ES2886890T3 - Inserto de almacenamiento para dispositivo de almacenamiento con un listón de sensores colocable en el lado inferior para detectar ópticamente los productos de almacenamiento almacenable en el lado superior - Google Patents

Abstract

Inserto de almacenamiento (100) para insertar en un dispositivo de almacenamiento (150), donde el inserto de almacenamiento (100) presenta: un listón de sensores (114), un cuerpo de almacenamiento (102) con: un lado superior (104) para recibir el producto de almacenamiento (106); un lado inferior (108) con estructuras de recepción (110) en una zona de recepción (112) para recibir el listón de sensores (114); y al menos una sección ópticamente transparente (116) entre la zona de recepción (112) y el lado superior (104); y el listón de sensores (114) que está configurado para ser recibido por las estructuras de recepción (110) en la zona de recepción (112) y presenta al menos un elemento sensor en la zona de la al menos una sección ópticamente transparente (116); donde el cuerpo de almacenamiento (102) está configurado como chapa de almacenamiento estampada y doblada.

Description

DESCRIPCIÓN

Inserto de almacenamiento para dispositivo de almacenamiento con un listón de sensores colocable en el lado inferior para detectar ópticamente los productos de almacenamiento almacenable en el lado superior

La invención se refiere a un inserto de almacenamiento, un dispositivo de almacenamiento, un sistema de gestión de almacenamiento y un uso.

El manejo logístico de grandes almacenes de mercancías representa convencionalmente un gran desafío, especialmente luego cuando las cantidades de mercancías son grandes, los tipos de mercancías están muy diversificados, las mercancías y el stock de mercancías están sujetos a cambios frecuentes y las ubicaciones de almacenamiento individuales de las mercancías se sitúan espacialmente lejos entre sí o incluso las ubicaciones de almacenamiento cambian con frecuencia.

T ales stocks de mercancías se gestionan convencionalmente de forma asistida por ordenador. Las personas controlan de forma descentralizada los stocks de mercancías y, si es necesario, hacen pedidos de mercancías localmente. Este procedimiento es lento, intensivo en tiempo, laborioso y requiere muchos recursos descentralizados debido al procesamiento local de stocks de mercancías individuales.

Por el WO 2017/084649 se conoce un dispositivo de almacenamiento con baldas de estante a las que se asignan sensores ópticos para detectar el llenado o nivel de llenado de las baldas de estante con producto. El documento WO 2017/084649 da a conocer un dispositivo para almacenar bultos sueltos con al menos un fondo con una lado superior en la que se pueden almacenar los bultos sueltos en un espacio de supervisión, y con un lado superior y con aberturas que discurren del lado superior hacia el lado inferior, así como generadores de señales con receptores de señales asociados, donde al menos un tipo está dispuesto en las aberturas en el lado inferior y una señal de los generadores de señales se puede detectar mediante el receptor de señales, así como una electrónica de control con un sistema de control, que abastecen el generador de señales y el receptor de señales con corriente, así como procesan señales de los receptores de señales y las identifican con el fin de identificar un estado de ocupación del espacio de supervisión con bultos sueltos sobre la base de la presencia de una señal en el receptor de señales respectivo.

El documento DE 197 14 799 A1 da a conocer una superficie de almacenamiento detectada. La superficie de almacenamiento puede estar configurada como un tablero de estante. Los detectores pueden estar configurados como sensores de presión, sensores de peso, interruptores mecánicos, sensores inductivos o capacitivos. Las líneas de señales que conducen a los detectores y los detectores asociados están dispuestas en tiras de placa de circuitos impresos. Una unión de las tiras conductoras a una memoria de señales se realiza a través de un casquillo dispuesto en el borde de la superficie de almacenamiento y un conector enchufable en el casquillo.

Los documentos US 2005/0168345 A1 y US 2007/0016494 A1 dan a conocer respectivamente una placa de almacenamiento con sensores.

Un objetivo de la presente invención es posibilitar una supervisión de un stock de almacenamiento con poco esfuerzo y con alta precisión.

Este objetivo se consigue mediante los objetos según las reivindicaciones independientes. Las configuraciones preferidas se deducen de las reivindicaciones dependientes.

Según un ejemplo de realización de la presente invención se crea un inserto de almacenamiento (en particular configurado para su inserción en un dispositivo de almacenamiento), donde el inserto de almacenamiento presenta un cuerpo de almacenamiento (en particular plano) con un lado superior para recibir producto de almacenamiento, con un lado inferior con estructuras de recepción en una zona de recepción para recibir un listón de sensores, y con al menos una sección ópticamente transparente entre la zona de recepción y el lado superior, y el listón de sensores, que está configurado para ser recibido por medio de las estructuras de recepción en la zona de recepción (en particular de forma reversible, extraíble o intercambiable) y presenta al menos un elemento sensor en la zona de la al menos una sección ópticamente transparente.

Según otro ejemplo de realización se proporciona un dispositivo de almacenamiento que presenta estructuras de fijación para fijar al menos un inserto de almacenamiento (en particular varios insertos de almacenamiento) y al menos un inserto de almacenamiento (en particular varios insertos de almacenamiento) con las características arriba descritas, que está fijado o se puede fijar a las estructuras de fijación.

Según todavía otro ejemplo de realización de la presente invención se proporciona un sistema de gestión de almacenamiento que presenta una pluralidad de dispositivos de almacenamiento con las características arriba descritas y un dispositivo de gestión que está constituido para gestionar un stock de producto de almacenamiento sobre los insertos de almacenamiento en base a señales de sensor de los elementos sensores (en particular en base a señales de sensor transmitidas al dispositivo de gestión o los resultados del sensor ya evaluados).

Según otro ejemplo de realización de la presente invención se utiliza un inserto de almacenamiento con las características arriba descritas o un dispositivo de almacenamiento con las características arriba descritas o un sistema de gestión de almacenamiento con las características arriba descritas para gestionar un stock de producto de almacenamiento en el lado superior del inserto de almacenamiento.

En el contexto de esta solicitud, bajo el término "inserto de almacenamiento" se puede entender en particular un componente plano modular, que puede servir para recibir producto de almacenamiento cuando el inserto de almacenamiento está montado o insertado en estructuras de fijación de un dispositivo de almacenamiento (por ejemplo, de un estante o un armario). Por ejemplo, un inserto de almacenamiento semejante puede ser un compartimento de un estante o armario.

En el contexto de esta solicitud, bajo el término "cuerpo de almacenamiento" se puede entender en particular como una estructura plana, por ejemplo una placa o una chapa conformada, que forma la base estructural de un inserto de almacenamiento. Pueden preverse características o formarse estructuras sobre y/o en el cuerpo de almacenamiento para crear la funcionalidad de un inserto de almacenamiento que va más allá de la mera recepción de productos de almacenamiento, en particular en relación con la detección basada en sensores de productos de almacenamiento.

En el contexto de esta solicitud, bajo el término "listón de sensores" se puede entender en particular un cuerpo alargado sobre y/o en el que está implementada al menos parte de la funcionalidad sensora de un inserto de almacenamiento. Un listón de sensores puede tener un diseño en forma de tira con una longitud que puede ser al menos tres veces, en particular al menos cinco veces, además en particular al menos diez veces la anchura del listón de sensores. En particular, un listón de sensores puede llevar uno o varios elementos sensores que está o están configurados para detectar los datos de sensor.

En el contexto de esta solicitud, bajo el término "dispositivo de almacenamiento" se puede entender en particular un armazón en forma de caja con uno o preferiblemente varios insertos de almacenamiento, que está configurado para colocar, depositar, guardar, etc., producto de almacenamiento. Un armazón semejante puede estar sobre el suelo y/o estar fijado a una pared. Por ejemplo, el dispositivo de almacenamiento puede estar configurado como un estante de almacenamiento o un armario de almacenamiento. Si dicho armazón está abierto al menos parcialmente, puede estar configurado como un estante, por ejemplo. Cuando se configura como un armario, el armazón puede estar provisto de puertas que opcionalmente se pueden cerrar con llave.

En el contexto de esta solicitud, bajo el término "sistema de gestión de almacenamiento" se puede entender en particular una disposición de dispositivos de almacenamiento que pueden estar llenos total o parcialmente con productos de almacenamiento o pueden estar vacíos y se pueden gestionar por el sistema. El grado de llenado se puede detectar específicamente para los productos de almacenamiento o específicamente para el lugar de almacenamiento. Un dispositivo de gestión configurado como procesador, por ejemplo, puede realizar o desencadenar automáticamente un pedido basado en base a los grados de llenado reconocidos por sensores de los dispositivos de almacenamiento con los diversos tipos de productos de almacenamiento, por ejemplo, si un stock restante de un producto de almacenamiento respectivo ha quedado por debajo de un valor umbral predeterminable.

En el contexto de esta solicitud, bajo "producto de almacenamiento" se puede entender en particular un cuerpo físico comerciable que, junto con muchos otros elementos de mercancía, forma un stock de mercancías que puede estar sujeto a cambios continuos. Ejemplos de tales productos de almacenamiento o elementos de mercancía son en particular objetos o componentes técnicos, como por ejemplo componentes de herramientas (por ejemplo, martillo, destornillador, etc.) o componentes consumibles (por ejemplo, tornillos, clavos, tacos, etc.). Ejemplos del modo o tipo de producto de almacenamiento o elemento de mercancía son el contenido de maletines, componentes de máquinas, el contenido de un maletín de una máquina, insertos de herramientas, botes, latas, botellas, cartuchos, tubos y/o contenidos de cajones. Los productos de almacenamiento, por ejemplo, producto a granel, también se pueden almacenar en cajas de almacenamiento o cajas de cartón.

En el contexto de esta solicitud, bajo el término "elemento sensor" se entiende en particular a un dispositivo para detectar la presencia o ausencia y/o el nivel de llenado de uno o varios productos en y/o sobre un inserto de almacenamiento específico o en y/o sobre una posición específica en el lado superior de un cuerpo de almacenamiento. Se puede constituir un elemento sensor respectivo para detectar al menos un parámetro que sea indicativo de la presencia o ausencia o del nivel de llenado de uno o varios productos de almacenamiento en una posición asignada de un inserto de almacenamiento asignado. Para ello, el elemento sensor respectivo puede estar dispuesto en la zona de la sección ópticamente transparente y la presencia o ausencia de producto de almacenamiento allí se puede detectar preferiblemente ópticamente por que la sección ópticamente transparente está cubierta o no cubierta por producto de almacenamiento.

Según un ejemplo de realización ejemplar de la invención se crea un inserto de almacenamiento (por ejemplo, un compartimento) para un dispositivo de almacenamiento (por ejemplo, un estante) que presenta un volumen de recepción para recibir producto de almacenamiento en un lado superior de un cuerpo de almacenamiento. El producto de almacenamiento, si está presente, cubre una sección ópticamente transparente asociada (por ejemplo, un agujero pasante) en el cuerpo de almacenamiento. En el lado inferior del cuerpo del almacenamiento está previsto un listón de sensores con uno o preferiblemente varios elementos sensores, cuyas posiciones corresponden a las posiciones de las preferiblemente varias secciones ópticamente transparentes. Mediante la mera introducción de dicho listón de sensores, preferiblemente varios listones de sensores, en zonas de recepción asignadas en el lado inferior del cuerpo del almacenamiento, los elementos sensores previstos en el listón de sensores, guiados por estructuras de recepción en el lado inferior del cuerpo del almacenamiento, se pueden llevar a una conexión operativa con las secciones ópticamente transparentes. Por lo tanto, el volumen de recepción de los productos de almacenamiento no se ve afectado debido a esta colocación del sistema de sensores. Gracias a la configuración técnicamente ligera de estructuras de recepción en el lado inferior del cuerpo del almacenamiento, para un usuario se puede hacer posible intuitivamente montar los listones de sensores con precisión en las posiciones previstas y sin el riesgo de errores operativos. De este modo, se puede proporcionar un sistema de supervisión completamente automático y resistente a errores con medios simples incluso para stocks grandes y muy diversificadas de productos de almacenamiento, que un usuario también puede operar sin errores incluso sin conocimientos especializados especiales.

A continuación, se describen ejemplos de realización adicionales del inserto de almacenamiento, del dispositivo de almacenamiento, del sistema de gestión de almacenamiento y del uso.

El cuerpo de almacenamiento está configurado como placa de almacenamiento, en particular como chapa de almacenamiento, además en particular chapa placa de almacenamiento estampada y al menos doblada por secciones. Por tanto, el cuerpo de almacenamiento puede estar configurado como un componente plano, lo que es ventajoso tanto en lo que respecta a la disposición de una gran cantidad de productos de almacenamiento en su lado superior, como también en lo que respecta a la disposición de un gran número de listones de sensores en su lado inferior. Por ejemplo, una placa de almacenamiento semejante puede estar fabricada de una chapa metálica que solo necesita estamparse para configurar las estructuras de recepción y las secciones ópticamente transparentes y doblarse para fijarse a las estructuras de fijación del dispositivo de almacenamiento y dar forma a las estructuras de recepción. No son necesarios otros pasos de fabricación. De esta manera se puede fabricar un inserto de almacenamiento de alto rendimiento con medios sencillos.

Según un ejemplo de realización, un volumen de recepción para recibir los productos de almacenamiento puede estar delimitado en el lado superior del cuerpo de almacenamiento, en particular por medio de paredes de limitación (preferiblemente verticales). Dicho más precisamente, el lado superior del cuerpo de almacenamiento se puede dividir en una pluralidad de zonas de almacenamiento, donde a cada zona de almacenamiento se le puede asignar un tipo especial de productos de almacenamiento, una o preferiblemente varias secciones ópticamente transparentes y un listón de sensores correspondiente. De esta manera, un dispositivo de gestión de un sistema de gestión de almacenamiento puede asignar un tipo asignado de productos de almacenamiento a un listón de sensores específico de un inserto de almacenamiento. Las señales de sensor de los elementos sensores de este listón de sensores son entonces directamente indicativas del stock restante de este tipo asignado específicamente de productos de almacenamiento (por ejemplo, tornillos M8) en el lugar de almacenamiento del cuerpo de almacenamiento para el dispositivo de gestión.

Según un ejemplo de realización, las estructuras de recepción pueden estar configuradas para la introducción o extracción, en particular de tipo de cajón, del listón de sensores. Las estructuras de recepción forman entonces una guía para el montaje de tipo cajón de un listón de sensores respectivo en la zona de recepción asociada con las estructuras de recepción. Con esta finalidad, las estructuras de recepción a izquierda y a derecha de un listón de sensores a introducir pueden sujetar el listón de sensores y definir su dirección de inserción.

Según un ejemplo de realización, las estructuras de recepción pueden presentar un tope para definir una posición final del listón de sensores recibido. Un tope semejante se puede configurar como una protuberancia en el lado inferior del cuerpo del almacenamiento. Si, cuando se empuja el listón de sensores hacia dentro a lo largo de las estructuras de recepción, un lado delantero del listón de sensores golpea en esta protuberancia, es mecánicamente imposible continuar empujando el listón de sensores hacia adentro a lo largo de las estructuras de recepción. El choque del listón de sensores contra el tope también le da al usuario retroalimentación háptica, que indica la finalización exitosa de un proceso de introducción. El evento del choque asegura así también una introducción a prueba de errores del listón de sensores hasta una posición semejante. Si el lado delantero del listón de sensores golpea en el tope, los elementos sensores de este listón de sensores se orientan automáticamente correctamente con las secciones ópticamente transparentes, lo que garantiza un sistema sensor preciso y sin errores.

Según un ejemplo de realización, las estructuras de recepción pueden estar configuradas como muescas (en particular como muescas en forma de L y/o en forma de V) en el cuerpo del almacenamiento. Una muesca semejante se puede producir en un cuerpo de almacenamiento en forma de placa (por ejemplo, una chapa de metal) formando una entalladura en forma de L o en forma de V, por ejemplo, y luego presionando una lengüeta del cuerpo de almacenamiento definida por la entalladura. Una muesca puede ser una sección de flexión separada y en ángulo por secciones, de un cuerpo de almacenamiento configurado como una chapa de metal estampada y doblada. Tales lengüetas presionadas fuera del plano del cuerpo del almacenamiento pueden funcionar entonces como estructuras de guiado o tope para el listón de sensores. De esta manera, con medios sencillos y, sin embargo, estructuras de recepción muy precisas se pueden crear para el listón de sensores, que puede estar formados integralmente (en particular en una pieza o en un material) con el cuerpo de almacenamiento.

Según un ejemplo de realización, la al menos una sección ópticamente transparente puede estar configurada como un agujero pasante en el cuerpo del almacenamiento. Si un elemento sensor ópticamente sensible del listón de sensores está dispuesto directamente por debajo de un agujero pasante en el cuerpo de almacenamiento, una señal óptica detectable por este elemento sensor depende de si este agujero pasante está cubierto por producto de almacenamiento o está libre de producto de almacenamiento. La configuración de la sección ópticamente transparente mediante un mero agujero pasante en el cuerpo del almacenamiento, en cooperación con el elemento sensor del listón de sensores alineada con él, proporciona un sistema de detección óptica simple y resistente a errores, que puede reconocer de manera fiable un stock de mercancías por encima del agujero pasante.

Un sensor o un elemento sensor puede presentar un elemento emisor para emitir radiación electromagnética primaria y un elemento detector para detectar radiación electromagnética secundaria en respuesta a la emisión de radiación electromagnética primaria. Sin embargo, también es posible diseñar un sensor semejante o un elemento sensor semejante simplemente como un elemento detector, que detecta la luz del día o la luz de iluminación sin que se prevea un elemento emisor específico del sensor. Según un ejemplo de realización, en el cuerpo del almacenamiento puede estar configurada al menos una fila de secciones ópticamente transparentes dispuestas en serie. Una fila de agujeros semejante puede estar dispuesta a lo largo de una dirección del cuerpo del almacenamiento que corresponda a una dirección de extensión u orientación del listón de sensores. Esta dirección, a su vez, puede coincidir con una profundidad del cuerpo del almacenamiento cuando este está montado en las estructuras de fijación del dispositivo de almacenamiento. Si los productos de almacenamiento de un cierto tipo (por ejemplo, cajas de almacenamiento que están llenas con un cierto tipo de tornillo) están dispuestos o colocados en capas a lo largo de la extensión de dicha fila de agujeros para que un usuario los retire uno tras otro, entonces la detección de una posición de agujero a lo largo de la fila de agujeros, en la que cambia la señal de detección, se pueden identificar como la posición hasta la que los productos de almacenamiento restantes están presentes.

Es especialmente preferido que un cuerpo de almacenamiento presente varias filas paralelas entre sí de secciones ópticamente transparentes dispuestas en serie. Entonces, por ejemplo, se pueden asignar varios tipos diferentes de productos de almacenamiento a las filas de agujeros individuales. A continuación, se asigna de forma unívoca una señal de detección de los elementos sensores a lo largo de una de estas filas de agujeros a un stock restante de un tipo de producto de almacenamiento asignado a esta fila de agujeros y el listón de sensores asociada.

Según un ejemplo de realización, el inserto de almacenamiento puede presentar al menos otra sección ópticamente transparente entre la zona de recepción y el lado superior y al menos otro listón de sensores que está configurado para ser recibido por medio de las estructuras de recepción en la zona de recepción y al menos otro elemento sensor en la zona de la al menos otra sección ópticamente transparente. En otras palabras, pueden estar asignados varios listones de sensores y agujeros o filas de agujeros asignados a un cuerpo de almacenamiento.

Según un ejemplo de realización, el listón de sensores puede ser rígido. Si el listón de sensores está hecho de un material rígido, se asegura una posición fija y claramente definida de un elemento sensor respectivo en este listón de sensores en relación con una sección ópticamente transparente respectiva en la zona de recepción después de haber sido empujada hacia las estructuras de recepción del cuerpo del almacenamiento. Entonces se garantiza un montaje a prueba de errores del listón de sensores en el lado inferior del cuerpo del almacenamiento.

Según un ejemplo de realización, el listón de sensores puede estar configurado como una placa de circuitos impresos imprimida (es decir, como una PCB, printed Circuit board) con estructuras eléctricamente conductoras, donde el al menos un elemento sensor está montado sobre y/o en la placa de circuitos impresos y acoplado eléctricamente a las estructuras eléctricamente conductoras. Una placa de circuitos impresos semejante, que por ejemplo puede estar fabricada de resina endurecida con fibras de vidrio de refuerzo (además, en particular, material FR4), forma un cuerpo de soporte rígido para montar los elementos sensores en una superficie y/o al menos parcialmente embebidos en un interior de la placa de circuitos impresos. De este modo se asegura la especificación fija de una posición relativa entre los elementos sensores y las secciones ópticamente transparentes del cuerpo del almacenamiento en el estado introducido de la placa de circuitos impresos. Al mismo tiempo, pueden estar formadas estructuras eléctricamente conductoras (en particular pistas de cobre) sobre y/o en la placa de circuitos impresos, que pueden materializar un abastecimiento del al menos un elemento sensor con energía eléctrica y el transporte de señales de sensor eléctricas. De este modo están combinadas una alta calidad sensora, una funcionalidad de acoplamiento eléctrico y una producción fabricación del listón de sensores.

Según un ejemplo de realización puede estar previsto un conector enchufable en el listón de sensores como interfaz eléctrica para el transporte de señales eléctricas hacia o desde el al menos un elemento sensor y/o de la energía de alimentación eléctrica al al menos un elemento sensor. El conector enchufable puede estar configurado para conectarse a un conector de un cable de conexión, que puede estar guiado a lo largo del cuerpo de almacenamiento (por ejemplo, en un canal de cables). El conector enchufable puede estar acoplado a las estructuras eléctricamente conductoras del listón de sensores configurado como una placa de circuitos impresos. Si el conector enchufable en el extremo del listón de sensores está acoplado a un elemento enchufable correspondiente para conectar a una tensión de alimentación eléctrica y/o a un captador de señales de sensor de al menos un elemento de sensor del listón de sensores, se puede configurar un camino de señal y alimentación eléctrica con medios simples.

Según un ejemplo de realización, el al menos un elemento sensor puede presentar un elemento emisor para emitir radiación electromagnética primaria y un elemento detector para detectar radiación electromagnética secundaria en respuesta a una emisión de radiación electromagnética primaria. Esta interacción emisor-detector puede depender de manera característica de si la al menos una sección ópticamente transparente en el lado superior está cubierta por producto de almacenamiento o no. Por ejemplo, un elemento emisor semejante puede ser un diodo luminiscente que emite radiación electromagnética (en particular luz) en un rango de longitud de onda predeterminable o en una longitud de onda predeterminada. Esta radiación electromagnética pasa a través de la sección ópticamente transparente y solo se refleja al menos parcialmente en un producto de almacenamiento o una caja de almacenamiento con dicho producto de almacenamiento si dicho producto de almacenamiento está almacenado en la posición de la sección ópticamente transparente. La radiación electromagnética secundaria reflejada se puede detectar entonces por el elemento detector (por ejemplo, un fotodiodo) en el listón de sensores. Si, por otro lado, no está presente ningún producto de almacenamiento en la posición de la sección ópticamente transparente (por ejemplo, porque se ha reducido correspondientemente un stock de almacenamiento), la radiación electromagnética primaria no se puede reflejar allí en el producto de almacenamiento o en una caja de almacenamiento asociada. Esto conduce a una señal de detección diferente en la posición del elemento detector que en el escenario descrito anteriormente. Sobre la base de la señal de detección, el estado de llenado del cuerpo del almacenamiento se puede determinar a lo largo de un listón de sensores con alta precisión y sin errores.

Según un ejemplo de realización, puede estar formado un canal de cables en el cuerpo del almacenamiento. En particular, puede estar formado un canal de cables en una sección final del cuerpo de almacenamiento alejada del usuario (en el estado montado del inserto de almacenamiento en estructuras de fijación de un dispositivo de almacenamiento). En este canal de cables se pueden guiar los cables eléctricos, que se pueden acoplar eléctricamente al conector enchufable del listón de sensores para transmitir datos de sensores y/o para proporcionar una tensión de alimentación eléctrica. Por ejemplo, un canal de cables de este tipo puede estar configurado con poco esfuerzo y de forma desacoplada de la zona de almacenamiento doblando un borde exterior del cuerpo del almacenamiento (por ejemplo, formando un perfil en C o un perfil escalonado).

Según un ejemplo de realización, el al menos un inserto de almacenamiento puede estar colocado en las estructuras de fijación de tal manera que el lado superior del cuerpo de almacenamiento esté inclinado con respecto a una horizontal, en particular una superficie de almacenamiento asociada esté inclinada cayendo hacia el usuario. Según un ejemplo de realización preferido semejante, el cuerpo del almacenamiento en el estado montado en las estructuras de fijación puede presentar una inclinación con respecto a la horizontal, de modo que los productos de almacenamiento almacenados en el lado superior del cuerpo del almacenamiento se resbalen hacia abajo a lo largo de la inclinación hasta un extremo (en particular en el lado del usuario) del inserto del almacenamiento debido a la gravedad. Por ejemplo, el ángulo de inclinación puede estar en un rango entre 2° y 45°, en particular en un rango entre 5° y 30°. El ángulo de inclinación se puede seleccionar de modo que la componente de la fuerza de la gravedad de los productos de almacenamiento que conduce a un resbalamiento hacia abajo sea mayor que la fuerza de fricción estática de los productos de almacenamiento en el lado superior del cuerpo del almacenamiento. A este respecto se prefiere especialmente que el cuerpo de almacenamiento esté inclinado cayendo hacia una posición del usuario delante del dispositivo de almacenamiento. De este modo, los productos de almacenamiento siempre se resbalan hacia el usuario, lo que permite una retirada sencilla de los productos de almacenamiento. Al mismo tiempo, mediante la previsión de tal inclinación se asegura que una serie de secciones ópticamente transparentes correspondientes a un grado de llenado de un volumen de almacenamiento asignado estén libres de productos de almacenamiento hasta cierto punto y solo entonces estén cubiertas con productos de almacenamiento. Por tanto, las señales de sensor de los elementos sensores cambian de forma característica o abrupta en la transición, de modo que se puede determinar de forma precisa y cuantitativa un llenado residual con los productos de almacenamiento asignados sobre la base de los elementos sensores.

Según un ejemplo de realización, puede estar formado un canal de cables sobre y/o en las estructuras de fijación, en particular conectado a un canal de cables en el al menos un inserto de almacenamiento. Por lo tanto, los cables eléctricos pueden discurrir primero horizontalmente a lo largo de un respectivo inserto de almacenamiento hasta las estructuras de fijación y desde allí verticalmente sobre o en de estas. El canal de cables (y los cables asociados) también es preferiblemente inaccesible desde el exterior en la interfaz entre las estructuras de fijación y el inserto de almacenamiento. Por lo tanto, todos los cables de todos los insertos de almacenamiento de un dispositivo de almacenamiento se pueden guiar a lo largo de las estructuras de fijación hasta una única interfaz electrónica común del dispositivo de almacenamiento a otros dispositivos de almacenamiento o al dispositivo de gestión del sistema de gestión de almacenamiento.

Según un ejemplo de realización, las estructuras de fijación pueden presentar preferiblemente varillas de fijación verticales. Las varillas de fijación se pueden configurar con un perfil rectangular. Este último, a su vez, puede estar formado por dos perfiles en L o en ángulo correspondientes. Las varillas de fijación son una forma de realización especialmente estable y económica de las estructuras de fijación. Debido a su geometría, también son adecuadas a fin de recibir cables eléctricos en su interior para proporcionar una alimentación de energía eléctrica de los listones de sensores y/o a fin de transportar señales de sensores. Es especialmente ventajoso implementar una varilla de fijación con un perfil rectangular que se puede fabricar conectando dos perfiles en L o en ángulo. Se puede formar un canal de cable entre dos de estos perfiles en L o en ángulo. De estos dos perfiles en L o en ángulo, uno puede estar configurado para soportar la carga del dispositivo de almacenamiento, y el otro puede aplicado al elemento en L o de ángulo autoportante, por ejemplo, como una cubierta sin una contribución significativa al soporte de carga.

Según un ejemplo de realización, el al menos un inserto de almacenamiento puede estar equipado al menos parcialmente con producto de almacenamiento, en particular en forma de contenedores de mercancías, cajas de almacenamiento y/o producto a granel. Por medio de los elementos sensores se puede detectar por sensores un estado de llenado restante para cada uno de estos productos de almacenamiento.

Según un ejemplo de realización, el dispositivo de gestión puede asignar un producto de almacenamiento específico a cada sección ópticamente transparente en cada zona de recepción y a cada elemento sensor asociado de un listón de sensores de un inserto de almacenamiento asociado respectivamente de un dispositivo de almacenamiento respectivo y gestionar el producto de almacenamiento específico respectivo en función de las señales de sensor del elemento sensor asociado. En particular, el dispositivo de gestión puede desencadenar o llevar a cabo, si es necesario, un pedido del producto de almacenamiento específico respectivo. Si un listón de sensores transmite una señal de sensor al dispositivo de gestión que contiene un identificador de este listón de sensores, entonces el dispositivo de gestión solo puede determinar en base a la señal de sensor y del identificador asociado, qué cantidad restante de un tipo asignado de producto de almacenamientos está presente en la posición correspondiente. Si esta cantidad restante quedase por debajo de un determinado valor umbral, el dispositivo de gestión puede desencadenar o llevar a cabo un pedido especialmente de este tipo de producto de almacenamiento en una cantidad que depende de la cantidad restante detectada por los sensores.

Según un ejemplo de realización, el dispositivo de gestión puede estar acoplado eléctricamente a los listones de sensores del al menos un inserto de almacenamiento de los dispositivos de almacenamiento por medio de conexiones de cable. Por tanto, el acoplamiento del dispositivo de gestión a los listones de sensores se puede realizar por cable, lo que es especialmente ventajoso para proporcionar energía de alimentación eléctrica. Alternativamente, también es posible el acoplamiento inalámbrico. En el último caso, se suprime el coste en relación con conexiones por cable.

Según un ejemplo de realización, el sistema de gestión de almacenamiento puede presentar un centro de control (que puede estar configurado como un procesador), que puede estar acoplado comunicativamente (en particular acoplado inalámbricamente comunicativamente) para controlar un stock de almacenamiento con una pluralidad de los dispositivos de gestión (que pueden estar asignados a diferentes dispositivos de almacenamiento o grupos de dispositivos de almacenamiento). El centro de control puede ser, por ejemplo, el centro logístico de una empresa que organiza una entrega posterior de productos de almacenamiento pedidos. Dado que el centro de control se encuentra a menudo espacialmente en una posición completamente diferente a la del dispositivo de gestión, es ventajosa una comunicación inalámbrica entre el centro de control y el dispositivo de gestión, que es fácilmente posible incluso a distancias mayores. Una comunicación semejante se puede realizar, por ejemplo, a través de una red de comunicación, por ejemplo la Internet pública o una red de telecomunicaciones.

A continuación, se describen en detalle ejemplos de realización ejemplares de la presente invención con referencia a las siguientes figuras.

La figura 1 muestra un sistema de gestión de almacenamiento con varios dispositivos de almacenamiento, cada uno de los cuales presenta varios insertos de almacenamiento según un ejemplo de realización ejemplar de la invención.

La figura 2 muestra un dispositivo de almacenamiento del sistema de gestión de almacenamiento según la figura 1.

La figura 3 muestra un detalle de un lado inferior de un inserto de almacenamiento de un dispositivo de almacenamiento según la figura 2.

La figura 4 muestra todo el lado inferior de un inserto de almacenamiento de un dispositivo de almacenamiento según la figura 2.

La figura 5 muestra un detalle aún más ampliado de un lado inferior de un inserto de almacenamiento de un dispositivo de almacenamiento según la figura 2.

La figura 6 muestra todo el lado superior de un inserto de almacenamiento de un dispositivo de almacenamiento según la figura 2.

La figura 7A muestra una vista lateral, la figura 7B muestra una vista frontal y la figura 7C muestra una vista posterior de un dispositivo de almacenamiento según otro ejemplo de realización ejemplar de la invención.

La figura 8A muestra un elemento sensor de un inserto de almacenamiento según un ejemplo de realización ejemplar de la invención en un estado de funcionamiento en el que no están almacenados producto de almacenamiento en una zona de superficie de almacenamiento asignada del inserto de almacenamiento.

La figura 8B muestra el elemento sensor según la figura 8A en un estado operativo en el que los productos de almacenamiento están almacenados en la zona de superficie de almacenamiento asociada del inserto de almacenamiento.

La figura 9 muestra un listón de sensores de un inserto de almacenamiento fabricado con tecnología de placa de circuitos impresos según un ejemplo de realización de la invención.

La figura 10A muestra una vista lateral, la figura 10B muestra una vista frontal y la figura 10C muestra una vista posterior de un dispositivo de almacenamiento según otro ejemplo de realización ejemplar de la invención.

Los componentes iguales o similares en diferentes figuras están provistos con los mismos números de referencia.

Antes de que se describan ejemplos de realizaciones ejemplares en referencia a las figuras, deben resumirse algunas consideraciones básicas, en base a las cuales se han derivado ejemplos de realizaciones ejemplares de la invención.

La disposición y la fijación de los elementos sensores en un cuerpo de almacenamiento (por ejemplo, una balda estante) está asociada convencionalmente con dificultades. Por un lado, los elementos sensores deben estar posicionados exactamente, dado que de lo contrario no medirán nada o no medirán correctamente. Por otro lado, un requisito frecuente es que los elementos sensores no deben extenderse significativamente en el espacio con el fin de evitar daños a los elementos sensores y no restringir el espacio disponible para el producto de almacenamiento. Además, dichos elementos sensores deben estar encapsulados para protegerlos del polvo, líquidos, etc. y permitir una fácil limpieza de los mismos. Dado que los dispositivos de almacenamiento (como por ejemplo los estantes) se van a utilizar en una amplia gama de aplicaciones, las fluctuaciones de temperatura y humedad no deben provocar fallos de funcionamiento.

Ante estos antecedentes sería necesario un montaje sencillo y seguro de los elementos sensores en un cuerpo de almacenamiento, con fácil intercambiabilidad y fabricación económica de los elementos sensores, que también deberían ser adecuados para un amplio rango de temperatura y humedad.

A continuación, se describen ejemplos de realización ejemplares de la invención que cumplen estos requisitos.

La figura 1 muestra un sistema de gestión de almacenamiento 180 con varios dispositivos de almacenamiento 150, cada uno de los cuales presenta varios insertos de almacenamiento 100 según un ejemplo de realización ejemplar de la invención. La figura 2 muestra un dispositivo de almacenamiento 150 del sistema de gestión de almacenamiento 180 según la figura 1. La figura 3 muestra un detalle de un lado inferior 108 de un inserto de almacenamiento 100 del dispositivo de almacenamiento 150 según la figura 2. La figura 4 muestra todo el lado inferior 108 del inserto de almacenamiento 100 del dispositivo de almacenamiento 150 según la figura 2. la figura 5 muestra un detalle aún más ampliado del lado inferior 108 del inserto de almacenamiento 100 del dispositivo de almacenamiento 150 según la figura 2. La figura 6 muestra todo el lado superior 104 del inserto de almacenamiento 100 del dispositivo de almacenamiento 150 según la figura 2.

En referencia a la figura 1, así se crea un sistema de gestión de almacenamiento 180 que, en el ejemplo de realización representado, presenta tres dispositivos de almacenamiento 150 en forma de estantes de almacenamiento o torres de almacenamiento. Un dispositivo de gestión 182 configurado como procesador está acoplado con elementos sensores a las listones de sensores 114 de los insertos de almacenamientos 100 a través de cables de conexión eléctrica 141 y se concebido para gestionar, en base a las señales de los sensores de los elementos sensores de los insertos de almacenamientos 100, un stock respectivo del producto de almacenamiento respectivo (no representado en la figura 1 a figura 6, compárese, por ejemplo, el número de referencia 106 en la figura 7A o figura 7B) en uno respectivo de los insertos de almacenamiento 100. Para este propósito - compárese la figura 4 y figura 6 - el dispositivo de gestión 182 asigna un elemento de almacenamiento específico 106 a cada sección ópticamente transparente 116 en cada zona de recepción 112 y a cada elemento sensor asociado de un listón de sensores 114 de un respectivo inserto de almacenamiento asociado 100 de un respectivo dispositivo de almacenamiento 150. El dispositivo de gestión 182 gestiona entonces el respectivo elemento de almacenamiento específico 106 en función de las señales de sensor del elemento sensor asociado. Si es necesario, mediante el dispositivo de gestión 182 se puede llevar a cabo o desencadenar un nuevo pedido del respectivo elemento de almacenamiento específico 106, por ejemplo. Como ya se mencionó, el dispositivo de gestión 182 está acoplado eléctricamente a los listones de sensores 114 de todos los insertos de almacenamiento 100 de todos los dispositivos de almacenamiento 150 por medio de conexiones de cable (véase el número de referencia 141). La energía eléctrica proporcionada por una alimentación de energía eléctrica 143 para alimentar los elementos sensores también se transmite a través de los cables 141.

Un centro de control 184 externo al almacén en el que están dispuestos los dispositivos de almacenamiento 150 y el dispositivo de gestión 182 está acoplado inalámbricamente comunicativamente para controlar un stock de almacenamiento con el dispositivo de gestión 182 (y opcionalmente también con otros dispositivos de gestión de otros almacenes que no están representados en la figura 1). Dependiendo de los stocks restantes determinados por sensores de los productos de almacenamiento 106 en los respectivos insertos de almacenamiento 100, el dispositivo de gestión 182 puede transmitir un mensaje de comunicación al centro de control externo 184 a través de la conexión de comunicación inalámbrica 145, con el que se desencadena un nuevo pedido de los productos de almacenamiento 106 en el centro de control 184. El centro de control 184 puede presentar, por ejemplo, un procesador y un router, así como una alimentación de energía eléctrica.

Como además está representado en la figura 1 y también en la figura 2, cada uno de los tres dispositivos de almacenamiento 150 presenta respectivamente cuatro estructuras de fijación 152 para fijar los insertos de almacenamiento asociados 100 a diferentes niveles de altura. En otras palabras, los insertos de almacenamiento 100 están colocados o montados en las estructuras de fijación 152 uno encima del otro. Las estructuras de fijación 152 están configuradas como varillas de fijación verticales con un perfil rectangular y pueden estar formadas, por ejemplo, por dos perfiles en L o perfiles en ángulo montados entre sí. En el interior de las estructuras de fijación 152 discurre respectivamente el canal de cables vertical 126, en el que están guiados los cables 141. Además, el canal de cables vertical 126 está conectado a los respectivos canales de cables horizontales 126 en cada uno de los insertos de almacenamiento 100 para permitir un guiado de cables continuo desde los elementos sensores al dispositivo de gestión 182 o a la alimentación de energía 143.

Como también se puede reconocer en la figura 1, en un lado superior respectivo de cada dispositivo de almacenamiento 150 puede estar previsto un dispositivo maestro 149, que puede estar configurado para agrupar y/o (pre)procesar las señales de detección de los elementos sensores de sus insertos de almacenamiento asociados 100 y para proporcionar una alimentación de energía de los elementos sensores de los insertos de almacenamiento asociados 100. Además, se puede colocar una cubierta 151 a un lado superior de un respectivo dispositivo de almacenamiento 100. Igualmente es posible equipar un respectivo dispositivo de almacenamiento 150 con una placa de fondo 153 y/o una placa cobertora 155. Además, como está representado en la figura 1, es posible delimitar diferentes compartimentos o zonas de almacenamiento de un inserto de almacenamiento 100 con un separador 157, es decir, un miembro separador mecánico. De este modo, se pueden separar compartimentos separados para recibir diferentes productos de almacenamiento 106.

La estructura de los insertos de almacenamiento 100 se describe con más detalle a continuación en referencia a las figuras 3 a 6.

Cada uno de los insertos de almacenamiento 100 presenta un cuerpo de almacenamiento plano 102 (en el presente caso una balda de estante) que está configurado simplemente como una placa de chapa metálica doblada y estampada en términos de tecnología de producción. Un lado superior 104 del cuerpo de almacenamiento 102, que está dirigido hacia arriba cuando el inserto de almacenamiento 100 se utiliza según lo previsto según la figura 1 o la figura 2, sirve como superficie de almacenamiento para recibir el producto de almacenamiento 106. Como se puede reconocer en la figura 6, un volumen de recepción 118 espacialmente situado detrás con respecto a las paredes de delimitación laterales 161 (y, por ejemplo, al menos parcialmente verticales) para recibir el producto de almacenamiento 106 está delimitado en el lado superior 104 del cuerpo de almacenamiento 102.

Un lado inferior 108 del inserto de almacenamiento 100 opuesto al lado superior 104, que está dirigido hacia abajo cuando el inserto de almacenamiento 100 se usa según lo previsto según la figura 1 o la figura 2, está dotado en cada una de las zonas de recepción 112 dispuestas unas junto a oras con estructuras de recepción 110 para recibir un respectivo listón de sensores 114. Las estructuras de recepción 110 presentan narices de guiado, que se extienden hacia abajo desde el lado inferior 108 y sirven para la introducción o extracción de tipo cajón del listón de sensores 114. Estas narices de guiado sujetan el listón de sensores 114 en sus dos lados largos opuestos entre sí en varias posiciones. Además, las estructuras de recepción 110 contienen un tope 120 para definir una posición final del listón de sensores recibido 114. Cuando se empuja un listón de sensores 114 dentro de una zona de recepción 112 a lo largo de una dirección longitudinal, las narices de guiado sujetan el listón de sensores 114 lateralmente. Si el listón de sensores 114 ha alcanzado su posición final de consigna en la dirección longitudinal, es decir, en la dirección de introducción, su lado corto delantero golpea el tope 120, que de este modo delimita o hace imposible una introducción adicional indeseada del listón de sensores 114. Como se puede reconocer mejor en la figura 5, todas las estructuras de recepción 110 están labradas fuera del cuerpo de almacenamiento 102 como muescas 122 en forma de L o en forma de V. Para ello, las lengüetas se delimitan en la placa de chapa formando cortes y se doblan fuera del plano de extensión de la placa de chapa configurando las muescas 122 en forma de L o en forma de V.

Las filas de agujeros en cada una de las zonas de recepción 112 forman secciones ópticamente transparentes 116 y están configuradas como agujeros pasantes que se extienden verticalmente a través del cuerpo de almacenamiento plano 102 entre la zona de recepción 112 y el lado superior 104. Cada fila de agujeros está asignada espacialmente a un respectivo listón de sensores 114 y contiene una secuencia de agujeros pasantes separados y dispuestos linealmente a través del cuerpo de almacenamiento 102. Por consiguiente, las secciones ópticamente transparentes 116 están configuradas como agujeros pasantes en el cuerpo de almacenamiento 102. Los agujeros pasantes están formados de tal manera que de este modo se configurar varias filas paralelas de secciones ópticamente transparentes 116 dispuestas en serie en el cuerpo de almacenamiento 102, y a saber una fila por cada listón de sensores 114 introducido o introducible.

Un respectivo listón de sensores rígido 114 está asignada a cada una de las varias de recepción yuxtapuestas 112, que están definidas por una fila respectiva de secciones ópticamente transparentes 116 y estructuras de recepción 110 asignadas espacialmente. Para montar un listón de sensores 114 en una zona de recepción 112, por un usuario se introduce el listón de sensores 114 de tipo cajón para ser recibido de una manera espacialmente definida con precisión por medio de estructuras de recepción asignadas 110 en la zona de recepción respectiva 112. Cada uno de los listones de sensores 114 presenta una secuencia o fila de elementos sensores óptico que, cuando el listón de sensores 114 se introduce hasta alcanzar el tope 120, se pone en contacto con una respectiva de las secciones ópticamente transparentes 116 dispuestas en serie. Expresado en otras palabras, cada uno de los elementos sensores del listón de sensores 114 está situado exactamente por debajo de una respectiva sección ópticamente transparente 116 cuando el listón de sensores 114, definido por las estructuras de recepción 110, ha adoptado su posición de consigna en la zona de recepción asignada 112. En esta posición de consigna se garantiza una interacción correcta de estos elementos sensores con las secciones ópticamente transparentes 116 para la detección de producto de almacenamiento 106.

Como se puede reconocer en la figura 4 y se muestra con más detalle en las figuras 8A y 8B, cada elemento sensor puede presentar, por ejemplo, un elemento emisor 160 para emitir radiación electromagnética primaria 164 y un elemento detector 162 para detectar radiación electromagnética secundaria 166 en respuesta a la emisión de radiación electromagnética primaria 164. La radiación electromagnética primaria 164 y/o la radiación electromagnética secundaria 166 puede o pueden propagarse a través de la sección ópticamente transparente 116. La radiación electromagnética secundaria reflejada 166 solo se puede detectar por el elemento detector 162 con una intensidad significativa cuando la sección ópticamente transparente 116 está cubierta por producto de almacenamiento 106.

En tanto que los elementos sensores ópticos se sitúan directamente por debajo de las respectivas secciones ópticamente transparentes 116 del cuerpo de almacenamiento 102, los elementos sensores ópticos pueden diferenciar ópticamente los dos estados en los que el producto de almacenamiento 106 se sitúa o no en la sección ópticamente transparente 116 asignada. Si el producto de almacenamiento 106 se sitúa en la sección ópticamente transparente 116 asignada, el producto de almacenamiento 106 cierra la sección ópticamente transparente 116. Si el producto de almacenamiento 106 no se sitúa en la sección ópticamente transparente 116 asignada, la sección ópticamente transparente 116 permanece abierta. Las señales de detección ópticas de los elementos sensores permiten así la conclusión de si el producto de almacenamiento 106 se sitúa o no directamente por encima del elemento sensor respectivo.

Cada uno de los listones de sensores 114 está configurado ventajosamente como una placa de circuitos impresos imprimida (es decir, como una PCB) con un cuerpo de base dieléctrico de material FR4 y estructuras eléctricamente conductoras en forma de pistas de cobre, vías de cobre, etc. formadas sobre él o en el mismo. Los elementos sensores están montados en la superficie sobre la placa de circuitos impresos y acoplados eléctricamente a las estructuras eléctricamente conductoras. De este modo se asegura que la placa de circuitos impresos no solo sirve como una estructura de soporte mecánica o base de montaje para los elementos sensores, sino que también forma una conexión eléctrica entre los elementos sensores y una tensión de alimentación eléctrica y una línea de señales para transmitir las señales de sensor detectadas. Al mismo tiempo, la placa de circuitos impresos sujeta los sensores por debajo de las secciones 116. Además, el listón de sensores 114 está provisto en un extremo con un conector eléctrico 124 que está acoplado eléctricamente a las estructuras eléctricamente conductoras de la placa de circuitos impresos. El conector enchufable 124 sirve para enchufar en un elemento enchufable eléctrico correspondiente (no mostrado) en el extremo del cable 141 y para transportar señales eléctricas y energía de alimentación eléctrica entre los elementos del sensor del listón de sensores 114 y los cables 141. En una sección final del cuerpo de almacenamiento 102, que está alejada del usuario, está formado un canal de cables 126 para recibir los cables 141.

Los elementos sensores se disponen sobre la placa de circuitos impresos del listón de sensores 114. Además de los elementos sensores, esta placa de circuitos impresos también presenta una electrónica para controlar los elementos sensores y para transmitir los resultados de la medición. Los elementos sensores están dispuestos sobre la placa de circuitos impresos en los puntos en los que el cuerpo de almacenamiento 102 en forma de placa presenta las escotaduras como secciones ópticamente transparentes 116. De este modo, los elementos sensores están acoplados ópticamente a través del cuerpo de almacenamiento 102 al lado superior 104 para recibir el producto de almacenamiento 106. Debido a la rigidez del listón de sensores 114, los elementos sensores están dispuestos a una distancia fija entre sí y se pueden manipular fácilmente. Integrando los elementos sensores en la placa de circuitos impresos se puede producir de forma sencilla y económica el dispositivo de medición en forma de el listón de sensores 114 para la presencia de producto de almacenamiento 106 en el dispositivo de almacenamiento asociado 150. El dispositivo de medición configurado como un listón de sensores 114 se puede colocar sencillamente como un todo en el cuerpo del almacenamiento 102 y se puede intercambiar mediante extracción sencilla y nueva introducción. De este modo, los tiempos de montaje y reparación en el dispositivo de almacenamiento 150 pueden mantenerse bajos o incluso minimizarse. Los elementos sensores se encapsulan preferiblemente en la placa de circuitos impresos, de modo que se puedan liberar fácilmente del polvo, etc.

El dispositivo de almacenamiento 150 presenta varillas que discurren verticalmente como estructuras de fijación 152 así como insertos de almacenamiento 100 que discurren en medio, por ejemplo horizontalmente o ligeramente inclinados con respecto a una horizontal, como baldas de estante. Los lados de los insertos de almacenamiento pueden estar inclinados hacia el lado operativo del dispositivo de almacenamiento 150 configurado aquí como un estante, para que el producto de almacenamiento 106 dispuesto en el lado superior 104 del cuerpo de almacenamiento 102 se resbale hacia adelante o en la dirección del operador del dispositivo de almacenamiento 150 debido a la gravedad. Cada cuerpo de almacenamiento 102 presenta filas de agujeros que discurren de su lado operativo en la dirección de su lado trasero como secciones ópticamente transparentes 116 que están dispuestas en paralelo entre sí. En la forma de realización representada están implementadas cinco filas de agujeros en un cuerpo de almacenamiento 102, por ejemplo. En los lados superiores 104 de los cuerpos de almacenamiento 102 que forman las baldas de estante se pueden disponer directamente las cajas de almacenamiento (véase la figura 7A) con producto de almacenamiento 106 (por ejemplo, tornillos o tuercas) o el producto de almacenamiento 106. En cada fila de agujeros se puede disponer una fila de cajas de almacenamiento iguales (por ejemplo, cajas de cartón) o los productos de almacenamiento 106 unos detrás de otros (en particular desde el lado operativo en la dirección del lado trasero).

Cada fila de agujeros presenta como estructuras de recepción 110 las muescas que sobresalen hacia abajo (por ejemplo, en forma de L), cuya distancia puede corresponder a la anchura del listón de sensores 114. Un listón de sensores 114 configurado por medio de una placa de circuitos impresos se puede introducir en estas muescas de tipo cajón desde la parte posterior del dispositivo de almacenamiento 150 en forma de estante aquí, donde el listón de sensores 114 solo se puede introducir hasta un tope 120 igualmente formado por una muesca. Si el listón de sensores 114 está introducido correctamente (es decir, hasta alcanzar el tope 120) en esta estructura de cajón formada con medios simples, los elementos sensores del listón de sensores 114 están dispuestos exactamente por debajo de las secciones ópticamente transparentes 116 de la respectiva fila de agujeros. El listón de sensores 114 presenta un acoplamiento enchufable o un conector enchufable 124 en su extremo libre. Con el conector enchufable 124, el listón de sensores 114 (dicho más exactamente sus elementos sensores) se puede conectar a una electrónica de un sistema de gestión de mercancías. Esta electrónica puede excitar los elementos sensores y recibir u operar señales de los elementos sensores y/o puede proporcionar una alimentación eléctrica.

Si los dispositivos de almacenamiento 150 configurados aquí como torres están dispuestos unos al lado de otros, puede ser ventajoso guiar los cables 141 desde un dispositivo de almacenamiento 150 en forma de torre a otro dispositivo de almacenamiento 150 en forma de torre. Los cables 141 se pueden guiar ventajosamente en un canal de cables 126 sin sobresalir a este respecto del canal de cables 126. Por otro lado, un respectivo cable 141 se debe guiar de manera sencilla desde un dispositivo de almacenamiento 150 a otro. Con este propósito, el canal de cables 126 de cada dispositivo de almacenamiento 150 presenta una delimitación lateral al canal de cables 126 del dispositivo de almacenamiento 150 adyacente. En esto, por ejemplo, puede estar formada una sección perforada, que preferiblemente se puede presionar hacia afuera sencillamente para proporcionar una abertura al canal de cables 126 del dispositivo de almacenamiento 150 siguiente o adyacente. Sin embargo, la previsión de canales de cables 126 es opcional.

Las estructuras de fijación 152 de los dispositivos de almacenamiento 150, configuradas como varillas de estante en el ejemplo de realización representado, están configuradas con un perfil rectangular en este ejemplo de realización. Para formar un canal de cables vertical 126 se puede agregar otro perfil rectangular, que está en conexión a una estructura de fijación 152 y a uno o varios insertos de almacenamiento 100 (por ejemplo, baldas de estante), por lo que se forma un tubo hueco con una sección transversal rectangular. De este modo, se puede formar un canal de cables vertical 126 rectangular en sección transversal, en el que se pueden guiar los cables 141 que provienen del listón de sensores 114. El perfil del canal de cables puede presentar muescas para los insertos de almacenamiento 100 configurados aquí como baldas de estante. Los insertos de almacenamientos 100 pueden presentar un borde de tope en su lado trasero. Los perfiles del canal de cables pueden presentar un destalonamiento que discurre verticalmente. Este destalonamiento se puede configurar de modo que el destalonamiento se pueda asir enchufándose en la arista del cuerpo de almacenamiento 102 desde arriba, por lo que el perfil está sujeto de forma fiable y segura.

Similar al perfil del canal de cables arriba descrito para las estructuras de fijación 152, en el lado trasero del cuerpo del almacenamiento 102 puede estar formado un perfil que se puede enchufar en la arista trasera del cuerpo del almacenamiento 102 para formar un canal de cables horizontal 126. En este canal de cables horizontal 126, los cables 141 de las placas de circuitos impresos individuales o los listones de sensores 114 se pueden guiar de forma agrupada. Esto se puede realizar hasta el respectivo canal de cables vertical 126, que está guiado sobre la estructura de fijación 152 aquí configurada como varilla de estante.

Los cables 141 de los listones de sensores individuales 114 se pueden guiar desde un respectivo cuerpo de almacenamiento 102 al canal de cables vertical 126 de una estructura de fijación 152. Los cables 141 que llegan al canal de cables vertical 126 se pueden guiar a un fondo horizontal que descansa sobre las cuatro estructuras de fijación 152 del dispositivo de almacenamiento 150. Por ejemplo, un registrador de datos con un router para la conexión a un sistema de gestión de almacenamiento se puede situar en este cuerpo de almacenamiento 102. Sin embargo, también es posible que los cables 141 de un dispositivo de almacenamiento 150 se reenvíen a un dispositivo de almacenamiento adyacente 150, en el que puede estar un registrador de datos con un router.

La figura 7A muestra una vista lateral, la figura 7B muestra una vista frontal y la figura 7C muestra una vista posterior de un dispositivo de almacenamiento 150 según otro ejemplo de realización ejemplar de la invención.

Puede deducirse de la figura 7A que los insertos de almacenamiento 100 están colocados en las estructuras de fijación 152 de tal manera que sus lados superiores 104 están inclinados cayendo hacia un usuario con respecto a la horizontal. De este modo, como igualmente se muestra en la figura 7A, los productos de almacenamiento 106 o las cajas de almacenamiento se resbalan hacia un usuario. En el caso de los insertos de almacenamiento 100 parcialmente llenos, las secciones ópticamente transparentes 116 en una zona trasera de los insertos de almacenamiento 100 están libres de productos de almacenamiento 106, mientras que en una zona delantera de los insertos de almacenamiento 100, las secciones ópticamente transparentes 116 están cubiertas con productos de almacenamiento 106. Esta transición claramente definida facilita la determinación sensora del grado de llenado de un inserto de almacenamiento 100 con productos de almacenamiento 106.

En la figura 7C se puede ver que las superficies laterales del dispositivo de almacenamiento 150 entre las respectivas estructuras de fijación 152 pueden estar cubiertas con una pared lateral 159.

La figura 8A muestra un elemento sensor de un inserto de almacenamiento 100 según un ejemplo de realización ejemplar de la invención en un estado operativo, en el que no se almacenan productos de almacenamiento 104 en una superficie de almacenamiento asignada del inserto de almacenamiento 100, es decir, por encima de la sección ópticamente transparente 116. La figura 8B muestra el elemento sensor según la figura 8A en un estado operativo en el que los productos de almacenamiento 106 o una caja de almacenamiento con productos de almacenamiento 106 están almacenados en la zona de superficie de almacenamiento asignada del inserto de almacenamiento 100, es decir, encima de la sección ópticamente transparente 116.

Como se muestra en las figuras 8A y 8B, el elemento sensor presenta un elemento emisor 160 para emitir radiación electromagnética primaria 164 y un elemento detector 162 para detectar radiación electromagnética secundaria 166 en respuesta a una emisión y reflejo de la radiación electromagnética primaria 164. El elemento emisor 160 puede ser un diodo luminiscente, por ejemplo. El elemento detector 162 puede ser, por ejemplo, un fotodiodo. Dependiendo de si la al menos una sección ópticamente transparente 116 en el lado superior 104 está cubierta por productos de almacenamiento 106 o no, el comportamiento de reflexión cambia y, por lo tanto, una señal de detección que detecta el elemento detector 162.

Si, como se representa en la figura 8A, ningún producto de almacenamiento 106 cubre la sección ópticamente transparente 116, la radiación electromagnética primaria emitida 164 no se refleja en el producto de almacenamiento 106. La radiación electromagnética secundaria 166 resultante de la radiación electromagnética primaria emitida 164 no se puede detectar por tanto en el elemento detector 162 en el escenario según la figura 8A.

Si, por otro lado, como se representa en la figura 8B, el producto de almacenamiento 106 cubre la sección ópticamente transparente 116, la radiación electromagnética primaria emitida 164 se refleja en el producto de almacenamiento 106. A continuación, en respuesta a la emisión de la radiación electromagnética primaria 164, la radiación electromagnética secundaria reflejada 166 incidirá sobre el elemento detector 162 y podrá detectarse allí.

En consecuencia, con la configuración representada puede determinarse por los sensores un estado de llenado del inserto de almacenamiento 100.

La figura 9 muestra un listón de sensores 114 de un inserto de almacenamiento 100 según un ejemplo de realización de la invención. El listón de sensores 114 representado en la figura 9 con una relación de longitud respecto a anchura de más de diez (más generalmente de al menos cinco) está realizado como una placa de circuitos impresos, en la que los elementos emisores 160 y los elementos detectores 162 están montados en la superficie. Las estructuras eléctricamente conductoras de la placa de circuitos impresos no representadas en detalle en la figura 9 acoplan los elementos emisores 160 y los elementos detectores 162 a un chip de control 167 y a un conector enchufable 124.

La figura 10A muestra una vista lateral, la figura 10B muestra una vista frontal y la figura 10C muestra una vista posterior de un dispositivo de almacenamiento 150 según otro ejemplo de realización ejemplar de la invención. Con respecto a las características de este ejemplo de realización se hace referencia esencialmente a la descripción relativa a las figuras 7A a 7C. Mientras que según la figura 7A a la figura 7C las cajas de almacenamiento para recibir los productos de almacenamiento 106 pueden ser cajas de plástico, las cajas de almacenamiento para recibir los productos de almacenamiento 106 según las figuras 10A a 10C pueden ser envases de papel o cartón. Como se muestra en la figura 10C, la pared lateral 159 también puede estar configurada parcialmente abierta. Además, cabe señalar que “que presenta” no excluye ningún otro elemento o paso y “un” o “una” no excluye una pluralidad. Los números de referencia en las reivindicaciones no deben considerarse una restricción.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Inserto de almacenamiento (100) para insertar en un dispositivo de almacenamiento (150), donde el inserto de almacenamiento (100) presenta:

un listón de sensores (114), un cuerpo de almacenamiento (102) con:

un lado superior (104) para recibir el producto de almacenamiento (106);

un lado inferior (108) con estructuras de recepción (110) en una zona de recepción (112) para recibir el listón de sensores (114); y

al menos una sección ópticamente transparente (116) entre la zona de recepción (112) y el lado superior (104); y

el listón de sensores (114) que está configurado para ser recibido por las estructuras de recepción (110) en la zona de recepción (112) y presenta al menos un elemento sensor en la zona de la al menos una sección ópticamente transparente (116);

donde el cuerpo de almacenamiento (102) está configurado como chapa de almacenamiento estampada y doblada.

2. Inserto de almacenamiento (100) según la reivindicación 1, donde en el lado superior (104) del cuerpo de almacenamiento (102) está delimitado un volumen de recepción (118) para recibir el producto de almacenamiento (106), en particular por medio de paredes de delimitación (161).

3. Inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, donde las estructuras de recepción (110) están configuradas para introducir, en particular a modo de cajón, o extraer el listón de sensores (114); y/o donde las estructuras de recepción (110) presentan un tope (120) para definir una posición final del listón de sensores (114) recibido, donde el cuerpo de almacenamiento (102) incluidas las estructuras de recepción (110) está configurado preferiblemente como chapa de almacenamiento estampada y doblada.

4. Inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde las estructuras de recepción (110) están configuradas como secciones de flexión en ángulo o muescas (122), en particular como secciones de flexión en ángulo en forma de L y/o en forma de V o muescas (122), en el cuerpo de almacenamiento (102).

5. Inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

donde la al menos una sección ópticamente transparente (116) está configurada como un agujero pasante a través del cuerpo de almacenamiento (102); y/o

donde al menos una fila de secciones ópticamente transparentes (116) dispuestas en serie, en particular varias filas paralelas entre sí de secciones ópticamente transparentes (116) dispuestas en serie, está o están configuradas en el cuerpo de almacenamiento (102).

6. Inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el inserto de almacenamiento (100) presenta:

al menos otra sección ópticamente transparente (116) entre la zona de recepción (112) y el lado superior (104); y al menos otro listón de sensores (114) que está configurado para ser recibido por medio de las estructuras de recepción (110), y

al menos otro elemento sensor en la zona de la al menos otra sección ópticamente transparente (116).

7. Inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el listón de sensores (114) es rígido; y/o

donde el listón de sensores (114) está configurado como placa de circuitos impresos imprimida con estructuras eléctricamente conductoras, donde el al menos un elemento sensor está montado sobre y/o en la placa de circuitos impresos y está acoplado eléctricamente con las estructuras eléctricamente conductoras.

8. Inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el listón de sensores (114) presenta un conector enchufable (124) conectado eléctricamente al al menos un elemento sensor, en particular para transportar señales eléctricas y/o energía de suministro eléctrico, para conectar a un cable de conexión (141).

9. Inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el al menos un elemento sensor presenta un elemento emisor (160) para emitir radiación electromagnética primaria (164) y un elemento detector (162) para detectar radiación electromagnética secundaria. (166) en respuesta a una emisión de radiación electromagnética primaria (166), cuando la sección ópticamente transparente (116) asignada al elemento sensor está cubierta por el producto de almacenamiento (106) en el lado superior (104), donde el elemento detector (162) está dispuesto preferiblemente para no detectar ninguna o detectar menos radiación electromagnética secundaria (166) en respuesta a una emisión de radiación electromagnética primaria (166), cuando la sección ópticamente transparente (116) asignada al elemento sensor no está cubierto por el producto de almacenamiento (106) en el lado superior (104).

10. Inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde en el cuerpo de almacenamiento (102), en particular en una sección final del cuerpo de almacenamiento (102) alejada del usuario, está formado un canal de cables (126), donde el cuerpo de almacenamiento, (102) incluidas las estructuras de recepción (110) y el canal de cables (126) está configurado preferiblemente como chapa de almacenamiento estampada y doblada.

11. Dispositivo de almacenamiento (150) que comprende:

estructuras de fijación (152), en particular varillas de estantes, para fijar al menos un inserto de almacenamiento (100);

al menos un inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que está fijado o se puede fijar a las estructuras de fijación (152).

12. Dispositivo de almacenamiento (150) según la reivindicación 11,

que está configurado como estante de almacenamiento o armario de almacenamiento; y/o

donde el al menos un inserto de almacenamiento (100) está colocado en las estructuras de fijación (152) de tal manera que el lado superior (104) esté inclinado con respecto a la horizontal, en particular está inclinado cayendo hacia el usuario; y/o

donde sobre y/o en las estructuras de fijación (152), en particular verticales, está formado un canal de cables (126), en particular conectado a un canal de cables (126) en el al menos un inserto de almacenamiento, en particular que discurre horizontalmente (100); y/o

donde las estructuras de fijación (152) comprenden, en particular varillas de fijación huecas, en particular con un perfil rectangular formado en particular con uno, más en particular a partir de dos perfiles en L correspondientes; y/o

donde el al menos un inserto de almacenamiento (100) está equipado al menos parcialmente con el producto de almacenamiento (106), en particular en forma de cajas de almacenamiento, contenedores de mercancías y/o producto a granel.

13. Sistema de gestión de almacenamiento (180) que comprende:

una pluralidad de dispositivos de almacenamiento (150) según una de las reivindicaciones 11 y 12;

una unidad de gestión (182) que está concebido para gestionar un stock de producto de almacenamiento (106) en los insertos de almacenamiento (100) en base a las señales de sensor de los elementos sensores.

14. Sistema de gestión de almacenamiento (180) según la reivindicación 13,

donde en el dispositivo de gestión (182) está asignado un producto de almacenamiento (106) específico a cada sección ópticamente transparente (116) en cada zona de recepción (112) y a cada elemento sensor asignado de un listón de sensores (114) de un inserto de almacenamiento (100) asignado respectivamente de un respectivo dispositivo de almacenamiento (150) y, en función de las señales de sensor del elemento sensor asignado, se gestiona el producto de almacenamiento (106) específico respectivo, en particular, si es necesario, se lleva a cabo o desencadena un nuevo pedido del producto de almacenamiento (106) específico respectivo; y/o

donde el dispositivo de gestión (182) está acoplado eléctricamente con los listones de sensores (114) de los insertos de almacenamiento (100) de los dispositivos de almacenamiento (150) por medio de conexiones de cable; y/o

que presenta un centro de control (184) que está acoplado comunicativamente, en particular está acoplado comunicativamente de forma inalámbrica, con una pluralidad de dispositivos de gestión (182) para controlar un stock de almacenamiento.

15. Uso de un inserto de almacenamiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 o un dispositivo de almacenamiento (150) según cualquiera de las reivindicaciones 11 y 12 o un sistema de gestión de almacenamiento (180) según cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14 para gestionar un stock de producto de almacenamiento (106).