ES2886346T3 - Sistemas y métodos de emparejamiento inalámbrico y comunicación para electroestimulación - Google Patents

Sistemas y métodos de emparejamiento inalámbrico y comunicación para electroestimulación Download PDF

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Abstract

Un sistema (100) para emparejar al menos dos dispositivos (101a, 101b, 101c) en una red inalámbrica, comprendiendo dicho sistema: al menos dos dispositivos electrónicos (101a, 101b, 101c), en donde al menos uno de los dispositivos electrónicos está configurado para comunicarse inalámbricamente con al menos uno de los otros dispositivos electrónicos, un dispositivo adicional (107), configurado para comunicarse con los al menos dos dispositivos electrónicos, en donde el dispositivo adicional está configurado para usar un umbral de proximidad para identificar los al menos dos dispositivos a emparejar, estando dichos al menos dos dispositivos simultáneamente dentro del umbral de proximidad del dispositivo adicional, y para comunicarse con los al menos dos dispositivos para agrupar los al menos dos dispositivos en una red inalámbrica, en donde cada uno de los al menos dos dispositivos electrónicos tienen un ID único, y al menos uno de los dispositivos electrónicos está configurado para comunicarse inalámbricamente con al menos uno de los otros dispositivos electrónicos únicamente después de que los al menos dos dispositivos electrónicos se han identificado entre sí usando el dispositivo adicional, y en donde el dispositivo adicional está configurado para detectar inalámbricamente la presencia de, comunicarse con e identificar distintivamente cada uno de los al menos dos dispositivos electrónicos, estando el dispositivo adicional configurado adicionalmente para comunicar el ID único de cada uno de los al menos dos dispositivos electrónicos a los otros dispositivos electrónicos de los al menos dos dispositivos electrónicos para agrupar los al menos dos dispositivos en una red inalámbrica, cuando los al menos dos dispositivos electrónicos son detectados simultáneamente por el dispositivo adicional a ubicar dentro del umbral de proximidad del dispositivo adicional, en donde los al menos dos dispositivos electrónicos están configurados adicionalmente para comunicarse inalámbricamente directamente entre sí únicamente después de ser agrupados en una red inalámbrica por el dispositivo adicional, no pasando a través del dispositivo adicional las comunicaciones inalámbricas directas entre los al menos dos dispositivos electrónicos.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas y métodos de emparejamiento inalámbrico y comunicación para electroestimulación
Referencia a solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica el beneficio de la solicitud de patente provisional de Estados Unidos con N.° de serie 61/725.190, presentada el 12 de noviembre de 2012.
Campo técnico
Los sistemas y métodos descritos en este documento se refieren a dispositivos inalámbricos y a dispositivos médicos. Específicamente, los sistemas y métodos se refieren al emparejamiento de dos o más dispositivos en una red inalámbrica y en la transferencia de datos entre los dos o más dispositivos de electroestimulación.
Introducción
Los sistemas tradicionales diseñados para emparejar dispositivos en una red inalámbrica usan una red intermedia -cada dispositivo a emparejar, independientemente de los otros dispositivos, debe ubicarse y establecer una conexión con la red intermedia. Un dispositivo habitualmente se empareja con otros dispositivos después de que cada dispositivo haya establecido una conexión con la red intermedia. Este enfoque funciona bien en casos, en los que está disponible una red intermedia fiable; sin embargo, sigue existiendo la necesidad de un método de emparejamiento de dispositivos, en el que no hay disponible una red intermedia. También existe una necesidad de un sistema que identifique de forma selectiva con qué dispositivos, del conjunto de los dispositivos disponibles, emparejar o no emparejar, en lugar del emparejamiento con todos los dispositivos disponibles.
Los sistemas tradicionales diseñados para transferir datos entre dos o más dispositivos de electroestimulación usan dos conjuntos diferentes de contactos eléctricos -un conjunto de contactos eléctricos se usa para terapia de electroestimulación y el otro conjunto de contactos eléctricos se usa para transferir datos entre los dos o más dispositivos. Habitualmente, un conjunto de alambres conecta los contactos de electroestimulación al paciente para la terapia de electroestimulación y otro conjunto de alambres conecta los dos o más dispositivos a través de los contactos de datos para la transferencia de datos. Este enfoque funciona bien cuando no es importante el número de contactos eléctricos y conectores. Sin embargo, sigue existiendo la necesidad de un sistema que reduzca el número de contactos eléctricos y el número de conectores y aún proporcione terapia de electroestimulación y transferencia de datos entre dos o más dispositivos de electroestimulación. Específicamente, existe una necesidad de un sistema que use un conjunto de contactos eléctricos para proporcionar terapia de electroestimulación y use el mismo conjunto de contactos eléctricos para transferir datos entre dos o más dispositivos.
EL documento US 2009/222659 divulga un método de comunicación que es compatible con un método de autenticación que emplea un sistema de clave pública y un método de autenticación que emplea un sistema de clave no pública, para reducir de este modo la carga de un usuario relacionada con ajustes incluso en un caso en el que está conectado a un dispositivo en cualquiera de los métodos de autenticación.
Sumario
El sistema divulgado en este documento es para emparejar dos o más dispositivos en una red de acuerdo con la reivindicación independiente 1.
En una implementación, el dispositivo adicional es una estación de carga. En otras implementaciones, la comunicación entre el dispositivo adicional y los al menos dos dispositivos electrónicos se hace a través de contacto eléctrico. En otra implementación, la red inalámbrica comprende un maestro y un esclavo.
La comunicación entre el dispositivo adicional y los al menos dos dispositivos puede hacerse a través de comunicación inalámbrica. Aún en otras implementaciones, la comunicación inalámbrica puede ser un acoplamiento magnético o frecuencia de radio. El dispositivo adicional puede reconocer automáticamente la presencia de los otros dispositivos sin ninguna acción adicional de un usuario. En una implementación, la acción adicional de un usuario es una acción en un accionador. El accionador puede ser un botón. En otra implementación, el proceso de emparejamiento se inicia por una acción de usuario. En algunas implementaciones, uno de los al menos dos dispositivos es un dispositivo electroestimulador, un dispositivo por ultrasonidos terapéutico, un dispositivo de formación de imágenes por ultrasonidos o un dispositivo láser. La interfaz de usuario del dispositivo puede embeberse en otro dispositivo.
Además, en otras implementaciones, el proceso de emparejamiento se mantiene permanente hasta que un usuario inicia otro proceso de emparejamiento.
El sistema divulgado en este documento empareja dos o más dispositivos en una configuración de red usando, en parte, un dispositivo de emparejamiento para identificar de forma distintiva los dispositivos a emparejar y para emparejar los dispositivos identificados en una red. El dispositivo de emparejamiento usa un umbral de proximidad para identificar los dispositivos a emparejar. Además, el dispositivo de emparejamiento puede usar un protocolo de comunicación de red para emparejar los dispositivos identificados en una red. En algunas implementaciones, el dispositivo de emparejamiento no se basa en una red intermedia y opera incluso donde no hay disponible una red intermedia. En algunas implementaciones, el dispositivo de emparejamiento no empareja dispositivos que no están identificados para emparejarse y puede reducir la probabilidad de emparejamientos no deseados.
Además, el sistema divulgado en este documento puede transferir datos entre dos o más dispositivos. El sistema puede usar uno o más contactos de electroestimulación para terapia de electroestimulación de un dispositivo y puede usar el mismo uno o más contactos de electroestimulación para transferir datos entre dos o más dispositivos. Además, el sistema puede usar uno o más contactos de carga de batería para proporcionar potencia a un dispositivo y puede usar el mismo uno o más contactos de carga de batería para proporcionar tierra mientras transfiere datos entre dos o más dispositivos.
Otros objetivos de la invención serán, en parte, evidentes y, en parte, se mostrarán a partir de la siguiente descripción de los sistemas y métodos mostrados en este documento.
Breve descripción de los dibujos
Los anteriores y otros objetivos y ventajas se apreciarán más completamente a partir de la siguiente descripción adicional de los mismos, con referencia a los dibujos adjuntos en donde:
La Figura 1 representa la estructura de una implementación de un sistema que empareja al menos dos dispositivos en una red inalámbrica;
La Figura 2 ilustra un método para emparejar al menos dos dispositivos en una red inalámbrica;
La Figura 3 representa un dispositivo maestro y dos dispositivos esclavos configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que empareja al menos dos dispositivos en una red inalámbrica;
La Figura 4 representa un dispositivo para emparejar y cargar otros dispositivos configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que empareja al menos dos dispositivos en una red inalámbrica;
La Figura 5 representa dispositivos de electroestimulación y un dispositivo de control remoto configurado para emparejar al menos dos dispositivos en una red inalámbrica;
Las Figuras 6A - 6C representan un conjunto de dispositivos maestros y un conjunto de dispositivos esclavos configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que empareja al menos dos dispositivos en una red inalámbrica;
La Figura 7A representa la estructura de dispositivos de electroestimulación (ESM), incluyendo cada uno un sistema de salida de estimulación;
La Figura 7B representa la estructura de dispositivos de electroestimulación (ESM) configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos;
La Figura 8A representa la estructura de dispositivos de electroestimulación (ESM), incluyendo cada uno un sistema de salida de estimulación con al menos un contacto;
La Figura 8B representa la estructura de dispositivos de electroestimulación (ESM), incluyendo cada uno un sistema de salida de estimulación con al menos un contacto, configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos;
La Figura 9A representa dispositivos de electroestimulación (ESM), incluyendo cada uno un sistema de salida de estimulación y un sistema de entrada de carga de batería;
La Figura 9B representa dispositivos de electroestimulación (ESM), que incluyen un sistema de salida de estimulación y un sistema de entrada de carga de batería, configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos;
La Figura 10A representa un dispositivo de electroestimulación (ESM) que incluye un sistema de salida de estimulación;
La Figura 10B representa dispositivos de electroestimulación (ESM) configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos;
La Figura 11A representa un dispositivo de electroestimulación (ESM) que incluye un sistema de salida de estimulación y un sistema de entrada de carga de batería;
La Figura 11B representa dispositivos de electroestimulación (ESM), incluyendo cada uno un sistema de salida de estimulación y un sistema de entrada de carga de batería, configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos;
La Figura 12 representa dispositivos de electroestimulación (ESM) y una plataforma de carga configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos;
La Figura 13 representa dispositivos de electroestimulación (ESM) en contacto con un cuerpo de acuerdo con una implementación de un sistema; y
La Figura 14 ilustra un método para transferir datos entre dos o más dispositivos médicos.
Descripción de las implementaciones ilustradas
Para proporcionar un entendimiento general de los contenidos de esta solicitud, se describirán ahora ciertas implementaciones ilustrativas, incluyendo un sistema que empareja al menos dos dispositivos en una red inalámbrica y un sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos. Sin embargo, un experto en la materia entenderá que los sistemas y métodos descritos en este documento pueden adaptarse y modificarse para otras aplicaciones adecuadas, incluyendo combinaciones de tales sistemas y métodos, y que tales otras adiciones y modificaciones no se alejarán del alcance de este documento.
Los sistemas y métodos divulgados en este documento emparejan dos o más dispositivos en una configuración de red inalámbrica usando, en parte, un dispositivo de emparejamiento para identificar de forma distintiva los dispositivos a emparejar y para emparejar los dispositivos identificados en una red inalámbrica. Por ejemplo, el dispositivo de emparejamiento puede usar un umbral de proximidad para identificar los dispositivos a emparejar. Además, el dispositivo de emparejamiento puede usar, en parte, un protocolo de comunicación de red para emparejar los dispositivos identificados en una red. En algunas implementaciones, el dispositivo de emparejamiento no se basa en una red intermedia para emparejar dispositivos dentro de una familia. En algunas implementaciones, el dispositivo de emparejamiento empareja de forma selectiva particular dispositivos en un grupo de dispositivos y, por lo tanto, puede reducir la probabilidad de emparejamientos no deseados.
Además, los sistemas y métodos divulgados en este documento comprenden transferir datos entre dos o más dispositivos. El sistema puede usar uno o más contactos de electroestimulación para proporcionar terapia de electroestimulación desde un dispositivo y puede usar el mismo uno o más contactos de electroestimulación para proporcionar transferencia de datos entre dos o más dispositivos. Además, el sistema puede usar uno o más contactos de carga de batería para proporcionar potencia a un dispositivo y puede usar los mismos contactos de carga de batería para proporcionar tierra durante la transferencia de datos entre dos o más dispositivos.
La Figura 1 representa un sistema 100 para emparejar al menos dos dispositivos en una red inalámbrica. El sistema 100 puede incluir un conjunto de al menos dos dispositivos inalámbricos 101a, 101b y 101c, dispositivo de emparejamiento 107, enlace de comunicación 105 y enlace de comunicación 103. Los dispositivos inalámbricos 101a, 101b y 101c pueden contener los sistemas de comunicación 102a, 102b y 102c configurados con circuitería para comunicarse con otros dispositivos como, por ejemplo, los dispositivos 101 y 107 a través del enlace de comunicación 103 y los enlaces de comunicación 105a y 105b, respectivamente. El dispositivo de emparejamiento 107 contiene el controlador 111, que se conecta al sistema de comunicación 109. El controlador 111 puede contener un microprocesador (no mostrado) para procesar, leer, almacenar o modificar datos o instrucciones entre los componentes del sistema 100. El sistema de comunicación 109 está configurado con circuitería para comunicarse con dispositivos como, por ejemplo, los dispositivos inalámbricos 101a, 101b y 101c a través de los enlaces de comunicación 105a y 105b.
En una implementación, los dispositivos inalámbricos 101a y 101b se comunican entre sí a través del enlace de comunicación 103 únicamente después de que se hayan identificado entre sí a través de los enlaces de comunicación 105a y 105b usando el dispositivo de emparejamiento 107. Por ejemplo, a los dispositivos inalámbricos 101a y 101b puede asignarse un número de identificación único durante su proceso de fabricación (ID único). El proceso de emparejamiento puede incluir compartir el ID único de cada dispositivo a emparejar con cada otro dispositivo a emparejar usando, por ejemplo, el enlace de comunicación 105a y 105b. Los dispositivos emparejados son capaces de identificarse entre sí y comunicarse a través de, por ejemplo, el enlace de comunicación 103 después de que se haya entregado a cada dispositivo a emparejar el iD único de cada otro dispositivo a emparejar. En la Figura 1 los dispositivos inalámbricos 101a y 101b se emparejan a través del enlace de comunicación 105a y 105b y, por lo tanto, son capaces de comunicarse entre sí a través del enlace de comunicación 103. El dispositivo de emparejamiento 107 agrupa, o empareja, los dispositivos inalámbricos 101a y 101b en una red inalámbrica. En algunas implementaciones, el proceso de emparejamiento se mantiene permanente hasta que el usuario inicia otro proceso de emparejamiento. El dispositivo inalámbrico 101c no está emparejado a los dispositivos inalámbricos 101a y 101b y, por lo tanto, no está en la misma familia inalámbrica y puede no comunicarse con los dispositivos inalámbricos 101a y 101b a través del enlace de comunicación 103 o desde un enlace similar. En una implementación, el emparejamiento del sistema 100 incluye dos o más dispositivos inalámbricos 101a, 101b y 101c; en la Figura 1 se muestran tres dispositivos inalámbricos únicamente para propósitos de ilustración.
En algunas implementaciones, los dispositivos inalámbricos 101a, 101b y 101c pueden incluir un sistema de dispositivo médico que se habilita con un sistema de comunicación inalámbrica. Por ejemplo, el dispositivo inalámbrico 101a, puede ser una unidad de electroestimulación (por ejemplo, TENS), y los dispositivos inalámbricos 101b y 101c pueden ser electrodos. Los dispositivos inalámbricos 101 pueden ser al menos dos dispositivos electrónicos que son capaces de comunicarse inalámbricamente entre sí. En otras implementaciones, uno o más de los dispositivos inalámbricos 101 es un dispositivo maestro, y uno o más de los dispositivos inalámbricos 101 puede ser un dispositivo esclavo. El proceso de emparejamiento puede incluir cada uno del al menos un dispositivo maestro que comparte su ID único con cada uno del al menos un dispositivo esclavo, mientras cada uno del al menos un dispositivo esclavo comparte su ID único con cada uno del al menos un dispositivo maestro. En general, los dispositivos inalámbricos 101 pueden ser cualquier dispositivo con un sistema de comunicación inalámbrica adecuado. En algunas implementaciones, el enlace de comunicación 105 es un sistema inalámbrico, un sistema de contactos eléctricos, un sistema de acoplamiento magnético, un sistema de frecuencia de radio o puede ser cualquier sistema adecuado que permite que el dispositivo de emparejamiento 107 se comunique con los dispositivos inalámbricos 101. El enlace de comunicación 103 puede ser un sistema de frecuencia de radio, un sistema de comunicación inalámbrica, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee o puede ser cualquier sistema de comunicación adecuado que permite que el dispositivo inalámbrico 101a se comunique con el dispositivo inalámbrico 101b. En algunas implementaciones, el dispositivo de emparejamiento 107 es una estación de carga. En otras implementaciones, el dispositivo de emparejamiento 107 puede reconocer la presencia de otros dispositivos sin ninguna acción de un usuario.
En otras implementaciones, a los dispositivos inalámbricos 101a y 101b se asigna un número de identificación único durante su proceso de fabricación (ID único). El proceso de emparejamiento, en parte, incluye compartir el ID único de cada dispositivo a emparejar con cada otro dispositivo a emparejar. En implementaciones que incluyen al menos un dispositivo maestro y al menos un dispositivo esclavo, cada uno del al menos un dispositivo maestro puede compartir su ID único con cada uno del al menos un dispositivo esclavo, mientras cada uno del al menos un dispositivo esclavo puede compartir su ID único con cada uno del al menos un dispositivo maestro.
La Figura 2 ilustra un método para emparejar al menos dos dispositivos en una red inalámbrica. El método 200 incluye la etapa 201 que proporciona al menos dos dispositivos inalámbricos a emparejar, usando la etapa 203 un dispositivo de emparejamiento para establecer una conexión entre los dispositivos a emparejar, emparejando la etapa 205 los dispositivos a emparejar en una red, y manteniendo la etapa 207 la red en ausencia del dispositivo de emparejamiento. En algunas implementaciones, la etapa 203 tiene las etapas de proporcionar un dispositivo de emparejamiento que puede comunicarse con el dispositivo a emparejar. La etapa 203 puede incluir la etapa de situar los dispositivos a emparejar en contacto con el dispositivo de emparejamiento. En otras implementaciones, la red que se crea como resultado de la etapa 205 se mantiene permanente hasta que se inicia otro proceso de emparejamiento.
La Figura 3 representa un dispositivo maestro y dos dispositivos esclavos configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que empareja al menos dos dispositivos en una red inalámbrica. El sistema 300 contiene el dispositivo inalámbrico maestro 301, el conjunto de dispositivos esclavos 303 y 305 y el dispositivo de emparejamiento 307. El dispositivo inalámbrico maestro 301 contiene un controlador 313 que puede contener un microprocesador (no mostrado) para procesar, leer, almacenar o modificar datos o instrucciones entre los componentes del sistema 300. En algunas implementaciones, el dispositivo inalámbrico maestro 301 envía señales a través del sistema de comunicación 311a y 311b para controlar los dispositivos esclavos 303 y 305. Los dispositivos esclavos inalámbricos 303 y 305 pueden ser capaces de enviar y recibir comunicaciones a través del sistema de comunicación 311a y 311b al dispositivo inalámbrico maestro 301. En algunas implementaciones, los dispositivos esclavos inalámbricos 303 y 305 no son capaces de comunicarse con el dispositivo inalámbrico maestro 301. El dispositivo de emparejamiento 307 puede ser un dispositivo autónomo o puede integrarse con otro dispositivo. Por ejemplo, el dispositivo de emparejamiento 307 puede implementarse como una estación de acoplamiento, una estación de carga o acoplamiento o un dispositivo de almacenamiento.
La Figura 4 representa un dispositivo para emparejar y cargar dispositivos en un sistema inalámbrico de acuerdo con una implementación. El sistema 400 incluye los dispositivos inalámbricos 401 y 404 y el dispositivo de emparejamiento 405. En algunas implementaciones, uno o más de los dispositivos inalámbricos 401 y 404 pueden ser un dispositivo médico tal como un dispositivo de electroestimulación, un dispositivo de TENS, un dispositivo por ultrasonidos terapéutico, un control remoto, un dispositivo de formación de imágenes por ultrasonidos o un dispositivo láser. En otra implementación, uno o más de los dispositivos inalámbricos 401 y 404 pueden tener una interfaz de usuario. En otras implementaciones, la interfaz de usuario puede embeberse en otro dispositivo. El dispositivo de emparejamiento 405 puede contener el sistema de carga 407, el sistema de comunicación 409 y el controlador 411. El sistema de carga 407 puede proporcionar potencia a los dispositivos inalámbricos 401 y 404. El sistema de comunicación 409 puede configurarse con circuitería para comunicarse con otros dispositivos como, por ejemplo, los dispositivos 401 y 404. El controlador 411 puede contener un microprocesador (no mostrado) para procesar, leer, almacenar o modificar datos o instrucciones entre los componentes del sistema 400.
La Figura 5 representa los dispositivos de electroestimulación 501 y 511 y el control remoto 507 configurados de acuerdo con una implementación de un sistema. El sistema 500 puede contener los dispositivos de electroestimulación (ESM) 501 y 511, el control remoto 507 y el dispositivo de emparejamiento 515. El control remoto 507 puede controlar los dispositivos de ESM 501 y 511. El dispositivo de ESM 501 podría contener una interfaz de usuario 503, que, en parte, visualiza una salida visual del dispositivo de ESM 501. El dispositivo de electroestimulación 511 puede no contener directamente una interfaz de usuario. El control remoto 507 puede contener la interfaz de usuario 509 y el controlador 517. La interfaz de usuario 509 puede visualizar una salida visual del control remoto 507. En algunas implementaciones, la interfaz de usuario 509 puede visualizar una salida visual tanto del control remoto 507 como del dispositivo de ESM 511.
Las Figuras 6A - 6C representan un conjunto de dispositivos maestros y un conjunto de dispositivos esclavos configurados de acuerdo con una implementación de un sistema que empareja al menos dos dispositivos en una red inalámbrica.
La Figura 6A muestra un conjunto de controladores de electroestimulación 601 y un conjunto de dispositivos de estimulación 603a, 603b, 603c, 603d, 603e. Los controladores de electroestimulación 601 controlan los dispositivos de estimulación 603a, 603b, 603c, 603d, 603e. Por ejemplo, el controlador 601 puede enviar instrucciones a los dispositivos de estimulación 603 para proporcionar estimulación eléctrica a un usuario. En algunas implementaciones, los controladores 601 y los dispositivos de estimulación 603 se habilitan con comunicación inalámbrica, pero se impide que se comuniquen entre sí porque no se han emparejado en una red de familia inalámbrica.
La Figura 6B representa un conjunto de controladores de electroestimulación 601, un conjunto de dispositivos de estimulación 603a, 603d y 603e y el dispositivo de emparejamiento 605. En algunas implementaciones, los controladores 601 y los dispositivos 603 se sitúan en proximidad al dispositivo de emparejamiento 605. El dispositivo de emparejamiento 605 puede comunicarse con cada controlador 601 y cada dispositivo de estimulación 603a, 603d y 603e que se encuentra en contacto o dentro de proximidad al dispositivo de emparejamiento 605. El dispositivo de emparejamiento 605 puede emparejar el controlador 601a y los dispositivos 603a, 603c y 603e, que se encuentran dentro del umbral de proximidad, en una familia inalámbrica. Una vez en una familia inalámbrica, el controlador 601a y el dispositivo 603a, 603d y 603e pueden comunicarse entre sí y reconocer la existencia de otros componentes en la familia. En algunas implementaciones el umbral de proximidad puede ser un contacto físico, un contacto eléctrico, una distancia que permite la comunicación inalámbrica, o puede ser cualquier medio adecuado de reconocimiento de la proximidad de otros dispositivos tales como 601 y 603. En algunas implementaciones, el dispositivo de emparejamiento 605 reconoce la presencia de los otros dispositivos sin ninguna acción adicional de un usuario. En otras implementaciones, el dispositivo de emparejamiento 605 puede tener un accionador, que puede ser un botón, una pantalla táctil o cualquier dispositivo de entrada de usuario adecuado. El accionador puede inicializar, en parte, el proceso de emparejamiento.
La Figura 6C muestra un subconjunto de controladores remotos de electroestimulación 601 y un subconjunto de dispositivos de estimulación 603 que están emparejados en una red. El controlador 601a y los dispositivos 603a, 603c, y 603e permanecen conectados dentro de la misma familia inalámbrica después de retirarse de dentro del umbral de proximidad del dispositivo de emparejamiento 605. El controlador 601b y los dispositivos 603b, 603d y 603f no se situaron dentro del umbral de proximidad de dispositivo de emparejamiento 605 y, por lo tanto, no están en la misma familia inalámbrica y no se reconocen por la familia inalámbrica y no se comunican con otros dispositivos en la familia inalámbrica.
La Figura 7A representa la estructura de dispositivos de electroestimulación (ESM) configurados de acuerdo con una implementación del sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos. El dispositivo de ESM 701 puede incluir el sistema de salida eléctrica 703. De manera similar, el dispositivo de ESM 709 puede incluir el sistema de salida eléctrica 711. El dispositivo de ESM 701 y el dispositivo de ESM 709 pueden configurarse, respectivamente, para proporcionar una salida eléctrica desde el sistema de salida eléctrica 703 y 711 a través de los enlaces eléctricos 705 y 713 hasta los dispositivos de salida 707 y 715. La salida eléctrica para el dispositivo 710 y 709 puede ser señales de electroestimulación. Por ejemplo, los dispositivos 701 y 709 pueden ser unidades de electroterapia (por ejemplo, para terapia de TENS o deportiva) que proporcionan estimulación eléctrica al tejido del usuario.
La Figura 7B representa la estructura de dispositivos de electroestimulación (ESM) de la Figura 7A configurados para transferir datos entre dos o más dispositivos médicos. En una implementación, el dispositivo de ESM 701 incluye un sistema de salida eléctrica 703 y está configurado para enviar o para recibir una señal eléctrica desde el dispositivo de ESM 709 hasta el sistema de salida eléctrica 711 del dispositivo de ESM 709. El sistema de salida eléctrica 703 puede enviar una señal a través del enlace de transferencia de datos 717 al sistema de salida eléctrica 711. A la inversa, el sistema de salida eléctrica 711 puede enviar una señal a través del enlace de transferencia de datos 717 al sistema de salida eléctrica 703. Por lo tanto, la misma salida eléctrica 703 y 711 usada para emitir señales de electroestimulación también puede usarse para enviar y recibir datos.
En algunas implementaciones, la señal enviada a través del enlace de transferencia de datos 717 puede viajar únicamente en una dirección: o bien desde el sistema de salida eléctrica 703 hasta el sistema de salida eléctrica 711, o bien desde el sistema de salida eléctrica 711 hasta el sistema de salida eléctrica 703. En otras implementaciones, la señal viaja en ambas direcciones. La señal enviada a través del enlace de transferencia de datos 717 puede transferir datos, indicar la ocurrencia de un evento, contener un mensaje, transferir datos de uso y cumplimiento de dispositivo médico o implementar protocolos de seguridad entre dispositivos de ESM 701 y 709.
En la Figura 7A se representa el sistema de salida eléctrica 703 en una configuración para proporcionar una salida eléctrica al dispositivo de salida 707. En la Figura 7B, se representa el mismo sistema de salida eléctrica 703 en una configuración para enviar una señal o para recibir una señal desde el sistema de salida eléctrica 711.
La Figura 8A representa la estructura de los dispositivos de electroestimulación (ESM) de la Figura 7, configurados para transferir datos entre dos o más dispositivos médicos. En la implementación ilustrada, el dispositivo de ESM 701 contiene un sistema de salida eléctrica que es también un sistema de salida de estimulación 703, y contiene dos contactos eléctricos 810a y 801b. Los contactos se conectan mediante un enlace eléctrico a un dispositivo de salida eléctrica que puede ser un electrodo 707b para proporcionar estimulación eléctrica al tejido de un usuario. El sistema de salida de estimulación 703 envía una señal desde el contacto 801a a través del enlace eléctrico 705 y el electrodo 707. El dispositivo de ESM 701 proporciona estimulación a través de un electrodo 707 mientras el dispositivo de ESM 709 envía y recibe estimulación a y desde los dos electrodos 715a y 715b. Cada uno de los electrodos 707, 715a y 715b podría estar adherido a una persona, en parte, para proporcionar una señal terapéutica al cuerpo de la persona. Por ejemplo, los electrodos 707, 715a y 715b pueden adherirse a la superficie del cuerpo de un paciente o pueden implantarse de forma subcutánea.
Además, la Figura 8A representa los sistemas de salida eléctrica 703 y 711, teniendo cada uno dos contactos 801 y 803. En algunas implementaciones, cada uno de los sistemas de salida eléctrica 703 y 711 contiene uno o más contactos 801 y 803 respectivamente. En algunas implementaciones, los electrodos 707, 715a y 715b se conectan a una sola persona. En otras implementaciones, el electrodo 707 se conecta a una persona mientras los electrodos 715a y 715b se conectan a otra persona. En aún otras implementaciones, el electrodo 715a se conecta a una persona mientras el electrodo 715b se conecta a una persona diferente. Los enlaces eléctricos 705, 713a y 713b pueden ser una conexión por cable tal como un alambre de metal, un alambre de cobre o cualquier material eléctricamente conductor. Sin embargo, en otras implementaciones los enlaces eléctricos 705, 713a y 713b incluyen una conexión inalámbrica.
La Figura 8B representa la estructura de los dispositivos de electroestimulación (ESM) de las Figuras 7 y 8A, configurados de acuerdo con una implementación del sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos. En una implementación, el dispositivo de ESM 701 puede configurarse para enviar una señal a o para recibir una señal desde el dispositivo de ESM 709. Puede transferirse una señal entre el dispositivo de ESM 701 y el dispositivo de ESM 709 por el dispositivo de ESM 701 generando una señal en el sistema de salida de estimulación 703, enviando el sistema de salida de estimulación 703 la señal desde el contacto 801a a través del enlace de transferencia 717a hasta el contacto 803a contenido en el dispositivo de ESM 709, completando de este modo la transferencia desde el dispositivo de ESM 701 hasta el dispositivo de ESM 709. Puede existir una trayectoria similar entre el contacto 801b a través del enlace de transferencia 717b hasta el contacto 803b. En algunas implementaciones, las señales pueden transferirse en ambas direcciones entre los dispositivos de ESM 701 y 709. En otras implementaciones la señal puede viajar en una dirección.
Volviendo a ambas Figuras 8A y 8B, en la Figura 8A el dispositivo de ESM 709 que tiene el sistema de salida eléctrica 711 se representa en una configuración para proporcionar una salida eléctrica a los electrodos 715. En la Figura 8B, el mismo dispositivo de ESM 709 que tiene el mismo sistema de salida eléctrica 711 se representa en una configuración para enviar a o recibir una señal desde el dispositivo de ESM 707 que tiene el sistema de salida eléctrica 703.
La Figura 9A representa dispositivos de electroestimulación (ESM), teniendo cada dispositivo un sistema de estimulación y un sistema de carga de batería. El dispositivo de ESM 901 puede contener el sistema de salida de estimulación 903 y el sistema de carga de batería 905. El sistema de salida de estimulación 903 puede contener dos contactos 907a y 907b. El dispositivo de ESM 901 también puede adherirse a uno o más electrodos 915 mediante unos enlaces eléctricos 911. El dispositivo de ESM 901 puede implementar una terapia de electroestimulación generando una señal eléctrica en el sistema de salida de estimulación 903, enviando la señal desde los contactos 907 a través de enlaces eléctricos 911 hasta los electrodos 915, proporcionando de este modo una terapia de electroestimulación. El sistema de carga de batería 905 puede contener dos contactos 909a y 909b. El dispositivo de ESM 901 puede recibir potencia desde la fuente de alimentación 917 a través de la fuente de alimentación 917 generando potencia, enviando la fuente de alimentación 917 potencia a través de los enlaces de potencia 913, y recibiendo el dispositivo de ESM 901 potencia en los contactos 909 en el sistema de carga de batería 905. El dispositivo de ESM 919 puede contener componentes similares y operar de una manera similar al dispositivo de ESM 901.
La Figura 9B representa los dispositivos de electroestimulación (ESM) de 9A, configurados para transferir datos entre dos o más dispositivos médicos. En una implementación, el dispositivo de ESM 901 puede configurarse para enviar una señal a o para recibir una señal desde el dispositivo de ESM 919 usando uno o más enlaces de transferencia 939 y un enlace a tierra 941. Puede transferirse una señal entre el dispositivo de ESM 901 y el dispositivo de ESM 919 mediante, en parte, el dispositivo de ESM 919 que genera una señal en el sistema de salida de estimulación 921, enviando el sistema de salida de estimulación 921 la señal desde el contacto 925a a través del enlace de transferencia 939a hasta el contacto 907a contenido en el dispositivo de ESM 901, completando de este modo la transferencia desde el dispositivo de ESM 901 hasta el dispositivo de ESM 919. El enlace a tierra 941 se usa como un alambre a tierra durante la transferencia de señales. En algunas implementaciones, una trayectoria similar para enviar una señal entre el dispositivo de ESM 901 y el dispositivo de ESM 919 puede existir entre el contacto 925b a través del enlace de transferencia 939b hasta el contacto 907b. En algunas implementaciones, las señales pueden transferirse en ambas direcciones entre los dispositivos de ESM 901 y 919. En otras implementaciones la señal puede viajar en una dirección.
La Figura 10A representa un dispositivo de electroestimulación (ESM) 1000 configurado de acuerdo con una implementación. El dispositivo de e Sm 1000 contiene una carcasa 1001, visualizador 1003, botón de encendido 1009, accionador 1005, panel de entrada 1007, contactos de electroestimulación 1011a y 1011b, alambres 1013a y 1013b y electrodos 1015a y 1015b conectados a los contactos 1011 a través de los alambres 1013. La carcasa 1001 puede proteger los sistemas eléctricos contenidos en el dispositivo y proporcionar una estructura para soportar el visualizador 1003, botón de encendido 1009, accionador 1005, panel de entrada 1007 y contactos de electroestimulación 1011. El visualizador 1003 puede proporcionar una salida visual desde el dispositivo de ESM 1000 a un usuario. El botón de encendido 1009 puede activar o desactivar el dispositivo de ESM 1000. El accionador 1005 puede usarse para iniciar una transferencia de señales desde el dispositivo a través de los contactos 1011. El panel de entrada 1007 puede permitir que un usuario introduzca, modifique o recupere datos desde el dispositivo de ESM 1000. En algunas implementaciones, un usuario puede controlar la electroterapia usando el panel de entrada 1007. Los contactos de electroestimulación 1011 pueden ser un punto de contacto eléctricamente conductor, que también puede usarse para enviar una señal de electroterapia desde el dispositivo de ESM 1000 a otro dispositivo tal como el electrodo 1015. Los alambres 1013 pueden conducir señales eléctricas desde los contactos de electroestimulación 1011 hasta los electrodos 1015. En alguna implementación, los electrodos 1015 se conectan al cuerpo de un paciente para proporcionar terapia de electroestimulación al tejido del paciente.
La Figura 10B representa los dispositivos de electroestimulación (ESM) de la Figura 10A configurados de acuerdo con una implementación del sistema. El dispositivo de ESM 1000 y el dispositivo de ESM 1002 se conectan a sus respectivos contactos de electroestimulación 1011 y 1019 mediante los alambres 1017. En algunas implementaciones los alambres 1017 son, en parte, un material eléctricamente conductor, lo que permite que el dispositivo de ESM 1000 envíe señales a y reciba señales desde el dispositivo de ESM 1002, permitiendo de este modo una transferencia de datos entre los dispositivos. El accionador 1005 puede iniciar una transferencia de señales desde el dispositivo de ESM 1000 hasta el dispositivo de ESM 1002. Comparando las Figuras 10A y 10B, pueden usarse los mismos contactos de electroestimulación 1011 para proporcionar tanto terapia de electroestimulación como para transferir datos a uno o más dispositivos.
La Figura 11A representa un dispositivo de electroestimulación (ESM) que tiene un sistema de salida de estimulación y un sistema de entrada de carga de batería. El dispositivo de ESM 1100 puede contener una carcasa 1101, visualizador 1103, botón de encendido 1109, accionador 1105, panel de entrada 1107, contactos de electroestimulación 1111 y contactos de carga de batería 1113. En la Figura 11A, los contactos de electroestimulación 1111a y 1111b incluyen el contacto a tierra 1113a. La carcasa 1001 puede proteger los sistemas eléctricos contenidos en el dispositivo y proporcionar una estructura para soportar el visualizador 1003, botón de encendido 1109, accionador 1105, panel de entrada 1107 y contactos de electroestimulación 1111. El visualizador 1103 puede proporcionar una salida visual desde el dispositivo de ESM 1100 a un usuario. El botón de encendido 1109 puede activar o desactivar el dispositivo de ESM 1100. El accionador 1105 podría iniciar una transferencia de señales desde el dispositivo a través de los contactos 1101 hasta otro dispositivo (no mostrado). El panel de entrada 1107 puede permitir que un usuario introduzca, modifique o recupere datos desde el dispositivo de ESM 1000. Los contactos de electroestimulación 1111 pueden ser un punto de contacto eléctricamente conductor, que puede usarse para enviar una señal electrónica desde el dispositivo de ESM 1100 hasta otro dispositivo tal como un electrodo (no mostrado). Los contactos de carga de batería 1113 pueden ser un punto de contacto eléctricamente conductor, que puede usarse para proporcionar potencia al dispositivo de ESM 1100.
La Figura 11B representa dispositivos de electroestimulación (ESM), teniendo cada uno un sistema de salida de estimulación y un sistema de entrada de carga de batería, de acuerdo con una implementación del sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos. El dispositivo de ESM 1100 y el dispositivo de ESM 1102 pueden conectarse a sus respectivos contactos de electroestimulación 1111 y 1019 mediante uno o más alambres 1017. Además, el dispositivo de ESM 1100 y el dispositivo de ESM 1102 pueden conectarse a sus respectivos contactos de carga de batería 1113 y 1119 mediante uno o más alambres 1121. En algunas implementaciones, uno o más alambres 1117 permiten, en parte, que el dispositivo de ESM 1100 envíe señales a y reciba señales desde el dispositivo de ESM 1102 mientras usa el alambre 1121 como un alambre a tierra.
Puede transferirse una señal entre el dispositivo de ESM 1100 y el dispositivo de ESM 1102 enviando, en parte, una señal desde el contacto de electroestimulación 1111b a través del enlace de transferencia 1117b hasta el contacto de electroestimulación 1119b contenido en el dispositivo de ESM 1102, completando de este modo la transferencia de datos desde el dispositivo de ESM 1100 hasta el dispositivo de ESM 1102. El alambre 1121 puede usarse como un alambre a tierra durante la transferencia. El accionador 1105 puede iniciar una transferencia de señales desde el dispositivo de ESM 1100 hasta el dispositivo de ESM 1102.
Comparando las Figuras 11A y 11B, pueden usarse los mismos contactos de electroestimulación 1011 para proporcionar terapia de electroestimulación desde un dispositivo y para proporcionar transferencia de datos entre dos o más dispositivos. De manera similar, pueden usarse los mismos contactos de carga de batería 1113 para proporcionar potencia a un dispositivo y a tierra durante la transferencia de datos entre dos o más dispositivos.
La Figura 12 representa dispositivos de electroestimulación (ESM) y una plataforma de carga configurados de acuerdo con una implementación del sistema que transfiere datos entre dos o más dispositivos médicos. El sistema 1200 incluye la plataforma de carga 1205, los dispositivos de electroestimulación 1201 y el dispositivo de electroestimulación 1203. La plataforma de carga 1205 incluye el controlador 1207 y el sistema de potencia 1209. El controlador 1207 puede contener un microprocesador (no mostrado) para procesar, leer, almacenar o modificar datos o instrucciones entre los componentes del sistema 1200. El sistema de potencia 1209 puede proporcionar potencia a los dispositivos médicos 1201 y 1203 y, en parte, proporcionar la comunicación 1210 entre los dispositivos de electroestimulación 1201 y 1203.
La Figura 13 representa los dispositivos de electroestimulación (ESM) 1301 y 1307 en contacto eléctrico con un paciente. Los dispositivos de ESM 1301 y 1307 se conectan al paciente 1306. Los dispositivos de ESM 1301 y 1307 se conectan a un extremo de los alambres 1303 y 1309 y otro extremo de los alambres 1303 y 1309 se conecta a los electrodos 1305 y 1311, respectivamente. Los electrodos 1305 y 1311 pueden situarse en contacto con la piel del paciente para proporcionar terapia de electroestimulación al tejido del paciente. Los dispositivos de ESM 1301 y 1307 también pueden comunicarse datos entre sí a través del tejido del paciente 1306, para comunicarse 1313 entre los dispositivos a través de la piel del paciente, o tanto para proporcionar terapia como comunicarse 1313 simultáneamente a través de la piel del paciente.
La Figura 14 ilustra una implementación de un método para transferir datos entre dos o más dispositivos médicos. El método 1400 incluye la etapa 1401 que aplica al menos dos dispositivos de electroestimulación a un usuario; la etapa 1403 que activa la electroestimulación 1404, activando la comunicación entre los al menos dos dispositivos de electroestimulación 1406, o activando tanto estimulación como comunicación simultáneamente 1408; la etapa 1405 que proporciona terapia de ESM al usuario usando contactos de electroestimulación; y la etapa 1407 comunica entre dos dispositivos usando los mismos contactos de electroestimulación que los usados en la etapa 1405. En algunas implementaciones, la etapa 1401 puede aplicarse a otro dispositivo médico que no es un dispositivo de electroestimulación.
Debe apreciarse que la descripción anterior es solamente ilustrativa, y no se limitará a los detalles proporcionados en este documento. Mientras varias implementaciones se han proporcionado en la presente divulgación, debería entenderse que los sistemas, dispositivos y métodos divulgados y sus componentes pueden incorporarse de muchas otras formas sin alejarse del alcance de la divulgación.
Variaciones y modificaciones se les ocurrirán a los expertos después de revisar esta divulgación, en la que las características divulgadas pueden puede implementarse en cualquier combinación y subcombinación (incluyendo múltiples combinaciones y subcombinaciones dependientes), con una o más otras características descritas en este documento. Las diversas características descritas o ilustradas anteriormente, incluyendo cualquier componente de las mismas, pueden combinarse o integrarse en otros sistemas; además, pueden omitirse o no implementarse ciertas características.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (100) para emparejar al menos dos dispositivos (101a, 101b, 101c) en una red inalámbrica, comprendiendo dicho sistema:
al menos dos dispositivos electrónicos (101a, 101b, 101c), en donde al menos uno de los dispositivos electrónicos está configurado para comunicarse inalámbricamente con al menos uno de los otros dispositivos electrónicos, un dispositivo adicional (107), configurado para comunicarse con los al menos dos dispositivos electrónicos, en donde el dispositivo adicional está configurado para usar un umbral de proximidad para identificar los al menos dos dispositivos a emparejar, estando dichos al menos dos dispositivos simultáneamente dentro del umbral de proximidad del dispositivo adicional, y para comunicarse con los al menos dos dispositivos para agrupar los al menos dos dispositivos en una red inalámbrica,
en donde cada uno de los al menos dos dispositivos electrónicos tienen un ID único, y al menos uno de los dispositivos electrónicos está configurado para comunicarse inalámbricamente con al menos uno de los otros dispositivos electrónicos únicamente después de que los al menos dos dispositivos electrónicos se han identificado entre sí usando el dispositivo adicional, y
en donde el dispositivo adicional está configurado para detectar inalámbricamente la presencia de, comunicarse con e identificar distintivamente cada uno de los al menos dos dispositivos electrónicos, estando el dispositivo adicional configurado adicionalmente para comunicar el ID único de cada uno de los al menos dos dispositivos electrónicos a los otros dispositivos electrónicos de los al menos dos dispositivos electrónicos para agrupar los al menos dos dispositivos en una red inalámbrica, cuando los al menos dos dispositivos electrónicos son detectados simultáneamente por el dispositivo adicional a ubicar dentro del umbral de proximidad del dispositivo adicional, en donde los al menos dos dispositivos electrónicos están configurados adicionalmente para comunicarse inalámbricamente directamente entre sí únicamente después de ser agrupados en una red inalámbrica por el dispositivo adicional, no pasando a través del dispositivo adicional las comunicaciones inalámbricas directas entre los al menos dos dispositivos electrónicos.
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que la red inalámbrica se compone de un maestro y de un esclavo.
3. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que la comunicación entre el dispositivo adicional y los al menos dos dispositivos se hace a través de comunicación inalámbrica.
4. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que la comunicación inalámbrica es un acoplamiento magnético.
5. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que el dispositivo adicional está dispuesto para reconocer automáticamente la presencia de los otros dispositivos sin ninguna acción adicional de un usuario.
6. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que uno de los al menos dos dispositivos es un dispositivo electroestimulador y/o un dispositivo de formación de imágenes por ultrasonidos y/o un dispositivo láser.
7. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde el sistema comprende además otro dispositivo, y en donde una interfaz de usuario se embebe en dicho otro dispositivo, estando dicha interfaz de usuario dispuesta para recibir una acción de usuario que inicia la agrupación de los al menos dos dispositivos en una red inalámbrica, estando dicha interfaz de usuario dispuesta adicionalmente para recibir una acción de usuario que inicia otro proceso de agrupación, manteniéndose la agrupación de los al menos dos dispositivos en una red inalámbrica hasta que se inicia otro proceso de agrupación.
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