FR3135761A1 - Spur for coupling to an agricultural machine - Google Patents

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Abstract

Eperon d’attelage à une machine agricole. Eperon 1 d’attelage à une machine agricole comprenant un verrou 5 de l’éperon à une machine agricole, comportant un premier vérin double effet pour actionner le verrou, un deuxième vérin 7 double effet de montée-descente d’une plateforme d’une machine agricole, un circuit d’alimentation hydraulique comportant une première branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du premier vérin dans un sens de verrouillage et une deuxième ligne d’alimentation du deuxième vérin 7 dans le sens de la montée, une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du deuxième vérin dans le sens de la descente et une deuxième ligne d’alimentation du premier vérin dans le sens du déverrouillage, une première valve de séquence étant montée sur la deuxième ligne. Figure pour l’abrégé : Fig.1Spur for coupling to an agricultural machine. Spur 1 for coupling to an agricultural machine comprising a lock 5 of the spur to an agricultural machine, comprising a first double-acting cylinder for actuating the lock, a second double-acting cylinder 7 for raising-lowering a platform of a agricultural machine, a hydraulic supply circuit comprising a first branch having in parallel a first supply line of the first cylinder in a locking direction and a second supply line of the second cylinder 7 in the direction of ascent, a second branch having in parallel a first supply line of the second cylinder in the direction of descent and a second supply line of the first cylinder in the direction of unlocking, a first sequence valve being mounted on the second line. Figure for abstract: Fig.1

Description

Eperon d’attelage à une machine agricoleSpur for coupling to an agricultural machine

La présente invention se rapporte aux éperons et aux ensembles comprenant une machine agricole et un éperon attelé sur un tracteur ou sur un chariot télescopique, la machine agricole servant notamment à la distribution de fourrages en balles. Ce type de machines est équipé d’au moins une plate-forme servant à faire basculer la balle pour l’acheminer vers les tambours.The present invention relates to spurs and assemblies comprising an agricultural machine and a spur hitched to a tractor or to a telescopic cart, the agricultural machine serving in particular for the distribution of baled fodder. This type of machine is equipped with at least one platform used to tilt the bale to transport it to the drums.

L’éperon est directement attelé sur un tracteur ou sur un chariot télescopique et va permettre de manutentionner aisément des balles pour venir les déposer sur la machine afin de les distribuer. Une fois la balle en position, il est possible d’engager les dents de l’éperon dans des fourreaux de la machine pour pouvoir la transporter et l’utiliser. L’éperon s’accouple à la plate-forme de la machine afin de l’actionner. Lorsque la machine est manipulée par l’éperon, il existe un risque que cette dernière glisse lors des manœuvres ou bien si les dents sont inclinées vers le sol. Pour éviter ce phénomène il est généralement ajouté un verrou, qui permet de solidariser l’éperon avec la machine de façon à sécuriser l’ensemble.The spur is directly attached to a tractor or to a telescopic forklift and will allow bales to be easily handled to place them on the machine for distribution. Once the bale is in position, it is possible to engage the teeth of the spur in the sheaths of the machine to be able to transport and use it. The spur couples to the machine platform in order to operate it. When the machine is handled by the spur, there is a risk that the latter will slip during maneuvers or if the tines are inclined towards the ground. To avoid this phenomenon, a lock is generally added, which allows the spur to be secured to the machine in order to secure the whole thing.

Afin de solidariser l’éperon sur la machine il est généralement ajouté un verrou manuel qui se verrouille automatiquement à l’aide d’un ressort de rappel. En revanche, pour la phase de déverrouillage, une intervention de l’utilisateur est nécessaire pour déverrouiller l’ensemble. Cette action est le plus couramment effectuée à l’aide d’une cordelette qui est manipulée depuis la cabine du tracteur. Cette méthode fonctionne uniquement si la machine est attelée à l’arrière d’un tracteur. Cependant, lorsque la machine est utilisée sur un chargeur frontal ou sur un chariot télescopique, la distance entre la machine et la cabine est trop importante pour envisager cette solution.In order to secure the spur to the machine, a manual lock is generally added which locks automatically using a return spring. On the other hand, for the unlocking phase, user intervention is necessary to unlock everything. This action is most commonly carried out using a cord which is manipulated from the tractor cabin. This method only works if the machine is attached to the rear of a tractor. However, when the machine is used on a front loader or on a telescopic forklift, the distance between the machine and the cabin is too great to consider this solution.

Une solution de déverrouillage automatique existe pour répondre à cette problématique, elle est détaillée dans le brevet WO 2018/070884 A1. Cette solution emploie un élément de commande, qui est activé par un élément mobile sur la machine, en l’occurrence la plate-forme. Le but étant que, lorsque la plate-forme arrive à sa position basse, l’élément de commande soit positionné de telle sorte que, lorsque l’éperon est accouplé à la machine, la plate-forme active l’élément mobile quand elle arrive dans la position basse. Le mouvement de l’élément mobile a pour effet d’actionner les crochets afin de les déverrouiller. Cependant, le mécanisme étant complexe, il n’est pas adaptable sur une machine qui pourrait être utilisée pour la distribution aussi bien à droite qu’à gauche, la machine devant être attelée à droite pour une distribution à droite et à gauche pour une distribution à gauche.An automatic unlocking solution exists to address this problem, it is detailed in patent WO 2018/070884 A1. This solution uses a control element, which is activated by a moving element on the machine, in this case the platform. The aim being that, when the platform arrives at its low position, the control element is positioned such that, when the spur is coupled to the machine, the platform activates the movable element when it arrives in the low position. The movement of the mobile element has the effect of actuating the hooks in order to unlock them. However, the mechanism being complex, it is not adaptable to a machine which could be used for distribution on the right as well as on the left, the machine having to be hitched on the right for distribution on the right and on the left for distribution to the left.

La présente invention pallie ces inconvénients par un éperon d’attelage à une machine agricole comprenant au moins un verrou de verrouillage-déverrouillage de l’éperon à une machine agricole, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un premier vérin double effet pour actionner le au moins un verrou, un deuxième vérin double effet de montée-descente d’une plateforme d’une machine agricole, un circuit d’alimentation, notamment hydraulique, électrique ou pneumatique, comportant une première branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du au moins un premier vérin dans un sens de verrouillage et une deuxième ligne d’alimentation du deuxième vérin dans le sens de la montée, une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du deuxième vérin dans le sens de la descente et une deuxième ligne d’alimentation du au moins un premier vérin dans le sens du déverrouillage, des premiers moyens formant valve de séquence étant montés sur la deuxième ligne de la deuxième branche.The present invention overcomes these drawbacks by a spur for coupling to an agricultural machine comprising at least one locking-unlocking lock of the spur to an agricultural machine, characterized in that it comprises at least a first double-acting cylinder for actuating the at least one lock, a second double-acting jack for raising-lowering a platform of an agricultural machine, a power supply circuit, in particular hydraulic, electric or pneumatic, comprising a first branch having in parallel a first line of supply of at least one first cylinder in a locking direction and a second supply line of the second cylinder in the direction of ascent, a second branch having in parallel a first supply line of the second cylinder in the direction of descent and a second supply line of at least one first cylinder in the unlocking direction, first means forming a sequence valve being mounted on the second line of the second branch.

Un moyen de commande de l’alimentation pour alimenter sélectivement la première branche ou la deuxième branche peut être disponible sur un tracteur, un chargeur frontal ou un chariot télescopique sur lequel l’éperon sera monté.Power control means for selectively feeding the first leg or the second leg may be available on a tractor, front loader or telehandler to which the spur will be mounted.

Lors de l’attelage de l’éperon sur la machine, la séquence des opérations se fait naturellement par le différentiel de pression nécessaire à l’action de chaque vérin. Le poids de la plate-forme engendre une pression côté fût du vérin de levage. L’huile aura donc tendance à aller plus facilement dans le vérin de verrouillage qui sera activé en premier. Puis, lorsque le vérin sera rentré à fond, l’huile se dirigera naturellement vers le deuxième vérin pour lever la plateforme. Lors du dételage de l’éperon sur la machine, l’alimentation hydraulique est effectuée en priorité vers le vérin servant à baisser la plateforme. Lorsque la plateforme est en position basse, la première valve de séquence oriente automatiquement le flux hydraulique vers le vérin qui actionne le déverrouillage entre la machine et l’éperon.When coupling the spur to the machine, the sequence of operations is carried out naturally by the pressure differential necessary for the action of each cylinder. The weight of the platform creates pressure on the barrel side of the lifting cylinder. The oil will therefore tend to go more easily into the locking cylinder which will be activated first. Then, when the cylinder is fully retracted, the oil will naturally flow towards the second cylinder to raise the platform. When uncoupling the spur from the machine, the hydraulic supply is given priority to the cylinder used to lower the platform. When the platform is in the low position, the first sequence valve automatically directs the hydraulic flow towards the cylinder which activates the unlocking between the machine and the spur.

Grâce à l’activation du ou des verrous par un vérin séquencé avec le vérin de montée / descente de la plate-forme, il est possible de décrocher la machine sans intervention manuelle de l’utilisateur, ce qui permet son utilisation sur un chargeur ou un chariot télescopique.Thanks to the activation of the lock(s) by a cylinder sequenced with the platform raise/lower cylinder, it is possible to unhook the machine without manual intervention by the user, which allows its use on a loader or a telescopic trolley.

De préférence, des deuxièmes moyens formant valve de séquence sont montés sur la deuxième ligne de la première branche.Preferably, second sequence valve means are mounted on the second line of the first branch.

Lors de l’attelage de l’éperon sur la machine, le vérin activant le verrou est alimenté en premier. Une fois le verrou de l’éperon en place sur le crochet de la machine, une valve de séquence dirige automatiquement le flux hydraulique vers le deuxième vérin afin de lever la plate-forme. Pour désaccoupler la machine de l’éperon, l’alimentation hydraulique est effectuée en priorité vers le vérin servant à baisser la plate-forme. Lorsque la plate-forme est en position basse, une valve de séquence oriente automatiquement le flux hydraulique vers le vérin qui actionne le déverrouillage entre la machine et l’éperon. Le circuit est amélioré et fonctionne d’une manière sure indépendamment du poids de la plate-forme ou de son chargement.When attaching the spur to the machine, the cylinder activating the lock is powered first. Once the ram lock is in place on the machine hook, a sequence valve automatically directs hydraulic flow to the second cylinder to raise the platform. To uncouple the machine from the spur, the hydraulic supply is given priority to the cylinder used to lower the platform. When the platform is in the low position, a sequence valve automatically directs the hydraulic flow to the cylinder which activates the release between the machine and the ram. The circuit is improved and operates safely regardless of the weight of the platform or its load.

De préférence, l’éperon comporte deux verrous de verrouillage-déverrouillage. Ils sont actionnés chacun par un des deux premiers vérins alimentés simultanément par le circuit d’alimentation ou ils sont solidaires en rotation d’un arbre actionné par le premier vérin. Les deux verrous sont disposés de part et d’autre de l’éperon par rapport au plan central transversal de l’éperon. L’attelage peut ainsi s’effectuer de chaque côté de la machine, par la gauche ou la droite.Preferably, the spur has two locking-unlocking locks. They are each actuated by one of the first two cylinders powered simultaneously by the power circuit or they are integral in rotation with a shaft actuated by the first cylinder. The two locks are arranged on either side of the spur in relation to the central transverse plane of the spur. The hitch can thus be carried out on either side of the machine, from the left or the right.

Le verrou peut être un dispositif à crochets. Le crochet de l’éperon se lève pour se déverrouiller ou se rabat sur un crochet faisant saillie d’une machine agricole pour se verrouiller.The lock may be a hook device. The hook of the spur lifts up to unlock or swings down onto a hook protruding from an agricultural machine to lock.

L’éperon est utilisé en général sur une machine agricole comportant une plateforme et au moins un crochet, notamment sur une machine de distribution de fourrage. On peut ainsi la transporter en sécurité une fois l’accouplement verrouillé.The spur is generally used on an agricultural machine comprising a platform and at least one hook, in particular on a fodder distribution machine. It can thus be transported safely once the coupling is locked.

Au dessin annexé, donné uniquement à titre d’exemple :In the attached drawing, given solely as an example:

la est une vue en perspective de l’éperon suivant le mode de réalisation préféré de l’invention,there is a perspective view of the spur according to the preferred embodiment of the invention,

la est une vue en perspective de l’éperon de la lors de son attelage à une machine agricole,there is a perspective view of the spur of the when hitched to an agricultural machine,

la est une vue en perspective de l’éperon de la attelé à un côté d’une machine agricole,there is a perspective view of the spur of the hitched to one side of an agricultural machine,

la est une vue en perspective de l’éperon de la attelé à l’autre côté de la machine agricole de la ,there is a perspective view of the spur of the hitched to the other side of the agricultural machine of the ,

la est un schéma hydraulique du circuit d’alimentation de l’éperon de la ,there is a hydraulic diagram of the power circuit of the spur of the ,

la est un schéma hydraulique du circuit d’alimentation de l’éperon suivant un mode de réalisation de l’invention etthere is a hydraulic diagram of the spur supply circuit according to one embodiment of the invention and

la est un schéma hydraulique du circuit d’alimentation de l’éperon suivant un mode de réalisation de l’invention.there is a hydraulic diagram of the spur supply circuit according to one embodiment of the invention.

La représente un éperon 1 suivant un mode de réalisation de l’invention, à accoupler à une machine 2 agricole de distribution de fourrage représentée aux figures 2 à 4 comportant une plateforme 13. L’éperon 1 comprend un châssis 3 comportant un montant droit, un montant central et un montant gauche parallèles entre eux et une traverse inférieure et une traverse supérieure parallèles entre elles. Deux dents 4 font saillie de la traverse inférieure vers un côté avant de l’éperon 1. Un premier crochet 5 pivotant gauche, ayant une partie avant en saillie et une partie arrière, est monté à l’extrémité supérieure du montant gauche. Un premier vérin 6 double effet gauche comportant deux chambres supérieure et inférieure, ayant chacune un orifice, séparées par un piston solidaire en translation d’une tige faisant saillie de la chambre supérieure, est disposé dans le montant gauche. La partie arrière du premier crochet 5 gauche est montée au bout de la tige du premier vérin 6 gauche, la descente de la tige faisant pivoter le premier crochet 5 gauche vers une position de décrochage et la montée de la tige faisant pivoter le premier crochet 5 gauche vers une position d’accrochage.There represents a spur 1 according to one embodiment of the invention, to be coupled to an agricultural machine 2 for distributing fodder shown in Figures 2 to 4 comprising a platform 13. The spur 1 comprises a chassis 3 comprising a straight upright, a central upright and a left upright parallel to each other and a lower crossbar and an upper crossbar parallel to each other. Two teeth 4 project from the lower crosspiece towards a front side of the spur 1. A first left pivoting hook 5, having a projecting front part and a rear part, is mounted at the upper end of the left upright. A first left-hand double-acting cylinder 6 comprising two upper and lower chambers, each having an orifice, separated by a piston secured in translation to a rod projecting from the upper chamber, is arranged in the left upright. The rear part of the first left hook 5 is mounted at the end of the rod of the first left cylinder 6, the descent of the rod pivoting the first left hook 5 towards an unhooking position and the rise of the rod pivoting the first hook 5 left towards a hooking position.

Un premier crochet 5’ pivotant droit, identique au premier crochet 5 gauche, est monté à l’extrémité supérieure du montant droit. Un premier vérin 6’ double effet droit, identique au premier vérin 6 double effet gauche, est disposé dans le montant droit, la partie arrière du premier crochet 5’ droit étant montée à l’extrémité de la tige du premier vérin 6’ droit.A first right pivoting hook 5', identical to the first left hook 5, is mounted at the upper end of the right upright. A first right-hand double-acting cylinder 6', identical to the first left-hand double-acting cylinder 6, is arranged in the right upright, the rear part of the first right hook 5' being mounted at the end of the rod of the first right cylinder 6'.

Un deuxième vérin 7 double effet comportant deux chambres supérieure et inférieure, ayant chacune un orifice, séparées par un piston solidaire en translation d’une tige faisant saillie de la chambre supérieure, est monté sur la traverse inférieure de manière à faire monter la plateforme 13 quand la chambre inférieure se remplit et faire s’abaisser la plateforme 13 quand la chambre supérieure se remplit.A second double-acting cylinder 7 comprising two upper and lower chambers, each having an orifice, separated by a piston secured in translation to a rod projecting from the upper chamber, is mounted on the lower crosspiece so as to raise the platform 13 when the lower chamber fills and lower the platform 13 when the upper chamber fills.

La représente l’éperon 1 attelé à la machine 2 agricole de distribution de fourrage comportant un châssis 8 sous lequel sont fixés deux fourreaux 9, représentés à la , de manière à chacun recevoir une des dents 4. Chacun des fourreaux 9 a une longueur égale à la longueur du châssis 8 et a une ouverture à chacune de ses extrémités de manière à pouvoir recevoir la dent 4 des deux côtés de la machine 2. Un crochet 10 fixe gauche, par rapport à la direction et au sens de déversement du fourrage, fait saillie du bâti de la machine 2 de manière à ce que, lorsque les dents 4 sont dans les fourreaux 9 par leur ouverture gauche, le premier crochet 5 gauche s’accroche, dans sa position d’accrochage, avec le crochet 10 gauche. Un crochet 10’ fixe droit fait saillie du bâti de la machine 2 de manière à ce que lorsque les dents 4 sont dans les fourreaux 9 par leur ouverture droite, le premier crochet 5’ droit s’accroche, dans sa position d’accrochage, avec le crochet 10’ droit comme représenté à la .There represents the spur 1 coupled to the agricultural machine 2 for distributing fodder comprising a chassis 8 under which two sheaths 9 are fixed, represented in the , so as to each receive one of the teeth 4. Each of the sheaths 9 has a length equal to the length of the frame 8 and has an opening at each of its ends so as to be able to receive the tooth 4 on both sides of the machine 2. A left fixed hook 10, relative to the direction and direction of discharge of the fodder, projects from the frame of the machine 2 so that, when the teeth 4 are in the sheaths 9 through their left opening, the first hook 5 left hooks, in its hooking position, with the hook 10 left. A fixed right hook 10' projects from the frame of the machine 2 so that when the teeth 4 are in the sheaths 9 through their right opening, the first right hook 5' hooks, in its hooking position, with the right 10' hook as shown in .

Les vérins 6, 6’, 7 sont alimentés en huile par un circuit d’alimentation hydraulique représenté à la . Le circuit comporte une première branche ayant en parallèle une première ligne alimentant la chambre inférieure du premier vérin 6 gauche par son orifice et la chambre inférieure du premier vérin 6’ droit par son orifice et une deuxième ligne alimentant la chambre inférieure du deuxième vérin 7 par son orifice. Une deuxième valve 11 de séquence comportant en parallèle un limiteur de pression réglable et un clapet anti-retour standard unidirectionnel est monté sur la deuxième ligne avant le deuxième vérin 7. Le circuit comporte une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne alimentant la chambre supérieure du deuxième vérin 7 par son orifice et une deuxième ligne alimentant la chambre supérieure du premier vérin 6 gauche par son orifice et la chambre supérieure du premier vérin 6’ droit par son orifice. Une première valve 12 de séquence, comportant en parallèle un limiteur de pression réglable et un clapet anti-retour standard unidirectionnel, est montée sur la deuxième ligne avant les premiers vérins 6 gauche et 6’ droit.The cylinders 6, 6', 7 are supplied with oil by a hydraulic supply circuit shown in . The circuit comprises a first branch having in parallel a first line supplying the lower chamber of the first left cylinder 6 through its orifice and the lower chamber of the first right cylinder 6' through its orifice and a second line supplying the lower chamber of the second cylinder 7 through its orifice. A second sequence valve 11 comprising in parallel an adjustable pressure limiter and a standard unidirectional non-return valve is mounted on the second line before the second cylinder 7. The circuit comprises a second branch having in parallel a first line supplying the upper chamber of the second cylinder 7 through its orifice and a second line supplying the upper chamber of the first left cylinder 6 through its orifice and the upper chamber of the first right cylinder 6' through its orifice. A first sequence valve 12, comprising in parallel an adjustable pressure limiter and a standard unidirectional non-return valve, is mounted on the second line before the first cylinders 6 left and 6' right.

Le circuit est alimenté par un moyen de commande pour alimenter sélectivement la première branche ou la deuxième branche. Une fois l’éperon 1 accouplé à la machine 2, l’utilisateur utilise le moyen de commande en sélectionnant la première branche, l’huile remplit les chambres inférieures du premier vérin 6 gauche et du premier vérin 6’ droit par la première ligne d’alimentation et le passage de l’huile est bloqué dans la deuxième ligne par le limiteur de pression et le clapet unidirectionnel de la deuxième valve 11 de séquence. Une fois les chambres inférieures des premiers vérins 6,6’ remplies, les pistons ayant entraîné les tiges vers le haut pour bloquer le crochet 5 gauche de l’éperon 1 dans le crochet 10 gauche de la machine 2 ou le crochet 5’ droit de l’éperon 1 dans le crochet 10’ droit de la machine 2 suivant le côté d’accouplement, l’huile se dirige uniquement dans la deuxième ligne, donc à plus haute pression, et n’est plus bloquée par le limiteur de pression de la deuxième valve 11 de séquence et remplit la chambre inférieure du deuxième vérin 7, le piston entraînant la tige vers le haut pour lever la plateforme 13 de la machine 2.The circuit is powered by control means to selectively power the first branch or the second branch. Once the spur 1 is coupled to the machine 2, the user uses the control means by selecting the first branch, the oil fills the lower chambers of the first left cylinder 6 and the first right cylinder 6' via the first line d The supply and passage of oil is blocked in the second line by the pressure limiter and the one-way valve of the second sequence valve 11. Once the lower chambers of the first 6.6' cylinders are filled, the pistons having driven the rods upwards to block the left hook 5 of the spur 1 in the left hook 10 of the machine 2 or the right hook 5' of the the spur 1 in the right hook 10' of the machine 2 following the coupling side, the oil goes only into the second line, therefore at higher pressure, and is no longer blocked by the pressure limiter the second valve 11 in sequence and fills the lower chamber of the second cylinder 7, the piston driving the rod upwards to raise the platform 13 of the machine 2.

Pour la descente, l’utilisateur actionne le moyen de commande en sélectionnant la deuxième branche, l’huile remplit la chambre supérieure du deuxième vérin 7 par la première ligne d’alimentation et le passage de l’huile est bloqué dans la deuxième ligne par le limiteur de pression et le clapet unidirectionnel de la première valve 12 de séquence. Une fois la chambre supérieure du deuxième vérin 7 remplie, le piston ayant déplacé la tige vers le bas pour abaisser la plateforme 13 de la machine 2, l’huile se dirige uniquement dans la deuxième ligne, donc à plus haute pression, et n’est plus bloquée par le limiteur de pression de la première valve 12 de séquence et remplit les chambres supérieures du premier vérin 6 gauche et du premier vérin 6’ droit, les pistons déplaçant alors les tiges vers le bas pour lever les crochets 5 gauche et 5’ droit de l’éperon 1.For descent, the user activates the control means by selecting the second branch, the oil fills the upper chamber of the second cylinder 7 via the first supply line and the passage of the oil is blocked in the second line by the pressure limiter and the unidirectional valve of the first valve 12 of sequence. Once the upper chamber of the second cylinder 7 is filled, the piston having moved the rod downwards to lower the platform 13 of the machine 2, the oil goes only into the second line, therefore at higher pressure, and does not is no longer blocked by the pressure limiter of the first sequence valve 12 and fills the upper chambers of the first left cylinder 6 and the first right cylinder 6', the pistons then moving the rods downwards to raise the left hooks 5 and 5 'right of spur 1.

Les clapets anti-retour unidirectionnels permettent la vidange d’une chambre lors du remplissage d’une autre. Par exemple, lorsque la chambre supérieure du deuxième vérin 7 se remplit par la première ligne de la deuxième branche, la chambre inférieure se vide par la deuxième ligne de la première branche par le clapet de la deuxième valve 11 de séquence.One-way check valves allow one chamber to be drained while another is being filled. For example, when the upper chamber of the second cylinder 7 fills through the first line of the second branch, the lower chamber empties through the second line of the first branch through the valve of the second sequence valve 11.

Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, les crochets 5 gauche et 5’ droit de l’éperon 1 sont solidaires d’un arbre actionné par un premier vérin 6’’ identique aux premiers vérins 6 gauche et 6’ droit. Le circuit d’alimentation de ce mode de réalisation est représenté . Il est identique au système d’alimentation de la à l’exception de la première ligne de la première branche d’alimentation qui n’est reliée qu’à une chambre inférieure du premier vérin 6’’ et de la deuxième ligne de la deuxième branche d’alimentation qui n’est reliée qu’à une chambre supérieure du premier vérin 6’’.According to another embodiment of the invention, the left hooks 5 and 5' right of the spur 1 are integral with a shaft actuated by a first cylinder 6'' identical to the first cylinders 6 left and 6' right. The power supply circuit of this embodiment is shown . It is identical to the power system of the with the exception of the first line of the first supply branch which is only connected to a lower chamber of the first cylinder 6'' and the second line of the second supply branch which is only connected 'to an upper chamber of the first cylinder 6''.

Suivant un autre mode de réalisation représenté à la , on retire la deuxième valve 11 de séquence, la séquence se fait alors naturellement par le différentiel de pression nécessaire à l’action de chaque vérin. Lors du verrouillage et du levage, le poids de la plateforme 13 de la machine 2 engendre une pression du côté du fût du deuxième vérin 7. L’huile va alors plus facilement dans le premier vérin 6’’. Lorsque la chambre inférieure du premier vérin 6’’ est remplie, l’huile se dirige vers le deuxième vérin 7 pour lever la plateforme 13 de la machine 2.According to another embodiment shown in , the second sequence valve 11 is removed, the sequence is then done naturally by the pressure differential necessary for the action of each cylinder. During locking and lifting, the weight of the platform 13 of the machine 2 generates pressure on the barrel side of the second cylinder 7. The oil then goes more easily into the first cylinder 6''. When the lower chamber of the first cylinder 6'' is filled, the oil goes towards the second cylinder 7 to raise the platform 13 of the machine 2.

Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, l’huile est remplacée par de l’air comprimé et on utilise des vérins pneumatiques au lieu des vérins hydrauliques.According to another embodiment of the invention, the oil is replaced by compressed air and pneumatic cylinders are used instead of hydraulic cylinders.

Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, les vérins hydrauliques sont remplacés par des vérins électriques équipés de capteurs de fin de course. Les moyens formant valves de séquences sont constitués par des automates actionnant des interrupteurs. Lors de la phase de descente de la plateforme et de déverrouillage de l’éperon, le courant alimente dans un premier temps le deuxième vérin 7 jusqu’à ce qu’il soit complétement fermé. Le capteur de fin de course envoie alors l’information à l’automate qui actionne l’interrupteur afin de rediriger le courant vers les premiers vérins 6 pour les déverrouiller.According to another embodiment of the invention, the hydraulic cylinders are replaced by electric cylinders equipped with end of stroke sensors. The means forming sequence valves are constituted by automatons operating switches. During the platform descent and unlocking phase of the spur, the current initially supplies the second cylinder 7 until it is completely closed. The end of stroke sensor then sends the information to the controller which activates the switch in order to redirect the current to the first cylinders 6 to unlock them.

Claims (10)

Eperon (1) d’attelage à une machine (2) agricole comprenant au moins un verrou (5) de verrouillage-déverrouillage de l’éperon à une machine agricole, caractérisé en ce qu’il comprend
- au moins un premier vérin (6) double effet pour actionner le au moins un verrou (5),
- un deuxième vérin (7) double effet de montée-descente d’une plateforme (8) (13) d’une machine agricole,
- un circuit d’alimentation comportant
- une première branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du au moins un premier vérin (6) dans un sens de verrouillage et une deuxième ligne d’alimentation du deuxième vérin (7) dans le sens de la montée, et
- une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du deuxième vérin (7) dans le sens de la descente et une deuxième ligne d’alimentation du au moins un premier vérin (6) dans le sens du déverrouillage, des premiers moyens (12) formant valve de séquence étant montés sur la deuxième ligne de la deuxième branche.Spur (1) for coupling to an agricultural machine (2) comprising at least one lock (5) for locking-unlocking the spur to an agricultural machine, characterized in that it comprises
- at least one first double-acting cylinder (6) to actuate the at least one lock (5),
- a second double-acting cylinder (7) for raising and lowering a platform (8) (13) of an agricultural machine,
- a power supply circuit comprising
- a first branch having in parallel a first supply line of at least one first cylinder (6) in a locking direction and a second supply line of the second cylinder (7) in the upward direction, and
- a second branch having in parallel a first supply line of the second cylinder (7) in the direction of descent and a second supply line of at least one first cylinder (6) in the direction of unlocking, first means (12) forming a sequence valve being mounted on the second line of the second branch. Eperon (1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des deuxièmes moyens (11) formant valve de séquence sont montés sur la deuxième ligne de la première branche.Spur (1) according to claim 1, characterized in that second means (11) forming a sequence valve are mounted on the second line of the first branch. Eperon (1) suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte deux verrous (5, 5’) de verrouillage-déverrouillage actionnés chacun par un des deux premiers vérins (6, 6’) alimentés simultanément par le circuit d’alimentation.Spur (1) according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two locking-unlocking bolts (5, 5') each actuated by one of the first two cylinders (6, 6') powered simultaneously by the circuit 'food. Eperon (1) suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte deux verrous (5, 5’) de verrouillage-déverrouillage solidaires d’un arbre actionné par le premier vérin (6’’).Spur (1) according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two locking-unlocking bolts (5, 5') secured to a shaft actuated by the first cylinder (6''). Eperon (1) suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les deux verrous (5, 5’) sont disposés de part et d’autre de l’éperon par rapport au plan central transversal de l’éperon.Spur (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the two locks (5, 5') are arranged on either side of the spur relative to the transverse central plane of the spur. Eperon (1) suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le verrou est un dispositif à crochets (5, 10 ; 5’, 10’).Spur (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lock is a hook device (5, 10; 5’, 10’). Eperon suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit d’alimentation est un circuit hydraulique.Spur according to one of the preceding claims, characterized in that the supply circuit is a hydraulic circuit. Eperon suivant l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit d’alimentation est un circuit électrique, les moyens formant valve étant constitués par des automates actionnant des interrupteurs.Spur according to one of claims 1 to 6, characterized in that the power supply circuit is an electrical circuit, the valve means being constituted by automatons operating switches. Eperon suivant l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit d’alimentation est un circuit pneumatique.Spur according to one of claims 1 to 6, characterized in that the supply circuit is a pneumatic circuit. Utilisation d’un éperon (1) suivant l’une des revendications précédentes, attelé sur un tracteur, un chargeur frontal ou sur un chariot télescopique, sur une machine (2) agricole comportant une plateforme (13) et au moins un crochet (10), notamment sur une machine de distribution de fourrage.Use of a spur (1) according to one of the preceding claims, hitched to a tractor, a front loader or to a telescopic forklift, on an agricultural machine (2) comprising a platform (13) and at least one hook (10 ), particularly on a fodder distribution machine.
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US6253859B1 (en) * 1999-01-09 2001-07-03 Gkn Walterscheid Gmbh Lifting device for the lower steering arms of an attaching device of a tractor
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