ES2891787A1 - Un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo - Google Patents

Abstract

Un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo (11) comprende al menos un sensor de seguridad (2), al menos un dispositivo vibrador (4) y al menos una unidad central electrónica (5) configurada para determinar y establecer una priorización de las señales recibidas. En función de las señales eléctricas recibidas desde el al menos un sensor de seguridad (2), la unidad central electrónica (5) envía una instrucción de vibración al al menos un dispositivo vibrador (4).

Description

DESCRIPCIÓN

Un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo

Objeto

La presente invención presenta un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo, que comprende al menos un sensor de seguridad y al menos un dispositivo vibrador diferenciado, cuya activación es perceptible por el usuario del vehículo siendo su principal función facilitar y reforzar la seguridad, tanto del ocupante como de los usuarios que se puedan ver afectados por el aviso de seguridad previamente capturado a través del al menos un sensor de seguridad.

La información de aviso es emitida hacia un usuario del vehículo para asistir y mejorar el comportamiento de este usuario durante la conducción del vehículo potenciando de este modo, la seguridad en la conducción.

Estado de la técnica

El sistema de aviso para un ocupante de un vehículo objeto de la presente invención tiene especial aplicación en el ámbito de la industria dedicada al diseño, fabricación y comercialización de vehículos automóviles, pudiendo ser aplicado para otro tipo de vehículos, tal como vehículos comerciales terrestres, tal como furgonetas o camiones.

Frecuentemente, los conductores de todo tipo de vehículos no son conscientes de los efectos que producen las distracciones que se pueden llegar a ocasionar desde que se inicia un trayecto, hasta que se abandona el vehículo. De manera típica, la impresión propia que tiene un conductor con respecto a sus propias capacidades es mejor que la real. No es sorprendente que la falta de atención del conductor sea una causa principal de colisiones de y con otros vehículos. Parados o en movimiento.

Desde una perspectiva tecnológica, existe un rápido incremento de aplicación de nuevos sistemas de información, avisos y funcionalidades en los vehículos para paliar las distracciones mencionadas. Es especialmente importante que no se ponga en peligro la seguridad en la conducción. Las exigencias funcionales del conductor aumentan basándose en la utilización de estas nuevas funcionalidades y tecnologías que se ofrecen a los usuarios. En este contexto, las "exigencias funcionales" se refieren al grado de ocupación de una persona y a la magnitud del esfuerzo que necesitan para llevar a cabo las tareas requeridas.

Cuando un conductor tiene muchas cosas que hacer y experimenta una elevada exigencia funcional, se produce una demanda importante en la atención del conductor, puesto que hay que hacer muchas tareas al mismo tiempo. Como consecuencia de esto, el comportamiento de la conducción, tal como mantener la vía de conducción o el control de la velocidad, queda comprometido. Como lo es finalmente la seguridad. Sin embargo, este es un problema que, solventado, hace creer erróneamente al usuario la ausencia de nuevos peligros y provoca en muchas ocasiones, la activación del modo de entretenimiento del coche causando esto, la desatención de los avisos de peligro que el propio vehículo intenta transmitir al usuario.

En general, un usuario de un vehículo recibe un volumen elevado de información, sobre información, relacionada con el vehículo y otros dispositivos embarcados a bordo de este vehículo.

La información proporcionable al usuario del vehículo es del tipo-telemática, multimedia, diferentes tipos de avisos tal como de colisión y otros, que requiere un acercamiento diferente a una interfaz usuario-vehículo.

Hoy en día, la información tal como instrucciones de navegación, teléfono móvil y mensajes de correo electrónico, avisos de tráfico, opciones multimedia, supervisión del estado del vehículo, etc. se presenta al usuario del vehículo de forma asíncrona sin tener en cuenta lo exigente que pueda ser la tarea de conducción en un momento dado.

Por ejemplo, una luz de indicación de comprobación del motor se podría iluminar en el panel de instrumentos al mismo tiempo que el usuario está sintonizando/seleccionando una emisora de radio en la pantalla del sistema multimedia, mientras que en la pantalla del sistema de navegación se visualiza un giro a la izquierda, por ejemplo, y da una descripción audible de este giro, cuando una llamada entrante es recibida por el teléfono móvil a bordo del vehículo y el usuario habla con uno o varios de los pasajeros del vehículo.

Los seres humanos tienen una capacidad finita de percibir el entorno, atender a elementos del entorno, procesar de forma cognitiva los estímulos percibidos, extraer el significado apropiado de las percepciones, y actuar apropiadamente según los significados percibidos. Además, hay gran variación dentro de la población de conductores en las capacidades de conducir tanto naturales como desarrolladas. Así, los conductores de vehículos están sometidos a confusión, distracción, y a ignorancia, que se agrava por el bombardeo de estímulos al que están sometidos mientras conducen el vehículo.

Hoy en día, es común el uso de medios de vibración como técnica de aviso de un posible peligro interno y/o externo para los ocupantes de un vehículo. Este tipo de avisos hápticos son preferibles frente a otro tipo de avisos acústicos o visuales ya que no se requiere ningún tipo de atención adicional al aviso. Esto es, no se requiere al usuario la necesidad de contacto visual directo con ningún indicador por lo que puede centrar sus cinco sentidos en la conducción, en el caso del conductor, o al ocio y disfrute del trayecto, en el caso del copiloto y acompañantes.

Es por tanto necesario proporcionar información al usuario del vehículo en sincronización con la tarea de conducir para mejorar la concentración del conductor, minimizar las distracciones y garantizar la capacidad del conductor de asimilar y utilizar la información. También hay que redirigir la atención de un conductor distraído de actividades críticas, no relacionadas con la conducción, a información priorizada y/o tareas necesarias para mantener el funcionamiento seguro del vehículo. También hay que proporcionar realimentación al conductor del vehículo referente al comportamiento y proporcionar realimentación adicional diseñada para ayudar al conductor a mejorar el comportamiento de este.

Resulta, por tanto, necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante la proposición de un aviso por vibración que no adolezca de los inconvenientes de confusión producida por los avisos luminosos acústicos o de vibración simples conocidos y, en particular que carezca, entre otros, de los inconvenientes arriba indicados.

Sumario

La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo jerarquizados tal y como está definido en las reivindicaciones.

Si en un vehículo se utiliza un número elevado de sistemas de asistencia a un usuario o conductor existe la necesidad de particularizar y diferenciar unas de otras las diferentes señales de estimulación física suministradas por los sistemas de aviso del vehículo, de manera que se puedan comprender de forma intuitiva, es decir, que no resulte una tarea compleja.

Con tal fin, la presente invención concierne a un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo que comprende al menos un sensor de seguridad localizado a bordo del vehículo y configurado para capturar al menos un evento de seguridad del vehículo, y al menos un dispositivo vibrador conectado eléctricamente a una unidad central electrónica, donde el al menos un dispositivo vibrador está configurado para suministrar al menos una señal de estimulación física para un ocupante del vehículo.

La unidad central electrónica está configurada para recibir desde el al menos un sensor de seguridad una señal eléctrica de seguridad correspondiente al al menos un evento de seguridad capturado y proporcionar al al menos un dispositivo vibrador una instrucción de vibración con base en la señal eléctrica de seguridad recibida.

A diferencia de los sistemas de aviso por vibración conocidos en el estado de la técnica, en el de la presente invención, de manera característica, la instrucción de vibración comprende al menos un parámetro de vibración, de manera que la señal de estimulación física suministrada por el al menos un dispositivo vibrador es en base al al menos un parámetro de vibración proporcionado en la instrucción de vibración, donde el al menos un parámetro de vibración es generado en función de la señal eléctrica de seguridad recibida por la unidad central electrónica.

Esto es, la presente invención tiene por objetivo proporcionar una amplia variedad de señales relacionadas con la supervisión del funcionamiento del vehículo y la situación del tráfico para priorizar la presentación de avisos al usuario conductor del vehículo.

La pluralidad de señales son transmitidas a través de la unidad central electrónica gracias a las señales capturadas del al menos un sensor de seguridad. El sensor de seguridad captura eventos que se producen en el entorno del vehículo, en el interior del vehículo o aquellos eventos producidos por dispositivos a bordo del vehículo. Así, por sensor de seguridad o sistema de seguridad se entiende los diferentes sistemas que determinan la existencia de un peligro inminente en el vehículo, tal como sistemas de ayuda a la conducción de asistencia en frenada, cambio de carril, control de velocidad adaptativa, control de somnolencia del conductor, entre otros. También puede entenderse sistemas de conducción autónoma que determinan una señal de aviso a ser transmitida al ocupante del vehículo.

Las señales generadas por los sensores se evalúan y se transforman en señales que ayudan al conductor a entender sin ningún atisbo de dudas el tipo de señal que el sistema le quiere transmitir durante la conducción del vehículo. Es, por tanto, que las señales generadas pueden dar lugar a la emisión de una pluralidad de diferentes avisos. Por lo tanto, a través del dispositivo vibrador y de la señal de estimulación física se transmiten al ocupante, que puede ser un conductor o cualquier acompañante del mismo, de una pluralidad de mensajes o avisos de muy diferente índole.

Gracias a la diferenciación en la categorización del aviso, se consigue entender de forma intuitiva, rápida y exacta el aviso que el vehículo quiere transmitir. A diferencia de los sistemas de aviso conocidos en el estado de la técnica, en la presente invención se pretende que el ocupante sobre el cual se ha realizado el aviso sea consciente del tipo de aviso que se está transmitiendo, evitando de este modo perder tiempo en visualizar las diferentes áreas del vehículo para identificar el potencial riesgo. La presente invención tiene por objetivo, aumentar así la posibilidad de éxito en reenfocar la atención de un conductor cuando realiza operaciones tal como la navegación, maniobra y control del vehículo, disminuyendo así la preocupación del conductor y el tiempo de reacción a la hora de recibir un aviso por vibración del vehículo. Además, se busca transmitir de forma eficiente y eficaz dichos mensajes y avisos para la rápida y correcta interpretación por parte del ocupante del vehículo.

Así, un objetivo de este sistema es administrar el flujo de datos de información de avisos que llegan al conductor, a la vez que, tiene en cuenta la operación de conducción y las capacidades físicas de percepción y cognitivas del conductor.

La unidad de control electrónica registra datos relativos al vehículo y del entorno del vehículo, por ejemplo de la pluralidad de sensores de seguridad, con el fin de determinar un evento de seguridad a ser transmitido a los ocupantes del vehículo. Por evento de seguridad se entiende determinar un choque inminente del vehículo, determinar una salida involuntaria del carril, una falta de atención del conductor a la calzada anterior del vehículo, entre muchos otros. Los datos registrados se valoran y se asignan a un nivel de prioridad, diferenciando en la asignación del nivel de prioridad en función de la clase de evento de seguridad del vehículo y se emite un aviso hacia el conductor.

Es, por tanto, que el sistema de aviso está configurado para realizar una emisión diferenciada de avisos de interés para la función de conducción del vehículo, que se comunica al conductor de manera sencilla por medio de al menos un dispositivo vibrador. Por tanto, el sistema de aviso es capaz de advertir al conductor de forma más específica para que el conductor tome en consideración alguna reacción referida a la función de conducción.

Entendiéndose los datos de seguridad como datos de posición y/o datos de movimiento de objetos en el entorno del vehículo, que se comparan con datos relativos al movimiento del propio vehículo. Debe observarse que el tipo de datos provisto en esta invención no limita tipología de estos, siendo válidos cualquier tipo de datos que consiga captar el sistema de aviso.

Según un modo de realización, la unidad central electrónica está configurada para recibir desde un dispositivo multimedia localizado a bordo del vehículo una señal de entretenimiento y proporcionar al al menos un dispositivo vibrador la instrucción de vibración en base a la señal de entretenimiento recibida, donde el al menos un parámetro de vibración es generado en función de la señal de entretenimiento recibida por la unidad central electrónica, de manera que, la señal de estimulación física suministrada por el al menos un dispositivo vibrador es en base al al menos un parámetro de vibración proporcionado en la instrucción de vibración. Según la realización expuesta, existe una mezcla de señales transmitidas al ocupante del vehículo, tanto aquellas señales que responden a un evento de seguridad como aquellas señales que responden a una función de entretenimiento. Las señales son transmitidas por los mismos medios de vibración, por lo que se remarca la importancia de que el ocupante pueda diferenciarlas de forma clara e intuitiva. Por dispositivo multimedia se entiende un sistema de entretenimiento, tal como un equipo de música del vehículo o un sistema de masajes incorporado en el asiento del vehículo. Así, las señales de entretenimiento serán señales de vibración que responden a las señales de entrada emitidas por dichos sistemas, tal como una señal de vibración al ritmo de la música que está sonando por el equipo de sonido, o una señal de vibración para relajar y disminuir la tensión de un ocupante.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el sistema de aviso es capaz de proporcionar diferentes instrucciones de vibración consecutivas al al menos un dispositivo vibrador en función de un patrón de prioridad a través de la unidad central electrónica.

Es, por tanto, que el sistema de aviso puede estar proporcionando una señal de estimulación física de carácter de entretenimiento y al mismo tiempo, recibir una orden para suministrar una señal de estimulación física de mayor intensidad relativa a un aviso de peligro, siendo considerada esta última como una señal de aviso prioritaria respecto a la señal de estimulación física de carácter de entretenimiento.

Esto es, el dispositivo vibrador está configurado para suministrar diferentes tipos de señales de estimulación física en función del resultado del análisis de las señales recibidas por la unidad central electrónica, de modo que, el conductor aprenda la o las características de diferenciación en una situación en comparación con otra situación no critica. Por una parte, el conductor tiene una capacidad de apreciación mayor para percibir y memorizar la diferenciación en los diferentes tipos de vibraciones proporcionabas, favorece la unificación de varios sistemas de advertencia y un elevado grado de reconocimiento de otros parámetros de aviso, con diferentes niveles de escalado, a fin de incrementar el grado de reconocimiento. Por otra parte, el sistema de aviso no molesta al conductor con la emisión de señales acústicas penetrantes, favoreciendo así el aprendizaje de las señales transmitidas a través de la vibración.

Por parámetro de vibración de una instrucción de vibración se entiende los parámetros físicos que definen dicha señal de vibración transmitida por el dispositivo vibrador. Así, el parámetro de vibración puede ser una intensidad de vibración, una frecuencia de vibración, un intervalo de aplicación de la misma, o una combinación parcial o total de las mencionadas anteriormente. A modo de ejemplo, el sistema de aviso está configurado para proporcionar distinción de avisos a partir de subida de intensidad de la vibración para ser detectada rápidamente, sin que el conductor tenga que concentrar su atención explícitamente en manifestación del aviso.

Según un modo de realización, el sistema de aviso determina la duración de una vibración para un determinado aviso en función de la señal recibida desde el sensor. Cuando la señal del sensor desaparece, la señal de estimulación física es desactivada por la desaparición del evento de seguridad que ha disparado la señal. De este modo, la vibración se adapta al correspondiente evento de seguridad sin reducir el grado de reconocimiento. Esta adaptación es conveniente para sensibilizar al conductor en relación con el evento de seguridad del entorno del vehículo.

El tipo de emisión del aviso depende en este caso del nivel de prioridad asignado según el patrón de seguridad establecido. El aviso se diferencia, además, en función de características de la vibración producida. De este modo los avisos se pueden configurar con flexibilidad para los distintos niveles de prioridad.

En la asignación de los niveles de prioridad se tiene en cuenta un tiempo de reacción, que dependerá de las respectivas situaciones y de la tarea de conducción. Este tiempo de reacción se puede seleccionar relativamente largo para situaciones de conducción poco definidas o complejas y relativamente corto para tareas de conducción definidas o simples.

Según un modo de realización preferente, el sistema de aviso al conductor comprende una pluralidad de sensores para el registro de datos en relación con el movimiento del vehículo y de datos en relación con eventos de seguridad en el entorno del vehículo.

Según un modo de realización, si la unidad electrónica central recibe desde el al menos un sensor de seguridad una señal eléctrica de seguridad y, de forma simultánea, proporciona una instrucción de vibración, la unidad central electrónica está configurada para desactivar la instrucción de vibración proporcionada correspondiente a la función de vibración con menor orden de prioridad, en función del patrón de prioridad.

Por patrón de prioridad se entiende un orden preestablecido de los diferentes eventos de seguridad del vehículo y de las diferentes señales de entretenimiento a recibir por parte de la unidad central electrónica. Este orden preestablecido es en base a la importancia o relevancia de dichas señales, estando todas ellas priorizadas con el fin de poder transmitir al ocupante en todo momento aquella señal de mayor relevancia.

Así, la unidad central electrónica está configurada para activar nuevamente la instrucción de vibración correspondiente a la función de vibración con menor nivel de prioridad, en función del patrón de prioridad, previamente desactivada, donde la activación se realiza pasado un periodo de tiempo predeterminado desde la finalización de la instrucción de vibración con mayor orden de prioridad, evitando de este modo un solapamiento entre ambas señales.

De este modo, si el al menos un medio vibración está transmitiendo una señal de estimulación física para un ocupante de carácter de entretenimiento y es desactivada por la priorización de una necesidad de transmitir una señal de estimulación física para un ocupante de carácter de seguridad, en el momento en el que se haya activado y, posteriormente, reaccionado a la señal de estimulación física para un ocupante de carácter de seguridad, la unidad central electrónica finalizará la generación de la señal de estimulación física prioritaria de seguridad y volverá activar la instrucción de vibración al al menos un dispositivo vibrador para que vuelva a trasmitir una señal de estimulación física para un ocupante de carácter de entretenimiento.

Por tanto, la unidad central electrónica reactiva la instrucción de vibración con un menor nivel de prioridad después de un predeterminado periodo de tiempo desde la desactivación de la instrucción de vibración con mayor nivel de prioridad.

De este modo, cada parámetro de vibración generado por la unidad central electrónica comprende características predeterminadas de intensidad de vibración, frecuencia de vibración y/o intervalo de aplicación.

Entendiéndose la señal de estimulación física como una señal de vibración para transmitir un masaje, un mensaje de aviso, entre otros. Debe observarse que el tipo de estimulación física provisto en esta invención no limita tipología y mecanismos utilizados, siendo válida cualquier tipo de estimulación física que consiga captar la atención del usuario de manera inmediata.

Sorprendentemente, la presente invención proporciona una ventaja técnica única y excepcional cuya función consiste en la priorización de los avisos que el sistema quiere transmitir al ocupante del vehículo.

De acuerdo a un primer modo e realización, el sistema de aviso comprende, además, una primera base de datos conectada a la unidad central electrónica. La primera base de datos almacena una relación de eventos de seguridad posibles asociados a correspondientes parámetros de vibración de seguridad. De este modo, la unidad central electrónica está configurada para generar el al menos un parámetro de vibración en función del evento de seguridad capturado y la relación establecida en la primera base de datos. En mayor detalle, la unidad central electrónica realiza una comparación del evento de seguridad capturado con los eventos de seguridad almacenados previamente para seleccionar al menos un parámetro de vibración de seguridad en función del resultado de la comparación realizada.

De acuerdo a una realización particular de dicho primer modo de realización, la primera base de datos almacena adicionalmente una relación eventos de entretenimiento posibles asociados a correspondientes parámetros de vibración de entretenimiento, de manera que, la unidad central electrónica está configurada para generar el al menos un parámetro de vibración en función del evento de seguridad capturado o el evento de entretenimiento recibido según la relación establecida en la primera base de datos. En mayor detalle, la unidad central electrónica realiza una comparación de un evento de entretenimiento recibido con los eventos de entretenimiento almacenados para seleccionar al menos un parámetro de vibración de entretenimiento en función del resultado de la comparación realizada.

Según un segundo modo de realización, el sistema de aviso comprende una segunda base de datos en comunicación con la unidad central electrónica, donde la segunda base de datos comprende un listado ordenado por prioridad de cada evento de seguridad posible, de manera que, si la unidad central electrónica recibe desde el al menos un sensor de seguridad una señal eléctrica de seguridad y, de forma simultánea, proporciona una instrucción de vibración en relación a otro evento de seguridad, la unidad central electrónica, genera al menos un parámetro de vibración del evento de seguridad con mayor orden de prioridad, en función del orden de prioridad establecido en la segunda base de datos, y proporciona al al menos un dispositivo vibrador una instrucción de vibración en base al al menos un parámetro de vibración generado.

De acuerdo con una realización particular de dicho segundo modo de realización, el sistema de aviso comprende, además, una segunda base de datos en comunicación con la unidad central electrónica. La segunda base de datos comprende un listado ordenado por nivel de prioridad de cada evento de seguridad posible, de manera que, si la unidad central electrónica recibe, desde el al menos un sensor de seguridad, una señal eléctrica de seguridad o una señal de entretenimiento, y, de forma simultánea, proporciona una instrucción de vibración en relación a otro evento de seguridad o evento de entretenimiento, la unidad central electrónica genera al menos un parámetro de vibración del evento de seguridad o de entretenimiento con mayor orden de prioridad, en función del orden de prioridad establecido en la segunda base de datos, y proporciona al al menos un dispositivo vibrador una instrucción de vibración en base al al menos un parámetro de vibración generado.

Según otra realización particular de dicho segundo modo de realización, el al menos un parámetro de vibración de una función de mayor orden de prioridad es al menos dos órdenes de magnitud superior al al menos un parámetro de vibración de un evento de menor orden de prioridad. Así, si el sistema de aviso está generando una primera señal de estimulación física que obedece a una prioridad baja y se determina la necesidad de generar una segunda señal de estimulación física que obedece a una prioridad alta, independientemente de los parámetros de vibración de la primera señal de estimulación, se generará una señal de estimulación con unos parámetros de vibración al menos dos órdenes de magnitud superior a los parámetros de vibración de la primera señal.

Dicho mismo procedimiento se realiza si entre la generación de la primera señal de estimulación y la segunda señal de estimulación ha transcurrido un periodo de tiempo inferior a un valor predefinido. Así, si el tiempo transcurrido desde que ha finalizado la primera señal de estimulación física hasta la generación de la segunda señal de estimulación física es inferior a dicho valor predefinido, los parámetros de vibración asociados a dicha segunda señal de estimulación física serán al menos dos órdenes de magnitud superiores. En cambio, si el tiempo transcurrido desde que ha finalizado la primera señal de estimulación física hasta la generación de la segunda señal de estimulación física es superior a dicho valor predefinido, los parámetros de vibración asociados a dicha segunda señal de estimulación física serán los asociados a dicha segunda señal de estimulación, según los valores existentes en la base de datos. Se consigue así notificar de forma eficiente de la existencia de un evento que requiere de un mayor nivel de atención.

Sorprendentemente, la presente invención proporciona una ventaja técnica única y excepcional cuya función consiste en facilitar y reforzar la seguridad, tanto del ocupante como de los usuarios que se puedan ver afectados por el aviso de seguridad previamente capturado a través del al menos un sensor de seguridad.

De manera preferente, el al menos un dispositivo vibrador está dispuesto en la base del asiento del vehículo. De acuerdo a una variante de dicha implementación, el al menos un dispositivo vibrador está dispuesto, de forma complementaria o alternativa, en el respaldo del asiento pudiendo de este modo aumentar la eficiencia y percepción del aviso.

Según un modo de realización, el sistema proporciona una ventaja frente a lo conocido en el estado de la técnica anterior que consiste en detectar una presencia de un ocupante en un asiento del vehículo por medio de al menos un detector de presencia. La unidad central electrónica, cuando recibe esta información, envía la instrucción de vibración al al menos un dispositivo vibrador del asiento en el que la presencia de un ocupante ha sido previamente detectada. Así, cuando no se detecta la presencia de un ocupante en un determinado asiento, la unidad central electrónica no envía la correspondiente instrucción de vibración, proporcionando tanto un ahorro de costes computacionales como un ahorro energético del sistema.

Además, el sistema de aviso de un ocupante de un vehículo descrito presenta la ventaja de evitar molestias innecesarias a los otros pasajeros del vehículo avisando únicamente, de manera preferida, a los interesados.

Como ventaja adicional a la proporcionada por la presente invención, encontramos el ahorro energético que supone la única activación de los medios de vibración, en respuesta a la existencia de ciertas condiciones predeterminadas. Esto es así ya que el al menos un dispositivo vibrador responderá a la instrucción de vibración cuando existan condiciones que indiquen que hay un aviso estrictamente necesario de ser transmitido al conductor del vehículo.

De manera preferente, la unidad central electrónica está configurada para ejecutar el patrón de prioridad de seguridad actualizable.

Debe observarse que el automóvil provisto en esta invención puede ser un automóvil de pasajeros, un automóvil de mercancía, un camión o un vehículo remolcador. Esta realización no limita el tipo y el modelo del vehículo.

Breve descripción de las figuras

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

La figura 1 muestra en una vista en planta un vehículo automóvil que comprende un sistema de aviso para un ocupante del vehículo,

La figura 2 muestra en un diagrama de bloques el sistema de aviso, y

La figura 3 muestra en una vista en perspectiva un asiento donde un dispositivo vibrador está dispuesto sobre la base y el respaldo del asiento del vehículo automóvil.

Descripción detallada

A continuación, se describe una realización detallada de un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo mostrado en las figuras 1 a 3.

El sistema de aviso realiza la supervisión de un abanico de datos de sensores 2, que están o no directamente relacionados con la función de conducción, de manera que, el sistema de aviso proporciona información para intentar minimizar las distracciones y/o a redirigir la atención de un conductor a eventos críticos del entorno del vehículo 11, del interior del vehículo 11 o producidos por al menos un dispositivo multimedia 6 a bordo del vehículo 11.

Para que el conductor del vehículo 11 pueda diferenciar los avisos según un evento de seguridad 3 y/o un evento multimedia y quede debidamente informado y advertido conforme al tipo del evento 3, sin que sea percibido como una molestia por el conductor, el sistema de aviso comprende una pluralidad de sensores 2 del entorno exterior e interior del vehículo 11 y de dispositivos multimedia 6 a bordo del vehículo 11 y al menos un dispositivo vibrador 4 conectado eléctricamente a una unidad central electrónica 5 del vehículo 11.

La unidad central electrónica 5 recibe desde los sensores 2 señales eléctricas de seguridad correspondientes a eventos 3 de seguridad del entorno del vehículo 11. Asimismo, la unidad central electrónica 5 recibe también señales de entretenimiento correspondientes a eventos multimedia desde los dispositivos multimedia 6 a bordo del vehículo 11. Los dispositivos multimedia 6 engloban tanto dispositivos multimedia 6 portables por el usuario como dispositivos multimedia 6 instalados en el salpicadero del vehículo 11.

La unidad central electrónica 5 realiza una evaluación de todas las señales eléctricas recibidas para emitir, si corresponde, alguna instrucción de vibración hacia el al menos un dispositivo vibrador 4 situado en un asiento 111 del vehículo 11.

Según se aprecia en la figura 3, se puede observar un asiento 111, ni limitativo ni restrictivo a ninguna posición en particular del interior del vehículo, con una base 1111, un respaldo 1112, y un dispositivo vibrador 4. El dispositivo vibrador 4 puede adoptar una forma constructiva en forma de al menos una banda longitudinal, localizable en la base del asiento 1111, en el respaldo del asiento 1112 o sobre ambos: base 1111 y respaldo 1112 del asiento 111 simultáneamente.

Para el ejemplo de realización, el dispositivo vibrador 4 recibe una señal de estimulación física conforme al tipo del aviso que se quiere transmitir hacia el ocupante del asiento 111 del vehículo 11.

De este modo, si el dispositivo vibrador 4 se encuentra situado en el asiento 111 del conductor del vehículo 1111, de manera que, si el dispositivo vibrador 4 es activado, y el conductor percibe una señal de estimulación física éste tendrá tiempo de interpretar la vibración recibida y podrá tomar en consideración modificar la función de conducción que está desarrollando en ese momento y adaptarse al entorno del vehículo 11.

Resumiendo, si la unidad central electrónica 5 recibe al menos una señal relativa a un evento de seguridad y/o de entretenimiento, suministra la correspondiente instrucción de vibración para activar el dispositivo vibrador 4.

La instrucción de vibración proporcionada comprende al menos un parámetro de vibración generado en función de la señal eléctrica de seguridad recibida por la unidad central electrónica 5 desde el correspondiente sensor 2. La señal de estimulación física suministrada por el dispositivo vibrador 4 está basada en el parámetro de vibración proporcionado por la instrucción de vibración.

Si la unidad central electrónica 5 recibe una señal de entretenimiento desde el dispositivo multimedia 6, localizado a bordo del vehículo 11, como respuesta proporciona al dispositivo vibrador 4 la correspondiente instrucción de vibración basada en la señal de entretenimiento recibida. Por tanto, la señal de estimulación física suministrada por el dispositivo vibrador 4 está basada en el parámetro de vibración proporcionado por la instrucción de vibración, generada en función de la señal de entretenimiento recibida por la unidad central electrónica 5.

A través de la unidad central electrónica 5 se pueden generar además diferentes instrucciones de vibración consecutivas. La unidad central electrónica 5 está conectada al dispositivo vibrador 4 y, por tanto, al asiento 111 ocupado del vehículo 11. La unidad central electrónica 5 puede activar en el asiento 111 diferentes señales vibratorias en forma de una ligera sacudida o vibración para transmitir al conductor el aviso de evento de seguridad y/o de entretenimiento.

Para que un usuario pueda interpretar correctamente y diferencia entre diferentes instrucciones de vibración, la unidad central electrónica 5 puede aumentar o disminuir la señal de estimulación física o vibración suministrada al asiento 111. Para ello, cada instrucción de vibración comprende al menos un parámetro de vibración para que el dispositivo vibrador 4 proporcione la correspondiente señal de estimulación física en función de la señal eléctrica de seguridad recibida por la unidad central electrónica 5.

Si la unidad electrónica central 5 recibe desde un sensor de seguridad 2 una señal eléctrica de seguridad y, de forma simultánea, está proporcionando una instrucción de vibración, la unidad central electrónica 5 ejecuta una regla de priorización con el fin de detectar el nivel de prioridad de, tanto de la función asociada a la nueva señal eléctrica recibida como de la función asociada a la instrucción de vibración que se está proporcionando. Un ejemplo no limitativo de regla de priorización se muestra en la tabla siguiente, siendo la función de valor de prioridad 1 la más prioritaria y la función de valor de prioridad 6 la menos prioritaria:

PRIORIDAD FUNCIÓN

1 ÁNGULO MUERTO

2 SALIDA DE CARRIL

3 ASSITENTE PARTE DELANTERA

4 AVISO DE SALIDA

5 ASSITENTE ESTACIONAMIENTO

6 MULTIMEDIA

La unidad central electrónica 5 ejecuta un algoritmo de evaluación de la señal eléctrica para identificar la función más prioritaria de entre las funciones a avisar al usuario. Así, si la nueva señal eléctrica está asociada a una función más prioritaria que la función asociada a la instrucción de vibración que se está proporcionando, la unidad electrónica 5 desactiva la instrucción de vibración proporcionada correspondiente a la función de vibración con menor orden de prioridad, en función del patrón de prioridad. Y, a su vez, la unidad central electrónica 5 activa la instrucción de vibración correspondiente a la función de vibración con mayor orden de prioridad, en función del patrón de prioridad, correspondiente al resultado de la ejecución del algoritmo de evaluación de la señal eléctrica recibida.

Asimismo, la unidad central electrónica 5 ejecuta la regla de priorización para activar nuevamente la instrucción de vibración correspondiente a la función de vibración con menor orden de prioridad, previamente desactivada, donde la activación se realiza pasado un periodo de tiempo predeterminado desde la finalización de la instrucción de vibración con mayor orden de prioridad

De forma contraria al ejemplo presentado anteriormente, en caso de que la unidad central electrónica 5 identifica como función más prioritaria la función asociada a la instrucción de vibración que se está proporcionando, dicha unidad central electrónica 5 continúa proporcionando la misma instrucción de vibración, no generando un aviso asociado a la nueva señal eléctrica recibida a través del medio de vibración 4.

Una vez que un usuario ha ocupado el asiento 111 y ha puesto en funcionamiento el vehículo 11, la unidad central electrónica 5 empieza a recibir señales eléctricas del tipo de seguridad, de entretenimiento respectivamente desde el sensor de seguridad 2 y/o un dispositivo multimedia 6.

Una vez que una señal eléctrica es recibida por la unidad central electrónica 5, la unidad central electrónica 5 emite la correspondiente instrucción de vibración, según la regla de priorización, hacia el dispositivo vibrador 4. La instrucción de vibración comprende al menos un parámetro de vibración del tipo intensidad de vibración, frecuencia de vibración y/o intervalo de aplicación intensidad o similar para que el dispositivo vibrador 4 proporcione la correspondiente señal de estimulación física al conductor con el fin de advertir al conductor del evento del entorno del vehículo 11, que puede tener incidencia en la función de conducción del conductor del vehículo 11.

Por lo tanto, la unidad central electrónica 5 ejecuta un algoritmo de evaluación de la señal eléctrica recibida y de la regla de priorización para emitir diferentes instrucciones de vibración consecutivas y/o solapadas, de manera que, la unidad central electrónica 5 al aplicar el algoritmo de evaluación y la regla de priorización puede determinar desactivar una anterior instrucción de vibración suministrada, que tiene un nivel de prioridad inferior, que una posterior instrucción de vibración suministrada que la anterior instrucción de vibración.

Una vez que, la posterior instrucción de vibración suministrada es desactivada, la unidad central electrónica 5 reactiva la anterior instrucción de vibración si el evento del entorno del vehículo 11 sigue produciéndose.

Por lo tanto, la unidad central electrónica 5 aplica un patrón de prioridad para determinar el orden en el que el dispositivo vibrador 4 debe suministrar las correspondientes señales de estimulación eléctrica al asiento 111 ocupado del vehículo 11.

Para realizar la evaluación de la prioridad del evento del entorno del vehículo 11, la unidad central electrónica 5 está conectada a una primera base de datos, que almacena una relación actualizable de eventos del entorno del vehículo 11 posibles con respectivos parámetros de vibración, de manera que, la unidad central electrónica 5 genera un parámetro de vibración predeterminado en función del evento de seguridad capturado y de la relación establecida en la primera base de datos asociados a cada evento.

Asimismo, la primera base de datos almacena una relación actualizable de eventos de entretenimiento posibles y de los correspondientes parámetros de vibración asociados a cada evento. La unidad central electrónica 5 genera un parámetro de vibración predeterminado en función del evento de seguridad capturado o del evento de entretenimiento, y de la relación establecida en la primera base de datos.

Un primer ejemplo de dicha primera base de datos se muestra en la siguiente tabla, donde cada evento de seguridad y cada evento de entretenimiento está asociado a un parámetro de vibración, siendo en este caso la frecuencia de vibración del dispositivo vibrador 4. A mayor prioridad de la función a avisar, mayor frecuencia de vibración.

PRIORIDAD FUNCIÓN FREQUENCIA

1 ÁNGULO MUERTO 5000Hz

2 SALIDA DE CARRIL 4000Hz

3 ASSITENTE PARTE DELANTERA 3000Hz

4 AVISO DE SALIDA 2000Hz

5 ASSITENTE ESTACIONAMIENTO 1000Hz

6 MULTIMEDIA <1000Hz

Un segundo ejemplo de dicha primera base de datos se muestra en la siguiente tabla, donde cada evento de seguridad y cada evento de entretenimiento está asociado a un parámetro de vibración, siendo en este caso la intensidad de vibración del dispositivo vibrador 4. A mayor prioridad de la función a avisar, mayor intensidad de vibración.

PRIORIDAD FUNCIÓN INTENSIDAD

1 ÁNGULO MUERTO 3,5-X

2 SALIDA DE CARRIL 3-X

3 ASSITENTE PARTE DELANTERA 2,5-X

4 AVISO DE SALIDA 2

5 ASSITENTE ESTACIONAMIENTO 1,5-X

6 MULTIMEDIA X

Según un segundo modo de realización, la unidad central electrónica 5 está conectada además a una segunda base de datos, que comprende un listado ordenado por prioridad de una pluralidad de eventos de seguridad y/o de entretenimiento. Si la unidad central electrónica 5 recibe una señal electrónica de seguridad desde un sensor 2 del entorno del vehículo 11 de forma simultánea o mientras está activa una anterior instrucción de vibración, la unidad central electrónica 5 recupera desde la segunda base de datos el correspondiente registro del nivel de prioridad de la señal eléctrica recibida. La unidad central electrónica 5 compara el nivel de prioridad tanto de la señal eléctrica recibida como el de la señal eléctrica que está proporcionando para determinar la función de mayor prioridad a notificar por medio del dispositivo vibrador 4.

La posterior instrucción de vibración proporcionadacorresponde al evento del entorno del vehículo 11 de mayor prioridad. En el caso de que la función más prioritaria corresponda con la instrucción de vibración que se está proporcionando al medio de vibración 4, se sigue generando la misma instrucción de vibración sin alterar los parámetros de vibración. Por el contrario, si la función más prioritaria corresponde con la nueva señal eléctrica recibida, al tener esta posterior instrucción un nivel de prioridad mayor que el nivel de prioridad de la anterior instrucción, se procede a desactivar dicha anterior instrucción y a proporcionar la señal de estimulación física correspondiente a la posterior instrucción de vibración suministrada.

Un primer ejemplo de dicha segunda base de datos se muestra en la siguiente tabla, donde se muestra un ejemplo no limitativo de cómo el parámetro de vibración es modificado en caso de que la instrucción posterior sea de mayor prioridad que la función anterior. En este caso, el parámetro de vibración referenciado es la intensidad de vibración del dispositivo vibrador 4, requiriendo que la intensidad de vibración de una función posterior asociada a un evento de prioridad de mayor nivel sea al menos dos órdenes de magnitud superior a una intensidad de vibración de un evento de menor nivel de prioridad.

TIPO DE VIBRACIÓN INTENSIDAD

ESTÁNDAR X

SUPERPOSICIÓN DE FUNCIÓN PRIORITARIA 2-X

Un segundo ejemplo de dicha segunda base de datos se muestra en la siguiente tabla, donde se muestra un ejemplo no limitativo de cómo el parámetro de vibración es modificado en caso de que la instrucción posterior sea de mayor prioridad que la función anterior. En este caso, el parámetro de vibración referenciado es la frecuencia de vibración del dispositivo vibrador 4, requiriendo que la frecuencia de vibración de una función posterior asociada a un evento de prioridad de mayor nivel sea al menos cinco órdenes de magnitud superior a una frecuencia de vibración de un evento de menor nivel de prioridad.

TIPO DE V IB RA CIÓ N IN TEN SID A D

MULTIMEDIA <100Hz

AVISO ESTÁNDAR 1000Hz

SUPERPOSICIÓN DE FUNCIÓN PRIORITARIA 5000Hz

Según este segundo modo de realización, se está notificando de forma muy perceptible para el usuario la existencia de una nueva señal eléctrica de mayor prioridad que el aviso o instrucción que se estaba transmitiendo anteriormente, en base a un listado ordenado de funciones de mayor a menor prioridad.

Así, la segunda base de datos comprende también un listado ordenado por prioridad de cada evento de entretenimiento posible. A modo de ejemplo, en una situación dada en que la unidad central electrónica 5 recibe desde un sensor de seguridad 2 una señal eléctrica de seguridad o una señal de entretenimiento y, de forma simultánea, se encuentra proporcionando una instrucción de vibración en relación con otro evento de seguridad o evento de entretenimiento. En dicha situación, la unidad central electrónica 5 generará un parámetro predeterminado de vibración del evento de seguridad o de entretenimiento con mayor orden de prioridad, en función del orden de prioridad establecido en la segunda base de datos, y proporcionará al dispositivo vibrador 4 una instrucción de vibración en base al parámetro predeterminado de vibración según dicha segunda base de datos.

En conclusión, la unidad central electrónica 5, al ejecutar el algoritmo de evaluación y la regla de priorización accede a la primera o a la segunda bases de datos.

El dispositivo vibrador 4 está dispuesto en la base del asiento 1111 y/o dispuesto en el respaldo del asiento 1112. El sistema de aviso comprende al menos un detector de presencia 7 en comunicación con la unidad central electrónica 5. El detector de presencia 7 detecta la presencia de un ocupante en un asiento 111 del vehículo 11, de manera que, la unidad central electrónica 5 es capaz de enviar una instrucción de vibración al dispositivo vibrador 4 del asiento 111 ocupado.

La unidad central electrónica 5 recibe también datos del funcionamiento del vehículo 11 para evaluar la prioridad de un determinado evento del entorno del vehículo seguridad y/o de entretenimiento.

La duración de la señal de estimulación física es función del tipo de evento detectado y del tiempo que necesita el conductor para asimilar el significado de la señal de estimulación física aplicada por el dispositivo vibrador 4. Se pretende evitar o disminuir que el conductor adapte la conducción por una reacción refleja, en vez de, una modificación de la conducción por una reacción meditada, consciente y a partir de datos objetivos. Y si el conductor no reacciona, es posible que el sistema de aviso reitere y aumente en intensidad la señal de estimulación física para que la función de conducción sea modificada.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

LISTA DE REFERENCIAS NUMÉRICAS I I vehículo

I I I asiento

1111 base del asiento

1112 respaldo del asiento

2 sensor de seguridad

3 evento

4 dispositivo vibrador

5 unidad central electrónica

6 dispositivo multimedia

7 detector de presencia

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo (11), que comprende al menos un sensor de seguridad (2) instalado a bordo del vehículo (11) y configurado para capturar al menos un evento de seguridad (3) del vehículo (11), al menos un dispositivo vibrador (4) conectado eléctricamente a una unidad central electrónica (5), donde el al menos un dispositivo vibrador (4) está configurado para suministrar al menos una señal de estimulación física para un ocupante del vehículo (11), donde la unidad central electrónica (5) está configurada para:

- recibir desde el al menos un sensor de seguridad (2) una señal eléctrica de seguridad correspondiente al al menos un evento de seguridad (3) capturado,

- proporcionar al al menos un dispositivo vibrador (4) una instrucción de vibración en base a la señal eléctrica de seguridad recibida,

donde el sistema de aviso para un ocupante está caracterizado por que la instrucción de vibración comprende al menos un parámetro de vibración generado en función de la señal eléctrica de seguridad recibida por la unidad central electrónica (5), de manera que, la señal de estimulación física suministrada por el al menos un dispositivo vibrador (4) está basada en el al menos un parámetro de vibración proporcionado en la instrucción de vibración.

2. Sistema de aviso de acuerdo con la reivindicación 1, donde la unidad central electrónica (5) está configurada para recibir desde un dispositivo multimedia (6), localizado a bordo del vehículo (11), una señal de entretenimiento y proporcionar al al menos un dispositivo vibrador (4) la instrucción de vibración en base a la señal de entretenimiento recibida, donde el al menos un parámetro de vibración es generado en función de la señal de entretenimiento recibida por la unidad central electrónica (5), de manera que, la señal de estimulación física suministrada por el al menos un dispositivo vibrador (4) está basada en el al menos un parámetro de vibración proporcionado por la instrucción de vibración.

3. Sistema de aviso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la unidad central electrónica (5) está configurada para proporcionar diferentes instrucciones de vibración consecutivas al al menos un dispositivo vibrador (4) en función de un patrón de prioridad.

4. Sistema de aviso de acuerdo con la reivindicación 3, donde la unidad electrónica central (5) recibe desde el al menos un sensor de seguridad (2) una señal eléctrica de seguridad y, de forma simultánea, proporciona una instrucción de vibración, la unidad central electrónica (5) está configurada para desactivar la instrucción de vibración proporcionada correspondiente a la función de vibración con menor orden de prioridad, en función del patrón de prioridad.

5. Sistema de aviso de acuerdo la reivindicación 4, donde la unidad central electrónica (5) está configurada para activar una instrucción de vibración correspondiente a la función de vibración con mayor orden de prioridad, en función del patrón de prioridad.

6. Sistema de aviso de acuerdo con la reivindicación 5, donde la unidad central electrónica (5) está configurada para activar nuevamente la instrucción de vibración correspondiente a la función de vibración con menor orden de prioridad, en función del patrón de prioridad, previamente desactivada, donde la activación se realiza pasado un periodo de tiempo predeterminado desde la finalización de la instrucción de vibración con mayor orden de prioridad.

7. Sistema de aviso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el al menos un parámetro de vibración generado por la unidad central electrónica (5) es una intensidad de vibración, frecuencia de vibración y/o intervalo de aplicación.

8. Sistema de aviso de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una primera base de datos en comunicación con la unidad central electrónica (5), donde la primera base de datos comprende una relación de cada evento de seguridad capturado posible con respectivos parámetros de vibración, de manera que, la unidad central electrónica (5) genera el al menos un parámetro de vibración en función del evento de seguridad capturado y la relación establecida en la primera base de datos.

9. Sistema de aviso de acuerdo con la reivindicación 2, donde el sistema de aviso comprende una primera base de datos en comunicación con la unidad central electrónica (5), donde la primera base de datos comprende una relación de cada evento de seguridad capturado posible y cada evento de entretenimiento posible con respectivos parámetros de vibración, de manera que, la unidad central electrónica (5) genera el al menos un parámetro de vibración en función del evento de seguridad capturado o el evento de entretenimiento, y la relación establecida en la primera base de datos.

10. Sistema de aviso de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una segunda base de datos en comunicación con la unidad central electrónica (5) donde la segunda base de datos comprende un listado ordenado por prioridad de cada evento de seguridad posible, de manera que, si la unidad central electrónica (5) recibe desde el al menos un sensor de seguridad (2) una señal eléctrica de seguridad y, de forma simultánea, proporciona una instrucción de vibración en relación a otro evento de seguridad (3), la unidad central electrónica (5) genera al menos un parámetro de vibración del evento de seguridad (3) con mayor orden de prioridad, en función del orden de prioridad establecido en la segunda base de datos, y proporciona al al menos un dispositivo vibrador (4) una instrucción de vibración en base al al menos un parámetro de vibración generado.

11. Sistema de aviso de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende una segunda base de datos en comunicación con la unidad central electrónica (5), donde la segunda base de datos comprende un listado ordenado por prioridad de cada evento de seguridad (3) capturado posible y cada evento de entretenimiento posible, de manera que, si la unidad central electrónica (5) recibe desde el al menos un sensor de seguridad (2) una señal eléctrica de seguridad o una señal de entretenimiento y, de forma simultánea, proporciona una instrucción de vibración en relación a otro evento de seguridad o evento de entretenimiento, la unidad central electrónica (5) genera al menos un parámetro de vibración del evento de seguridad o de entretenimiento con mayor orden de prioridad, en función del orden de prioridad establecido en la segunda base de datos, y proporciona al al menos un dispositivo vibrador (4) una instrucción de vibración en base al al menos un parámetro de vibración generado.

12. Sistema de aviso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 o 11, donde el al menos un parámetro de vibración de una función de menor orden de prioridad es al menos dos órdenes de magnitud superior al al menos un parámetro de vibración de un evento de menor orden de prioridad.

13. Sistema de aviso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el al menos un dispositivo vibrador (4) está dispuesto en la base (1111) del asiento (111) y/o dispuesto en el respaldo (1112) del asiento (111).

14. Sistema de aviso de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que comprende al menos un detector de presencia (7) en comunicación con la unidad central electrónica (5), donde el detector de presencia (7) está configurado para detectar la presencia de un ocupante en un asiento (111) del vehículo (11), donde la unidad central electrónica (5) está configurada para enviar la instrucción de vibración al al menos un dispositivo vibrador (4) del asiento (111) si la presencia de un ocupante ha sido previamente detectada.

15. Sistema de aviso de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, donde la unidad central electrónica (5) está configurada para ejecutar el patrón de prioridad de seguridad actualizable.