ES2879658T3 - Sistema para monitorizar el estado de una unidad de retenedor y gancho - Google Patents
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Abstract
Sistema (10) para monitorizar un estado enganchado/no enganchado de una unidad de retenedor y gancho (1) de una estructura aeronáutica (100), en el que la unidad de retenedor y gancho (1) comprende un gancho (2) y un retenedor (3), comprendiendo el sistema (10): · la unidad de retenedor y gancho (1) configurada para estar en un estado enganchado (B) y en un estado no enganchado (A), · un elemento de advertencia mecánico (4) configurado para estar en un estado expuesto (D) y en un estado no expuesto (C), y · un mecanismo de conexión (5) que comprende un primer extremo (5.1) acoplado a la unidad de retenedor y gancho (1), y un segundo extremo (5.2) acoplado al elemento de advertencia mecánico (4), estando configurado el mecanismo de conexión (5) para transmitir automáticamente el estado enganchado/no enganchado de la unidad de retenedor y gancho (1) al elemento de advertencia mecánico (4), en el que la unidad de retenedor y gancho (1) y el elemento de advertencia mecánico (4) están acoplados entre sí por el mecanismo de conexión (5) en una relación biyectiva automática, de modo que: i. cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado enganchado (B), el elemento de advertencia mecánico (4) está automáticamente en el estado no expuesto (C), y ii. cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado no enganchado (A), el elemento de advertencia mecánico (4) está automáticamente en el estado expuesto (D); en el que el estado enganchado (B) corresponde al estado en el que el gancho está ensamblado con el retenedor, y el estado no enganchado (A) corresponde al estado en el que el gancho no está ensamblado con el retenedor; y el mecanismo de conexión (5) comprende en el primer extremo (5.1) una pieza de inclinación (5.3), comprendiendo la pieza de inclinación (5.3) dos partes (5.3.1, 5.3.3) unidas de manera fija por un eje de inclinación (5.3.2), en el que una primera parte (5.3.1) se une de manera rotatoria a la unidad de retenedor y gancho (1) y la segunda parte (5.3.3) está conectada a un elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) del mecanismo de conexión (5).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema para monitorizar el estado de una unidad de retenedor y gancho
Campo técnico de la invención
La presente invención pertenece al campo del funcionamiento de seguridad en aeronáutica, en particular al campo de la monitorización del bloqueo apropiado y seguro de un carenado de aeronave. Más específicamente, la invención se aplica especialmente en el cierre y bloqueo seguro del capó de dos partes de un motor.
Antecedentes de la invención
Las aeronaves deben someterse a inspecciones periódicas, las denominadas comprobaciones de mantenimiento de aeronaves, después de cierto tiempo o uso, que varía según el tipo de aeronave, el recuento de ciclos (la suma de un “despegue” y “aterrizaje” se considera como un ciclo de aeronave), o incluso el número de horas de vuelo desde la última comprobación.
Estas inspecciones rutinarias conducen a la mitigación de los fallos de cualquiera de los sistemas de aeronave durante su funcionamiento, tanto en vuelo como en tierra. No obstante, las operaciones de mantenimiento pueden requerir la verificación adicional de que el sistema comprobado recupere su estado original para hacerse funcionar de manera segura.
Uno de estos sistemas son las góndolas de motores, que están equipadas con un capó de dos partes articulado por una bisagra longitudinal superior para permitir su apertura. En una operación de mantenimiento ordinaria, el capó de dos partes se abre para acceder al equipo y subsistemas instalados dentro del motor, mientras la aeronave está en tierra.
Como se ha mencionado, una vez que se realiza la tarea de mantenimiento, el capó de dos partes se cierra, en el que dicho cierre se asegura por un conjunto de unidades de retenedor y gancho dispuestas junto a su extremo inferior. Los pares de gancho y retenedor se enganchan manteniendo el capó de dos partes cerrado durante el funcionamiento de la aeronave. Sin embargo, si se produce un cierre no apropiado (el par de gancho y retenedor no está totalmente ensamblado) debido a un error accidental o involuntario por parte de los operarios; es probable que durante el despegue de la aeronave o el vuelo temprano tenga lugar una apertura accidental del capó de dos partes y, como consecuencia, esta cubierta podría desprenderse debido a la velocidad de la aeronave.
Por lo tanto, para resolver este problema, se han proporcionado una variedad de sistemas que se resumen en resaltar el cierre no apropiado del capó de dos partes mediante una señal de alerta en tierra. Por consiguiente, en esta situación, durante el “paseo” previo al vuelo, si los operarios reconocen un estado abierto del capó de dos partes, deben cerrarlo y luego ir al punto de señal de alerta para desactivarlo o apagarlo manualmente.
Además, si el motor está montado debajo del ala de la aeronave, el mecanismo de bloqueo de cubierta o capó de dos partes está ubicado debajo del motor en una posición que está muy cerca del suelo, por lo que es de difícil acceso. Esto añade problemas adicionales a la verificación llevada a cabo por los operarios.
Este procedimiento conduce a un retraso en el tiempo establecido de “paseo”, y también un riesgo en el procedimiento global debido a que la responsabilidad final reside en el operario a cargo, dando lugar, por lo tanto, a factores humanos (especialmente durante las tareas de mantenimiento en línea).
El documento US 4.557.441 describe dispositivos de tensión de banda que son compactos para encajar dentro de un espacio confinado y proporcionan una capacidad de accionamiento remoto de un medio indicador para indicar el grado de tensión proporcionado por el dispositivo de tensión.
El documento US 6.382.690 B1 describe un mecanismo de retención que proporciona una indicación visual que indica si se carga o no un enganche.
El documento US 4.828.299 describe un mecanismo de enganche que funciona tanto en tensión como en cizallamiento para enganchar dos cuerpos entre sí, particularmente, un conjunto de enganche está asociado con uno de los cuerpos e incluye un perno de enganche extensible longitudinalmente; y un conjunto de sujeción está asociado con el segundo cuerpo para recibir el perno de enganche.
El documento US 2014/0225380A1 da a conocer un sistema de bloqueo que incluye un sistema mecánico para detectar el cierre y la apertura de un sistema de bloqueo.
El documento EP 2829474A1 da a conocer un sistema para monitorizar una unidad de bloqueo de capó de dos partes comprendida en una aeronave.
El documento US 2014/0030079 A1 da a conocer un sistema para bloquear un capó de góndola de motor de turborreactor, comprendiendo este sistema un dispositivo de bloqueo con detección mecánica de cierre y apertura.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona una solución para los problemas mencionados anteriormente, mediante un sistema para monitorizar un estado de una unidad de retenedor y gancho según la reivindicación 1 y un capó de dos partes de una aeronave que comprende el sistema según la reivindicación 14. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.
A lo largo de todo este documento, el capó de dos partes y la cubierta se entenderán como términos equivalentes, refiriéndose al revestimiento de un motor de aeronave.
Además, la expresión de que la unidad de retenedor y gancho está configurada para estar en un estado enganchado y en un estado no enganchado significa que el par de gancho y retenedor están configurado para o bien estar ensamblado o bien no ensamblado dependiendo del cierre o la apertura del capó de dos partes, por consiguiente.
Ventajosamente, este sistema permite ahorrar tiempo en las tareas de mantenimiento no programadas de los operarios, es decir, aquellas tareas de mantenimiento en línea realizadas en tierra antes del vuelo que requieren una actuación rápida y efectiva de los operarios para no retrasar excesivamente el despegue. Mediante el sistema proporcionado en el primer aspecto inventivo y en adelante, no se requiere que los operarios vayan al punto de señal de alerta para desactivarlo o apagarlo manualmente, después del cierre del capó de dos partes para restaurar la posición de la señal de alerta.
Además, este sistema mejora la detectabilidad del estado de la unidad de retenedor y gancho ya que se evita la responsabilidad final del operario. En otras palabras, el sistema actualiza automáticamente el estado del elemento de advertencia mecánico según el estado de la unidad de retenedor y gancho sin la necesidad de ninguna ayuda o tarea adicional por parte del operario (como ocurre en la técnica anterior).
Todos los sistemas anteriores abordados en los antecedentes de la invención necesitaron una acción final por parte del operario para apagar manualmente la señal de alerta de alguna manera, que no se cerraría hasta que todas las unidades de retenedor y gancho estuvieran cerradas correctamente (equivalente a que la unidad de retenedor y gancho estuviera en el estado enganchado en el primer aspecto inventivo). Este último sistema fue ineficiente en un campo que requiere tiempo tal como mantenimiento y operaciones de aeronave.
Además, el elemento de advertencia mecánico comprendido en el sistema descrito en el primer aspecto inventivo es adecuado para colocarse en cualquier parte de la aeronave, en particular donde pueda verse fácilmente, cuando se coloca en el estado expuesto, por la persona a cargo de monitorizar el bloqueo correcto de la(s) unidad(es) de retenedor de gancho, es decir, un operario.
A lo largo de todo este documento, la relación biyectiva se entenderá como correspondencia uno a uno o relación inequívoca entre los estados de la unidad de retenedor y gancho y el elemento de advertencia mecánico.
En este sentido, el estado no enganchado de la unidad de retenedor y gancho se transmite automáticamente (sin tareas manuales de los operarios) al elemento de advertencia mecánico por el mecanismo de conexión, que está, por lo tanto, en el estado expuesto. En el caso de que la unidad de retenedor y gancho esté cerrada, estando en el estado enganchado, se produce una transmisión automática (sin tareas manuales de los operarios) al elemento de advertencia mecánico a lo largo del mecanismo de conexión, que está, por lo tanto, en el estado no expuesto. Por consiguiente, la conmutación de estado de la unidad de retenedor y gancho se extiende automáticamente por el mecanismo de conexión para actualizar el elemento de advertencia mecánico de estado.
Según la invención, el mecanismo de conexión comprende en el primer extremo una pieza de inclinación, comprendiendo la pieza de inclinación dos partes unidas de manera fija por un eje de inclinación, en la que una primera parte está unida de manera rotatoria a la unidad de retenedor y gancho y la segunda parte está conectada a un elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible del mecanismo de conexión.
En otras palabras, la pieza de inclinación comprende una pieza solidaria correspondiente a las dos partes, y un punto de pivote intermedio correspondiente al eje de inclinación, es decir, la pieza de inclinación es una pieza rígida con dos partes. Por consiguiente, el ángulo entre las dos partes se mantiene al pivotar, y la fuerza ejercida en un extremo de cualquiera de las dos partes se transmite directamente al otro extremo de la otra parte.
Por lo tanto, se tira del elemento de acoplamiento inextensible o se empuja según el estado de la unidad de retenedor y gancho.
En una realización particular, el mecanismo de conexión comprende en el segundo extremo un dispositivo
posicionador unido de manera fija al elemento de advertencia mecánico, estando configurado el dispositivo posicionador para rotar alrededor de un eje de rotación de modo que el elemento de advertencia mecánico esté automáticamente en el estado expuesto o no expuesto según el estado de una unidad de retenedor y gancho.
Por lo tanto, el dispositivo posicionador cambia el desplazamiento axial del segundo extremo del mecanismo de conexión a un desplazamiento angular para hacer rotar el elemento de advertencia mecánico.
En una realización particular, el dispositivo posicionador comprende un resorte de torsión configurado para estar en:
• un estado retorcido correspondiente al estado no expuesto del elemento de advertencia mecánico, y
• un estado predeterminado correspondiente al estado expuesto del elemento de advertencia mecánico.
En una realización particular, o bien el gancho o bien el retenedor de la unidad de retenedor y gancho está configurado para desplazarse uno con respecto al otro, en el que:
• si el gancho o el retenedor se desplazan uno con respecto al otro, la unidad de retenedor y gancho está en el estado no enganchado; y
• si el gancho o el retenedor no se desplazan uno con respecto al otro, la unidad de retenedor y gancho está en el estado enganchado.
Tal desplazamiento o bien del gancho o bien del retenedor de la unidad de retenedor y gancho puede ser axial, radial o rotacional. No obstante, todas ellas implican la conmutación del estado de la unidad de retenedor y gancho entre el estado no enganchado y el estado enganchado, o viceversa.
En una realización particular, el elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible transmite el desplazamiento de o bien el gancho o bien el retenedor desde la segunda parte de la pieza de inclinación hasta el dispositivo posicionador, siendo dicho elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible preferiblemente un cable. Más preferiblemente, el cable es un cable de empuje-tracción.
En una realización particular, el elemento de advertencia mecánico está configurado para posicionarse:
• dentro de la estructura aeronáutica en el estado no expuesto, y
• fuera de la estructura aeronáutica en el estado expuesto.
En una realización particular, el elemento de advertencia mecánico es una bandera, y en el que la exposición de la bandera comprende un despliegue rotatorio.
Ventajosamente, estas dos realizaciones permiten una visualización mejorada del elemento de advertencia mecánico para los operarios en el estado expuesto.
En una realización particular, el gancho de la unidad de retenedor y gancho está configurado para engancharse con el retenedor, y la unidad de retenedor y gancho comprende, además:
• una varilla conectada rígidamente o bien al gancho o bien al retenedor; y
• un resorte acoplado con la varilla, estando configurado el resorte para estar en:
o un estado de apoyo correspondiente al estado no enganchado de la unidad de retenedor y gancho, y o un estado comprimido correspondiente al estado enganchado de la unidad de retenedor y gancho.
En una realización particular, la varilla está conectada rígidamente al retenedor. Mediante esta realización, debe entenderse que el desplazamiento que implica la conmutación del estado de la unidad de retenedor y gancho depende del desplazamiento del retenedor, mientras que el gancho se mantiene inmóvil.
En una realización particular, la unidad de retenedor y gancho comprende un par de sensor de proximidad y objetivo configurado para coincidir cuando la unidad de retenedor y gancho está en el estado enganchado.
Ventajosamente, esto permite que un sistema de seguridad redundante avise del estado de la unidad de retenedor y gancho. El sensor de proximidad y el objetivo pueden seguirse entre sí, transmitiendo la señal según la posición de su contraparte.
En una realización particular, el objetivo se coloca sobre la varilla estando ambos configurados para desplazarse juntos según el desplazamiento de o bien el gancho o bien el retenedor.
En una realización particular, el sensor de proximidad está configurado para enviar una señal con el estado de la unidad de retenedor y gancho a un sistema remoto mediante una conexión, preferiblemente mediante una conexión eléctrica.
Preferiblemente, la señal se envía a un panel de aviso en la cabina de la aeronave para que los pilotos la vean. Ventajosamente, esta realización permite que el/los piloto(s) conozca(n) todo el tiempo el estado de la unidad de retenedor y gancho.
Más preferiblemente, la conexión puede ser eléctrica por un arnés, sin contacto... o similares.
En una realización particular, el sistema comprende una pluralidad de unidades de retenedor y gancho, y el mecanismo de conexión comprende una pluralidad de primeros extremos.
En un segundo aspecto inventivo, la invención proporciona un capó de dos partes de una aeronave que comprende el sistema según cualquiera de las realizaciones anteriores del primer aspecto inventivo.
Todos los rasgos descritos en esta memoria descriptiva (que incluye las reivindicaciones, la descripción y los dibujos) y/o todas las etapas del método descrito pueden combinarse en cualquier combinación, con la excepción de combinaciones de tales rasgos y/o etapas mutuamente excluyentes.
Descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la invención se entenderán claramente a la vista de la descripción detallada de la invención que se hace evidente a partir de una realización preferida de la invención, dada solo como ejemplo y sin limitarse a la misma, con referencia a los dibujos.
Figura 1a Esta figura muestra un capó de dos partes de un motor de aeronave.
Figura 1b Esta figura muestra una vista transversal e interior de una parte de cubierta.
Figura 2a Esta figura muestra una vista esquemática de una unidad de retenedor y gancho en sus dos estados. Figura 2b Esta figura muestra una vista esquemática de una unidad de retenedor y gancho en sus dos estados que comprende un par de sensor de proximidad y objetivo.
Figura 2c Esta figura muestra una vista en perspectiva de la unidad de retenedor y gancho.
Figura 2d Esta figura muestra la unidad de retenedor y gancho acoplada a la pieza de inclinación del mecanismo de conexión.
Figura 3a Esta figura muestra una vista transversal del elemento de advertencia mecánico en el estado no expuesto, y el posicionador del mecanismo de conexión.
Figura 3b Esta figura muestra una vista en perspectiva de la figura 3a.
Figura 3c Esta figura muestra el elemento de advertencia mecánico de la figura 3a en sus dos estados.
Figura 3d Esta figura muestra vistas esquemáticas del elemento de acoplamiento inextensible empujando y tirando. Figura 4a Esta figura muestra el sistema que comprende una pluralidad de unidades de retenedor y gancho, estando todas las unidades de retenedor y gancho en el estado enganchado.
Figura 4b Esta figura muestra el sistema que comprende una pluralidad de unidades de retenedor y gancho, estando una de las unidades de retenedor y gancho en el estado no enganchado.
Descripción detallada de la invención
Capó de dos partes (100) de un motor de aeronave
Las figuras 1a y 1b muestran un capó de dos partes (100) o cubierta de una aeronave. En particular, la figura 1a muestra una vista en despiece ordenado de las dos partes (100.1, 100.2) de la cubierta enfrentadas entre sí. Las dos partes (100.1, 100.2) están articuladas por una bisagra longitudinal superior (100.3) para permitir su apertura, mientras que junto a su extremo inferior (100.4) está dispuesto espacialmente un conjunto de unidades de retenedor y gancho
(1) .
La figura 1b muestra en su figura izquierda una vista transversal o lateral de una parte (100.1) de la cubierta (100), y muestra en la figura derecha una vista interior de dicha parte (100.1). Tal como puede observarse, el capó de dos partes (100) comprende un sistema (10) que comprende:
• un conjunto de unidades de retenedor y gancho (1), comprendiendo cada una un par de un gancho (2) y un retenedor (3) (mostrado en detalle en las figuras 2a-2b),
• un elemento de advertencia mecánico (4) capaz de colocarse dentro de la parte de cubierta (100.1) en un estado no expuesto (C), y fuera en el estado expuesto (D) (mostrado en la figura 3c), y
• un mecanismo de conexión (5) entre las unidades de retenedor y gancho (1) y el elemento de advertencia mecánico (4) para transmitir automáticamente el estado de la unidad de retenedor y gancho (1) al elemento de advertencia mecánico (4).
El mecanismo de conexión (5) comprende un primer extremo (5.1) acoplado a la unidad de retenedor y gancho (1), y un segundo extremo (5.2) acoplado al elemento de advertencia mecánico (4).
Adicionalmente, puede observarse que el sistema comprende una conexión (6.3) en forma de un arnés eléctrico para enviar una señal que identifica el estado enganchado/no enganchado de la unidad de retenedor y gancho (1) a un sistema remoto (no mostrado).
Unidad de retenedor y gancho (1)
La figura 2a muestra una unidad de retenedor y gancho particular (1) del sistema (10) según la invención. La unidad de retenedor y gancho (1) comprende:
• un retenedor (3);
• un gancho (2) configurado para engancharse o ensamblarse con el retenedor (3);
• una varilla (1.1) conectada rígidamente al retenedor (3), y
• un resorte (1.2) acoplado con la varilla (1.1) y configurado para comprimirse.
Cabe señalar que si el gancho (2) está instalado en una parte (100.1) del capó de dos partes (100), el retenedor (3) se instalará en la otra parte (100.2), o viceversa.
En las realizaciones mostradas en esta descripción, la unidad de retenedor y gancho (1) está configurada para estar en un estado enganchado (B) y en un estado no enganchado (A), en el que:
• el estado enganchado (B) se identifica con un estado hacia fuera, porque el retenedor (3) está fuera más alejado de la parte de cubierta (100.1) para alcanzar y ensamblarse con el gancho (2) instalado en la otra parte de cubierta (100.2), y
• el estado no enganchado (A) es un estado hacia dentro, porque el retenedor (3) está más cerca de la parte de cubierta (100.1).
En esta realización particular, cada varilla (1.1) comprende además un dispositivo de ajuste (1.3) para absorber la diferencia de tamaño de diámetro entre la mayor en la parte frontal destinada a conectarse al retenedor (3), y la más pequeña en la parte trasera destinada a estar rodeada por el resorte (1.2).
Como se ha mencionado, la unidad de retenedor y gancho (1) está configurada para conmutar entre un estado enganchado (B) y un estado no enganchado (A). Esta conmutación de los estados (A, B) se identifica por el desplazamiento (X) del retenedor (3) a lo largo del eje longitudinal de la varilla (1.1) y, por lo tanto, el par de gancho (2) y retenedor (3):
• no se desplazan entre sí en el estado enganchado (B), correspondiente también a un estado comprimido del resorte (1.2), y
• se desplazan una distancia (X) entre sí, siendo preferiblemente dicha distancia (X) 12,7 mm, en el estado no enganchado (A), correspondiente también a un estado de apoyo del resorte (1.2) que tira de la varilla (1.1) hacia dentro si no se ejerce fuerza.
La figura 2b muestra una realización particular de la unidad de retenedor y gancho (1) que comprende además un par de sensor de proximidad (6.1) y objetivo (6.2) configurado para coincidir cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado enganchado (B). Este par de sensor de proximidad (6.1) y objetivo (6.2) forma un elemento de advertencia eléctrico que está adaptado para activarse por la varilla (1.1) cuando se mueve a una posición hacia fuera. La unidad de retenedor y gancho (1) comprende una estructura que contiene el sensor de proximidad (6.1) configurado para detectar su contraparte, es decir, el objetivo (6.2), dispuesto sobre la varilla (11). Por consiguiente, el objetivo (6.2) colocado o dispuesto sobre la varilla (1.1) se desplaza según el desplazamiento (X) del retenedor (3).
En el estado enganchado (B) de la unidad de retenedor y gancho (1), el capó o cubierta de dos partes (100) está adecuadamente cerrado. El retenedor (3) está enganchado y no puede moverse mientras el resorte (1.2), que está dispuesto acoplado con la varilla (1.1), intenta expandirse, pero como la varilla (1.1) está ensamblada, no se arrastra por el resorte (1.2), permaneciendo por tanto en una posición hacia fuera. Adicionalmente, en este caso, el sensor de proximidad (6.1) se activa, debido a que el objetivo (6.2) está cerca del sensor de proximidad (6.1) para detectarse de ese modo, de modo que los medios de advertencia eléctricos emiten una señal de estado enganchado a un sistema remoto mediante una conexión eléctrica (6.3). Preferiblemente, la señal enviada es una advertencia electrónica mostrada en el panel de aviso colocado en la cabina de la aeronave.
En el estado no enganchado (A) de la unidad de retenedor y gancho (1), se abre el capó o cubierta de dos partes (100). El retenedor (3) está suelto, y se transporta por el resorte (12) a una posición hacia dentro, mientras que el resorte (1.2) se extiende. El objetivo (6.2) se transporta por lo tanto por la varilla (1.1) lo suficientemente lejos como para no detectarse por el sensor de proximidad (6.1), de modo que los medios de advertencia eléctricos emiten una señal no enganchada a un sistema remoto mediante una conexión eléctrica (6.3). Del mismo modo, preferiblemente la señal enviada es una advertencia electrónica mostrada en el panel de aviso colocado en la cabina de la aeronave.
La figura 2c muestra una vista en perspectiva de la unidad de retenedor y gancho que comprende los mismos elementos que en la figura 2a, excepto el gancho (2). Adicionalmente, esta realización muestra un primer extremo (5.1) del mecanismo de conexión (5) acoplado a la unidad de retenedor y gancho (1) configurada para transmitir automáticamente el estado de la unidad de retenedor y gancho (1).
En esta realización, el mecanismo de conexión (5) comprende en el primer extremo (5.1) una pieza de inclinación (5.3) , comprendiendo la pieza de inclinación (5.3) dos partes (5.3.1, 5.3.3) unidas de manera fija por un eje de inclinación (5.3.2). El eje de inclinación (5.3.2) se apoya sobre la estructura de la unidad de retenedor y gancho (1) para pivotar, en el que la primera parte (5.3.1) se une de manera rotatoria a la unidad de retenedor y gancho (1) absorbiendo el movimiento de la varilla (1.1), o fuerza ejercida, y transmitiéndolo a la segunda parte (5.3.3).
La figura 2d muestra la unidad de retenedor y gancho (1) de la figura 2c en sus dos estados. Además, esta figura muestra cómo la pieza de inclinación (5.3) se posiciona según el estado de la unidad de retenedor y gancho (1) cuando transmite automáticamente su conmutación de estado.
La junta rotatoria entre la primera parte (5.3.1) de la pieza de inclinación (5.3) y la varilla (1.1) de la unidad de retenedor y gancho (1) es permanente, acompañando la primera parte (5.3.1) al desplazamiento (X) de la varilla (1.1).
Debe observarse que todas las juntas abordadas en estas realizaciones son juntas permanentes y, por lo tanto, la transmisión de movimiento automático es directa en ambas direcciones.
En esta realización particular, la segunda parte (5.3.3) está conectada a un elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) del mecanismo de conexión (5). El elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) conecta los extremos primero (5.1) y segundo (5.2) del mecanismo de conexión (5) (mostrado en la figura 1b). Preferiblemente, este elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) es un cable.
Como ya se mencionó, la primera parte (5.3.1) está al alcance de la varilla (1.1), de manera que:
• cuando la varilla (1.1) está en su estado hacia dentro (estado no enganchado, A), la varilla (1.1) empuja la primera parte (5.3.1) de la pieza de inclinación, y el movimiento de esta parte se transmite a la segunda parte (5.3.3), que a su vez está unida al elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4), y
• cuando la varilla (1.1) está en su estado hacia fuera (estado enganchado, B), la varilla (11) no presiona la primera parte (5.3.1) de la pieza de inclinación (5.3), por lo que la segunda parte (5.3.3) de la pieza de inclinación no ejerce ninguna fuerza sobre el elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4), permaneciendo este elemento de acoplamiento en su posición de apoyo.
Así es como se logra el acoplamiento entre la varilla (1.1) y el elemento de acoplamiento inextensible (5.4).
Elemento de advertencia mecánico (4)
La figura 3a muestra una vista transversal del elemento de advertencia mecánico (4) en el estado no expuesto (C), y
el dispositivo posicionador (5.5) del mecanismo de conexión.
En las realizaciones mostradas en esta descripción, el elemento de advertencia mecánico (4) está configurado para cambiar de un estado expuesto (D) a un estado no expuesto (C), y viceversa (véase la figura 3c y explicaciones correspondientes para una descripción detallada).
El elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) del mecanismo de conexión (5) termina en el segundo extremo (5.2), en el que está dispuesto un dispositivo posicionador (5.5) unido de manera fija a un elemento de advertencia mecánico (4). El dispositivo posicionador (5.5) está configurado para rotar alrededor de un eje de rotación (5.5.1) , y, por lo tanto, una rotación del dispositivo posicionador (5.5.1) se transmite directamente al elemento de advertencia mecánico (4). Como consecuencia, el elemento de advertencia mecánico (4) se coloca automáticamente en el estado expuesto (D) o en el estado no expuesto (C) según el estado de una unidad de retenedor y gancho (1) transmitido por el mecanismo de conexión (5).
En la realización de la figura 3b, puede observarse que el dispositivo posicionador (5.5) comprende un resorte de torsión precargado (5.5.2), que está configurado para estar en:
• un estado retorcido correspondiente al estado no expuesto (C) del elemento de advertencia mecánico (4), y
• un estado predeterminado correspondiente al estado expuesto (D) del elemento de advertencia mecánico (4).
Se infiere fácilmente de esta realización que el estado predeterminado del resorte de torsión (5.5.2) se identifica con un estado menos retorcido que el estado retorcido per se; lo que permite ventajosamente que, si se produce un fallo, el elemento de advertencia mecánico (4) se coloque en el estado expuesto (D) alertando a los operarios o la tripulación de tal fallo que tuvo lugar en alguna parte del sistema (10).
La figura 3c muestra el elemento de advertencia mecánico de la figura 3a en sus dos estados (D, C), ya explicados. En particular, el elemento de advertencia mecánico (4) está configurado para posicionarse:
• dentro de la parte de cubierta (100.1) en el estado no expuesto (C), y
• fuera de la parte de cubierta (100.1) en el estado expuesto (D).
Tal como puede observarse en la figura 3c, el elemento de advertencia mecánico (4) es una bandera y su exposición comprende un despliegue rotatorio en sentido contrario a las agujas del reloj (Y).
Cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está abierta y la varilla (1.1) está, por lo tanto, en su posición hacia dentro, la varilla (1.1) empuja la primera parte (5.3.1) de la pieza de inclinación (5.3), provocando su inclinación, de modo que la segunda parte (5.3.3) de la pieza de inclinación (5.3) tira del elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) . Como se muestra, este elemento de acoplamiento (5.4) está conectado al dispositivo posicionador (5.5) que rota alrededor de su eje de rotación (5.5.1) y libera el elemento de advertencia mecánico (4) (unido de manera fija al mismo) mediante un despliegue rotatorio en sentido contrario a las agujas del reloj (Y).
Cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está cerrada, el elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) está en su posición de apoyo (o menos estirado en su lugar). Por lo tanto, en este estado, el dispositivo posicionador (5.5) rota en el sentido de las agujas del reloj alrededor de su eje de rotación (5.5.1) y el elemento de advertencia mecánico (4) está posicionado en el estado no expuesto (C).
Ventajosamente, si la unidad de retenedor y gancho (1) no está cerrada correctamente, este sistema (10) impide que el elemento de advertencia mecánico (4) permanezca no expuesto si un tercero intenta forzarlo. Como el dispositivo posicionador (5.5) siempre está conectado al elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) y este permanece estirado hasta que la unidad de retenedor y gancho (1) se cierra adecuadamente, el resorte de torsión (5.5.2) del dispositivo posicionador (5.5) no retiene el elemento de advertencia mecánico (4) en su estado no expuesto (D), por lo tanto, este (4) se mueve por el resorte de torsión (5.5.2) para sobresalir.
La figura 3d muestra vistas esquemáticas del elemento de acoplamiento inextensible (5.4), preferiblemente un cable de empuje-tracción, que comprende una primera varilla de extremo telescópica (5.4.1) acoplada al primer extremo (5.1), y una segunda varilla de extremo telescópica (5.4.2) acoplada al segundo extremo (5.2). El elemento de acoplamiento inextensible (5.4) proporciona una forma efectiva de transmitir movimiento lineal de una ubicación a otra, por acción tanto de tracción como de empuje.
La subfigura a) de la figura 3d muestra una vista esquemática cuando el elemento de acoplamiento inextensible (5.4) está empujando, es decir, la conmutación del estado no enganchado (A) al enganchado (B) de la unidad de retenedor y gancho (1) posicionando automáticamente el elemento de advertencia mecánico (4) del estado expuesto (D) al estado no expuesto (C), por consiguiente. En este sentido, la subfigura b) de la figura 3d muestra una vista esquemática cuando el elemento de acoplamiento inextensible (5.4) está tirando (desde la unidad de retenedor y
gancho (1) hasta el elemento de advertencia mecánico (4)); es decir, en dirección opuesta a la subfigura a) donde el elemento de acoplamiento inextensible (5.4) está empujando.
En ambas subfiguras a) y b), cada varilla de extremo telescópica (5.4.1, 5.4.2) está conectada a un cuerpo interno (5.4.4). Este cuerpo interno (5.4.4) es capaz de deslizarse dentro de un conducto (5.4.3), que está fijado a la parte de cubierta (100.1 o 100.2). Mediante el deslizamiento, el movimiento lineal se transmite desde una varilla de extremo telescópica (5.4.1, 5.4.2) hasta la otra. Como puede inferirse fácilmente, este deslizamiento funciona en ambas direcciones, transmitiendo movimiento lineal de ambas maneras y, por lo tanto, empujando (como en la subfigura a) o tirando (como en la subfigura b).
Ventajosamente, si el conducto (5.4.3) está correctamente instalado, puede ser lo suficientemente flexible como para adaptarse a la geometría de la parte de cubierta (100.1 o 100.2), sin poner en peligro la función de movimiento de empuje-tracción.
Relación biyectiva automática entre la unidad de retenedor y gancho (1) y el elemento de advertencia mecánico (4)
Como ya se ha explicado, la unidad de retenedor y gancho (1) y el elemento de advertencia mecánico (4) están acoplados entre sí por el mecanismo de conexión (5) en una relación biyectiva automática, de modo que:
i. cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado enganchado (B), el elemento de advertencia mecánico (4) está automáticamente en el estado no expuesto (C), y
ii. cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado no enganchado (A), el elemento de advertencia mecánico (4) está automáticamente en el estado expuesto (D).
En este sentido, una relación biyectiva o correspondencia uno a uno es una relación entre los estados (B, C; A, D) de los dos elementos (1, 4), en la que:
• cada estado (B, A) de un elemento (en este caso, la unidad de retenedor y gancho (1)) está emparejada con exactamente un estado (C, D) del otro elemento (en este caso el elemento de advertencia mecánico (4)), y
• cada estado (C, D) del otro elemento (4) está emparejado con exactamente un estado (B, A) del primer elemento (1).
Una relación de biyección de los estados (B, A) de la unidad de retenedor y gancho (1) a los estados (C, D) del elemento de advertencia mecánico (4) tiene una relación inversa u opuesta de (4) a (1). Entonces, la existencia de una relación de biyección significa que ambos elementos (1, 4) tienen el mismo número de estados. No hay estados desparejados.
El estado no enganchado (A) de la unidad de retenedor y gancho (1) se transmite automáticamente (sin tareas manuales de los operarios) al elemento de advertencia mecánico (4) por el mecanismo de conexión (5), estando, por lo tanto, en el estado expuesto (D). En el caso de que la unidad de retenedor y gancho (1) se cierre, estando en el estado enganchado (B), se produce una transmisión automática (sin tareas manuales de los operarios) al elemento de advertencia mecánico (4) a través del mecanismo de conexión (5), estando, por lo tanto, en el estado no expuesto (C). Por lo tanto, la conmutación de estado de la unidad de retenedor y gancho (1) se extiende automáticamente por el mecanismo de conexión (5) para actualizar el elemento de advertencia mecánico de estado (4).
Sistema (10) que comprende una pluralidad de unidades de retenedor y gancho (1)
Las figuras 4a y 4b muestran un sistema (10) que comprende una pluralidad de unidades de retenedor y gancho (1) según la invención. El mecanismo de conexión (5) también comprende una pluralidad de primeros extremos (5.1).
En una realización particular, el sistema (10) comprende tres unidades de retenedor y gancho (1) y el mecanismo de conexión (5) comprende tres primeros extremos (5.1), comprendiendo cada uno una pieza de inclinación (5.3). Cada pieza de inclinación (5.3) comprende dos partes (5.3.1, 5.3.3) unidas de manera fija por un eje de inclinación (5.3.2), las piezas de inclinación (5.3) están acopladas a su adyacente inmediata por el extremo de sus segundas partes (5.3.3) mediante una barra de acoplamiento (5.3.4). Con el fin de mantener todas las primeras partes (5.3.1) apoyadas sobre las barras (1.1) por defecto, la pieza de inclinación (5.3) comprende además un resorte auxiliar (5.3.5) acoplado a la segunda parte (5.3.3) de al menos una pieza de inclinación (5.3). El resorte auxiliar (5.3.5) mantiene las primeras partes (5.3.1) apoyadas sobre las barras (1.1) mediante una precarga del resorte, es decir, el resorte auxiliar (5.3.5) intenta mantener todas las piezas de inclinación (5.3) correspondientes al estado enganchado (B) de sus unidades de retenedor y gancho (1).
Además, la segunda parte (5.3.3) de al menos una de las piezas de inclinación (5.3) está conectada a un elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) del mecanismo de conexión (5), como en realizaciones particulares anteriores.
Cabe señalar que en este sistema (10), la primera parte (5.3.1) no está unida de manera rotatoria a la barra (1.1) de la unidad de retenedor y gancho (1); en su lugar, la primera parte (5.3.1) está acoplada mecánicamente a la varilla (1.1) , es decir, la primera parte (5.3.1) está configurada para apoyarse en el extremo de la barra (1.1) cuando todas las unidades de retenedor y gancho (1) están en el estado enganchado (B), y para separarse ligeramente cuando al menos una de la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado no enganchado (A).
La figura 4a muestra una realización particular en la que todas las unidades de retenedor y gancho (1) están posicionadas en el estado enganchado (B); y, por lo tanto, todas las primeras partes (5.3.1) están apoyadas en el extremo de sus barras correspondientes (1.1). En esta configuración, el elemento de advertencia mecánico (4) está en el estado no expuesto (C).
La figura 4b muestra una realización particular en la que una o más unidades de retenedor y gancho (1) están abiertas (estado no enganchado (A)). En esta realización particular, la unidad de retenedor y gancho (1) colocada en el lado derecho está en el estado no enganchado (A), mientras que las otras dos se mantienen en el estado enganchado (B). En esta situación, la barra (1.1) de la unidad de retenedor y gancho (1) en el lado derecho va hacia dentro y presiona la primera parte (5.3.1) (véanse las flechas mostradas en la figura 4b). Tal como puede observarse, la pieza de inclinación (5.3) en el lado derecho comprende dos segundas partes (5.3.3) unidas rígidamente por el eje de inclinación (5.3.2) por lo que se transfiere a ambas la misma rotación. Por lo tanto, se tira de la barra de acoplamiento (5.3.4), transmitiendo el movimiento a cada una de las otras piezas de inclinación (5.3) extendiendo el resorte auxiliar (5.3.5) y provocando que la primera parte (5.3.1) de los lados central e izquierdo esté ligeramente separada de sus barras (1.1) (véanse las flechas).
Por consiguiente, este movimiento también se remite al elemento de advertencia mecánico (4) tirando del elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) para el despliegue del mismo.
Además, en esta realización particular en la que el sistema (10) comprende una pluralidad de unidades de retenedor y gancho (1), cada unidad de retenedor y gancho (1) comprende un par de sensor de proximidad (6.1) y objetivo (6.2) configurado para coincidir cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado enganchado (B), tal como se explicó en la figura 2b.
Claims (14)
- REIVINDICACIONESi. Sistema (10) para monitorizar un estado enganchado/no enganchado de una unidad de retenedor y gancho (1) de una estructura aeronáutica (100), en el que la unidad de retenedor y gancho (1) comprende un gancho (2) y un retenedor (3), comprendiendo el sistema (10):• la unidad de retenedor y gancho (1) configurada para estar en un estado enganchado (B) y en un estado no enganchado (A),• un elemento de advertencia mecánico (4) configurado para estar en un estado expuesto (D) y en un estado no expuesto (C), y• un mecanismo de conexión (5) que comprende un primer extremo (5.1) acoplado a la unidad de retenedor y gancho (1), y un segundo extremo (5.2) acoplado al elemento de advertencia mecánico (4), estando configurado el mecanismo de conexión (5) para transmitir automáticamente el estado enganchado/no enganchado de la unidad de retenedor y gancho (1) al elemento de advertencia mecánico (4),en el que la unidad de retenedor y gancho (1) y el elemento de advertencia mecánico (4) están acoplados entre sí por el mecanismo de conexión (5) en una relación biyectiva automática, de modo que:i. cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado enganchado (B), el elemento de advertencia mecánico (4) está automáticamente en el estado no expuesto (C), yii. cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado no enganchado (A), el elemento de advertencia mecánico (4) está automáticamente en el estado expuesto (D);en el queel estado enganchado (B) corresponde al estado en el que el gancho está ensamblado con el retenedor, y el estado no enganchado (A) corresponde al estado en el que el gancho no está ensamblado con el retenedor; yel mecanismo de conexión (5) comprende en el primer extremo (5.1) una pieza de inclinación (5.3), comprendiendo la pieza de inclinación (5.3) dos partes (5.3.1, 5.3.3) unidas de manera fija por un eje de inclinación (5.3.2), en el que una primera parte (5.3.1) se une de manera rotatoria a la unidad de retenedor y gancho (1) y la segunda parte (5.3.3) está conectada a un elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) del mecanismo de conexión (5).
- 2. Sistema (10) según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de conexión (5) comprende en el segundo extremo (5.2) un dispositivo posicionador (5.5) unido de manera fija al elemento de advertencia mecánico (4), estando configurado el dispositivo posicionador (5.5) para rotar alrededor de un eje de rotación (5.5.1) de modo que el elemento de advertencia mecánico (4) esté automáticamente en el estado expuesto (D) o en el estado no expuesto (C) según el estado enganchado/no enganchado de una unidad de retenedor y gancho (1).
- 3. Sistema (10) según la reivindicación 2, en el que el dispositivo posicionador (5.5) comprende un resorte de torsión (5.5.2) configurado para estar en:• un estado retorcido correspondiente al estado no expuesto (C) del elemento de advertencia mecánico (4), y• un estado predeterminado correspondiente al estado expuesto (D) del elemento de advertencia mecánico (4).
- 4. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que o bien el gancho (2) o bien el retenedor (3) de la unidad de retenedor y gancho (1) está configurado para desplazarse uno con respecto al otro, en el que:• si el gancho (2) o el retenedor (3) se desplazan uno con respecto al otro, la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado no enganchado (A); y• si el gancho (2) o el retenedor (3) no se desplazan uno con respecto al otro, la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado enganchado (B).
- 5. Sistema (10) según la reivindicación 1 y 4, en el que el elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) transmite el desplazamiento (X) o bien del gancho (2) o bien del retenedor (3) desde la segunda parte (5.3.3) de la pieza de inclinación (5.3) hasta el dispositivo posicionador (5.5), siendo dicho elemento de acoplamiento sustancialmente inextensible (5.4) preferiblemente un cable.
- 6. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de advertencia mecánico (4) está configurado para posicionarse:• dentro de la estructura aeronáutica (100) en el estado no expuesto (C), y• fuera de la estructura aeronáutica (100) en el estado expuesto (D).
- 7. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de advertencia mecánico (4) es una bandera, y en el que la exposición de la bandera comprende un despliegue rotatorio (Y).
- 8. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el gancho (2) de la unidad de retenedor y gancho (1) está configurado para engancharse con el retenedor (3), y la unidad de retenedor y gancho (1) comprende además:• una varilla (1.1) conectada rígidamente o bien al gancho (2) o bien al retenedor (3); y• un resorte (1.2) acoplado con la varilla (1.1), estando configurado el resorte (1.2) para estar en: o un estado de apoyo correspondiente al estado no enganchado (A) de la unidad de retenedor y gancho (1), yo un estado comprimido correspondiente al estado enganchado (B) de la unidad de retenedor y gancho (1).
- 9. Sistema (10) según la reivindicación 8, en el que la varilla (1.1) está conectada rígidamente al retenedor (3).
- 10. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de retenedor y gancho (1) comprende un par de sensor de proximidad (6.1) y objetivo (6.2) configurado para coincidir cuando la unidad de retenedor y gancho (1) está en el estado enganchado (B).
- 11. Sistema (10) según las reivindicaciones 4 y 10, en el que el objetivo (6.2) se coloca sobre la varilla (1.1) estando ambos configurados para desplazarse juntos según el desplazamiento (X) o bien del gancho (2) o bien del retenedor (3).
- 12. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, en el que el sensor de proximidad (6.1) está configurado para enviar una señal con el estado enganchado/no enganchado de la unidad de retenedor y gancho (1) a un sistema remoto mediante una conexión (6.3), preferiblemente una conexión eléctrica.
- 13. Sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema (10) comprende una pluralidad de unidades de retenedor y gancho (1), y en el que el mecanismo de conexión (5) comprende una pluralidad de primeros extremos (5.1).
- 14. Capó de dos partes (100) de una aeronave que comprende el sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-13.
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