CN116147713B - 一种城市地下综合管廊在线监测方法、系统、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种城市地下综合管廊在线监测方法、系统、装置及电子设备，其中城市地下综合管廊在线监测方法包括：实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据；若第一管廊感应数据超出第一预设阈值，则唤醒感应模块中的冗余传感器，并获取冗余传感器所采集的第二管廊感应数据；根据第一管廊感应数据和第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据；若第三管廊感应数据超出第二预设阈值，则进行告警。在主传感器所采集感应数据超出第一预设阈值时才会唤醒冗余传感器，然后通过主传感器所采集的感应数据和冗余传感器所采集的感应数据共同判断是否需要进行告警，大大降低了告警误判率，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的监测精度。
Description
技术领域
本申请涉及管廊监测技术领域，尤其涉及一种城市地下综合管廊在线监测方法、系统、装置及电子设备。
背景技术
城市地下综合管廊将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程集于一体，其具有长期效益高、使用年限长、覆盖面广等特点。由于综合管廊的长度较长、埋设于地下、易受周围地址情况等多因素的影响，其廊内管道容易出现变形，严重时会导致管道破坏，因此对管廊进行监测是必不可少的工作。
相关技术大都在管廊中布设传感器来实现对综合管廊的监测，但由于综合管廊环境存在湿度高、灰尘多、温度低、振动多以及电磁干扰等情况，对传感器的检测精度影响较大，导致监测告警的误判率较高。
发明内容
本申请实施例提供一种城市地下综合管廊在线监测方法、系统、装置及电子设备，用以改善监测告警误判率。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种城市地下综合管廊在线监测方法，该方法包括：实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据；所述第一管廊感应数据用于指示综合管廊的拼接缝裂缝信息、管廊沉降信息和管廊水平位移信息中的至少一项信息；若所述第一管廊感应数据超出第一预设阈值，则唤醒所述感应模块中的冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的第二管廊感应数据；根据所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据；所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据和所述第三管廊感应数据所指示的信息相同；若所述第三管廊感应数据超出第二预设阈值，则进行告警。在上述方案的实现过程中，在主传感器所采集感应数据超出第一预设阈值时才会唤醒冗余传感器，然后通过主传感器所采集的感应数据和冗余传感器所采集的感应数据共同判断是否需要进行告警，大大降低了告警误判率，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的监测精度。
在一种可能的实施方式中，在所述获取所述冗余传感器所采集的第二管廊感应数据之后，还包括：获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值；根据所述健康值，分别确定所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据的第一数据权重和第二数据权重；所述根据所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据，包括：根据所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据、所述第一数据权重和所述第二数据权重，共同确定第三管廊感应数据。在上述方案的实现过程中，根据主传感器和冗余传感器的健康值来确定其所采集数据的权重，进而通过主传感器和冗余传感器的数据权重共同确定管廊感应数据，提高了感应模块的数据采集精度，大大降低了告警误判率，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的监测精度。
在一种可能的实施方式中，在所述实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据之后，还包括：定时唤醒所述冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的所述第二管廊感应数据；获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值；将所述健康值最高的传感器确定为新的所述主传感器。在上述方案的实现过程中，每次定时唤醒冗余传感器，将健康值最高的传感器确定为新的主传感器，可以使得感应模块中主传感器和冗余传感器的健康值水平维持在较为接近的水平，有效延长感应模块的使用寿命。
在一种可能的实施方式中，所述获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值，包括：唤醒所述感应模块中的参考传感器，并获取所述参考传感器所采集的管廊感应参考数据；根据所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据和所述管廊感应参考数据，获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值。在上述方案的实现过程中，采用参考传感器所采集的管廊感应参考数据作为基准数据，确定主传感器和冗余传感器的健康值，从而实现主传感器更新以及管廊感应数据的加权平均，提高了感应模块的数据采集精度，大大降低了告警误判率，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的监测精度。
在一种可能的实施方式中，所述获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据，包括：获取拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块中至少一个感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据。在上述方案的实现过程中，可以获取拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块中至少一个感应模块中的感应数据，使得上述城市地下综合管廊在线监测方法能够适用于更多的应用场景，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的适用性。
第二方面，提供了一种城市地下综合管廊在线监测系统，该系统包括：数据采集层、通信层和数据处理层，其中，
所述数据采集层，包括多个感应模块，其中，每个所述感应模块至少包括一个主传感器、一个冗余传感器和一个参考传感器；
所述通信层，用于将所述数据采集层所采集的感应数据发送至所述数据处理层；
所述数据处理层，用于执行上述任一项所述的方法。
第三方面，提供了一种城市地下综合管廊在线监测装置，该装置包括：第一管廊感应数据获取模块、第二管廊感应数据获取模块、第三管廊感应数据获取模块和告警模块，其中，
所述第一管廊感应数据获取模块，用于实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据；
所述第二管廊感应数据获取模块，用于在所述第一管廊感应数据超出第一预设阈值时，唤醒所述感应模块中的冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的第二管廊感应数据；
所述第三管廊感应数据获取模块，用于根据所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据；
所述告警模块，用于在所述第三管廊感应数据超出第二预设阈值时，进行告警。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中所述处理器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器读取并运行时，执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种城市地下综合管廊在线监测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种城市地下综合管廊在线监测系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种城市地下综合管廊在线监测装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，本申请实施例涉及的术语“第一”、“第二”等仅用于区分同一类型特征的目的，不能理解为用于指示相对重要性、数量、顺序等。
本申请实施例涉及的术语“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
发明人经过研究发现，在采用传感器来实现对综合管廊监测的相关技术中，大都采用单个或多个同时运行的传感器来对检测点进行检测，由于管廊环境较为恶劣，并且人工检修难度较大，导致传感器所采集数据的精度会受到较大影响，这就导致出现较高的错误告警，耗费了大量的人力和物力。
基于此，本申请实施例提供一种城市地下综合管廊在线监测方法，该方法在主传感器所采集的感应数据超过第一预设阈值时唤醒冗余传感器，然后根据主传感器所采集的感应数据和冗余传感器所采集的感应数据共同判断是否需要进行告警，在上述监测方法中主传感器实时运行，在主传感器所采集感应数据超出第一预设阈值时才会唤醒冗余传感器，大大降低了误判率，具有较高的监测精度。下面详细介绍上述城市地下综合管廊在线监测方法：
请参见图1，本申请实施例提供一种城市地下综合管廊在线监测方法，包括：
步骤S110：实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据；第一管廊感应数据用于指示综合管廊的拼接缝裂缝信息、管廊沉降信息和管廊水平位移信息中的至少一项信息；
步骤S120：若第一管廊感应数据超出第一预设阈值，则唤醒感应模块中的冗余传感器，并获取冗余传感器所采集的第二管廊感应数据；
步骤S130：根据第一管廊感应数据和第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据；第一管廊感应数据、第二管廊感应数据和第三管廊感应数据所指示的信息相同；
步骤S140：若第三管廊感应数据超出第二预设阈值，则进行告警。
可以理解的是，上述感应模块是指用于采集例如管廊拼接缝裂缝数据、管廊沉降数据或管廊水平位移等数据的数据采集模块，感应模块可以包括主传感器和冗余传感器。
另外，上述步骤S140进行告警的方式可以为：由执行上述城市地下综合管廊在线监测方法的电子设备直接进行告警，也可以为：由执行上述城市地下综合管廊在线监测方法的电子设备向运维人员所持有的移动端发送告警信息。可以理解的是，可以为每个传感器设置其对应的ID，并且预先存储有传感器ID对应的管廊位置，因此在进行告警时还可以同时输出传感器ID以及对应的管廊位置。
上述方案在主传感器所采集感应数据超出第一预设阈值时才会唤醒冗余传感器，然后通过主传感器所采集的感应数据和冗余传感器所采集的感应数据共同判断是否需要进行告警，大大降低了告警误判率，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的监测精度；另外，采用主传感器实时运行，冗余传感器在主传感器所采集数据超出阈值后唤醒的方式，延长了感应模块的使用寿命。
可选地，步骤S110获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据，包括：获取拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块中至少一个感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据。下面详细介绍拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块：
（1）拼接缝裂缝感应模块：采用FBG应变传感器进行拼接缝裂缝监测，FBG应变传感器跨接布设在拼接缝处两侧的管廊上，当两个管廊之间的应变较大时，则拼接缝处可能出现纵向裂缝，纵向裂缝的大小与管廊之间的应变相关，因此采用FBG应变传感器采集拼接缝处两侧管廊之间的应变；
（2）管廊沉降感应模块：采用静力水准传感器进行管廊沉降监测，包括多个静力水准传感器包括：作为基准设备的基准静力水准传感器以及作为监测设备的监测静力水准传感器；静力水准传感器是测量两点或多点之间的差异沉降变化的高智能型工程测试仪器，是位移传感器的其中一种，在使用时，将基准静力水准传感器布设于一个稳定的水平基点，其他基准静力水准传感器布设于与标高大致相同的不同位置；
（3）管廊水平位移感应模块：采用FBG应变传感器进行管廊水平位移监测。
需要指出的是，上述拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块中均设有至少一个主传感器和至少一个冗余传感器。
相应地，拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块所采集的感应数据分别为：FBG应变传感器所采集的拼接缝处两侧管廊之间的应变数据、精力水准传感器所采集的管廊沉降数据以及FBG应变传感器所采集的管廊水平位移数据。
可以理解的是，上述拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块中均包含至少一个主传感器和至少一个冗余传感器。
在主传感器数量为多个时，第一管廊感应数据可以为：对多个主传感器所采集的感应数据取平均所获得的管廊感应数据，也可以为：根据各个主传感器的健康值确定主传感器所采集感应数据的数据权重，根据数据权重对主传感器所采集的感应数据进行加权平均所获取的感应数据。
在冗余传感器数量为多个时，第二管廊感应数据可以为：对多个冗余传感器所采集的感应数据取平均所获得的管廊感应数据，也可以为：根据各个冗余传感器的健康值确定冗余传感器所采集感应数据的数据权重，根据数据权重对冗余传感器所采集的感应数据进行加权平均所获取的感应数据。
上述方案可以获取拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块中至少一个感应模块中的感应数据，使得上述城市地下综合管廊在线监测方法能够适用于更多的应用场景，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的适用性。
可选地，在步骤S120获取所述冗余传感器所采集的第二管廊感应数据之后，还包括：获取主传感器和冗余传感器的健康值；根据健康值，分别确定第一管廊感应数据和第二管廊感应数据的第一数据权重和第二数据权重。此时，步骤S130根据第一管廊感应数据和第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据，包括：根据第一管廊感应数据、第二管廊感应数据、第一数据权重和第二数据权重，共同确定第三管廊感应数据。
可以理解的是，上述根据第一管廊感应数据、第二管廊感应数据、第一数据权重和第二数据权重，共同确定第三管廊感应数据的方式可以为：采用第一数据权重和第二数据权重，对第一管廊感应数据和第二管廊感应数据进行加权平均，获得第三管廊感应数据。
上述方案根据主传感器和冗余传感器的健康值来确定其所采集数据的权重，进而通过主传感器和冗余传感器的数据权重共同确定管廊感应数据，提高了感应模块的数据采集精度，大大降低了告警误判率，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的监测精度。
可选地，在步骤S110实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据之后，还包括：定时唤醒冗余传感器，并获取冗余传感器所采集的第二管廊感应数据；获取主传感器和冗余传感器的健康值；将健康值最高的传感器确定为新的主传感器。
上述方案中每次定时唤醒冗余传感器，将健康值最高的传感器确定为新的主传感器，可以使得感应模块中主传感器和冗余传感器的健康值水平维持在较为接近的水平，有效延长感应模块的使用寿命。
可选地，获取主传感器和冗余传感器的健康值，包括：唤醒感应模块中的参考传感器，并获取参考传感器所采集的管廊感应参考数据；根据第一管廊感应数据、第二管廊感应数据和管廊感应参考数据，获取主传感器和冗余传感器的健康值。该实施方式例如：唤醒感应模块中的参考传感器，并获取参考传感器所采集的管廊感应参考数据；分别计算第一管廊感应数据与管廊感应参考数据以及第二管廊感应数据与管廊感应参考数据之间的第一偏差值和第二偏差值，即：
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计算第一偏差占比和第二偏差占比，即：
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分别为第一偏差占比和第二偏差占比；
根据预设偏差占比与健康值之间的映射关系，确定主传感器和冗余传感器的健康值。
需要指出的是，每种传感器均预设有偏差占比与健康值之间的映射关系，映射关系的获取方法可以为：针对每种传感器，获取其全生命周期的加速试验数据，将加速试验数据中的正常工况数据确定为基准数据，计算各数据与基准数据的偏差，根据偏差占基准数据的比例确定健康值，偏差占比为0时，健康值为100，偏差占比为1时，健康值为0，从而获得偏差占比与健康值之间的映射关系。
可以理解的是，上述拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块均包括主传感器、冗余传感器和参考传感器。
上述方案采用参考传感器所采集的管廊感应参考数据作为基准数据，确定主传感器和冗余传感器的健康值，从而实现主传感器更新以及管廊感应数据的加权平均，提高了感应模块的数据采集精度，大大降低了告警误判率，提高了上述城市地下综合管廊在线监测方法的监测精度。
请参见图2，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种城市地下综合管廊在线监测系统200，该系统包括数据采集层210、通信层220和数据处理层230，其中，
所述数据采集层210，包括多个感应模块，其中，每个所述感应模块至少包括一个主传感器、一个冗余传感器和一个参考传感器；
所述通信层220，用于将所述数据采集层所采集的感应数据发送至所述数据处理层；
所述数据处理层230，用于执行上述任一项所述的方法。
可选地，数据采集层210包括：拼接缝裂缝感应模块211、管廊沉降感应模块212和管廊水平位移感应模块213中至少一项。其中，拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块均包含主传感器、冗余传感器和参考传感器。
可以理解的是，图2仅示出了一个主传感器和一个冗余传感器，并不代表感应模块仅包含一个主传感器和一个冗余传感器。
请参见图3，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种城市地下综合管廊在线监测装置300，该装置包括第一管廊感应数据获取模块310、第二管廊感应数据获取模块320、第三管廊感应数据获取模块330和告警模块340，其中，
所述第一管廊感应数据获取模块310，用于实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据；
所述第二管廊感应数据获取模块320，用于在所述第一管廊感应数据超出第一预设阈值时，唤醒所述感应模块中的冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的第二管廊感应数据；
所述第三管廊感应数据获取模块330，用于根据所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据；
所述告警模块340，用于在所述第三管廊感应数据超出第二预设阈值时，进行告警。
可选地，城市地下综合管廊在线监测装置300还包括：
健康值获取模块，用于获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值；
数据权重获取模块，用于根据所述健康值，分别确定所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据的第一数据权重和第二数据权重；
此时第三管廊感应数据获取模块330，具体用于：根据所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据、所述第一数据权重和所述第二数据权重，共同确定第三管廊感应数据。
可选地，城市地下综合管廊在线监测装置300还包括：
定时唤醒模块，用于定时唤醒所述冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的所述第二管廊感应数据；
健康值获取模块，用于获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值；
主传感器更新模块，用于将所述健康值最高的传感器确定为新的所述主传感器。
可选地，健康值获取模块包括：
管廊感应参考数据获取单元，用于唤醒所述感应模块中的参考传感器，并获取所述参考传感器所采集的管廊感应参考数据；
健康值计算单元，用于根据所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据和所述管廊感应参考数据，获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值。
可选地，第一管廊感应数据获取模块310具体用于：获取拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块中至少一个感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据。
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图，电子设备500包括：处理器410、存储器420以及通信接口430，这些组件通过通信总线440和/或其他形式的连接机构（未示出）互连并相互通讯。
其中，存储器420包括一个或多个（图中仅示出一个），其可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmableROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electricallyEPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（randomaccess memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（dynamicRAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhancedSDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambus RAM，DR RAM）。应注意，本文描述的装置和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器410包括一个或多个（图中仅示出一个），其可以是一个芯片。例如，可以是现场可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA），可以是专用集成芯片（application specific integrated circuit，ASIC），还可以是系统芯片（system onchip，SoC），还可以是中央处理器（centralprocessor unit，CPU），还可以是网络处理器（network processor，NP），还可以是数字信号处理电路（digitalsignal processor，DSP），还可以是微控制器（micro controller unit，MCU），还可以是可编程控制器（programmablelogic device，PLD）或其他集成芯片。
通信接口430包括一个或多个（图中仅示出一个），可以用于和其他设备进行直接或间接地通信，以便进行数据的交互。例如，通信接口430可以是以太网接口；可以是移动通信网络接口，例如3G、4G、5G网络的接口；还是可以是具有数据收发功能的其他类型的接口。
在存储器420中可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器410可以读取并运行这些计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的基于大数据安全访问的数据共享方法以及其他期望的功能。
可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备500还可以包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机的处理器读取并运行时，执行本申请实施例提供的基于大数据安全访问的数据共享方法。例如，计算机可读存储介质可以实现为图4中电子设备500中的存储器420。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个设备，或者也可以分布到多个设备上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个设备中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个设备中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DigitalSubscriber Line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带），光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（Solid State Disk，SSD））等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种城市地下综合管廊在线监测方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据；所述第一管廊感应数据用于指示综合管廊的拼接缝裂缝信息、管廊沉降信息和管廊水平位移信息中的至少一项信息；
若所述第一管廊感应数据超出第一预设阈值，则唤醒所述感应模块中的冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的第二管廊感应数据；
根据所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据；所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据和所述第三管廊感应数据所指示的信息相同；
若所述第三管廊感应数据超出第二预设阈值，则进行告警；
在所述实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据之后，还包括：
定时唤醒所述冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的所述第二管廊感应数据；
获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值；
将所述健康值最高的传感器确定为新的所述主传感器；
所述获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值，包括：
唤醒所述感应模块中的参考传感器，并获取所述参考传感器所采集的管廊感应参考数据；
根据所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据和所述管廊感应参考数据，获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值。
2.根据权利要求1所述的一种城市地下综合管廊在线监测方法，其特征在于，在所述获取所述冗余传感器所采集的第二管廊感应数据之后，还包括：
获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值；
根据所述健康值，分别确定所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据的第一数据权重和第二数据权重；
所述根据所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据，包括：
根据所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据、所述第一数据权重和所述第二数据权重，共同确定第三管廊感应数据。
3.根据权利要求1所述的一种城市地下综合管廊在线监测方法，其特征在于，所述获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据，包括：
获取拼接缝裂缝感应模块、管廊沉降感应模块和管廊水平位移感应模块中至少一个感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据。
4.一种城市地下综合管廊在线监测系统，其特征在于，所述系统包括数据采集层、通信层和数据处理层，其中，所述数据采集层，包括多个感应模块，其中，每个所述感应模块至少包括一个主传感器、一个冗余传感器和一个参考传感器；
所述通信层，用于将所述数据采集层所采集的感应数据发送至所述数据处理层；
所述数据处理层，用于执行上述权利要求1~3中任一项所述的方法。
5.一种城市地下综合管廊在线监测装置，其特征在于，所述装置包括第一管廊感应数据获取模块、第二管廊感应数据获取模块、第三管廊感应数据获取模块、告警模块、定时唤醒模块、健康值获取模块和主传感器更新模块，其中，所述第一管廊感应数据获取模块，用于实时获取感应模块中的主传感器所采集的第一管廊感应数据；
所述第二管廊感应数据获取模块，用于在所述第一管廊感应数据超出第一预设阈值时，唤醒所述感应模块中的冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的第二管廊感应数据；
所述第三管廊感应数据获取模块，用于根据所述第一管廊感应数据和所述第二管廊感应数据，确定第三管廊感应数据；
所述告警模块，用于在所述第三管廊感应数据超出第二预设阈值时，进行告警；
所述定时唤醒模块，用于定时唤醒所述冗余传感器，并获取所述冗余传感器所采集的所述第二管廊感应数据；
所述健康值获取模块，用于获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值；
所述主传感器更新模块，用于将所述健康值最高的传感器确定为新的所述主传感器；
所述健康值获取模块，包括：管廊感应参考数据获取单元和健康值计算单元，其中，
所述管廊感应参考数据获取单元，用于唤醒所述感应模块中的参考传感器，并获取所述参考传感器所采集的管廊感应参考数据；
所述健康值计算单元，用于根据所述第一管廊感应数据、所述第二管廊感应数据和所述管廊感应参考数据，获取所述主传感器和所述冗余传感器的健康值。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1~3任一项所述的方法。
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