ES2901771T3

ES2901771T3 - A retention mechanism for agricultural machinery

Info

Publication number: ES2901771T3
Application number: ES16876116T
Authority: ES
Inventors: James Robert Currie; Richard Andrew Currie
Original assignee: HUSTLER EQUIPMENT Ltd
Current assignee: HUSTLER EQUIPMENT Ltd
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2022-03-23
Anticipated expiration: 2036-12-16
Also published as: PL3389356T3

Abstract

Un conjunto de maquinaria agrícola que incluye: a. un conjunto de horquilla (1; 16; 42; 46) que tiene una o más horquillas o púas (3; 17; 43); b. una máquina agrícola (2; 25; 32) dispuesta para acoplarse con el conjunto de horquilla a través de las una o más horquillas o púas; y c. un mecanismo de retención dispuesto de modo que: acoplar la máquina agrícola con la horquilla o las púas antes de la elevación engancha el conjunto de horquilla a la máquina agrícola; caracterizado por que dicho mecanismo de retención incluye un pie (14, 18, 35) que se extiende por debajo de la parte inferior del conjunto y está dispuesto de manera que levantar el pie por encima del suelo activa un elemento de activación; y bajar el conjunto sobre el pie cuando está posado en el suelo, desactiva el elemento de activación para liberar el mecanismo de retención y, por lo tanto, desenganchar la máquina agrícola del conjunto de la horquilla.A set of agricultural machinery that includes: a. a fork assembly (1; 16; 42; 46) having one or more forks or tines (3; 17; 43); b. an agricultural machine (2; 25; 32) arranged to engage with the fork assembly through the one or more forks or tines; and c. a retaining mechanism arranged so that: engaging the agricultural machine with the fork or tines prior to lifting engages the fork assembly to the agricultural machine; characterized in that said retention mechanism includes a foot (14, 18, 35) which extends below the bottom of the assembly and is arranged such that raising the foot above the ground activates an activation element; and lowering the assembly onto the foot when it is resting on the ground, deactivates the activation element to release the retention mechanism and thus disengage the agricultural machine from the fork assembly.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Un mecanismo de retención para maquinaria agrícolaA retention mechanism for agricultural machinery

CAMPOCOUNTRYSIDE

Esta invención se relaciona con un mecanismo de retención para mantener un conjunto de horquilla acoplado con una máquina agrícola cuando se eleva por encima del suelo.This invention relates to a retention mechanism for keeping a fork assembly engaged with a farm machine when it is raised above the ground.

ANTECEDENTESBACKGROUND

Es común que una gama de máquinas agrícolas se transporte acoplando las horquillas o las púas de un conjunto de horquilla de tractor en uno o más manguitos de una máquina agrícola. Una máquina de este tipo divulga las características del preámbulo de la reivindicación 8. Existe el peligro de que, cuando las horquillas o las púas estén inclinadas hacia abajo o durante los cambios en la velocidad del vehículo, la máquina pueda deslizarse fuera de las horquillas o las púas.It is common for a range of agricultural machines to be transported by coupling the forks or tines of a tractor fork assembly into one or more sleeves of an agricultural machine. Such a machine discloses the features of the preamble of claim 8. There is a danger that, when the forks or tines are tilted downwards or during changes in vehicle speed, the machine may slide off the forks or the quills

Se conocen métodos manuales para sujetar máquinas a conjuntos de horquilla, pero pueden ser poco prácticos y requieren la diligencia del operador para operarlos.Manual methods of attaching machines to clevis assemblies are known, but can be impractical and require operator diligence to operate.

El documento de patente británica GB-A-2483988 que da a conocer las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 11 da a conocer un partidor de balas que incluye medios de retención para acoplarse con medios de retención complementarios de un accesorio de cubo extraíble.British Patent GB-A-2483988 disclosing the features of the preamble of claims 1 and 11 discloses a bale splitter including retaining means for engaging complementary retaining means of a removable hub attachment.

El documento de patente de EE.UU. US-A-4538953 da a conocer un dispositivo estabilizador de carga para su uso con carretillas elevadoras. El dispositivo estabilizador de carga incluye un miembro en forma de J que se acopla con la carga, bajo la influencia de la gravedad, cuando la horquilla se eleva y se desacopla cuando la horquilla descansa sobre una superficie.US-A-4538953 discloses a load stabilizer device for use with forklift trucks. The load stabilizer device includes a J-shaped member that engages the load, under the influence of gravity, when the fork is raised and disengages when the fork rests on a surface.

El documento de patente alemana DE202004004342U da a conocer un mecanismo de sujeción para su uso en los brazos de horquilla de una carretilla elevadora. El mecanismo de sujeción es parte de un accesorio y se acopla con las horquillas cuando el accesorio se levanta del suelo y libera el accesorio de las horquillas cuando el accesorio se coloca en el suelo.German patent document DE202004004342U discloses a clamping mechanism for use on the fork arms of a forklift truck. The clamping mechanism is part of an attachment and engages the forks when the attachment is lifted off the ground and releases the attachment from the forks when the attachment is placed on the ground.

Es un objeto de la invención proporcionar un mecanismo automático para asegurar una máquina a un conjunto de horquilla o, al menos, un mecanismo más práctico o, al menos, proporcionar al público una opción útil.It is an object of the invention to provide an automatic mechanism for securing a machine to a fork assembly or at least a more practical mechanism or at least to provide the public with a useful option.

COMPENDIOCOMPENDIUM

Según una realización de ejemplo, se proporciona un conjunto de máquina agrícola según la reivindicación 1.According to an exemplary embodiment, an agricultural machine assembly according to claim 1 is provided.

Según otra realización de ejemplo, se proporciona una máquina agrícola según la reivindicación 8.According to another exemplary embodiment, an agricultural machine according to claim 8 is provided.

Según otra realización de ejemplo, se proporciona un conjunto de horquilla según la reivindicación 11.According to another exemplary embodiment, a yoke assembly according to claim 11 is provided.

Según otra realización de ejemplo, se proporciona una máquina agrícola que tiene uno o más manguitos para recibir una o más púas u horquillas de un conjunto de horquilla y un mecanismo de retención, en donde el mecanismo de retención incluye un pie que se extiende por debajo de la parte inferior de la máquina en donde levantar el pie por encima del suelo activa el mecanismo de retención para retener las una o más púas u horquillas y bajar la máquina sobre el pie cuando está posado en el suelo libera el mecanismo de retención.According to another exemplary embodiment, an agricultural machine is provided having one or more sleeves for receiving one or more tines or forks of a fork assembly and a retaining mechanism, wherein the retaining mechanism includes a foot extending below from the underside of the machine where raising the foot off the ground activates the retention mechanism to retain the one or more tines or forks and lowering the machine onto the foot when it is on the ground releases the retention mechanism.

La referencia a cualquier documento en esta memoria no constituye una admisión de que sea una técnica anterior, que pueda combinarse válidamente con otros documentos o que forme parte del conocimiento general común. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Reference to any document in this specification does not constitute an admission that it is prior art, validly combinable with other documents, or common general knowledge. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Los dibujos adjuntos que se incorporan y constituyen parte de la memoria, ilustran realizaciones de la invención y, junto con la descripción general de la invención dada anteriormente y la descripción detallada de las realizaciones que se da a continuación, sirven para explicar los principios de la invención, en la cual:The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the general description of the invention given above and the detailed description of the embodiments given below, serve to explain the principles of the invention. invention, in which:

Figura 1 muestra un conjunto de horquilla conectado a un alimentador de balas; Figure 1 shows a fork assembly connected to a bale feeder;

Figura 2 muestra una vista en perspectiva frontal del conjunto de horquilla mostrado en la figura 1; Figure 2 shows a front perspective view of the fork assembly shown in Figure 1;

Figura 3 muestra una vista en perspectiva frontal del alimentador de balas mostrado en la figura 1; Figure 3 shows a front perspective view of the bale feeder shown in Figure 1;

Figura 4 muestra una vista en perspectiva frontal de un conjunto de horquilla según una segunda realización; Figure 4 shows a front perspective view of a fork assembly according to a second embodiment;

Figura 5 muestra una vista en perspectiva frontal de un alimentador de balas según una segunda realización; Figure 5 shows a front perspective view of a bale feeder according to a second embodiment;

Figura 6 muestra una vista en perspectiva frontal de un alimentador de balas según una tercera realización; Figure 6 shows a front perspective view of a bale feeder according to a third embodiment;

Figura 7 muestra una vista en perspectiva frontal de un conjunto de horquilla según una tercera realización; y Figura 8 muestra una vista en perspectiva frontal de un conjunto de horquilla según una cuarta realización. Figure 7 shows a front perspective view of a fork assembly according to a third embodiment; and Figure 8 shows a front perspective view of a fork assembly according to a fourth embodiment.

DESCRIPCION DETALLADADETAILED DESCRIPTION

Las figuras 1 a 3 muestran un conjunto de horquilla 1 conectado a una máquina agrícola en forma de un alimentador de balas 2 según un primer ejemplo de realización. En este caso, el conjunto de horquilla 1 incluye un par de púas 3, aunque pueden emplearse una o más púas y las horquillas o similares pueden sustituirse por púas. Los términos "horquillas" y "púas" están destinados a cubrir cualquier elemento que se extienda desde un conjunto de horquilla que pueda usarse para levantar una máquina agrícola, tal como pasadores, etc. Las púas 3 son recibidas por los manguitos 11 del alimentador de balas como se muestra en la figura 3.Figures 1 to 3 show a fork assembly 1 connected to an agricultural machine in the form of a bale feeder 2 according to a first embodiment. In this case, the fork assembly 1 includes a pair of tines 3, although one or more tines may be used and the forks or the like may be replaced by tines. The terms "forks" and "tines" are intended to cover anything that extends from a fork assembly that can be used to lift a farm machine, such as pins, etc. The tines 3 are received by the sleeves 11 of the bale feeder as shown in figure 3.

Cuando las púas están completamente acopladas, los trinquetes 4 y 5 montados de manera pivotante se enganchan con los ganchos fijos 9 y 10. En esta posición, un elemento de activación en forma de varilla 7 se apoya en el bloque 15 del pie 14 y está forzado hacia el bloque 15 por el resorte 8. En de esta manera, el conjunto de la horquilla se fija firmemente al alimentador de balas antes de levantarlo.When the tines are fully engaged, the pivotally mounted pawls 4 and 5 engage with the fixed hooks 9 and 10. In this position, a rod-shaped activation element 7 rests on the block 15 of the foot 14 and is forced towards block 15 by spring 8. In this way, the fork assembly is firmly attached to the bale feeder before it is lifted.

Los pernos 12a y 12b pasan a través de las ranuras 14a y 14b de modo que el pie 14 se monta de forma deslizante en el alimentador de balas. Una vez que el conjunto de la horquilla levanta el alimentador de balas del suelo, el pie 14 puede caer a la posición que se muestra en la figura 3, de modo que el bloque 15 se baja y el resorte 8 empuja la varilla 7 en la parte superior del bloque 15. Cuando el alimentador de balas se vuelve a bajar al suelo, el pie 15 se mueve hacia arriba con respecto al cuerpo del alimentador de balas haciendo que el bloque 15 se mueva hacia arriba, forzando la varilla 7 hacia arriba que, a través de la varilla 5, levanta los trinquetes 4 y 5 de modo que el conjunto de horquilla se desengancha del alimentador de balas y puede desacoplarse.Bolts 12a and 12b pass through slots 14a and 14b so that foot 14 slides into the bale feeder. Once the bale feeder is lifted off the ground by the fork assembly, the foot 14 can drop to the position shown in figure 3, so that the block 15 is lowered and the spring 8 pushes the rod 7 in the top of block 15. When the bale feeder is lowered back to the ground, foot 15 moves up relative to the bale feeder body causing block 15 to move upwards, forcing rod 7 upwards which , through rod 5, raises pawls 4 and 5 so that the fork assembly disengages from the bale feeder and can be disengaged.

Esta disposición tiene la ventaja de que los trinquetes se enganchan mientras el alimentador de balas está en el suelo, de modo que se puede maniobrar antes de levantarlo y los trinquetes se desenganchan automáticamente cuando el alimentador de balas se baja al suelo. Al proporcionar pies 13 a cada lado del alimentador de balas que actúan sobre un punto central, el mecanismo también funciona de manera efectiva en terrenos irregulares (es decir, un trinquete activado por un pie en un lado no puede desactivarse cuando el pie no se puede bajar debido a un terreno irregular).This arrangement has the advantage that the pawls engage while the bale feeder is on the ground so that it can be maneuvered before being raised and the pawls automatically disengage when the bale feeder is lowered to the ground. By providing 13 feet on each side of the bale feeder acting on a central point, the mechanism also works effectively on uneven terrain (i.e. a foot-activated ratchet on one side cannot be disengaged when the foot cannot be engaged). down due to uneven ground).

Con referencia ahora a las figuras 4 y 5, se describirá una segunda realización en la que el mecanismo se proporciona enteramente en el conjunto de horquilla. El conjunto de horquilla 16 incluye un par de púas 17 y un pie móvil 18. El alimentador de balas 25 mostrado en la figura 5 tiene manguitos 28 y 29 para recibir las púas y los pies fijos 30 y 31. El pie móvil 18 tiene patines 19 con extremos vueltos hacia arriba para ayudar al movimiento cuando se baja el conjunto de la horquilla. El pie móvil 18 tiene ranuras 20 para permitir que el pie se mueva hacia arriba y hacia abajo como en la realización anterior.Referring now to Figures 4 and 5, a second embodiment will be described in which the mechanism is provided entirely in the yoke assembly. Fork assembly 16 includes a pair of tines 17 and a walking foot 18. Bale feeder 25 shown in Figure 5 has sleeves 28 and 29 for receiving the tines and fixed feet 30 and 31. Walking foot 18 has skids. 19 with turned up ends to aid movement when lowering the fork assembly. The movable foot 18 has slots 20 to allow the foot to move up and down as in the previous embodiment.

El pie 18 está unido por la varilla 21 a la barra 22 que sube y baja los trinquetes 23 y 24 montados de forma pivotante. Cuando se baja el conjunto de horquilla, el pie 18 se eleva con respecto al conjunto de horquilla 16 y, por lo tanto, los trinquetes 23 y 24 están en la posición levantada y desacoplada y, cuando se levanta el conjunto de horquilla, el pie y los trinquetes 23 y 24 se bajan y se acoplan a los ganchos fijos 26 y 27 para retener el alimentador de balas en el conjunto de horquilla.Foot 18 is attached by rod 21 to bar 22 which raises and lowers pivotally mounted pawls 23 and 24. When the yoke assembly is lowered, the foot 18 is raised relative to the yoke assembly 16 and therefore the pawls 23 and 24 are in the raised and disengaged position and, when the yoke assembly is raised, the foot and pawls 23 and 24 are lowered and engage fixed hooks 26 and 27 to retain the bale feeder in the yoke assembly.

Esta configuración tiene la ventaja de que el mecanismo sólo necesita instalarse en el conjunto de horquilla con sólo los ganchos fijos requeridos en el artículo de maquinaria agrícola.This configuration has the advantage that the mechanism only needs to be installed on the fork assembly with only the required fixed hooks on the article of agricultural machinery.

Con referencia ahora a las figuras 6 y 7, se muestra una tercera realización en la que el mecanismo se ajusta únicamente al alimentador de balas. Como en la primera realización, el pie 35 está montado de forma móvil en el cuerpo del alimentador de balas e incluye manguitos 33 y 34 para recibir las púas 43. El pie 35 incluye patines 36 y 37 a cada lado. La varilla 38 está conectada al pie 35 y sube y baja la barra 39 a medida que el pie se mueve hacia arriba y hacia abajo para subir y bajar los trinquetes 40 y 41 montados de forma pivotante.Referring now to Figures 6 and 7, a third embodiment is shown in which the mechanism fits only the bale feeder. As in the first embodiment, foot 35 is movably mounted to the bale feeder body and includes sleeves 33 and 34 for receiving tines 43. Foot 35 includes skids 36 and 37 on each side. Rod 38 is connected to foot 35 and raises and lowers bar 39 as the foot moves up and down to raise and lower pivotally mounted pawls 40 and 41.

Cuando el alimentador de balas 32 está sobre el suelo, el pie 35 está elevado con respecto al alimentador de balas y hace que se eleven los trinquetes 40 y 41. Cuando el conjunto de horquilla 42 está acoplado y el alimentador de balas 32 es levantado, el pie 35 baja con respecto al cuerpo del alimentador de balas lo que baja los trinquetes 40 y 41 para asegurarlos con ganchos fijos 44 y 45 en el conjunto de horquilla 42 mostrado en la figura 7.When bale feeder 32 is on the ground, foot 35 is raised relative to the bale feeder and causes pawls 40 and 41 to rise. When yoke assembly 42 is engaged and bale feeder 32 is raised, foot 35 lowers relative to the bale feeder body which lowers pawls 40 and 41 to secure them with fixed hooks 44 and 45 on yoke assembly 42 shown in figure 7.

Al igual que con la segunda realización, esto sólo requiere que el mecanismo activo esté provisto en una pieza del equipo - en este caso el alimentador de balas. As with the second embodiment, this only requires that the active mechanism is provided in one piece of equipment - in this case the bale feeder.

La figura 8 muestra una disposición alternativa a la segunda realización mostrada en las figuras 4 y 5 en la que una barra 48 es accionada hacia arriba por un actuador lineal 47. En este caso, el actuador lineal tiene la forma de un solenoide que cuando se excita levanta la barra 48 hacia arriba. El actuador lineal podría ser un actuador hidráulico o electromecánico adecuado. La barra 48 está en la posición baja cuando el solenoide 47 no está excitado, de modo que los trinquetes 49 y 50 se acoplan automáticamente a los ganchos fijos del alimentador de balas cuando un conjunto de horquilla se acopla con un alimentador de balas (según la primera realización). El solenoide puede ser accionado por un usuario presionando un botón para levantar los trinquetes 49 y 50 para permitir su liberación. Alternativamente, sensores pueden determinar si una máquina agrícola es levantada o bajada y activar el actuador lineal 47 sólo cuando la máquina agrícola se baja después de haber sido levantada. Esto se puede determinar mediante interruptores que detectan cuando la máquina está en el suelo, mediante sensores de carga que detectan la carga en el conjunto de la horquilla, etc.Figure 8 shows an alternative arrangement to the second embodiment shown in Figures 4 and 5 in which a rod 48 is driven upwards by a linear actuator 47. In this case the linear actuator is in the form of a solenoid which when actuated excites lift bar 48 up. The linear actuator could be a suitable electromechanical or hydraulic actuator. Bar 48 is in the down position when solenoid 47 is not energized so that pawls 49 and 50 automatically engage the fixed bale feeder hooks when a clevis assembly engages a bale feeder (according to first embodiment). The solenoid can be actuated by a user by pressing a button to raise the pawls 49 and 50 to allow their release. Alternatively, sensors may determine whether a farm machine is being raised or lowered and activate the linear actuator 47 only when the farm machine is lowered after being raised. This can be determined by switches that detect when the machine is on the ground, by load sensors that detect the load on the fork assembly, etc.

Si bien el mecanismo de retención se ha mostrado en forma de trinquetes en las realizaciones anteriores, se apreciará que se pueden emplear una variedad de mecanismos tales como disposiciones de bloqueo por torsión, pasadores de bloqueo, etc. También se apreciará que pueden emplearse uno o más de tales mecanismos. En una variante adicional, el mecanismo de retención puede tener la forma de una abrazadera accionada por un pie para sujetar una púa o una horquilla ubicada dentro de un manguito receptor en una máquina agrícola.While the retention mechanism has been shown in the form of pawls in the above embodiments, it will be appreciated that a variety of mechanisms such as twist lock arrangements, locking pins, etc. may be employed. It will also be appreciated that one or more such mechanisms may be employed. In a further variation, the retention mechanism may be in the form of a foot operated clamp for holding a tine or fork located within a receiving sleeve on an agricultural machine.

Por tanto, se proporciona un mecanismo que evita eficazmente que una máquina agrícola se desacople de las horquillas o de las púas cuando se eleva. Muchas realizaciones no requieren que un operador enganche o desenganche manualmente el equipo cuando es conectado o liberado. El mecanismo también puede reiniciarse automáticamente para permitir que una máquina agrícola se vuelva a acoplar inmediatamente después de desacoplarse. El mecanismo ayuda a colocar correctamente las horquillas o las púas, lo que reduce la posibilidad de daños al equipo o al tractor. En muchas realizaciones, los trinquetes se conectarán antes de levantar la máquina del suelo - lo que garantiza que la máquina se retenga de manera efectiva antes de levantarla por completo del suelo. El mecanismo funciona eficazmente en terrenos irregulares con patines provistos a cada lado.Thus, a mechanism is provided which effectively prevents an agricultural machine from disengaging from the forks or tines when it is raised. Many embodiments do not require an operator to manually engage or disengage the equipment when it is engaged or released. The mechanism can also be automatically reset to allow an agricultural machine to re-couple immediately after being uncoupled. The mechanism helps to position the forks or tines correctly, reducing the possibility of damage to the equipment or the tractor. In many embodiments, the pawls will engage before the machine is lifted off the ground - ensuring that the machine is effectively restrained before it is completely lifted off the ground. The mechanism works effectively on uneven terrain with skids provided on each side.

Si bien la presente invención se ha ilustrado mediante la descripción de las realizaciones de la misma, y si bien las realizaciones se han descrito en detalle, el solicitante no tiene la intención de limitarse a tal detalle. A los expertos en la técnica les resultarán evidentes ventajas y modificaciones adicionales. Por lo tanto, la invención en sus aspectos más amplios no se limita a los detalles específicos, los aparatos y métodos representativos y los ejemplos ilustrativos mostrados y descritos. Por consiguiente, se pueden hacer desviaciones de tales detalles en el límite de las reivindicaciones adjuntas. Although the present invention has been illustrated by the description of the embodiments thereof, and although the embodiments have been described in detail, the Applicant does not intend to be limited to such detail. Additional advantages and modifications will be apparent to those skilled in the art. Therefore, the invention in its broadest aspects is not limited to the specific details, representative apparatus and methods, and illustrative examples shown and described. Accordingly, deviations from such details may be made within the limits of the appended claims.

Claims

1. A set of agricultural machinery including:

a. a fork assembly (1; 16; 42; 46) having one or more forks or tines (3; 17; 43);

b. an agricultural machine (2; 25; 32) arranged to engage with the fork assembly through the one or more forks or tines; Y

c. a retention mechanism arranged so that:

engage the farm machine with the forks or tines before lifting hooks the fork assembly to the farm machine;

characterized in that said retention mechanism includes a foot (14, 18, 35) which extends below the bottom of the assembly and is arranged such that raising the foot above the ground activates an activation element; Y

lowering the assembly on the foot when it is resting on the ground, deactivates the activation element to release the retention mechanism and therefore disengage the agricultural machine from the fork assembly.

2. An agricultural machine assembly as claimed in claim 1, wherein the retaining mechanism is in the form of one or more pawls.

3. An agricultural machine assembly as claimed in claim 2, wherein the one or more pawls are provided on the yoke assembly.

4. An agricultural machine assembly as claimed in any preceding claim, wherein the foot extends from one side of the agricultural machine to the other.

5. An agricultural machine assembly as claimed in any of the preceding claims, wherein the foot includes a first activation element (15) and the yoke assembly includes a second activation element (7) arranged so that when the yoke assembly engages the machine, the first and second activation members are aligned to allow activation of the retention mechanism.

6. An agricultural machine assembly as claimed in claim 5 when dependent on claim 4, wherein the first activation element is connected substantially to the middle of the foot.

7. An agricultural machine assembly as claimed in claim 5 or claim 6, wherein a distal end of the second activation member is pivotable toward and away from the yoke assembly and biased away from the yoke assembly.

8. An agricultural machine (32) arranged to engage one or more forks or tines of a fork assembly, the agricultural machine including a detent activation mechanism, the detent activation mechanism including a foot (35) mounted in a manner slider on the machine, extending between both sides of the machine and below the bottom of the machine, and an activating element (38) extending upwardly from the foot, the detent activating mechanism being arranged so that raising the foot above the ground causes the activating element to activate and lowering the machine on the foot when it is resting on the ground causes the activating element to deactivate.

9. An agricultural machine as claimed in claim 8, wherein the retaining mechanism is in the form of one or more pawls.

10. An agricultural machine assembly as claimed in claim 8 or claim 9, wherein the foot extends from one side of the agricultural machine to the other.

11. A yoke assembly (16; 46) including:

a. one or more forks or tines (17) to engage with an agricultural machine; Y

b. a retention mechanism for locking the agricultural machine to the fork assembly, the retention mechanism including a foot that extends below the fork assembly and a locking element (23, 24; 49, 50) that can be moved from a first locked position in which the yoke assembly is hooked to the agricultural machine to a second unlocked position in which the yoke assembly is disengaged from the agricultural machine, and characterized in that the retention mechanism is arranged so that:

engage the forks or tines with the agricultural machine, before lifting it, hook the fork assembly to the agricultural machine;

lifting the foot off the ground activates an activation element; Y

lowering the assembly on the foot when it is resting on the ground, deactivates the activation element to release the retention mechanism and, therefore, disengage the agricultural machine from the fork assembly.

A fork assembly as claimed in claim 11, wherein the foot includes one or more runners (19) having upwardly sloping tips at each end.

Clevis assembly as claimed in claim 11, including a linear actuator (47) for actuating the locking element between the first locked position and the second unlocked position.