JP5653997B2 - ステップ間隔の短いステッピングモータ - Google Patents
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Description
ここで、基本ステップ角は、2つの隣接する基本ディテント位置間の角度として定義される。偶数又は奇数のいずれかの構成の第1部材の極の使用は、本発明の改良されたモータを、偶数のロータ極数を必要とする先行技術と区別する他の特徴である。
図1は、300個の同一のロータ極と、均等に離間された18本のステータアームと、各ステータアームの2本のステータフィンガー間にそれぞれ挟まれた18個の永久磁石とを有する、ステップ毎に0.20°(すなわち基本ステップサイズが0.40°)の3相バイポーラ型ステッピングモータの断面図を示す。ステータの全体の取付フランジ及び全体の取付穴、並びにロータのシャフトは、本明細書に例示の全てのモータに共通である。また本明細書に開示の他の全てのモータに共通である、ステータ及び取付フランジは、低ステップレート用途の場合、成形鉄粉複合体又は軟磁性鋼鉄から一体に形成することができる。また、高ステップレート用途の場合には、電磁鋼板積層材料を積層したり及び/又は構造的ハウジング内に組み付けたりすることも可能である。
改良されたモータの第2の形態は、第1の形態と同じロータを使用するため、900箇所の基本ディテント位置を1全回転に有するが、1周の回転を完了するには1800ステップを要する。
図10は、250個のロータ極と、30本のステータアームと、30個のステータ磁石とを有する、ステップ毎に0.24°(すなわち基本ステップサイズが0.48°)の3相バイポーラ型モータ設計の概略断面図を示す。このステップステッピングモータの概略物理巻線図が、図11において、Y字状接続で示されている。電気接続図を図5に示す。ロータ極、ステータ磁石、ステータアーム、ステータアーム上の物理巻線、並びにステータフィンガー及びロータ極の配列のために、図11の構造の一部の拡大詳細図を、さらに、図12に示す。第3の形態は、750箇所の基本ディテント位置を有し、1周の回転を完了するのに1500ステップを要する。
図13は、モータの右下の4分の1の部分の拡大図であるが、ステータアーム上の磁石の磁化方向を除いて、図1及び3の第1の形態で示すものと同様の実施例を示している。隣接するステータアーム上のステータ磁石は、モータの中心回転軸に対して内方及び外方の交互の方向に磁化されている。物理巻線は、図3に示すものと同じであり、各位相グループの全てのステータアームの巻線方向が、第1部材に対して、同じ時計回り又は反時計回り方向である。
Claims (26)
- 第1部材と、
第2部材と
を備え、
前記部材は互いに相対移動するように組み付けられ、
前記第1部材は、複数の極を有し、
前記極は、前記移動の方向に前記第1部材に沿って、且つ極ピッチを有して略等間隔で離間されており、
前記第2部材は、複数のアームを有し、
各アームは、
前記アームから突出し、且つフィンガーピッチを有する複数のフィンガーと、
2つのフィンガーの間の永久磁石と、
関連するアームに巻かれたコイルとを有し、
前記フィンガーは、前記極に概ね対向するように配置された先端を有し、
各永久磁石は、前記移動の方向に、フィンガーピッチよりも大きい幅を有する、モータであって、
各アームは、多数の位相のうちの1つと関連付けられ、
特定の位相内の前記アームの前記フィンガーは、前記部材が互いに相対的なある位置にある時に、各フィンガーの先端が対向する各極に対して同時に配列するように配置されている、モータ。 - 前記フィンガーは、ある位相グループのアーム上のフィンガーが、それぞれ前記極のいずれかに配列している時には、他のどの位相グループのフィンガーも、それぞれ前記極の何れにも配列しないように、配置されている前記請求項1に記載のモータ。
- 各永久磁石は、前記永久磁石が関連付けられているアーム上のあるフィンガーの間に配置されている請求項1に記載のモータ。
- 全ての前記コイルが、共通端子を共有している請求項1に記載のモータ。
- ある位相の前記コイルは、他の位相の前記コイルに接続されていない請求項1に記載のモータ。
- 各永久磁石は、前記第1部材に対して同じ方向に磁化されている請求項1に記載のモータ。
- あるアームの各永久磁石は、隣接するアームの永久磁石とは反対方向に磁化されている請求項1に記載のモータ。
- 前記位相の数は3つである請求項1に記載のモータ。
- 前記コイルは、Y構成、デルタ構成、又は6本リード線構成で接続されている請求項8に記載のモータ。
- 前記アームは、6ステート励磁シーケンスに追従するように構成されている請求項8に記載のモータ。
- 前記位相の数は2つ、4つ、又は5つである請求項1に記載のモータ。
- 各アームは、成形鉄粉複合体、軟磁性鋼鉄、又は電磁鋼板積層材料から形成される部分をさらに含む請求項1に記載のモータ。
- 各フィンガーは、突極として働くように構成されている請求項1に記載のモータ。
- 各アームは、複数の永久磁石を備える請求項1に記載のモータ。
- 前記極の数は、少なくとも250個である請求項1に記載のモータ。
- 前記アームは、バックアイアンによって接続されている請求項1に記載のモータ。
- 前記第1部材及び前記第2部材は、軸線周りに互いに相対回転するように配置されている請求項1に記載のモータ。
- 前記第1部材は、前記第2部材に対して直線状に移動する請求項1に記載のモータ。
- 前記アームは、前記移動の方向に、前記第2部材に沿って、略等間隔に位置付けられている請求項1に記載のモータ。
- 各位相は、それに関連付けられた等しい数のアームを有する請求項1に記載のモータ。
- 各コイルは、その関連するアームの周りに、前記第1部材に対して同じ方向に巻回されている請求項1に記載のモータ。
- 各コイルは、隣接するアームの前記コイルとは反対方向に磁化されている請求項7に記載のモータ。
- 前記部材は、成形鉄粉複合体、軟磁性鋼鉄、又は電磁鋼板積層材料を含む請求項1に記載のモータ。
- 前記モータは、バイポーラモータドライバによって駆動されるように構成されている請求項1に記載のモータ。
- 前記フィンガーは、第1の位相の前記フィンガーの中心がその関連する極の中心に配列され、第2の位相の前記フィンガーの中心がその関連する極の先端にオフセットして配列され、また第3の位相の前記フィンガーの中心がその関連する極の後端にオフセットして配列されるように、配置され、前記オフセットは、前記極の離間よりも小さい請求項8に記載のモータ。
- 前記第1部材の極の数は、奇数である請求項1に記載のモータ。
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