ES2865507T3 - Aerogenerador - Google Patents

Abstract

Aerogenerador con una torre, una góndola montada en la misma, un grupo rotor montado en la misma de manera que puede girar alrededor de un eje de rotación y un sistema de frenado de rotor, que comprende al menos una disposición de frenado con al menos un primer elemento de frenado que se apoya sobre la góndola y al menos un segundo elemento de frenado que forma parte del grupo rotor, en donde sobre la disposición de frenado actúa una disposición de accionamiento hidráulico con un tanque (1), una unidad de motobomba (2), al menos un cilindro de accionamiento (3) y una disposición de conducción y de válvulas con una válvula de frenado (10) en forma de válvula de 3/2 vías activable eléctricamente, conectada al conducto hidráulico que actúa sobre la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3) y que une la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3) de manera alterna, en su estado activado, a la unidad de motobomba (2) o, en su estado no activado, al tanque (1), caracterizado por las siguientes características: la válvula de frenado (10) tiene asociado un elemento de accionamiento hidráulico (15) controlado por la presión de funcionamiento que reina en la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3) de tal manera que la válvula de frenado (10) adopta su estado activado cuando reina una presión de funcionamiento por encima de un valor umbral predefinido; a este respecto, la válvula de frenado (10) forma parte de un grupo de válvulas (22) que comprende una segunda válvula direccional activable eléctricamente; la segunda válvula direccional activable eléctricamente del grupo de válvulas (22) forma una válvula de descarga (21) y está realizada como válvula de 2/2 vías de tal manera que, en su estado activado une la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3) al tanque (1) o, en su estado no activado, cierra la unión correspondiente; al menos cuando la válvula de frenado (10) está activada, hay operativa una válvula de retención principal (19) con dirección de flujo hacia el al menos un cilindro de accionamiento (3) en la disposición de conducción entre la unidad de motobomba (2) y la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3).

Description

DESCRIPCIÓN

Aerogenerador

La presente invención se refiere a un aerogenerador con una torre, una góndola montada en la misma, un grupo rotor montado en la misma de manera que puede girar alrededor de un eje de rotación y un sistema de frenado de rotor, que comprende al menos una disposición de frenado con al menos un primer elemento de frenado que se apoya sobre la góndola y al menos un segundo elemento de frenado que forma parte del grupo rotor, en donde sobre la disposición de frenado actúa una disposición de accionamiento hidráulico con un tanque, una unidad de motobomba, al menos un cilindro de accionamiento y una disposición de conducción y de válvulas con una válvula de frenado en forma de válvula de 3/2 vías activable eléctricamente, conectada al conducto hidráulico que actúa sobre la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento y que une la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento de manera alterna, en su estado activado, a la unidad de motobomba o, en su estado no activado, con el tanque.

Los aerogeneradores del tipo de los que se utilizan actualmente de manera generalizada y, por lo tanto, generalmente conocidos, disponen, tal como se indicó anteriormente y en el preámbulo de la reivindicación 1, de un sistema de frenado de rotor con al menos una disposición de frenado, que a su vez comprende al menos un primer elemento de frenado que se apoya sobre la góndola y al menos un segundo elemento de frenado, frenado por este, y que forma parte del grupo rotor que se va a frenar. Un sistema de frenado de rotor de este tipo no solo se utiliza en diversas situaciones de funcionamiento habituales. En particular, también se utiliza cuando se realizan trabajos de mantenimiento para frenar el grupo rotor. Y es igualmente importante a la hora de instalar el aerogenerador. Por lo que respecta a diversos aspectos relacionados con el sistema de frenado de rotor de los aerogeneradores se remite, a modo de ejemplo, a los documentos DE 102004057739 A1, EP 1990538 A2, EP 1866543 B1, DE 102012213358 A1, DE 102009026133 B4, DE 102009026131 B3 y DE 102005038243 B4.

La presente invención se ha propuesto el objetivo de proporcionar un aerogenerador del tipo expuesto en la introducción, mejorado con respecto a la técnica anterior en cuanto a la tecnología de seguridad.

Este objetivo planteado se consigue de acuerdo con la presente invención mediante la implementación de un sistema de frenado de rotor que, además de las características genéricas, se caracteriza por lo siguiente:

la válvula de frenado tiene asociado un elemento de accionamiento hidráulico controlado por la presión de funcionamiento que reina en la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento de tal manera que la válvula de frenado adopta su estado activado cuando reina una presión de funcionamiento por encima de un valor umbral predefinido;

a este respecto, la válvula de frenado forma parte de un grupo de válvulas que comprende una segunda válvula direccional activable eléctricamente;

la segunda válvula direccional activable eléctricamente del grupo de válvulas forma una válvula de descarga y está realizada como válvula de 2/2 vías que, de manera alterna, en su estado activado une la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento al tanque o, en su estado no activado, cierra la unión correspondiente;

al menos cuando la válvula de frenado está activada, hay operativa una válvula de retención principal con dirección de flujo hacia el al menos un cilindro de accionamiento en la disposición de conducción entre la unidad de motobomba y la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento.

Al implementar la presente invención, la seguridad de los aerogeneradores genéricos se puede incrementar significativamente con una complejidad en cuanto a aparatos extremadamente baja. Esto se debe a que una disposición de frenado, una vez accionada (mediante la correspondiente activación eléctrica de la válvula de frenado) permanece de manera fiable en el modo de frenado incluso aunque (por ejemplo, como resultado de una caída de la corriente) la posición de la válvula de frenado que provoca el accionamiento de la disposición de frenado no se pueda mantener mediante la solicitación continuada del electroimán (u otro elemento de accionamiento eléctrico). La presión de funcionamiento que reina en la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento, que se sitúa por encima de un valor umbral predefinido, asegura que, incluso por medio del elemento de accionamiento hidráulico activado por la misma, la válvula de frenado (completamente independiente del elemento de accionamiento eléctrico) permanezca en la posición activada en la que la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento no está unida al tanque, sino en su lugar con la unidad de motobomba. Una disminución de la acción de frenado debido a una reducción gradual de la presión en el al menos un cilindro de accionamiento como resultado de un reflujo de líquido hidráulico a través de la unidad de motobomba, que está igualmente inoperativa en este ejemplo (debido a la caída de la corriente), queda así descartada eficazmente por la válvula de retención principal. La invención permite así conseguir un "autocierre" permanente del sistema de frenado de rotor. Para poner fin al mismo, la presión de funcionamiento en la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento se reduce a través de la válvula de descarga separada (en su posición activada). Si, a este respecto, se alcanza una presión de conmutación predeterminada, que puede corresponder más o menos al valor umbral requerido para activar hidráulicamente la válvula de frenado, la válvula de frenado puede volver a su posición no activada en la que la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento está unida al tanque.

Por lo que respecta a la función expuesta anteriormente, de acuerdo con perfeccionamientos particularmente ventajosos está previsto que la válvula de frenado y/o la válvula de descarga se pueda o puedan conmutar manualmente a su respectivo estado activado. Para ello, la válvula de frenado o la válvula de descarga tienen asociadas preferentemente un elemento de accionamiento manual que permite accionar manualmente la válvula correspondiente. Esto tiene en cuenta el hecho de que el sistema de frenado de rotor se utiliza a menudo en situaciones de funcionamiento con una alimentación de corriente poco fiable o incluso interrumpida. El elemento de accionamiento manual está realizado preferentemente en forma de un "circuito de hombre muerto" de modo que la válvula de frenado vuelva automáticamente a su posición no activada cuando se suelta el elemento de accionamiento manual en caso de que el elemento de accionamiento eléctrico y/o hidráulico no provoque entonces la posición activada. En un perfeccionamiento muy especialmente preferido, el elemento de accionamiento manual y el elemento de accionamiento hidráulico pueden comprender, por lo demás, un empujador común. Este permite diseños particularmente favorables en cuanto a tamaño.

Igualmente, teniendo en cuenta las relaciones expuestas anteriormente, resulta particularmente ventajoso que una bomba de frenado de emergencia accionable manualmente, que alimenta la válvula de frenado, esté prevista en una disposición hidráulica paralela a la unidad de motobomba. En este perfeccionamiento, la disposición de frenado no solo se puede mantener de manera fiable en su configuración de frenado (incluso aunque falle la alimentación de corriente); más bien, la disposición de frenado se puede llevar de su configuración de no frenado a su configuración de frenado usando la bomba de frenado de emergencia (incluso aunque falle la alimentación de corriente). En este caso, la válvula de frenado debe mantenerse manualmente en su posición activa (véase más arriba) hasta que se haya acumulado una presión de funcionamiento suficiente que haga que la válvula de frenado sea activada por el elemento de accionamiento hidráulico.

Otro perfeccionamiento preferido más de la presente invención se caracteriza por que está previsto un dispositivo de bloqueo con al menos un elemento de cierre accionado hidráulicamente que bloquea mecánicamente el grupo rotor con respecto a la góndola. Si están previstos varios elementos de cierre de este tipo, lo cual es ventajoso por motivos de redundancia así como de una reducción de cargas locales, los actuadores hidráulicos que los accionan están conectados hidráulicamente en serie en una configuración especialmente ventajosa, de tal manera que se obtiene un acoplamiento con movimiento sincrónico forzoso de los elementos de cierre.

En otro perfeccionamiento preferido más de la invención, el sistema de frenado hidráulico y el dispositivo de bloqueo están a este respecto acoplados entre sí de tal manera que, en la disposición de conducción que solicita el actuador hidráulico que acciona el al menos un elemento de cierre, está dispuesta una válvula de cierre controlada por presión por la presión de funcionamiento en la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento. La válvula de cierre impide así de manera fiable cualquier solicitación de los actuadores hidráulicos que accionan los elementos de cierre, siempre que la presión de funcionamiento en la cámara de trabajo de frenado del al menos un cilindro de accionamiento se sitúe por debajo de un valor mínimo predefinido, que se coordina con un bloqueo seguro del grupo rotor mediante la disposición de frenado. Las ventajas que se pueden lograr son particularmente notables si los actuadores hidráulicos son, a este respecto, de doble acción. Esto se debe a que se puede garantizar así que el dispositivo de bloqueo (también) se pueda desbloquear solicitando correspondientemente los accionadores hidráulicos solo cuando el grupo rotor esté suficientemente frenado.

A diferencia de los actuadores hidráulicos de los elementos de cierre, los cilindros de accionamiento del sistema de frenado de rotor son preferentemente de acción simple. De manera particularmente preferente, presentan en cada caso un resorte de recuperación mecánico. De esta manera, los aerogeneradores de acuerdo con la invención, que presentan las ventajas expuestas anteriormente, se pueden implementar con la menor complejidad en cuanto a aparatos posible.

Desde el punto de vista de la eficiencia constructiva, es especialmente favorable que (también) el actuador hidráulico que acciona el al menos elemento de cierre pueda ser solicitado por la unidad de motobomba de la disposición de accionamiento hidráulico que actúa sobre la disposición de frenado. Por lo tanto, el sistema de frenado de rotor y el dispositivo de bloqueo también están acoplados preferentemente en el lado de alimentación. Sin embargo, la alimentación manual del dispositivo de bloqueo con energía hidráulica tiene lugar, de manera especialmente preferente, independientemente de la bomba de frenado de emergencia, al estar prevista una bomba de bloqueo de emergencia accionable manualmente, que alimenta la válvula de cierre, en una disposición hidráulica paralela a la unidad de motobomba.

En principio, en el marco la presente invención, no es decisivo para la función si la válvula de retención principal está integrada en la válvula de frenado o está realizada como un componente separado. En el último caso mencionado, preferentemente está conectada a un ramal de conducción que une la unidad de motobomba a la válvula de frenado. Por lo que respecta a la funcionalidad, es importante una realización sin fugas de la válvula de retención principal así como de la válvula de descarga (en su posición de cierre); porque esto da como resultado una duración prácticamente ilimitada durante la cual la disposición de frenado permanece frenada por el autocierre descrito del sistema de frenado de rotor. En general, la realización como válvula de asiento es particularmente ventajosa para los elementos de válvula (en la válvula de frenado, la válvula de descarga y, dado el caso, la válvula de cierre).

La presente invención se explica con más detalle a continuación con referencia a un ejemplo de realización ilustrado en el dibujo. A este respecto muestra

la Fig. 1 un diagrama de circuito hidráulico del sistema de frenado de rotor combinado con un dispositivo de cierre accionado hidráulicamente y

la Fig. 2 una sección longitudinal a través de una válvula de frenado que se puede utilizar en el sistema de frenado de rotor según la figura 1.

Dado que la presente invención se pone de manifiesto en la realización de la disposición de accionamiento hidráulico que actúa sobre la disposición de frenado conocida como tal del sistema de frenado de rotor de un aerogenerador convencional, la siguiente explicación de la invención con ayuda de un ejemplo de realización preferido se limita precisamente a la disposición de accionamiento hidráulico. El entorno técnico (torre, góndola, grupo rotor con rotor, transmisión, generador, etc. y disposición de frenado del aerogenerador) puede estar realizado de cualquier manera convencional conocida desde hace tiempo por el experto en la materia, de modo que no es necesaria una explicación en este sentido.

La disposición de accionamiento hidráulico ilustrada en el dibujo, que actúa sobre una disposición de frenado con primeros elementos de frenado, que interactúan entre sí y que se apoyan sobre la góndola, y segundos elementos de frenado, que forman parte del grupo rotor, comprende un tanque 1, una unidad de motobomba 2, cuatro cilindros de accionamiento 3 y una disposición de conducción y de válvulas. Los cuatro cilindros de accionamiento 3 son de acción simple. Su cámara de trabajo de pistón 5 forma en cada caso una cámara de trabajo de frenado 6. El pistón 7 respectivo se restablece por medio de un resorte de recuperación 8.

Los cuatro cilindros de accionamiento 3 están conectados hidráulicamente en paralelo entre sí. Sus cámaras de trabajo de frenado 6 pueden ser solicitadas con líquido hidráulico procedente de la unidad de motobomba 2 a través de una primera válvula de conmutación 9, cuya función se explica con más detalle más adelante, y una válvula de frenado 10. La válvula de frenado 10 está realizada como válvula de 3/2 vías activable eléctricamente (a través de un electroimán 11). Alternativamente, une las cámaras de trabajo de frenado 6 de los cuatro cilindros de accionamiento 3 (en su estado activado) a la unidad de motobomba 2 o (en su estado no activado) con el tanque 1. En la posición no activada de la válvula de frenado 10, las cámaras de trabajo de frenado 6 de los cilindros de accionamiento 3 están por tanto sin presión y se suelta así la disposición de frenado (bajo la acción de los resortes de recuperación 8).

La válvula de frenado 10 también puede conmutarse, además, por medio de un elemento de accionamiento manual 12. Este último está configurado como palanca manual 13 (véase la figura 2) de tal manera que la válvula de frenado 10 puede conmutarse a su estado activado cambiando de posición la palanca manual 13. La energía hidráulica necesaria para accionar la disposición de frenado también se puede proporcionar manualmente (por ejemplo, en caso de caída de la corriente), en concreto por medio de la bomba de frenado de emergencia 14 accionable manualmente, que puede alimentar la válvula de frenado 10 en una disposición hidráulica paralela a la unidad de motobomba 2.

La válvula de frenado 10 tiene asociado, además, un elemento de accionamiento hidráulico 15. Su entrada de presión de control 16 está conectada a través del conducto de presión de control 17 al conducto hidráulico 18 que solicita las cámaras de trabajo de frenado 6 de los cilindros de accionamiento 3, de modo que al menos esencialmente la presión de funcionamiento que reina en las cámaras de trabajo de frenado 6 se aplica a la entrada de presión de control 16 del elemento de accionamiento hidráulico 15. El elemento de accionamiento hidráulico 15 se ajusta, a este respecto, a un valor umbral predefinido (en particular, tal y como se explica en detalle a continuación en relación con la figura 2 mediante el diseño y el dimensionamiento de superficies activas hidráulicas), de tal manera que, a una presión de función reinante por encima de un valor umbral, el elemento de accionamiento hidráulico 15 mantiene la válvula de frenado 10 en su posición activada, en concreto, independientemente de una solicitación eléctrica del electroimán 11 y de un accionamiento manual del elemento de accionamiento manual 12. A una presión de funcionamiento reinante por encima de un valor umbral en las cámaras de trabajo de frenado 6, la válvula de frenado 10 mantiene así su posición activada (de cualquier manera). Bajo la acción de la válvula de retención principal 19, que está dispuesta en el ramal de conducción 20 común que une la válvula de frenado 10 a la unidad de motobomba 2 así como con la bomba de frenado de emergencia 14, el líquido hidráulico permanece sujeto en el lado del cilindro de frenado, es decir, se acciona la disposición de frenado.

Una válvula de descarga 21 separada sirve para soltar la disposición de frenado. Esta y la válvula de frenado 10 forman un grupo de válvulas 22. La válvula de descarga 21 está realizada como válvula de 2/2 vías activable eléctricamente (mediante un electroimán 23), que, de manera alternativa, une las cámaras de trabajo de frenado 6 de los cilindros de accionamiento 3 (en su estado activado) al tanque 1 o (en su estado no activado) cierra la unión correspondiente. Si la válvula de descarga 21 se lleva a su posición activada mediante solicitación del electroimán 23 asociado, la presión de funcionamiento que reina en las cámaras de trabajo de frenado 6 se reduce gradualmente (frenado a través del estrangulador 24). Si cae de esta manera por debajo de una presión de conmutación predefinida, esto da como resultado una desactivación del elemento de accionamiento hidráulico 15 de la válvula de frenado 10, de modo que esta última puede volver a adoptar su posición no activada. En esta tiene lugar la reducción completa y rápida de la presión de funcionamiento restante en las cámaras de trabajo de frenado 6 al tanque 1. Además de accionarse mediante el electroimán 23 asociado, la válvula de descarga 21 también puede conmutarse manualmente a su estado activado mediante un elemento de accionamiento manual 25.

Para poder bloquear mecánicamente el grupo rotor, está previsto además un dispositivo de bloqueo con tres elementos de cierre que bloquean mecánicamente el grupo rotor con respecto a la góndola (nuevamente de una manera conocida per se). Estos son accionados por tres actuadores hidráulicos 27 asociados, realizados como cilindros hidráulicos 26. Los tres cilindros hidráulicos 26 son de doble acción y están conectados hidráulicamente en serie de tal manera que se obtiene un acoplamiento con movimiento sincrónicos forzosos de los pistones 28 y, por tanto, de los elementos de cierre accionados por ellos. Coordinando mutuamente las superficies activas de dos cilindros hidráulicos 26 acoplados hidráulicamente entre sí, que se comunican en cada caso entre sí, puede conseguirse a este respecto un sincronismo de los tres pistones.

Los tres actuadores hidráulicos 27 también se pueden solicitar desde la unidad de motobomba 2, que (también) se asociará a la disposición de accionamiento hidráulico que actúa sobre la disposición de frenado, en concreto mediante la correspondiente activación de la primera válvula de conmutación 9 ya mencionada anteriormente y de la segunda válvula de conmutación 29 adicional. Sin embargo, a este respecto, la solicitación de los actuadores hidráulicos 27 depende también del hecho de que se accione la disposición de frenado, es decir, que la presión de funcionamiento que reina en las cámaras de trabajo de frenado 6 de los cilindros de accionamiento 3 sobrepase un valor mínimo. Para ello, una válvula de cierre 30, que está controlada por presión por la presión de funcionamiento en las cámaras de trabajo de frenado 6, está dispuesta en la disposición de conducción que une los tres actuadores hidráulicos 27 a la unidad de motobomba 2. Para ello, un conducto de control de presión 31 une la entrada de control de presión 32 del elemento de accionamiento hidráulico 33 de la válvula de cierre 30 a las cámaras de trabajo de frenado 6. También está conectada hidráulicamente entre la válvula de cierre 30 y la disposición de actuadores 34 una válvula de conmutación 35 accionable manualmente, por medio de la cual es posible conmutar entre bloqueo y desbloqueo.

En una disposición hidráulica paralela a la unidad de motobomba 2 está prevista una bomba de bloqueo de emergencia 36 accionable manualmente, que alimenta la válvula de cierre 30.

En el diagrama de circuito hidráulico según la figura 1 están previstos algunos elementos adicionales (válvulas de seguridad o limitadoras de presión, filtros, presostatos, manómetros), cuya función resulta fácilmente evidente para un experto en la materia y cuya explicación detallada es por tanto innecesaria.

Solo para evitar malentendidos, conviene señalar como precaución que la activación eléctrica de las distintas válvulas, sin que esto esté ilustrado, puede reforzarse hidráulicamente en el sentido de que una etapa piloto eléctrica actúa sobre una etapa de potencia hidráulica que provoca la conmutación de la válvula.

La válvula de frenado 10 ilustrada en la figura 2 comprende una carcasa 39 compuesta por un cuerpo base 37 y una tapa de conexión 38. Un inserto de válvula 42 que forma dos asientos de válvula 40 y 41 está alojado en la tapa de conexión 38. En este está alojado, a su vez, de manera desplazable a lo largo del eje A un cuerpo de válvula doble 43 que coopera con los dos asientos de válvula 40 y 41 en el sentido de dos válvulas de asiento que se abren o cierran alternativamente en sentidos opuestos. El llamado cuerpo de válvula doble 43 representa, a este respecto, una sucesión en tres partes de elementos individuales, no firmemente conectados entre sí, a saber, dos bolas (preferentemente de acero) que cooperan con los asientos de válvula 40 y 41 y un pasador intermedio (preferentemente de latón) dispuesto entre las mismas. La longitud del pasador intermedio especifica, a este respecto, la medida en que se levanta una bola del asiento de válvula asociado cuando la otra bola está apoyada en el asiento de válvula asociado.

En la tapa de conexión 38 así como en el inserto de válvula 42, están realizadas tres vías de flujo y conexiones asociadas, a saber, una conexión de trabajo 44 (unida a los cilindros de accionamiento 3), una conexión de tanque 45 (unida al tanque 1) y una conexión de presión 46 (unida a la unidad de motobomba 2). Como resultado del resorte de válvula 47 que actúa sobre el cuerpo de válvula doble 43, la conexión de trabajo 44 está abierta respecto a la conexión de tanque 45 y cerrada respecto a la conexión de presión 46, en la posición básica de la válvula de frenado 10.

Para el accionamiento eléctrico de la válvula de frenado 10 de modo que esta adopte su posición activada, que une la conexión de trabajo 44 a la conexión de presión 46 (así como con la unidad de motobomba 2) y la cierra con respecto a la conexión de tanque 45 (así como el tanque 1), en la carcasa 39 está alojado un electroimán 11. Su inducido 49 actúa sobre un pasador 50 desplazable a lo largo del eje A y que a su vez actúa sobre el cuerpo de válvula doble 43. El electroimán 11 se solicita eléctricamente a través del bloque de conexión eléctrica 51.

Está previsto un elemento de accionamiento hidráulico 15 en una conexión estructural en serie con el elemento de accionamiento eléctrico 52 descrito anteriormente. Este comprende un cilindro 54 conectado al cuerpo de base 37 de la carcasa 39, a través de un anillo intermedio 53, y con un pistón 55 guiado de manera desplazable en el mismo a lo largo del eje A. Un casquillo terminal 56 está atornillado al cilindro 54 de manera estanca y, junto con el cilindro 54 y el pistón 55, define una cámara de trabajo 57. Una solicitación con presión de la cámara de trabajo 57 por medio de una presión de control aplicada a la entrada de control 16 del elemento de accionamiento hidráulico 15 hace que el pistón 55 se desplace hacia la derecha, con lo cual a través de un amortiguador de resorte 58, un pistón intermedio 59, el inducido 49 del electroimán 11 y el pasado 50 se empuja el cuerpo de válvula doble 43 hacia la derecha, de modo que la válvula de frenado 10 adopta su posición activada (véase más arriba), independientemente de una activación del electroimán 11. El amortiguador de resorte 58 asegura, a este respecto, en forma de protección contra sobrecargas, que no se superen las fuerzas admisibles entre el cuerpo de válvula doble 43 y el asiento de válvula 40, de modo que se descarten de manera fiable daños en el cuerpo de válvula doble 43 (normalmente de latón). Para ello, el amortiguador de resorte 58 comprende una copa 60 guiada en el anillo intermedio 53 a lo largo del eje A, una placa 61 y resortes de disco 62 que actúan entre la copa 60 y la placa 61, actuando el pistón 55 sobre la placa 61 del amortiguador de resorte. 58 y su copa 60 sobre el émbolo intermedio 59.

Está previsto un elemento de accionamiento manual 12 en una conexión estructural en serie con el elemento de accionamiento hidráulico 15. Para ello, el pistón 55 del elemento de accionamiento hidráulico 15 forma parte de un émbolo 63 que se extiende a través del orificio 64 del casquillo terminal 56. Un soporte 65 con una palanca manual 66 montada en el mismo de manera pivotante alrededor del eje B está unido al extremo libre del casquillo terminal 56. Al accionarse (flecha C), la superficie excéntrica 67 presiona sobre la cara frontal 68 del émbolo 63 y lo empuja de esta manera hacia la derecha. Como resultado, de la misma manera que se describió anteriormente en relación con el elemento de accionamiento hidráulico 15, la válvula de frenado 10, independientemente de una activación del elemento de accionamiento eléctrico 52, adopta su posición activada. La geometría de la palanca manual 66, en particular de su superficie excéntrica 67 en relación con el eje de pivotado B, se elige a este respecto de manera que no haya parada automática, de modo que la palanca manual vuelva a su posición inicial bajo la acción del resorte de válvula 47 y de la cadena de eslabones de transmisión así como del émbolo 63 tan pronto como deja de ser accionada activamente (el llamado "circuito de hombre muerto"). Se puede observar que también se pueden usar otros elementos y/o elementos adicionales para este propósito, como por ejemplo un resorte de recuperación que actúa directamente sobre la palanca manual 66.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Aerogenerador con una torre, una góndola montada en la misma, un grupo rotor montado en la misma de manera que puede girar alrededor de un eje de rotación y un sistema de frenado de rotor, que comprende al menos una disposición de frenado con al menos un primer elemento de frenado que se apoya sobre la góndola y al menos un segundo elemento de frenado que forma parte del grupo rotor, en donde sobre la disposición de frenado actúa una disposición de accionamiento hidráulico con un tanque (1), una unidad de motobomba (2), al menos un cilindro de accionamiento (3) y una disposición de conducción y de válvulas con una válvula de frenado (10) en forma de válvula de 3/2 vías activable eléctricamente, conectada al conducto hidráulico que actúa sobre la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3) y que une la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3) de manera alterna, en su estado activado, a la unidad de motobomba (2) o, en su estado no activado, al tanque (1),

caracterizado por las siguientes características:

la válvula de frenado (10) tiene asociado un elemento de accionamiento hidráulico (15) controlado por la presión de funcionamiento que reina en la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3) de tal manera que la válvula de frenado (10) adopta su estado activado cuando reina una presión de funcionamiento por encima de un valor umbral predefinido;

a este respecto, la válvula de frenado (10) forma parte de un grupo de válvulas (22) que comprende una segunda válvula direccional activable eléctricamente;

la segunda válvula direccional activable eléctricamente del grupo de válvulas (22) forma una válvula de descarga (21) y está realizada como válvula de 2/2 vías de tal manera que, en su estado activado une la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3) al tanque (1) o, en su estado no activado, cierra la unión correspondiente;

al menos cuando la válvula de frenado (10) está activada, hay operativa una válvula de retención principal (19) con dirección de flujo hacia el al menos un cilindro de accionamiento (3) en la disposición de conducción entre la unidad de motobomba (2) y la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3).

2. Aerogenerador según la reivindicación 1, caracterizado por que la válvula de frenado (10) tiene asociado un elemento de accionamiento manual (12) de tal manera que puede conmutarse manualmente a su estado activado.

3. Aerogenerador según la reivindicación 2, caracterizado por que el elemento de accionamiento manual (12) y el elemento de accionamiento hidráulico (15) comprenden un émbolo (63) común.

4. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la válvula de descarga (21) tiene asociado un elemento de accionamiento manual (25) de tal manera que puede conmutarse manualmente a su estado activado.

5. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la válvula de retención principal (19) está conectada a un ramal de conducción (20) que une la unidad de motobomba (2) a la válvula de frenado (10).

6. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la válvula de retención principal (19) está realizada sin fugas.

7. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que una bomba de frenado de emergencia (14) accionable manualmente que alimenta la válvula de frenado (10) está prevista en una disposición hidráulica paralela a la unidad de motobomba (2).

8. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el al menos cilindro de accionamiento (3) es de acción simple y presenta un resorte de recuperación mecánico (8).

9. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que está previsto un dispositivo de bloqueo con al menos un elemento de cierre accionado hidráulicamente, que bloquea mecánicamente el grupo rotor con respecto a la góndola.

10. Aerogenerador según la reivindicación 9, caracterizado por que el actuador hidráulico (27) que acciona el al menos un elemento de cierre puede ser solicitado por la unidad de motobomba (2) de la disposición de accionamiento hidráulico que actúa sobre la disposición de frenado.

11. Aerogenerador según reivindicación 9 o la reivindicación 10, caracterizado por que está prevista una bomba de bloqueo de emergencia (36) accionable manualmente que alimenta el al menos un actuador hidráulico (27) en una disposición hidráulica paralela a la unidad de motobomba (2).

12. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que, en la disposición de conducción que solicita el actuador hidráulico (27) que acciona el al menos un elemento de cierre, está dispuesta una válvula de cierre (30) controlada por presión por la presión de funcionamiento en la cámara de trabajo de frenado (6) del al menos un cilindro de accionamiento (3).

13. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que el al menos un actuador hidráulico (27) es de doble acción.

14. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por que están previstos varios elementos de cierre accionados cada uno de ellos por un actuador hidráulico (27) asociado individualmente, en donde los actuadores hidráulicos (27) están conectados hidráulicamente en serie de tal manera que se obtiene un acoplamiento con movimiento sincrónico forzoso de los elementos de cierre.

15. Aerogenerador según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que la válvula de descarga (21) está realizada sin fugas.