ES2874929T3 - Elevator access system - Google Patents
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Abstract
Un método para identificar a una persona mediante un sistema de ascensor (10, 10', 10"), comprendiendo el método: obtener datos de identificación (48) de la persona con un dispositivo de identificación (46); emparejar los datos de identificación (48) con perfiles de usuario (52) de una pluralidad de personas, perfiles de usuario (52) que están almacenados en una base de datos (34) de identificación; cuando se encuentra un perfil de usuario (52) en base a los datos de identificación (48): conmutar a un modo personal, el cual está asociado con el perfil de usuario (52) e interactuar con la persona en el modo personal, en donde la conmutación al modo personal solo es válida dentro de un período de tiempo, y cuando el perfil de usuario (52) se ha encontrado fuera del período de tiempo, conmutar al modo anónimo; cuando no se encuentra ningún perfil de usuario (52): conmutar a un modo anónimo, e interactuar con la persona en el modo anónimo.A method for identifying a person by means of an elevator system (10, 10 ', 10 "), the method comprising: obtaining identification data (48) of the person with an identification device (46); matching the identification data (48) with user profiles (52) of a plurality of people, user profiles (52) that are stored in an identification database (34); when a user profile (52) is found based on the identification data (48): switch to a personal mode, which is associated with the user profile (52) and interact with the person in personal mode, where the switch to personal mode is only valid within a period of time, and when the user profile (52) has been found outside the time period, switch to anonymous mode; when no user profile is found (52): switch to an anonymous mode, and interact with the person in the anonymous mode.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de acceso de ascensorElevator access system
La presente invención está relacionada con un método para identificar a una persona mediante un sistema de ascensor y con un sistema de ascensor.The present invention relates to a method for identifying a person by means of an elevator system and with an elevator system.
Existen diferentes métodos, de cómo un ascensor puede ser llamado y controlado por una persona que tiene la intención de utilizar el ascensor. Por ejemplo, se puede llamar a un ascensor de forma anónima presionando un botón de llamada fuera de la cabina del ascensor y a continuación se puede indicar el piso de destino seleccionando un botón de piso en un panel de control dentro de la cabina del ascensor. En algunas instalaciones, el acceso a un piso solo se habilita cuando el pasajero se identifica utilizando una placa de identificación o algún tipo de llave. Además, existen ascensores que permiten que los pasajeros indiquen el piso de destino antes de entrar en el ascensor. Estos sistemas o bien son completamente anónimos, donde el destino se indica presionando un botón o seleccionándolo de otra manera, por ejemplo en una pantalla táctil, antes de entrar en la cabina, o bien están vinculados con un sistema de identificación. Si se identifica al pasajero, entonces típicamente se habilita o deshabilita el acceso a pisos específicos. El estado de la técnica es que estos diferentes modos no se pueden mezclar, lo que puede ser demasiado inflexible en muchos escenarios.There are different methods of how an elevator can be called and controlled by a person who intends to use the elevator. For example, an elevator can be called anonymously by pressing a call button outside the elevator car and then the destination floor can be indicated by selecting a floor button on a control panel inside the elevator car. In some facilities, access to a floor is only enabled when the passenger identifies himself using an identification plate or some type of key. In addition, there are elevators that allow passengers to indicate the destination floor before entering the elevator. These systems are either completely anonymous, where the destination is indicated by pressing a button or selecting it in another way, for example on a touch screen, before entering the cabin, or they are linked to an identification system. If the passenger is identified, then access to specific floors is typically enabled or disabled. The state of the art is that these different modes cannot be mixed, which can be too inflexible in many scenarios.
El documento WO 2001 07353 A1 describe un ascensor con seguridad de acceso, en el cual los pasajeros llevan dispositivos portátiles que transmiten identificaciones personales.Document WO 2001 07353 A1 describes an elevator with access security, in which passengers carry portable devices that transmit personal identifications.
El documento WO 2008 24115 A1 está relacionado con un sistema de indexación de pasajeros anónimos con un procesador de video, que hace un seguimiento de los pasajeros en base a análisis del índice de color.Document WO 2008 24115 A1 is related to an anonymous passenger indexing system with a video processor, which tracks passengers based on color index analysis.
El documento WO 2005 40023 A1 está relacionado con un sistema de seguridad para un ascensor con una tarjeta RFID y un dispositivo de autenticación por huellas dactilares.Document WO 2005 40023 A1 is related to a security system for an elevator with an RFID card and a fingerprint authentication device.
El documento WO 201069347 A1 muestra un sistema de control de acceso para un elevador de personas adaptado para comunicarse con una herramienta externa para dar acceso.Document WO 201069347 A1 shows an access control system for a passenger lift adapted to communicate with an external tool to give access.
Los documentos WO 2015/034459 A1 y WO 2015/060851 A1 describen métodos y sistemas de ascensor de acuerdo con el estado de la técnica.Documents WO 2015/034459 A1 and WO 2015/060851 A1 describe elevator methods and systems according to the state of the art.
Puede existir una necesidad de un sistema de acceso de ascensores flexible y seguro.There may be a need for a flexible and secure elevator access system.
Estas necesidades se pueden satisfacer con la materia de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones ventajosas.These needs can be met by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims.
Las ideas que subyacen a las realizaciones de la presente invención se pueden interpretar como basadas, entre otras cosas, en las siguientes observaciones y reconocimientos.The ideas underlying the embodiments of the present invention can be construed as based, among other things, on the following observations and acknowledgments.
Un aspecto de la invención está relacionado con un método para identificar a una persona mediante un sistema de ascensor. El sistema de ascensor puede comprender una o más cabinas de ascensor móviles en uno o más huecos de ascensor y accesibles a través de una pluralidad de puertas de ascensor, y un sistema de control adaptado para controlar los accionamientos de las cabinas de ascensor, las puertas del ascensor y/o equipos adicionales del sistema de ascensor. El método puede ser realizado automáticamente por un sistema de acceso del sistema de ascensor, pudiendo dicho sistema de acceso ser una parte o un módulo del sistema de control o pudiendo ser un sistema independiente, que interacciona con el sistema de control. El sistema de control puede estar interconectado de forma comunicativa con sistemas externos, como por ejemplo un sistema de información del edificio y/o servidores externos, que pueden suministrar información al sistema de control y en particular al sistema de acceso.One aspect of the invention is related to a method for identifying a person by means of an elevator system. The elevator system may comprise one or more elevator cars movable in one or more elevator shafts and accessible through a plurality of elevator doors, and a control system adapted to control the actuations of the elevator cars, the doors elevator and / or additional equipment of the elevator system. The method can be performed automatically by an access system of the elevator system, said access system can be a part or a module of the control system or can be an independent system, which interacts with the control system. The control system can be communicatively interconnected with external systems, such as a building information system and / or external servers, which can supply information to the control system and in particular to the access system.
De acuerdo con la invención, en la reivindicación 1 se describe un método para identificar a una persona mediante un sistema de ascensor.According to the invention, claim 1 describes a method for identifying a person by means of an elevator system.
En resumen, un sistema de acceso del sistema de ascensor puede intentar identificar a una persona cerca del sistema de ascensor, acercándose al sistema de ascensor, delante de la puerta de un ascensor y/o dentro de una cabina de ascensor basándose en datos de sensor, es decir, los datos de identificación, recopilados con un sensor, compuesto por el dispositivo de identificación. En base a una identificación exitosa o fallida de la persona, el sistema de acceso puede conmutar a un modo personal o al modo anónimo, lo que puede proporcionar diferentes capacidades de control del sistema de ascensor. El sistema de acceso puede interactuar de manera diferente con personas identificadas y no identificadas. Cuando no se identifica a una persona, en el modo anónimo, puede haber una funcionalidad limitada, o se puede iniciar una acción de seguridad adicional, con o sin avisar a la persona. Asimismo, en el modo personal la funcionalidad puede estar limitada y restringida a funciones específicas identificadas en el perfil de usuario de la persona. La persona puede ser identificada personalmente o puede ser identificada como perteneciente a una categoría de personas con el mismo acceso (por ejemplo, bombero, visitante y/o personal de mantenimiento). Puede existir un perfil de usuario para una categoría de personas. In summary, an elevator system access system may attempt to identify a person near the elevator system, approaching the elevator system, in front of an elevator door, and / or inside an elevator car based on sensor data. , that is, the identification data, collected with a sensor, made up of the identification device. Based on a successful or unsuccessful identification of the person, the access system can switch to personal mode or anonymous mode, which can provide different elevator system control capabilities. The access system can interact differently with identified and unidentified people. When a person is not identified, in anonymous mode, there may be limited functionality, or additional security action can be initiated, with or without warning the person. Likewise, in the personal mode the functionality may be limited and restricted to specific functions identified in the person's user profile. The person can be personally identified or can be identified as belonging to a category of people with the same access (for example, firefighter, visitor and / or maintenance personnel). There can be a user profile for a category of people.
Además, el algoritmo utilizado por el sistema de acceso para atender a las solicitudes de llamada puede tener prioridades, de modo que un ascensor que contenga una mezcla de personas identificadas y no identificadas preste servicio en primer lugar a áreas no seguras, y/o pueda emitir una solicitud a la última persona que entró para que utilice un ascensor diferente, y/o pueda regresar al piso principal o a un piso público.In addition, the algorithm used by the access system to serve call requests can be prioritized, such that an elevator containing a mix of identified and unidentified persons serves unsecured areas first, and / or may issue a request to the last person who entered to use a different elevator, and / or to return to the main floor or a public floor.
Un perfil de usuario puede almacenar un identificador para la persona, valores para emparejar los datos de identificación con la persona y/o información de la interacción y/o derechos de control de la persona con respecto al sistema de ascensor y/o al edificio que alberga al sistema de ascensor.A user profile can store an identifier for the person, values to match the identification data with the person and / or information of the interaction and / or control rights of the person with respect to the elevator system and / or the building that houses the elevator system.
De esta manera, el sistema de ascensor se puede controlar con y sin identificación personal. En particular, una cabina de ascensor puede ser llamada y/o trasladada a otro piso por personas identificadas y no identificadas.In this way, the elevator system can be controlled with and without personal identification. In particular, an elevator car can be called and / or transferred to another floor by identified and unidentified persons.
En general, el sistema de ascensor puede ser utilizado fácilmente por personas identificadas y no identificadas y ofrece seguridad. Además, el sistema de ascensor se puede utilizar incluso cuando no se dispone de un sistema de identificación remota (como por ejemplo la base de datos). Personas no identificadas pueden acceder al ascensor y/o a un edificio que alberga al sistema de ascensor y/o pueden ser dirigidas dentro del edificio sin alertarlas hasta un sistema de identificación.In general, the elevator system can be easily used by identified and unidentified persons and offers security. In addition, the elevator system can be used even when a remote identification system (such as the database) is not available. Unidentified persons can access the elevator and / or a building that houses the elevator system and / or can be directed into the building without alerting them to an identification system.
De acuerdo con una realización de la invención, el dispositivo de identificación comprende un lector electrónico para un autenticador y los datos de identificación comprenden un identificador almacenado y/o codificado en el autenticador. El autenticador puede comprender un dispositivo de autenticación electrónico y/o un código legible por ordenador. La identificación se puede basar en un identificador único proporcionado por la persona, pudiéndose utilizar dicho identificador para determinar la interacción con el sistema de ascensor.According to an embodiment of the invention, the identification device comprises an electronic reader for an authenticator and the identification data comprises an identifier stored and / or encoded in the authenticator. The authenticator may comprise an electronic authentication device and / or a computer-readable code. Identification can be based on a unique identifier provided by the person, which identifier can be used to determine interaction with the elevator system.
El autenticador puede ser un dispositivo, como una placa y/o un RFID. El lector electrónico puede leer un identificador almacenado dentro de la placa y/o del RFID. El identificador como datos de identificación se puede emparejar con identificadores almacenados en la base de datos y se puede utilizar para encontrar un perfil de usuario de la persona. El autenticador lo puede llevar puesto la persona y/o puede estar embebido en la ropa (por ejemplo en una camisa, en un cinturón, etc.), en joyas (por ejemplo un anillo, un collar, un colgante, un reloj, una pulsera, etc.). El autenticador, por ejemplo un chip RFID, puede estar embebido debajo de la piel de la persona, por ejemplo en la mano. El autenticador puede estar integrado en un dispositivo móvil, en una llave, etc.The authenticator can be a device, such as a badge and / or an RFID. The electronic reader can read an identifier stored within the badge and / or the RFID. The identifier as identification data can be paired with identifiers stored in the database and can be used to find a user profile of the person. The authenticator can be worn by the person and / or embedded in clothing (for example a shirt, belt, etc.), jewelry (for example a ring, a necklace, a pendant, a watch, a bracelet, etc.). The authenticator, for example an RFID chip, can be embedded under the person's skin, for example in the hand. The authenticator can be integrated into a mobile device, a key, etc.
El autenticador también puede ser un código QR o un código de barras u otro identificador visual único, que puede ser leído por el lector electrónico. Estos códigos pueden codificar el identificador para la persona.The authenticator can also be a QR code or a barcode or other unique visual identifier, which can be read by the electronic reader. These codes can encode the identifier for the person.
De acuerdo con una realización de la invención, el dispositivo de identificación comprende una cámara y/o un escáner de imágenes y los datos de identificación comprenden datos de imagen de la persona; en donde emparejar los datos de identificación comprende: identificar a la persona mediante procesamiento de imágenes de los datos de identificación. Por ejemplo, la cámara y/o el escáner de imágenes pueden ser parte de un escáner dactilar o un escáner de retina y los datos de imagen pueden contener una imagen de una huella dactilar o un escaneado de retina. Además, la cámara puede estar dirigida hacia las personas que se acerquen a la puerta de un ascensor y los datos de imagen pueden contener una imagen de la persona completa o al menos de su rostro. En cualquier caso, la persona puede ser identificada por rasgos específicos que se pueden encontrar en los datos de imagen. Por ejemplo, los rasgos de una cara se pueden extraer con un algoritmo de reconocimiento facial. También se pueden extraer rasgos biométricos de una imagen de la persona y utilizarlos para identificar a la persona. También puede ser posible que los datos de imagen contengan una imagen de un tatuaje de la persona. Los rasgos correspondientes que coinciden con los rasgos extraídos de los datos de imagen pueden haberse almacenado en el perfil de usuario de la persona respectiva y se pueden comparar con los rasgos extraídos de los datos de imagen para encontrar el perfil de usuario y/o un identificador de la persona.According to an embodiment of the invention, the identification device comprises a camera and / or an image scanner and the identification data comprises image data of the person; wherein matching the identification data comprises: identifying the person by image processing of the identification data. For example, the camera and / or the image scanner may be part of a finger scanner or a retinal scanner, and the image data may contain an image of a fingerprint or a retinal scan. Furthermore, the camera can be directed towards people approaching an elevator door and the image data can contain an image of the whole person or at least their face. In either case, the person can be identified by specific traits that can be found in the image data. For example, the features of a face can be extracted with a facial recognition algorithm. Biometric features can also be extracted from an image of the person and used to identify the person. It may also be possible that the image data contains an image of a tattoo of the person. The corresponding features that match the features extracted from the image data may have been stored in the user profile of the respective person and can be compared with the features extracted from the image data to find the user profile and / or an identifier. of the person.
De acuerdo con una realización de la invención, el dispositivo de identificación comprende un micrófono y los datos de identificación comprenden datos de audio, en donde emparejar los datos de identificación comprende: identificar a la persona mediante reconocimiento de voz en base a los datos de identificación. Por ejemplo, se puede extraer una huella de voz de los datos de audio y se puede comparar con una huella de voz de la persona almacenada en el perfil de usuario correspondiente.According to an embodiment of the invention, the identification device comprises a microphone and the identification data comprises audio data, wherein matching the identification data comprises: identifying the person by voice recognition based on the identification data . For example, a voiceprint can be extracted from the audio data and compared to a voiceprint of the person stored in the corresponding user profile.
De acuerdo con una realización de la invención, interactuar con la persona en el modo personal comprende activar una aplicación en un dispositivo móvil de la persona. Cuando la persona ha sido identificada, una aplicación en un teléfono inteligente, en un reloj inteligente o en una tableta que lleva la persona puede ser iniciada mediante una orden externa del sistema de control. La persona puede entonces controlar el ascensor (por ejemplo, eligiendo un piso de destino) por medio de la aplicación.According to an embodiment of the invention, interacting with the person in the personal mode comprises activating an application on a mobile device of the person. When the person has been identified, an application on a smartphone, on a smart watch or on a tablet worn by the person can be started by an external command from the control system. The person can then control the elevator (eg by choosing a destination floor) via the app.
De acuerdo con una realización de la invención, interactuar con la persona comprende: recibir selecciones mediante botones de la persona. En un caso, el modo de funcionamiento al que se conmuta (es decir, el modo personal o el modo anónimo) determina qué botón de un panel de control, por ejemplo de un panel de control de cabina, es seleccionable y/o se puede seleccionar. Por ejemplo, los botones seleccionables se pueden iluminar. En el modo de funcionamiento anónimo, la persona solo puede seleccionar pisos que pueden ser visitados por todas las personas (como restaurante, vestíbulo, aparcamiento). En el modo de operación personal, la persona puede seleccionar más pisos, a los cuales está asignada la persona, como el piso con la habitación del hotel o la oficina de la persona. According to one embodiment of the invention, interacting with the person comprises: receiving button selections from the person. In one case, the operating mode to which it is switched (i.e. personal mode or anonymous mode) determines which button on a control panel, for example a car control panel, is selectable and / or can be to select. For example, the selectable buttons can be illuminated. In the anonymous mode of operation, the person can only select floors that can be visited by all people (such as restaurant, lobby, parking). In the personal operation mode, the person can select more floors, to which the person is assigned, such as the floor with the person's hotel room or office.
Puede ser que los botones sean botones virtuales. Es decir, puede ser que el panel de control comprenda una pantalla táctil, que muestre botones virtuales. Por tanto, la selección de un botón también puede ser un toque en una pantalla táctil. Sin embargo, también puede ser posible que los botones sean botones mecánicos.The buttons may be virtual buttons. That is, it may be that the control panel comprises a touch screen, displaying virtual buttons. Therefore, the selection of a button can also be a touch on a touch screen. However, it may also be possible for the buttons to be mechanical buttons.
De acuerdo con una realización de la invención, interactuar con la persona comprende: recibir órdenes gestuales de la persona a través de un sensor. Por ejemplo, el sensor puede comprender una cámara, un sensor de infrarrojos o puede ser parte de un campo de sensores. Otra posibilidad es que la persona indique por gestos o mediante su comportamiento lo que quiere hacer. Por ejemplo, para una persona identificada por el sistema de acceso y que se acerca a la puerta de un ascensor, la puerta puede abrirse. Asimismo, el sistema de acceso puede realizar detección de gestos y gestos específicos pueden informar al sistema de que la persona quiere subir o quiere bajar. Cabe señalar que los órdenes gestuales pueden estar incluidas en los mismos datos de imagen que se utilizan para identificar a la persona. Por ejemplo, la identificación de la persona y la extracción de la orden gestual se pueden realizar a partir de los mismos datos de imagen y/o simultáneamente.According to an embodiment of the invention, interacting with the person comprises: receiving gestural commands from the person through a sensor. For example, the sensor may comprise a camera, an infrared sensor, or it may be part of a sensor field. Another possibility is that the person indicates by gestures or through their behavior what they want to do. For example, for a person identified by the access system and approaching an elevator door, the door can be opened. Likewise, the access system can perform gesture detection and specific gestures can inform the system that the person wants to go up or want to go down. It should be noted that the gestural commands can be included in the same image data that is used to identify the person. For example, the identification of the person and the extraction of the gestural command can be carried out from the same image data and / or simultaneously.
De acuerdo con una realización de la invención, interactuar con la persona comprende: recibir órdenes de audio de la persona a través de un micrófono. Una posibilidad adicional es que la persona controle el sistema de ascensor con órdenes de audio. Las órdenes de audio pueden estar incluidas en los mismos datos de audio que se utilizan para identificar a la persona. Por ejemplo, la identificación de la persona y la extracción de la orden de audio se pueden realizar a partir de los mismos datos de audio y/o simultáneamente. Las órdenes de audio se pueden extraer con reconocimiento de voz y/o pueden estar basadas en un código específico u órdenes específicas para una persona específica. Esto puede resultar especialmente ventajoso para las personas discapacitadas, por ejemplo, para una persona ciega. Por ejemplo, una persona ciega identificada puede controlar el ascensor únicamente mediante órdenes de voz, lo cual, por ejemplo, pueden estar prohibido para personas anónimas y/o para otras personas.According to one embodiment of the invention, interacting with the person comprises: receiving audio commands from the person through a microphone. An additional possibility is for the person to control the elevator system with audio commands. The audio commands can be included in the same audio data that is used to identify the person. For example, the identification of the person and the extraction of the audio command can be performed from the same audio data and / or simultaneously. Audio commands can be extracted with voice recognition and / or can be based on a specific code or specific commands for a specific person. This can be particularly advantageous for disabled people, for example a blind person. For example, an identified blind person can control the elevator only by voice commands, which, for example, may be prohibited for anonymous persons and / or for other persons.
De acuerdo con una realización de la invención, al menos dos modos personales diferentes están asociados con los perfiles de usuario. En el caso más simple, el sistema de acceso solo puede distinguir entre personas identificadas y no identificadas. Por ejemplo, los pisos que una persona puede establecer como destino o, más en general, las posibles interacciones de la persona con el sistema de ascensor, pueden estar codificadas en el autenticador que lleva la persona. De lo contrario, cada perfil de usuario puede contener información sobre las posibles interacciones de la persona con el sistema de ascensor. Por ejemplo, el perfil de usuario de una persona puede contener los pisos que la persona está autorizada a seleccionar. Como ejemplo adicional, un perfil de usuario de una persona ciega puede contener que la persona está autorizada a interactuar con el sistema de ascensor a través de órdenes de voz.According to one embodiment of the invention, at least two different personal modes are associated with the user profiles. In the simplest case, the access system can only distinguish between identified and unidentified persons. For example, the floors that a person can set as a destination or, more generally, the person's possible interactions with the elevator system, can be encoded in the authenticator worn by the person. Otherwise, each user profile may contain information about the person's possible interactions with the elevator system. For example, a person's user profile may contain the floors that the person is authorized to select. As a further example, a user profile of a blind person may contain that the person is authorized to interact with the elevator system through voice commands.
La base de datos que almacena los perfiles de usuario se puede almacenar en diferentes dispositivos y en diferentes ubicaciones.The database that stores user profiles can be stored on different devices and in different locations.
De acuerdo con una realización de la invención, la base de datos que almacena los perfiles de usuario se proporciona en un dispositivo, por ejemplo, un controlador o controlador principal, del sistema de ascensor.According to an embodiment of the invention, the database storing the user profiles is provided in a device, for example a controller or main controller, of the elevator system.
De acuerdo con una realización de la invención, la base de datos que almacena los perfiles de usuario se proporciona en un dispositivo en un edificio que aloja al sistema de ascensor. La base de datos puede estar almacenada en o puede ser parte de un sistema de información del edificio.According to an embodiment of the invention, the database storing user profiles is provided on a device in a building that houses the elevator system. The database may be stored in or it may be part of a building information system.
De acuerdo con una realización de la invención, la base de datos que almacena los perfiles de usuario se proporciona en un servidor en la nube público o privado. Por ejemplo, el servidor puede ser proporcionado por un propietario y/u operador de muchos edificios. También puede ser que el servidor sea proporcionado por un propietario y/u operador de muchos sistemas de ascensor, y/o una tercera parte proveedora de servicios, incluido el fabricante del ascensor, con una infraestructura que puede estar ubicada de forma remota o en el edificio.According to an embodiment of the invention, the database storing the user profiles is provided on a public or private cloud server. For example, the server can be provided by one owner and / or operator of many buildings. It may also be that the server is provided by an owner and / or operator of many elevator systems, and / or a third party service provider, including the elevator manufacturer, with an infrastructure that may be located remotely or on the premises. edifice.
De acuerdo con la invención, la conmutación al modo personal solo es válida dentro de un período de tiempo; y, cuando el perfil de usuario se ha encontrado fuera del período de tiempo, se conmuta al modo anónimo. El identificador proporcionado por la persona, por ejemplo con un autenticador, puede ser temporal o permanente. Si bien, cuando el sistema de acceso ha identificado a una persona, puede ser que la persona sea tratada como una persona anónima, ya que los derechos correspondientes han dejado de ser válidos.According to the invention, the switch to personal mode is only valid within a period of time; and, when the user profile has been found out of the time period, it is switched to anonymous mode. The identifier provided by the person, for example with an authenticator, can be temporary or permanent. However, when the access system has identified a person, it may be that the person is treated as an anonymous person, since the corresponding rights are no longer valid.
De acuerdo con una realización de la invención, cuando no se ha encontrado ningún perfil de usuario, el sistema guarda los datos de identificación de la persona no identificada. Puede ser que el sistema de acceso realice acciones de seguridad adicionales, cuando el sistema de acceso encuentre que una persona no es conocida. Por ejemplo, se pueden almacenar datos de imagen, como un video de la persona, datos de audio de la persona, etc., para identificar posteriormente a la persona de otra manera. Estos datos de identificación también se pueden almacenar en la base de datos que almacena los perfiles de usuario.According to an embodiment of the invention, when no user profile has been found, the system saves the identification data of the unidentified person. It may be that the access system performs additional security actions, when the access system finds that a person is unknown. For example, image data, such as a video of the person, audio data of the person, etc., can be stored to later identify the person in another way. This identification data can also be stored in the database that stores the user profiles.
De acuerdo con una realización de la invención, el modo personal y/o el modo anónimo dependen de un modo de funcionamiento del ascensor. Algunos sistemas de ascensor pueden tener diferentes modos de funcionamiento, como normal, avería, bombero, sísmico, etc. La conmutación a modo personal y/o a modo anónimo y/o los derechos otorgados pueden depender del modo de funcionamiento del ascensor. Esto puede incrementar la seguridad del personal de emergencia, por ejemplo de los bomberos.According to an embodiment of the invention, the personal mode and / or the anonymous mode depend on a mode of operation of the elevator. Some elevator systems may have different modes of operation, such as normal, fault, firefighter, seismic, etc. Switching to personal mode and / or anonymous mode and / or rights awarded may depend on the mode of operation of the elevator. This can increase the safety of emergency personnel, for example firefighters.
De acuerdo con una realización de la invención, el dispositivo de identificación está instalado en la cabina del ascensor, por ejemplo, directamente en un panel de control. El dispositivo de identificación se puede combinar con un panel de control existente, que también puede comprender botones y/o una pantalla táctil para seleccionar un piso. Cuando se presiona un botón específico, se puede determinar la identidad de la persona y se puede autorizar o denegar el acceso al piso asociado con el botón. Por ejemplo, se puede utilizar una cámara dentro de la cabina para generar datos de imagen. Asimismo, se puede instalar un escáner de huellas dactilares en el botón.According to an embodiment of the invention, the identification device is installed in the elevator car, for example, directly on a control panel. The identification device can be combined with an existing control panel, which can also comprise buttons and / or a touch screen to select a floor. When a specific button is pressed, the identity of the person can be determined and access to the floor associated with the button can be allowed or denied. For example, a camera can be used inside the cabin to generate image data. Also, a fingerprint scanner can be installed on the button.
De acuerdo con una realización de la invención, el dispositivo de identificación está instalado fuera de una cabina de ascensor, por ejemplo en o cerca de una puerta de ascensor. Una cámara, como por ejemplo una cámara de infrarrojos, puede estar inspeccionando el espacio delante de la puerta de un ascensor y puede generar los datos de identificación. La persona puede ser identificada al acercarse y/o cuando habla, y a continuación puede activarse una interacción a través de un dispositivo móvil (se inicia una aplicación) por voz y/o gesto.According to an embodiment of the invention, the identification device is installed outside an elevator car, for example in or near an elevator door. A camera, such as an infrared camera, may be surveying the space in front of an elevator door and may generate the identification data. The person can be identified when approaching and / or when speaking, and then an interaction can be activated through a mobile device (an application is started) by voice and / or gesture.
Otro aspecto de la invención está relacionado con un ascensor de acuerdo con la reivindicación 14.Another aspect of the invention is related to an elevator according to claim 14.
A continuación, se describirán realizaciones ventajosas de la invención con referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, ni los dibujos ni la descripción deberán ser interpretados como limitativos de la invención.In the following, advantageous embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, neither the drawings nor the description should be construed as limiting the invention.
La Figura 1 muestra esquemáticamente un sistema de ascensor de acuerdo con una realización de la invención. Figure 1 schematically shows an elevator system according to an embodiment of the invention.
La Figura 2 muestra esquemáticamente un sistema de ascensor de acuerdo con una realización adicional de la invención.Figure 2 schematically shows an elevator system according to a further embodiment of the invention.
La Figura 3 muestra esquemáticamente un sistema de ascensor de acuerdo con una realización adicional de la invención.Figure 3 schematically shows an elevator system according to a further embodiment of the invention.
La Figura 4 muestra un diagrama de flujo que ilustra un método para identificar a una persona mediante un sistema de ascensor de acuerdo con una realización adicional de la invención.Figure 4 shows a flow chart illustrating a method of identifying a person by an elevator system in accordance with a further embodiment of the invention.
Las figuras son solo esquemáticas y no están a escala. Signos de referencia iguales hacen referencia a rasgos iguales o similares.Figures are schematic only and not to scale. Like reference signs refer to the same or similar traits.
La Figura 1 muestra un sistema de ascensor 10 que comprende una cabina 12 del ascensor que se puede mover en un hueco de ascensor 14 mediante un accionamiento 16. El sistema de ascensor 10 comprende además un controlador central 18 (que puede ser parte del accionamiento 16 o estar ubicado en una sala de máquinas por encima del hueco del ascensor) para controlar el accionamiento 16 y equipos adicionales del sistema de ascensor 10. Por ejemplo, el controlador central 18 también puede controlar las puertas 20 del ascensor. Otra posibilidad es que el controlador 18 sea un controlador distribuido, que por ejemplo esté distribuido entre la sala de máquinas y la cabina 12 del ascensor.Figure 1 shows an elevator system 10 comprising an elevator car 12 movable in an elevator shaft 14 by a drive 16. The elevator system 10 further comprises a central controller 18 (which may be part of the drive 16 or be located in a machine room above the elevator shaft) to control the drive 16 and additional equipment of the elevator system 10. For example, the central controller 18 may also control the elevator doors 20. Another possibility is that the controller 18 is a distributed controller, which for example is distributed between the machine room and the elevator car 12.
En cada puerta 20 del ascensor, el sistema de ascensor 10 comprende además un panel de control 22 de la puerta, el cual puede ser un panel de botones 22 o una pantalla táctil 22, para llamar a la cabina 12 del ascensor y una cámara 24 para identificar a una persona delante de la puerta 20 del ascensor.At each elevator door 20, the elevator system 10 further comprises a door control panel 22, which may be a button panel 22 or a touch screen 22, for calling the elevator car 12 and a camera 24 to identify a person in front of the elevator door 20.
Dentro de la cabina 12 del ascensor, está situado un panel de control 26 de la cabina, que comprende botones 28 para seleccionar un piso. De forma alternativa o adicional, el panel de control 26 de la cabina puede comprender una pantalla táctil, que puede mostrar botones virtuales. En el panel de control 26 de la cabina, también se incluye un micrófono 30, que también se puede utilizar para identificar a una persona dentro de la cabina 12 del ascensor. Inside the elevator car 12, a car control panel 26 is located, comprising buttons 28 for selecting a floor. Alternatively or additionally, the cockpit control panel 26 may comprise a touch screen, which may display virtual buttons. Also included in the car control panel 26 is a microphone 30, which can also be used to identify a person within the elevator car 12.
El controlador 18 puede estar interconectado con un servidor 32 en la nube, el cual se puede proporcionar lejos del sistema de ascensor 10 y/o el cual puede estar interconectado a través de Internet. El servidor 32 en la nube puede estar adaptado para proporcionar a una pluralidad de sistemas de ascensor 10 información sobre las personas que pueden utilizar el sistema de ascensor 10. Por ejemplo, el servidor en la nube puede comprender una base de datos 34 para almacenar dicha información.Controller 18 can be interconnected with a cloud server 32, which can be provided away from elevator system 10 and / or which can be interconnected via the Internet. The cloud server 32 may be adapted to provide a plurality of elevator systems 10 with information about the persons who may use the elevator system 10. For example, the cloud server may comprise a database 34 for storing said information.
Cuando una persona se acerca a la puerta 20 de un ascensor y/o presiona un botón en el panel de control 22 de la puerta, el sistema de ascensor 10, en particular, el controlador central 18 intenta identificar a la persona a través de datos de imagen procedentes de la cámara 24 correspondiente, donde, por ejemplo, se utiliza información sobre personas almacenada en la base de datos 34. Basándose en esto, el controlador central 18 puede decidir si a la persona se le permite o no utilizar el sistema de ascensor 10 y/o qué pisos puede visitar. También personas no identificadas, anónimas, pueden utilizar el sistema de ascensor 10 pero solo pueden visitar pisos específicos.When a person approaches the door 20 of an elevator and / or presses a button on the control panel 22 of the door, the elevator system 10, in particular, the central controller 18 tries to identify the person through data images from the corresponding camera 24, where, for example, information about people stored in the database 34 is used. Based on this, the central controller 18 can decide whether or not the person is allowed to use the monitoring system. elevator 10 and / or which floors you can visit. Also unidentified, anonymous people, can use the elevator system 10 but can only visit specific floors.
Cuando la persona ha entrado en la cabina 12 del ascensor, puede presionar un botón 28 en el panel de control 26 y/o puede controlar el sistema de ascensor 10 a través de órdenes de voz, que pueden extraerse de los datos de audio proporcionados por el micrófono 30. Puede ser posible que el sistema de ascensor 10 intente identificar a la persona a través de datos de audio, por ejemplo, en el caso, cuando no hay ninguna cámara 24 en el piso, en el que la persona ha entrado en la cabina del ascensor 12, o cuando esta cámara 24 está fuera de servicio.When the person has entered the elevator car 12, he can press a button 28 on the control panel 26 and / or he can control the elevator system 10 through voice commands, which can be extracted from the audio data provided by microphone 30. It may be possible for the elevator system 10 to attempt to identify the person via audio data, for example, in the case, when there is no camera 24 on the floor, in which the person has entered the elevator car 12, or when this camera 24 is out of service.
La Figura 2 muestra un sistema de ascensor 10’ adicional con más de una cabina 12 de ascensor en más de un hueco 14. Cerca de cada puerta (no mostrada), el sistema de ascensor 10' comprende un panel de control 22’ de la puerta (tal como un panel de botones o una pantalla táctil) con un escáner de huellas dactilares 36. Además, el sistema de ascensor 10’ comprende un servidor 32', que puede estar alojado en el edificio del sistema de ascensor 10’, servidor 32' que ejecuta un controlador central 18 del sistema de ascensor 10’ y/o que proporciona una base de datos 34 con información de usuario.Figure 2 shows a further elevator system 10 'with more than one elevator car 12 in more than one shaft 14. Near each door (not shown), the elevator system 10' comprises a control panel 22 'of the door (such as a button panel or a touch screen) with a fingerprint scanner 36. In addition, the elevator system 10 'comprises a server 32', which may be housed in the elevator system building 10 ', server 32 'running a central controller 18 of elevator system 10' and / or providing a database 34 with user information.
En la realización de la Figura 2, una persona puede presionar un botón y/o puede tocar una superficie del panel de control 22’ de la puerta, que genera simultáneamente datos de imagen de la huella dactilar de la persona. Basándose en estos datos de imagen, el sistema de ascensor 10 intenta identificar a la persona y restringir el acceso al sistema de ascensor y/o al edificio en base a esta identificación.In the embodiment of Figure 2, a person can press a button and / or can touch a surface of the door control panel 22 ', which simultaneously generates image data of the person's fingerprint. Based on this image data, the elevator system 10 attempts to identify the person and restrict access to the elevator system and / or the building based on this identification.
La Figura 3 muestra un sistema de ascensor 10” adicional, que tiene un panel de control 22" de la puerta cerca de cada puerta 20, que está adaptado para leer tarjetas de acceso o placas 38. Una placa 38 de este tipo puede comprender un chip RFID 40 que codifica un identificador para la persona que lleva la placa 38. De forma alternativa, el chip RFID 40 puede incluirse en otro objeto, como ropa, joyas, etc. También puede ser posible que el panel de control 22” de la puerta comprenda un código de barras o un lector de códigos QR para leer un código que lleva una persona. Asimismo, este código puede codificar un identificador para la persona.Figure 3 shows a further elevator system 10 ", having a door control panel 22" near each door 20, which is adapted to read access cards or plates 38. Such a plate 38 may comprise a RFID chip 40 that encodes an identifier for the person wearing the badge 38. Alternatively, the RFID chip 40 can be included in another object, such as clothing, jewelry, etc. It may also be possible that the control panel 22 ”of the The door comprises a barcode or a QR code reader to read a code carried by a person, and this code can also encode an identifier for the person.
El identificador se puede buscar y emparejar en una base de datos 34, que también se puede proporcionar en un controlador 18 del sistema de ascensor 10”. El acceso de la persona al sistema de ascensor 10" y a pisos específicos se restringe en base al identificador. Cuando se encuentra el identificador en la base de datos 24, la persona puede controlar el ascensor (por ejemplo, por medio del panel de control 26) para mover la cabina del ascensor 12 a los pisos almacenados en la base de datos con respecto al identificador. Cuando no se encuentra el identificador y no se identifica a la persona, la persona puede visitar solo pisos específicos.The identifier can be searched and matched in a database 34, which can also be provided in a controller 18 of the elevator system 10 ". The person's access to the elevator system 10 "and to specific floors is restricted based on the identifier. When the identifier is found in the database 24, the person can control the elevator (for example, via the control panel 26 ) to move the elevator car 12 to the floors stored in the database with respect to the identifier.When the identifier is not found and the person is not identified, the person can visit only specific floors.
El sistema de ascensor 10” proporciona la posibilidad adicional de controlar el sistema de ascensor 10" con un dispositivo móvil 42. Cuando la persona ha sido identificada, el controlador 18 puede conectar con o iniciar una aplicación en el dispositivo móvil 42, la cual, por ejemplo, puede proporcionar funcionalidad como el panel de control 26. El dispositivo móvil 42 se puede comunicar con el controlador 18 con un dispositivo 44 de comunicación inalámbrica (como por ejemplo una interfaz Bluetooth©) que está situado dentro de la cabina 12 del ascensor. También puede ser posible que el dispositivo móvil 42 proporcione directamente un identificador para la persona al controlador 18 a través de un dispositivo 44 de comunicación inalámbrica, que puede estar situado dentro de la cabina 12 del ascensor o fuera, por ejemplo, en cada puerta 20.The elevator system 10 "provides the additional possibility of controlling the elevator system 10" with a mobile device 42. When the person has been identified, the controller 18 can connect to or launch an application on the mobile device 42, which, for example, it can provide functionality such as control panel 26. Mobile device 42 can communicate with controller 18 with a wireless communication device 44 (such as a Bluetooth © interface) that is located within elevator car 12 It may also be possible for the mobile device 42 to directly provide an identifier for the person to the controller 18 via a wireless communication device 44, which may be located inside the elevator car 12 or outside, for example, at each door. twenty.
Cabe señalar que la funcionalidad de los sistemas de ascensor 10, 10’, 10” se puede combinar, cuando sea apropiado. Por ejemplo, el panel de control 26 con el micrófono 30 se puede utilizar en cualquier sistema de ascensor. Además, el lector de credenciales 22” y/o el dispositivo móvil 43 también se pueden utilizar en el sistema 10, 10’. Además, la ubicación del controlador 18, del servidor 32, 32’ y/o de la base de datos 34 puede ser proporcionada por un dispositivo del sistema de ascensor 10, 10', 10”, por un dispositivo en el edificio, en el que está alojado el sistema de ascensor 10, 10’, 10”, o por un dispositivo alejado del sistema de ascensor y del edificio.It should be noted that the functionality of the elevator systems 10, 10 ', 10 ”can be combined, where appropriate. For example, the control panel 26 with the microphone 30 can be used in any elevator system. Furthermore, the credential reader 22 "and / or the mobile device 43 can also be used in the system 10, 10 '. In addition, the location of the controller 18, the server 32, 32 'and / or the database 34 can be provided by a device of the elevator system 10, 10', 10 ", by a device in the building, in the that the elevator system 10, 10 ', 10 "is housed, or by a device remote from the elevator system and the building.
La Figura 4 muestra un diagrama de flujo para un método para identificar a una persona, que puede ser realizado por los sistemas de ascensor 10, 10’, 10”. En particular, cada uno de los sistemas de ascensor 10, 10', 10" puede comprender un sistema de control 45, el cual, por ejemplo, puede comprender el controlador 18 y otros controladores adaptados para realizar el método. Las partes o módulos del sistema de control 45 que realizan el método se pueden ver como un sistema de acceso 45 del sistema de ascensor 10, 10’, 10”.Figure 4 shows a flow chart for a method to identify a person, which can be performed by the elevator systems 10, 10 ', 10 ". In particular, each of the elevator systems 10, 10 ', 10 "may comprise a control system 45, which, for example, may comprise the controller 18 and other controllers adapted to perform the method. The parts or modules of the control system 45 performing the method can be seen as an access system 45 of the elevator system 10, 10 ', 10 ".
En el paso S10 del método, los datos de identificación 48 de la persona se obtienen con un dispositivo de identificación 46. El dispositivo de identificación 46 puede ser cualquier dispositivo con un sensor adaptado para generar datos, que esté adaptado para autenticar a la persona.In step S10 of the method, the identification data 48 of the person is obtained with an identification device 46. The identification device 46 can be any device with a sensor adapted to generate data, which is adapted to authenticate the person.
Por ejemplo, el dispositivo de identificación 46 puede comprender una cámara 24 y/o un escáner de imágenes 36 y los datos de identificación 48 pueden comprender datos de imagen, tales como una imagen o un video de la persona o de su rostro. Los datos de imagen también pueden comprender una huella dactilar o una imagen de un código de barras o código QR.For example, the identification device 46 may comprise a camera 24 and / or an image scanner 36 and the identification data 48 may comprise image data, such as an image or video of the person or their face. The image data may also comprise a fingerprint or an image of a barcode or QR code.
También puede ser posible que el dispositivo de identificación 46 comprenda un micrófono 30 y los datos de identificación 48 comprendan datos de audio. Por ejemplo, una persona puede decir su nombre o un código especial en el micrófono 30 y/o los datos de audio son una muestra de la voz de la persona.It may also be possible for the identification device 46 to comprise a microphone 30 and the identification data 48 to comprise audio data. For example, a person can say their name or a special code into microphone 30 and / or the audio data is a sample of the person's voice.
Una posibilidad adicional es que el dispositivo de identificación 46 comprenda un lector electrónico 22’ para un autenticador 50 y los datos de identificación 48 comprendan un identificador almacenado y/o codificado en el autenticador 50. El dispositivo de identificación 46 puede comprender un lector de código de barras o de códigos QR o un lector de código legible por ordenador más general. En este caso, el autenticador 50 puede ser un objeto que lleve el código legible por ordenador, que codifica el identificador. Dichos objetos pueden ser tarjetas, impresiones, llaves, etc.A further possibility is that the identification device 46 comprises an electronic reader 22 'for an authenticator 50 and the identification data 48 comprises an identifier stored and / or encoded in the authenticator 50. The identification device 46 may comprise a code reader barcode or QR code or a more general computer-readable code reader. In this case, authenticator 50 may be an object that carry the machine-readable code, which encodes the identifier. Such objects can be cards, prints, keys, etc.
Por otro lado, el autenticador 50 puede comprender un dispositivo electrónico adaptado para enviar el identificador. Por ejemplo, el autenticador 50 puede comprender un chip RFID o un dispositivo móvil 42, el cual, por ejemplo, se puede comunicar con otro dispositivo 44 del sistema de ascensor 10”, que se puede ver entonces como lector electrónico 22’.On the other hand, the authenticator 50 may comprise an electronic device adapted to send the identifier. For example, the authenticator 50 can comprise an RFID chip or a mobile device 42, which, for example, can communicate with another device 44 of the elevator system 10 ", which can then be seen as electronic reader 22 '.
Existen varias posibilidades, en cuanto a dónde se instala el dispositivo de identificación 46, puede instalarse en la cabina 12 del ascensor, por ejemplo en un panel de control 26 de la cabina. También puede instalarse fuera de la cabina 12 del ascensor, por ejemplo, cerca o en o integrado en la puerta 20 del ascensor. Además, es posible que el sistema de ascensor 10, 10’, 10” comprenda dispositivos de identificación 46 de diferentes tipos y/o en diferentes ubicaciones.There are several possibilities, as to where the identification device 46 is installed, it can be installed in the elevator car 12, for example in a control panel 26 of the car. It can also be installed outside the elevator car 12, for example, near or in or integrated into the elevator door 20. Furthermore, it is possible that the elevator system 10, 10 ', 10 "comprises identification devices 46 of different types and / or in different locations.
En el paso S12, los datos de identificación 48 se emparejan con perfiles de usuario 52 de una pluralidad de personas, estando dichos perfiles de usuario 52 almacenados en una base de datos 34 de identificación. Cuando los datos de identificación 48 comprenden un identificador de la persona, se puede buscar un perfil de usuario 52 asociado con el identificador.In step S12, the identification data 48 is matched with user profiles 52 of a plurality of people, said user profiles 52 being stored in an identification database 34. When the identification data 48 comprises an identifier of the person, a user profile 52 associated with the identifier can be searched.
De lo contrario, cuando los datos de identificación comprenden datos de imagen, los datos de identificación 48 se pueden procesar con software adicional para extraer rasgos de la persona o del objeto mostrado en los datos de imagen. Por ejemplo, un algoritmo de reconocimiento facial puede procesar los datos de la imagen. También puede ser posible que se deriven datos biométricos de los datos de la imagen. En los perfiles de usuario 52, se almacenan los rasgos correspondientes asociados con las personas respectivas. Cuando los datos de identificación comprenden datos de audio, los datos de identificación 48 se pueden procesar con un software de reconocimiento de voz, para extraer rasgos de la voz de la persona. En ambos casos, se puede encontrar un perfil de usuario 52, cuando los rasgos extraídos coinciden con los rasgos almacenados en el perfil de usuario.Otherwise, when the identification data comprises image data, the identification data 48 can be processed with additional software to extract features of the person or object displayed in the image data. For example, a facial recognition algorithm can process the image data. It may also be possible for biometric data to be derived from the image data. In the user profiles 52, the corresponding traits associated with the respective persons are stored. When the identification data comprises audio data, the identification data 48 can be processed with speech recognition software to extract traits from the person's voice. In both cases, a user profile 52 can be found, when the extracted traits match the traits stored in the user profile.
Asimismo, se puede ejecutar un algoritmo para evaluar un código legible por ordenador, el cual directamente puede generar un identificador para la persona.Also, an algorithm can be run to evaluate a computer-readable code, which can directly generate an identifier for the person.
Cabe señalar que no es necesario que exista una relación 1: 1 entre personas y perfiles de usuario. Por ejemplo, se puede proporcionar a varias personas una placa 38 que codifique el mismo identificador. También puede ser que una persona tenga varias placas 38, cuando necesite acceder a diferentes partes del edificio. Por ejemplo, un perfil de usuario 52 simplemente puede corresponder a una persona a la que se le permite entrar en una oficina específica. It should be noted that there is no need for a 1: 1 relationship between people and user profiles. For example, multiple people may be provided with a tag 38 encoding the same identifier. It may also be that a person has several 38 plates, when he needs to access different parts of the building. For example, a user profile 52 may simply correspond to a person who is allowed to enter a specific office.
Además, el proceso de extraer rasgos de los datos de identificación 48 se puede realizar directamente en el dispositivo de identificación 46, en un controlador 18 del sistema de ascensor 10, 10’, 10” o en un servidor 32, 32' interconectado con el sistema de ascensor 10, 10’, 10”, es decir, en cualquier parte del sistema de acceso 45.Furthermore, the process of extracting features from the identification data 48 can be performed directly on the identification device 46, on a controller 18 of the elevator system 10, 10 ', 10 "or on a server 32, 32' interfaced with the elevator system 10, 10 ', 10 ", that is, anywhere in the access system 45.
En el paso S14, el sistema de acceso 45 conmuta a un modo personal o un modo anónimo en función de si se ha encontrado o no un perfil de usuario.In step S14, the access system 45 switches to a personal mode or an anonymous mode depending on whether or not a user profile has been found.
Cuando no se ha encontrado ningún perfil de usuario 52 que coincida con los datos de identificación 48, el sistema de acceso 45 conmuta a un modo anónimo. En el modo anónimo, la persona solo puede tener acceso restringido a pisos y/o partes del edificio. Por ejemplo, en el modo anónimo, solo se pueden seleccionar pisos específicos. Además, en el modo anónimo, la persona solo tiene acceso restringido a las funciones de control del sistema de ascensor. Por ejemplo, la persona no puede dar órdenes de voz y/o no puede utilizar una aplicación en un dispositivo móvil 42 para controlar el sistema de ascensor.When no user profile 52 has been found that matches the identification data 48, the access system 45 switches to an anonymous mode. In anonymous mode, the person can only have restricted access to floors and / or parts of the building. For example, in anonymous mode, only specific floors can be selected. Also, in anonymous mode, the person only has restricted access to the elevator system control functions. For example, the person cannot give voice commands and / or cannot use an application on a mobile device 42 to control the elevator system.
También puede ser que cuando no se haya encontrado ningún perfil de usuario 52 que coincida con los datos de identificación 48, el sistema de acceso 45 guarde los datos de identificación 48 de la persona no identificada, por ejemplo en la base de datos 34. De esta manera, también las personas no identificadas pueden ser identificadas personalmente más tarde de otra manera.It may also be that when no user profile 52 has been found that matches the identification data 48, the access system 45 saves the identification data 48 of the unidentified person, for example in the database 34. From This way, also unidentified persons can be personally identified later in another way.
Por otro lado, cuando se encuentra un perfil de usuario 52 en base a los datos de identificación 48, el sistema de acceso 45 conmuta a un modo personal, que está asociado con el correspondiente perfil de usuario 52. En un caso simple, solo existe un modo personal asociado con todos los perfiles de usuario. Es decir, cuando una persona ha sido identificada, esta persona puede visitar los mismos pisos que todas las demás personas identificadas y/o controlar el ascensor como todas las demás personas identificadas. Sin embargo, normalmente, con los perfiles de usuario 52 pueden estar asociados diferentes modos personales. Por ejemplo, cada persona puede tener un modo personal diferente.On the other hand, when a user profile 52 is found based on the identification data 48, the access system 45 switches to a personal mode, which is associated with the corresponding user profile 52. In a simple case, there is only a personal mode associated with all user profiles. That is, when a person has been identified, this person can visit the same floors as all other identified persons and / or control the elevator as all other identified persons. However, typically, different personal modes may be associated with user profiles 52. For example, each person can have a different personal mode.
De acuerdo con la invención, el perfil de usuario tiene una restricción temporal y la conmutación al modo personal solo es válida dentro de un período de tiempo almacenado en el perfil de usuario 52. Aunque se haya encontrado un perfil de usuario 52, cuando el tiempo real está fuera del período de tiempo, puede que no sea posible conmutar al modo personal. According to the invention, the user profile has a time restriction and the switch to personal mode is only valid within a period of time stored in the user profile 52. Even though a user profile 52 has been found, when the time actual is outside the time period, it may not be possible to switch to personal mode.
Además, el modo personal y/o el modo anónimo pueden depender de un modo de funcionamiento del ascensor. Por ejemplo, en caso de una emergencia o un mal funcionamiento del ascensor, todas las personas solo pueden seleccionar un piso específico, por ejemplo la planta baja. Además, puede ser que en caso de una emergencia, también personas no identificadas, como los bomberos, puedan seleccionar pisos, que generalmente no son accesibles para personas anónimas. En el paso S16, el sistema de ascensor 10, 10’, 10” interactúa con la persona en el modo personal o en el modo anónimo. Por ejemplo, una interacción específica puede ser recibir una selección de botón. En general, el modo del sistema de ascensor 10, 10’, 10” puede restringir la interacción de la persona con el sistema de ascensor 10, 10', 10". Por ejemplo, no se pueden seleccionar pisos específicos, la cabina del ascensor 12 no se moverá a pisos específicos. También puede ser que en pisos específicos, las puertas 20 no se abran.Furthermore, the personal mode and / or the anonymous mode may depend on a mode of operation of the elevator. For example, in case of an emergency or elevator malfunction, everyone can only select a specific floor, for example the ground floor. Furthermore, it may be that in the event of an emergency, unidentified persons, such as firefighters, may also select floors, which are generally not accessible to anonymous persons. In step S16, the elevator system 10, 10 ', 10 "interacts with the person in the personal mode or in the anonymous mode. For example, a specific interaction might be receiving a button selection. In general, the mode of the elevator system 10, 10 ', 10 "can restrict the interaction of the person with the elevator system 10, 10', 10". For example, specific floors cannot be selected, the elevator car 12 will not move to specific floors It may also be that on specific floors, doors 20 will not open.
Las posibles interacciones también pueden ser indicadas por el sistema de ascensor 10, 10’, 10”. Por ejemplo, los botones pueden no iluminarse, cuando la función correspondiente no se puede utilizar.Possible interactions can also be indicated by the elevator system 10, 10 ', 10 ". For example, the buttons may not light up, when the corresponding function cannot be used.
Además, el sistema de ascensor 10, 10’, 10” puede emitir información visible y/o audible sobre las posibles interacciones. Por ejemplo, en la cabina del ascensor se puede mostrar un mensaje de que la persona ha sido identificada como una persona específica y/o de lo que esta persona tiene (o no tiene) permitido hacer.Furthermore, the elevator system 10, 10 ', 10 ”can emit visible and / or audible information about possible interactions. For example, in the elevator car a message can be displayed that the person has been identified as a specific person and / or what this person is (or is not) allowed to do.
También puede ser que el sistema de ascensor 10, 10’, 10” reciba órdenes gestuales de la persona a través de una cámara 24 o reciba órdenes de audio de la persona a través de un micrófono 30. Por ejemplo, el dispositivo de identificación 46 también se puede utilizar para recibir las órdenes. Una persona puede indicar por gestos a dónde quiere ir. También una persona puede decir a dónde quiere ir. En estos casos, la identificación de la persona y la evaluación de la orden gestual o de voz se pueden realizar simultáneamente.It may also be that the elevator system 10, 10 ', 10 "receives gestural commands from the person through a camera 24 or receives audio commands from the person through a microphone 30. For example, the identification device 46 it can also be used to receive orders. A person can indicate by gestures where they want to go. Also a person can say where they want to go. In these cases, the identification of the person and the evaluation of the gestural or voice command can be carried out simultaneously.
Otra posible interacción puede ser que se inicie una aplicación en un dispositivo móvil 42 de la persona, cuando la persona ha sido identificada. Esta aplicación puede proporcionar un panel de control virtual con el que, por ejemplo, se puede seleccionar un piso.Another possible interaction may be that an application is started on a mobile device 42 of the person, when the person has been identified. This application can provide a virtual control panel with which, for example, a floor can be selected.
Finalmente, cabe señalar que el término ”que comprende" no excluye otros elementos o pasos y que el término ”un" o ”una" no excluye una pluralidad. También se pueden combinar elementos descritos en asociación con diferentes realizaciones. También cabe señalar que los signos de referencia en las reivindicaciones no se deberían interpretar como limitativos del alcance de las reivindicaciones. Finally, it should be noted that the term "comprising" does not exclude other elements or steps and that the term "a" or "an" does not exclude a plurality. Elements described may also be combined in association with different embodiments. It should also be noted that the Reference signs in the claims should not be construed as limiting the scope of the claims.
Lista de signos de referenciaList of reference signs
10, 10', 10" sistema de ascensor10, 10 ', 10 "elevator system
12 cabina de ascensor12 elevator car
14 hueco del ascensor14 elevator shaft
16 accionamiento16 drive
18 controlador18 controller
20 puerta del ascensor20 elevator door
22, 22', 22" panel de control de la puerta 24 cámara22, 22 ', 22 "door control panel 24 chamber
26 panel de control de la cabina26 cockpit control panel
28 botón28 button
30 micrófono30 microphone
32, 32' servidor32, 32 'server
34 base de datos34 database
36 escáner de huellas dactilares36 fingerprint scanner
38 placaPlate 38
40 chip RFID40 RFID chip
42 dispositivo móvil42 mobile device
44 dispositivo de comunicación inalámbrica 45 sistema de control/acceso44 wireless communication device 45 access / control system
46 dispositivo de identificación46 identification device
48 datos de identificación48 identification data
50 autenticador50 authenticator
52 perfil de usuario 52 user profile
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