ES2886325T3 - Pruebas acústicas de campo directo en un recinto semirreverberante - Google Patents
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Abstract
Un sistema de prueba acústica que comprende: al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4); al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24); un recinto acústico (1) con característica reverberante predeterminada; y un sistema de control (12) configurado para producir un campo acústico predeterminado medido por dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4), en donde los al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24) se acoplan operativamente al sistema de control (12) de manera que la salida de cada transductor sea controlable por separado por el sistema de control de tal manera que una señal de salida separada (16) sea recibida por cada transductor del sistema de control (12); en donde dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) y dichos al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24) están contenidos en el recinto acústico (1), el recinto acústico (1) es portátil caracterizado por que el recinto acústico incluye un tratamiento acústico (2) en las paredes del recinto acústico (1) para controlar las características reverberantes del recinto acústico portátil (1), en donde el recinto acústico portátil (1) con el tratamiento acústico (2) da como resultado un mayor proporción de sonidos reflejados en el área próxima a una unidad bajo prueba (3) de los al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24), en donde los al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) y los al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24) están preinstalados en el recinto acústico portátil (1).
Description
DESCRIPCIÓN
Pruebas acústicas de campo directo en un recinto semirreverberante
Antecedentes de la invención
Campo de la invención
La presente invención se refiere en general al campo de pruebas de vibración de objetos tales como satélites, instrumentación o cualquier otro objeto cuya fiabilidad en funcionamiento pueda evaluarse utilizando pruebas de vibración de alta intensidad. Específicamente, la presente invención se refiere a la aplicación de técnicas desarrolladas para sistemas de pruebas acústicas de campo directo a la realización de pruebas de vibración según una especificación predeterminada en un recinto semirreverberante.
Antecedentes de la invención
Como se describe en la memoria descriptica de la solicitud de EE. UU. con el número de serie 13/117.870 en tramitación con la presente, presentada el 27 de mayo, 2011, titulada DirectFieldAcoustic Testing System and Method (en adelante, "la solicitud '870"), en el campo de las pruebas acústicas de campo directo (DFAT, del inglés Direct Field Acoustic Testing) generalmente es deseable obtener un campo acústico que tenga un contenido espectral uniforme y una coherencia baja en todo el espacio alrededor la unidad bajo prueba (UUT, del inglés Unit Under Test). Como se demostró en la solicitud '870, en las ubicaciones de micrófonos de control se obtuvo una excelente uniformidad espectral y baja coherencia mediante el uso de una disposición de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) que incorpora múltiples grupos de transductores acústicos controlables de manera independiente. Como se discutió en la solicitud provisional de EE. UU. número 61/552.081 en tramitación con la presente y la Solicitud Internacional N.° PCT/US12/62255, ambas tituladas Drive Signal Distribution for Direct Field Acoustic Testing, se obtuvo una uniformidad espectral mejorada en ubicaciones de micrófonos sin control mediante la distribución de combinaciones de señales de activación a los grupos de transductores acústicos controlables de manera independiente. Sin embargo, para lograr los altos niveles acústicos requeridos para muchas pruebas de naves espaciales, se requieren distribuciones muy grandes de transductores acústicos y amplificación asociada que proporcionen una potencia de entrada eléctrica sustancial. Para transportar, desplegar y desmontar dicho equipo se requieren costes y esfuerzos sustanciales y los altos niveles de potencia de entrada aumentan el riesgo de fallo. Además, es difícil reducir la cantidad de equipo requerido para probar objetos pequeños, como componentes, lo que genera un coste relativamente alto para las pruebas acústicas de campo directo de dichos artículos más pequeños.
Anteriormente se han hecho intentos para desarrollar métodos eficientes para probar objetos más pequeños utilizando la arquitectura de control de entrada única y salida única (SISO), como se describe en el documento "Small Direct Field Acoustic Noise Test Facility" de Saggini, et al., presentado en el 26° Seminario de pruebas aeroespaciales, marzo de 2011. Este método utilizaba una gran cantidad de micrófonos de control y una gran cantidad de fuentes acústicas instaladas en las paredes interiores de un recinto. Se promediaron las entradas de los micrófonos y se calcularon coeficientes de ecualización en anchos de banda de octava para obtener el espectro acústico deseado. Durante las pruebas se realizaron ajustes en tiempo real con una arquitectura de control SISO. Este método tuvo un éxito razonable en la obtención de un espectro acústico uniforme sobre la base de un ancho de banda de octava completo.
Sin embargo, como es bien conocido por los expertos en la técnica, los fenómenos de banda estrecha de las resonancias de recinto, las ondas estacionarias y los patrones de interferencia de ondas son el mayor problema para la uniformidad de campo en un recinto. En el artículo de Saggini no se dan datos espectrales de banda estrecha y no se dan datos de coherencia.
Sin embargo, como se discutió en la solicitud '870, los métodos SISO no producen una buena uniformidad de banda estrecha y no tienen la capacidad de controlar la coherencia. Por consiguiente, es deseable proporcionar un dispositivo y un método para lograr los niveles acústicos y las características de campo acústico requeridos con menos equipo, menos potencia de entrada eléctrica y de una manera que pueda acomodar de manera rentable las pruebas acústicas de objetos más pequeños.
El documento US 2001/0032510 A1 describe un sistema para probar un objeto que incluye una prueba acústica de este documento, que comprende una pluralidad de conjuntos de salida de audio que incluyen al menos un primer conjunto de salida de audio y un segundo conjunto de salida de audio, estando dicha pluralidad de conjuntos de salida de audio espaciados y ubicados alrededor del objeto, estando dicha pluralidad de conjuntos de salida de audio controlada por al menos una primera señal de activación eléctrica y emitiendo señales de ondas acústicas; y al menos un primer micrófono ubicado entre dicha pluralidad de conjuntos de salida de audio y el objeto, dicho primer micrófono para recibir al menos porciones de dichas señales de ondas acústicas; en donde dichas señales de ondas acústicas se emiten desde dicha pluralidad de conjuntos de salida de audio en un ángulo de al menos 90° alrededor del objeto.
El documento US 2010/054496 A1 describe un método y un sistema para eliminar la retroalimentación acústica. En una realización, el método conocido incluye determinar al menos un parámetro para al menos un filtro de muesca, ajustar el filtro de muesca en función del parámetro, procesar las señales digitales a través del filtro de muesca, probar el efecto del filtro de muesca en el sistema, y retirar el filtro de muesca si el filtro de muesca no es eficaz.
El documento US 2012/080556 A1 se refiere a un sistema mecánico y eléctrico integrado y métodos para controlar de manera autónoma o remota el lanzamiento, la recuperación y el mantenimiento de vehículos aéreos no tripulados. El sistema tiene un recinto seleccionado del grupo de contenedores de diferentes tamaños.
Breve compendio
La presente invención está dirigida a un sistema de prueba acústica con las características de la reivindicación 1 y a un método de prueba acústica de campo directo de una unidad bajo prueba con las características de la reivindicación 10.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirán realizaciones de la invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los que los símbolos de referencia correspondientes indican partes correspondientes.
La Figura 1 es una disposición esquemática de un grupo de transductores acústicos para pruebas acústicas de campo directo de acuerdo con la solicitud '870.
La Figura 2 es un diagrama de bloques simplificado de un sistema de prueba acústica de campo directo de acuerdo con la solicitud '870.
La Figura 3 es un diagrama de control simplificado para el controlador vibroacústico del sistema de la Figura 2
La Figura 4 es una disposición simplificada de un sistema de prueba acústica de campo directo de acuerdo con una realización de este documento.
La Figura 5 es un diagrama de bloques simplificado de un sistema de prueba acústica semirreverberante de acuerdo con una realización de este documento.
Descripción detallada de realizaciones de la invención
Ahora se describen realizaciones de este documento con referencia a las figuras en las que los mismos caracteres/números de referencia indican elementos idénticos o funcionalmente similares. Si bien se discuten configuraciones y disposiciones específicas, debe entenderse que esto se hace solo con fines ilustrativos. Un experto en la técnica relevante reconocerá que se pueden usar otras configuraciones y disposiciones sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención.
Haciendo referencia a la Figura 1, se muestra una realización de un sistema DFAT de acuerdo con la solicitud de EE. UU. n.° 13/117.870, en tramitación con la presente, presentada el 27 de mayo de 2011 ("la solicitud '870). Se incluye una distribución de transductores compuesta de fuentes acústicas electrodinámicas o transductores T1-T12 que cubren varios intervalos de frecuencia dispuestos alrededor de la unidad bajo prueba (UUT) 3 en una disposición generalmente circular como se muestra. La distribución de transductores en la realización mostrada se compone de doce grupos T1-T12 de ocho transductores, de los cuales nueve grupos T1-T9 son sistemas de altavoces electrodinámicos de tres vías que generalmente cubren el intervalo de frecuencias por encima de 100 Hz y tres grupos T10-T12 son altavoces electrodinámicos de subgraves que generalmente cubren el intervalo de frecuencias de 20 Hz a 200 Hz. En diversas posiciones alrededor de la UUT 3 se disponen micrófonos de control C1-C12 con el fin de proporcionar información sobre el campo acústico a un sistema de control (descrito a continuación). También se pueden proporcionar micrófonos de monitorización M9- M16 para monitorizar el campo acústico en puntos específicos de particular interés durante el funcionamiento, pero no son esenciales para el funcionamiento de este o cualquier otra realización de este documento. Los micrófonos de monitorización se pueden ubicar en cualquier lugar del espacio de prueba acústica y no es necesario que correspondan a ubicaciones de micrófonos de control.
Haciendo referencia a la Figura 2, se muestra un diagrama de bloques simplificado del sistema DFAT de la Figura 1 de acuerdo con la solicitud '870. Cada uno de los micrófonos de control C1-Cn produce señales eléctricas que son representativas del campo acústico en cada micrófono. Cada una de las señales eléctricas se acondiciona en un acondicionador de señal de entrada 20 de acuerdo con los requisitos de entrada de un controlador vibroacústico 12. A modo de ejemplo y no de limitación, el acondicionador 20 puede incluir filtros antialiasing u otros, aplicación de datos de calibración de micrófono referenciados a estándares apropiados y escalado de la señal para que represente las unidades adecuadas. Un convertidor de analógico a digital 21 convierte las señales eléctricas acondicionadas a un formato digital y las señales digitalizadas se convierten a densidades espectrales de potencia de banda estrecha de ancho de banda fijo mediante la aplicación de una Transformada Rápida de Fourier (FFT), como se representa en el bloque 22 de la Figura 2. Cada uno de estos flujos de datos resultantes se conecta a una entrada 13 del controlador vibroacústico 12. Los expertos en la técnica reconocen que el acondicionador de señal de entrada 20, el convertidor A/D 21 y la FFT 22 pueden ser parte del controlador 12. Cada salida 14 del controlador 12 se convierte desde una densidad espectral de potencia de banda estrecha a una serie de tiempo digitalizada por una FFT inversa, como se representa en el bloque 32. Esta serie de tiempo digitalizada puede entonces ser aleatoria en el dominio del tiempo 35 dependiendo del tipo de prueba que se está realizando y luego se convierte en una señal analógica en el convertidor de digital a analógico 33. Cada señal analógica se acondiciona luego en el acondicionador de señal de salida 34 de
acuerdo con los requisitos de entrada de los transductores acústicos y de amplificación T1-Tm. A modo de ejemplo y no de limitación, el acondicionamiento puede incluir filtrado, ganancia, atenuación o amplificación de potencia adicionales. Cada una de las señales acondicionadas se aplica luego al respectivo grupo de transductores acústicos, T1-Tm. Un espectro de referencia acústica preespecificado 10 se convierte del formato estándar de 1/octava a un formato de densidad espectral de potencia de banda estrecha de ancho de banda fijo que es coherente con el formato de las señales de los micrófonos de control C1-Cn y se aplica a las entradas de controlador vibroacústico 13. Los expertos en la técnica reconocen que la FFT inversa 32, la aleatorización en el dominio del tiempo, la conversión de digital a analógico 33 y el acondicionador de señal de salida pueden formar parte del controlador 12.
Los principios de la lógica de control de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) resultarán familiares para los expertos en la técnica y pueden aplicarse de muchas maneras diferentes dentro del alcance de la presente invención en la implementación de esta y otras realizaciones. Haciendo referencia a la Figura 3, se muestra un diagrama de bloques simplificado que describe en general el funcionamiento de una posible realización de un controlador vibroacústico MIMO 12 que es de acuerdo con la solicitud '870. Durante el proceso de configuración, se aplica una señal 51 a cada uno de los grupos de transductores acústicos T1-Tm. La salida acústica 53 de cada grupo de transductores es monitorizada por separado por cada micrófono de control C1-Cn. Las salidas eléctricas de los micrófonos de control C1-Cn en respuesta a cada grupo de transductores representan las funciones de transferencia de cada combinación de grupo de transductores y micrófono de control que se registran en una matriz n x m 55 donde cada elemento es una de tales funciones de transferencia. Estas funciones de transferencia se comparan con los datos de espectro de referencia acústica 10. Se calcula una matriz de funciones de error 56 que se usa para calcular una señal de activación corregida 57 para cada uno de los grupos de transductores T1-Tm. Al comienzo de la prueba real 58, las señales de activación 1 a m corregidas almacenadas previamente 57 se aplican 59 a los respectivos grupos de transductores T1-Tm. El campo acústico resultante es monitorizado por los micrófonos de control C1-Cn y sus salidas se comparan con los datos de espectro de referencia acústica 10 a partir de los cuales se calculan funciones de error 60. Estas funciones de error 60 se utilizan para proporcionar actualizaciones en tiempo real de las señales de activación 61 que se aplican a través del bucle de control 62 a los respectivos grupos de transductores T1-Tm. Esta realización puede funcionar en cualquier modo de control de bucle cerrado como se muestra en la Figura 3 o en modo de control de bucle abierto. En el modo de bucle abierto no se realizan ajustes en tiempo real a las señales de activación después de la aplicación inicial 59 de las señales de activación corregidas almacenadas 57 calculadas durante el proceso de configuración. Por lo tanto, se omitiría el cálculo de funciones de error en el bloque 60, la actualización resultante de las señales de activación 61 y el bucle de retroalimentación 62. Por tanto, los micrófonos de control C1-Cn solo realizarían una función de monitorización.
El controlador vibroacústico 12 puede ser cualquier controlador capaz de realizar las funciones del controlador enumeradas anteriormente. El controlador 12 generalmente incluye un procesador y una interfaz gráfica de usuario (no mostrada), como conocen los expertos en la técnica. En una realización, el controlador 12 puede ser un controlador de vibración mecánica existente tal como, a modo de ejemplo y no de limitación, el sistema Spectral Dynamics Jaguar.
En la realización mostrada y descrita con respecto a las Figuras 1-3 hay n = 12 micrófonos de control C1-C12 y m = 12 grupos de transductores T1-T12. Sin embargo, los expertos en la técnica reconocen que se pueden utilizar más o menos micrófonos de control y grupos de transductores. Por ejemplo, y no a modo de limitación, el número de micrófonos de control puede estar en el intervalo de uno a dieciséis y el número de grupos de transductores controlados por separado puede estar en el intervalo de cuatro a dieciséis. Sin embargo, los expertos en la técnica reconocen que se pueden utilizar micrófonos de control adicionales y grupos de transductores activados por separado dependiendo de la unidad bajo prueba y los límites del controlador 12. El ancho de banda de las bandas de frecuencia individuales de los datos de densidad espectral de potencia utilizado para representar las señales de entrada acústicas y los datos de espectro de referencia acústica es preferiblemente igual o menor que 12,5 Hz y puede ser cualquier ancho de banda estrecho adecuado según lo determinado por las características de las funciones FFT disponibles tales como y a modo de ejemplo; 6,25Hz, 3,125 Hz, 2,5 Hz, 1,25 Hz o 0,625 Hz. Se ha demostrado que estas frecuencias de banda estrecha de ancho de banda fijo son importantes para controlar las anomalías de recinto que son, en sí mismas, típicamente de banda estrecha por naturaleza.
Haciendo referencia a la Figura 4 se muestra una disposición simplificada de un sistema de prueba acústica semirreverberante de acuerdo con una realización de este documento. Los transductores acústicos T21-T24 realizan funciones similares a los transductores acústicos T1-T12 de la Figura 1 excepto que cada transductor acústico T21-T24 cubre todo el intervalo de frecuencias requerido por la especificación de prueba. Los micrófonos de control C1-C4 y los micrófonos de monitorización M1-M4 también realizan funciones similares a los micrófonos C1-C8 y M9-M15 de la Figura 1 y se disponen en el espacio acústico entre los transductores acústicos y la UUT, 3. Además, los transductores acústicos, micrófonos y UUT están contenidos dentro de un recinto 1 que encierra completamente el espacio de prueba acústica, proporciona aislamiento acústico del entorno circundante y que tiene tratamientos acústicos adicionales 2 en sus paredes internas para controlar las características reverberantes del recinto 1.
Como resultado de la mayor proporción de sonidos reflejados en el área próxima a la UUT, se requiere menos energía para lograr un nivel de prueba acústico dado que en una prueba acústica de campo puramente directo. Sin embargo, para lograr un campo acústico consistente y bien controlado tanto en las ubicaciones de los micrófonos de control C1-C4 como en las ubicaciones de los micrófonos de monitorización M1-M4, el comportamiento reverberante y otras características acústicas del recinto deben predeterminarse adecuadamente mediante la selección de dimensiones,
construcción de pared y tratamiento acústico 2 de las paredes. Además, la colocación de los transductores acústicos M21-M24 debe elegirse para lograr una relación deseable de sonido directo a sonido reflejado en el espacio acústico que rodea la UUT.
De acuerdo con una realización de este documento, solo se requieren cuatro grupos de transductores acústicos. Sin embargo, resultará evidente para cualquier experto en la técnica que se puede emplear cualquier número de transductores acústicos sujeto únicamente a las limitaciones de tamaño físico del recinto. Además, se requiere un mínimo de cuatro micrófonos de control, pero se puede emplear cualquier número sujeto a las limitaciones de las entradas de controlador y otros equipos asociados.
De acuerdo con otra realización de este documento, un mínimo de cuatro grupos de transductores acústicos se controlan de manera independiente en una disposición de control MIMO de múltiples entradas, múltiples salidas, tal como se describe en la solicitud '870 en tramitación con la presente. Los experimentos han demostrado que un mayor número de micrófonos de control y grupos de transductores puede ayudar a superar la energía reverberante excesiva en el recinto 1 u otros defectos en la construcción del recinto 1. Los expertos en la técnica reconocerán que se pueden utilizar más o menos micrófonos de control, micrófonos de monitorización y grupos de transductores de los que se muestran en los dibujos, sujetos únicamente a las limitaciones del controlador 12 y las limitaciones físicas del recinto acústico 1.
Haciendo referencia a la Figura 5, se muestra un diagrama de bloques simplificado de acuerdo con una realización de este documento. Las características son las descritas para la Figura 2 y están marcados con los mismos números de referencia excepto que en la Figura 5 los medios de acondicionamiento de señal de salida 34 de la Figura 2 se han sustituido por medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento de señal de salida 34c y que los transductores acústicos T21-24, los micrófonos de control C1-4 y los micrófonos de monitorización M1-4 están contenidos en el recinto acústico 1 como se muestra también en la Figura 4. Después de pasar a través de convertidores de digital a analógico 33, los medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento de señal de salida 34c crean un grupo secundario de señales de salida 16, cada una de las cuales es una combinación de una o más de las señales de salida de controlador 15. El efecto de las características acústicas del recinto 1 se acomodan automáticamente en el proceso de configuración descrito anteriormente con respecto a la Figura 3. Los expertos en la técnica reconocerán que se pueden utilizar más o menos micrófonos de control, micrófonos de monitorización y grupos de transductores de los que se muestran en los dibujos, sujetos únicamente a las limitaciones del controlador 12 y las limitaciones físicas del recinto acústico 1.
Los medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento de señal de salida 34c crean un secundario, cada uno de los cuales es una combinación de una o más de las señales de salida de controlador controlable por separado 15. Los medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento de señal de salida también pueden incluir una acondicionador de señal de salida para modificar cada señal de salida de acuerdo con los requisitos de entrada de los transductores acústicos y de amplificación T21-T24. A modo de ejemplo y no de limitación, el acondicionamiento puede incluir filtrado, ganancia, atenuación o amplificación de potencia adicionales. A continuación, cada una de las señales acondicionadas se aplica al respectivo grupo de transductores acústicos T21-T24. A modo de ejemplo y no de limitación, los medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento de señal de salida 34c pueden crear dichas señales de salida secundarias 16 atenuando, amplificando, filtrando, retrasando, sumando, restando, correlacionando o cualquier otra manipulación de las señales de salida de controlador controlables por separado 15 para crear combinaciones apropiadas de señales para cada grupo de transductores. Los medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento 34c pueden ser, por ejemplo y no a modo de limitación, cualquier conmutador de matriz o mezclador o unidad de procesador de señal digital (DSP) adecuados como el RANE RPM-88 o el Yamaha DME64N. Además, los medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento 34c no necesitan ser una unidad separada y pueden estar en una posición diferente en la trayectoria de la señal, como saben los expertos en la técnica. Los medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento de señal de salida 34c pueden ser como se describe en la solicitud provisional de EE. UU, en tramitación con la presente, número 61/552. 081 y la Solicitud Internacional N.° PCT/US12/62255, ambas tituladas Drive Signal Distribution for Direct Field Acoustic Testing. Dichos medios de modificación, combinación, dirección y acondicionamiento de señal de salida 34c proporcionan una distribución aproximadamente uniforme de las señales de salida de controlador controlables por separado dentro del entorno de prueba para proporcionar un campo acústico que tenga un mayor grado de uniformidad espacial. Tal uniformidad espacial es especialmente importante cuando las pruebas tienen lugar en un recinto acústico, como se describe en este documento.
Haciendo referencia nuevamente a la Figura 4 a menudo es deseable que la prueba se realice en la ubicación actual de la UUT para evitar el riesgo y el coste de envío de la UUT. Por lo tanto, de acuerdo con una realización de este documento, el recinto acústico 1 es de un tamaño y una construcción portátiles que facilitarán el envío o la entrega al lugar de prueba. El recinto acústico puede tener la forma de un contenedor de envío autónomo o estar configurado para encajar en un camión u otro vehículo dedicado al transporte del recinto acústico. Equipos adicionales como los transductores acústicos T21-T24 y los micrófonos C1-C4 y M1-M4 pueden instalarse o no durante el transporte. En una implementación específica de esta realización, se usa un contenedor de envío estándar de 12,2 m (40 pies) como recinto con dimensiones exteriores de aproximadamente 12,2 m (40 pies) de largo, 2,4 m (8 pies) de ancho y 2,59 m (8,5 pies) de alto (volumen interior aproximado de 67,5 metros cúbicos (2385 pies cúbicos)). En otra implementación específica de la presente, se utiliza un contenedor de envío estándar de 6,1 m (20 pies) como recinto con dimensiones exteriores de aproximadamente 6,1 m (20 pies) de largo, 2,4 m (8 pies) de ancho y 2,6 m (8,5 pies) de alto (volumen
interior aproximado de 33,1 metros cúbicos (1169 pies cúbicos)). Los expertos en la técnica reconocerán que sin apartarse del espíritu o alcance de la invención pueden usarse cambios en estas dimensiones, como el uso de contenedores "high-cube", contenedores de diferentes tamaños (tales como contenedores cúbicos de 13,72 m (45 pies) de alto y contenedores cúbicos de 16,2 m (53 pies) de alto con volúmenes internos aproximados de 86 metros cúbicos (3040 pies cúbicos) y 109 metros cúbicos (3857 pies cúbicos), respectivamente), contenedores de "ancho de palé" usados para acomodar palés de tamaño europeo estándar, u otras variaciones de dimensión.
Como se muestra en la Figura 5, se muestra otra implementación específica de una realización de este documento que incluye un recinto 1 con dimensiones exteriores de aproximadamente 2,1 m (7 pies) de largo, 1,5 m (5 pies) de alto, 1,5 m (5 pies) de ancho (volumen interior aproximado de 4,5 metros cúbicos (160 pies cúbicos)), cuatro micrófonos de control C1-C4, un sistema de control de vibración de múltiples entradas múltiples salidas (MIMO) 12 con cuatro entradas y cuatro salidas de controlador controlables por separado, cuatro grupos activados por separado de transductores acústicos T21-T24 y un modificador de señal 34c para modificar y dirigir señales de salida de controlador controlables por separado, ya sea por separado o en combinación, a cada uno de los cuatro grupos separados de transductores para proporcionar un campo acústico conforme a una especificación predeterminada.
Claims (12)
1. Un sistema de prueba acústica que comprende:
al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4);
al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24);
un recinto acústico (1) con característica reverberante predeterminada; y
un sistema de control (12) configurado para producir un campo acústico predeterminado medido por dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4),
en donde los al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24) se acoplan operativamente al sistema de control (12) de manera que la salida de cada transductor sea controlable por separado por el sistema de control de tal manera que una señal de salida separada (16) sea recibida por cada transductor del sistema de control (12);
en donde dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) y dichos al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24) están contenidos en el recinto acústico (1), el recinto acústico (1) es portátil caracterizado por que el recinto acústico incluye un tratamiento acústico (2) en las paredes del recinto acústico (1) para controlar las características reverberantes del recinto acústico portátil (1), en donde el recinto acústico portátil (1) con el tratamiento acústico (2) da como resultado un mayor proporción de sonidos reflejados en el área próxima a una unidad bajo prueba (3) de los al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24), en donde los al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) y los al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24) están preinstalados en el recinto acústico portátil (1).
2. El sistema de prueba acústica de la reivindicación 1, en donde dicho sistema de control (12) se acopla operativamente a dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) de manera que dicho sistema de control (12) recibe al menos una señal de entrada (13) de dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4).
3. El sistema de prueba acústica de la reivindicación 2, en donde dicha señal de entrada (13) es una señal promediada de dicha pluralidad de micrófonos de control (C1-C4), o
en donde dicha señal de entrada (13) comprende una señal de entrada separada de cada uno de dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4).
4. El sistema de prueba acústica de la reivindicación 1, en donde dicho sistema de control (12) tiene en cuenta los sonidos reflejados desde dicho recinto acústico (1) de manera que dicho campo acústico predeterminado medido por dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) se logra con menos potencia que dicho campo acústico predeterminado sin dicho recinto (1).
5. El sistema de prueba acústica de la reivindicación 1, en donde dicho sistema de control (12) se configura para comparar una señal de salida de cada uno de dichos al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) con respecto a cada transductor acústico o grupo de transductores con un espectro de referencia (10) para crear una matriz de funciones de error (56); y
en donde dichas señales de salida separadas (16) recibidas por cada transductor acústico (T21-T24) son señales de activación corregidas calculadas a partir de la matriz de funciones de error (56).
6. El sistema de prueba acústica de la reivindicación 5, en donde el espectro de referencia (10) se expresa como una densidad espectral de potencia de banda estrecha de ancho de banda fijo.
7. El sistema de prueba acústica de la reivindicación 6, en donde el ancho de banda de la densidad espectral de banda estrecha de ancho de banda fijo es menor o igual a 12,5 Hz.
8. El sistema de prueba acústica de la reivindicación 1, que comprende además un combinador (34c) configurado para combinar cada una de dichas señales de salida separadas (15) para formar al menos cuatro señales de salida secundarias (16) cada una compuesta por combinaciones de una o más de dichas señales de salida (15), en donde dichos al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T21-T24) se acoplan operativamente a al menos una de dichas al menos cuatro señales de salida secundarias (16) de manera que la salida del al menos un transductor o grupo de transductores (T21-T24) varía en respuesta a cambios en al menos dos de las al menos cuatro señales de salida de controlador controlables por separado (15).
9. El sistema de prueba acústica de la reivindicación 1, en donde el recinto acústico (1) se selecciona del grupo que consiste en un contenedor de envío de 6,1 m (20 pies), un contenedor de envío de 12,2 m (40 pies), un contenedor de envío de 13,7 m (45 pies), un contenedor de envío high cube de 16,2 m (53 pies) y un contenedor de 2,1 m (7 pies) por 1,5 m (5 pies) por 1,5 m (5 pies); o
en donde el recinto acústico tiene un volumen interno de menos de 113,3 metros cúbicos (4000 pies cúbicos); o
en donde el recinto acústico tiene un volumen interno de menos de 85 metros cúbicos (3000 pies cúbicos).
10. Un método de prueba acústica de campo directo de una unidad bajo prueba (3) que comprende las etapas de: instalar al menos cuatro transductores acústicos (T21-T24) y al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) en un recinto acústico portátil (1) con características reverberantes predeterminadas;
transportar el recinto acústico portátil (1) a una ubicación de la unidad bajo prueba (3);
posicionar la unidad bajo prueba (3) dentro del recinto acústico portátil (1), aplicar una señal de configuración (51) a cada uno de los transductores acústicos (T21-T24);
monitorizar por separado la salida acústica de cada uno de los transductores acústicos (T21-T24) usando los al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4);
comparar una señal de salida de cada micrófono de control (C1-C4) con respecto a cada transductor acústico (T21-T24) con un espectro de referencia (10) para crear una matriz de funciones de error (56);
calcular una señal de activación corregida (59) para cada transductor acústico (T21-T24); y
aplicar cada señal de activación corregida (59) al transductor acústico respectivo (T21-T24);
caracterizado por que
los al menos cuatro transductores acústicos (T1-T24) y los al menos cuatro micrófonos de control (C1-C4) se preinstalan dentro del recinto acústico portátil (1) con características reverberantes predeterminadas durante la etapa de transporte y antes de las etapas de aplicar una señal de configuración, comparar una señal de salida, calcular una señal de activación corregida y aplicar cada señal de activación corregida; y
el recinto acústico portátil (1) incluye un tratamiento acústico (2) en las paredes de dicho recinto acústico portátil (1) para controlar las características reverberantes del recinto acústico portátil (1) de manera que el recinto acústico portátil (1) con el tratamiento acústico (2) da como resultado una mayor proporción de sonidos reflejados en el área próxima a una unidad bajo prueba (3) de los al menos cuatro transductores acústicos o grupos de transductores (T1-T24).
11. El método de la reivindicación 10, en donde la señal de salida del al menos un micrófono de control (C1-C4) se convierte en una densidad espectral de banda estrecha de ancho de banda fijo menor o igual a 12,5 Hz.
12. El método de la reivindicación 10, en donde el recinto acústico (1) se selecciona del grupo que consiste en un contenedor de envío de 6,1 m (20 pies), un contenedor de envío de 12,2 m (40 pies), un contenedor de envío high cube de 13,7 m (45 pies), un contenedor de envío high cube de 16,2 m (53 pies) y un contenedor de 2,1 m (7 pies) por 1,5 m (5 pies) por 1,5 m (5 pies); o
en donde el recinto acústico (1) tiene un volumen interno de menos de 113,3 metros cúbicos (4000 pies cúbicos); o en donde el recinto acústico (1) tiene un volumen interno de menos de 85 metros cúbicos (3000 pies cúbicos).
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