ES2894352A1 - Robot plegable de desinfeccion automatica destinado a desinfectar una cabina de transporte de pasajeros - Google Patents
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Abstract
Robot plegable de desinfección automática destinado a desinfectar una cabina de transporte de pasajeros. Robot (1) plegable de desinfección automática destinado a desinfectar una cabina de transporte de pasajeros que comprende una o más filas de asientos, siendo apto para ser introducido plegado en cabinas con entradas estrechas, donde dicho robot comprende alas (7,11) provistas de lámparas UV-C (9), dichas alas (7,11) articulables y desplazables verticalmente con respecto a un elemento estructural central (4) que está su vez unido a una plataforma (2) del tipo de vehículos con guiado automático, permitiendo así que las lámparas UV-C (9) se muevan longitudinal y verticalmente, de tal manera que barran toda la superficie del asiento y del respaldo, para así garantizar que toda superficie quede desinfectada.
Description
DESCRIPCIÓN
ROBOT PLEGABLE DE DESINFECCIÓN AUTOMÁTICA DESTINADO A DESINFECTAR
UNA CABINA DE TRANSPORTE DE PASAJEROS
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un robot plegable de desinfección automática destinado a desinfectar una cabina de transporte de pasajeros que comprende, al menos, un fila de asientos, como por ejemplo la cabina de un avión o de un tren de pasajeros, que se engloba en el campo de dispositivos robotizados de desinfección e higienización mediante el uso de luz ultravioleta tipo C. Más en particular, la presente invención describe un robot plegable apto para ser introducido en cabinas con entradas estrechas, donde dicho robot por medio de alas provistas de lámparas UV-C articulares y desplazables verticalmente con respecto a un elemento estructural central que está su vez unido a una plataforma del tipo de vehículos no tripulados con guiado automático permite que las lámparas UV-C se muevan verticalmente, de tal manera que barran toda la superficie del asiento y del respaldo, para así garantizar que toda superficie quede desinfectada.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La alta ocupación y rotación de pasajeros en los aviones, favorece el posible contagio de enfermedades de transmisión aérea o por contacto.
Debido a los brotes previos, así como a las recientes pandemias por virus como por ejemplo son el SARS, GRIPE AVIAR, COVID-19, se torna fundamental desinfectar adecuadamente las cabinas de transporte, en especial la cabina de aviones comerciales antes de cada viaje.
Sin embargo, actualmente, entre vuelo y vuelo, solo se realiza una limpieza manual de los residuos dejados por los pasajeros, por lo que no se garantiza la desinfección de las zonas propensas al contacto físico, como reposa cabezas, apoya brazos, bandeja, puerta del maletero, etc.
Se desconocen dispositivos robóticos o automatizados que lleven a cabo labores de desinfección o higienización en cabinas de transporte de aviones comerciales u otro tipo de vehículos tripulados.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención pretende solucionar alguno de los problemas mencionados en el estado de la técnica. Más en concreto, la presente invención describe un robot plegable de desinfección automática destinado a desinfectar una cabina de transporte de pasajeros que comprende una o más filas de asientos, donde dicho robot comprende:
- una plataforma del tipo vehículos de guiado automático, dicha plataforma provista de dos o más ruedas,
- un elemento estructural central rígidamente acoplado a la plataforma, que comprende al menos una corredera conectada de tal manera a una pieza central que permite el movimiento vertical de dicha pieza central a través de dicha corredera,
- al menos dos alas primarias dispuestas a cada lado del elemento estructural central y cada una de dichas alas primarias operativamente conectadas a la pieza central a través de un mecanismo de bisagra que permite un movimiento articulado entre las alas primarias y el elemento estructural central,
- lámparas UV-C rígidamente acopladas a las dos alas primarias,
- un actuador dimensionado para ejercer una fuerza suficiente para mover a través de la corredera a la pieza central y a las alas primarias.
De esta manera, el robot puede ser introducido plegado por entradas estrechas, tal como las de un avión, para posteriormente desplegar las alas primarias y por medio del movimiento de la plataforma de guiado automático moverse por el pasillo del avión, mientras que las alas primarias provistas de lámparas UV-C se moverían verticalmente sincronizadas con dicha plataforma de guiado automático, barriendo así la superficies propensas al contacto físico, como asiento respaldar, reposa cabezas, apoya brazos, bandeja y puerta del maletero.
Después de terminar con la primera fila, no necesita ser plegado sino sobrepasar por encima la zona más alta del respaldar y continuar el recorrido en las filas contiguas.
Finalmente, el robot puede volver a plegarse al acabar para su almacenamiento o salida del avión.
En una realización preferente, el robot comprende, además, dos alas secundarias conectadas cada una a las alas primarias a través de un segundo mecanismo de bisagra permitiendo un
movimiento articulado entre cada ala primaria y secundaria, donde dichas alas secundarias están rígidamente acopladas a lámparas UV-C.
Por consiguiente, se consigue una mayor longitud de barrido, sin perjuicio en el volumen de plegado, concretamente reduciendo la altura del robot una vez plegado en comparación con la altura necesaria si se utilizan solo alas primarias de la misma longitud equivalente.
Preferentemente, el robot comprende, además, un ala vertical unida a lámparas UV-C, dicha ala vertical operativamente conectada al elemento estructural central a través de un tercer mecanismo de bisagra permitiendo un movimiento articulado entre el elemento estructural central y el ala vertical.
Preferentemente, las lámparas UV-C están dispuestas a cada lado del ala vertical con el objeto de desinfectar e higienizar los laterales de los respaldares de los asientos desde el pasillo de la cabina.
Además, la altura del ala vertical puede ser dimensionada para desinfectar las puertas de los maleteros ubicadas usualmente por encima de los asientos.
Como consecuencia, mientras que las alas primarias desinfectan la superficie de los asientos y van sobrepasando los respaldares, el robot también desinfecta los laterales de los respaldares vistos desde el pasillo de la cabina.
En una realización preferente, las alas primarias pueden estar operativamente acopladas a un motor de tal manera que les induce a girar por el eje longitudinal de dichas alas primarias.
Por ejemplo, las alas primarias pueden ser ejes cilindricos acoplados mediante el mecanismo de bisagra a otro eje corto apoyado en un rodamiento, donde dicho corto es movido por un motor, bien directamente o mediante una reductora por engranajes o poleas.
En consecuencia, se consigue que las alas primerias y secundarias giren sobre su eje longitudinal abarcando un mayor barrido en 360o de las lámparas UV-C.
Nótese que el robot se puede plegar, por ejemplo, moviendo las alas primarias hasta una posición inferior, para posteriormente plegar dichas alas hacía arriba y posteriormente plegar las alas secundarias hacia abajo con respecto al plano vertical.
Mientras que el ala vertical se puede plegar hacia abajo con respecto al plano horizontal. Permitiendo reducir significativamente el espacio plegado y además, como consecuencia acceder a cabinas con entradas estrechas.
En la realización sin alas secundarias, las alas primarias se pueden plegar tanto hacía abajo como hacía arriba con respecto al plano vertical.
Preferentemente los mecanismos de bisagra presentan un actuador automático para elevar o plegar las alas primarias, las alas secundarias o el ala vertical de manera automática.
Alternativamente, dichas alas pueden ser plegadas de manera manual al empezar y al acabar las labores de desinfección e higienización.
El robot plegable descrito arriba, puede ser utilizado en cualquier cabina de transporte de pasajeros que comprenda una o más filas y un pasillo donde la plataforma pueda desplazarse, como puede ser en cabinas de un tren, de una aeronave o incluso de un autobús.
Como complemento a este robot de desinfección e higienización, se sugiere preferiblemente la aplicación de gas esterilizante ozono a toda la cabina usando el sistema de ventilación de la propia cabina, y su posterior eliminación, usando el mismo sistema de ventilación.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de una realización preferente del robot de desinfección de acuerdo con la presente invención, donde se muestra las alas primarias y las alas secundarias elevadas a una posición superior por encima del respaldar de los asientos pasando a ejercer las labores de desinfección en una segunda fila.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del robot de desinfección de la realización preferente de la figura 1, donde se muestra las alas primarias y secundarias en una posición inferior cercana al suelo empezando el ciclo de desinfección de la segunda fila de asientos.
Figura 3.- muestra una vista en perspectiva del robot de desinfección de la realización preferente de la figura 1, donde se muestra las alas primarias, secundarias y vertical totalmente plegadas.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A continuación se describe con la ayuda de las figuras 1-3, una realización preferente del robot (1) plegable de desinfección automática destinado a desinfectar una cabina de transporte de pasajeros que comprende una o más filas de asientos.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del robot (1) desplegado, donde se muestra claramente que dicho robot (1) comprende una plataforma (2) del tipo vehículos de guiado automático «Automated guided vehicles» provista de cuatro ruedas (3), donde dicha plataforma está rígidamente unida un elemento estructural central (4) que comprende una corredera (5).
Asimismo, la figura 1 muestra, además, que la corredera (5) está conectada a una pieza central (6) de manera que permite el movimiento vertical de dicha pieza central (6) a través de dicha corredera (5). Más en particular, en la realización preferente descrita por la figura 1 la corredera (5) comprende una pluralidad de dientes que engranan interiormente con la pieza central (6).
Además, se muestra el robot (1) desplegado con dos alas primarias (7) provistas de lámparas UV-C (9), dichas alas primarias (7) dispuestas a cada lado del elemento estructural central (4) y donde cada una de dichas alas primarias (7) está operativamente conectadas a la pieza central (6) a través de un mecanismo de bisagra (8) que permite un movimiento articulado entre las alas primarias (7) y el elemento estructural central (4).
En la realización preferente, descrita por la figura 1 el robot (1) comprende, además, dos alas secundarias (11) conectadas cada una a las alas primarias (7) a través de un segundo mecanismo de bisagra (12) permitiendo un movimiento articulado entre cada ala primaria (7) y secundaria (11), donde dichas alas secundarias (11) están rígidamente acopladas a lámparas UV-C (9), tal y como se puede observar en la vista e detalle de la figura 1.
Dichas alas (7,11) están adaptadas para moverse a través la corredera (5) por medio de un actuador (10) dimensionado para ejercer una fuerza suficiente para mover a las alas (7,11) a través de dichas corredera (5). Por medio de los dientes de la corredera (5) se pueden estabilizar las alas (7,11) en distintas posiciones verticales.
En la realización preferente de las figuras 1-3, el robot comprende un ala vertical (14) unida a lámparas UV-C (9), donde dicha ala vertical (14) está operativamente conectada al elemento estructural central (4) a través de un tercer mecanismo de bisagra (13) permitiendo un movimiento articulado entre el elemento estructural central (4) y el ala vertical (14).
Preferentemente, las lámparas UV-C (9) del ala vertical (14) están dispuestas a cada lado del dicha ala vertical (14) con el objeto de desinfectar e higienizar los laterales de los respaldares de los asientos desde el pasillo de la cabina y también las puertas de los maleteros superiores. De esta manera, mientras que las alas primarias (7) y las alas secundarias (9) desinfectan la superficie de los asientos y van sobrepasando los respaldares, el robot (1) también desinfecta los laterales de los respaldares vistos desde el pasillo de la cabina y las puertas de los maleteros.
Como consecuencia, el robot (1) puede ser introducido plegado por entradas estrechas, tal como las de un avión, para posteriormente desplegar las alas primarias (7) y las alas secundarias (9) y por medio del movimiento de la plataforma de guiado (2) automático moverse por el pasillo del avión, mientras que las alas primarias (7) provistas de lámparas UV-C (9) se moverían verticalmente sincronizadas con dicha plataforma (2) de guiado automático para ajustarse a la inclinación de los asientos y respaldares a una distancia óptima para la desinfección e higienización por radiación UV-C,, barriendo así las superficies más propensas al contacto físico, como el asiento, el respaldar, el reposa cabezas, él apoya brazos, la bandeja,
Claims (7)
1. - Robot (1) plegable de desinfección automática destinado a desinfectar una cabina de transporte de pasajeros que comprende una o más filas de asientos, donde dicho robot (1) está caracterizado por que comprende:
- una plataforma (2) del tipo vehículos de guiado automático dicha plataforma provista de dos o más ruedas (3),
- un elemento estructural central (4) rígidamente acoplado a la plataforma (2), que comprende al menos una corredera (5) conectada de tal manera a una pieza central (6) que permite el movimiento vertical de dicha pieza central (6) a través de dicha corredera
(5 ) ,
- al menos dos alas primarias (7) dispuestas a cada lado del elemento estructural central (4) y cada una de dichas alas primarias (7) operativamente conectadas a la pieza central (6) a través de un mecanismo de bisagra (8) que permite un movimiento articulado entre las alas primarias (7) y el elemento estructural central (4),
- lámparas UV-C (9) rígidamente acopladas a las dos alas primarias (7),
- un actuador (10) dimensionado para ejercer una fuerza suficiente para mover a través de la corredera (5) a la pieza central (6) y a las alas primarias (7).
2. - El robot de la reivindicación 1, que comprende, además, dos alas secundarias (11) conectadas cada una a las alas primarias (7) a través de un segundo mecanismo de bisagra (12) permitiendo un movimiento articulado entre cada ala primaria (7) y secundaria (11), donde dichas alas secundarias (11) están rígidamente unidas a lámparas UV-C (9).
3. - El robot de la reivindicación 1, que comprende, además, un ala vertical (14) unida a lámparas UV-C (9), dicha ala vertical (14) operativamente conectada al elemento estructural central (4) a través de un tercer mecanismo de bisagra (13) permitiendo un movimiento articulado entre el elemento estructural central (4) y el ala vertical (14).
4. - El robot de la reivindicación 1, en el que los mecanismos de bisagra (8) presentan un actuador automático para elevar o plegar las alas primarias (7) de manera automática con respecto al elemento estructural central (4).
5. - El robot de la reivindicación 2, en el que los segundos mecanismos de bisagra (12) presentan un actuador automático para elevar o plegar las alas secundarias (11) de manera automática con respecto a las alas primarias (7).
6. - El robot de la reivindicación 3, en el que el tercer mecanismo de bisagra (13) presenta un actuador automático para elevar o plegar el ala vertical (12) de manera automática con respecto al elemento estructural central (4).
7. - El robot según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las alas primarias (7) están operativamente acopladas a un motor de tal manera que les induce a girar por el eje longitudinal de dichas alas primarias (7).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2894352 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220214 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20220606 |