ES2898885T3 - Sistema quirúrgico - Google Patents

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ES2898885T3
ES2898885T3 ES17706374T ES17706374T ES2898885T3 ES 2898885 T3 ES2898885 T3 ES 2898885T3 ES 17706374 T ES17706374 T ES 17706374T ES 17706374 T ES17706374 T ES 17706374T ES 2898885 T3 ES2898885 T3 ES 2898885T3
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Sean Corrigan
Daniel Joseph Greene
Derek J Leatzow
Marcur Stephen Papadopoulos
Rolland Paul Le
Tomas Matusaitis
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Abstract

Un sistema quirúrgico que comprende: un eje tubular (200) tiene una pared (216) que define una superficie exterior (214) y una superficie interior dispuesta alrededor de un espacio interior, teniendo el eje tubular (200) un extremo proximal y un extremo distal (202); un emisor de luz (110) y un sensor de luz (112) dispuestos en el extremo distal (202) del eje tubular (200); y uno o más conductores (212) acoplados eléctricamente al emisor de luz (110) o al sensor de luz (112), extendiéndose el uno o más conductores (212) desde el extremo distal (202) del eje tubular (200) hasta el extremo proximal del eje (200), en el que el uno o más conductores (212) están dispuestos radialmente hacia fuera de la superficie interior del eje tubular, caracterizado por que el uno o más conductores (212) consisten en pistas impresas dispuestas sobre una superficie exterior (214) de una pared (216) del eje tubular (200), y el eje tubular (200) se encaja en un conector hembra (244) que tiene una pluralidad de contactos elásticos (246), al menos un contacto (246) se proporciona para cada conductor (212) y el eje tubular (200) se conecta así de forma extraíble al resto del instrumento quirúrgico.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema quirúrgico
Antecedentes
La presente patente se refiere a un sistema para acoplar eléctricamente un sistema quirúrgico o parte de este y, en particular, a un sistema para acoplar eléctricamente al menos un emisor de luz y al menos un sensor de luz dispuestos en un extremo distal de un eje tubular al resto del sistema quirúrgico.
Los sistemas y métodos que identifican artefactos, y en particular vasos, en el campo quirúrgico durante un procedimiento quirúrgico proporcionan una información valiosa al cirujano o al equipo quirúrgico. Los hospitales de EE. UU. pierden miles de millones de dólares al año en costes no reembolsables debido al daño vascular inadvertido durante la cirugía. Además, los pacientes afectados se enfrentan a una tasa de mortalidad de hasta el 32 % y probablemente requieran procedimientos correctivos y permanezcan en el hospital unos nueve días más, lo que se traducirá en decenas, si no cientos, de miles de dólares en costes adicionales de atención médica. En consecuencia, este es un valor significativo que se puede obtener de los métodos y sistemas que permiten la determinación precisa de la presencia de vasos, tales como los vasos sanguíneos, en el campo quirúrgico de modo que estos costes se pueden reducir o evitar.
Los sistemas y métodos que proporcionan información relativa a la presencia de vasos sanguíneos en el campo quirúrgico son particularmente importantes durante los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos. Convencionalmente, los cirujanos se han basado en la sensación táctil durante los procedimientos quirúrgicos tanto para identificar los vasos sanguíneos como para evitar daños inadvertidos en estos vasos. Debido al cambio a procedimientos mínimamente invasivos, incluidas las cirugías laparoscópicas y robóticas, los cirujanos han perdido la capacidad de usar la visualización directa y el sentido del tacto para determinar la presencia de vasos sanguíneos en el campo quirúrgico. Por consiguiente, los cirujanos deben determinar si hay presentes vasos sanguíneos en el campo quirúrgico basándose principalmente en la convención y la experiencia. Desafortunadamente, se dan con frecuencia irregularidades anatómicas debidas a anomalías congénitas, cicatrices de cirugías previas y hábitos corporales (por ejemplo, la obesidad). Los sistemas y métodos que permitirían a los cirujanos determinar la presencia y/o las características de los vasos en el campo quirúrgico durante la cirugía (potencialmente en tiempo real o casi en tiempo real) en tales condiciones serían una ventaja significativa.
Por otro lado, si bien sería ventajoso incluir sistemas y métodos que proporcionen información relativa a la presencia de vasos sanguíneos en el campo quirúrgico, la adopción de tales sistemas y métodos se vería dificultada si estos sistemas y métodos complicaran la fabricación y/o el uso de los instrumentos quirúrgicos asociados. Esto es particularmente cierto en el campo de la cirugía mínimamente invasiva, en la que el diseño de los instrumentos quirúrgicos implica un complejo equilibrio de intereses en competencia y el espacio para la integración de nuevas tecnologías es considerablemente valioso.
Tal como se expone con más detalle a continuación, la presente divulgación describe un sistema y un método para acoplar eléctricamente un sistema quirúrgico o una parte de este mediante la incorporación de alternativas ventajosas a los sistemas y métodos existentes, que pueden proporcionar una identificación mejorada para evitar o aislar el vaso sin una complicación excesiva del instrumento quirúrgico.
Sumario
Un sistema quirúrgico de acuerdo con la presente invención se define en la reivindicación independiente 1 adjunta. Las realizaciones preferentes se definen en las reivindicaciones dependientes adjuntas.
Un sistema de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se describe en el documento WO2004030527 A1. Breve descripción de los dibujos
La divulgación se comprenderá más completamente a partir de la siguiente descripción considerada junto con los dibujos adjuntos. Algunas de las figuras se pueden haber simplificado omitiendo elementos seleccionados con el fin de mostrar con más claridad otros elementos. Dichas omisiones de elementos en algunas figuras no son necesariamente indicativas de la presencia o la ausencia de elementos particulares en cualquiera de las realizaciones ilustrativas, excepto cuando se pueden definir explícitamente en la descripción escrita correspondiente. Ninguno de los dibujos está necesariamente a escala.
La figura 1 es un diagrama esquemático de un sistema quirúrgico de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
La figura 2 es una vista fragmentada ampliada de una realización basada en la transmitancia del instrumento quirúrgico de la figura 1 con un emisor de luz y sensores de luz y una sección de un vaso ilustrado como si estuviera dispuesto entre el emisor de luz y los sensores de luz.
La figura 3 es una vista fragmentada ampliada de una realización basada en la reflectancia del instrumento quirúrgico de la figura 1 con el emisor de luz y el sensor de luz en una relación fija entre sí y una sección de un vaso ilustrado como si estuviera próximo al emisor de luz y al sensor de luz.
La figura 4 es una vista fragmentada ampliada de una realización basada en la reflectancia del instrumento quirúrgico de la figura 1 con el emisor de luz y el sensor de luz en una relación móvil o ajustable entre sí y una sección de un vaso ilustrado como si estuviera próximo al emisor de luz y al sensor de luz.
La figura 5 es una vista en perspectiva de un sistema quirúrgico de acuerdo con una realización en la que un eje tubular utilizado para acoplar eléctricamente un emisor de luz y un sensor de luz al resto del sistema es parte del instrumento quirúrgico.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un sistema quirúrgico de acuerdo con una realización en la que un eje tubular utilizado para acoplar eléctricamente un emisor de luz y un sensor de luz al resto del sistema está separado del instrumento quirúrgico.
La figura 7 es una vista en perspectiva de un sistema quirúrgico de acuerdo con una realización alternativa en la que un eje tubular utilizado para acoplar eléctricamente un emisor de luz y un sensor de luz al resto del sistema está separado del instrumento quirúrgico.
La figura 8 es una vista transversal de un eje tubular con una discontinuidad sobre su periferia.
La figura 9 es una vista transversal de una primera realización en la que uno o más conductores están dispuestos sobre una superficie exterior de una pared del eje tubular.
La figura 10 es una vista transversal de una segunda realización, que no forma parte de la presente invención, en la que uno o más conductores están dispuestos sobre una superficie exterior de una pared del eje tubular.
La figura 11 es una vista transversal de una tercera realización en la que uno o más conductores están dispuestos sobre una superficie exterior de una pared del eje tubular.
La figura 12 es una vista transversal de una cuarta realización, que no forma parte de la presente invención, en la que uno o más conductores están dispuestos sobre una superficie exterior de una pared del eje tubular.
La figura 13 es una vista transversal de una primera realización, que no forma parte de la presente invención, en la que uno o más conductores definen una superficie interior de una pared del eje tubular.
La figura 14 es una vista transversal de una segunda realización, que no forma parte de la presente invención, en la que uno o más conductores definen una superficie interior de una pared del eje tubular.
La figura 15 es una vista en perspectiva de una realización, que no forma parte de la presente invención, en la que uno o más conductores definen una pared del eje tubular.
La figura 16 es una vista en perspectiva de una realización alternativa, que no forma parte de la presente invención, en la que uno o más conductores definen una pared del eje tubular y
La figura 17 es una vista en perspectiva de un conector que se puede usar con una o más de las realizaciones anteriormente descritas.
Descripción detallada de varias realizaciones
Un sistema quirúrgico de acuerdo con una realización de la presente divulgación incluye al menos un emisor de luz, al menos un sensor de luz y un controlador. El sistema puede incluir también un instrumento quirúrgico.
Las figuras 1-4 ilustran realizaciones de tal sistema quirúrgico 100 usado para determinar, por ejemplo, la presencia y/o una característica espacial (por ejemplo, el diámetro) de un vaso, V, dentro de una región 102 de tejido, T, próxima a un extremo de trabajo 104 de un instrumento quirúrgico 106. Se entenderá que el vaso V puede estar conectado a otros vasos dentro la región 102 del tejido T y, además, el vaso V puede extenderse más allá de la región 102 de forma que esté en comunicación fluida con otros órganos (por ejemplo, el corazón) también localizados en el cuerpo del paciente. Asimismo, aunque el tejido T aparece en las figuras 1-4 rodeando completamente el vaso V (en términos de circunferencia y de longitud) hasta una profundidad particular, no es necesario que sea así en todos los casos en los que se usa el sistema 100. Por ejemplo, el tejido T puede rodear solo parcialmente la circunferencia y/o rodear solo una sección de la longitud del vaso V, o el tejido T puede recubrir el vaso V en una capa muy fina. Como ejemplos adicionales no limitantes, el vaso V puede ser un vaso sanguíneo y el tejido T puede ser tejido conectivo, tejido adiposo y/o tejido hepático.
El sistema quirúrgico 100 incluye al menos un emisor de luz 110 (o simplemente el emisor de luz 110), al menos un detector o sensor de luz 112 (o simplemente el sensor de luz 112) y un controlador 114 acoplado al emisor de luz 110 y al sensor de luz 112. Tal como se ha indicado anteriormente, el sistema 100 puede incluir también el instrumento quirúrgico 106.
El emisor de luz 110 está dispuesto en el extremo de trabajo 104 del instrumento quirúrgico 106. El sensor de luz 112 está dispuesto en el extremo de trabajo 104 del instrumento quirúrgico 106. Tal como se ilustra en la figura 2, el sistema 100 puede funcionar de acuerdo con un planteamiento basado en la transmitancia, de modo que el sensor de luz 112 está dispuesto frente al emisor de luz 110, por ejemplo, en las mordazas opuestas de un instrumento quirúrgico 106. Tal como se ilustra en la figura 3, el sistema 100 puede funcionar de acuerdo con un planteamiento basado en la reflectancia, de modo que el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 pueden estar dispuestos en una relación fija entre sí, por ejemplo, en un dispositivo de una sola mordaza o de dos mordazas, tal como un dispositivo de ligadura térmica, o en un extremo romo de un instrumento de disección laparoscópica. Tal como se ilustra en la figura 4, incluso con el sistema 100 que funciona de acuerdo con un planteamiento basado en la reflectancia, el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 pueden estar dispuestos de modo que se pueda ajustar el espacio entre el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112, por ejemplo, colocando el emisor de luz 110 en el extremo o la punta de una de las mordazas de un dispositivo de dos mordazas y el sensor de luz 112 en el extremo o la punta de la otra mordaza del dispositivo de dos mordazas.
El emisor de luz 110 está adaptado para emitir luz de al menos una longitud de onda. Por ejemplo, el emisor de luz 110 puede emitir luz con una longitud de onda de 660 nm. Esto se puede conseguir con un solo elemento o una pluralidad de elementos (elementos que pueden estar dispuestos o configurados en una matriz, por ejemplo, tal como se explica con detalle a continuación). De manera similar, el sensor de luz 112 está adaptado para detectar luz a al menos una longitud de onda (por ejemplo, 660 nm). De acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento, el sensor de luz 112 incluye una pluralidad de elementos, elementos que están dispuestos o configurados en una matriz.
De acuerdo con determinadas realizaciones, el emisor de luz 110 puede estar configurado para emitir luz de al menos dos longitudes de onda diferentes y el sensor de luz 112 puede estar configurado para detectar luz a al menos dos longitudes de onda diferentes. A modo de ejemplo, el emisor de luz 110 puede emitir y el sensor de luz 112 puede detectar luz en el espectro visible y luz en el espectro del infrarrojo o del infrarrojo cercano. Específicamente, el emisor de luz 110 puede emitir y el sensor de luz 112 puede detectar luz a 660 nm y a 910 nm. Una realización de este tipo se puede usar, por ejemplo, para asegurar una penetración óptima del vaso sanguíneo V y el tejido circundante T en condiciones in vivo.
Dependiendo del efecto de los cambios del flujo sanguíneo, también se puede emitir y detectar luz de una tercera longitud de onda. Esto es, si se encuentra que el método de detección es sensible a velocidades variables del flujo sanguíneo en el vaso de interés, se puede emitir y detectar luz a 810 nm (es decir, en el punto isobéstico) con el fin de permitir la normalización de los resultados para limitar o eliminar los efectos de los cambios de velocidad del flujo sanguíneo.
De acuerdo con determinadas realizaciones de la presente divulgación, el sensor de luz 112 individual está adaptado para generar una señal que comprende un primer componente pulsátil y un segundo componente no pulsátil. Se reconocerá que el primer componente pulsátil puede ser un componente de corriente alterna (CA) de la señal, mientras que el segundo componente no pulsátil puede ser un componente de corriente continua (CC). Cuando el sensor de luz 112 está en forma de una matriz, se puede generar la información pulsátil y no pulsátil para cada elemento de la matriz o, al menos, para cada elemento de la matriz que define la al menos una fila de la matriz.
En cuanto al componente pulsátil, se reconocerá que un vaso sanguíneo se puede describir como que tiene una pulsación característica de aproximadamente 60 pulsos (o latidos) por minuto. Si bien esta puede variar con la edad y el estado del paciente, el intervalo de pulsaciones es normalmente de entre 60 y 100 pulsos (o latidos) por minuto. El sensor de luz 112 producirá una señal (que se hace pasar al controlador 114) con una forma de onda de CA particular que se corresponde con el movimiento de la sangre a través del vaso. En particular, la forma de onda de CA se corresponde con la absorción de luz por el flujo sanguíneo pulsátil dentro del vaso. Por otro lado, el componente de CC se corresponde principalmente con la absorción y dispersión de la luz por los tejidos circundantes.
De acuerdo con tales realizaciones, el controlador 114 está acoplado al sensor de luz 112 y, por lo tanto, puede incluir un divisor 116 para separar el primer componente pulsátil del segundo componente no pulsátil para cada elemento de la matriz de sensores de luz 112. El controlador 114 puede incluir también un analizador 118 para determinar la presencia y/o la característica o características del vaso V dentro de la región 102 próxima al extremo de trabajo 104 del instrumento quirúrgico 106 basada (al menos en parte) en el componente pulsátil. Para mostrar, indicar o transmitir de otra manera el tamaño del vaso V dentro de la región 102, el controlador 114 puede estar acoplado a un dispositivo de salida o indicador 130 (véase la figura 1), que puede proporcionar una señal visible, audible, táctil u otra señal al usuario del instrumento 106.
De acuerdo con determinadas realizaciones, el divisor 116 y el analizador 118 pueden estar definidos por uno o más componentes de un circuito eléctrico. De acuerdo con otras realizaciones, se pueden programar uno o más procesadores (o simplemente, el procesador) para ejecutar las acciones del divisor 116 y el analizador 118. De acuerdo con otras realizaciones adicionales, el divisor 116 y el analizador 118 pueden estar definidos en parte por componentes de un circuito eléctrico y en parte por un procesador programado para ejecutar las acciones del divisor 116 y el analizador 118.
Por ejemplo, el divisor 116 puede incluir el procesador, o puede estar definido por este, programado para separar el primer componente pulsátil del segundo componente no pulsátil. Además, el analizador 118 puede incluir el procesador, o puede estar definido por este, programado para determinar la presencia (o para cuantificar el tamaño, por ejemplo) del vaso V dentro de la región 102 próxima al extremo de trabajo 104 del instrumento quirúrgico 106 basada en el primer componente pulsátil. Las instrucciones mediante las cuales se programa el procesador se pueden almacenar en una memoria asociada al procesador, memoria que puede incluir una o más memorias legibles por ordenador tangibles no transitorias, que tienen instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en ellas que, cuando son ejecutadas por el procesador, pueden hacer que uno o más procesadores lleven a cabo una o más acciones.
Aunque la discusión general anterior del sistema 100 hacía referencia al emisor de luz 110 y al sensor de luz 112, tal como se ha reconocido previamente, las especificaciones reales de la implementación del emisor de luz 100 y el sensor de luz 112 pueden incluir más de un único elemento o componente.
Por ejemplo, con referencia la realización de la figura 2, el emisor de luz 110 puede incluir uno o más elementos. De acuerdo con una realización ilustrada esquemáticamente en la figura 2, el sensor de luz 112 puede incluir un primer emisor de luz 110-1, un segundo emisor de luz 110-2 y un tercer emisor de luz 110-3. Todos los emisores de luz pueden estar adaptados para emitir luz a una longitud de onda particular (por ejemplo, 660 nm), o determinados emisores pueden emitir luz a diferentes longitudes de onda que otros emisores. Cada emisor de luz puede ser un diodo emisor de luz, por ejemplo.
En cuanto a aquellas realizaciones en las que el emisor de luz 110 está en forma de una matriz que incluye uno o más diodos emisores de luz, tal como se ilustra en la figura 2, por ejemplo, los diodos pueden estar dispuestos en forma de una matriz unidimensional, bidimensional o tridimensional. Un ejemplo de una matriz unidimensional puede incluir disponer los diodos a lo largo de una línea en un solo plano, mientras que un ejemplo de una matriz bidimensional puede incluir disponer los diodos en una pluralidad de filas y columnas en un solo plano. Otro ejemplo de una matriz bidimensional puede incluir disponer los diodos a lo largo de una línea sobre o en una superficie curva. Una matriz tridimensional puede incluir diodos dispuestos en más de un plano, tal como en una pluralidad de filas y columnas sobre o en una superficie curva.
El sensor de luz 112 puede incluir también uno o más elementos. De acuerdo con una realización ilustrada en la figura 2, el sensor de luz 112 puede incluir un primer sensor de luz 112-1, un segundo sensor de luz 112-2, un enésimo sensor de luz 112-n y así sucesivamente. Como en el caso de los emisores de luz 110-1, 110-2, 110-3, los sensores de luz 112-1, 112-2, 112-3 pueden estar dispuestos en una matriz y la discusión con respecto a las matrices anteriores se aplica con igual fuerza en este caso.
De hecho, cuando la matriz de sensores de luz 112 incluye una fila de sensores de luz (tal como en la figura 2), la matriz 112 se puede denominar matriz lineal de manera alternativa. Los sensores de luz 112 individuales de la matriz pueden estar dispuestos uno junto al otro, o los sensores de luz pueden estar espaciados entre sí. Incluso puede ser posible que los sensores de luz individuales que definen una fila de sensores de luz estén separados entre sí por sensores de luz que definen una fila o columna diferente de la matriz. Sin embargo, de acuerdo con una realización particular, la matriz puede comprender un dispositivo de carga acoplada (CCD) y, en particular, un dispositivo de formación de imágenes CCD lineal que comprende una pluralidad de píxeles. Como alternativa adicional, se puede utilizar una matriz de sensores CMOS.
Aunque la disposición del emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 puede variar con respecto a las realizaciones basadas en la reflectancia de las figuras 3 y 4, también es cierto que el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 pueden implicar una pluralidad de elementos.
Comparando la disposición ilustrada en la figura 3 con la de la figura 2, el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 están dispuestos generalmente orientados en una dirección común (es decir, la dirección de la muestra de tejido de interés). Esto no requiere que el emisor 110 y el sensor 112 estén dispuestos generalmente en un plano común, aunque es preferente. De acuerdo con determinadas realizaciones, el emisor 110 y el sensor 112 pueden estar formados íntegramente (es decir, como una pieza) con las mordazas 180, 182 de un instrumento quirúrgico 106 (véanse las figuras 2 y 3), aunque son posibles otras opciones, tal como se ha discutido anteriormente. De esta manera, la luz emitida por el emisor 110 y reflejada por el tejido de interés puede ser capturada por el sensor de luz 112.
Además, se cree que el espacio entre el emisor 110 y el sensor 112 puede influir en la luz recibida por el sensor 112. Por ejemplo, se ha determinado que un espacio entre el emisor 110 y el sensor 112 de 5 mm puede permitir la detección de vasos de 0 mm a 12 mm desde la superficie del tejido. Se cree que el aumento del espacio entre el emisor 110 y el sensor 112 puede permitir que la luz penetre aún más profundamente en el tejido, lo que permite la detección de vasos a profundidades incluso mayores.
Por otro lado, el emisor 110 y el sensor 112 pueden estar dispuestos de modo que estén montados en una relación fija entre sí, o en una relación móvil o ajustable. En particular, la figura 3 ilustra una realización en la que el emisor 110 y el sensor 112 están a una distancia fija entre sí, en el sentido de que ambos están montados en una primera mordaza 180 del instrumento 106. Tal realización permitiría al usuario estar seguro de que los vasos detectados están a menos de 12 mm del extremo de trabajo 104 del instrumento 106. Por el contrario, la realización de la figura 4 tiene el sensor 112 montado en una primera mordaza 180 del instrumento 106 y el emisor 110 montado en una segunda mordaza 182 de la herramienta 106. Tal realización permitiría al usuario variar la profundidad de detección simplemente variando la distancia entre las mordazas 180, 182 del instrumento 106: con las mordazas 180, 182 cerradas, el usuario puede sondear vasos poco profundos (es decir, vasos dispuestos a menos de 12 mm de la superficie del tejido), mientras que con las mordazas 180, 182 abiertas, el usuario puede sondear vasos más profundos (es decir, vasos dispuestos a más de 12 mm por debajo de la superficie del tejido). De acuerdo con la realización ilustrada en la figura 4, la estructura de control para operar las mordazas 180, 182 puede incluir un mecanismo para modificar la distancia entre las mordazas 180, 182 de una manera controlada (por ejemplo, en incrementos discretos) con el fin de que el usuario pueda determinar el espacio entre las mordazas (y, por lo tanto, la profundidad de detección) sin visualización de las mordazas 180, 182.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el emisor de luz 110 de la figura 3 o 4 puede incluir uno o más elementos. De acuerdo con tal realización, todos los elementos pueden estar adaptados para emitir luz a una longitud de onda particular (por ejemplo, 660 nm), o determinados elementos pueden emitir luz a diferentes longitudes de onda que otros elementos.
En cuanto a aquellas realizaciones en las que el emisor de luz 110 está en forma de una matriz que incluye uno o más diodos emisores de luz, los diodos pueden estar dispuestos en forma de una matriz unidimensional, bidimensional o tridimensional. Un ejemplo de una matriz unidimensional puede incluir disponer los diodos a lo largo de una línea en un solo plano, mientras que un ejemplo de una matriz bidimensional puede incluir disponer los diodos en una pluralidad de filas y columnas en un solo plano. Otro ejemplo de una matriz bidimensional puede incluir disponer los diodos a lo largo de una línea sobre o en una superficie curva. Una matriz tridimensional puede incluir diodos dispuestos en más de un plano, tal como en una pluralidad de filas y columnas sobre o en una superficie curva.
El sensor de luz 112 de acuerdo con las realizaciones de las figuras 3 y 4 puede incluir también uno o más elementos individuales. Como en el caso del emisor de luz 110, los elementos del sensor de luz 112 pueden estar dispuestos en una matriz y la discusión con respecto a las matrices anteriores se aplica con igual fuerza en este caso.
Además, el sistema 100 puede incluir un hardware y un software además del emisor 110, el sensor 112 y el controlador 114. Por ejemplo, cuando se usa más de un emisor 110, se puede proporcionar un controlador de accionamiento para controlar la conmutación de los elementos emisores individuales. De manera similar, se puede proporcionar un multiplexor en el que se incluye más de un sensor 112, multiplexor que se puede acoplar a los sensores 112 y a un amplificador. Además, el controlador 114 puede incluir filtros y conversión de analógico a digital según sea necesario.
Como consecuencia, hay un número considerable de conexiones eléctricas que se deben efectuar entre los componentes que definen el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 y los otros componentes eléctricos del sistema 100. Si se tiene en cuenta que el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 están situados en el extremo de trabajo 104 del instrumento quirúrgico 106, mientras que el controlador 114 y los otros componentes del sistema 100 están situados por lo general a una distancia del extremo de trabajo 104 del instrumento 106, estas conexiones eléctricas se deberán extender a lo largo de esa distancia también. Esto es particularmente cierto con relación a la cirugía mínimamente invasiva, en la que el extremo de trabajo 104 del instrumento quirúrgico 106 está dispuesto en un extremo distal de un miembro alargado, mientras que el controlador 104 normalmente no está situado más cerca que el extremo proximal del miembro alargado 204. El miembro alargado puede tener la forma de un eje tubular a través del cual, por ejemplo, el mecanismo de actuación responsable de la apertura y el cierre de las mordazas 180, 182 pasa desde el extremo proximal hasta el extremo distal del eje.
Tal como se ha mencionado anteriormente, complicar el instrumento 106 mediante la incorporación del sistema 100 bien puede impedir la adopción de la tecnología. Por consiguiente, sería preferente un sistema que permita el acoplamiento eléctrico entre el emisor de luz 110/sensor de luz 112 y el controlador 114 sin la necesidad de un rediseño o reformulado de los mecanismos de operación, tales como el mecanismo de actuación, del instrumento quirúrgico 106. Asimismo, es deseable que tal solución no requiera la inclusión de lúmenes adicionales en el eje o el miembro alargado, ya que la inclusión de tales lúmenes adicionales perturbaría la disposición de las estructuras existentes dentro del eje. Además, la creación de un miembro alargado, tal como un eje tubular o una varilla, con lúmenes que se extienden desde el extremo distal hasta un extremo proximal con suficiente precisión para permitir que un cable u otro conductor se disponga a lo largo del lumen, puede presentar un problema difícil, si no imposible, de fabricación. Por lo tanto, se proponen una serie de realizaciones para el acoplamiento eléctrico del emisor de luz 110/sensor de luz 112 y el resto de los componentes eléctricos que pueden mejorar el poder adoptar tal tecnología.
En términos generales, el sistema quirúrgico 100 de acuerdo con estas realizaciones incluye un eje tubular que tiene una pared que define una superficie exterior y una superficie interior dispuesta alrededor de un espacio interior, teniendo el eje tubular un extremo proximal y un extremo distal. El sistema 100 incluye también el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 mencionados anteriormente dispuestos en el extremo distal del eje tubular. Además, el sistema 100 incluye uno o más conductores acoplados eléctricamente al emisor de luz o al sensor de luz, extendiéndose el uno o más conductores desde el extremo distal del eje tubular hasta el extremo proximal del eje. El uno o más conductores están dispuestos radialmente hacia fuera de la superficie interior del eje tubular.
Al hacer esto, la estructura del sistema quirúrgico 100 mantiene el espacio interior libre de cualquier equipo requerido por el sistema quirúrgico 100 para determinar la presencia y/o características de vasos sanguíneos, por ejemplo, en el campo quirúrgico. Como tal, la tecnología se puede adoptar sin alterar el diseño de un instrumento quirúrgico que también es parte del instrumento quirúrgico. Asimismo, determinadas realizaciones divulgadas a continuación también pueden permitir que se produzca el acoplamiento eléctrico entre el emisor de luz 110/sensor de luz 112 y el resto de los componentes eléctricos sin alterar ni el diámetro interior ni el diámetro exterior de un eje que es parte del instrumento quirúrgico. Además, esto se efectúa sin introducir lúmenes en la pared del eje tubular que puede que debiliten el eje o que compliquen su manufacturabilidad.
Tal sistema quirúrgico puede proporcionar ventajas similares incluso si la modalidad de detección no es un sistema óptico, de modo que el sistema 100 incluye, por ejemplo, un sensor dispuesto en el extremo distal del eje tubular. T al como se ilustra en la figura 1, el eje tubular 200 puede ser parte del instrumento quirúrgico 106. De acuerdo con tal realización, el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 pueden estar dispuestos en el extremo distal 202 del eje tubular 200, por ejemplo, como consecuencia de que las primera y segunda mordazas 180, 182 están unidas al extremo distal 202 del eje tubular 200 y el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 están dispuestos en al menos una de las primera y segunda mordazas 180, 182. De hecho, tal como se ilustra, el emisor de luz 110 está unido a la primera mordaza 180, mientras que el sensor de luz 112 está unido a la segunda mordaza 182.
Una realización alternativa se ilustra en la figura 5. De acuerdo con esta realización, el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 están unidos a un extremo distal 204 de una estructura alargada 206 y la estructura alargada 206 (que también puede ser una varilla o un eje tubular) está dispuesta dentro del eje tubular 200 de modo que el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 están dispuestos en el extremo distal 202 del eje tubular 200. En particular, las primera y segunda mordazas 180, 182 están unidas al extremo distal 204 de la estructura alargada 206 y el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 están dispuestos en al menos una de las primera y segunda mordazas 180, 182. Por ejemplo, el emisor de luz 110 puede estar unido a la primera mordaza 180 y el sensor de luz 112 puede estar unido a la segunda mordaza 182.
La disposición del emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 en el extremo distal 202 del eje 200 se puede conseguir, por ejemplo, como consecuencia de las longitudes relativas del eje 200 y el eje 206.
El emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 pueden estar unidos de manera fija al resto del instrumento quirúrgico 106 de modo que el emisor 110 y el sensor 112 estén dispuestos de manera fija en el extremo distal 202 del eje 200 al proporcionar un conector (tal como una rosca externa) en un extremo proximal 208 del eje 206 y al proporcionar un conector de acoplamiento (por ejemplo, un rebaje con una rosca interna) en un extremo proximal del eje 200. Al mismo tiempo que proporcionan una unión fija (en las condiciones de operación), los conectores pueden permitir que el eje 206 y el equipo asociado se puedan extraer (y por lo tanto se puedan desechar de manera separada del resto del instrumento 106) o que estos estén unidos de manera permanente. Esta conexión también puede acoplar mecánicamente las mordazas 180, 182 al resto del mecanismo de actuación.
También es posible que el eje tubular 200 sea una estructura que está separada del instrumento quirúrgico 106. Por ejemplo, la figura 6 ilustra una realización del sistema 100 en el que el eje tubular 200 está dispuesto alrededor de un elemento alargado 210 (que puede ser un eje tubular o una varilla) de un instrumento quirúrgico 106. La realización de la figura 6 se puede considerar una inversión de las piezas con respecto a la realización de la figura 5, con las mordazas 180, 182 unidas al extremo distal 202 del eje 200 y el elemento alargado 210 dispuesto dentro del eje tubular 200. Además, el elemento alargado 210 puede tener un conector dispuesto en un extremo distal 212 (tal como una rosca externa) que se acopla a un conector dispuesto en el extremo distal 200 (tal como un rebaje con una rosca interna) del eje 200. Esta conexión también puede acoplar mecánicamente las mordazas 180, 182 al resto del mecanismo de actuación.
La figura 7 ilustra una realización adicional del sistema 100 en el que el eje tubular 200 está dispuesto alrededor de un miembro alargado 210 (que puede ser un eje tubular) de un instrumento quirúrgico 106. De acuerdo con esta realización, el instrumento 106 incluye una primera y una segunda mordazas 180, 182 unidas al extremo distal del elemento alargado 210 y el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 pueden estar dispuestos sobre al menos una de las primera y segunda mordazas 180, 182. Tal como se ilustra, el emisor de luz 110 está previsto para su unión a la primera mordaza 180, y el sensor de luz 112 está previsto para su unión a la segunda mordaza 182.
En particular, el eje 200 está previsto para su disposición alrededor del eje alargado 210 al pasar el eje 210 a través del interior del eje 200. Cuando el eje tubular 200 tiene una sección transversal continua, esto puede requerir que el eje 200 esté instalado alrededor del eje 210 antes unir las mordazas 180, 182 al eje 210. Sin embargo, si el eje tubular 200 tiene una discontinuidad (tal como una hendidura) en su sección transversal, el eje 200 se puede deformar parcialmente para permitir la disposición del eje 210 dentro del eje 200 y, después, se puede dejar que el eje 200 recupere su forma original (por ejemplo, como consecuencia natural del material utilizado para fabricar el eje 200).
La discontinuidad puede ser de una naturaleza tan limitada que el eje 200 parece que es continuo en su forma original o después de haberlo dispuesto alrededor del eje 210. De manera alternativa, la discontinuidad puede ser de una naturaleza más extrema, de modo que el eje 200 conserva su aspecto tubular y hueco, pero parece menos una corona circular continua o una forma de anillo en la sección transversal y más una forma de C, por ejemplo (compárense las figuras 7 y 8). Se reconocerá que la naturaleza exacta de la forma puede variar y no se limita a un anillo de forma exactamente circular ni a una forma de C redondeada tal como se ilustra.
Tal como se ha discutido anteriormente, de acuerdo con las realizaciones del sistema 100, el eje tubular 200 tiene una pared que define una superficie exterior y una superficie interior dispuesta alrededor de un espacio interior, teniendo el eje tubular un extremo proximal y un extremo distal. Además, el sistema 100 incluye uno o más conductores acoplados eléctricamente al emisor de luz o al sensor de luz, extendiéndose el uno o más conductores desde el extremo distal del eje tubular hasta el extremo proximal del eje. El uno o más conductores están dispuestos radialmente hacia fuera de la superficie interior del eje tubular. Para ilustrar mejor estos conceptos, se hace referencia ahora a las realizaciones ilustradas en las figuras 9-15, cualquiera de las cuales se puede combinar con las características de las realizaciones ilustradas en las figuras 1 y 5-8 tal como se ha discutido inmediatamente antes. Las realizaciones ilustradas en las figuras 10 y 12-15 no forman parte de la presente invención.
En las realizaciones de las figuras 9-12, el uno o más conductores 212 están dispuestos sobre una superficie exterior 214 de una pared 216 del eje tubular 200.
Tal como se ilustra en la figura 9, la pared 216 incluye un elemento estructural tubular 218 dispuesto radialmente hacia dentro de un elemento aislante tubular 220, definiendo la superficie exterior del elemento aislante tubular 220 la superficie exterior 214 de la pared 216. El elemento estructural tubular 218 proporciona un cierto grado de rigidez al eje tubular, de modo que el eje no se ondula ni interfiere de otra manera con los mecanismos dispuestos dentro del eje. Sin embargo, el grado de rigidez es relativo, de modo que, de acuerdo con ciertas realizaciones, el eje 200 puede ser suficientemente flexible para poder desviarse entre sus extremos sin ondularse, por ejemplo. De acuerdo con una realización, el elemento estructural tubular 218 puede ser un tubo metálico y el elemento aislante 220 puede ser un revestimiento cerámico dispuesto sobre el tubo metálico. Sin embargo, el elemento aislante 220 no ha de ser simplemente un revestimiento, sino que puede estar definido por un tubo separado de material aislante 220 que está dispuesto en el exterior y unido a una superficie exterior del elemento estructural 218. El elemento aislante 220, incluso, puede añadir o proporcionar rigidez al eje tubular 200. Además, cuando el elemento estructural tubular 218 no está hecho de un material conductor de la electricidad, puede que no sea necesario proporcionar un elemento aislante 220 entre el elemento estructural tubular 218 y el uno o más conductores 212.
De acuerdo con la presente invención, tal como se ilustra en la figura 9 el uno o más conductores 212 se disponen sobre la superficie exterior 214 imprimiendo pistas de material conductor de la electricidad (por ejemplo, cobre) sobre la superficie exterior 214. Para proteger este material a lo largo de al menos parte de la distancia entre el extremo distal 202 y un extremo proximal del eje tubular 200, se puede disponer una capa de material protector 224 sobre el uno o más conductores 212 y la superficie exterior 214 de la pared 216. Esta capa 224 puede ser un revestimiento o una envoltura y también puede ser al menos parcialmente aislante. La capa 224 se puede retirar para exponer el uno o más conductores 212 con el fin de acoplar eléctricamente el uno o más conductores 212 al emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 y también a otros equipos (por ejemplo, el controlador 114).
Tal como se ilustra en la figura 10, el uno o más conductores 212 incluyen uno o más cables. Se puede disponer una capa de material protector 224 sobre los conductores 212 y la superficie exterior 214 de la pared. Dado que los propios cables 212 pueden estar al menos parcialmente rodeados por un material que actúa al menos parcialmente como aislante, puede que no sea necesario proporcionar una capa separada de material aislante de acuerdo con tal realización.
Tal como se ilustra en la figura 11, la pared 216 puede tener una o más ranuras 226 formadas en la superficie exterior 214, estando el uno o más conductores 212 dispuestos en la una o más ranuras 226. Tal como se ilustra, la pared 216 tiene una ranura 226 para cada conductor 212. Aunque que los conductores 212 ilustrados en la figura 11 tienen forma de cables y, por lo tanto, no están cubiertos por la presente invención, los conductores 212 pueden tener la forma de pistas impresas de acuerdo con una realización alternativa cubierta por la presente invención. Tal realización puede incluir o no una capa de material aislante y puede incluir o no una capa dispuesta sobre el uno o más conductores y la superficie exterior de la pared, dependiendo de las características de los conductores 212 usados. De manera alternativa a la pared 216 con una o más ranuras 226, uno o más espaciadores 227 pueden estar dispuestos entre el uno o más conductores 212 como en la figura 12, espaciadores 227 que pueden espaciar físicamente los conductores 212 así como aislar eléctricamente los conductores 212 entre sí.
En lugar de estar dispuestos sobre una superficie exterior 214 de la pared 216 del eje tubular 210, de acuerdo con realizaciones que no forman parte de la presente invención, el uno o más conductores 212 pueden estar dispuestos en la pared 216, por ejemplo para definir una superficie interior de la pared 216 del eje tubular 200, tal como en las realizaciones de las figuras 13 y 14.
Tal como se ilustra en la figura 13, la pared 216 comprende un elemento aislante tubular 230 dispuesto radialmente hacia adentro de un elemento estructural tubular 232 y el uno o más conductores 212 están dispuestos radialmente hacia adentro del elemento aislante tubular 230. De hecho, en la realización ilustrada, la pared 216 comprende una capa de material conductor de la electricidad (por ejemplo, cobre) 234 dispuesta radialmente hacia adentro del elemento aislante tubular 230, teniendo la capa material conductor de la electricidad 234 discontinuidades 236 que se extienden desde el extremo distal 202 hasta el extremo proximal del eje 200 para separar la capa de material conductor de la electricidad 234 en el uno o más conductores 212. Estas discontinuidades 236 se pueden formar después de disponer la capa de material conductor de la electricidad 234 sobre el elemento aislante tubular 230 moviendo un troquel a través de un espacio interior definido por la superficie interior, teniendo el troquel bordes que eliminan el material conductor de la electricidad (y potencialmente al menos parte del elemento aislante 230) para formar las discontinuidades 236 en la capa 234.
En una alternativa, tal como se ilustra en la figura 14, el uno o más conductores 212 se pueden formar sobre el elemento aislante tubular 230 y el elemento aislante tubular 230 se une a una superficie interior 240 del elemento estructural tubular 232. De acuerdo con tal realización, los conductores 212 se pueden imprimir sobre el elemento aislante tubular 230 antes de que el elemento 230 adopte su forma tubular. Por ejemplo, el elemento aislante 230 puede ser inicialmente plano, los conductores 212 (en forma de pistas) se pueden imprimir sobre el elemento aislante 230, después el elemento aislante puede adoptar su forma tubular y se puede unir a la superficie interior 240 del elemento estructural 232.
Como otra alternativa adicional, que no forma parte de la presente invención, el uno o más conductores 212 se pueden formar dentro de la pared 216. Tal como se ilustra en la figura 15, los conductores 212 en forma de uno o más cables se pueden colocar dentro de una matriz para definir un material compuesto que define la pared 216, proporcionando los cables un elemento estructural para el material compuesto así como un acoplamiento eléctrico entre el emisor de luz 110/sensor de luz 212 y el resto del equipo eléctrico. Análogamente a la realización de la figura 12, los espaciadores 242 se pueden añadir a la pared 216 para separar los conductores 212 física y eléctricamente, así como para proporcionar un elemento estructural, tal como se ilustra en la figura 16.
Los conductores 212 y el emisor de luz 110/sensor de luz 112, así como los conductores 212 y el resto de los componentes eléctricos, se pueden acoplar directamente uniendo los conductores a los terminales del emisor de luz 110, el sensor de luz 112 u otros componentes. De acuerdo con realizaciones que no forman parte de la presente invención, esta unión puede ser permanente, en cuanto que puede ser necesaria una herramienta o una fuerza considerable para romper o cortar la conexión y en cuanto que la conexión requerirá una reparación para volver a formar la conexión. Un ejemplo de tal conexión puede ser una unión soldada. De manera alternativa, cuando se desea una conexión extraíble (tal como puede ser deseable para las realizaciones ilustradas en las figuras 5-7), se puede usar un par de conector macho y conector hembra, que no forma parte de la presente invención, en el extremo en que se va a formar la conexión. Se ilustra una alternativa adicional de acuerdo con la presente invención en la figura 17, para su uso con una realización similar a la ilustrada en la figura 9. El eje tubular 200 sobre el que se disponen el uno o más de los conductores 212 (por ejemplo, disponiendo los terminales sobre una superficie aislante) se encaja en un conector hembra 244 que tiene una pluralidad de contactos elásticos 246; tal como se ilustra, y se proporciona al menos un contacto 244 para cada conductor 212. Esta disposición proporciona la posibilidad de encajar el eje 200 en el conector hembra y conectarlo de forma extraíble al resto del instrumento quirúrgico 106 y producir el acoplamiento eléctrico.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el sistema 100 también puede incluir otros equipos. Por ejemplo, con respecto al indicador 130 utilizado junto con el controlador 114, se ha ilustrado una variedad de dispositivos de salida en la figura 1. Un diodo emisor de luz 130-1 se puede unir o incorporar al instrumento quirúrgico 106 asociado e, incluso, se puede disponer en el extremo de trabajo 104 del instrumento 106. De manera alternativa o adicional, se puede mostrar una alerta en un monitor de vídeo 130-2 que se utiliza para la cirugía, o se puede hacer que una imagen en el monitor cambie de color o parpadee, cambie de tamaño o cambie de aspecto de otra manera. El indicador 130 también puede tener la forma de un altavoz 130-3, o puede incluirlo, el cual proporciona una alarma auditiva. El indicador 130 también puede tener la forma de un bloqueo de seguridad 130-4, o puede incorporarlo, asociado al instrumento quirúrgico 106, el cual interrumpe el uso del instrumento 106. Por ejemplo, el bloqueo podría evitar la ligadura o la cauterización cuando el instrumento quirúrgico 106 es un dispositivo de ligadura térmica. A modo de otro ejemplo adicional, el indicador 130 también puede tener la forma de un sistema de retroalimentación háptico, tal como un vibrador 130-5, que puede estar unido o formado íntegramente con una empuñadura o mango del instrumento quirúrgico 106 para proporcionar una alarma o indicación táctil. También se pueden usar varias combinaciones de estas formas particulares del indicador 130.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el sistema quirúrgico 100 puede incluir también el instrumento quirúrgico 106 con el extremo de trabajo 104, al que están unidos el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 (de manera alternativa, de forma extraíble/reversible o permanente/irreversible). En vez de esto, el emisor de luz 110 y el sensor de luz 112 pueden estar formados íntegramente (es decir, como una pieza) con el instrumento quirúrgico 106. Además, es posible que el emisor de luz y el sensor de luz estén conectados a un instrumento o herramienta independiente que se utiliza junto con el instrumento o herramienta quirúrgica 106.
Tal como se ha indicado anteriormente, el instrumento quirúrgico 106 puede ser un dispositivo de ligadura térmica en una realización. En otra realización, el instrumento quirúrgico 106 puede ser simplemente una pinza de agarre o un fórceps de agarre que tienen mordazas opuestas. De acuerdo con otras realizaciones adicionales, el instrumento quirúrgico puede ser otro instrumento quirúrgico tal como grapadoras quirúrgicas, aplicadores de clips y sistemas quirúrgicos robóticos, por ejemplo. De acuerdo con otras realizaciones adicionales, el instrumento quirúrgico puede no tener otra función que la de transportar los emisores de luz/sensores de luz y situarlos en un campo quirúrgico. La ilustración de una única realización no pretende excluir el uso del sistema 100 con otros instrumentos o herramientas quirúrgicas 106.
En conclusión, aunque el texto anterior expone una descripción detallada de diferentes realizaciones de la invención, debe entenderse que el alcance legal de la invención viene definido por las palabras de las reivindicaciones expuestas al final de la presente patente. La descripción detallada debe interpretarse a modo de ejemplo únicamente y no describe todas las formas de realización posibles de la invención, ya que describir todas las formas de realización posibles sería poco práctico, si no imposible. Se podrían implementar numerosas realizaciones alternativas, utilizando la tecnología actual o bien la tecnología desarrollada después de la fecha de presentación de la presente patente, que aún estaría dentro del alcance de las reivindicaciones que definen la invención.
También debe entenderse que, a menos que un término se defina expresamente en la presente patente usando la frase "tal como se usa en este documento, el término '—' se define en el presente documento para referirse a... " o una frase similar, no se pretende limitar el significado de ese término, ya sea de manera expresa o implícita, más allá de su significado simple o común, y dicho término no debe interpretarse como de alcance limitado basándose en cualquier declaración realizada en cualquier sección de la presente patente (que no sea el lenguaje de las reivindicaciones). En la medida en que cualquier término recitado en las reivindicaciones al final de la presente patente al que se hace referencia en la presente patente de una manera consistente con un solo significado, esto se hace por motivos de claridad solamente para no confundir al lector, y no se pretende que tal término de la reivindicación se limite, implícitamente o de otra manera, a ese único significado.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema quirúrgico que comprende:
un eje tubular (200) tiene una pared (216) que define una superficie exterior (214) y una superficie interior dispuesta alrededor de un espacio interior, teniendo el eje tubular (200) un extremo proximal y un extremo distal (202);
un emisor de luz (110) y un sensor de luz (112) dispuestos en el extremo distal (202) del eje tubular (200); y uno o más conductores (212) acoplados eléctricamente al emisor de luz (110) o al sensor de luz (112), extendiéndose el uno o más conductores (212) desde el extremo distal (202) del eje tubular (200) hasta el extremo proximal del eje (200),
en el que el uno o más conductores (212) están dispuestos radialmente hacia fuera de la superficie interior del eje tubular,
caracterizado por que
el uno o más conductores (212) consisten en pistas impresas dispuestas sobre una superficie exterior (214) de una pared (216) del eje tubular (200), y
el eje tubular (200) se encaja en un conector hembra (244) que tiene una pluralidad de contactos elásticos (246), al menos un contacto (246) se proporciona para cada conductor (212) y el eje tubular (200) se conecta así de forma extraíble al resto del instrumento quirúrgico.
2. El sistema quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la pared (216) comprende un elemento estructural tubular (218) dispuesto radialmente hacia dentro de un elemento aislante tubular (220), definiendo la superficie exterior del elemento aislante tubular (220) la superficie exterior (214) de la pared (216).
3. El sistema quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el elemento estructural tubular (218) comprende un tubo metálico y el elemento aislante (220) comprende un revestimiento cerámico dispuesto sobre el tubo metálico.
4. El sistema quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que la pared tiene una sección transversal circular.
5. El sistema quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende además una capa (224) dispuesta sobre el uno o más conductores y la superficie exterior de la pared, y la capa es una de un revestimiento y una envoltura.
6. El sistema quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que el eje tubular (200) define parte del instrumento quirúrgico (106), y el emisor de luz (110) y el sensor de luz (112) están unidos a un extremo distal (204) de una estructura alargada (206) y la estructura alargada (206) está dispuesta dentro del eje tubular (200).
7. El sistema quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende además una primera y una segunda mordazas (180, 182) unidas al extremo distal (204) de la estructura alargada (206), el emisor de luz (110) y el sensor de luz (112) dispuestos sobre al menos una de las primera y segunda mordazas (180, 182).
8. El sistema quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el emisor de luz (110) está unido a la primera mordaza (180) y el sensor de luz (112) está unido a la segunda mordaza (182).
9. El sistema quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6-8, en el que la estructura alargada (206) comprende un eje.
10. El sistema quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende además un instrumento quirúrgico (106), el eje tubular (200) dispuesto alrededor de un elemento alargado (210) del instrumento quirúrgico (106), comprendiendo el elemento alargado (210) un eje del instrumento quirúrgico (106).
11. El sistema quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el instrumento quirúrgico (106) comprende una primera y una segunda mordazas (180, 182) unidas al extremo distal (202) de la estructura alargada (210), el emisor de luz (110) y el sensor de luz (112) dispuestos sobre al menos una de las primera y segunda mordazas (180, 182).
12. El sistema quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el emisor de luz (110) está unido a la primera mordaza (180) y el sensor de luz (112) está unido a la segunda mordaza (182).
13. El sistema quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-12, en el que el eje tubular (200) tiene una sección transversal continua.
14. El sistema quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-12, en el que el eje tubular (200) tiene una discontinuidad en su sección transversal.
15. El sistema quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 14, en el que el eje tubular (200) tiene una forma de C en la sección transversal.
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