ES2885776T3 - Máquina de limpieza de suelos con función de autolimpieza - Google Patents

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ES2885776T3 ES20177509T ES20177509T ES2885776T3 ES 2885776 T3 ES2885776 T3 ES 2885776T3 ES 20177509 T ES20177509 T ES 20177509T ES 20177509 T ES20177509 T ES 20177509T ES 2885776 T3 ES2885776 T3 ES 2885776T3
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Abstract

Máquina de limpieza de suelos autopropulsada con un mecanismo de traslación que acciona de forma móvil la máquina de limpieza de suelos y que presenta al menos una rueda motriz (2, 2') que puede accionarse en una dirección de giro, así como un dispositivo de control para controlar el movimiento de la máquina de limpieza de suelos, con varios cepillos de barrido (7, 7') accionados de forma giratoria, mediante los cuales las partículas de suciedad que se encuentran en el suelo a limpiar (3) pueden transportarse a una primera boquilla de succión (8) que succiona las partículas de suciedad, disponiéndose en la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos, detrás de los cepillos de barrido (7, 7'), una o varias boquillas de humedad (11) orientadas hacia el suelo a limpiar (3) y disponiéndose en la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos, detrás de las boquillas de humedad (11), uno o varios cepillos de fregado (10) que se pueden accionar de forma móvil, caracterizada por que en los lados de los cepillos de fregado (10) opuestos a las boquillas de humedad (11, 17) se disponen una o varias segundas boquillas de succión (16) orientadas con su orificio de succión hacia el suelo (3).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de limpieza de suelos con función de autolimpieza
La invención se refiere a una máquina de limpieza de suelos autopropulsada con un mecanismo de traslación que acciona de forma móvil la máquina de limpieza de suelos y que presenta al menos una rueda motriz que puede accionarse en una dirección de giro, así como un dispositivo de control para controlar el movimiento de la máquina de limpieza de suelos, con varios cepillos de barrido accionados de forma giratoria, mediante los cuales las partículas de suciedad que se encuentran en el suelo a limpiar pueden transportarse a una primera boquilla de succión que succiona las partículas de suciedad, disponiéndose en la dirección del movimiento de la máquina de limpieza de suelos, detrás de los cepillos de barrido, una o varias boquillas de humedad orientadas hacia el suelo a limpiar y disponiéndose en la dirección del movimiento de la máquina de limpieza de suelos, detrás de las boquillas de humedad, uno o varios cepillos de fregado que se pueden accionar de forma móvil.
En el caso de las máquinas de limpieza de suelos autopropulsadas de este tipo, las partículas de suciedad se recogen y eliminan. Sin embargo, la suciedad fuertemente adherida al suelo no es recogida por los cepillos de barrido y aportada a la boquilla de succión.
Por el documento EP 3257416 A1 se conoce una máquina de limpieza de suelos autopropulsada del tipo citado al principio.
Por el documento DE 10 2015 101 587 B3 se conoce una máquina de limpieza de suelos autopropulsada con un mecanismo de traslación que acciona de forma móvil la máquina de limpieza de suelos y que presenta al menos una rueda motriz que se puede accionar en una dirección de giro, así como un dispositivo de control para controlar el movimiento de la máquina de limpieza de suelos. Mediante varios cepillos de barrido accionados de forma giratoria, las partículas de suciedad que se encuentran en el suelo a limpiar pueden transportarse a una primera boquilla de succión que succiona las partículas de suciedad.
Por el documento EP 2436296 A1 se conoce una máquina de limpieza de suelos autopropulsada con un mecanismo de traslación que acciona de forma móvil la máquina de limpieza de suelos y que presenta al menos una rueda motriz que puede accionarse en una dirección de giro, así como un dispositivo de control para controlar el movimiento de la máquina de limpieza de suelos. Mediante un cepillo de barrido accionado de forma giratoria, las partículas de suciedad que se encuentran en el suelo a limpiar pueden transportarse a un depósito en el que se depositan las partículas de suciedad. En la dirección de movimiento de la máquina de limpieza de suelos se disponen, detrás del cepillo de barrido, una o varias boquillas de humedad orientadas hacia el suelo a limpiar y en la dirección de movimiento de la máquina de limpieza de suelos se dispone, detrás de las boquillas de humedad, un dispositivo de recepción de líquido.
La tarea de la invención consiste en crear una máquina de limpieza de suelos autopropulsada del tipo citado al principio que, además de eliminar las partículas de suciedad, también permita eliminar la suciedad adherida al suelo.
Esta tarea se resuelve según la invención gracias a que en los lados de los cepillos de fregado opuestos a las boquillas de humedad se disponen una o varias segundas boquillas de succión orientadas con su orificio de succión hacia el suelo.
Después de retirar las partículas de suciedad repartidas por el suelo en una limpieza previa, la posible suciedad adherida al suelo se desprende en primer lugar humedeciéndola con un líquido y, a continuación, frotando de forma masiva el suelo con los cepillos de fregado en una limpieza principal y succionándose acto seguido la suciedad con el líquido. Dado que las partículas de suciedad ya se han desprendido del suelo al humedecer y frotar la suciedad adherida al suelo, se evita una contaminación del líquido incluso antes de frotar la suciedad adherida al suelo. De este modo, al frotar el suelo con los cepillos de fregado se evita una merma del rendimiento de limpieza como consecuencia del uso de un líquido ya ensuciado.
Preferiblemente, un motor de succión de partículas somete la primera boquilla de succión a una presión negativa y las partículas de suciedad se aportan a un depósito de partículas de suciedad.
Un motor de succión de agua sucia puede someter la segunda boquilla de succión a una presión negativa y el agua sucia puede aportarse a un depósito de agua sucia.
Por medio de una bomba de líquido, las boquillas de humedad reciben su líquido de un recipiente de líquido.
La humectación con el líquido se realiza preferiblemente a través de las gotas proporcionadas por las boquillas de humedad, aplicándose una cantidad de líquido suficiente, pero no excesiva, que posiblemente ya no podría ser absorbida suficientemente por las segundas boquillas de succión, por lo que quedaría una película de suciedad. El líquido es preferiblemente agua. Sin embargo, también es posible utilizar otro tipo de líquido de limpieza.
La máquina de limpieza de suelos puede presentar una placa base que se extiende horizontalmente y que soporta todos los componentes de la máquina de limpieza de suelos.
Si la placa base es una placa base redonda, ésta ya no puede chocar con una esquina contra un objeto que esté en el suelo y cambiar involuntariamente su dirección de movimiento.
Los cepillos de fregado pueden ser uno o varios primeros cepillos de fregado que se pueden accionar de forma giratoria.
En este caso, si uno o varios primeros cepillos de fregado accionables de forma giratoria se disponen respectivamente en zonas marginales opuestas de la máquina de limpieza de suelos, la limpieza puede tener lugar hasta el borde más exterior de la placa base.
En caso de una placa base redonda, preferiblemente dos cepillos de fregado accionables de forma giratoria se disponen respectivamente de forma diametralmente opuesta por el centro de la placa base.
Para poder frotar la suciedad ya desprendida del suelo por medio de los cepillos de fregado accionables de forma giratoria mediante la humectación con el líquido, pueden disponerse, delante de los primeros cepillos de fregado en la dirección de movimiento de la máquina de limpieza de suelos, una o varias boquillas de humedad orientadas hacia el suelo a limpiar.
Para poder disponer un cepillo de fregado a lo largo de una gran anchura de forma que se ahorre espacio, uno o varios segundos cepillos de fregado pueden accionarse oscilando de un lado a otro transversalmente a la dirección de movimiento de la máquina de limpieza de suelos.
Si los primeros cepillos de fregado se disponen en la dirección del movimiento de la máquina de limpieza de suelos, concretamente delante, pero lateralmente fuera de la zona a limpiar por el segundo cepillo de fregado, es posible disponer en la dirección del movimiento de la máquina de limpieza de suelos, detrás de los primeros cepillos de fregado, extractores de humedad, mediante los cuales la humedad del suelo a limpiar se puede extraer y conducir a una zona delante de los cepillos de fregado que oscilan de un lado a otro transversalmente a la dirección de movimiento de la máquina de limpieza de suelos.
Como consecuencia, el líquido se conduce en la dirección de movimiento detrás de los primeros cepillos de fregado a una zona en la que puede tener lugar una absorción de la humedad.
En este caso, para garantizar una buena eliminación de la humedad del suelo, el extractor de humedad presenta preferiblemente un canto de limpieza elástico mediante el cual se puede eliminar la humedad del suelo a limpiar. Si los cepillos de fregado pueden moverse perpendicularmente al suelo a limpiar y aplicarse con fuerza sobre el suelo a limpiar por medio de una fuerza elástica, incluso la suciedad adherida firmemente al suelo se desprende del mismo, obteniéndose así un mayor efecto de limpieza.
Para la absorción de la humedad detrás del segundo cepillo de fregado, la segunda boquilla de succión puede extenderse paralelamente al movimiento del segundo cepillo de fregado accionable con una oscilación de un lado a otro.
En este caso, en una configuración sencilla, la segunda boquilla de succión es una escobilla de goma que se extiende a lo largo de la longitud del segundo cepillo de fregado, pudiendo presentar la escobilla de goma un canto de limpieza elástico a través del cual se puede retirar la humedad del suelo a limpiar.
Para evitar un ladeo del canto de limpieza sobre el suelo, el canto de limpieza puede inclinarse en un ángulo opuesto a la dirección del movimiento de la máquina de limpieza de suelos.
El mecanismo de traslación de la máquina de limpieza de suelos puede presentar dos ruedas motrices que pueden accionarse por separado de forma giratoria y que pueden disponerse de forma diametralmente opuesta a una distancia entre sí en una línea que se extiende por el centro de la placa base. Una disposición en una línea que se extiende por el centro de la placa base tiene la ventaja de que la máquina de limpieza de suelos puede girar en el sitio.
Con esta finalidad, puede disponerse además en la dirección del movimiento de la máquina de limpieza de suelos, delante de las ruedas motrices, un rodillo de dirección que puede girar libremente sobre un eje de giro horizontal y que puede pivotar libremente alrededor de un eje pivotante, atravesando el eje pivotante perpendicularmente el eje de giro.
Sin embargo, el rodillo de dirección también puede estar formado por una bola que se guía de forma libremente móvil en un alojamiento de bola abierto hacia el lado de la base.
El dispositivo de control para el control del movimiento de la máquina de limpieza de suelos puede activarse por medio de varios sensores de tope que se disponen repartidos por la mitad delantera de la placa base en la dirección de movimiento de la máquina de limpieza de suelos, de manera que sobresalgan del perímetro y generando una señal cuando se mueven contra una resistencia.
Para reducir el número de sensores de tope necesarios, los sensores de tope pueden estar rodeados por un parachoques que se extiende a lo largo de la mitad delantera de la placa base y que puede solicitarse de forma móvil en el plano de la placa base contra las fuerzas elásticas hacia la placa base, activándose los sensores de tope. Para ello sólo se requieren tres sensores de tope.
En el dibujo se representa un ejemplo de realización de la invención, describiéndose el mismo a continuación más detalladamente. Se muestra en la
Figura 1 una vista inferior de una máquina de limpieza de suelos autopropulsada,
Figura 2 una vista en planta de la máquina de limpieza de suelos según la figura 1,
Figura 3 una vista delantera de la máquina de limpieza de suelos según la figura 1,
Figura 4 una primera vista lateral de la máquina de limpieza de suelos según la figura 1,
Figura 5 una segunda vista lateral de la máquina de limpieza de suelos según la figura 1,
Figura 6 una vista trasera de la máquina de limpieza de suelos según la figura 1,
Figura 7 una vista lateral de la máquina de limpieza de suelos según la figura 1 en la zona de los cepillos de fregado que oscilan de un lado a otro.
La máquina de limpieza de suelos mostrada en las figuras presenta una placa base circular 1 que se extiende horizontalmente con su plano, que sirve de soporte para los componentes de la máquina de limpieza de suelos y que, durante un proceso de limpieza, se mueve a distancia de forma autopropulsada por un suelo a limpiar 3.
Con esta finalidad, la máquina de limpieza de suelos presenta un mecanismo de traslación con dos ruedas motrices 2, 2' que pueden accionarse por separado de forma giratoria mediante un motor y que se disponen a distancia una de otra respectivamente en la zona marginal de la placa base 1 de forma diametralmente opuesta en una línea que se extiende por el centro de la placa base 1.
Para ello puede disponerse además en la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos, delante de las ruedas motrices 2, 2’, un rodillo de dirección 4 que puede girar sobre un eje de giro horizontal 5 y pivotar libremente alrededor de un eje pivotante 6, atravesando el eje pivotante 6 perpendicularmente el eje de giro 5.
La dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos corresponde siempre a la orientación del rodillo de dirección 4.
La máquina de limpieza de suelos se puede dirigir gracias al accionamiento motorizado separado de las ruedas motrices 2 y 2'.
En la mitad delantera de la placa base 1, en la dirección del movimiento 22, se disponen cuatro cepillos de barrido 7, 7' de sección transversal redonda que se pueden accionar con posibilidad de giro, de manera que respectivamente dos cepillos de barrido exteriores 7 sobresalgan con su contorno perimetral del contorno de la placa base 1 que se desarrolla radialmente. Éstos se accionan en direcciones de giro opuestas y transportan las partículas de suciedad que se encuentran en el suelo 3 a la zona central de la placa base 3.
Los cepillos de barrido 7' se disponen enfrente de los cepillos de barrido 7 contra la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos, así como desplazados radialmente hacia el interior, y recogen las partículas de suciedad de los cepillos de barrido 7 y las transportan junto con las partículas de suciedad de las zonas del suelo 3 cubiertas por los mismos hacia el centro de la placa base 3. En el centro de la placa base 1 se dispone una primera boquilla de succión 8 sometida a una presión negativa por medio de un motor de succión de partículas 19 y a través de la cual las partículas de suciedad barridas del suelo 3 por los cepillos de barrido 7, 7' y transportadas a la primera boquilla de succión 8 se succionan y transportan a un depósito de partículas de suciedad 9 dispuesto en el lado superior de la placa base 1.
Radialmente fuera de las ruedas motrices 2, 2' y detrás de los cepillos de barrido 7 se dispone respectivamente un primer cepillo de fregado 10 que se puede accionar de forma giratoria con una sección transversal redonda, cuyo contorno perimetral se extiende hasta el contorno radialmente perimetral de la placa base 1.
En la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos se dispone, delante de los primeros cepillos de fregado 10, respectivamente una primera boquilla de humedad 11, desde la cual se dispensa agua gota a gota sobre el suelo 3 desde un depósito de agua fresca 12 dispuesto en el lado superior de la placa base 1. La bomba de agua fresca 13 succiona agua del depósito de agua fresca 12 y la bombea a las boquillas de humedad 11 y 17.
Mediante los primeros cepillos de fregado 10, la suciedad adherida al suelo 3 y humedecida por las boquillas de humedad 11 se desprende del suelo y se conduce a una zona interior de la placa base 1 a través de los primeros extractores de humedad 14 situados a continuación de los primeros cepillos de fregado 10 en la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos.
Para que los cepillos de fregado 10 se apoyen en el suelo 3 con una presión de contacto, garantizando así un buen desprendimiento de la suciedad del suelo, éstos se guían de forma verticalmente móvil y se aplican con fuerza contra el suelo 3 por medio de los primeros resortes de compresión 27.
Los primeros extractores de humedad 14, configurados como barras extractoras, se extienden desde el contorno radialmente perimetral de la placa base 1 hacia la zona interior de la placa base 1, inclinándose en dirección opuesta a la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos.
En dirección opuesta a la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos se dispone, detrás de las ruedas motrices 2, 2' y de los primeros extractores de humedad 14, una barra de cepillos de fregado 15 con varios segundos cepillos de fregado 16.
Situadas por delante de la barra de cepillos de fregado 15 en la dirección de movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos se disponen dos segundas boquillas de humedad 17, desde las cuales se dispensa gota a gota sobre el suelo 3 agua del depósito de agua fresca 12 dispuesto en el lado superior de la placa base 1.
Por lo tanto, el suelo 3 se humedece y, a medida que la máquina de limpieza de suelos continúa moviéndose, la suciedad adherida al suelo 3 y humedecida por las boquillas de humedad 11 se desprende del suelo 3 mediante la barra de cepillos de fregado 15 que está dotada de los segundos cepillos de fregado 16 y que puede accionarse de forma oscilante de un lado a otro transversalmente a la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos.
El rango de movimiento de la barra de cepillos de fregado 15 que se puede accionar de forma oscilante de un lado a otro se extiende hasta tal punto que la suciedad humedecida y conducida a la zona interior de la placa base 1 por los primeros extractores de humedad 14 llegue a la zona de la barra de cepillos de fregado 15.
La barra de cepillos de fregado 15 se guía linealmente en una guía lineal 28 dispuesta en el lado inferior de la placa base 1, accionando una excéntrica 30, accionada de forma giratoria, la pieza móvil 29 de la guía lineal 28 de forma linealmente móvil y oscilante de un lado a otro.
En la pieza móvil 29 se dispone de forma verticalmente móvil un portacepillos 36 que soporta los segundos cepillos de fregado 16 de la barra de cepillos de fregado 15. Mediante unos segundos resortes de compresión 37 apoyados en la pieza móvil 29, el portacepillos 36 y con él los segundos cepillos de fregado 16 se aplican con una fuerza determinada sobre el suelo 3, a fin de poder garantizar así un buen desprendimiento de la suciedad del suelo 3.
El accionamiento giratorio de la excéntrica 30 se realiza mediante una primera polea 31 y una correa de accionamiento, no representada, de una segunda polea 35 de un motor de accionamiento 33 dispuesto en el lado superior de la placa base 1.
Este motor de accionamiento 33 también acciona de forma giratoria los primeros cepillos de fregado 10 a través de terceras poleas 41 y segundas correas de accionamiento, no representadas, así como de cuartas poleas 42 de los primeros cepillos de fregado 10.
En la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos, detrás de la barra de cepillos de fregado 15, se dispone paralelamente a la barra de cepillos de fregado 15 una escobilla de goma 18 que se extiende por el rango de movimiento de la barra de cepillos de fregado 15 que oscila de un lado a otro.
La escobilla de goma 18 se somete a una presión negativa por medio de un motor de succión de agua sucia 20. El agua sucia succionada por la escobilla de goma 18 llega en primer lugar a un pequeño segundo depósito de agua sucia 38 y desde allí es transportada por una bomba 39, a través de un tubo flexible 40, al depósito de agua sucia 21.
En su zona final opuesta a la dirección del movimiento 22, la escobilla de goma 18 presenta, extendiéndose a lo largo de su longitud, un canto de limpieza 23 de un material elástico que extrae del suelo 3 el agua sucia que se encuentra en el suelo 3, de manera que la escobilla de goma 18 pueda succionarla.
Los motores de accionamiento 24, 24' de las ruedas motrices 2, 2' se pueden activar por medio de un dispositivo de control, no representado, del movimiento de la máquina de limpieza de suelos. Para ello, el dispositivo de control recibe señales de control de tres sensores de tope 25 que están repartidos por el perímetro en la mitad delantera de la placa base 1 en la dirección del movimiento 22 de la máquina de limpieza de suelos, de manera que sobresalgan, y que generan una señal de control cuando se mueven contra una resistencia como, por ejemplo, una pared.
Los sensores de tope 25 están rodeados por un parachoques 26 que se extiende a lo largo de la mitad delantera de la placa base 1 y que, cuando la máquina de limpieza de suelos está en movimiento, puede solicitarse de forma móvil contra la resistencia en el plano de la placa base 1 contra las fuerzas elásticas hacia la placa base 1, activándose los sensores de tope 25.
Lista de referencias
1 Placa base
2 Rueda motriz
2' Rueda motriz
3 Suelo
4 Rodillo de dirección
5 Eje de giro horizontal
6 Eje pivotante
7 Cepillos de barrido
7' Cepillos de barrido
8 Primera boquilla de succión
Depósito de partículas de suciedad Primer cepillo de fregado Primera boquilla de humedad Depósito de agua fresca Bomba de agua fresca Extractor de humedad
Barra de cepillos de fregado Segundos cepillos de fregado Segundas boquillas de humedad Escobilla de goma
Motor de succión de partículas Motor de succión de agua sucia Depósito de agua sucia Dirección del movimiento
Canto de limpieza
Motor de accionamiento
' Motor de accionamiento Sensores de tope
Parachoques
Primeros resortes de compresión Guía lineal
Pieza móvil
Excéntrica
Primera polea
Motor de accionamiento Segunda polea
Portacepillos
Segundos resortes de compresión Segundo depósito de agua sucia Bomba
Tubo flexible
Tercera polea
Cuarta polea

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada con un mecanismo de traslación que acciona de forma móvil la máquina de limpieza de suelos y que presenta al menos una rueda motriz (2, 2’) que puede accionarse en una dirección de giro, así como un dispositivo de control para controlar el movimiento de la máquina de limpieza de suelos, con varios cepillos de barrido (7, 7’) accionados de forma giratoria, mediante los cuales las partículas de suciedad que se encuentran en el suelo a limpiar (3) pueden transportarse a una primera boquilla de succión (8) que succiona las partículas de suciedad, disponiéndose en la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos, detrás de los cepillos de barrido (7, 7’), una o varias boquillas de humedad (11) orientadas hacia el suelo a limpiar (3) y disponiéndose en la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos, detrás de las boquillas de humedad (11), uno o varios cepillos de fregado (10) que se pueden accionar de forma móvil, caracterizada por que en los lados de los cepillos de fregado (10) opuestos a las boquillas de humedad (11, 17) se disponen una o varias segundas boquillas de succión (16) orientadas con su orificio de succión hacia el suelo (3).
2. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según la reivindicación 1, caracterizada por que se pueden accionar de forma giratoria uno o varios primeros cepillos de fregado (10).
3. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según la reivindicación 2, caracterizada por que en las zonas marginales opuestas unas a otras de la máquina de limpieza de suelos se disponen respectivamente uno o varios primeros cepillos de fregado (10) que se pueden accionar de forma giratoria.
4. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según la reivindicación 3, caracterizada por que en la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos se disponen, delante de los primeros cepillos de fregado (10), una o varias boquillas de humedad (11) orientadas hacia el suelo a limpiar (3).
5. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que uno o varios segundos cepillos de fregado (16) pueden accionarse oscilando de un lado a otro transversalmente a la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos.
6. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizada por que en la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos se disponen, detrás de los primeros cepillos de fregado (10), extractores de humedad (14), mediante los cuales la humedad del suelo a limpiar (3) se puede extraer y conducir a una zona delante de los segundos cepillos de fregado (16) que oscilan de un lado a otro transversalmente a la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos.
7. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según la reivindicación 6, caracterizada por que el extractor de humedad (14) presenta preferiblemente un canto de limpieza elástico mediante el cual se puede eliminar la humedad del suelo a limpiar (3).
8. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los cepillos de fregado (10, 16) se pueden mover perpendicularmente al suelo a limpiar (3) y aplicar con fuerza sobre el suelo a limpiar (3) por medio de una fuerza elástica.
9. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según una de las reivindicaciones anteriores 5 a 8, caracterizada por que la segunda boquilla de succión se extiende paralelamente al movimiento de los segundos cepillos de fregado (16) que se pueden accionar con una oscilación de un lado a otro.
10. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según la reivindicación 9, caracterizada por que la segunda boquilla de succión es una escobilla de goma (18) que se extiende a lo largo de la longitud de los segundos cepillos de fregado (16).
11. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según la reivindicación 10, caracterizada por que la escobilla de goma (18) presenta un canto de limpieza elástico (23) por medio del cual se puede retirar la humedad del suelo a limpiar (3).
12. Máquina de limpieza de suelos autopropulsada según una de las reivindicaciones anteriores 7 y/u 11, caracterizada por que el canto de limpieza (23) se inclina en un ángulo opuesto a la dirección del movimiento (22) de la máquina de limpieza de suelos.
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