmut Andreas Scholte-Wassink
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2011-05-04
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2016-01-15
Anticipated expiration: 2032-05-02
Also published as: EP2520793B1; DK2520793T3; EP2520793A3; CN102767476A; US8366389B2; EP2520793A2; US20120027586A1; CN102767476B

Abstract

Un procedimiento para controlar el empuje de una turbina eólica, comprendiendo el procedimiento: medir un ángulo (42) de inclinación de una turbina eólica (10) en una posición cargada mediante un dispositivo (100) de medición, comprendiendo la turbina eólica (10) una torre (12), una góndola (16) montada en la torre, un rotor (20) acoplado a la góndola, y una pluralidad de palas (22) del rotor acopladas al rotor, mediante el cual el dispositivo (100) de medición comprende un acelerómetro (120); caracterizado por: comparar el ángulo (42) de inclinación con un ángulo de inclinación predeterminado para la turbina eólica (10); y si el ángulo (42) de inclinación excede del ángulo de inclinación predeterminado, ajustar un paso de al menos una de la pluralidad de palas (22) del rotor, de tal manera que el ángulo (42) de inclinación sea menor que, o igual a, el ángulo de inclinación predeterminado.

Description

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DESCRIPCION

Procedimientos y aparato para controlar el empuje de una turbina eolica

La presente divulgacion se refiere en general a una turbina eolica y, mas particularmente, a procedimientos y a un aparato para controlar el empuje sobre la turbina eolica.

La energfa eolica es considerada una de las fuentes de energfa mas respetuosas con el medio ambiente mas limpias disponibles en la actualidad, y las turbinas eolicas han ganado una mayor atencion a este respecto. Una turbina eolica moderna tfpicamente incluye una torre de palas, un generador, una caja de engranajes, una gondola, y uno o mas rotores. Las palas del rotor capturan la energfa cinetica del viento utilizando principios aerodinamicos conocidos. Las palas del rotor transmiten la energfa cinetica en forma de energfa de rotacion para hacer girar un eje de acoplamiento de las palas del rotor a una caja de engranajes, o si no se utiliza una caja de engranajes, directamente al generador. El generador convierte la energfa mecanica en energfa electrica, que puede proporcionarse a una red de suministro electrico.

Durante la operacion de una turbina eolica, la turbina eolica esta sometida a empuje debido a la interaccion del viento con las palas del rotor de la turbina eolica. Un empuje excesivo puede causar danos a la turbina eolica. Por ejemplo, el empuje puede hacer que la torre de la turbina eolica se doble, causando carga de fatiga en la estructura. Un empuje excesivo puede hacer que la torre se doble mas alla de un punto lfmite, causando el fallo de la torre y de la turbina eolica en general.

Los procedimientos conocidos para el control del empuje para evitar danos o fallos implican estimar el empuje mediante la medicion de la potencia real producida por la turbina eolica. Esta estimacion del empuje puede monitorizarse, y si el empuje estimado alcanza un valor maximo predeterminado, el paso de las palas del rotor se puede ajustar para reducir el empuje estimado. Sin embargo, esta estimacion del empuje puede estar influenciada por diversos factores externos, tales como las variaciones en la geometna de la pala, hielo, suciedad y/o errores de paso, y puede, por lo tanto, generalmente no ser una medida exacta del empuje.

Por ejemplo, varias tecnicas conocidas se describen en los documentos EP 2 063 110, US 2010/0133827, EP 2 133 563 y JP 2004 219079.

En consecuencia, sena deseable en la tecnica un procedimiento y un aparato mejorados para el control del empuje de una turbina eolica. Por ejemplo, sena ventajoso un procedimiento y un aparato para controlar con mayor precision el empuje de una turbina eolica.

Varios aspectos y ventajas de la invencion se expondran en parte en la siguiente descripcion, o pueden quedar claras a partir de la descripcion, o pueden aprenderse mediante la practica de la invencion.

En particular, la presente invencion se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Varias caractensticas, aspectos y ventajas de la presente invencion se entenderan mejor con referencia a la siguiente descripcion y a las reivindicaciones adjuntas. Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de esta memoria, ilustran realizaciones de la invencion y, junto con la descripcion, sirven para explicar los principios de la invencion. En los dibujos:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una turbina eolica segun una realizacion de la presente divulgacion;

La figura 2 es una vista en perspectiva de una turbina eolica que incluye un dispositivo de medicion y un sistema de control y en una posicion descargada de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion;

La figura 3 es una vista en perspectiva de una turbina eolica que incluye un dispositivo de medicion y un sistema de control y en una posicion cargada de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion;

La figura 4 es una vista en perspectiva de una turbina eolica que incluye un dispositivo de medicion y un sistema de control y en una posicion descargada de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion; y

La figura 5 es una vista en perspectiva de una turbina eolica que incluye un de dispositivo de medicion y un sistema de control y en una posicion cargada de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion.

Se hara ahora referencia en detalle a realizaciones de la invencion, uno o mas ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos. Cada ejemplo se proporciona a modo de explicacion de la invencion, no como limitacion de la invencion. De hecho, sera evidente para los expertos en la tecnica que diversas modificaciones y variaciones se pueden hacer en la presente invencion sin apartarse del alcance o del esprntu de la invencion. Por ejemplo, las caractensticas ilustradas o descritas como parte de una realizacion se pueden utilizar con otra realizacion para producir una realizacion adicional. Por lo tanto, se pretende que la presente invencion cubra tales modificaciones y variaciones que entran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.

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La figura 1 es una vista en perspectiva de una turbina eolica 10 de ejemplo. En la realizacion ejemplar, la turbina eolica 10 es una turbina eolica de eje horizontal. Alternativamente, la turbina eolica 10 puede ser una turbina eolica de eje vertical. En la realizacion ejemplar, la turbina eolica 10 incluye una torre 12 que se extiende desde una superficie de soporte 14, una gondola 16 montada en la torre 12, y un rotor 18 que esta acoplado a la gondola 16. El rotor 18 incluye un buje giratorio 20 y al menos una pala 22 de rotor acoplada a y que se extiende hacia fuera desde el buje 20. En la realizacion ejemplar, el rotor 18 tiene tres palas 22 de rotor. En una realizacion alternativa, el rotor 18 incluye mas o menos de tres palas 22 de rotor. En la realizacion ejemplar, la torre 12 se fabrica a partir de acero tubular para definir una cavidad (no mostrada en la figura 1) entre la superficie de soporte 14 y la gondola 16. En una realizacion alternativa, la torre 12 es cualquier tipo adecuado de torre que tiene cualquier altura adecuada.

Las palas 22 del rotor estan separadas alrededor del buje 20 para facilitar la rotacion del rotor 18 para permitir que la energfa cinetica sea transferida desde el viento en energfa mecanica util, y posteriormente, en energfa electrica. Las palas 22 del rotor estan acopladas al buje 20 mediante el acoplamiento de una porcion 24 de rafz de la pala al buje 20 en una pluralidad de regiones 26 de transferencia de carga. Las regiones 26 de transferencia de carga tienen una region de transferencia de carga del buje y una region de transferencia de carga de la pala (ambas no mostradas en la figura 1). Las cargas inducidas a las palas 22 del rotor se transfieren al buje 20 a traves de las regiones 26 de transferencia de carga. En una realizacion, las palas 22 del rotor tienen una longitud que vana desde aproximadamente 15 metros (m) a aproximadamente 91 m. Alternativamente, las palas 22 del rotor pueden tener cualquier longitud adecuada que permita a la turbina eolica 10 funcionar como se describe en este documento. Por ejemplo, otros ejemplos no limitativos de longitudes de pala incluyen 10 m o menos, 20 m, 37 m, o una longitud que es mayor que 91 m. Cuando el viento golpea las palas 22 del rotor desde una direccion 28, el rotor 18 se hace girar alrededor de un eje de rotacion 30. Cuando las palas 22 del rotor giran y se someten a fuerzas centnfugas, las palas 22 del rotor tambien se someten a diversas fuerzas y momentos. Como tales, las palas 22 del rotor pueden desviar y/o girar desde una posicion neutra, o no desviada, a una posicion desviada. Por otra parte, un angulo de paso o paso de pala de las palas 22 del rotor, es decir, un angulo que determina una perspectiva de las palas 22 del rotor con respecto a la direccion 28 del viento, puede cambiarse mediante un sistema 32 de ajuste del paso para controlar la carga y la potencia generada por la turbina eolica 10 mediante el ajuste de una posicion angular de al menos una pala 22 del rotor en relacion con vectores del viento. Se muestran los ejes 34 de paso para las palas 22 del rotor. Durante la operacion de la turbina eolica 10, el sistema 32 de ajuste del paso puede cambiar un paso de pala de las palas 22 del rotor, de tal manera que las palas 22 del rotor se mueven a una posicion en bandera, de tal manera que la perspectiva de al menos una pala 22 del rotor en relacion con vectores del viento proporciona un area minima de superficie de la pala 22 del rotor que se orienta hacia los vectores del viento, lo que facilita la reduccion de una

velocidad de rotacion del rotor 18 y/o facilita una parada del rotor 18.

En la realizacion ejemplar, un paso de pala de cada pala 22 del rotor se controla individualmente mediante un sistema 36 de control, que puede incluir un sistema 32 de ajuste del paso. Alternativamente, el paso de las palas para todas las palas 22 del rotor puede controlarse simultaneamente mediante el sistema 36 de control. Ademas, en el ejemplo de realizacion, como la direccion 28 cambia, una direccion de guinada de la gondola 16 se puede

controlar sobre un eje 38 de guinada para colocar las palas 22 del rotor con respecto a la direccion 28.

En esta realizacion ejemplar, el sistema 36 de control se muestra como que esta centralizado dentro de la gondola 16, sin embargo, el sistema 36 de control puede ser un sistema distribuido a lo largo de la turbina eolica 10, en la superficie 14 de soporte, dentro de un parque eolico, y/o en un centro de control remoto. El sistema 36 de control incluye un procesador 40 configurado para realizar los procedimientos y/o las etapas que se describen en este documento. Ademas, muchos de los otros componentes descritos en el presente documento incluyen un procesador. Tal como se utiliza aqrn, el termino "procesador" no se limita a circuitos integrados a los que se hace referencia en la tecnica como un ordenador, sino que, en terminos generales, se refiere a un controlador, un microcontrolador, un microprocesador, un controlador logico programable (PLC), un circuito integrado de aplicacion espedfica, y otros circuitos programables, y estos terminos se utilizan indistintamente en este documento. Se debe entender que un procesador y/o un sistema de control pueden incluir tambien la memoria, los canales de entrada, y/o los canales de salida.

Como se muestra en las figuras 2 a 5, un angulo 42 de inclinacion, ademas, se puede definir para la turbina eolica 10. El angulo 42 de inclinacion puede ser generalmente el angulo entre la direccion 28 del viento (que se supone para los fines de definicion del angulo 42 de inclinacion que es aproximadamente horizontal) y el eje 30 del rotor 18. El angulo 42 de inclinacion para una turbina eolica 10 puede incluir dos o mas componentes en un angulo de inclinacion. Por ejemplo, un primer angulo 44 puede definirse para la turbina eolica 10. Este primer angulo 44 puede definirse para la turbina eolica 10 en una posicion descargada, como se muestra en las figuras 2 y 4, y/o en una posicion cargada, como se muestra en las figuras 3 y 5. Este primer angulo 44 es el angulo de inclinacion estandar o

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caractenstico del rotor 18 o de la cabeza de la maquina, y puede controlarse mediante el sistema 36 de control. Por lo tanto, antes, durante, o despues de la operacion de la turbina eolica 10, pueden realizarse ajustes del primer angulo 44 mediante el sistema 36 de control segun se desee o se requiera. Tfpicamente, el primer angulo 44 es de aproximadamente 4°, o en el intervalo entre 0° y aproximadamente 4°. Sin embargo, debe entenderse que la presente divulgacion no se limita a los primeros angulos 44 divulgados anteriormente, y mas bien que cualquier primer angulo 44 adecuado o intervalo de primeros angulos 44 esta dentro del alcance y del espmtu de la presente divulgacion.

Ademas, un segundo angulo 46 puede definirse para la turbina eolica 10. Este segundo angulo 46 puede definirse para la turbina eolica 10 en la posicion cargada, como se muestra en las figuras 3 y 5. El segundo angulo 46 es el angulo de inclinacion del rotor 18 debido al empuje sobre la turbina eolica 10 durante la operacion de la turbina eolica 10. Por ejemplo, durante la operacion, la interaccion del viento con las palas 22 del rotor puede generar empuje. Diversos componentes de la turbina eolica 10, como la torre 12, pueden doblarse en respuesta a este empuje en una posicion cargada, como se muestra en las figuras 3 y 5. Esta posicion cargada puede variar constantemente durante la operacion de la turbina eolica 10 debido a variaciones en la cantidad de empuje generado, que a su vez puede variar debido a las variaciones en la velocidad del viento, el paso de las palas 22 del rotor, y otros diversos factores. El angulo 46 puede asf definirse entre la posicion del rotor 18 en la posicion descargada y la posicion del rotor 18 en una posicion cargada.

Durante la operacion de la turbina eolica 10, puede ser deseable controlar con precision la cantidad de empuje de la turbina eolica 10. Un control preciso del empuje puede permitir que la turbina eolica 10 tenga la produccion de potencia maxima, al tiempo que garantiza que el angulo 42 de inclinacion de la turbina eolica 10 no excede de un angulo de inclinacion predeterminado para la turbina eolica 10.

Como se menciono, el angulo 42 de inclinacion puede definirse en una realizacion ejemplar como la suma del primer angulo 44 y el segundo angulo 46. El angulo de inclinacion predeterminado, en realizaciones a modo de ejemplo, puede ser un angulo de inclinacion maximo. Por lo tanto, en estas realizaciones, el angulo de inclinacion predeterminado puede ser la suma del primer angulo 44 y del segundo angulo 46 maximo que la turbina eolica 10 puede soportar en una posicion cargada. Este segundo angulo 46 maximo se puede determinar como un angulo maximo antes del dano o fallo de, por ejemplo, la torre 12 u otro componente de la turbina eolica 10, y/o puede incluir un factor de seguridad. Por ejemplo, el segundo angulo 46 maximo puede ser, en algunas realizaciones, de aproximadamente 5°, o en el intervalo entre 0° y aproximadamente 5°. Sin embargo, debe entenderse que la presente divulgacion no se limita a los segundos angulos 46 maximos descritos anteriormente, y mas bien que cualquier segundo angulo 46 maximo adecuado o intervalo de segundos angulos 46 esta dentro del alcance y del espmtu de la presente divulgacion. Ademas, en realizaciones alternativas, el angulo de inclinacion predeterminado puede ser la suma del primer angulo 44 y cualquier segundo angulo 46 adecuado, segun se desee o se requiera.

Por lo tanto, la presente divulgacion esta dirigida a un procedimiento para controlar el empuje de una turbina eolica 10. En algunos ejemplos de realizacion, por ejemplo, el presente procedimiento puede incluir la etapa de medir el angulo 42 de inclinacion de la turbina eolica 10 en una posicion cargada mediante un dispositivo 100 de medicion. La medicion del angulo 42 de inclinacion en una posicion cargada puede incluir medir la suma del primer angulo 44 y el segundo angulo 46, medir el primer angulo 44 y el segundo angulo 46 y despues anadirlos juntos, o simplemente medir el segundo angulo 46.

En algunas realizaciones, el procedimiento puede comprender ademas la etapa de medir el angulo 42 de inclinacion de la turbina eolica 10 en una posicion de referencia y calibrar el dispositivo 100 de medicion. La posicion de referencia puede ser la posicion descargada o cualquier otra posicion de calibracion adecuada para la turbina eolica 10. La medicion del angulo 42 de inclinacion en una posicion descargada puede incluir, por ejemplo, medir el primer angulo 44. La calibracion del aparato 100 de medicion puede incluir, por ejemplo, calibrar el dispositivo de medicion en base al primer angulo 44, de tal manera que el primer angulo 44 se tiene en cuenta al medir el angulo 42 de inclinacion de la turbina eolica 10 en una posicion cargada.

El dispositivo 100 de medicion puede ser cualquier dispositivo adecuado para medir los diversos angulos de la turbina eolica 10 en posiciones cargada y descargada. Por ejemplo, en una realizacion, como se muestra en las figuras 2 y 3, el dispositivo 100 de medicion puede incluir un pendulo 110. Como se muestra en las figuras 2 y 3, el pendulo 110 cuelga en general verticalmente si la turbina eolica 10 esta en una posicion descargada o en una posicion cargada. Asf, cuando la turbina eolica 10 se mueve entre una posicion descargada y una posicion cargada, el rotor 18 y la gondola 16 pueden pivotar o doblarse, y el pendulo puede oscilar segun sea necesario para permanecer en una posicion generalmente vertical. El segundo angulo 46 puede asf medirse entre la posicion del pendulo 110 y el rotor 18 o la gondola 16 entre sf en la posicion descargada (figura 2) y la posicion del pendulo 110 y el rotor 18 o la gondola 16 entre sf en la posicion cargada (figura 3), o se puede medir en base al movimiento del pendulo para permanecer en una posicion generalmente vertical cuando la turbina eolica 10 se mueve entre una posicion descargada y una posicion cargada.

En algunos ejemplos de realizacion, el dispositivo 100 de medicion puede comprender ademas un sensor 112 electronico acoplado al pendulo 110. El sensor 112 electronico puede medir electronicamente el movimiento y/o el posicionamiento del pendulo 110 para medir el segundo angulo 46, como se describio anteriormente, y puede

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informar tambien electronicamente esta informacion a traves de una senal al sistema 36 de control, como se describe a continuacion. Debe entenderse que el sensor 112 puede ser un componente del pendulo 110 o puede estar incluido ademas del pendulo 110.

Adicional o alternativamente, el dispositivo 100 de medicion puede incluir un acelerometro 120. Como se muestra en las figuras 4 y 5, el acelerometro 120 puede medir en general la aceleracion a lo largo de, por ejemplo, un eje X y un eje Y. Asf, cuando la turbina eolica 10 se mueve entre una posicion descargada y una posicion cargada, el rotor 18 y la gondola 16 pueden pivotar o curvarse, y el acelerometro puede registrar un cambio en la aceleracion a lo largo del eje X y/o del eje Y. El segundo angulo 46 puede calcularse a partir de este cambio en la aceleracion, utilizando principios dinamicos conocidos.

En algunos ejemplos de realizacion, el dispositivo 100 de medicion puede comprender ademas un sensor 112 electronico acoplado al acelerometro 120. El sensor 112 electronico puede medir electronicamente los cambios en la aceleracion registrados por el acelerometro 120 para medir el segundo angulo 46, como se describio anteriormente y, ademas, puede informar electronicamente de esta informacion a traves de una senal al sistema 36 de control, como se describe a continuacion. Debe entenderse que el sensor 112 puede ser un componente del acelerometro 120 o puede estar incluido ademas del acelerometro 120.

Como se menciono anteriormente, en realizaciones a modo de ejemplo, el dispositivo 100 de medicion puede estar unido a la gondola 16 o al rotor 18. Por lo tanto, el angulo 42 de inclinacion se puede medir en estas realizaciones en la gondola 16 o el rotor 18. Debe entenderse, sin embargo, que la presente descripcion no se limita a la colocacion anterior del dispositivo 100 de medicion, y cualquier posicionamiento adecuado del dispositivo de medicion en la turbina eolica 10 o separado de la turbina eolica 10 esta dentro del alcance y el espmtu de la presente descripcion.

En algunas realizaciones, el presente procedimiento puede incluir la recepcion de una senal en el sistema 36 de control. La senal puede corresponder al angulo 42 de inclinacion de la turbina eolica 10 en la posicion cargada. La senal puede, en realizaciones a modo de ejemplo, ser recibida desde un dispositivo 100 de medicion, como se describio anteriormente. Por lo tanto, el dispositivo 100 de medicion en estas realizaciones puede medir el angulo 42 de inclinacion y transmitir electronicamente el angulo 42 de inclinacion al sistema 36 de control. Alternativamente, cualquier dispositivo o aparato adecuado se puede utilizar para transmitir una senal correspondiente al angulo 42 de inclinacion al sistema 36 de control.

El presente procedimiento puede incluir ademas la etapa de comparar el angulo 42 de inclinacion medido en la posicion de carga con un angulo de inclinacion predeterminado para la turbina eolica 10. Como se describio anteriormente, el angulo 42 de inclinacion y angulo de inclinacion predeterminado pueden incluir cada uno la suma del primer angulo 42 y el segundo angulo 46, o pueden calibrarse o determinarse para incluir solo el segundo angulo 46. En realizaciones ejemplares, el angulo 42 de inclinacion puede compararse electronicamente con el angulo de inclinacion predeterminado, tal como en el sistema 36 de control.

El presente procedimiento puede incluir, ademas, si el angulo 42 de inclinacion excede del angulo de inclinacion predeterminado, el ajuste de un paso de al menos una de la pluralidad de palas 22 del rotor. Ademas, el paso de mas de uno de la pluralidad de palas 22 del rotor, tal como cada una de la pluralidad de palas 22 del rotor, se puede ajustar si se desea o si es necesario. El paso de la una o mas palas 22 del rotor se puede ajustar de tal manera que el angulo 42 de inclinacion es inferior o igual al angulo de inclinacion predeterminado. Por ejemplo, el ajuste del paso puede reducir el empuje sobre la turbina eolica 10, reduciendo asf el angulo 42 de inclinacion en la posicion de carga. El paso puede, por lo tanto, ajustarse como se desee o se requiera, de tal manera que el angulo 42 de inclinacion es inferior o igual al angulo de inclinacion predeterminado. En realizaciones ejemplares, el paso se puede ajustar electronicamente, tal como mediante el sistema 36 de control.

En realizaciones ejemplares, las diversas etapas del presente procedimiento pueden realizarse repetidamente en un sistema de bucle cerrado antes, durante y/o despues de la operacion de una turbina eolica 10. Por lo tanto, el presente procedimiento puede proporcionar una monitorizacion constante del angulo 42 de inclinacion, que puede asf constantemente controlar la cantidad de empuje sobre la turbina eolica 10 y evitar danos a la misma. Alternativamente, las diversas etapas del presente procedimiento se pueden realizar para proporcionar, por ejemplo, la monitorizacion de una sola vez del angulo 42 de inclinacion para controlar la cantidad de empuje como, por ejemplo, una comprobacion de seguridad para la turbina eolica 10. Ademas, debe entenderse que las diversas etapas del presente procedimiento se pueden realizar en cualquier forma adecuada segun sea necesario o deseado para controlar el empuje de la turbina eolica.

La presente divulgacion se refiere ademas a una turbina eolica 10. La turbina eolica 10 puede incluir componentes configurados para controlar el empuje. Por ejemplo, la turbina eolica 10 puede incluir una torre 10, una gondola 16, un rotor 18, y una pluralidad de palas 22 del rotor, como se describio anteriormente. Ademas, la turbina eolica 10 puede incluir un dispositivo 100 de medicion. El dispositivo 100 de medicion puede estar configurado para medir un angulo 42 de inclinacion de la turbina eolica 10 en una posicion cargada y en una posicion descargada, como se describio anteriormente. Ademas, la turbina eolica 10 puede incluir un sistema 36 de control. El sistema 36 de control puede estar en comunicacion con el dispositivo 100 de medicion. Ademas, el sistema 36 de control puede estar configurado para comparar el angulo 42 de inclinacion con un angulo de inclinacion predeterminado para la

turbina eolica 10. Ademas, si el angulo 42 de inclinacion excede del angulo de inclinacion predeterminado, el sistema 36 de control puede estar configurado para ajustar un paso de al menos una de una pluralidad de palas 22 del rotor, de tal manera que el angulo 42 de inclinacion es menor que o igual al angulo de inclinacion predeterminado, como se describio anteriormente.

5 En realizaciones de ejemplo, el dispositivo 100 de medicion y el sistema 36 de control pueden operar como se ha descrito anteriormente en varias ocasiones en un sistema de bucle cerrado antes, durante y/o despues de la operacion de una turbina eolica 10. Asf, la presente turbina eolica 10 puede proporcionar una monitorizacion constante del angulo 42 de inclinacion, que puede asf controlar constantemente la cantidad de empuje sobre la turbina eolica 10 y evitar danos a la misma. Alternativamente, el dispositivo 100 de medicion y el sistema 36 de 10 control pueden operar como se ha descrito anteriormente para proporcionar, por ejemplo, la monitorizacion de una sola vez del angulo 42 de inclinacion para controlar la cantidad de empuje como, por ejemplo, una comprobacion de seguridad para la turbina eolica 10. Ademas, debe entenderse que las diversas etapas del presente procedimiento se pueden realizar en cualquier forma adecuada segun sea necesario o deseado para controlar el empuje de la turbina eolica.

15 Esta descripcion escrita utiliza ejemplos para divulgar la invencion, incluyendo el modo preferido, y tambien para permitir que cualquier persona experta en la tecnica ponga en practica la invencion, incluyendo hacer y usar los dispositivos o sistemas y la realizacion de cualquiera de los procedimientos incorporados. El alcance patentable de la invencion se define mediante las reivindicaciones, y puede incluir otros ejemplos que se les ocurran a los expertos en la tecnica. Estos otros ejemplos se pretenden que esten dentro del alcance de las reivindicaciones si incluyen 20 elementos estructurales que no difieren del lenguaje literal de las reivindicaciones, o si incluyen elementos estructurales equivalentes con diferencias no sustanciales del lenguaje literal de las reivindicaciones.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento para controlar el empuje de una turbina eolica, comprendiendo el procedimiento:

medir un angulo (42) de inclinacion de una turbina eolica (10) en una posicion cargada mediante un dispositivo (100) de medicion, comprendiendo la turbina eolica (10) una torre (12), una gondola (16) montada en la torre, un rotor (20) acoplado a la gondola, y una pluralidad de palas (22) del rotor acopladas al rotor, mediante el cual el dispositivo (100) de medicion comprende un acelerometro (120); caracterizado por:

comparar el angulo (42) de inclinacion con un angulo de inclinacion predeterminado para la turbina eolica (10); y

si el angulo (42) de inclinacion excede del angulo de inclinacion predeterminado, ajustar un paso de al menos una de la pluralidad de palas (22) del rotor, de tal manera que el angulo (42) de inclinacion sea menor que, o igual a, el angulo de inclinacion predeterminado.
2. El procedimiento de la reivindicacion 1, que comprende ademas medir el angulo (42) de inclinacion de la turbina eolica (10) en una posicion de referencia y calibrar el dispositivo de medicion.
3. El procedimiento de cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas ajustar un paso de cada una de la pluralidad de palas (22) del rotor, de tal manera que el angulo (42) de inclinacion sea menor que, o igual a, el angulo de inclinacion predeterminado.
4. El procedimiento de cualquier reivindicacion anterior, en el que el paso se ajusta electronicamente.
5. El procedimiento de cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas transmitir el angulo (42) de inclinacion a un sistema de control, y en el que el angulo de inclinacion se compara electronicamente con el angulo de inclinacion predeterminado.
6. El procedimiento de cualquier reivindicacion anterior, en el que el angulo (42) de inclinacion se mide en la gondola (16).
7. El procedimiento de cualquier reivindicacion anterior, en el que el dispositivo (100) de medicion comprende ademas un sensor (112) electronico acoplado al acelerometro (120).
8. Una turbina eolica (10), que comprende: una torre (12);

una gondola (16) montada en la torre;

un rotor (20) acoplado a la gondola;

una pluralidad de palas (22) del rotor acopladas al rotor;

un dispositivo de medicion (100) configurado para medir un angulo de inclinacion de la turbina eolica en una posicion cargada, mediante el cual el dispositivo (100) de medicion comprende un acelerometro (120); y caracterizado por:

un sistema de control en comunicacion con el dispositivo (100) de medicion, estando el sistema de control configurado para comparar el angulo de inclinacion con un angulo de inclinacion predeterminado para la turbina eolica y, si el angulo (42) de inclinacion excede del angulo de inclinacion predeterminado, ajustar un paso de al menos una de la pluralidad de palas (22) del rotor, de tal manera que el angulo de inclinacion sea menor que, o igual a, el angulo de inclinacion predeterminado.