ES2856097T3 - Sistema y procedimiento para proporcionar una salida mecánica de velocidad constante en una máquina - Google Patents
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Abstract
Un sistema (12), que comprende: una máquina eléctrica (34) configurada para convertir una energía mecánica rotatoria recibida desde un eje de entrada (26) en una energía eléctrica de máquina; uno o más convertidores eléctricos (36) acoplados eléctricamente a la máquina eléctrica (34) y configurados para convertir la energía eléctrica de máquina de una energía de corriente continua (CC) a una energía de corriente alterna (CA) o de la energía de corriente alterna (CA) a la energía de corriente continua (CC) en el que los uno o más convertidores eléctricos (34) generan una energía eléctrica diferencial; caracterizado por un convertidor de par (42) acoplado al eje de entrada y eléctricamente acoplado a los uno o más convertidores eléctricos (36) a través de un convertidor eléctrico adicional (36) conectado al mismo y configurado para generar una salida mecánica de velocidad constante basada en la energía eléctrica diferencial recibida de los uno o más convertidores eléctricos (36); y un controlador (40) adaptado para regular los uno o más convertidores eléctricos (36) para transmitir a través del convertidor eléctrico adicional la energía eléctrica diferencial al convertidor de par (42) que se requiere para mantener una salida mecánica de velocidad constante en un eje de salida (28) del mismo.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento para proporcionar una salida mecánica de velocidad constante en una máquina
[0001] Las formas renovables de energía, tales como la energía eólica, se han convertido en fuentes cada vez más deseables para satisfacer los requisitos de energía eléctrica presentes y futuros. La energía eólica típicamente se obtiene mediante el uso de una turbina eólica que incluye un buje que tiene múltiples palas de turbina eólica acopladas mecánicamente a un eje giratorio. El eje giratorio está conectado, directa o indirectamente, a un generador. Por ejemplo, el generador incluye un generador síncrono.
[0002] Típicamente, los generadores requieren una velocidad angular de entrada constante para un funcionamiento eficiente. Sin embargo, la velocidad angular del viento varía constantemente y el eje giratorio no puede proporcionar la velocidad angular de entrada constante al generador. En general, se proporciona un acoplamiento magnético de velocidad variable para abordar el problema mencionado anteriormente. El acoplamiento magnético de velocidad variable se proporciona en el eje giratorio que elimina las variaciones en la velocidad angular del eje giratorio y proporciona la velocidad angular de entrada constante a los generadores. El acoplamiento magnético de velocidad variable convierte una energía eléctrica en energía mecánica y transfiere la energía mecánica al eje giratorio para mantener la velocidad angular de entrada constante.
[0003] Convencionalmente, el acoplamiento magnético de velocidad variable extrae la energía eléctrica directamente de la red para su funcionamiento, lo que genera diversos problemas de cumplimiento del código de red, lo que da como resultado complejidades y gastos. Véanse, por ejemplo, los documentos WO 2006/010190 y GB 2457 682.
[0004] Por estas y otras razones, existe la necesidad de modos de realización de la invención.
[0005] La presente invención está definida por las reivindicaciones adjuntas.
[0006] Diversas características, aspectos y ventajas de modos de realización de la presente invención se comprenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, en los que:
La FIG. 1 es una representación esquemática de un sistema de turbina eólica que incluye un sistema de salida mecánica de velocidad constante de acuerdo con un modo de realización ejemplar de la invención;
La FIG. 2 es una vista ampliada del sistema de salida mecánica de velocidad constante de la FIG. 1 de acuerdo con un modo de realización ejemplar; y
La FIG. 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento para proporcionar un sistema para generar una salida mecánica de velocidad constante en una turbina eólica de acuerdo con un modo de realización de una invención.
[0007] Los modos de realización de la presente invención incluyen un sistema y un procedimiento para proporcionar una salida mecánica de velocidad constante en un sistema de turbina eólica. El sistema incluye al menos una máquina eléctrica que está dispuesta en un eje intermedio unido a un engranaje principal en un extremo y a un convertidor de par en un segundo extremo. La máquina eléctrica convierte la energía mecánica rotatoria recibida desde un eje de entrada en energía eléctrica de máquina. La energía eléctrica de máquina se transmite a uno o más convertidores eléctricos que convierten la energía eléctrica de máquina de una energía de corriente continua (CC) a una energía de corriente alterna (CA). La energía de corriente alterna se transmite al convertidor de par que convierte la energía de corriente alterna en una energía mecánica auxiliar y transfiere la energía mecánica auxiliar a un eje de salida acoplado mecánicamente al convertidor de par. La energía mecánica auxiliar generada por el convertidor de par se añade a la energía mecánica giratoria para proporcionar una salida mecánica de velocidad constante. La salida mecánica de velocidad constante se alimenta a un generador síncrono para generar una energía eléctrica para la red.
[0008] La FIG. 1 es una representación esquemática de un sistema de turbina eólica 10 que incluye un sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 de acuerdo con un modo de realización ejemplar de la invención. El sistema de turbina eólica 10 incluye múltiples palas de turbina eólica 14 unidas a un eje de entrada 16 en un extremo 18. En funcionamiento, el viento golpea las múltiples palas de turbina eólica 14 a una velocidad angular del viento que hace que las múltiples palas de turbina eólica 14 giren a una velocidad angular de pala. Las múltiples palas de turbina eólica 14 hacen girar además el eje de entrada 16 a una velocidad angular de entrada. Como se usa en el presente documento, el término "velocidad angular" es una velocidad de rotación medida en revoluciones por minuto (rpm) y se puede usar indistintamente. Como se ilustra, en un modo de realización, el eje de entrada 16 está acoplado mecánicamente a un engranaje principal 20 provisto en un tren de energía 22 en un segundo extremo 24. El tren de energía 22 aumenta la velocidad angular de entrada a una velocidad angular intermedia a través de un engranaje planetario establecido dentro del tren de energía 22. El tren de energía 22 está conectado a un eje intermedio 26 que está acoplado mecánicamente al sistema de salida mecánica de velocidad constante 12. En un modo de realización ejemplar, el eje de entrada puede estar acoplado mecánicamente directamente al eje intermedio o al sistema de salida
mecánica de velocidad constante. El sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 proporciona una salida mecánica de velocidad constante a un eje de salida 28 para girar a una velocidad angular constante. El eje de salida 28 que gira a la velocidad angular constante acciona un generador síncrono 30.
[0009] En funcionamiento, la velocidad angular del viento varía debido a diversos factores ambientales. La variación en la velocidad angular del viento da como resultado una velocidad angular de pala dinámica. La velocidad angular de pala dinámica hace que la velocidad angular de entrada cambie o varíe dando como resultado una variación no deseada de la velocidad angular intermedia. Como se entiende, se requiere una velocidad angular constante del eje de salida 28 para hacer funcionar el generador síncrono 30. La variación en la velocidad angular intermedia está regulada por el sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 para proporcionar la velocidad angular constante al eje de salida 28. En un modo de realización ejemplar, una energía mecánica auxiliar generada por el sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 proporciona la velocidad angular constante al eje de salida 28 descrito en el presente documento.
[0010] El sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 recibe la velocidad angular intermedia y determina la diferencia entre una velocidad angular en el eje de salida 28 y la velocidad angular intermedia. El sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 genera la energía mecánica auxiliar basada en la diferencia que se suma con la velocidad angular intermedia para mantener la velocidad angular constante en el eje de salida 28. En un modo de realización, el sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 incluye un mecanismo de retroalimentación (no mostrado) para mantener la velocidad angular constante en el eje de salida 28. El eje de salida 28 hace girar el generador síncrono 30 a la velocidad angular constante para generar una energía eléctrica de red que se transmite a una red eléctrica 32. El sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 puede entenderse mejor con respecto a la FIG. 2 a continuación.
[0011] La FIG. 2 es una vista ampliada del sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 proporcionado en el sistema de turbina eólica 10 de la FIG. 1 de acuerdo con un modo de realización ejemplar de la invención. El sistema de salida mecánica de velocidad constante 12 incluye al menos una máquina eléctrica 34 que está acoplada mecánicamente al eje intermedio 26. A la máquina 34 le hace girar el eje intermedio 26 a la velocidad angular intermedia para convertir la energía mecánica rotatoria del eje intermedio 26 en una energía eléctrica de máquina. En un modo de realización ejemplar, la máquina 34 incluye un generador de energía rotatorio. En otro modo de realización, la al menos una máquina eléctrica 34 se proporciona en el eje intermedio 26 o en el eje de salida 28 o en ambos. En un modo de realización ejemplar, la máquina 34 puede funcionar como un motor que convierte energía eléctrica en energía mecánica para accionar el eje intermedio.
[0012] La máquina eléctrica 34 transmite la energía eléctrica de máquina a uno o más convertidores eléctricos 36 acoplados eléctricamente a la máquina 34 a través de conductores multifásicos 38. Los convertidores 36 convierten la energía eléctrica de máquina de una energía de corriente continua (CC) a una energía de corriente alterna (CA). Los convertidores eléctricos 36 también pueden convertir una energía de corriente alterna (CA) en la energía de corriente continua (CC) cuando se requiera en el funcionamiento de la turbina eólica 10 (FIG. 1). Los uno o más convertidores eléctricos 36 están acoplados eléctricamente a un controlador 40. El controlador 40 determina la diferencia entre la velocidad angular en el eje de salida 30 y la velocidad angular intermedia. El controlador 40 identifica una energía eléctrica diferencial que es requerida por un convertidor de par 42 para mantener la velocidad angular constante en el eje de salida 28 y regula los uno o más convertidores eléctricos 36 para transmitir la energía eléctrica diferencial al convertidor de par 42. El funcionamiento del controlador 40 se describe en detalle con respecto a una solicitud de patente de titularidad compartida número 12/911.284 (US 2012/0098374 A1) titulada "Variable Speed Magnetic Coupling and Method for Control [Acoplamiento magnético de velocidad variable y procedimiento para control]", presentada el 24 de octubre de 2010.
[0013] El convertidor de par 42 recibe la energía eléctrica diferencial de los convertidores 36 acoplados eléctricamente al convertidor de par 42 a través de conductores multifásicos 38. El convertidor de par 42 convierte la energía eléctrica diferencial en energía mecánica auxiliar que se añade a la velocidad angular intermedia del eje intermedio 26 para proporcionar la salida mecánica de velocidad constante y mantener la velocidad angular constante. En un modo de realización, el convertidor de par 42 incluye un acoplamiento magnético de velocidad variable. El funcionamiento del convertidor de par 42 puede entenderse mejor con respecto a la solicitud de patente de titularidad compartida a la que se hace referencia en el presente documento.
[0014] El convertidor de par 42 está además acoplado mecánicamente al eje de salida 28 que recibe la salida mecánica de velocidad constante desde el convertidor de par 42. El eje de salida 28 acciona el generador síncrono 30 a la velocidad angular constante para generar una energía eléctrica de red que se alimenta a la red eléctrica 32.
[0015] La FIG. 3 es un diagrama de flujo que representa las etapas implicadas en un procedimiento 50 para proporcionar una salida mecánica de velocidad constante en una turbina eólica de acuerdo con un modo de realización de una invención. El procedimiento 50 incluye convertir una energía mecánica rotatoria recibida desde un engranaje principal en una energía eléctrica de máquina en la etapa 52. En un modo de realización, la máquina se proporciona en un eje intermedio o un eje de salida o ambos. En otro modo de realización, se proporciona un generador de energía rotatorio como la al menos una máquina eléctrica. La máquina está acoplada eléctricamente a uno o más convertidores
eléctricos mediante conductores multifásicos. Los convertidores eléctricos convierten la energía eléctrica de máquina recibida desde la al menos una máquina eléctrica en una energía de corriente alterna (CA) desde una energía de corriente continua (CC) o en una energía de corriente continua (CC) desde una energía de corriente alterna (CA) en la etapa 54. Un convertidor de par está acoplado eléctricamente a los convertidores que generan una salida mecánica de velocidad constante empleando una energía eléctrica diferencial recibida de los uno o más convertidores eléctricos en la etapa 56. En un modo de realización, se proporciona un acoplamiento magnético de velocidad variable como convertidor de par. La salida mecánica de velocidad constante se proporciona para controlar la velocidad del eje de salida. En un modo de realización particular, la velocidad del eje de salida se controla controlando la energía eléctrica diferencial recibida por el convertidor de par. La energía eléctrica diferencial recibida por el convertidor de par es controlada por un controlador acoplado eléctricamente a los uno o más convertidores eléctricos. Además, la salida mecánica de velocidad constante se transmite a un generador síncrono acoplado eléctricamente a una red eléctrica.
[0016] Los diversos modos de realización de un sistema y procedimiento para proporcionar una salida mecánica de velocidad constante a la turbina eólica descrita anteriormente, proporcionan una velocidad angular constante a un eje de salida para accionar un generador síncrono. La velocidad angular constante se obtiene añadiendo una energía mecánica auxiliar a un eje intermedio del sistema de turbina eólica. La energía mecánica auxiliar es proporcionada por un convertidor de par que genera la energía mecánica auxiliar a partir de una energía eléctrica diferencial proporcionada por los uno o más convertidores eléctricos. Los uno o más convertidores eléctricos reciben una energía eléctrica de máquina desde al menos una máquina eléctrica proporcionada en el eje intermedio que genera la energía eléctrica de máquina a partir de la velocidad angular intermedia del eje intermedio. Por tanto, estas técnicas proporcionan un sistema independiente de una red eléctrica que genera la energía mecánica auxiliar para proporcionar la salida mecánica de velocidad constante al eje de salida y evita cualquier problema de cumplimiento debido a un requisito de código de red.
[0017] Por supuesto, se debe entender que no todos estos objetivos o ventajas descritos anteriormente pueden lograrse necesariamente de acuerdo con cualquier modo de realización particular. Por tanto, por ejemplo, los expertos en la técnica reconocerán que los sistemas y técnicas descrito en el presente documento pueden realizarse o llevarse a cabo de una manera que logre u optimice una ventaja o un grupo de ventajas, según se enseña en el presente documento, sin conseguir necesariamente otros objetivos o ventajas, como se pueda enseñar o sugerir en el presente documento.
Claims (11)
1. Un sistema (12), que comprende:
una máquina eléctrica (34) configurada para convertir una energía mecánica rotatoria recibida desde un eje de entrada (26) en una energía eléctrica de máquina;
uno o más convertidores eléctricos (36) acoplados eléctricamente a la máquina eléctrica (34) y configurados para convertir la energía eléctrica de máquina de una energía de corriente continua (CC) a una energía de corriente alterna (CA) o de la energía de corriente alterna (CA) a la energía de corriente continua (CC) en el que los uno o más convertidores eléctricos (34) generan una energía eléctrica diferencial;
caracterizado por
un convertidor de par (42) acoplado al eje de entrada y eléctricamente acoplado a los uno o más convertidores eléctricos (36) a través de un convertidor eléctrico adicional (36) conectado al mismo y configurado para generar una salida mecánica de velocidad constante basada en la energía eléctrica diferencial recibida de los uno o más convertidores eléctricos (36); y
un controlador (40) adaptado para regular los uno o más convertidores eléctricos (36) para transmitir a través del convertidor eléctrico adicional la energía eléctrica diferencial al convertidor de par (42) que se requiere para mantener una salida mecánica de velocidad constante en un eje de salida (28) del mismo.
2. El sistema (12) de la reivindicación 1, en el que los uno o más convertidores eléctricos (36) comprenden un convertidor de CA a CC o un convertidor de CC a CA.
3. El sistema (12) de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que los uno o más convertidores eléctricos (36) están acoplados eléctricamente a la máquina eléctrica mediante conductores multifásicos (38).
4. El sistema (12) de cualquier reivindicación precedente, en el que el convertidor de par (42) comprende un acoplamiento magnético de velocidad variable (VSMC).
5. El sistema (12) de cualquier reivindicación precedente, en el que el eje de salida (28) está acoplado mecánicamente a un generador síncrono (30).
6. El sistema (12) de la reivindicación 5, en el que el generador síncrono (30) está conectado a una red eléctrica (32).
7. El sistema (12) de cualquier reivindicación precedente, en el que la máquina eléctrica (34) comprende un generador de energía rotatorio.
8. Un procedimiento (50) para el sistema (12) de cualquier reivindicación precedente, que comprende las etapas de:
convertir (52) una energía mecánica rotatoria recibida desde el eje de entrada (12) en energía eléctrica de máquina a través de la máquina eléctrica (34);
convertir (54) la energía eléctrica de máquina de una energía de corriente continua (CC) a una energía de corriente alterna (CA) o de la energía de corriente alterna (CA) a la energía de corriente continua (CC) a través de los uno o más convertidores eléctricos (36) para generar una energía eléctrica diferencial; y
generar (56) una salida mecánica de velocidad constante a través del convertidor de par (42) acoplado al eje de entrada que emplea la energía eléctrica diferencial recibida de los uno o más convertidores eléctricos (36) a través del convertidor eléctrico adicional (36).
9. El procedimiento (50) de la reivindicación 8, en el que los uno o más convertidores eléctricos (36) comprenden un convertidor de CA a CC o un convertidor de CC a CA.
10. El procedimiento (50) de la reivindicación 8 o la reivindicación 9, en el que el acoplamiento eléctrico de los uno o más convertidores eléctricos (36) a la al menos una máquina eléctrica (34) comprende el acoplamiento mediante conductores multifásicos (38).
11. El procedimiento (50) de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el que proporcionar el convertidor de par (42) comprende proporcionar un acoplamiento magnético de velocidad variable.
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