ES2902410T3 - Sistema a partir de un aparato de tratamiento de suelos, un objeto situado en un entorno del aparato de tratamiento de suelos, un dispositivo de detección y un dispositivo de control - Google Patents

Sistema a partir de un aparato de tratamiento de suelos, un objeto situado en un entorno del aparato de tratamiento de suelos, un dispositivo de detección y un dispositivo de control Download PDF

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Abstract

Sistema a partir de un aparato de tratamiento de suelos (1), un objeto (2) situado en un entorno del aparato de tratamiento de suelos (1), que presenta una subzona de objeto (4) y un dispositivo de desplazamiento (3) para el desplazamiento automático de la subzona de objeto (4), un dispositivo de detección (5), que es adecuado para detectar la presencia del aparato de tratamiento de suelos (1) en una zona de detección (6) del dispositivo de detección (5), y un dispositivo de control (7) para generar una orden de control para el dispositivo de desplazamiento (3) en función del resultado de detección del dispositivo de detección (5), caracterizado por que la orden de control es adecuada para desactivar el dispositivo de desplazamiento (3), de modo que se evite un desplazamiento de la subzona de objeto (4) también en presencia del aparato de tratamiento de suelos (1) en la zona de detección (6).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema a partir de un aparato de tratamiento de suelos, un objeto situado en un entorno del aparato de tratamiento de suelos, un dispositivo de detección y un dispositivo de control
Campo de la técnica
La invención se refiere a un sistema a partir de un aparato de tratamiento de suelos, un objeto situado en un entorno del aparato de tratamiento de suelos, que presenta una subzona de objeto y un dispositivo de desplazamiento para el desplazamiento automático de la subzona de objeto, un dispositivo de detección, que es adecuado para detectar la presencia del aparato de tratamiento de suelos en una zona de detección del dispositivo de detección, y un dispositivo de control para generar una orden de control para el dispositivo de desplazamiento en función del resultado de detección del dispositivo de detección.
Estado de la técnica
Los aparatos de tratamiento de suelos del tipo mencionado anteriormente se conocen, por ejemplo, como aparatos de limpieza como aspiradoras, aparatos limpiadores o similares, o también como aparatos de pulido, cortacésped o similares.
En los documentos EP3416017A1 y US2018/029809A1 pueden encontrarse ejemplos.
Además, se conocen objetos con dispositivos de desplazamiento automáticos, por ejemplo, abridores de puertas para puertas de armarios o habitaciones, sirviendo el dispositivo de desplazamiento para abrir automáticamente una subzona de objeto a petición. Al dispositivo de desplazamiento está asociado un dispositivo de detección que puede detectar un movimiento en una zona de detección del dispositivo de detección, por ejemplo, un movimiento de una parte del cuerpo en movimiento de un usuario o también de un aparato de tratamiento de suelos movido manualmente por un usuario o que avanza automáticamente. El dispositivo de detección asociado al dispositivo de desplazamiento puede ser, por ejemplo, un dispositivo de detección acústico u óptico, que trabaja por medio de ultrasonidos o luz. De este modo, por ejemplo, por medio de un movimiento del pie, un usuario del objeto puede proporcionar una señal para abrir un cajón o una puerta.
En el caso de los sistemas mencionados anteriormente resulta desventajoso que también otros objetos en movimiento, por ejemplo, un aparato de tratamiento de suelos, cuyo movimiento también puede detectarse por un dispositivo de detección del sistema, pueden dar lugar a un desplazamiento de la subzona de objeto desplazable. Cuando, por ejemplo, un aparato de tratamiento de suelos que avanza automáticamente atraviesa la zona de detección del dispositivo de detección, el dispositivo de control del sistema emite una orden de control para accionar el dispositivo de desplazamiento del objeto, algo que entonces lleva a un desplazamiento no deseado de la subzona de objeto. En particular es posible que el aparato de tratamiento de suelos quede atrapado o dañado por la subzona de objeto desplazada.
Sumario de la invención
Por tanto, partiendo del estado de la técnica mencionado anteriormente, el objetivo de la invención es evitar influir negativamente en o dañar un aparato de tratamiento de suelos mediante subzonas de objeto que pueden desplazarse automáticamente.
Para alcanzar el objetivo mencionado anteriormente se propone que la orden de control para el dispositivo de desplazamiento sea adecuada para desactivar el dispositivo de desplazamiento, de modo que se evite un desplazamiento de la subzona de objeto también en presencia del aparato de tratamiento de suelos en la zona de detección.
Ahora, según la invención, el sistema está configurado para apagar el dispositivo de desplazamiento para la subzona de objeto desplazable, también en caso de que un aparato de tratamiento de suelos entre en la zona de detección del dispositivo de detección o se desplace hacia la subzona de objeto desplazable. El dispositivo de detección del sistema detecta por ejemplo la presencia de un aparato de tratamiento de suelos en el entorno del objeto, en particular su movimiento hacia el objeto, sin embargo, hace que no tenga lugar un desplazamiento automático de la subzona de objeto, para proteger el aparato de tratamiento de suelos de los daños causados por la subzona de objeto en movimiento. La orden de control del dispositivo de control desactiva el dispositivo de desplazamiento, de modo que éste ya no puede desplazar la subzona de objeto del objeto, en concreto independientemente de que un aparato de tratamiento de suelos se desplace a través de la zona de detección del dispositivo de detección o un usuario realice por ejemplo un movimiento con la mano y/o el pie para el desplazamiento de la subzona de objeto. El dispositivo de detección presenta preferiblemente una zona de detección, que abarca una subzona de una superficie de suelo, sobre la que se mueve el aparato de tratamiento de suelos de un lado a otro, de modo que el dispositivo de detección pueda determinar un movimiento del aparato de tratamiento de suelos en esta zona de detección. El dispositivo de detección puede presentar un sensor de ultrasonidos, un sensor magnético, un sensor óptico u otros.
El dispositivo de detección del sistema puede ser un dispositivo de detección local del objeto, aunque alternativamente también un dispositivo de detección externo, que preferiblemente se integra en el sistema según la invención a través de una red de comunicación doméstica. Del mismo modo, el dispositivo de control del sistema puede ser un dispositivo de control local del aparato de tratamiento de suelos, o alternativamente también un dispositivo de control externo al aparato de tratamiento de suelos, que por ejemplo representa un abonado independiente de una red de comunicación doméstica.
En particular puede estar previsto que el aparato de tratamiento de suelos y el objeto presenten dispositivos de comunicación de datos correspondientes para la comunicación inalámbrica entre sí y/ o que el sistema presente una red de comunicación con un punto de acceso, estando configurado el punto de acceso y un dispositivo de comunicación de datos del aparato de tratamiento de suelos y/u objeto para comunicarse entre sí a través de un enlace de comunicación inalámbrica. Así, el sistema puede estar configurado para una comunicación diseñada de forma diferente entre el aparato de tratamiento de suelos y el objeto. Según una primera realización, el aparato de tratamiento de suelos y el objeto pueden comunicarse directamente entre sí a través de dispositivos de comunicación de datos correspondientes, de modo que un dispositivo de control del aparato de tratamiento de suelos pueda transmitir directamente una orden de control al dispositivo de desplazamiento del objeto, que desactiva el dispositivo de desplazamiento. Según otra realización, el sistema puede presentar una red de comunicación, en la que se integran los dispositivos de comunicación de datos de uno o de varios aparatos de tratamiento de suelos y de uno o de varios objetos como abonados. Esta red de comunicación presenta un punto de acceso, al que pueden transmitir información los dispositivos de comunicación de datos y desde el que pueden recibir información los dispositivos de comunicación de datos. Así, la comunicación entre un aparato de tratamiento de suelos y un objeto de la red no se produce directamente, sino a través del punto de acceso de la red. Un dispositivo de comunicación de datos del aparato de tratamiento de suelos y/o del objeto puede ser, por ejemplo, un módulo WLAN, un módulo Bluetooth, un módulo ZigBee o similar. En principio debe haber una compatibilidad de protocolos entre los dispositivos de comunicación de datos del sistema.
Puede estar previsto que el objeto presente un punto de acceso local, o que el sistema presente un punto de acceso central, con el que puede unirse un dispositivo de comunicación de datos del aparato de tratamiento de suelos, para transmitir una orden de control al dispositivo de desplazamiento. Así, el punto de acceso de la red de comunicación puede ser un punto de acceso local del objeto o un punto de acceso central del sistema, que por ejemplo está asociado a un servidor de la red doméstica. El dispositivo de comunicación de datos del aparato de tratamiento de suelos puede unirse con este punto de acceso local o central para transmitir la orden de control al dispositivo de desplazamiento del objeto. En caso de que el objeto presente un punto de acceso local propio, el dispositivo de comunicación de datos del aparato de tratamiento de suelos puede unirse directamente con el punto de acceso del objeto y desactivar el dispositivo de desplazamiento por medio de la transmisión de una orden de control. En el caso de un punto de acceso central, el dispositivo de comunicación de datos del aparato de tratamiento de suelos se conecta al punto de acceso central y envía órdenes de control a través de la red de comunicación doméstica común, por ejemplo, por WLAN, Bluetooth o ZigBee, al dispositivo de desplazamiento del objeto, para desactivarlo.
En caso de que el dispositivo de control sea un dispositivo externo del sistema, que en particular no es un elemento del aparato de tratamiento de suelos, el dispositivo de control puede formar parte, por ejemplo, de un servidor central, al que transmiten información uno o varios aparatos de tratamiento de suelos. Esta información puede indicar en particular un estado de funcionamiento actual del aparato de tratamiento de suelos. El dispositivo de control recibe esta información y a continuación genera una orden de control para el dispositivo de desplazamiento del objeto, que desactiva la función de desplazamiento, de modo que no se desplaza la subzona de objeto a pesar de la presencia de un aparato de tratamiento de suelos en la zona de detección del dispositivo de detección.
Puede estar previsto que la orden de control del dispositivo de control incluya una especificación de tiempo para un periodo de tiempo, en el que el dispositivo de desplazamiento está desactivado. Según esta configuración, el dispositivo de desplazamiento sólo se desactiva para el periodo de tiempo predefinido, de modo que, una vez transcurrido este periodo de tiempo, se produce una reactivación automática y el dispositivo de desplazamiento puede volver a desplazar la subzona de objeto de la forma habitual cuando se detecta un movimiento en la zona de detección del dispositivo de detección. Sin embargo, alternativamente también es posible que el dispositivo de control del sistema, por ejemplo, un dispositivo de control local del aparato de tratamiento de suelos, transmita una orden de control al dispositivo de desplazamiento del objeto, con la que vuelve a activarse el dispositivo de desplazamiento y puede volver a realizarse el desplazamiento automático de la subzona de objeto.
Además, a través del dispositivo de comunicación de datos del objeto pueden transmitirse parámetros para un ajuste del dispositivo de desplazamiento. Un parámetro de este tipo del dispositivo de desplazamiento puede ser además de la desactivación y reactivación una fuerza de apertura ejercida por el dispositivo de desplazamiento. Además, también es posible transmitir información al dispositivo de detección del sistema, concretamente por ejemplo a través de un dispositivo de comunicación de datos asociado al dispositivo de detección. Un parámetro transmitido puede ser, por ejemplo, una precisión de detección a ajustar del dispositivo de detección. Mientras que el objeto que presenta el dispositivo de desplazamiento presente tanto el dispositivo de detección como el dispositivo de control, los parámetros a ajustar pueden transmitirse en conjunto por un dispositivo de comunicación de datos del aparato de tratamiento de suelos al dispositivo de comunicación de datos del objeto, para llevar a cabo los ajustes correspondientes en el dispositivo de desplazamiento y/o el dispositivo de detección.
En el sentido de la invención el objeto del sistema puede ser una puerta o un mueble. Además, la subzona de objeto desplazable de este objeto puede ser entonces una hoja de puerta, una tapa o un cajón. Así, el dispositivo de desplazamiento del objeto asume la función de un abridor de puerta, un abridor de cajones o similares.
Además, puede estar previsto que el aparato de tratamiento de suelos presente un sensor para la detección de objetos en el entorno del aparato de tratamiento de suelos. En el caso del sensor puede tratarse por ejemplo de un sensor de obstáculos que mide distancias con respecto a objetos presentes en el entorno del aparato de tratamiento de suelos. Este tipo de sensores pueden ser, por ejemplo, sensores de ultrasonidos o sensores ópticos. Además, el aparato de tratamiento de suelos también puede estar configurado para recibir una señal de comunicación de datos de un objeto que da información sobre si el objeto presenta un dispositivo de desplazamiento para una subzona de objeto desplazable.
En particular el dispositivo de control del sistema puede estar configurado en particular para, mediante los datos de objeto recibidos por el sensor del aparato de tratamiento de suelos, determinar si el objeto presenta un dispositivo de desplazamiento, y en caso de que el objeto presente un dispositivo de desplazamiento, transmitir al objeto una orden de control para la desactivación del dispositivo de desplazamiento. Según esta configuración, el dispositivo de control del sistema puede transmitir una orden de control de manera específica sólo para uno de varios objetos presentes en el entorno, de modo que los demás objetos del sistema, no afectados, sigan presentando un dispositivo de desplazamiento activado. A este respecto, preferiblemente sólo se desactiva el dispositivo de desplazamiento del objeto en cuyo entorno inmediato se encuentra el aparato de tratamiento de suelos. Alternativamente, a un dispositivo de control central del sistema puede estar asociado un sensor para la detección de objetos o un dispositivo de almacenamiento central, en el que está depositada información sobre el lugar del entorno en el que se sitúan objetos con subzonas de objeto desplazables, de modo que el dispositivo de control, al detectar una aproximación de un aparato de tratamiento de suelos a un objeto con un dispositivo de desplazamiento transmite una orden de control precisamente a este objeto, que indica la desactivación del dispositivo de desplazamiento, de modo que se evita un desplazamiento de la subzona de objeto al aproximarse el aparato de tratamiento de suelos al objeto.
Finalmente se propone que el aparato de tratamiento de suelos sea un aparato de tratamiento de suelos que avanza automáticamente, presentando el aparato de tratamiento de suelos un dispositivo de navegación configurado para crear un mapa del entorno mediante datos de objeto de objetos detectados. En principio la invención también funciona con un sistema que presenta un aparato de tratamiento de suelos guiado manualmente por un usuario, sin embargo, la invención es aún más ventajosa para los aparatos de tratamiento de suelos que avanzan automáticamente, ya que puede no haber ningún usuario en el entorno del objeto para evitar una colisión de una subzona de objeto con el aparato de tratamiento de suelos. El aparato de tratamiento de suelos que avanza automáticamente dispone de un mapa del entorno creado preferiblemente de manera automática en el que se registra un plano del entorno, así como los objetos presentes en el mismo. Además, el mapa del entorno puede contener información sobre si los objetos presentes en el entorno presentan subzonas de objeto desplazables, que pueden desplazarse automáticamente a través de un dispositivo de desplazamiento. Mientras que el aparato de tratamiento de suelos se mueva por un trayecto de avance predefinido por el entorno, el dispositivo de control del sistema, en particular un dispositivo de control propio del aparato de tratamiento de suelos, puede transmitir de antemano una orden de control para la desactivación del dispositivo de desplazamiento a un objeto, en cuyo entorno se mueve el aparato de tratamiento de suelos. Así, ventajosamente puede evitarse una colisión de subzonas de objeto desplazadas con el aparato de tratamiento de suelos. Tras la retirada posterior del aparato de tratamiento de suelos del objeto, el dispositivo de control puede volver a transmitir una orden de control al dispositivo de desplazamiento, con la que vuelve a activarse el dispositivo de desplazamiento. Alternativamente es posible que la orden de control transmitida al principio al dispositivo de desplazamiento ya contenga una especificación de tiempo con respecto al periodo de tiempo para el que se desactivará el dispositivo de desplazamiento.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se explicará la invención mediante ejemplos de realización en más detalle. Muestran:
la figura 1, un sistema con un aparato de tratamiento de suelos y un objeto, que presenta una subzona de objeto que puede desplazarse automáticamente,
la figura 2, otra forma de realización de un sistema según la invención.
Descripción de las formas de realización
La figura 1 muestra un sistema a partir de un aparato de tratamiento de suelos 1 y un objeto 2. El aparato de tratamiento de suelos 1 es en este caso un aparato de limpieza que avanza automáticamente, que dispone de un dispositivo de navegación 11 para la navegación automática y la autolocalización en el entorno. Al dispositivo de navegación 11 está asociado un sensor 10 para la detección de objetos 2 en el entorno. En este caso, el sensor 10 forma parte, por ejemplo, de un dispositivo de medición de distancias, que puede medir las distancias con respecto a los objetos 2 del entorno. Mediante los datos de medición del sensor 10, el dispositivo de navegación 11 puede crear un mapa del entorno, que contiene los objetos 2 y otros obstáculos en el entorno del aparato de tratamiento de suelos 1. Además, el aparato de tratamiento de suelos 1 dispone de un dispositivo de comunicación de datos 8, por ejemplo, un módulo WLAN o módulo Bluetooth.
El sistema representado puede presentar otros aparatos de tratamiento de suelos 1 y/u otros objetos 2 (no representados). El tipo de aparato de tratamiento de suelos 1 no se limita a la realización representada, más bien, alternativamente, en el caso del aparato de tratamiento de suelos 1 puede tratarse de un aparato de tratamiento de suelos 1 guiado manualmente por un usuario. Los aparatos de tratamiento de suelos 1 pueden ser, por ejemplo, aparatos de limpieza, aparatos de pulido, amoladoras, cortacésped o similares. Sin embargo, los aparatos de tratamiento de suelos 1 también pueden ser aparatos de servicio que pueden avanzar o que avanzan automáticamente, en particular aparatos de transporte o aparatos de supervisión, que no realizan un verdadero tratamiento del suelo. Esto no afecta a las realizaciones representadas de la invención.
En este caso, el objeto 2 presente en el entorno del aparato de tratamiento de suelos 1 es, por ejemplo, un armario con cajones con varios cajones, que son subzonas de objeto 4 desplazables del objeto 2. El cajón inferior en la representación está dotado, a modo de ejemplo, de un dispositivo de desplazamiento 3, que puede accionarse automáticamente por un dispositivo de control 7 del objeto 2. El dispositivo de desplazamiento 3 presenta en este caso, por ejemplo, un accionamiento lineal, que puede extraer el cajón, es decir, la subzona de objeto 4 desplazable, del cuerpo del armario con cajones, para que el usuario no tenga que abrir el armario con cajones. En una parte inferior del objeto 2 están dispuestos varios dispositivos de detección 5, en este caso, por ejemplo, sensores de ultrasonidos o sensores de infrarrojos, cuyas zonas de detección 6, partiendo de los dispositivos de detección 5, están orientadas hacia abajo hacia una superficie de suelo. Habitualmente, un usuario del objeto 2, para abrir la subzona de objeto 4 desplazable, puede mover por ejemplo su pie hacia la zona de detección 6 de uno de los dispositivos de detección 5, tras lo cual el dispositivo de detección 5 envía una señal de detección al dispositivo de control 7 del objeto 2. El dispositivo de control 7 evalúa la señal de detección y reconoce que se ha detectado un movimiento en la zona de detección 6 del dispositivo de detección 5. A continuación, el dispositivo de control 7 genera una orden de control para el dispositivo de desplazamiento 3 para hacer que el dispositivo de desplazamiento 3 desplace la subzona de objeto 4 al menos en parte fuera del objeto 2, de modo que en el presente ejemplo el cajón queda abierto.
Para que un aparato de tratamiento de suelos 1 que entra en la zona de detección 6 de un dispositivo de detección 5 no pueda producir también un desplazamiento de la subzona de objeto 4, algo que, opcionalmente, podría producir un daño o un atrapamiento del aparato de tratamiento de suelos 1, el aparato de tratamiento de suelos 1 está configurado para comunicar al dispositivo de control 7 del objeto 2 que no ha de realizarse un accionamiento del dispositivo de desplazamiento 3. Para ello, el aparato de tratamiento de suelos 1 dispone de un dispositivo de control 7, que genera una orden de control para el objeto 2, que es adecuada para desactivar el dispositivo de desplazamiento 3 del objeto 2, de modo que tampoco se realice un desplazamiento de la subzona de objeto 4 cuando el aparato de tratamiento de suelos 1 entra en una zona de detección 6 de un dispositivo de detección 5 del objeto 2. El dispositivo de control 7 del aparato de tratamiento de suelos 1 puede transmitir con la orden de control por ejemplo una especificación para un periodo de tiempo en el que el dispositivo de desplazamiento 3 del objeto 2 estará desactivado. El dispositivo de control 7 del aparato de tratamiento de suelos 1 puede calcular este periodo de tiempo mediante un tiempo de permanencia previsto del aparato de tratamiento de suelos 1 en la zona del dispositivo de detección 5, es decir, en función del periodo de tiempo, en el que existe un posible riesgo de colisión entre el aparato de tratamiento de suelos 1 y la subzona de objeto 4 desplazable.
Otra realización de la invención puede prever que el dispositivo de control 7 del aparato de tratamiento de suelos 1 acceda a un mapa del entorno del entorno, que también sirve de base para la navegación para el dispositivo de navegación 11. Entonces, el dispositivo de control 7 del aparato de tratamiento de suelos 1, por ejemplo, con un trayecto de movimiento predeterminado del aparato de tratamiento de suelos 1 por el entorno, puede determinar de antemano que, y opcionalmente, cuándo el aparato de tratamiento de suelos 1 entrará en una zona de detección 6 de un dispositivo de detección 6. Preferiblemente en el mapa del entorno, asociada a los objetos 2, está depositada información sobre si el respectivo objeto 2 presenta una subzona de objeto 4 desplazable, que pudiera colisionar con el aparato de tratamiento de suelos 1. Entonces, el dispositivo de control 7 del aparato de tratamiento de suelos 1 puede transmitir de antemano una orden de control a un objeto 2 con una subzona de objeto 4 desplazable, que desactiva el dispositivo de desplazamiento 3 del respectivo objeto 2.
Independientemente de un mapa del entorno del aparato de tratamiento de suelos 1, por ejemplo, también cuando el aparato de tratamiento de suelos 1 es un aparato de tratamiento de suelos 1 guiado manualmente por un usuario, un sensor 10 del aparato de tratamiento de suelos 1, al aproximarse a un objeto 2, también podría detectar si el objeto 2 presenta un dispositivo de desplazamiento 3. Por ejemplo, el dispositivo de comunicación de datos 8 del aparato de tratamiento de suelos 1 puede recibir desde un dispositivo de comunicación de datos 8 correspondiente del objeto 2 información sobre cuándo el objeto 2 presenta un dispositivo de desplazamiento 3 para una subzona de objeto 4. Según una realización, el objeto 2 puede presentar por ejemplo un código óptico, que puede leer el sensor 10 del aparato de tratamiento de suelos 1 y proporciona una indicación con respecto a la subzona de objeto 4 desplazable. El aparato de tratamiento de suelos 1 también puede enviar alternativamente una consulta a través de una comunicación de datos inalámbrica a un dispositivo de comunicación de datos 8 del objeto 2, que se responde con una respuesta correspondiente. En este caso, el objeto 2 puede presentar por ejemplo un chip RFID, que al excitarse por una señal de solicitud del aparato de tratamiento de suelos 1 emite una señal de respuesta correspondiente, que a su vez puede evaluarse por el dispositivo de control 7 del aparato de tratamiento de suelos 1.
El dispositivo de comunicación de datos 8 del aparato de tratamiento de suelos 1 puede transmitir una orden de control al dispositivo de comunicación de datos 8 del objeto 2, para desactivar el dispositivo de desplazamiento 3. Según una realización también es posible que el dispositivo de comunicación de datos 8 del objeto 2 proporcione un punto de acceso local (no representado en la figura 1), al que puede conectarse el dispositivo de comunicación de datos 8 del aparato de tratamiento de suelos 1, en particular con un ID, opcionalmente además utilizando una contraseña. Según esta configuración no cualquier aparato de tratamiento de suelos 1 u otro aparato pueden transmitir una orden de control al dispositivo de comunicación de datos 8 del objeto 2, sino sólo un aparato de tratamiento de suelos 1 autorizado para ello. Así, puede excluirse que, de manera no deseada, se produzca una desactivación del dispositivo de desplazamiento 3 del objeto 2.
La figura 2 muestra otro ejemplo de realización de un sistema según la invención, aquí con un aparato de tratamiento de suelos 1, un objeto 2 y un punto de acceso 9 central del sistema, que en este caso está integrado por ejemplo en un servidor. Al punto de acceso 9 central está asociado un dispositivo de control 7. Tanto el dispositivo de comunicación de datos 8 del objeto 2 como el dispositivo de comunicación de datos 8 del aparato de tratamiento de suelos 1 establecen un enlace de comunicación inalámbrica con el punto de acceso 9 del sistema, para realizar una comunicación de datos inalámbrica, por ejemplo, por WLAN, ZigBee o similares. Para desactivar el dispositivo de desplazamiento 3 del objeto 2, en este ejemplo de realización el dispositivo de comunicación de datos 8 del aparato de tratamiento de suelos 1 envía por ejemplo en primer lugar una orden de control al punto de acceso 9 central, tras lo cual el punto de acceso 9 retransmite la orden de control al dispositivo de comunicación de datos 8 del objeto 2. Alternativamente también es posible que el aparato de tratamiento de suelos 1 transmita en primer lugar sólo información sobre un estado de funcionamiento actual y/o la ubicación del aparato de tratamiento de suelos 1 al punto de acceso 9 y que el dispositivo de control 7 propio del punto de acceso 9, a continuación, formule una orden de control para el dispositivo de desplazamiento 3 del objeto 2 de tal modo que pueda desactivarse la función del dispositivo de desplazamiento 3. Según esta realización, el dispositivo de control 7 del punto de acceso 9 puede disponer de un mapa del entorno, en el que se registran los lugares de los objetos 2 con subzonas de objeto 4 desplazables y así, el dispositivo de control 7 puede determinar los objetos 2 que existen en un trayecto de movimiento del aparato de tratamiento de suelos 1.
Las formas de realización del sistema pueden prever además que el usuario, a través del dispositivo de comunicación de datos 8 del objeto 2 o del punto de acceso 9, pueda ajustar parámetros del dispositivo de desplazamiento 3 de un objeto 2, por ejemplo una fuerza necesaria para el desplazamiento de la subzona de objeto 4, o un periodo de tiempo que se aplica para una desactivación del dispositivo de desplazamiento 3, una precisión de los dispositivos de detección 5, que determina cuándo se reconoce una señal de detección como un aparato de tratamiento de suelos 1 presente en la zona de detección 6 del respectivo dispositivo de detección 5, o similares. Así, en conjunto, la comunicación entre el aparato de tratamiento de suelos 1 y el objeto 2 puede producirse directamente o a través de un punto de acceso 9 central del sistema, que forma parte de una red de comunicación doméstica, en la que se integran los dispositivos de comunicación de datos 8 del aparato de tratamiento de suelos 1 y del objeto 2.
Lista de números de referencia
1 aparato de tratamiento de suelos
2 objeto
3 dispositivo de desplazamiento
4 subzona de objeto
5 dispositivo de detección
6 zona de detección
7 dispositivo de control
8 dispositivo de comunicación de datos
9 punto de acceso
10 sensor
11 dispositivo de navegación

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Sistema a partir de un aparato de tratamiento de suelos (1), un objeto (2) situado en un entorno del aparato de tratamiento de suelos (1), que presenta una subzona de objeto (4) y un dispositivo de desplazamiento (3) para el desplazamiento automático de la subzona de objeto (4), un dispositivo de detección (5), que es adecuado para detectar la presencia del aparato de tratamiento de suelos (1) en una zona de detección (6) del dispositivo de detección (5), y un dispositivo de control (7) para generar una orden de control para el dispositivo de desplazamiento (3) en función del resultado de detección del dispositivo de detección (5), caracterizado por que la orden de control es adecuada para desactivar el dispositivo de desplazamiento (3), de modo que se evite un desplazamiento de la subzona de objeto (4) también en presencia del aparato de tratamiento de suelos (1) en la zona de detección (6).
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de detección (5) es un dispositivo de detección (5) del objeto (2).
3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo de control (7) es un dispositivo de control (7) del aparato de tratamiento de suelos (1).
4. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato de tratamiento de suelos (1) y el objeto (2) presentan dispositivos de comunicación de datos (8) correspondientes para la comunicación inalámbrica entre sí y/o por que el sistema presenta una red de comunicación con un punto de acceso (9), estando configurado el punto de acceso (9) y un dispositivo de comunicación de datos (8) del aparato de tratamiento de suelos (1) y/u objeto (2) para comunicarse entre sí a través de un enlace de comunicación inalámbrica.
5. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el objeto (2) presenta un punto de acceso (9) local o por que el sistema presenta un punto de acceso (9) central, con el que puede unirse un dispositivo de comunicación de datos (8) del aparato de tratamiento de suelos (1), para transmitir una orden de control al dispositivo de desplazamiento (3).
6. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la orden de control incluye una especificación de tiempo para un periodo de tiempo, en el que el dispositivo de desplazamiento (3) está desactivado.
7. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el objeto (2) es una puerta o un mueble y la subzona de objeto (4) desplazable es una hoja de puerta, una tapa o un cajón.
8. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato de tratamiento de suelos (1) presenta un sensor (10) para la detección de objetos (2) en el entorno del aparato de tratamiento de suelos (1).
9. Sistema según la reivindicación 8, caracterizado por que el dispositivo de control (7) está configurado para, mediante los datos de objeto recibidos por el sensor (10), determinar si el objeto (2) presenta un dispositivo de desplazamiento (3) , y en caso de que el objeto (2) presente un dispositivo de desplazamiento (3), transmitir al objeto (2) una orden de control para la desactivación del dispositivo de desplazamiento (3).
10. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato de tratamiento de suelos (1) es un aparato de tratamiento de suelos (1) que avanza automáticamente, presentando el aparato de tratamiento de suelos (1) un dispositivo de navegación (11) configurado para crear un mapa del entorno mediante datos de objeto de objetos (2) detectados.
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