ES2883873T3 - Matriz Halbach - Google Patents

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ES2883873T3 ES17807218T ES17807218T ES2883873T3 ES 2883873 T3 ES2883873 T3 ES 2883873T3 ES 17807218 T ES17807218 T ES 17807218T ES 17807218 T ES17807218 T ES 17807218T ES 2883873 T3 ES2883873 T3 ES 2883873T3
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Abstract

Un aparato, que comprende: un cilindro (12) que tiene una pared exterior caracterizada por tener cuatro cuadrantes (1, 2, 3, 4) y tener además un eje longitudinal central; un bobinado (41, 42, 43, 44) independiente situado en cada cuadrante (1, 2, 3, 4), en el que la salida positiva (52, 54; 62, 66) de los bobinados (41, 43; 42, 44) situados en los cuadrantes geométricamente opuestos (1, 3; 2, 4) están conectados entre sí; un rotor configurado para girar alrededor de dicho cilindro (12); y una matriz Halbach (10) unida a la pared interior de dicho rotor y configurada para concentrar su campo magnético cerca de la superficie interior de la matriz (10); un primer inductor (54) conectado entre la salida positiva (52, 54) de un primer conjunto de bobinados (41, 43) situados en los cuadrantes geométricamente opuestos (1, 3) y un segundo inductor (64) conectado entre la salida positiva (62, 66) de un segundo conjunto de bobinados (42, 44) situados en los cuadrantes geométricamente opuestos (2, 4); en el que la inductancia de dicho primer inductor (54) es diferente de la de dicho segundo inductor (64); estando el aparato dispuesto además para supervisar el cambio en al menos una de la relación y las formas de onda de las salidas de voltaje de los conjuntos de bobinados primero (41, 43) y segundo (42, 44).

Description

DESCRIPCIÓN
Matriz Halbach
ANTECEDENTES
Campo
La presente tecnología se refiere a cojinetes magnéticos pasivos y, más específicamente, se refiere a medios para la estabilización radial de tales cojinetes. Con más detalle, la presente tecnología es de un estabilizador radial de matrices Halbach para un cojinete magnético pasivo.
Descripción de la técnica relacionada
Un estabilizador radial mejorado es deseable para estabilizar los elementos de cojinete pasivos de levitación frente a los desplazamientos laterales. Serían especialmente beneficiosos unos medios para superar inestabilidades de tipo torbellino. Es deseable también que el diseño del estabilizador incluya unos medios para supervisar continuamente el estado de funcionalidad del rotor señalando el comienzo de cambios de equilibrio que se espera que precedieran a cualquier fallo principal.
La solicitud de EE.UU., con número de publicación 2012/175985, describe un estabilizador axial para el rotor de un cojinete magnético, que proporciona el control externo de la rigidez a través de la conmutación en inductancias externas. El control externo permite también que el estabilizador llegue a ser una parte de un sistema de cojinetes magnéticos pasivos/activos, que no requiere de fuente externa de potencia ni de sensor de posición. Se prevén estabilizadores para los desplazamientos transversales al eje de rotación, que solamente requieren una única matriz Halbach cilíndrica durante su funcionamiento, y son así especialmente adecuados para su uso en aplicaciones de alta velocidad de rotación, tales como los sistemas de almacenamiento de energía con volante de inercia. La eliminación de la necesidad de una matriz cilíndrica interior resuelve el difícil problema mecánico de suministrar soporte frente a las fuerzas centrífugas para los imanes de esa matriz. Se prevé una compensación para la variación de temperatura de la resistencia de los campos magnéticos de los imanes permanentes en las matrices de imanes de levitación.
COMPENDIO
La tecnología en esta memoria está dirigida a un estabilizador radial para un cojinete magnético pasivo. Un estabilizador radial a modo de ejemplo se describe en la patente de EE. UU. número 5.847.480, ''Passive Magnetic Bearing Element with Minimal Power Losses", del presente inventor. La presente invención implica la subdivisión de los bobinados del estátor del estabilizador en bobinados de cuatro cuadrantes. Los pares geométricamente opuestos de estos bobinados de cuadrante están conectados entonces en serie opuesta de manera que, cuando los ejes de los bobinados y la matriz Halbach coinciden, el voltaje inducido que se mide en los extremos de este circuito se aproxima a cero en esta posición “nula”, pero aumenta exponencialmente con los desplazamientos de los ejes. Para completar los circuitos y para conseguir uno de los objetivos de la invención, se conectan inductancias para completar el circuito de cada uno de los pares de cuadrantes. Con el uso de valores distintos en estas dos inductancias, se hace que la rigidez radial del estabilizador sea anisótropa. La anisotropía en la rigidez radial es muy estabilizadora frente a las llamadas inestabilidades “de torbellino” de los sistemas de rotor/cojinete que pueden surgir de la histéresis mecánica o las fuerzas de arrastre dependientes del desplazamiento. Otro nuevo aspecto de la presente tecnología se consigue supervisando electrónicamente la salida de voltaje de cada par de cuadrantes de bobinado. Cualquier cambio observado en la relación de estos dos voltajes o en su forma de onda señalaría un cambio en el equilibrio del sistema de rotor/cojinete, tal como el que se presentaría como consecuencia de un cambio estructural en estos componentes, por ejemplo, una ruptura interna de fibras en un rotor compuesto. Tal señal representaría un aviso prematuro de un fallo posiblemente principal del sistema de rotor. Esta información se podría usar entonces para activar una parada del sistema antes de presentarse tal fallo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Los dibujos que se acompañan, que están incorporados en la descripción y forman parte de esta, ilustran realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de dicha invención.
La figura 1 es un dibujo esquemático de un estabilizador radial de la presente invención e incluye una vista de la matriz Halbach y el soporte de bobinado de cuadrante.
La figura 2 es una vista esquemática de un bobinado de cuadrante y la forma geométrica del soporte de bobinados estabilizadores.
La figura 3 muestra un esquema de conexión eléctrica para los bobinados estabilizadores radiales de la presente invención.
La figura 4 muestra un dibujo esquemático de un estabilizador radial de rigidez anisótropa.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Un estabilizador de matrices Halbach y un sistema de cojinetes magnéticos pasivos se describen en la patente de EE. UU. número 5.847.480, "Passive Magnetic Bearing Element with Minimal Power Losses". La presente invención incluye realizaciones de un estabilizador radial que tiene ventajas sobre el descrito en esa patente y es particularmente aplicable para su uso en el cojinete magnético pasivo de un sistema de almacenamiento de energía con volante de inercia. Un aspecto de la invención es que suprime las inestabilidades dinámicas del rotor introduciendo rigidez anisótropa mediante modificaciones del circuito del sistema de bobinados estabilizadores. Otro aspecto de la invención es que emplea señales eléctricas desde los bobinados modificados para detectar los modos de fallo incipientes del rotor con volante de inercia que dan como resultado un cambio en el equilibrio del rotor. Así, además de su papel en la estabilización del sistema de cojinetes pasivos frente a los desplazamientos transversales, el nuevo estabilizador puede ayudar a estabilizar las llamadas inestabilidades “de torbellino” del rotor y, al mismo tiempo, detectar los cambios en el equilibrio de dicho rotor que podrían señalar fallos mecánicos incipientes del rotor y/o los elementos unidos al mismo.
La forma geométrica del concepto se muestra esquemáticamente en la figura 1. En la vista desde arriba (o extrema), se muestra el objeto cilíndrico más exterior, la matriz Halbach 10, que estaría típicamente montado en la superficie interior del rotor (no mostrado). El campo magnético desde la matriz Halbach se concentra cerca de la superficie interior de la matriz, donde puede interactuar mucho con los bobinados especiales que están situados sobre el soporte 12 del estabilizador. El soporte 12 se muestra en el dibujo como un elemento cilíndrico con un radio ligeramente más pequeño que el de la superficie interior de la matriz Halbach. Así, existe un espacio 16 entre el soporte 12 y la matriz Halbach 10. Las matrices Halbach son conocidas en la técnica y pertenece al experto en la misma disponer los imanes permanentes de dichas matrices Halbach para concentrar el campo magnético cerca de la superficie interior de la matriz. En la figura se muestra solamente un imán permanente 14 de tal matriz. Como se puede ver en el dibujo, el estabilizador está dividido en cuatro zonas de cuadrante (1,2, 3, 4), una división, como se describe en lo que sigue, que se emplea creando la rigidez radial anisótropa antes mencionada del estabilizador. En una realización alternativa, la matriz Halbach está fijada al soporte interior y su campo magnético está dirigido hacia fuera. En esta realización alternativa, los bobinados, en su cuadrante respectivo, están situados en la superficie interior del rotor, que está configurado para girar alrededor de la matriz Halbach relativamente estacionaria.
La figura 2 es una vista esquemática de uno de los bobinados de cuadrante a los que se ha hecho referencia anteriormente. Como se muestra en la vista lateral, el bobinado 20 tiene forma en zigzag, con una separación entre cada circuito derivado, congruente con una semilongitud de onda de la matriz Halbach. Los extremos de cada bobinado de cuadrante están conectados a conductores que salen de la cámara de vacío a través de casquillos aislados, para su conexión a elementos de circuito externos a describir.
Cada bobinado de cuadrante generará un voltaje de salida de CA que aumentará exponencialmente en magnitud con un desplazamiento radial de la matriz Halbach con relación al elemento cilíndrico estacionario que soporta los bobinados. En un lado de la estructura de soporte 12, tal desplazamiento radial estrechará el espacio entre el bobinado de ese cuadrante y la matriz Halbach. El espacio aumentará correspondientemente entre el cuadrante opuesto y la matriz Halbach. En la posición centrada de la matriz Halbach (con relación al eje de este cilindro), el voltaje de salida de los cuadrantes que están situados a 180° entre sí será el mismo, excepto por la fase. Así, si estos bobinados de cuadrantes opuestos se conectan entonces en serie opuesta, su salida se aproximará a cero cuando la matriz Halbach esté centrada con respecto al cilindro de soporte de bobinados. Esta salida también aumentará entonces exponencialmente desde cero con los desplazamientos laterales de la matriz Halbach en la dirección de cualquiera de estos dos cuadrantes opuestos.
Para controlar la corriente que entra en los pares conectados eléctricamente de bobinados de cuadrante, una inductancia está conectada en serie con los conductores desde cada par de bobinados. Estas dos inductancias desempeñan un papel importante en el diseño. En primer lugar, controlan la rigidez de red del estabilizador y, junto con esto, controlan las pérdidas óhmicas en los bobinados, que se presentan tras los desplazamientos transversales. En segundo lugar, eligiendo valores diferentes para las dos inductancias, se hace que la rigidez del estabilizador sea anisótropa. Una rigidez anisótropa actúa como fuerte estabilizador frente a las llamadas “inestabilidades de torbellino” que pueden presentarse en sistemas rotatorios soportados por cojinetes como consecuencia de la histéresis mecánica dentro de los elementos rotatorios o los pares mecánicos generados por las fuerzas de arrastre dependientes del desplazamiento.
La figura 3 es un esquema de conexión eléctrica para la presente invención. Aunque los bobinados de cuadrante se muestran como que forman por completo un cuadrado, los bobinados en la presente invención están formados sobre la pared exterior circular de la estructura de soporte y, por lo tanto, curvados alrededor de dicha pared exterior circular. Los bobinados están marcados con los números de 41 a 44. Todos los bobinados están situados dentro del recipiente de vacío 46. El bobinado 41 tiene un conductor positivo 52 conectado a un inductor 54, que está conectado a un conductor positivo 54 del bobinado 43. Los conductores negativos 58 y 60 de los bobinados 41 y 43, respectivamente, están conectados entre sí y pueden estar opcionalmente conectados a tierra. El bobinado 42 tiene un conductor positivo 62 conectado a un inductor 64, que está conectado a un conductor positivo 66 conectado al bobinado 44. Los conductores negativos 68 y 70 de los bobinados 42 y 44, respectivamente, están conectados entre sí y pueden estar opcionalmente conectados a tierra. Para conseguir la anisotropía, los valores de los inductores 54 y 64 son distintos. Nótese que se puede establecer la longitud de los segmentos de bobinado para adaptarse a un estátor de cualquier tamaño. Así, cuanto mayor es el estátor, entonces, mayor es cada uno de sus cuadrantes y la longitud de los bobinados en cada cuadrante.
Independientemente del papel estabilizador de los bobinados de cuadrante en proporcionar rigidez radial positiva para superar la rigidez negativa de los cojinetes de levitación, pueden realizar otro papel bastante diferente y muy importante. Este papel es proporcionar medios para supervisar continuamente el estado de equilibrio del rotor y ser capaces por ello de detectar cualquier cambio súbito en el equilibrio, asociado con un fallo catastrófico incipiente del rotor (o cualquier cambio en la dinámica del rotor del sistema que lo llevaría más cerca de un umbral de inestabilidad) a tiempo de parar el sistema antes de presentarse un fallo principal. Esta acción de detección se implementaría conectando los conductores de salida de los bobinados de cuadrante a un circuito electrónico que sería capaz de señalar cualquier cambio súbito en la magnitud de la salida de uno o más de los bobinados, tal como el que se presentaría como consecuencia de cualquier cambio estructural en el rotor debido a pequeños fallos internos. Por lo tanto, tal señal podría proporcionar un primer aviso de un fallo principal incipiente.
Se proporciona en esta memoria otra técnica para estabilizar el tipo lateral de inestabilidad de torbellino y una forma más recóndita de inestabilidad de torbellino; “la inestabilidad de inclinación”, que puede surgir como consecuencia de los efectos de nutación giroscópica. El efecto de estabilización sobre el movimiento de torbellino dirigido lateralmente surge de una modificación del estabilizador anteriormente descrito para producir uno que tiene rigidez anisótropa, es decir, la rigidez positiva (derivada de fuerza negativa) del estabilizador se hace que sea mayor para desplazamientos en, digamos, la dirección “x” que en la dirección “y”, es decir, perpendicular a la primera. Para desplazamientos que son puramente transversales (es decir, ningún movimiento de inclinación), las ecuaciones que describen las fuerzas sobre el centro de gravedad del objeto rotatorio (en ausencia de fuerzas de amortiguación) son las que se proporcionan en lo que sigue:
d 2x
M = -K xx ay
dt2
M d 2y
K 2y a 2x
dt2
En este caso, K1 y K2 son la rigidez en la dirección x e y, respectivamente, y a1 y a2 son las fuerzas de arrastre, que producen torbellino, dependientes del desplazamiento dirigido en x e y desde cualquiera que sea la fuente (es decir, procedentes de arrastres en el sistema de cojinetes, o en el generador/motor (donde sea relevante) o procedentes de los efectos histeréticos mecánicos internos en el rotor).
El análisis teórico de las soluciones para las ecuaciones anteriores produce un criterio de estabilidad que especifica un grado de anisotropía de rigidez (desigualdad de K1 y K2) suficiente para asegurar la estabilidad frente al torbellino lateral. Este criterio es:
Figure imgf000004_0001
Si los coeficientes de la fuerza de arrastre son pequeños en comparación con los coeficientes de rigidez (es decir, a << K, como es el caso normalmente), la anisotropía de rigidez requerida para estabilizar el torbellino transversal es correspondientemente pequeña.
Para conseguir el primer fin de la invención, es decir, la estabilización frente al torbellino lateral se propone modular de modo azimutal la separación entre los circuitos inductivos, es decir, hacer que la separación entre los bobinados sea mínima en la dirección de un eje, digamos el x, aumentando a una separación más ancha para cambios azimutales más o menos que se aproximan al eje y. Este efecto se muestra (de forma exagerada) en la figura adjunta, para un caso en el que la matriz Halbach gira alrededor de los bobinados estacionarios. La figura 4 muestra una matriz de circuitos estacionarios 80 alrededor de la que está situada una matriz Halbach 82 que puede girar. Obsérvese la separación más estrecha entre circuitos en la posición 84 en comparación con la separación más ancha en la posición 86.
Una realización alternativa (no mostrada) es una donde la matriz Halbach es estacionaria y está situada dentro de los bobinados (rotatorios). En este caso, la separación azimutal de los bobinados sería uniforme, pero la intensidad y/o longitud de onda azimutales del campo de la matriz Halbach se modularía variando progresivamente con el azimut el grosor de las barras magnéticas. La variación del grosor en dirección radial modularía la intensidad del campo; la modulación del grosor en dirección azimutal variaría la longitud de onda. En cualquier caso, la modulación del parámetro se ha de realizar en el elemento estacionario.
Las prescripciones anteriores conseguirían un objetivo de la invención, a saber, la estabilización de los movimientos de torbellino lateral. El segundo objetivo de la invención, la estabilización del movimiento de torbellino inclinado se consigue por la elección de la forma geométrica. La teoría muestra (el análisis de T. K. Fowler, R. F. Post y D. D. Ryutov) que si la fuerza de arrastre producida sobre el elemento rotatorio se produce mediante un objeto estacionario, en cuyo exterior hay un elemento rotatorio que produce la fuerza de arrastre (en este caso, el arrastre residual producido por la matriz Halbach rotatoria, del primer caso, o los bobinados, del segundo caso), entonces, con un ajuste apropiado de los parámetros, se puede estabilizar el torbellino lateral y el de tipo inclinado.
La descripción anterior de la invención se ha presentado con fines de ilustración y descripción y no está destinada a ser exhaustiva o a limitar la invención a la forma precisa descrita. Son posibles muchas modificaciones y variaciones a la luz de las enseñanzas anteriores. Las realizaciones descritas pretenden solamente explicar los principios de la invención y su aplicación práctica para permitir por ello que otros expertos en la técnica usen mejor la invención en sus diversas realizaciones y con diversas modificaciones adecuadas para el uso particular contemplado. El alcance de la invención se ha definir por las siguientes reivindicaciones.
Preferiblemente, se incluyen todos los elementos, partes y etapas descritos en esta memoria. Se ha de entender que cualquiera de estos elementos, partes y etapas se puede reemplazar por otros elementos, partes y etapas o suprimir por completo, como será evidente para los expertos en la técnica.
En sentido amplio, este escrito describe al menos lo siguiente: se prevé un estabilizador radial para estabilizar elementos de cojinete pasivos de levitación frente a desplazamientos laterales. El estabilizador proporciona medios para introducir anisotropía en la rigidez radial de dicho estabilizador. La presencia de rigidez anisótropa tiene un efecto muy estabilizador en las inestabilidades dinámicas del rotor, de tipo torbellino. El diseño del estabilizador proporciona también medios para supervisar continuamente el estado de funcionalidad del rotor señalando el comienzo de cambios de equilibrio que se espera que precedieran a cualquier fallo principal.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato, que comprende:
un cilindro (12) que tiene una pared exterior caracterizada por tener cuatro cuadrantes (1, 2, 3, 4) y tener además un eje longitudinal central;
un bobinado (41,42, 43, 44) independiente situado en cada cuadrante (1,2, 3, 4), en el que la salida positiva (52, 54; 62, 66) de los bobinados (41,43; 42, 44) situados en los cuadrantes geométricamente opuestos (1, 3; 2, 4) están conectados entre sí;
un rotor configurado para girar alrededor de dicho cilindro (12); y
una matriz Halbach (10) unida a la pared interior de dicho rotor y configurada para concentrar su campo magnético cerca de la superficie interior de la matriz (10);
un primer inductor (54) conectado entre la salida positiva (52, 54) de un primer conjunto de bobinados (41, 43) situados en los cuadrantes geométricamente opuestos (1, 3) y un segundo inductor (64) conectado entre la salida positiva (62, 66) de un segundo conjunto de bobinados (42, 44) situados en los cuadrantes geométricamente opuestos (2, 4);
en el que la inductancia de dicho primer inductor (54) es diferente de la de dicho segundo inductor (64); estando el aparato dispuesto además para supervisar el cambio en al menos una de la relación y las formas de onda de las salidas de voltaje de los conjuntos de bobinados primero (41,43) y segundo (42, 44).
2. El aparato según la reivindicación 1, en el que, cuando el rotor está girando y el centro de rotación de dicho rotor coincide con dicho eje longitudinal central, los voltajes inducidos entre los bobinados (41,43; 42, 44) conectados se aproximan a cero y en el que, cuando el rotor está girando y el centro de rotación de dicho rotor no coincide con dicho eje longitudinal central, el voltaje inducido entre los bobinados (41, 43; 42, 44) conectados aumenta exponencialmente con los desplazamientos de dicho centro de rotación respecto a dicho eje longitudinal central.
3. El aparato según la reivindicación 1, en el que dichos cuatro cuadrantes (1, 2, 3, 4) abarcan por completo la circunferencia de dicha pared exterior de manera que un primer cuadrante (1) está adyacente a un segundo cuadrante (2) que está adyacente a un tercer cuadrante (3) que está adyacente a un cuarto cuadrante (4) que está adyacente a dicho primer cuadrante, en el que dicho primer cuadrante está en el lado opuesto a dicho eje respecto a dicho tercer cuadrante (3) y en el que dicho segundo cuadrante (2) está en el lado opuesto a dicho eje respecto a dicho cuarto cuadrante (4);
un primer bobinado (41) situado en dicho primer cuadrante (1) y no en los otros cuadrantes (2, 3, 4), teniendo dicho primer bobinado (41) un primer conductor negativo (58) y un primer conductor positivo (52), en el que dicho primer conductor negativo (58) está conectado a tierra;
un segundo bobinado (42) situado en dicho segundo cuadrante (2) y no en los otros cuadrantes (1, 3, 4), teniendo dicho segundo bobinado (42) un segundo conductor negativo (68) y un segundo conductor positivo (62), en el que dicho segundo conductor negativo (68) está conectado a tierra;
un tercer bobinado (43) situado en dicho tercer cuadrante (3) y no en los otros cuadrantes (1, 2, 4), teniendo dicho tercer bobinado (43) un tercer conductor negativo (60) y un tercer conductor positivo (54), en el que dicho tercer conductor negativo (60) está conectado a tierra, en el que dicho primer conductor positivo (52) y dicho tercer conductor positivo (54) forman dicha salida positiva de un primer conjunto de bobinados (41, 43) situados en los cuadrantes geométricamente opuestos (1,3) y están conectados entre sí por dicho primer inductor (54);
un cuarto bobinado (44) situado en dicho cuarto cuadrante (4) y no en los otros cuadrantes (1, 2, 3), teniendo dicho cuarto bobinado (44) un cuarto conductor negativo (70) y un cuarto conductor positivo (66), en el que dicho cuarto conductor negativo (70) está conectado a tierra, en el que dicho segundo conductor positivo (62) y dicho cuarto conductor positivo (66) forman dicha salida positiva de un segundo conjunto de bobinados (42, 44) situados en los cuadrantes geométricamente opuestos (2, 4) y están conectados entre sí por dicho segundo inductor (64).
4. El aparato según la reivindicación 3, en el que dicha matriz Halbach (10) está configurada para concentrar su campo magnético cerca de la superficie interior de la matriz de manera que dicho campo magnético puede interactuar con dicho primer bobinado (41), dicho segundo bobinado (42), dicho tercer bobinado (43) y dicho cuarto bobinado (44), en el que, cuando el rotor está girando y el centro de rotación de dicho rotor coincide con dicho eje longitudinal central, (i) el voltaje inducido entre dicho primer conductor positivo (52) y dicho tercer conductor positivo (54) se aproxima a cero y (ii) el voltaje inducido entre dicho segundo conductor positivo (62) y dicho cuarto conductor positivo (66) se aproxima a cero y en el que, cuando el rotor está girando y el centro de rotación de dicho rotor no coincide con dicho eje longitudinal central, (i) el voltaje inducido entre dicho primer conductor positivo (52) y dicho tercer conductor positivo (54) aumenta exponencialmente con los desplazamientos de dicho centro de rotación respecto a dicho eje longitudinal central y (ii) el voltaje inducido entre dicho segundo conductor positivo (62) y dicho cuarto conductor positivo (66) aumenta exponencialmente con los desplazamientos de dicho centro de rotación respecto a dicho eje longitudinal central.
5. El aparato según la reivindicación 1 o 3, en el que cada uno de dicho primer bobinado (41), dicho segundo bobinado (42), dicho tercer bobinado (43) y dicho cuarto bobinado (44) comprende un patrón en zigzag.
6. El aparato según la reivindicación 5, en el que el patrón en zigzag comprende un patrón de onda cuadrada o un patrón de onda rectangular.
7. El aparato según la reivindicación 6, en el que la separación entre cada circuito derivado es congruente con una semilongitud de onda de dicha matriz Halbach (10).
8. El aparato según la reivindicación 3, en el que dicho primer conductor positivo está adyacente a dicho segundo conductor negativo, en el que dicho segundo conductor positivo está adyacente a dicho tercer conductor negativo, en el que dicho tercer conductor positivo está adyacente a dicho cuarto conductor negativo y en el que dicho cuarto conductor positivo está adyacente a dicho primer conductor negativo.
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