ES2862500T3 - Plataformas rotativas - Google Patents

Abstract

Una plataforma de ordeño rotativa que comprende una pluralidad de componentes (10) que se moldean y son modulares que definen el piso del estribo y una subestructura de soporte (12), en donde cada uno de dicha pluralidad de componentes están hecho de al menos un material compuesto a base de resina reforzada con fibra, y en donde dicha pluralidad de componentes, que se han ensamblado sobre la subestructura (12), son de suficiente grosor y resistencia para que al menos un animal pueda pararse; caracterizado porque los componentes (10) que definen el piso del estribo se moldean por infusión y son prefabricados, y cada uno de dicha pluralidad de componentes tienen una forma estructural de exoesqueleto definida por un molde formado por el material compuesto y que se moldean alrededor de un material de núcleo incorporado.

Description

DESCRIPCIÓN

Plataformas rotativas

La presente invención se refiere a plataformas de ordeño, componentes de las mismas, instalaciones y usos relacionados.

Las plataformas de ordeño de las instalaciones de ordeño rotativas tienden a ser plataformas metálicas o plataformas metálicas con cubierta de hormigón. Pueden desplazarse alrededor de un pivote central o seguir su trayectoria, o ambas.

La presente invención reconoce que la velocidad de montaje se puede obtener proporcionando componentes que se moldean (particularmente de un material compuesto) para su uso en el montaje de la plataforma de una instalación de ordeño. Esto es particularmente así cuando cada componente que se moldea, para formar parte de una plataforma anular sustancialmente, define una secuencia plural de pisos del estribo o partes de los mismos.

El documento US 6,189,288 (Bowers) se refiere a un método de construcción de plataformas de espacio anular para naves de ordeño. Las plataformas están formadas por hormigón armado.

La presente invención también, o además, brinda una ventaja de poder proporcionar un componente de una plataforma que se pueda ensamblar en un bastidor auxiliar y/o entre sí y/o para relacionarse entre sí como un espacio anular continuo sustancialmente.

La presente invención también, o además, brinda una ventaja en el uso de componentes livianos capaces de ser transportados fácilmente (por ejemplo, en un contenedor de envío típico) pero capaces de ensamblarse rápidamente para proporcionar una plataforma de ordeño rotativa de larga vida útil.

También está de acuerdo con cierto aspecto de la presente invención considerado conveniente para proporcionar una superficie que proporcione "la sensación" para ordeñar animales de un piso formado por componentes modulares (por ejemplo, de materiales compuestos capaces de ser moldeados a una forma), la sensación se proporciona por (1) material(es) elástico(s) adherido(s) y/o incrustado(s) y/o (2) material(es) total o parcialmente incorporado(s) de relleno o de núcleo.

Es un objeto de la presente invención proporcionar una alternativa a las plataformas de ordeño rotativas principalmente de acero y/o acero y hormigón.

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar una plataforma de ordeño rotativa, módulos que se moldean (que involucran material compuesto(s)) útiles cuando se ensamblan para definir una plataforma de ordeño rotativa en un bastidor auxiliar, una instalación de ordeño que tiene componentes que se moldean que definen el piso (preferentemente con material compuesto(s)) y métodos y procedimientos relacionados.

La presente invención proporciona una plataforma de ordeño rotativa como se establece en la reivindicación 1.

A continuación, se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un piso del estribo, o al menos parte de su piso y/o piso inferior si se enmarca, formado al menos parcialmente de un material compuesto.

De acuerdo con la invención, la plataforma está formada al menos parcialmente por componentes que se moldean. Cada uno de estos componentes que se moldean es un módulo. Cada módulo es total o al menos parcialmente del material compuesto.

De acuerdo con la invención, el material compuesto es un sistema en base a resina reforzada con fibra.

Preferentemente, los materiales compuestos incluyen, como incrustación o núcleo incorporado, otro material (por ejemplo, una espuma o relleno).

Preferentemente, cada módulo debe definir al menos parte del piso y/o soporte de la estera para una pluralidad de estribos.

Preferentemente, cada módulo se proporciona con una periferia interior y exterior curvada o facetada (preferentemente circular o una curva continua) y/o preferentemente las periferias extremas están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de las plataformas de ordeño rotativas que serán definida.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un bastidor de piso inferior giratorio y un piso de material compuesto al menos parcialmente o un ensamble que define el piso transportado por ella.

Preferentemente, la plataforma es al menos parcialmente de componentes que se moldean.

Preferentemente, cada uno de estos componentes que se moldean es un módulo.

Preferentemente, cada módulo es total o al menos parcialmente del material compuesto.

Preferentemente, el material compuesto es fibra de vidrio u otro plástico reforzado con fibra y/o un sistema en base a resina y/o polímero.

Preferentemente, los materiales compuestos incluyen, como incrustación o núcleo incorporado, otro material (por ejemplo, una espuma o relleno).

Preferentemente, cada módulo debe definir al menos parte del piso y/o soporte de la estera para una pluralidad de estribos.

Preferentemente, cada módulo se proporciona con una periferia interior y exterior curvada o facetada (preferentemente circular o una curva continua) y/o preferentemente las periferias extremas están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de las plataformas de ordeño rotativas que serán definida.

También se describe una instalación de ordeño que incluye un arreglo de entrada/salida para hacer caminar/retroceder a los estribos definidos en una plataforma giratoria donde el piso de la plataforma, opcionalmente al menos parcialmente con estera, es al menos parcialmente de un material compuesto.

Preferentemente, la plataforma es al menos parcialmente de componentes que se moldean.

Preferentemente, cada uno de estos componentes que se moldean es un módulo.

Preferentemente, los materiales compuestos incluyen, como incrustación o núcleo incorporado, otro material (por ejemplo, una espuma o relleno).

Preferentemente, cada módulo debe definir al menos parte del piso y/o soporte de la estera para una pluralidad de estribos.

Preferentemente, cada módulo es total o al menos parcialmente del material compuesto.

Preferentemente, el material compuesto es fibra de vidrio u otro plástico reforzado con fibra y/o un sistema en base a resina y/o polímero.

Preferentemente, los materiales compuestos incluyen, como incrustación o núcleo incorporado, otro material (por ejemplo, una espuma o relleno).

Preferentemente, cada módulo debe definir al menos parte del piso y/o soporte de la estera para una pluralidad de estribos.

Preferentemente, cada módulo se proporciona con una periferia interior y exterior curvada o facetada (preferentemente circular o una curva continua) y/o preferentemente las periferias extremas están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de las plataformas de ordeño rotativas que serán definida.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un bastidor de piso inferior giratorio y un material compuesto que incluye el piso transportado de esta manera al menos parcialmente con estera con un material elástico. Preferentemente, la plataforma es de componentes que se moldean. Preferentemente, cada uno de estos componentes que se moldean es un módulo.

Preferentemente, cada módulo es total o al menos parcialmente del material compuesto.

Preferentemente, el material compuesto es fibra de vidrio u otro plástico reforzado con fibra y/o un sistema en base a resina y/o polímero.

Preferentemente, los materiales compuestos incluyen como una incrustación o un núcleo incorporado otro material (por ejemplo, una espuma o relleno).

Preferentemente, cada módulo debe definir al menos parte del piso y/o soporte de la estera para una pluralidad de estribos.

Preferentemente, cada módulo se proporciona con una periferia interior y exterior curvada o facetada (preferentemente circular o una curva continua) y/o preferentemente las periferias extremas están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de las plataformas de ordeño rotativas que serán definida.

También se describe una instalación de ordeño que incluye una arreglo de entrada/salida para hacer caminar/retroceder a los estribos definidos en una plataforma giratoria al menos donde el piso de la plataforma es al menos parcialmente de un material compuesto (opcionalmente con núcleo de otro material ), o es un ensamble de moldeos, al menos parcialmente, de un material compuesto (opcionalmente con núcleo de otro material), estando cada estribo cubierto por una estera de una o más incrustaciones elásticas.

Preferentemente, la plataforma es de componentes que se moldean. Preferentemente, cada uno de estos componentes que se moldean es un módulo.

Preferentemente, cada módulo es total o al menos parcialmente del material compuesto.

Preferentemente, el material compuesto es fibra de vidrio u otro plástico reforzado con fibra y/o un sistema en base a resina y/o polímero.

Preferentemente, los materiales compuestos incluyen como una incrustación o un núcleo incorporado otro material (por ejemplo, una espuma o relleno).

Preferentemente, cada módulo debe definir al menos parte del piso y/o soporte de la estera para una pluralidad de estribos.

Preferentemente, cada módulo se proporciona con una periferia interior y exterior curvada o facetada (preferentemente circular o una curva continua) y/o preferentemente las periferias extremas están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de las plataformas de ordeño rotativas que serán definida.

También se describe un módulo que se moldea que puede asociarse con otros sobre un soporte giratorio para definir una plataforma de ordeño rotativa, estando moldeado el módulo al menos parcialmente en un material compuesto. Preferentemente, el material o materiales compuestos incluyen como tinta o núcleo incorporado otro material (por ejemplo, una espuma o relleno). Preferentemente, cada módulo debe definir al menos parte del piso y/o soporte de la estera para una pluralidad de estribos.

Preferentemente, cada módulo se proporciona con una periferia interior y exterior curvada o facetada (preferentemente circular o una curva continua) y/o preferentemente las periferias extremas están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de las plataformas de ordeño rotativas que serán definida.

También se describe un módulo que se moldea que puede asociarse con otros sobre un soporte giratorio para definir una plataforma de ordeño rotativa, estando moldeado el módulo al menos parcialmente en un material compuesto e incluyendo uno o más esteras de material elástico.

Preferentemente, los materiales compuestos incluyen como una incrustación o un núcleo incorporado otro material (por ejemplo, una espuma o relleno).

Preferentemente, cada módulo debe definir al menos parte del piso y/o soporte de la estera para una pluralidad de estribos.

Preferentemente, cada módulo se proporciona con una periferia interior y exterior curvada o facetada (preferentemente circular o una curva continua) y/o preferentemente las periferias extremas están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de las plataformas de ordeño rotativas que serán definida.

También se describe un módulo para usar como parte de una plataforma de ordeño, una plataforma de ordeño rotativa que tiene dicho módulo y/o una instalación de ordeño que tiene una plataforma de este tipo con dichos módulos; en donde cada módulo que define una o más áreas del piso del estribo (ya sea cubierto por una estera después del molde o no, o incluso cubierto por una estera en el molde o no) se ha fabricado en un molde mediante infusión de resina sobre un material de relleno (por ejemplo, un material plástico de espuma) en al menos parte del cual se han colocado en el molde las fibras a incorporar en la resina.

Preferentemente, cada módulo define parte de un espacio anular que tiene definidos varios pisos del estribo.

Preferentemente, la infusión de resina define una región que se hunde para ser cubierta por una estera después del molde.

Preferentemente, los moldeos tienen una o más de las características descritas en la presente descripción con o sin referencia a uno o más de los dibujos adjuntos.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un piso de plataforma anular (cada estribo está o estará opcionalmente cubierto por una estera total o parcialmente) definida por un ensamble de piso que se moldea que define componentes del material compuesto, cada uno definiendo parte de, o todo, uno o más pisos del estribo.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un piso de plataforma anular (opcionalmente cada estribo está o estará opcionalmente cubierto por una estera total o parcialmente) definida por un ensamble de componentes que definen el piso que se moldea, cada uno definiendo parte de, o la totalidad de, una o más pisos del estribo.

De acuerdo con la invención, cada componente se moldea por infusión de resina alrededor de al menos un núcleo para proporcionar un exoesqueleto de un material compuesto.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un piso de plataforma anular, cada estribo está o estará cubierto por una estera total o parcialmente, el piso o piso inferior está definido por un ensamble de componentes que definen el piso que se moldea, cada uno definiendo parte o la totalidad de uno o más pisos del estribo.

De acuerdo con la invención, cada componente que se moldea se proporciona al menos parcialmente (y preferentemente en su totalidad) de un borde de material compuesto (por ejemplo, como si una superficie exoesquelética proporcionara el borde alrededor de un material que proporciona el núcleo). El moldeo se realiza mediante un proceso de moldeo por infusión con un sistema compuesto (por ejemplo, un sistema de resina sin fibra o un sistema de resina que incluye fibra) en cavidades alrededor de uno o más materiales que proporcionan el núcleo (por ejemplo, una espuma, una espuma que se moldea por soplado, un forma expandida o similar), opcionalmente, pero preferentemente, junto con las fibras en la posición del molde dando como resultado el moldeo que es al menos parcialmente de material(es) compuesto(s).

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene una pluralidad de molduras de material compuesto soportadas que definen al menos sustancialmente un piso anular soportado por un sustrato giratorio.

Preferentemente, cada componente que se moldea está al menos parcialmente (y preferentemente en su totalidad) provisto de un borde de material compuesto (por ejemplo, como si una superficie exoesquelética proporcionara un borde alrededor de un material que proporciona relleno o un núcleo). Con la máxima preferencia, el moldeo se realiza mediante un proceso de moldeo por infusión con un sistema compuesto (por ejemplo, un sistema de resina sin fibra o un sistema de resina que incluye fibra) en cavidades alrededor de uno o más materiales que proporcionan relleno o un núcleo (por ejemplo, una espuma, una espuma que se moldea por soplado, una forma expandida o similar), opcionalmente, pero preferentemente, junto con las fibras en la posición del molde dando como resultado el moldeo que es al menos parcialmente de material compuesto.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un piso de plataforma anular definido por un ensamble de componentes que se moldean que definen el piso, definiendo cada uno parte de, o todos, uno o más pisos del estribo, cada uno de los cuales se enmarca con un material elástico. Preferentemente, cada componente que se moldea está al menos parcialmente (y preferentemente en su totalidad) provisto de un borde de material compuesto (por ejemplo, como si una superficie exoesquelética proporcionara un borde alrededor de un material que proporciona relleno o un núcleo). Con la máxima preferencia, el moldeo se realiza mediante un proceso de moldeo por infusión con un sistema compuesto (por ejemplo, un sistema de resina sin fibra o un sistema de resina que incluye fibra) en cavidades alrededor de uno o más materiales que proporcionan relleno o un núcleo (por ejemplo, una espuma, una espuma que se moldea por soplado, una forma expandida o similar), opcionalmente, pero preferentemente, junto con las fibras en la posición del molde dando como resultado el moldeo que es al menos parcialmente de material compuesto.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un piso de plataforma anular (cubierto por una estera total o parcialmente) definido por un ensamble o por yuxtaposición de componentes que definen el piso que se moldea, cada uno de los cuales define parte de, o todos, uno o más pisos del estribo, cada estribo se enmarca por una o más incrustaciones de esteras elásticos.

Preferentemente, cada componente que se moldea está al menos parcialmente (y preferentemente en su totalidad) provisto de un borde de material compuesto (por ejemplo, como si una superficie exoesquelética proporcionara un borde alrededor de un material que proporciona relleno o un núcleo). Con la máxima preferencia, el moldeo se realiza mediante un proceso de moldeo por infusión con un sistema compuesto (por ejemplo, un sistema de resina sin fibra o un sistema de resina que incluye fibra) en cavidades alrededor de uno o más materiales que proporcionan relleno o un núcleo (por ejemplo, una espuma, una espuma que se moldea por soplado, una forma expandida o similar), opcionalmente, pero preferentemente, junto con las fibras en la posición del molde dando como resultado el moldeo que es al menos parcialmente de material compuesto.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un piso de plataforma anular (opcionalmente cubierto por una estera total o parcialmente) definido por un ensamble de componentes que definen el piso que se moldea, cada uno de los cuales define parte de, o todos, uno o más pisos del estribo, siendo los pisos del estribo radialmente alineado.

Preferentemente, cada componente que se moldea está al menos parcialmente (y preferentemente en su totalidad) provisto de un borde de material compuesto (por ejemplo, como si una superficie exoesquelética proporcionara un borde alrededor de un material que proporciona relleno o un núcleo). Con la máxima preferencia, el moldeo se realiza mediante un proceso de moldeo por infusión con un sistema compuesto (por ejemplo, un sistema de resina sin fibra o un sistema de resina que incluye fibra) en cavidades alrededor de uno o más materiales que proporcionan relleno o un núcleo (por ejemplo, una espuma, una espuma que se moldea por soplado, una forma expandida o similar), opcionalmente, pero preferentemente, junto con las fibras en la posición del molde dando como resultado el moldeo que es al menos parcialmente de material compuesto.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene un piso de plataforma anular (cada estribo está o debe estar opcionalmente cubierto por una estera total o parcialmente) definida por un ensamble, o en un bastidor auxiliar rotativo en yuxtaposición de los componentes que definen el piso que se moldea, cada componente que define la parte de, o todos, una pluralidad de pisos del estribo adyacentes.

Preferentemente, cada componente que se moldea está al menos parcialmente (y preferentemente en su totalidad) provisto de un borde de material compuesto (por ejemplo, como si una superficie exoesquelética proporcionara un borde alrededor de un material que proporciona relleno o un núcleo). Con la máxima preferencia, el moldeo por troquel se realiza mediante un proceso de moldeo por infusión con un sistema compuesto (por ejemplo, un sistema de resina sin fibra o un sistema de resina que incluye fibra) en cavidades alrededor de uno o más materiales que proporcionan relleno o un núcleo (por ejemplo, una espuma, una espuma que se moldea por soplado, una forma expandida o similar), opcionalmente, pero preferentemente, junto con las fibras en la posición del molde dando como resultado el moldeo que es al menos parcialmente de material compuesto.

También se describe una instalación de ordeño que incluye un arreglo de entrada/salida para hacer caminar/retroceder a los estribos definidos en una plataforma giratoria donde el piso de la plataforma (opcionalmente cubierto por una estera al menos parcialmente por diferentes materiales) son componentes que se moldean en ensamble o en yuxtaposición, ya sea en un bastidor auxiliar giratorio o no.

Preferentemente, cada componente que se moldea está al menos parcialmente (y preferentemente en su totalidad) provisto de un borde de material compuesto (por ejemplo, como si una superficie exoesquelética proporcionara un borde alrededor de un material que proporciona relleno o un núcleo). Con la máxima preferencia, el moldeo se realiza mediante un proceso de moldeo por infusión con un sistema compuesto (por ejemplo, un sistema de resina sin fibra o un sistema de resina que incluye fibra) en cavidades alrededor de uno o más materiales que proporcionan relleno o un núcleo (por ejemplo, una espuma, una espuma que se moldea por soplado, una forma expandida o similar), opcionalmente, pero preferentemente, junto con las fibras en la posición del molde dando como resultado el moldeo que es al menos parcialmente de material compuesto.

También se describe una plataforma de ordeño rotativa que tiene una pluralidad de moldeos soportados que definen al menos sustancialmente un piso anular soportado por un sustrato giratorio; en donde hacia adentro y/o hacia afuera hay una franja que no involucra dichos moldeos (pero que, no obstante, puede ser un ensamble o una yuxtaposición de moldeos);

y en donde

(i) la, o cualquier, planta de recubrimiento de la franja interior y/o (ü) proporciona una pasarela y/o la, o cualquier, franja exterior proporciona protección contra salpicaduras.

También se describe un módulo que se moldea que se puede asociar con otros sobre un soporte giratorio para definir una plataforma de ordeño rotativa, incluyendo el módulo para sus, o cada uno de los pisos del estribo, para definir total o parcialmente, un perfil de extensión de piernas (definido integralmente o agregado posteriormente).

También se describe un módulo que se moldea que puede asociarse con otros sobre un soporte giratorio para definir una plataforma de ordeño rotativa, incluyendo el módulo para sus o cada uno de los pisos del estribo para definir total o parcialmente un sitio o sitios de rociado de ubres.

También se describe una instalación rotativa de ordeño que tiene una plataforma rotativa con segmentos de piso perfilados prefabricados o que se moldean, cada segmento o la mayoría de los segmentos proporciona múltiples pisos de compartimento sustancialmente alineados radialmente, y al menos una zona para ingresar a un compartimento alineado y al menos una zona para salir de un compartimento alineado.

También se describen en combinación, módulos que se moldean o módulos como se definió previamente, opcionalmente con o sin cualquier miembro o miembros de un soporte.

Preferentemente, dicha combinación es parte de un kit.

Como se usa aquí en el término "material compuesto" o variaciones del mismo a una matriz o aglutinante que une un material o materiales de refuerzo se refiere a materiales tipificados por fibra de vidrio, pero no restringidos únicamente a fibra de vidrio que incorporan una fibra de refuerzo (ya sea como una estera o de cualquier otra manera) incorporado en una matriz de borde tal como una resina endurecible adecuada y/o material polimérico. El refuerzo de fibra puede ser por medio de longitudes de fibra largas o cortas de fibra de vidrio, fibra de material plástico (por ejemplo, KEVLAR™), fibra de carbono o similares. Las láminas o esteras pueden ser esteras de hilos cortados (CSM) o una tela tejida. Se pueden utilizar láminas Owens Corning FIBERGLAS™.

Se pueden usar varios tipos de esteras en diferentes capas. Preferentemente, KEVLAR™ arma la estructura debajo de una superficie protegida con una capa de gel del molde de infusión.

De acuerdo con la invención, el o los materiales compuestos se moldean utilizando un proceso de moldeo por infusión de resina. Esto implica que se infunde una matriz fluida o aglutinante en el molde después de la colocación de la fibra en el mismo y/o después de que se coloque cualquier otro material o formas incrustables en el mismo (por ejemplo, como relleno o núcleo).

En otras formas, sin embargo, el moldeo puede involucrar un molde de una parte para proporcionar la superficie superior del artículo que se moldea en el cual, o sobre el cual, se puede colocar resina y/o matriz polimérica para asumir la superficie que se moldea mientras se incorporan las fibras colocadas en el molde, siendo menos importante la forma subyacente y su acabado final.

Como se usa en la presente descripción, "resina" se refiere a cualquier líquido fraguable o matriz fluida. Preferentemente es un sistema polimérico.

El sistema de resina es preferentemente un sistema de poliéster insaturado termoendurecible, un sistema de éster vinílico o un sistema epoxi. Los particularmente preferidos son resinas de profusión de epoxi-viniléster. Se pueden aplicar capas de géles (por ejemplo, como se usan en aplicaciones marinas o de piscinas en Nueva Zelanda) a las superficies expuestas.

El grosor resultante del piso es para soportar un uso prolongado y preferentemente tiene al menos varios milímetros de grosor con un amplio refuerzo incorporado en el sistema de resina aglutinante para asegurar que las fibras absorban todas las cargas de tracción esperadas.

Como se usa en la presente descripción, la referencia a "material plástico espumado o expandido" o "material polimérico espumado o expandido" incluye preferentemente dentro de su ámbito cualquier singular o mezcla compatible de materiales que colectivamente proporcionen un relleno sobre el cual y al menos parcialmente dentro del cual la resina u otro se puede infundir material polimérico para unir las fibras de refuerzo. Los materiales de espuma orgánica adecuados incluyen los de poliestireno, poliuretano, poliisocianurato y urea-formaldehído. Otras opciones están vinculadas.

Preferentemente, cualquier plástico espumado u otro material es preferentemente y sustancialmente rígido para proporcionar poca flexión bajo el material exoesquelético que se moldea, por ejemplo, la fibra de vidrio. Por supuesto, se pueden usar como núcleo o material de relleno otros materiales de relleno, incluida la madera, o incluso materiales plásticos flexibles (espumados o de otro tipo).

La referencia a una superficie "de estera o cubierta por una estera" o una variación de la misma junto con el componente que se moldea se refiere preferentemente a una estera ajustada, fijada y/o incrustada de, por ejemplo, un caucho sintético o natural elástico (u otro material elastomérico), opcionalmente reforzado, tipificado, a modo de ejemplo, con material de correa de caucho reforzado con fibra o metal como se utiliza en los transportadores. Sin embargo, hay menos problemas con el material que necesita soportar fuerzas de tracción que para el caso de un material de tipo correa transportadora. Sin embargo, el uso de la lechería como estera para proporcionar comodidad y reducir el ruido de las vacas lecheras en la plataforma significa que preferentemente se utiliza un material resistente que requiere un reemplazo poco frecuente. Un material como una estera protege la superficie que se moldea que se encuentra debajo de la estera y que normalmente no hace contacto con los cascos del animal.

Como se usa en la presente descripción los términos "estribos" o "compartimento", deben considerarse como intercambiable. A veces, su uso se refiere al área del piso requerida por un animal y en otros usos o, según lo permita el contexto, se refiere a las posiciones individuales de ordeño (preferentemente separadas) de la plataforma. El término "estribos" o "compartimento" preferentemente no incluye el área hacia dentro de donde el animal debe pararse, con la cabeza hacia dentro, que puede proporcionarse como una pasarela para permitir el acceso alrededor de la plataforma a la cabeza de cada animal.

La referencia en la presente descripción a "rampas" o similares para permitir la entrada y/o salida de la plataforma no requiere necesariamente ninguna inclinación de la pasarela. Tampoco requiere que las pasarelas sean separadas o singulares. En algunas modalidades, puede haber zonas de los estribos o compartimentos, que tengan cada uno su propia vía de entrada y cada uno su propia vía de salida.

De acuerdo con la presente invención, se prefiere que los animales caminen con la cabeza primero hacia su estribo o compartimento y salgan de la plataforma retrocediendo o al menos salgan del área del estribo o del compartimento donde son ordeñados para salir de la plataforma.

Como se usa en la presente descripción, "anular", "espacio anular" o variaciones del mismo incluyen una forma, desde una vista en planta, que puede tener o no una periferia interior o una periferia exterior como una curva suave. Si bien ambos son preferentemente y sustancialmente circulares, se incluyen opciones facetadas.

Como se usa en la presente descripción, el término "y/o" significa "y" u "o", o ambos.

Como se usa en la presente descripción, "(s)" después de un sustantivo significa las formas plural y/o singular del sustantivo.

El término "que comprende" tal como se usa en esta descripción y en las reivindicaciones significa "que consiste al menos parcialmente de". Cuando se interpretan las declaraciones en esta descripción que incluyen ese término, todas las características, prefaciadas por ese término en cada sentencia, necesitan estar presentes, pero pueden estar presentes, además, otras características. Los términos relacionados como "comprender" y "comprendido" deben interpretarse de la misma manera.

Se pretende que la referencia a un intervalo de números descritos en la presente descripción (por ejemplo, 1 a 10) también incorpore referencia a todos los números racionales dentro de ese intervalo (por ejemplo, 1, 1,1, 2, 3, 3,9, 4, 5, 6, 6,5, 7, 8, 9 y 10) y también cualquier intervalo de números racionales dentro de ese intervalo (por ejemplo, 2 a 8, 1,5 a 5,5 y 3,1 a 4,7).

Las formas preferentes de la presente invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos acompañantes, en las que:

La Figura 1 es una vista en planta de una plataforma de ordeño anular compuesta por nueve componentes prefabricados y que se moldean (por ejemplo, cada uno para definir 6 áreas de estribos) para proporcionar, a manera de ejemplo, una plataforma anular de 54 estribos,

La Figura 2 es una vista en sección transversal del soporte radial preferente en Viga I de una plataforma como la de la Figura 1,

La Figura 3 es una vista radial de una sección de una plataforma como en las Figuras 1 y 2, las Vigas I se muestran en el extremo o en sección y muestran sobre la Viga I izquierda una estera en la estructura del bastidor inferior de componentes adyacentes que se moldean,

La Figura 4 es una vista en una dirección similar a la de la Figura 2, pero en lugar de mostrar una sección de los moldeos en el medio del estribo, en su lugar muestra el ensamble de la plataforma en un punto donde se muestra un puerto de la plataforma y los miembros de poste se sostienen directa o indirectamente desde el nervio radial, La Figura 5 muestra una vista en planta del nervio radial de un arreglo como en la Figura 4 que muestra placas ajustadas al mismo que permiten el ajuste del moldeo y otros componentes al mismo,

La Figura 6 es una vista en alzado de una instalación que muestra una rampa exterior a la plataforma o desde la plataforma para la entrada y salida de animales y que muestra la relación de la plataforma con un soporte de techo. La Figura 1 muestra en planta una plataforma de ordeño anular de 54 estribos formada por los módulos del 1 al 9 en serie alrededor del espacio anular. Cada uno de los módulos del 1 al 9 definen 6 estribos.

No obstante, se prevén otras relaciones entre componentes modulares que se moldean, ya que los ejemplos típicos pueden variar de, digamos, de 20 a 80 estribos sin estar necesariamente restringidos a los mismos. Los ejemplos típicos incluyen tan solo 26 estribos. Otros ejemplos incluyen, pero no se limitan a 50, 54, 60, etc.

Para algunos tamaños, puede ser conveniente proporcionar dos o más tipos de módulo que complementen la forma de espacio anular o de plataforma sustancialmente anular resultantes.

Un módulo preferido del 1 al 9 está formado por resina (por ejemplo, epoxi-viniléster ex-Nuplex) que se moldea por infusión (por ejemplo, fibra de vidrio) que proporciona un exoesqueleto y una forma estructural alrededor de una forma (o formas) de espuma de plástico expandida previamente colocada en el molde entre mechas de fibra de vidrio, esteras, textiles, etc. (por ejemplo, múltiples capas de esteras como de Kevlar (ARRAMAT™), y esteras de fibra de vidrio de doble bies y/o biaxial (por ejemplo, Owens Corning, Dongil u otros)).

Puede utilizarse cualquier capa de gel de revestimiento de superficie adecuado (por ejemplo, Nuplex). Se prevé que, si bien cada módulo que se utilizará como módulo del espacio anular puede ser en su totalidad un material compuesto como por ejemplo la fibra de vidrio, existe una ventaja al moldear dicho material, particularmente cuando se utilizan técnicas de infusión de resina, para precargar el herramental no solo con los materiales de refuerzo de fibra para las áreas exoesqueléticas, sino para colocarlos sobre un material de relleno o de núcleo que no solo reduce las cantidades de resina necesarias para infundir alrededor de las fibras, sino que también mantiene las fibras colocadas apropiadamente para el proceso de infusión. Los rellenos adecuados pueden ser cualquier material adecuado rígido o flexible. Un núcleo o relleno puede ser de una o más partes, lo más preferentemente, sin embargo, es un material plástico de espuma como, por ejemplo, poliuretano espumado o poliestireno espumado.

El uso de una elección adecuada como relleno o núcleo reduce el peso del moldeo total. Se prefiere una espuma de poliuretano de alta densidad.

Como consecuencia del uso del núcleo, preferentemente, cada área del piso del estribo está cubierta por un núcleo de material de este tipo y tiene, a modo de ejemplo, fibra de vidrio por encima y por debajo de un grosor y resistencia suficientes a pesar de una provisión preferente que consiste en un espacio que se hunde para la colocación de un caucho o estera elastómerica para que los animales se paren.

Preferentemente, las formas varían alrededor de la plataforma como sustancialmente se muestra en los dibujos adjuntos.

La Figura 2 muestra, para un espacio anular típico, el componente que se moldea 10 con una cavidad superior 11 en el que se puede insertar un material de estera, por ejemplo, caucho natural o sintético reforzado. Tal arreglo se muestra como 11A en la Figura 1. Si bien se puede colocar en un molde, preferentemente para facilitar su reemplazo, se coloca después del moldeo.

Como se muestra en los dibujos acompañantes, preferentemente cada módulo 16 o 17 se proporciona con nervios que se moldean hacia abajo con receptores provistos en el molde para tornillos de fijación para permitir la unión al bastidor inferior, por ejemplo, mediante pestañas o soportes. Estos nervios dirigidos hacia abajo pueden incluir miembros hembra roscados en su interior, se muestra como 32 en la Figura 4.

El relleno de material plástico de espuma es preferentemente la región de cada módulo que se muestra como 33 mientras que la fibra de vidrio es 34.

Una persona experta en la técnica apreciará cómo se pueden utilizar técnicas similares para los módulos que proporcionan pasarela 35. Estos módulos 35 preferentemente no se usan para extender la longitud de la posición de ordeño sino más bien para permitir el acceso a la cabeza de la vaca cuando está en la condición de ordeño.

Un nervio radial de acero o aleación 12 de la estructura del bastidor auxiliar puede preferentemente desplazarse con el rodillo 13 sobre un riel anular 14 y estar confinado para ser soportado de esta manera de una forma típica de las plataformas de Waikato Milking Systems Limited como se muestra en su sitio web. www.waikatomilking.co.nz o como se describe en la especificación de patente de Nueva Zelanda NZ 551609 de Rotary Platforms NZ Limited, o con rodillos de arrastre.

En el interior del miembro que se moldea 10 se muestra otro miembro que se moldea 15 que se puede utilizar como pasarela interior, si se desea, más allá del piso del estribo para el ordeño.

La Figura 3 muestra los nervios radiales 12 y un primer módulo 16 y un segundo módulo cercano 17 montado para ser soportado por tal bastidor auxiliar. Se muestran bloques de aleación 18, 19 y 20 incorporados en los moldeos de material compuesto para permitir la fijación una vez que se atornillan a las pestañas 21 y 22 respectivamente. En la Figura 5 se muestran ejemplos de tales pestañas con algunas pestañas (por ejemplo, 23) adaptadas para acomodar el montaje de los postes 24, mientras que otras (por ejemplo, 25 y 26) están adaptadas para permitir el atornillado de un puerto de acceso que proporciona el accesorio 27 para un poste 28. Tal concesión 27 sirve para el mismo propósito que se describe en la especificación de patente antes mencionada. 551609 de Rotary Platforms Limited.

Como puede verse en los dibujos, cada módulo puede tener una pestaña 29 dirigida hacia abajo para permitir el atornillado a una pestaña similar del módulo adyacente.

Se puede prever, por ejemplo, en 30 y 31 para el montaje de postes y/o pies de postes/puertos.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Una plataforma de ordeño rotativa que comprende una pluralidad de componentes (10) que se moldean y son modulares que definen el piso del estribo y una subestructura de soporte (12), en donde

cada uno de dicha pluralidad de componentes están hecho de al menos un material compuesto a base de resina reforzada con fibra,

y en donde dicha pluralidad de componentes, que se han ensamblado sobre la subestructura (12), son de suficiente grosor y resistencia para que al menos un animal pueda pararse;

caracterizado porque los componentes (10) que definen el piso del estribo se moldean por infusión y son prefabricados, y cada uno de dicha pluralidad de componentes tienen una forma estructural de exoesqueleto definida por un molde formado por el material compuesto y que se moldean alrededor de un material de núcleo incorporado.

2. Una plataforma de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada uno de dicha pluralidad de componentes (10) define al menos parte del piso y/o soporte de la estera (11) para una pluralidad de estribos.

3. Una plataforma de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el material compuesto incluye una capa de fibra de vidrio (34).

4. Una plataforma de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el material compuesto incluye una capa de Kevlar™.

5. Una plataforma de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde cada uno de dicha pluralidad de componentes incluyen una incrustación que comprende una espuma o relleno.

6. Una plataforma de cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde cada uno de dicha pluralidad de componentes (10) se proporcionan con una periferia interior y exterior curvada o facetada y con periferias extremas que están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de la plataforma de ordeño rotativa que se va a definir.

7. Una plataforma de cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 6, en donde cada uno de dicha pluralidad de componentes (10) está cada uno al menos parcialmente cubierto por una estera de un material elástico.

8. Una plataforma de cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 7, en donde cada uno de dicha pluralidad de componentes tiene una superficie superior protegida con una capa de gel sobre la que, en uso, un animal puede caminar.

9. Una plataforma de cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

en donde hacia dentro y/o hacia fuera de dicha pluralidad de componentes (10) dispuestos en la subestructura (12), hay una franja que no involucra dichos componentes; dicha franja que comprende un ensamble o una yuxtaposición de moldeos adicionales.

10. Una plataforma de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada componente (10) se ha formado debido al moldeo por infusión de resina alrededor de una forma o formas de espuma de plástico expandida (33), previamente colocadas en un molde entre mechas de fibra de vidrio, esteras, textiles, esteras de Kevlar, fibra de vidrio de doble bies y/o esteras de fibra de vidrio biaxial.

11. Una plataforma de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el moldeo por infusión de resina comprende una moldura de fibra de vidrio (34).

12. Una plataforma de acuerdo con la reivindicación 1, en donde

• cada uno de dicha pluralidad de componentes (10) define al menos parte del piso (11) para una pluralidad de estribos;

• el material compuesto incluye una capa de fibra de vidrio (34);

• cada uno de dicha pluralidad de componentes incluye una incrustación que comprende una espuma;

• cada uno de dicha pluralidad de componentes (10) se proporciona con una periferia interior y exterior curvada o facetada y con periferias extremas que están sustancialmente alineadas radialmente con respecto al eje de rotación de la plataforma de ordeño rotativa que se va a definir;

• cada uno de dicha pluralidad de componentes (10) está cada uno al menos parcialmente cubierto por una estera de un material elástico; y

• cada uno de dicha pluralidad de componentes tiene una superficie superior protegida con una capa de gel sobre la que, en uso, un animal puede caminar.