ES2903218T3

ES2903218T3 - Aparato electrodoméstico

Info

Publication number: ES2903218T3
Application number: ES20164367T
Authority: ES
Inventors: Edouard Callens; Christophe Saunier
Original assignee: SEB SA
Current assignee: SEB SA
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2022-03-31
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: FR3094191A1; CN111752385A; EP3721758B1; EP3721758A1; PL3721758T3; PT3721758T; FR3094191B1

Abstract

Aparato electrodoméstico, que comprende: - una interfaz hombre-máquina, - un primer sensor de detección sin contacto (21) de presencia o proximidad a un usuario, - un segundo sensor de detección sin contacto (22) de presencia o proximidad al usuario, caracterizado por que: - el primer sensor de detección sin contacto (21) está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad al usuario en una primera zona espacial (21A) dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la interfaz hombre-máquina, - el segundo sensor de detección sin contacto (22) está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad al usuario en una segunda zona espacial (22A) dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la interfaz hombre-máquina y que comprende al menos una parte distinta de la primera zona espacial (21A).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato electrodoméstico

La presente invención se refiere de manera general a un aparato electrodoméstico, tal como un aparato de preparación culinaria, un robot de cocina, un aparato de preparación de bebidas, tal como una cafetera.

Estado de la técnica

Son conocidos en la técnica anterior los aparatos electrodomésticos equipados con dispositivos de detección de presencia o proximidad sin contacto, tales como los descritos en los documentos EP1761729A2 o EP2925199A1 o, incluso, EP2986552A1. Sin embargo, estos aparatos utilizan cámaras o soluciones complejas que aumentan el coste y requieren programas informáticos de procesamiento sofisticados. Estos aparatos no ofrecen forzosamente una interacción al usuario fácil e intuitiva. Finalmente, la voluminosidad de las soluciones por cámara o aparato fotográfico es importante, lo que va en contra de la necesidad de aparatos pequeños. El documento WO2018/024913 divulga las características técnicas del preámbulo de la reivindicación 1.

Un objetivo de la presente invención es dar respuesta a los inconvenientes de la técnica anterior mencionada arriba y, en particular, proporcionar un aparato electrodoméstico que permite una detección de presencia o proximidad sin contacto y una experiencia de usuario fácil e intuitiva, mientras que al mismo tiempo se mantiene de pequeño tamaño y económico de fabricar.

Para ello, un primer aspecto de la invención se refiere a un aparato electrodoméstico, que comprende:

- una interfaz hombre-máquina,

- un primer sensor de detección sin contacto de presencia o proximidad a un usuario,

- un segundo sensor de detección sin contacto de presencia o proximidad al usuario,

caracterizado por que:

- el primer sensor de detección sin contacto está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad al usuario en una primera zona espacial dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la interfaz hombre-máquina,

- el segundo sensor de detección sin contacto está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad al usuario en una segunda zona espacial dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la interfaz hombre-máquina y que comprende al menos una parte distinta de la primera zona espacial. El aparato electrodoméstico según la implementación anterior presenta al menos dos sensores de detección de presencia sin contacto, dispuestos cada uno para detectar una zona enfrente de una interfaz hombre-máquina, cada uno con una zona específica, de manera que los escenarios de movimientos gestuales particulares se pueden prever para mejorar la ergonomía de utilización, con gestos reconocidos secuencialmente (para uno y, luego, para el otro de los sensores), simultáneamente (para los dos sensores a la vez) o de manera aislada.

Ventajosamente, la interfaz hombre-máquina comprende una pantalla de visualización, y:

- la primera zona espacial está dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la pantalla de visualización,

- la segunda zona espacial está dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la pantalla de visualización.

Ventajosamente, al menos uno del primer sensor de detección sin contacto y/o del segundo sensor de detección sin contacto es distinto de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización. Preferiblemente, el primer sensor de detección sin contacto y el segundo sensor de detección sin contacto son distintos de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización. Según un primer ejemplo, el primer sensor de detección sin contacto y/o el segundo sensor de detección sin contacto están dispuestos en una zona distinta de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización. Adicional o alternativamente, el primer sensor de detección sin contacto y/o el segundo sensor de detección sin contacto son distintos de la estructura de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización. En otras palabras, el primer sensor de detección sin contacto y/o el segundo sensor de detección sin contacto no son un sensor capacitivo integrado en la interfaz hombre-máquina, preferiblemente en la pantalla de visualización.

Ventajosamente, al menos uno del primer sensor de detección sin contacto y/o del segundo sensor de detección sin contacto es un sensor de medición de la profundidad espacial, que mide preferiblemente un tiempo de vuelo de una iluminación infrarroja entre una fuente de luz infrarroja, el usuario y dicho sensor, para deducir del mismo al menos una distancia entre una extremidad del usuario y dicho sensor. En otras palabras, los sensores son sensores infrarrojos que utilizan la técnica del «tiempo de vuelo» o «Time of flight» en idioma inglés (TOF). Para ello, los sensores TOF iluminan la escena y los objetos medidos por un rayo de luz y calculan el tiempo que tarda este rayo en realizar el trayecto entre el objeto y el sensor. El tiempo de vuelo de este rayo es directamente proporcional a la distancia entre el sensor y el objeto medido. Esta medición del tiempo de vuelo se realiza independientemente por cada píxel del sensor, lo que permite obtener una distancia con el objeto y/o una imagen 3D completa del objeto medido.

Ventajosamente, la interfaz hombre-máquina, preferiblemente la pantalla de visualización, está dispuesta entre el primer sensor de detección sin contacto y el segundo sensor de detección sin contacto. Esto permite separar bien las dos zonas espaciales de medición, al tiempo que se tiene una zona global de detección que cubre toda la pantalla.

Ventajosamente:

- la primera zona espacial está al menos enfrente de un primer borde de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización,

- la segunda zona espacial está al menos enfrente de un segundo borde de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, preferiblemente opuesto al primer borde.

Ventajosamente, el primer sensor de detección sin contacto y el segundo sensor de detección sin contacto están dispuestos para detectar de manera secuencial una extremidad del usuario que hace un gesto de barrido enfrente de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, de manera que se deduce al menos un sentido del movimiento de barrido. Por detección secuencial se entiende la detección primero por un sensor, luego por otro. De hecho, durante un barrido, el usuario va a pasar primero por la zona espacial específica a uno de los sensores y, luego, por la otra zona espacial específica, de modo que se puede deducir el sentido de barrido. Esto puede provocar, por ejemplo, el paso de una página a otra en la pantalla de visualización, en el mismo sentido que el sentido de barrido.

Ventajosamente, el primer sensor de detección sin contacto y el segundo sensor de detección sin contacto están dispuestos para detectar de manera simultánea una extremidad del usuario que hace un gesto de aproximación o alejamiento enfrente de al menos una parte, preferiblemente central, de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, de manera que se deduce al menos un movimiento gestual de aproximación o alejamiento normal a la interfaz hombre-máquina, preferiblemente a la pantalla de visualización. Esta implementación permite detectar fácilmente al usuario que mueve hacia delante y hacia atrás, por ejemplo, la mano respecto a la pantalla, para hacer que, por ejemplo, se tenga en cuenta una orden de validación.

Ventajosamente, la interfaz hombre-máquina, preferiblemente la pantalla de visualización, tiene una primera dimensión y una segunda dimensión, preferiblemente menor que la primera dimensión, y:

- la primera zona espacial comprende al menos una región dispuesta enfrente de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, orientada al menos según la primera dimensión. En otras palabras, la interfaz hombre-máquina, preferiblemente la pantalla de visualización, es alargada, y la zona espacial del primer sensor de detección sin contacto cubre la pantalla por toda su longitud.

Ventajosamente:

- el primer sensor de detección sin contacto está dispuesto para detectar, según una dirección de la primera dimensión de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, una posición de una extremidad del usuario en la primera zona espacial,

- la pantalla de visualización está dispuesta para visualizar un cursor o una referencia en una posición según la primera dimensión de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, calculada en función de la posición según la dirección de la primera dimensión de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, de la extremidad del usuario en la primera zona espacial. Es posible prever, según esta implementación opcional, ajustar y devolver información sobre el ajuste de una temperatura, de un grado de concentración de una bebida, de un volumen de bebida, y esto sin contacto, desplazando el cursor a una posición de ajuste deseada, estando este desplazamiento asegurado por el movimiento de un dedo del usuario enfrente de un punto de la pantalla situado entre dos límites.

Ventajosamente, la pantalla de visualización está dispuesta para desplazar el cursor o la referencia enfrente de la extremidad del usuario detectada en la primera zona espacial.

Ventajosamente, la primera zona espacial está comprendida entre dos planos perpendiculares a la interfaz hombremáquina, preferiblemente a la pantalla de visualización, y a la primera dimensión, y distantes entre sí por al menos la primera dimensión de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización.

Ventajosamente, la segunda zona espacial cubre al menos una zona dispuesta enfrente del aparato electrodoméstico y a lo largo de un plano perpendicular a la interfaz hombre-máquina, preferiblemente a la pantalla de visualización. En otras palabras, según esta implementación opcional, el segundo sensor de detección sin contacto realiza una detección según una dirección normal a la interfaz hombre-máquina, preferiblemente a la pantalla de visualización, y mide típicamente una distancia entre el usuario y la interfaz hombre-máquina, preferiblemente entre el usuario y la pantalla de visualización.

Ventajosamente, cada uno del primer sensor de detección sin contacto y del segundo sensor de detección sin contacto está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad del usuario en una zona comprendida entre la interfaz hombre-máquina, preferiblemente entre la pantalla de visualización, y un plano paralelo a la interfaz hombre-máquina, preferiblemente a la pantalla de visualización, situado a menos de 7 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, preferiblemente a menos de 5 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, y más preferiblemente a menos de 3 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización.

Ventajosamente:

- el primer sensor de detección sin contacto está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad del usuario en una zona comprendida entre la interfaz hombre-máquina, preferiblemente entre la pantalla de visualización, y un plano paralelo a la interfaz hombre-máquina, preferiblemente a la pantalla de visualización, situado a menos de 7 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, preferiblemente a menos de 5 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, y más preferiblemente a menos de 3 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización,

- el segundo sensor de detección sin contacto está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad del usuario en una zona situada más allá de un plano paralelo a la interfaz hombre-máquina, preferiblemente a la pantalla de visualización, situado a más de 3 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, preferiblemente a más de 5 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, y más preferiblemente a más de 7 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización.

Ventajosamente, el aparato electrodoméstico comprende una unidad de control y al menos un actuador, estando la unidad de control dispuesta para controlar dicho al menos un actuador en función de la presencia o la proximidad al usuario, detectada por el primer sensor de detección sin contacto y/o el segundo sensor de detección sin contacto.

Ventajosamente, la unidad de control está dispuesta para ajustar el control de dicho al menos un actuador en función de una distancia medida entre la extremidad del usuario y al menos uno del primer sensor de detección sin contacto y/o del segundo sensor de detección sin contacto. Según esta implementación, el control es proporcional a la distancia medida.

Ventajosamente, la interfaz hombre-máquina, preferiblemente la pantalla de visualización, tiene una forma alargada.

Ventajosamente, el primer sensor de detección sin contacto está dispuesto en un borde que forma una anchura de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización, de modo que mide una posición de una extremidad según una dirección de la longitud de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente de la pantalla de visualización.

Ventajosamente, la primera zona espacial comprende una región común con la segunda zona espacial.

Ventajosamente, la primera zona espacial es completamente distinta de la segunda zona espacial.

Ventajosamente, el aparato electrodoméstico es un aparato de preparación de bebidas, tales como bebidas calientes.

Ventajosamente, una temperatura, una concentración o un volumen de la bebida caliente se adapta en función de la presencia o la proximidad de una extremidad del usuario con la interfaz hombre-máquina, preferiblemente con la pantalla de visualización, detectada por al menos uno del primer sensor de detección sin contacto y/o del segundo sensor de detección sin contacto.

Ventajosamente, el aparato electrodoméstico es un aparato de preparación culinaria.

Ventajosamente, una etapa de cocción, una transición entre dos visualizaciones de páginas de receta, una temperatura de cocción, una etapa de preparación de alimentos, una temporización se adapta en función de la presencia o la proximidad de una extremidad del usuario con la interfaz hombre-máquina, preferiblemente con la pantalla de visualización, detectada por al menos uno del primer sensor de detección sin contacto y/o del segundo sensor de detección sin contacto.

Descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes con la lectura de la descripción detallada siguiente, que describe un modo de realización de la invención dado a modo de ejemplo no limitativo e ilustrado por los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 representa un primer ejemplo de aparato electrodoméstico según la invención, que comprende una pantalla y unos sensores de detección sin contacto;

la figura 2 representa un segundo ejemplo de aparato electrodoméstico según la invención, que comprende una pantalla y unos sensores de detección sin contacto;

la figura 3 representa un tercer ejemplo de aparato electrodoméstico según la invención, que comprende una pantalla y unos sensores de detección sin contacto;

la figura 4 representa un detalle de la pantalla y de los sensores del aparato de la figura 1;

la figura 5 representa una vista desde arriba del aparato de la figura 1, según un primer ejemplo de funcionamiento de los sensores de detección sin contacto;

la figura 6 representa una vista desde arriba del aparato de la figura 1, según un segundo ejemplo de funcionamiento de los sensores de detección sin contacto;

la figura 7 representa ejemplos de uso del aparato electrodoméstico de la figura 1;

la figura 8 muestra ejemplos de movimientos gestuales del usuario para interactuar con la interfaz hombre-máquina.

La figura 1 representa un aparato electrodoméstico 100, con una interfaz hombre-máquina que comprende particularmente una pantalla 10 y dos sensores de detección sin contacto 21 y 22, de la presencia o la proximidad de un usuario.

Típicamente, el aparato electrodoméstico 100 es un aparato de preparación de bebidas calientes y, en particular, tiene la forma de un aparato electrodoméstico de preparación de café. Sin embargo, se puede prever un aparato de preparación de té, de sopa, de dispensación de agua con gas, etc.

La pantalla 10 está dispuesta en una cara frontal del aparato electrodoméstico 100, para visualizar información a la atención de un usuario. Tiene una forma alargada según una dirección horizontal y está rodeada por dos sensores de detección sin contacto 21 y 22, que permiten detectar los gestos del usuario para controlar el aparato electrodoméstico 100, como se explicará a continuación en los párrafos relativos a la figura 4.

La figura 2 representa un segundo aparato electrodoméstico 200, en este caso típicamente un aparato de preparación culinaria. Se puede prever un robot de corte, de mezcla, pero también un robot de preparación y cocción, etc.

Como para el aparato electrodoméstico de la figura 1, el aparato electrodoméstico 200 está equipado con una pantalla 10 y dos sensores de detección sin contacto 21 y 22, de la presencia o la proximidad de un usuario. En este caso de nuevo, la pantalla 10 está dispuesta en una cara frontal del aparato electrodoméstico 200, para visualizar información a la atención de un usuario, y tiene una forma alargada según una dirección horizontal y está rodeada por dos sensores de detección sin contacto 21 y 22, que permiten detectar los gestos del usuario para controlar el aparato electrodoméstico 200, como se explicará a continuación en los párrafos relativos a la figura 4.

La figura 3 representa un tercer aparato electrodoméstico 300, en este caso típicamente un aparato de preparación culinaria con funciones de preparación y cocción, es decir, un robot de preparación y cocción, etc.

Como para los aparatos electrodomésticos de las figuras 1 y 2, el aparato electrodoméstico 300 está equipado con una pantalla 10 y dos sensores de detección sin contacto 21 y 22, de la presencia o la proximidad de un usuario. En este caso de nuevo, la pantalla 10 está dispuesta en una cara frontal del aparato electrodoméstico 300, para visualizar información a la atención de un usuario, que está rodeada por dos sensores de detección sin contacto 21 y 22, que permiten detectar los gestos del usuario para controlar el aparato electrodoméstico 300, como se explicará a continuación en los párrafos relativos a la figura 4.

La figura 4 representa una vista ampliada de la pantalla 10 del aparato electrodoméstico de la figura 1. Las siguientes explicaciones son válidas también para el aparato electrodoméstico 200 de la figura 2 o, incluso, para el aparato electrodoméstico 300 de la figura 3.

En particular, la pantalla 10 está dispuesta en la parte central del aparato electrodoméstico 100. Un primer sensor de detección sin contacto 21 está dispuesto a la izquierda de la pantalla 10 y un segundo sensor de detección sin contacto 22 está dispuesto a la derecha de la pantalla 10.

Según un modo de realización preferido, pero no limitativo, los sensores de detección sin contacto 21 y 22 son sensores de detección por infrarrojos sin contacto. En particular, se pueden utilizar sensores de detección sin contacto basados en la tecnología de «tiempo de vuelo» o «time of flight» en idioma inglés, abreviado en lo que sigue como TOF. Estos sensores de detección sin contacto permiten detectar la presencia o la proximidad con un usuario calculando el tiempo de la trayectoria de ida y vuelta entre el sensor y el usuario.

Según una implementación, los sensores TOF iluminan la escena y los objetos medidos por un rayo de luz y calculan el tiempo que tarda este rayo en realizar el trayecto entre el objeto y el sensor. El tiempo de vuelo de este rayo es directamente proporcional a la distancia entre el sensor y el objeto medido. Esta medición del tiempo de vuelo se realiza independientemente por cada píxel del sensor, lo que permite obtener una distancia con el objeto y/o una imagen 3D completa del objeto medido.

En la figura 4, los sensores de detección sin contacto 21 y 22 son visibles, pero se pueden disponer debajo de una pared, por ejemplo, opaca a la radiación visible, pero transparente a los rayos infrarrojos. Así, la cara frontal del aparato es uniforme y los sensores de detección sin contacto son invisibles.

La figura 4 muestra el primer sensor de detección sin contacto 21, dispuesto para detectar la presencia o la proximidad al usuario en una primera zona espacial 21A dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la pantalla de visualización 10, que se muestra con líneas de trazos y doble punto. El segundo sensor sin contacto 22 está dispuesto, con respecto a esto, para detectar la presencia o la proximidad al usuario en una segunda zona espacial 22A, también dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la pantalla de visualización 10, y que se muestra con líneas de puntos.

En la figura 4, la segunda zona espacial 22A es más ancha o más alta que la primera zona espacial 21A por razones de claridad, pero es muy posible que tenga la misma altura, o diferentes alturas y longitud/anchura para la segunda zona espacial 22A y la primera zona espacial 21A.

Sin embargo, es importante señalar que cada zona espacial 21A y 22A tiene su propia parte, que no es común con la otra zona espacial 22A o 21A, respectivamente.

En particular, como se muestra en la figura 4 (vista de frente del aparato electrodoméstico 100) y la figura 5 (vista desde arriba del aparato electrodoméstico 100), la zona Z1-1 únicamente está cubierta por el primer sensor de detección sin contacto 21 y la zona Z2-2 únicamente está cubierta por el segundo sensor de detección sin contacto 22. Además, una zona central ZC-1-2 de la pantalla 10 está cubierta por los dos sensores de detección sin contacto 21 y 22.

En consecuencia, cada sensor de detección sin contacto es capaz, por ejemplo, de detectar de manera secuencial un gesto de barrido realizado por el usuario delante de la pantalla 10. Entonces, es posible detectar un sentido del movimiento de barrido. Por ejemplo, un barrido de izquierda a derecha primero será detectado por el sensor de detección sin contacto 21, a continuación, por el sensor de detección sin contacto 22. Tal barrido puede, por ejemplo, servir para ajustar la posición de un cursor en la pantalla 10 o para pasar de una página de visualización de menú a otra.

Además, también es completamente posible detectar de manera simultánea por los dos sensores de detección sin contacto 21 y 22 un gesto del usuario que mueve la mano hacia delante y/o hacia atrás enfrente de la pantalla 10, de modo que tal movimiento puede controlar una confirmación de comando, por ejemplo.

Por otro lado, además de detectar la proximidad o la presencia, los sensores de detección sin contacto pueden también medir una distancia precisa entre el usuario y el aparato, de modo que también es posible medir una posición del dedo con relación a la pantalla y posicionar un cursor de ajuste en la pantalla, con relación al dedo, para ajustar, por ejemplo, una temperatura, un volumen, un tiempo, una concentración, un grado de preparación, y controlar, luego, el aparato en consecuencia.

La figura 6 muestra una alternativa de funcionamiento de los sensores de detección sin contacto 21 y 22, con respecto a la figura 5. En este segundo ejemplo, el primer sensor de detección sin contacto 21 cubre una primera zona espacial 21A que se extiende a lo largo de la pantalla de visualización 10, mientras que el segundo sensor de detección sin contacto 22 cubre una segunda zona espacial 22A que se extiende sobre una zona perpendicular a la pantalla de visualización 10.

En consecuencia, el primer sensor de detección sin contacto 21 permite medir una posición de un dedo con relación a la pantalla y posicionar un cursor de ajuste en la pantalla, con relación al dedo, para ajustar, por ejemplo, una temperatura, un volumen, un tiempo, una concentración, un grado de preparación, y controlar luego el aparato en consecuencia, si el usuario hace un gesto de aproximación a la pantalla, detectado por el segundo sensor de detección sin contacto 22.

Así, el usuario puede confirmar comandos, controlar el aparato, hacer que las páginas de visualización discurran por la pantalla 10, sin tocar esta última, con una amplia variedad de gestos.

La figura 7 representa el aparato electrodoméstico 100 de la figura 1, con las dos zonas espaciales 21A y 22A, y la figura 8 muestra ejemplos de movimientos gestuales del usuario posibles para interactuar con la interfaz hombremáquina, preferiblemente con la pantalla de visualización. De izquierda a derecha, se puede prever cómo detectar un barrido horizontal, un barrido vertical, un movimiento de avance y retroceso hacia la pantalla y, finalmente, un movimiento de rotación.

Por ejemplo, para un aparato de preparación de bebidas calientes, tal como el ilustrado en la figura 1, es posible ajustar una temperatura del agua, un volumen de bebida o, incluso, un grado de concentración, etc.

Para un aparato de preparación culinaria, tal como el ilustrado en la figura 2, es fácil prever cómo ajustar una velocidad de corte o mezcla o, incluso, un tiempo de preparación, etc.

Para un aparato de preparación culinaria, tal como el ilustrado en la figura 3, es fácil prever cómo ajustar una velocidad de mezcla, hacer discurrir páginas de menú o etapas de la receta, validar el comienzo o la parada de la cocción o, incluso, ajustar una temperatura de cocción, etc.

Se entenderá que se pueden aportar diversas modificaciones y/o mejoras, evidentes para un experto en la técnica, en los diferentes modos de realización de la invención descritos en la presente descripción, sin salirse del alcance de la invención.

En particular, se hace referencia a dos sensores de detección sin contacto dispuestos a cada lado de la pantalla de visualización, pero es posible prever más sensores de detección sin contacto, en particular, cuatro sensores de detección sin contacto, cada uno en un borde de la pantalla. Sin embargo, se pueden prever tres, cinco o más sensores.

Además, la pantalla está dispuesta preferiblemente entre los sensores de detección sin contacto, pero se pueden prever otras posiciones relativas, tales como los dos sensores de detección sin contacto en el mismo lado o en dos bordes sucesivos, etc.

Por otro lado, la invención se refiere a un aparato electrodoméstico equipado con una pantalla y unos sensores de detección sin contacto, pero esto no excluye la provisión también de controles táctiles o mecánicos en tal aparato. De hecho, se menciona que el aparato comprende una interfaz hombre-máquina, y esto puede comprender una pantalla de visualización, pero también botones pulsadores o, incluso, una zona "objetivo" materializada por una referencia sencilla que indica al usuario a dónde mover los dedos/manos para realizar un control sin contacto.

Finalmente, se hace mención a sensores de "tiempo de vuelo" o "Time of flight", pero se pueden utilizar, como alternativa, sensores infrarrojos, láser, por ultrasonidos, etc.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato electrodoméstico, que comprende:

- una interfaz hombre-máquina,

- un primer sensor de detección sin contacto (21) de presencia o proximidad a un usuario,

- un segundo sensor de detección sin contacto (22) de presencia o proximidad al usuario,

caracterizado por que:

- el primer sensor de detección sin contacto (21) está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad al usuario en una primera zona espacial (21A) dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la interfaz hombre-máquina, - el segundo sensor de detección sin contacto (22) está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad al usuario en una segunda zona espacial (22A) dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la interfaz hombre-máquina y que comprende al menos una parte distinta de la primera zona espacial (21A).

2. Aparato electrodoméstico según la reivindicación anterior, en el que la interfaz hombre-máquina comprende una pantalla de visualización (10) y en el que:

- la primera zona espacial (21A) está dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la pantalla de visualización (10), - la segunda zona espacial (22A) está dispuesta, al menos parcialmente, enfrente de la pantalla de visualización (10).

3. Aparato electrodoméstico según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la interfaz hombre-máquina está dispuesta entre el primer sensor de detección sin contacto (21) y el segundo sensor de detección sin contacto (22).

4. Aparato electrodoméstico según una de las reivindicaciones anteriores, en el que:

- la primera zona espacial (21A) está al menos enfrente de un primer borde de la interfaz hombre-máquina, - la segunda zona espacial (22A) está al menos enfrente de un segundo borde de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente opuesto al primer borde.

5. Aparato electrodoméstico según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer sensor de detección sin contacto (21) y el segundo sensor de detección sin contacto (22) están dispuestos para detectar de manera secuencial una extremidad del usuario que hace un gesto de barrido enfrente de la interfaz hombre-máquina, de manera que se deduce al menos un sentido del movimiento de barrido.

6. Aparato electrodoméstico según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer sensor de detección sin contacto (21) y el segundo sensor de detección sin contacto (22) están dispuestos para detectar de manera simultánea una extremidad del usuario que hace un gesto de aproximación o alejamiento enfrente de al menos una parte, preferiblemente central, de la interfaz hombre-máquina, de manera que se deduce al menos un movimiento gestual de aproximación o alejamiento normal a la interfaz hombre-máquina.

7. Aparato electrodoméstico según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la interfaz hombre-máquina tiene una primera dimensión y una segunda dimensión, preferiblemente menor que la primera dimensión, y en el que:

- la primera zona espacial (21A) comprende al menos una región dispuesta enfrente de la interfaz hombre-máquina, orientada al menos según la primera dimensión.

8. Aparato electrodoméstico según la reivindicación anterior, en su dependencia de la reivindicación 2, en el que: - el primer sensor de detección sin contacto (21) está dispuesto para detectar, según una dirección de la primera dimensión de la interfaz hombre-máquina, una posición de una extremidad del usuario en la primera zona espacial (21A),

- la pantalla de visualización (10) está dispuesta para visualizar un cursor o una referencia en una posición según la primera dimensión de la interfaz hombre-máquina, calculada en función de la posición según la dirección de la primera dimensión de la interfaz hombre-máquina de la extremidad del usuario en la primera zona espacial (21A).

9. Aparato electrodoméstico según la reivindicación anterior, en el que la interfaz hombre-máquina está dispuesta para desplazar el cursor o la referencia enfrente de la extremidad del usuario detectada en la primera zona espacial (21A).

10. Aparato electrodoméstico según la reivindicación 7, en su dependencia de la reivindicación 2, o según una de las reivindicaciones 8 a 9, en el que la primera zona espacial (21A) está comprendida entre dos planos perpendiculares a la pantalla de visualización (10) y a la primera dimensión, y distantes entre sí por al menos la primera dimensión de la interfaz hombre-máquina.

11. Aparato electrodoméstico según la reivindicación 7, en su dependencia de la reivindicación 2, o según una de las reivindicaciones 8 a 10, en el que la segunda zona espacial (22A) cubre al menos una zona dispuesta enfrente del aparato electrodoméstico y a lo largo de un plano perpendicular a la interfaz hombre-máquina.

12. Aparato electrodoméstico según una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que:

- el primer sensor de detección sin contacto (21) está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad del usuario en una zona comprendida entre la interfaz hombre-máquina y un plano paralelo a la interfaz hombre-máquina situado a menos de 7 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente a menos de 5 cm de la interfaz hombre-máquina, y más preferiblemente a menos de 3 cm de la interfaz hombre-máquina,

- el segundo sensor de detección sin contacto (22) está dispuesto para detectar la presencia o la proximidad del usuario en una zona situada más allá de un plano paralelo a la interfaz hombre-máquina situado a más de 3 cm de la interfaz hombre-máquina, preferiblemente a más de 5 cm de la interfaz hombre-máquina, y más preferiblemente a más de 7 cm de la interfaz hombre-máquina.

13. Aparato electrodoméstico según una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos uno del primer sensor de detección sin contacto (21) y/o del segundo sensor de detección sin contacto (22) es un sensor para medir la profundidad espacial, que mide preferiblemente un tiempo de vuelo de una iluminación infrarroja entre una fuente de luz infrarroja, el usuario y dicho sensor, para deducir del mismo al menos una distancia entre una extremidad del usuario y dicho sensor.

14. Aparato electrodoméstico según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de control y al menos un actuador, estando la unidad de control dispuesta para controlar dicho al menos un actuador en función de la presencia o la proximidad al usuario, detectada por el primer sensor de detección sin contacto (21) y/o el segundo sensor de detección sin contacto (22).

15. Aparato electrodoméstico según la reivindicación anterior, en el que la unidad de control está dispuesta para ajustar el control de dicho al menos un actuador en función de una distancia medida entre la extremidad del usuario y al menos uno del primer sensor de detección sin contacto (21) y/o del segundo sensor de detección sin contacto (22).