ES2900474T3 - Ensamble de engranajes, tren de potencia del vehículo y buje de rueda eléctrico con el mismo - Google Patents

Ensamble de engranajes, tren de potencia del vehículo y buje de rueda eléctrico con el mismo Download PDF

Info

Publication number
ES2900474T3
ES2900474T3 ES16709935T ES16709935T ES2900474T3 ES 2900474 T3 ES2900474 T3 ES 2900474T3 ES 16709935 T ES16709935 T ES 16709935T ES 16709935 T ES16709935 T ES 16709935T ES 2900474 T3 ES2900474 T3 ES 2900474T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
planetary gear
gear
coupling
stage
coupling member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16709935T
Other languages
English (en)
Inventor
Robert William Thompson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinetiq Ltd
Original Assignee
Qinetiq Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinetiq Ltd filed Critical Qinetiq Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2900474T3 publication Critical patent/ES2900474T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/447—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the set of orbital gears and the output
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0039—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising three forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Un ensamble de engranajes que comprende un miembro de entrada giratorio y un miembro de salida giratorio y una disposición de engranaje entre el miembro (5) de entrada y el miembro (2) de salida selectivamente acoplable para efectuar un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de al menos una primera conexión (9) de torque que tiene una primera relación de engranaje, una segunda conexión (13) de torque que tiene una segunda relación de engranaje y una tercera conexión (12) de torque que tiene una tercera relación de engranaje; en donde la disposición de engranaje incluye un primer miembro (9) de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la primera conexión de torque en una relación de 1:1, una primera etapa (10, 14) de engranaje planetario y una segunda etapa (11, 15) de engranaje planetario, y un segundo miembro (13) de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la segunda conexión de torque y un tercer miembro (12) de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la tercera conexión de torque respectivamente a través de una o más de las etapas de engranaje planetario; y en donde el primer miembro (9) de acoplamiento está ubicado en un primer lado del miembro (5) de entrada y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro (13) de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro (12) de acoplamiento están ubicados en un segundo lado del miembro (5) de entrada opuesto a dicho primer lado, y, caracterizado porque el ensamble de engranaje comprende además un mecanismo de accionamiento giratorio consistente en un motor (6) eléctrico giratorio para accionar el miembro de entrada, en donde el primer miembro de acoplamiento está ubicado en un primer lado del mecanismo de accionamiento giratorio y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro de acoplamiento están ubicados en un segundo lado del mecanismo de accionamiento giratorio opuesto a dicho primer lado.

Description

DESCRIPCIÓN
Ensamble de engranajes, tren de potencia del vehículo y buje de rueda eléctrico con el mismo
La presente invención se refiere a un ensamble de engranajes, en particular a un ensamble de engranajes adaptado para proporcionar al menos tres relaciones que incluyen 1:1 de una manera simplificada y compacta.
Los ensambles de acuerdo con la invención pueden resultar útiles en una variedad de aplicaciones vehiculares o en otra maquinaria donde se requiera una caja de engranaje simple, robusta y compacta. Los ensambles de engranajes se utilizan comúnmente en vehículos donde se desea accionar una rueda o un eje a una velocidad de rotación diferente a las revoluciones de un motor. Los ensambles de acuerdo con la invención pueden encontrar una aplicación particular en un sistema de engranaje para un accionamiento de buje eléctrico, y las aplicaciones de la invención se discuten aquí en ese contexto a modo de ejemplo, aunque la invención no se limita a tales aplicaciones.
Los accionamientos de buje eléctricos, o unidades de accionamiento eléctrico montadas en el buje (HMED) están encontrando un uso cada vez mayor en vehículos donde es ventajoso para las ruedas ser accionadas de forma independiente. Las aplicaciones incluyen, por ejemplo, vehículos grandes y vehículos adaptados para su uso en terrenos difíciles y, por ejemplo, empinados o irregulares. Las unidades HMED están encontrando un uso cada vez mayor en vehículos híbridos. Las unidades HMED están encontrando un uso cada vez mayor en vehículos militares especialmente para uso en terrenos difíciles.
Cada rueda está provista con un ensamble de accionamiento eléctrico montado en el buje que tipicamente comprende una carcasa que contiene un motor eléctrico, y un tren de potencia que incluye un árbol de accionamiento, dispuesto dentro de una carcasa adecuada montada en el buje. Un árbol de salida del accionamiento de buje acciona la rueda. El ensamble de accionamiento de buje debe ajustarse dentro del espacio disponible dentro del diámetro y la anchura total del ensamble de la llanta de la rueda y neumático.
El uso de unidades de accionamiento eléctrico individuales montadas en el buje elimina la necesidad de transmisión convencional y árboles de accionamiento y ofrece mayores capacidades del vehículo a través de mejoras en el rendimiento del vehículo, el ahorro de combustible, la configuración del diseño, la mayor capacidad de sigilo y la reducción de los costes de toda la vida útil.
Los requisitos de un accionamiento para un buje eléctrico son tales que debe tener un gran rango de torque y un gran rango de velocidad, además de ser compacto. Es deseable un mecanismo de cambio de engranaje de multivelocidad para facilitar esto. Se pueden utilizar relaciones de engranaje más altas para proporcionar torques más altos a velocidades más bajas y relaciones de engranaje más bajas para permitir velocidades más altas (con bajo torque de salida disponible).
En el documento EP1692416 se describe un ensamble de engranaje con dos velocidades que incluye una relación de 1:1 y una reducción del conjunto de engranaje planetarios que se puede acoplar selectivamente por medio de una disposición de embrague de garra simple y compacta. Una adaptación de este mecanismo para proporcionar una tercera relación, por ejemplo, mediante la provisión de un segundo conjunto de engranaje planetario en serie con el primero podría complicar significativamente la disposición de embrague de garra requerida. Por ejemplo, un embrague de garra para la selección de engranaje alto puede proporcionarse dentro de un árbol tubular entre el rotor del motor y el engranaje solar de la etapa intermedia con pasadores radiales y ranuras para su accionamiento.
Es deseable un mecanismo más sencillo y, en particular uno que permanezca compacto al menos en la dirección axial como para su aplicación, por ejemplo, en los accionamientos de bujes eléctricos.
El documento US2012/129646 divulga una transmisión continuamente variable para un vehículo.
De acuerdo con la invención en un primer aspecto, un ensamble de engranaje comprende un miembro de entrada giratorio y un miembro de salida giratorio y una disposición de engranaje entre el miembro de entrada y el miembro de salida selectivamente acoplable para efectuar un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de al menos una primera conexión de torque que tiene una primera relación de engranaje, una segunda conexión de torque que tiene una segunda relación de engranaje y una tercera conexión de torque que tiene una tercera relación de engranaje; en donde la disposición de engranaje incluye un primer miembro de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la primera conexión de torque en una relación 1:1, una primera etapa de engranaje planetario y una segunda etapa de engranaje planetario, y un segundo miembro de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la segunda conexión de torque y un tercer miembro de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la tercera conexión de torque respectivamente a través de una o más de las etapas de engranaje planetario; y en donde el primer miembro de acoplamiento está situado en un primer lado del miembro de entrada y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro de acoplamiento están situados en un segundo lado del miembro de entrada opuesto a dicho primer lado, y caracterizado en que el ensamble de engranaje comprende además un mecanismo de accionamiento giratorio que consiste en un motor eléctrico giratorio para accionar el miembro de entrada, en donde el primer miembro de acoplamiento está situado en un primer lado del mecanismo de accionamiento giratorio y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro de acoplamiento están situados en un segundo lado del mecanismo de accionamiento giratorio opuesto a dicho primer lado.
Más convenientemente, para lograr las tres relaciones diferentes deseadas, la segunda conexión de torque se efectúa a través de una de las etapas de engranaje planetario y, por ejemplo, la primera etapa de engranaje planetario y la tercera conexión de torque se efectúa a través de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario en serie.
Así, en este caso preferido, la disposición de engranaje incluye un primer miembro de acoplamiento operable selectivamente para efectuar el acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida en una primera relación 1:1, una primera etapa de engranaje planetario y un segundo miembro de acoplamiento operables selectivamente para efectuar el acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario, y una segunda etapa de engranaje planetario y un tercer miembro de acoplamiento operables selectivamente para efectuar el acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario en serie; en donde el primer miembro de acoplamiento está ubicado en un primer lado del miembro de entrada y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro de acoplamiento están ubicados en un segundo lado del miembro de entrada opuesto a dicho primer lado.
La invención se caracteriza claramente por el posicionamiento del primer miembro de acoplamiento que efectúa un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida en una relación 1:1 en el lado opuesto del miembro de entrada de los dos conjuntos de engranajes planetarios, y en particular, en el lado opuesto del mecanismo de accionamiento giratorio de los dos conjuntos de engranajes planetarios.
Esto permite que un segundo conjunto de engranaje planetario se agregue en serie al primero, por ejemplo para explotar y desarrollar los principios incorporados y las ventajas ofrecidas por el sistema de etapa planetaria única de dos velocidades del documento EP1692416, pero de una manera que evita las dificultades particulares que surgirían si el primer miembro de acoplamiento estuviera montado de forma más convencional en el mismo lado que los conjuntos de engranajes planetarios. Tal disposición presenta dificultades particulares con múltiples sistemas de engranajes planetarios, ya que entonces se requiere un mecanismo complejo para permitir el accionamiento del miembro de acoplamiento de relación 1:1 a través del árbol de salida giratorio. Este problema se evita proporcionando el miembro de acoplamiento de relación 1:1 en el otro lado del árbol de entrada/mecanismo de accionamiento.
La primera conexión de torque es efectuada por un primer miembro de acoplamiento para proporcionar una relación de engranaje de 1:1 (como una relación del miembro de entrada: velocidad angular del miembro de salida). Aunque esto puede ser referido por conveniencia aquí como una de las tres velocidades de la disposición de engranaje, esta conexión de torque es sin engranaje.
Por ejemplo, en una realización conveniente, el primer miembro de acoplamiento comprende un medio de acoplamiento acoplable selectivamente que pueden acoplarse para efectuar un acoplamiento de accionamiento directamente entre el miembro de entrada y el miembro de salida.
Preferiblemente, el primer miembro de acoplamiento incluye una primera disposición de embrague de garra. Preferiblemente, la disposición de embrague de garra comprende un anillo de garra anular.
Preferiblemente, el primer miembro de acoplamiento está provisto con un primer actuador para efectuar su acoplamiento y desacoplamiento selectivos. Preferiblemente, el primer actuador comprende un primer buje selector tal como un buje de garra llevado para el movimiento axial relativo al miembro de salida para efectuar el acoplamiento selectivo del primer miembro de acoplamiento por ejemplo siendo el primer embrague de garra. Preferiblemente el primer actuador comprende adicionalmente una horquilla de cambio para efectuar el movimiento axial del primer buje selector.
Las segundas y terceras conexiones de torque se proporcionan por la disposición de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario en un lado opuesto del miembro de entrada, y en consecuencia, en un lado opuesto de un mecanismo de accionamiento giratorio que acciona dicho miembro de entrada.
Cada etapa del engranaje planetario comprende típicamente de manera familiar un engranaje solar, al menos un engranaje planetario y más usualmente un conjunto de engranajes planetarios distribuidos circunferencialmente alrededor y engranados con el engranaje solar y soportados por un portador planetario común coaxialmente localizado con el engranaje solar, y un anillo que engrana con el(los) engranaje(s) planetario(s), un primero de dicho engranaje solar, portador planetario, o anillo configurado para ser accionado en un lado de entrada de la etapa del engranaje, un segundo de dicho engranaje solar, portador planetario, o anillo configurado para girar en un lado de salida de la etapa de engranaje.
Cada engranaje solar, engranaje planetario y anular está adaptado para engranar acoplado con sus contrapartes para efectuar la rotación acoplada de manera familiar. Típicamente, cada engranaje tiene un cuerpo de engranaje plano con una pluralidad de dientes de tamaño idéntico y espaciados uniformemente en la circunferencia. Para la compacidad y el equilibrio de torque se proporciona preferiblemente una pluralidad de engranajes planetarios idénticos distribuidos alrededor del engranaje solar. Por ejemplo, se proporcionan de tres a seis engranajes planetarios en asociación con un engranaje solar.
En una disposición preferida, cada etapa de engranaje planetario está configurada como un engranaje reductor en el que el engranaje solar está dispuesto para ser accionado en un lado de entrada de la etapa de engranaje, el portador planetario está dispuesto para girar en un lado de salida del engranaje y el anillo se sostiene de forma no giratoria.
En una disposición preferida, las dos etapas de engranajes planetarios están configuradas para proporcionar una segunda conexión de torque que tiene una relación de engranaje intermedia mayor que 1:1 pero menor que la de la tercera conexión de torque, y una tercera conexión de torque tiene una relación de engranaje mayor que 1:1 y mayor que la de la segunda conexión de torque.
Convenientemente, esto se logra en que la segunda conexión de torque se efectúa a través de la primera etapa de engranaje planetario y la tercera conexión de torque se efectúa a través de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario en serie.
Preferiblemente, la primera y la segunda etapas de engranajes planetarios son idénticas.
Preferiblemente, la primera y segunda etapas de engranajes planetarios están dispuestas coaxialmente y adyacentes entre sí.
Preferiblemente, la primera y segunda etapas de engranajes planetarios están provistas de un anillo común.
Preferiblemente, la primera y segunda etapas de engranajes planetarios están configuradas para producir una relación de engranaje de entre 2.5: 1 y 3:1 y, por ejemplo, una relación de aproximadamente 2.7:1.
Esta relación de reducción es ideal, ya que se ajusta a los requisitos de los motores de tracción típicos, que se pueden hacer fácilmente para suministrar una potencia constante en un rango de velocidad de 3:1. Dos etapas de engranaje de aproximadamente 2.7:1 dispuestas en serie dan una extensión de relación mecánica de aproximadamente 7:1 y combinada con el rango de velocidad del motor de tracción da un rango global de aproximadamente 20:1.
Las conexiones de torque segunda y tercera se proporcionan a través de la disposición de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario. En el caso preferido, la segunda conexión de torque se efectúa creando un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario y la tercera conexión de torque se efectúa creando un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario en serie.
La segunda conexión de torque es efectuada por el segundo miembro de acoplamiento. Preferiblemente, el segundo miembro de acoplamiento comprende unos medios de acoplamiento acoplabes selectivamente para efectuar un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario. Prefiblemente, el segundo miembro de acoplamiento incluye una segunda disposición de embrague de garra. Preferiblemente, la disposición de embrague de garra comprende un anillo de garra anular.
La tercera conexión de torque es efectuada por el segundo miembro de acoplamiento. Preferiblemente, el tercer miembro de acoplamiento comprende medios de acoplamiento acoplables selectivamente que pueden acoplarse para efectuar un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera y segunda etapas de engranaje planetario en serie. Preferiblemente, el tercer miembro de acoplamiento incluye una tercera disposición de embrague de garra. Preferiblemente, la disposición de embrague de garra comprende un anillo de garra anular.
Preferiblemente, el segundo miembro de acoplamiento está provisto con un actuador para efectuar su acoplamiento y desacoplamiento selectivo. Preferiblemente, el tercer miembro de acoplamiento está provisto de un actuador para efectuar su acoplamiento y desacoplamiento selectivo. Convenientemente se proporciona un segundo actuador para efectuar el acoplamiento selectivo de uno, otro o ninguno de los segundos y terceros miembros de acoplamiento. Por ejemplo, el segundo actuador comprende un segundo buje selector, tal como un segundo buje de garra soportado para el movimiento axial relativo al miembro de salida para efectuar el acoplamiento selectivo de uno, otro o ninguno de los miembros de acoplamiento segundo y tercero, siendo por ejemplo el segundo y tercer embrague de garra. Preferiblemente el segundo actuador comprende adicionalmente una horquilla de cambio para efectuar el movimiento axial del segundo buje selector.
El miembro de entrada es, por ejemplo, un árbol de entrada directamente acoplado mecánicamente o formado integralmente con un rotor de motor del mecanismo de accionamiento giratorio.
El miembro de salida transmite el accionamiento giratorio de salida a un sistema accionado, por ejemplo a un sistema de transmisión de accionamiento de un vehículo. El miembro de salida es, por ejemplo, un árbol de salida directamente acoplado mecánicamente o formado integralmente con un árbol de accionamiento del sistema a accionar.
Preferiblemente, el miembro de entrada está dispuesto coaxialmente con y alrededor del miembro de salida. Preferiblemente, el miembro de salida se extiende axialmente más allá del miembro de entrada en cualquier lado, los primeros medios de acoplamiento están dispuestos en asociación con y por ejemplo alrededor de dicha extensión axial en un primer lado, y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro de acoplamiento están dispuestos en asociación con y por ejemplo alrededor de dicha extensión axial en un segundo lado.
Por ejemplo, el miembro de entrada comprende un rotor de motor del motor eléctrico giratorio, el miembro de salida comprende un árbol de accionamiento, y el rotor de motor es un rotor anular dispuesto coaxialmente con y alrededor del árbol de accionamiento, el árbol de accionamiento se extiende axialmente más allá del rotor de motor anular a cada lado.
Preferiblemente, el ensamble de engranajes proporciona una configuración de accionamiento de tres velocidades. El ensamble de engranajes puede modificarse aún más para proporcionar más velocidades.
En otro aspecto, la presente invención también proporciona un tren de potencia de vehículo que incluye el ensamble de engranajes descrito anteriormente.
En otro aspecto, la presente invención también proporciona un accionamiento eléctrico del buje de la rueda que contiene el ensamble de engranajes descrito anteriormente.
La presente invención se describirá ahora sólo a modo de ejemplo, y con referencia al siguiente dibujo, en el que: La figura 1 es una sección transversal esquemática de un ensamble de engranaje de acuerdo con una realización de la presente invención.
La realización muestra una configuración de accionamiento que proporciona tres relaciones de engranaje que incluyen 1:1. Un rotor de motor de tracción de accionamiento giratorio eléctrico está acoplado a un árbol de accionamiento de salida, ya sea directamente, a través de una reducción de engranaje planetario, o a través de dos reducciones de engranaje planetario en serie.
Con el fin de abordar las cuestiones planteadas anteriormente en relación con la accesibilidad para el accionamiento del acoplamiento directo, la presente invención adopta el enfoque de dividir el ensamble de engranajes y colocar el acoplamiento directo en un primer lado del motor de tracción y las reducciones de engranajes planetarios en un segundo lado del motor de tracción. Esta configuración de accionamiento, que tiene el sistema de acoplamiento alto en un lado del motor de tracción y los engranajes planetarios y el sistema de acoplamiento medio/bajo en el otro lado del motor, permite un mecanismo simplificado.
La figura 1 es una sección transversal esquemática de una configuración de accionamiento generalmente denotada 1 que incluye un ensamble de engranajes de acuerdo con una realización de la presente invención. El ensamble de engranajes incluye una disposición de engranajes que está adaptada para acoplar con y proporcionar un accionamiento de salida giratorio a un árbol 2 de accionamiento. La entrada giratoria se proporciona desde un motor de tracción eléctrico giratorio a través de un rotor 5 de motor accionado por un estator 6 anular. El rotor 5 del motor rodea anularmente el árbol 2 de accionamiento que se extiende axialmente más allá de él a ambos lados. La disposición de engranaje se caracteriza claramente por la disposición de un rotor 1:1 a los medios de acoplamiento del árbol de accionamiento para acoplarse tras una primera extensión axial en un primer lado del motor de tracción, y la disposición de un sistema de engranajes planetarios que ofrece otras dos relaciones, y en particular dos relaciones de reducción, en una segunda extensión axial de este tipo en un segundo lado del motor de tracción. Los embragues de garra altos, medios y bajos efectúan el acoplamiento selectivo de las tres relaciones, en la figura 1 se muestran todos desacoplados.
Los primeros medios de acoplamiento 1:1 incluyen un primer embrague 9 de garra alto provisto con un conjunto de garras selectivamente acoplables y desacoplables para efectuar una primera conexión de torque entre el rotor del motor y el árbol de accionamiento en una relación 1:1. El acoplamiento y desacoplamiento selectivo se efectúa por el movimiento axial de un primer buje 3 selector. El primer buje 3 selector tiene un cuerpo anular que rodea el árbol 2 y está provisto en el lado izquierdo (como se muestra) de un conjunto de garras estructuradas complementariamente con las garras del primer embrague de garras. El buje 4 selector está soportado para el movimiento axial en relación con el árbol de accionamiento por medio de una conexión 7 estriada de modo que el buje y el árbol deben girar juntos pero el buje es capaz de deslizarse axialmente en el árbol de ida y vuelta desde la posición ilustrada en la figura 1. El movimiento axial es efectuado por un operador utilizando la horquilla 8 de cambio. Para acoplar la relación 1:1 el primer buje 4 selector se desplaza hacia la izquierda (como se muestra) y se efectúa un acoplamiento de transferencia de torque entre el embrague 9 de garra alto y el primer buje 3 selector por lo que la entrada del rotor del motor se acopla a la salida del árbol de accionamiento en relación 1:1.
Las otras dos relaciones de engranaje, respectivamente una marcha media y una marcha baja, se proporcionan por el acoplamiento selectivo del sistema de engranajes planetarios dispuesto en el otro lado del motor de tracción.
Las primeras y segundas etapas de engranajes planetarios están dispuestas en serie y comprenden respectivamente un primer engranaje 10 solar engranado con un primer conjunto 14 de engranajes planetarios y un segundo engranaje 11 solar engranado con un segundo conjunto 15 de engranajes planetarios, con un engranaje 16 de anillo común. Ambas etapas de engranaje están dispuestas como engranajes de reducción, con el engranaje solar como entrada y el portador planetario como salida, y con el engranaje de anillo común sostenido de forma no giratoria.
Un segundo embrague 13 de garras medio y un tercer embrague 12 de garras bajo, cada uno provisto con un conjunto de garras selectivamente acoplables y desacoplables, se proporcionan para efectuar, respectivamente, una segunda conexión de torque entre el rotor del motor y el árbol de accionamiento y una tercera segunda conexión de torque entre el rotor del motor y el árbol de accionamiento en las respectivas segunda y tercera relaciones. El acoplamiento y desacoplamiento selectivo para efectuar una conexión de marcha media o marcha baja se efectúa mediante el movimiento axial de un segundo buje 17 selector.
El segundo buje 17 selector tiene un cuerpo anular que rodea el árbol 2 y está provisto en ambos lados de un conjunto de garras estructuradas complementariamente con garras de un embrague de garras respectivo. El buje 17 selector está soportado para el movimiento axial en relación con el árbol de accionamiento por medio de una conexión 18 estriada de modo que el buje y el árbol giran juntos pero el buje es capaz de deslizarse axialmente sobre el árbol de un lado a otro desde la posición ilustrada en la figura 1, en la que ningun embrague de garra está acoplado. El movimiento axial es efectuado por un operador mediante la horquilla 19 de cambio. Para engranar la marcha media el segundo buje 17 selector se desplaza hacia la derecha (como se muestra) y se efectúa un acoplamiento de transferencia de torque entre el embrague 13 de garra intermedio y las garras complementarias en el segundo buje 17 selector, por lo que la entrada del rotor del motor se acopla a la salida del árbol de accionamiento únicamente a través de la primera etapa de engranaje planetario. Para acoplar la marcha baja el segundo buje 17 selector se mueve hacia la izquierda (como se muestra) y se efectúa un acoplamiento de transferencia de torque entre el embrague 12 de garra bajo y las garras complementarias en el segundo buje 17 selector por lo que la entrada del rotor del motor es acoplada a la salida del árbol de accionamiento a través de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario sucesivamente en serie.
Así, el sistema proporciona tres relaciones seleccionables. Utilizando la configuración anterior los embragues de garra alto 9, medio 12 y bajo 13 se utilizan para acoplar el rotor 5 al árbol 2 de accionamiento, respectivamente, directamente, a través de una reducción de engranajes planetarios o a través de dos reducciones de engranajes planetarios en serie. Como el engranaje más bajo se consigue en la realización utilizando las dos etapas de reducción en serie, las relaciones de esas dos etapas no tienen por qué ser diferentes y son preferiblemente idénticas, aunque ellas pueden diferir si se desea, y podrían considerarse otras disposiciones de engranajes planetarios para conseguir las marchas medias y bajas.
Preferiblemente, las dos etapas de engranajes planetarios están configuradas con relaciones de reducción relativamente bajas, por ejemplo, de aproximadamente 2.7:1 por etapa. Los engranajes planetarios son correspondientemente pequeños en comparación con el engranaje solar. Dos etapas de engranaje de aproximadamente 2.7:1 por etapa dan una relación mecánica de aproximadamente 7:1 cuando las dos etapas se combinan en serie, que combinado con un rango típico de motores de tracción eléctrica da como resultado un rango de aproximadamente 20:1.
El uso de una reducción de engranajes planetarios con una relación de aproximadamente 2.7:1 con engranajes planetarios relativamente pequeños y engranajes solares grandes es además ventajoso, ya que esto permite que el espacio interior de los engranajes solares aloje componentes de embrague de garra para engranar los rangos de engranajes medios y bajos.
La configuración de accionamiento de esta realización, al colocar el sistema de embrague de garra de alto acoplamiento en un lado del motor de tracción y los engranajes planetarios y el sistema de embrague de garra de acoplamiento medio/bajo en el otro lado del motor permite un mecanismo simplificado. Por el contrario, mantener el embrague de garra alto en el mismo lado del motor que las dos etapas de engranajes planetarios requeriría una disposición más compleja, por ejemplo, la ubicación de una garra dentro de un árbol de salida del motor de tracción tubular con ranuras radiales y pasadores para permitir la actuación.
Estas y otras realizaciones preferidas de la presente invención se desprenderán de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un ensamble de engranajes que comprende un miembro de entrada giratorio y un miembro de salida giratorio y una disposición de engranaje entre el miembro (5) de entrada y el miembro (2) de salida selectivamente acoplable para efectuar un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de al menos una primera conexión (9) de torque que tiene una primera relación de engranaje, una segunda conexión (13) de torque que tiene una segunda relación de engranaje y una tercera conexión (12) de torque que tiene una tercera relación de engranaje; en donde la disposición de engranaje incluye un primer miembro (9) de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la primera conexión de torque en una relación de 1:1, una primera etapa (10, 14) de engranaje planetario y una segunda etapa (11, 15) de engranaje planetario, y un segundo miembro (13) de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la segunda conexión de torque y un tercer miembro (12) de acoplamiento operable selectivamente para efectuar la tercera conexión de torque respectivamente a través de una o más de las etapas de engranaje planetario; y en donde el primer miembro (9) de acoplamiento está ubicado en un primer lado del miembro (5) de entrada y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro (13) de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro (12) de acoplamiento están ubicados en un segundo lado del miembro (5) de entrada opuesto a dicho primer lado, y,
caracterizado porque el ensamble de engranaje comprende además un mecanismo de accionamiento giratorio consistente en un motor (6) eléctrico giratorio para accionar el miembro de entrada, en donde el primer miembro de acoplamiento está ubicado en un primer lado del mecanismo de accionamiento giratorio y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro de acoplamiento están ubicados en un segundo lado del mecanismo de accionamiento giratorio opuesto a dicho primer lado.
2. El ensamble de engranajes de la reivindicación 1 en donde las etapas de engranaje planetario están dispuestas de tal manera que la segunda conexión (13) de torque se efectúa a través del acoplamiento de la primera etapa (10, 14) de engranaje planetario y la tercera conexión (12) de torque se efectúa a través del acoplamiento de la primera etapa (10, 14) de engranaje planetario y la segunda etapa (11, 15) de engranaje planetario en serie.
3. El ensamble de engranajes de la reivindicación 1 o la reivindicación 2 en donde el primer miembro (9) de acoplamiento es operable selectivamente para efectuar el acoplamiento de accionamiento entre el miembro (5) de entrada y el miembro (2) de salida en la relación 1:1, la primera etapa (10, 14) de engranaje planetario y el segundo miembro (13) de acoplamiento son operables selectivamente para efectuar el acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario, y la segunda etapa (11, 15) de engranaje planetario y el tercer miembro (12) de acoplamiento son operables selectivamente para efectuar el acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario en serie.
4. El ensamble de engranajes de cualquier reivindicación anterior en donde el primer miembro (9) de acoplamiento comprende un medio de acoplamiento selectivamente acoplable para efectuar un acoplamiento de accionamiento directamente entre el miembro (5) de entrada y el miembro (2) de salida, estando el primer miembro (9) de acoplamiento opcionalmente provisto de un actuador (8) para efectuar su acoplamiento y desacoplamiento selectivo.
5. El ensamble de engranajes de la reivindicación 4 en donde el primer miembro (9) de acoplamiento incluye un primer embrague (9) de garra, y está opcionalmente provisto de un buje (4) selector soportado para el movimiento axial en relación con el miembro (2) de salida para efectuar el acoplamiento selectivo con el primer embrague (9) de garra.
6. El ensamble de engranajes de cualquier reivindicación anterior en donde cada etapa de engranaje planetario comprende un engranaje (10) solar, un conjunto de engranajes (14) planetarios distribuidos lateralmente alrededor y engranados con el engranaje solar y soportados por un portador planetario común ubicado coaxialmente con el engranaje solar, y un anillo (16) que engrana con los engranajes planetarios.
7. El ensamble de engranajes de la reivindicación 6 en donde cada etapa de engranaje planetario está configurada como un engranaje de reducción en el que el engranaje (10) solar está dispuesto para ser accionado en un lado de entrada de la etapa de engranaje, el portador planetario está dispuesto para girar en un lado de salida del engranaje y el anillo (16) se sostiene de forma no giratoria.
8. El ensamble de engranajes de la reivindicación 6 o 7 en donde la primera y la segunda etapas de engranaje planetario son idénticas.
9. El ensamble de engranajes de una de las reivindicaciones 6 a 8, en donde la primera y la segunda etapas de engranaje planetario están provistas de un anillo (16) común.
10. El ensamble de engranajes de cualquier reivindicación anterior en donde en cada etapa de engranaje planetario está configurado para producir una relación de engranajes de entre 2.5: 1 y 3: 1.
11. El ensamble de engranajes de cualquier reivindicación anterior en donde el segundo miembro (13) de acoplamiento comprende un medio de acoplamiento selectivamente acoplable dispuesto para ser acoplado para efectuar un acoplamiento de accioanmeinto entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario, y/o el tercer miembro (12) de acoplamiento comprende un medio de acoplamiento selectivamente acoplable dispuesto para ser acoplado para efectuar un acoplamiento de accionamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida a través de la primera etapa de engranaje planetario y la segunda etapa de engranaje planetario en serie; y opcionalmente, en donde el segundo y/o tercer miembro de acoplamiento incluye una disposición de embrague de garra.
12. El ensamble de engranajes de cualquier reivindicación anterior en donde el miembro de entrada comprende un árbol (5) de entrada directamente acoplado mecánicamente o formado integralmente con un rotor (5) de motor del mecanismo de accionamiento giratorio.
13. El ensamble de engranajes de las reivindicaciones 1 a 11, en donde el miembro de entrada está dispuesto coaxialmente con y alrededor del miembro de salida, el miembro de salida se extiende axialmente más allá del miembro de entrada en cada lado, estando los primeros medios de acoplamiento dispuestos en asociación con dicha extensión axial en un primer lado, y la primera etapa de engranaje planetario, el segundo miembro de acoplamiento, la segunda etapa de engranaje planetario y el tercer miembro de acoplamiento dispuestos en asociación con dicha extensión axial en un segundo lado.
14. El ensamble de engranajes de la reivindicación 13, en donde el miembro de entrada comprende un rotor (5) de motor del motor (6) eléctrico giratorio, el miembro de salida comprende un árbol (2) de accionamiento, y el rotor (5) de motor es un rotor anular dispuesto coaxialmente con y alrededor del árbol (2) de accionamiento. el árbol de accionamiento se extiende axialmente más allá del rotor de motor anular a cada lado.
15. Un tren de potencia de vehículo o accionamiento de buje de rueda eléctrico que incluye el ensamble de engranaje de cualquier reivindicación anterior.
ES16709935T 2015-03-17 2016-03-15 Ensamble de engranajes, tren de potencia del vehículo y buje de rueda eléctrico con el mismo Active ES2900474T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB201504469A GB201504469D0 (en) 2015-03-17 2015-03-17 Gearing assembly
PCT/EP2016/055544 WO2016146628A1 (en) 2015-03-17 2016-03-15 Gearing assembly, vehicle drivetrain and electric wheel hub therewith

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2900474T3 true ES2900474T3 (es) 2022-03-17

Family

ID=53016248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16709935T Active ES2900474T3 (es) 2015-03-17 2016-03-15 Ensamble de engranajes, tren de potencia del vehículo y buje de rueda eléctrico con el mismo

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10493844B2 (es)
EP (1) EP3271202B1 (es)
AU (1) AU2016232290B2 (es)
CA (1) CA2978224C (es)
ES (1) ES2900474T3 (es)
GB (1) GB201504469D0 (es)
IL (1) IL254309B (es)
WO (1) WO2016146628A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201800890D0 (en) 2018-01-19 2018-03-07 Qinetiq Ltd Gearing assemblies and apparatus
CN110654231B (zh) * 2018-06-29 2022-01-07 比亚迪股份有限公司 轮边驱动系统和具有其的车辆
US11018553B2 (en) * 2019-01-08 2021-05-25 Hamilton Sundstrand Corporation Electrical machine disconnection systems
CN112440727A (zh) * 2019-08-27 2021-03-05 比亚迪股份有限公司 轮毂电驱动系统、驱动轮和车辆

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2962071B2 (ja) * 1992-09-11 1999-10-12 トヨタ自動車株式会社 電気自動車用駆動装置
DE10340732A1 (de) * 2003-09-04 2005-03-31 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
GB0327904D0 (en) 2003-12-02 2004-01-07 Qinetiq Ltd Gear change mechanism
US8047958B2 (en) * 2009-01-23 2011-11-01 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission having two planetary gear sets
NL2005511C2 (en) * 2010-05-17 2011-11-21 Dti Group Bv Transmissie voor een elektrische of hybride aandrijving,
KR101234655B1 (ko) * 2010-11-24 2013-02-19 기아자동차주식회사 차량용 무단변속기
KR101282721B1 (ko) 2011-04-01 2013-07-04 한국과학기술원 복수개의 입력축을 구비하는 변속기어열 및 이를 이용하는 변속장치
DE102012208926B4 (de) * 2012-05-29 2020-03-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektroachse für ein Fahrzeug
DE102013226479B4 (de) * 2013-12-18 2022-08-18 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe
DE102013226473B4 (de) * 2013-12-18 2022-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe
FR3027981B1 (fr) * 2014-10-29 2016-11-11 Ifp Energies Now Groupe motopropulseur avec un dispositif de transmission a variation de vitesse et vehicule automobile de type hybride utilisant un tel groupe.
US9868349B2 (en) * 2015-01-19 2018-01-16 Borgwarner Inc. E-assist with torque vectoring

Also Published As

Publication number Publication date
US10493844B2 (en) 2019-12-03
IL254309A0 (en) 2017-11-30
CA2978224C (en) 2024-01-16
EP3271202B1 (en) 2021-11-17
IL254309B (en) 2021-12-01
US20180072154A1 (en) 2018-03-15
EP3271202A1 (en) 2018-01-24
AU2016232290B2 (en) 2020-08-20
GB201504469D0 (en) 2015-04-29
WO2016146628A1 (en) 2016-09-22
AU2016232290A1 (en) 2017-09-14
CA2978224A1 (en) 2016-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9707834B2 (en) Vehicle transmission with common carrier planetary gear set
US9638292B1 (en) CVT differential
EP3715669B1 (en) Multi-speed gearbox and the drive axle made therewith
US10203028B2 (en) Drive gear unit
ES2900474T3 (es) Ensamble de engranajes, tren de potencia del vehículo y buje de rueda eléctrico con el mismo
US9739321B2 (en) Selectable one-way clutch
CN104595433A (zh) 多级变速器
CN110832225A (zh) 用于机动车电动动力传动设备的传动装置以及机动车用电动动力传动设备
US20160040755A1 (en) Multi-Speed Gearbox
US9821654B2 (en) Transverse dual planetary system
JP2018200107A (ja) 車両のための駆動ユニットおよび車両の２つの出力シャフトの間でトルクをシフトさせるための方法
US10760653B2 (en) Transmission device for a motor vehicle
US11255430B2 (en) Gearing assemblies and apparatus
WO2016021293A1 (ja) 遊星歯車式変速機
US11320033B2 (en) Differential assembly for shifting
KR102654454B1 (ko) 토크 벡터링 장치
KR102654446B1 (ko) 토크 벡터링 장치
KR102654456B1 (ko) 토크 벡터링 장치
KR20200068464A (ko) 토크 벡터링 장치
KR20200068466A (ko) 토크 벡터링 장치
KR20200068465A (ko) 토크 벡터링 장치
WO2019240883A1 (en) Hybrid axle assembly having inside out motor and ring gear directly supported on an axle housing
KR20120012721A (ko) 자동차용 무단변속기