ES2847156T3 - Dispositivo distribuidor doble de semillas - Google Patents

Abstract

Un dispositivo distribuidor doble de semillas para una maquina sembradora capaz de sembrar selectivamente dos tipos de semillas o gránulos diferentes, en donde el dispositivo comprende: a) una primera y una segunda carcasas sustancialmente cilíndricas (1), dispuestas coaxialmente y horizontalmente, cada una de las carcasas comprende en su interior un reservorio (11) de semillas y un disco distribuidor (2) de semillas, en donde el disco distribuidor de semillas de cada carcasa puede rotar alrededor de un eje central y divide la carcasa en una primera cámara y una segunda cámara (8, 9), y en donde el disco distribuidor de semillas comprende una pluralidad de medios de captura y retención (16) de semillas para capturar y retener semillas desde sus correspondientes reservorios de semillas, y en donde el disco distribuidor de semillas comprende además medios de liberación para liberar las semillas de dichos medios de captura y retención de semillas; b) al menos un conducto de aire (10) para proveer aire a, o extraer aire de, dichas segundas cámaras de las primera y segunda carcasas, de modo de generar una diferencia de presión de aire entre la primera cámara y la segunda cámara en cada una las primera y segunda carcasas; c) un motor eléctrico (3) con un rotor hueco (4), dispuesto entre dichas dos carcasas de manera coaxial, extendiéndose el rotor hueco del motor hacia afuera desde ambos lados del motor y estando vinculado a cada disco distribuidor de semillas dentro de las primera y segunda carcasas mediante respectivos embragues (6), estando el rotor hueco del motor provisto también con una pluralidad de orificios de modo de proveer conexión de fluidos entre la segunda cámara de la primera carcasa y la segunda cámara de la segunda carcasa; y d) conductos de salida (15) de semillas vinculado a cada una de las primera y segunda carcasas.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo distribuidor doble de semillas

La presente invención se refiere a un dispositivo distribuidor doble de semillas u otro material granular impulsado por accionamiento directo. Más específicamente, la presente invención se refiere a un dispositivo distribuidor de semillas para una maquina sembradora de semillas, accionado por un único motor eléctrico del tipo anular o toroidal, que comprende dos cámaras o reservorios de semillas, estando cada una cargada con semillas de tipos diferentes.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Las máquinas sembradoras para cultivos o plantadoras de semillas para la siembra en surcos has sido ampliamente utilizados durante décadas.

Normalmente, dichas máquinas comprenden al menos un disco distribuidor rotativo, para retener y administrar las semillas a ser plantadas, medios para la captura de las semillas desde un reservorio y medios para luego liberar las mismas de manera controlada, conduciéndolas hacia surcos en el suelo a una determinada profundidad y espaciamiento.

Los discos distribuidores rotativos normalmente comprenden orificios, huecos, cunas o dientes que operan en conjunto con una diferencia de presión de aire, ya sea vacío o presión positiva, para retener las semillas y liberar las semillas. La diferencia de presión retiene las semillas en dichos orificios o cuñas hasta que la misma es interrumpida en un punto deseado, liberando las semillas para luego ser transportadas por los medios de conducción hacia surcos en el suelo.

Comúnmente, las máquinas sembradoras comprenden un gran número de módulos sembradores, cada uno con sus respectivos dispositivos para abrir surcos y un disco distribuidor rotativo para distribuir gránulos, tal como semillas, en dichos surcos.

Tradicionalmente, los módulos sembradores son impulsados por un único conjunto de accionamiento que hace rotar simultáneamente todos los discos distribuidores rotativos. En el caso de máquinas que comprenden un gran número de módulos sembradores, por ejemplo 20 o más, dicho conjunto de accionamiento es voluminoso, complicado y costoso. Adicionalmente, dicho conjunto de accionamiento no permite el ajuste individual de la rotación de cada disco distribuidor, lo cual es necesario en aquellas ocasiones en las cuales no se espera que la máquina siga un camino rectilíneo y en las que en un camino curvo los módulos sembradores exteriores en relación con el radio de la curva recorren mayores distancias que los módulos sembradores interiores. Dichas desventajas fueron abordadas mediante el uso de módulos sembradores que utilizan sistemas hidráulicos y/o eléctricos para el accionamiento y control de cada disco individualmente, como se describe por ejemplo en la solicitud estadounidense US 2015/334913 A1 de Gentili Jorge Alberto, publicada el 26 de noviembre de 2015.

La utilización de sistemas hidráulicos y eléctricos para el accionamiento de los discos permite además un control más especializado del sembrado o deposición de gránulos, en el que la frecuencia de deposición de cada módulo puede ser controlada individualmente no sólo en función del movimiento o camino de la máquina sembradora, sino también en función de datos o características del suelo en el cual se realiza la siembra, como por ejemplo mapas de rendimiento del suelo.

No obstante, debido a que cada módulo sembrador comprende un único disco distribuidor, dichas máquinas sembradoras solo pueden sembrar un tipo de granulo por surco, no pueden cambiar de tipo de gránulo a sembrar durante el proceso de siembra y requieren un proceso de cambio de gránulo para poder sembrar otro tipo de semilla. Existen en el arte máquinas sembradoras con módulos sembradores de distribución doble, también referidos como distribuidor dual o de doble distribuidor, los cuales permiten a una máquina sembradora depositar de forma simultánea, selectiva o intercalada, más de un tipo de semillas u otro tipo de material granular, como ser fertilizante, en un único surco, o en surcos adyacentes, sin necesidad de detener o retrasar el proceso de siembra. La selección del tipo de granulo y la frecuencia de deposición puede ser controlada en función del camino de la máquina sembradora y de datos del suelo como ser mapas de rendimiento y otros parámetros relevantes.

En general, dichos módulos sembradores de distribución doble comprenden sistemas de accionamiento y control individual que permiten a la computadora de abordo de la máquina sembradora controlar la selección del tipo de semillas y distribución de la misma. No obstante, los sistemas de distribución dobles conocidos en el arte utilizan complejos sistemas mecánicos y electrónicos para la selección y distribución de la semilla deseada, los cuales son ineficientes y/o presentan un retraso desde la selección de la semilla a depositar hasta la deposición efectiva de la semilla seleccionada. Uno de dichos distribuidores dobles se describe en la solicitud de patente estadounidense US 2015/289441 A1 publicada el 15/10/2015 a nombre de Great Plains Manufacturing, Inc. Dicha solicitud describe un dispositivo distribuidor de semillas doble que comprende dos discos distribuidores, uno para cada tipo de semilla, y respectivos reservorios de semillas, y que es capaz de seleccionar y plantar semillas de entre dos tipos de semillas distintos, mediante la conmutación electrónica de un mecanismo de embrague múltiple coaxial. Si bien el dispositivo descripto en dicha solicitud presentaría la capacidad para seleccionar de manera instantánea o casi instantánea, el mecanismo de embrague utilizado para controlar la rotación selectiva de ambos discos es aparatoso y complejo. Adicionalmente, debido a que el motor que impulsa los discos no es coaxial con los mismos, el dispositivo requiere un tren de transmisión para llevar la potencia del motor al eje de los discos, lo cual acarrea una pérdida de potencia, un incremento de ruido y mantenimientos más frecuentes y costosos.

Otro dispositivo distribuidor de semillas doble conocido en el arte es el dispositivo descripto en la solicitud de patente estadounidense US 2015/351315 A1 publicada el 10/12/2015 a nombre de Cnh Industrial America LLC. Dicha solicitud describe un dispositivo distribuidor de semillas doble que comprende dos discos distribuidores, uno para cada tipo de semilla, y respectivos reservorios de semillas, el cual es capaz de seleccionar y plantar semillas de entre dos tipos de semillas distintos, mediante la conmutación electrónica de embragues en respectivos discos. De manera similar a la solicitud anteriormente mencionada, la fuente motriz no se encuentra dispuesta de manera coaxial a los ejes de los discos, por lo que se requiere un tren de transmisión de potencia motriz para impulsarlos, lo cual acarrea las desventajas anteriormente mencionadas.

Se conocen en el arte sistemas de distribuidores dobles más simples, como se describe en la solicitud de patente estadounidense US 2010/282144 A1 publicada el 11/11/2010 a nombre de Agro Corporation. Dicha solicitud describe un dispositivo distribuidor de semillas capaz de sembrar dos tipos de semillas simultáneamente, en un mismo surco o en surcos adyacentes. Dicho dispositivo cuenta con dos discos distribuidores coaxiales, respectivos reservorios de semillas y una fuente motriz. Si bien dicho dispositivo no comprende un sistema complejo de embragues y/o acoples como las solicitudes anteriormente mencionadas, el mismo no presenta la capacidad para activar o desactivar selectivamente uno o ambos de los discos individualmente. Un dispositivo distribuidor de semillas dual adicional se describe en US 2012/048161 A1.

Existe entonces la necesidad de disponer de dispositivos distribuidores dobles de diseño y operación simples, eficientes, con menores requerimientos de potencia y menor costo de fabricación, mantenimiento y utilización, pero que permitan un total control de la forma y cadencia en la siembra de más de un tipo de semillas durante la operación, con selección instantánea de tipo de semillas, sin detener el equipo y sin necesidad de ajustes mecánicos manuales.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Con el objeto de satisfacer las necesidades anteriormente mencionadas, la presente invención provee un dispositivo distribuidor de semillas doble, para sembrar dos tipos distintos de gránulos o semillas en un mismo surco, el cual comprende dos reservorios de semillas y dos discos distribuidores impulsados por un único motor coaxial de forma anular o toroidal con rotor hueco, ubicado entre ambos discos, y que puede ser comandado a distancia para la siembra de más de un tipo de semillas selectivamente, o ambos tipos simultáneamente sin retraso desde la selección de cambio de tipo de semillas hasta el sembrado efectivo de la misma y sin detener las operaciones de la sembradora para realizar la selección. En formas de realización preferidas de la presente invención, dicho motor anular es un motor eléctrico de corriente continua de accionamiento directo, sin escobillas y alto torque.

Dicho dispositivo distribuidor de semillas para máquinas sembradoras comprende dos cámaras o reservorios de semillas, estando cada una cargada con semillas de tipos diferentes. Cada una de dichas cámaras comprende un disco distribuidor de semillas para capturar semillas de sus respectivas cámaras o reservorio y depositarlas de manera controlada en un surco en el suelo. En formas de realización preferidas de la presente invención, los medios para capturar y liberar semillas en los discos distribuidores operan mediante la generación de vacío o de presión positiva. La utilización de un único motor coaxial de gran torque directamente impulsando los discos distribuidores del dispositivo distribuidor de semillas doble de la presente invención elimina la necesidad de utilizar reducciones, transmisiones de engranajes, transmisiones por correas y otros componentes auxiliares de transmisión como los que se encuentran en los dispositivos de distribución de semillas conocidos en el arte que no utilizan un motor coaxial. Esta reducción o eliminación completa de elementos de transmisión mecánica entre la fuente de potencia y la carga implica una reducción sustancial de pérdida de potencia, lo cual a su vez resulta en una mejora en la potencia de salida, reducción de ruidos y vibraciones y una mayor eficiencia general. Adicionalmente, la utilización de un único motor ubicado entre ambos discos para la conducción de los mismos elimina la necesidad de utilizar un motor para impulsar cada disco, además de que elimina la necesidad de utilizar sistemas complejos de transmisión, como ser dos ejes coaxiales uno dentro del otro, como los dispositivos de un sólo motor conocidos en el arte.

Esta reducción o eliminación de elementos de transmisión auxiliares, y motores adicionales reduce en gran medida los costos y complejidad de producción, adquisición y mantenimiento del dispositivo de la presente invención, a la vez de mejorar la vida útil del mismo.

Por otro lado, el diseño delgado de los motores anulares de alto torque permite disponer del motor parcialmente o completamente dentro de la cubierta o carcasa del distribuidor de semillas, reduciendo el tamaño general del dispositivo y protegiendo parcial o totalmente al motor de los elementos externos.

En consecuencia, es un objeto de la presente invención proveer un dispositivo distribuidor doble de semillas para una maquina sembradora capaz de sembrar selectivamente dos tipos de semillas o gránulos diferentes, en donde el dispositivo comprende

a) una primera y una segunda carcasas sustancialmente cilíndricas, dispuestas coaxialmente y horizontalmente, cada una de las carcasas comprende en su interior un reservorio de semillas y un disco distribuidor de semillas, en donde el disco distribuidor de semillas de cada carcasa puede rotar alrededor de un eje central y divide la carcasa en una primera cámara y una segunda cámara, y en donde el disco distribuidor de semillas comprende una pluralidad de medios de captura y retención de semillas para capturar y retener semillas desde sus correspondientes reservorios de semillas, y en donde el disco distribuidor de semillas comprende además medios de liberación para liberar las semillas de dichos medios de captura y retención de semillas;

b) al menos un conducto de aire para proveer aire a, o extraer aire de, dichas segundas cámaras de las primera y segunda carcasas, de modo de generar una diferencia de presión de aire entre la primera cámara y la segunda cámara en cada una las primera y segunda carcasas;

c) un motor eléctrico con un rotor hueco, dispuesto entre dichas dos carcasas de manera coaxial, extendiéndose el rotor hueco del motor hacia afuera desde ambos lados del motor y estando vinculado a cada disco distribuidor de semillas dentro de las primera y segunda carcasas mediante respectivos embragues, estando el rotor hueco del motor provisto también con una pluralidad de orificios de modo de proveer conexión de fluidos entre la segunda cámara de la primera carcasa y la segunda cámara de la segunda carcasa; y

d) conductos de salida de semillas vinculado a cada una de las primera y segunda carcasas.

En una forma de realización preferida de la presente invención, el al menos un conducto de aire consiste en un primer conducto en conexión de fluidos con la segunda cámara de la primera carcasa, y un segundo conducto en conexión de fluidos con la segunda cámara de la segunda carcasa.

En una forma de realización preferida de la presente invención, el al menos un conducto de aire consiste en un único conducto de aire, en conexión de fluidos con la segunda cámara de solo una de las primera y segunda carcasas. En una forma de realización preferida de la presente invención, el al menos un conducto de aire consiste en un único conducto de aire, en conexión de fluidos con el rotor hueco del motor.

En una forma de realización preferida de la presente invención, los conductos de aire están además en conexión de fluidos con medios de generación de presión positiva, de modo de proveer a las segundas cámaras de las primera y segunda carcasas con una presión de aire mayor que la presión de aire en la primera cámara, generando así la diferencia de presión de aire entre la primera cámara y la segunda cámara en cada una de las primera y segunda carcasas, y en donde los conductos de salida de semillas de cada una de las primera y segunda carcasas están en conexión de fluidos con la correspondiente segunda cámara de dichas primera y segunda carcasas, y los reservorios de semillas de las primera y segunda carcasas están ubicados dentro de la segunda cámara de dichas primera y segunda carcasas.

En una forma de realización preferida de la presente invención, los conductos de aire están además en conexión de fluidos con medios de generación de vacío, de modo de proveer a las segundas cámaras de las primera y segunda carcasas con una presión de aire menor que la presión de aire en la primera cámara, generando así la diferencia de presión de aire entre la primera cámara y la segunda cámara en cada una de las primera y segunda carcasas, en donde los conductos de salida de semillas de cada carcasa están en conexión de fluidos con la correspondiente primera cámara de dichas carcasas, y los reservorios de semillas de las primera y segunda carcasas están ubicados dentro de la primera cámara de dichas carcasas.

En una forma de realización preferida de la presente invención, la presión de aire en las primeras cámaras de las primera y segunda carcasas está aproximadamente a la presión atmosférica.

En una forma de realización preferida de la presente invención, los medios de captura y retención de semillas de los discos distribuidores de semillas comprenden orificios pasantes para capturar semillas de los reservorios de semillas del mismo mediante la diferencia de presión de aire entre la presión de aire en la primera cámara y la presión de aire en la segunda cámara de cada una de las primera y segunda carcasas, en donde el diámetro de los orificios es tal que pueden capturar y retener semillas sin permitirles pasar a través de dichos orificios.

En una forma de realización preferida de la presente invención, los embragues que vinculan el rotor hueco del motor a los correspondientes discos distribuidores de semillas de las primera y segunda carcasas son embragues mecánicos unidireccionales, dispuestos en sentido opuesto, tal que en un sentido de giro del rotor uno de los embragues no transmite potencia del motor a su correspondiente disco distribuidor de semillas y en un sentido de giro opuesto del rotor el otro de los embragues no transmite potencia del motor a su correspondiente disco distribuidor de semillas. En una forma de realización preferida de la presente invención, los embragues que vinculan el rotor hueco del motor a los correspondientes discos distribuidores de semillas de las primera y segunda carcasas son embragues magnéticos de control electrónico, los cuales pueden bloquear o permitir la transmisión de potencia entre el motor y cada uno de los discos distribuidores de semillas de manera independiente.

En una forma de realización preferida de la presente invención, los embragues que vinculan el rotor hueco del motor a los correspondientes discos distribuidores de semillas de las primera y segunda carcasas son embragues mecánicos unidireccionales, dispuestos en sentido opuesto, tal que en un sentido de giro del rotor uno de los embragues no transmite potencia del motor a su correspondiente disco distribuidor de semillas y en un sentido de giro opuesto del rotor el otro de los embragues no transmite potencia del motor a su correspondiente disco distribuidor de semillas, y en donde uno de los embragues mecánicos unidireccionales está vinculado a su correspondiente disco distribuidor de semillas mediante un conjunto de engranajes planetarios o epicicloidales que invierten el sentido de giro de dicho disco distribuidor de semillas respecto al sentido de giro de su respectivo embrague.

En una forma de realización preferida de la presente invención, los medios de liberación para liberar las semillas de los medios de captura y retención de semillas comprenden una rueda de material flexible, dispuesta en el lado de los discos distribuidores de semillas opuesto al de las semillas, que interrumpe localmente la diferencia de presión de aire en los medios de captura y retención de semillas, provocando la liberación de las semillas.

En una forma de realización preferida de la presente invención, cada uno de los discos distribuidores de semillas comprende medios de individualización que evitan la captura y descarga simultanea de dos o más semillas desde los medios de captura y retención de semillas, remueven exceso de semillas capturadas y las devuelven a su respectivo reservorio.

En una forma de realización preferida de la presente invención, los medios de individualización comprenden placas curvadas, las cuales se ubican cada una en el lado de su correspondiente disco distribuidor de semillas en el cual se encuentran las semillas.

En una forma de realización preferida de la presente invención, cada uno de los discos distribuidores de semillas comprende medios auxiliares de eyección y limpieza, que limpian y remueven obstrucciones en los medios de captura y retención de semillas, y eyectan semillas que no fueron liberadas adecuadamente por los medios de liberación. En una forma de realización preferida de la presente invención, los medios auxiliares de eyección y limpieza comprenden una rueda dentada de material flexible dispuesta en el lado de los discos distribuidores opuesto al de las semillas.

En una forma de realización preferida de la presente invención, el motor de rotor hueco es un motor de accionamiento directo, de corriente continua y sin escobillas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 es una vista esquemática en corte de sección transversal del dispositivo de distribución de semillas doble de acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención, utilizando dos conductos de aire.

La Figura 2 es una vista esquemática en corte de sección transversal del dispositivo de distribución de semillas doble de acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención, utilizando un único conducto de aire. La Figura 3 es una vista esquemática en corte de sección transversal del dispositivo de distribución de semillas doble de acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención, utilizando un único conducto de aire vinculado directamente al rotor del motor anular.

La Figura 4 es una vista esquemática en corte de sección transversal del dispositivo de distribución de semillas doble de acuerdo con una segunda forma de realización de la presente invención, utilizando dos conductos de aire.

La Figura 5 es una vista esquemática en corte de sección transversal del dispositivo de distribución de semillas doble de acuerdo con una segunda forma de realización de la presente invención, utilizando un único conducto de aire. La Figura 6 es una vista esquemática en corte de sección transversal del dispositivo de distribución de semillas doble de acuerdo con una segunda forma de realización de la presente invención, utilizando un único conducto de aire vinculado directamente al rotor del motor anular.

DEFINICIONES

A los efectos de la presente invención, las expresiones “conexión fluida”, “conectado de manera fluida”, “en conexión de fluidos” y variaciones de las mismas se deben entender como conexiones o acoples que permiten o mantienen la circulación de fluido, en particular aire, entre los elementos conectados.

Adicionalmente, las expresiones “semilla”, “grano”, “granulado” y sus derivados se deben entender como refiriéndose de manera general a cualquier material granular de siembra conocido en el arte que pueda ser sembrado utilizando un disco distribuidor, tal como semillas, fertilizantes o similares.

Para todas las formas de realización descriptas en la presente invención, y cualquier otra realización comprendida dentro del alcance de la misma, la expresión “cámara de presión atmosférica” se debe entender como haciendo referencia a una cámara cuya presión es cercana a la atmosférica y que no se encuentra a presión positiva ni en vacío. Las expresiones “presión positiva” y “alta presión” se utilizan indistintamente y se deben entender como a haciendo referencia a presiones que son mayores que la presión en la cámara de presión atmosférica. De igual manera, las expresiones “vacío” y “baja presión” se utilizan indistintamente y se deben entender como a haciendo referencia a presiones que son menores que la presión en la cámara de presión atmosférica. Por esto, si bien en las formas de realización preferida de la presente invención la presión dentro de la cámara de presión atmosférica es efectivamente la presión atmosférica, no se deberán tomar como ejemplos limitantes de la invención, y se deberá entender que la presión dentro de la cámara de presión atmosférica puede no ser efectivamente igual a la presión atmosférica (1 atmósfera de presión) sin lesionar el concepto y funcionamiento del dispositivo de la presente invención, siempre y cuando la misma sea menor que la presión positiva y mayor que la de “vacío”.

Las expresiones “medios de generación de presión positiva”, “medios de generación de vacío” y sus expresiones equivalentes se deben entender como refiriéndose de manera general a cualquier elemento, dispositivo o medio capaz de proveer una presión neumática mayor o menor que la presión atmosférica, respectivamente, que pueden ser por ejemplo compresores, bombas de vacío, turbinas, sopladores, ventiladores, entre otros.

Las expresiones “motor toroidal”, “motor anular” o “torque motor” se deben entender como refiriéndose a motores relativamente pequeños cuyo rotor comprende un orificio pasante en su eje central. Además, la expresión "rotor pasante" en referencia al rotor del motor es tal que se extiende hacia afuera desde ambos lados del motor

La expresión “medios de fijación”, “medios de fijación adecuados” y sus expresiones equivalentes” utilizadas para referirse a medios de unión entre elementos se deben entender como refiriéndose de manera general a cualquier medio de fijación conocido en el arte, como ser bulones, chavetas, tornillos, remaches, adhesivos, etc. que puedan ser utilizados para fijar o unir adecuadamente los elementos relevantes sin afectar el desempeño de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Las formas de realización preferidas del dispositivo distribuidor de semillas doble de la presente invención serán descriptas a continuación en mayor detalle, haciendo referencia a las figuras que la acompañan.

En algunas formas de realizaciones de la presente invención, la “cámara de presión atmosférica” puede estar conectada de manera fluida con el exterior del dispositivo mediante medios de conexión fluida adecuados, como ser orificios o conductos.

Forma de realización del distribuidor por presión

Las Figuras 1 a 3 ilustran un dispositivo distribuidor de semillas doble de operación por presión positiva de acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención. Dicho dispositivo comprende dos cubiertas o carcasas sustancialmente cilíndricas (1) dispuestas horizontalmente y coaxialmente una al lado de la otra, cada una de las cuales alberga en su interior un disco distribuidor de semillas (2). Entre dichas cubiertas cilíndricas (1) se dispone de forma coaxial un motor toroidal (3) con un rotor hueco (4). El motor toroidal (3) se encuentra asegurado por su estator (5) en una parte exterior de dichas cubiertas (1) mediante medios de fijación adecuados (no mostrados). El rotor hueco (4) del motor toroidal (3) es un rotor pasante que se extiende hacia ambos lados del mismo, penetrando dentro de cada una de las cubiertas (1) alcanzando los correspondientes discos distribuidores de semillas (2) dentro de dichas carcasas (1). Cada uno de los discos distribuidores (2) dentro de las carcasas (1) se encuentra acoplado coaxialmente a respectivos extremos del rotor hueco (4) pasante del motor toroidal (3) mediante respectivos embragues (6). El acople entre dichos discos distribuidores (2) y sus respectivos embragues (6) se realiza mediante un buje y una chaveta (7) u otro medio de fijación adecuado. Por otro lado, dichos embragues (6) se encuentran acoplados al rotor hueco (4) del motor toroidal (3) mediante medios de fijación adecuados (no mostrados).

De acuerdo con la primera forma de realización de la invención, cada uno de los discos distribuidores (2) divide el volumen interior de su respectiva cubierta (1) en dos cámaras; una cámara de presión positiva (8) y una cámara de presión atmosférica (9). Adicionalmente, una pluralidad de orificios radiales (14) dispuestos en el rotor hueco (4) del motor toroidal (3) permiten una conexión fluida entre las cámaras de presión positiva (8) de cada cubierta (1), con el objeto de igualar la presión de las mismas.

Dichas cámaras de presión positiva (8) se encuentran vinculadas de manera fluida con medios de generación de presión positiva (no mostrados), a través de uno o más conductos de aire (10) dispuestos en una o ambas de las cubiertas (1). De acuerdo con formas de realización preferidas de la presente invención, la cantidad y ubicación de dichos uno o más conductos de aire (10) puede ser:

dos conductos de aire (10), ubicados uno en cada cubierta (1), según se ilustra en la Figura 1;

un único conducto de aire (10), ubicado en una de las cubiertas (1), según se ilustra en la Figura 2; y

un único conducto de aire (10), dispuesto entre una de las cubiertas (1) y el motor toroidal (3), vinculado fluidamente con ambas cámaras de presión positiva (8) a través del rotor hueco (4) mediante una pluralidad de orificios (20), según se ilustra en la Figura 3.

Cada una de las cubiertas (1) comprende además un reservorio para semillas (11) y una entrada de carga de semillas (12) en su correspondiente cámara de presión positiva (8), la cual puede o no comprender una tolva y/o medios de cierre (no mostrados), por donde se cargan semillas (13) en dichos reservorios (11), dentro de dichas cámaras de presión positiva (8). Cada una de las cubiertas (1) comprende además un conducto de salida de semillas (15), que vincula la cámara de presión positiva (8) con el conducto o medio de deposición de las semillas en el surco (no mostrado).

Cada uno de dichos discos distribuidores de semillas (2) comprende en su región perimetral una pluralidad de medios de captura y retención de semillas (16), radialmente espaciados. Dichos medios de captura y retención de semillas (16) capturan y retienen las semillas (13) utilizando la diferencia de presión a ambos lados del correspondiente disco distribuidor de semillas (2), lo que es decir, la diferencia entre la presión positiva en la cámara de presión positiva (8) generada por los medios de generación de presión (no mostrados) y la presión atmosférica en la cámara de presión atmosférica (9). En una forma de realización más preferida de la presente invención, dichos medios de captura y retención de semillas (16) comprenden orificios pasantes, de un diámetro tal que puedan capturar y retener las semillas (13) sin que las mismas atraviesen dichos orificios. Al hacerse girar los discos distribuidores (2), impulsados por el motor toroidal (3), los medios de captura y retención de semillas (16) capturarán semillas (13) desde el correspondiente reservorio (11) de cada disco distribuidor de semillas (2) y transportarán dichas semillas (13) capturadas hasta los correspondientes conductos de salida (15).

Durante la operación del dispositivo, una presión positiva es generada en ambas cámaras de presión positiva (8) mediante la inyección de aire a alta presión en dichas cámaras (8) desde los medios de generación de presión positiva (no mostrados) a través de los conductos de aire (10). A su vez, las cámaras de presión positiva (8) reciben un suministro de semillas (13) a través de sus respectivas entradas de carga de semillas (12), las cuales se acumulan en sus respectivos reservorios (11). Cada uno de los reservorios (11) puede ser llenado con semillas del mismo tipo, o de tipos diferentes. Ambas cámaras de presión atmosférica (9) permanecerán a sustancialmente la presión atmosférica. El motor toroidal (3) es luego accionado para que gire en un predeterminado sentido de giro, impulsando así a través de los embragues (6) a los discos distribuidores (2).

A medida que los discos distribuidores (2) giran, impulsados por el motor toroidal (3), la diferencia de presión a ambos lados de los discos distribuidores (2) permite que los medios de captura y retención de semillas (16) de los discos distribuidores (2) capturen semillas (13) desde sus respectivos reservorios (11) y las transporten. Dichas semillas (13) son retenidas y transportadas en los medios de captura y retención de semillas (16) de los discos distribuidores (2) hasta que, en una determinada posición del recorrido, respectivos medios de interrupción de presión (17), es decir, medios de liberación de semillas (17), interrumpen localmente la diferencia de presión en dichas semillas (13). Esto causa la liberación de las semillas (13) en dicho punto del recorrido, las cuales caen hacia los respectivos conductos de salida de semillas (15) y luego hacia un surco abierto (no mostrado) en el suelo u otra sección del equipo de siembra (no mostrado).

En una forma de realización más preferida de la presente invención, dichos medios de interrupción de presión (17) comprenden respectivas ruedas de material flexible, como ser goma u otro material polimérico, las cuales se ubican cada una en el lado de los discos distribuidores (2) opuesto al de las semillas (13), es decir, en el lado de la cámara de presión atmosférica (9).

El dispositivo de la presente invención comprende además sendos medios de individualización (18), uno para cada disco distribuidor (2), que cumplen la función de prevenir la retención y descarga simultanea de dos o más semillas (13) desde un único medio de captura y retención de semillas (16), removiendo exceso de semillas (13) y devolviéndolas a su respectivo reservorio (11).

En una forma de realización más preferida de la presente invención, dichos medios de individualización (18) comprenden placas curvadas, las cuales se ubican cada una en el lado de los discos distribuidores (2) en el cual se encuentran las semillas (13), es decir, en el lado de la cámara de presión positiva (8).

Adicionalmente, el dispositivo de la presente invención comprende sendos medios auxiliares de eyección y limpieza (19), uno para cada disco distribuidor de semillas (2), que cumplen la doble función de limpiar y remover obstrucciones en los medios de captura y retención de semillas (16), y a su vez eyectar semillas (13) que no fueron liberadas adecuadamente por los medios de interrupción de presión (17).

En una forma de realización preferida de la presente invención, dichos medios auxiliares de eyección y limpieza (19) comprenden respectivas ruedas dentadas de material flexible, como ser goma u otro material polimérico las cuales se ubican cada una en el lado de los discos distribuidores (2) opuesto al de las semillas (13), es decir, en el lado de la cámara de presión atmosférica (9).

Debido a que preferiblemente cada uno de los reservorios de semillas (11) se encuentra cargado con diferentes tipos de semillas (13), el control selectivo individual del giro de cada disco distribuidor de semillas (2) permite la distribución selectiva de semillas desde cada reservorio (11). Por lo tanto, el dispositivo distribuidor doble de la presente invención provee diversas formas en las que puede llevarse a cabo el control selectivo individual del giro de cada disco distribuidor de semillas (2).

En un primer aspecto de la primera forma de realización de la presente invención, cada uno de los embragues (6) que vinculan los discos distribuidores (2) a respectivos extremos del rotor hueco (4) del motor toroidal (3) son embragues mecánicos unidireccionales, los cuales permiten el giro de los discos distribuidores (2) en un sentido y bloquean el giro de los mismo en el otro sentido. Los dos embragues (6) unidireccionales se encuentran dispuestos en sentido opuesto uno respecto del otro, es decir, uno de los embragues (6) vinculado a uno de los discos distribuidores (2) permite el giro en una primera dirección y bloquea el giro en una segunda dirección, mientras que el otro embrague (6) vinculado al otro disco distribuidor (2) bloquea el giro en la primera dirección y permite el giro en la segunda dirección. Esta disposición resulta en que, según el sentido de giro del motor toroidal (3), uno de los discos distribuidores (2) será impulsado por el motor toroidal (3) mientras que el otro disco distribuidor se mantendrá detenido. En esta disposición, el sentido de giro del motor toroidal (3) determinará cuál de los discos distribuidores (2) será impulsado. Ambos discos distribuidores (2) no pueden girar simultáneamente, y ambos discos, cuando giran individualmente, lo hacen en sentidos opuestos.

La utilización de embragues unidireccionales permite a la computadora de abordo (no mostrada) de la máquina sembradora seleccionar cuál de los dos discos distribuidores (2) será impulsado por el motor toroidal (3), y por consiguiente, cuál de los dos tipos de semilla debe sembrarse mediante el control del sentido de giro del motor toroidal (3), tal como se describió anteriormente. A modo de ejemplo, en una primera selección de semillas a sembrar, el motor toroidal (3) se hace girar en un primer sentido de giro, por lo cual un primer disco distribuidor de los dos discos distribuidores (2) será impulsado para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el segundo disco de los discos distribuidores (2) permanece detenido. En una segunda selección de semillas a sembrar, el motor toroidal (3) se hace girar en un segundo sentido de giro opuesto, por lo cual el segundo de los dos discos distribuidores (2) será impulsado para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio mientras que el primer disco de los discos distribuidores (2) permanece detenido.

Debido a que los sentidos de giro de ambos discos distribuidores (2) son opuestos, los respectivos conductos de salida (15) de cada cubierta (1) se encuentran dispuestos en lados opuestos del dispositivo.

En un segundo aspecto de la primera forma de realización de la presente invención, cada uno de los embragues (6) que vinculan los discos distribuidores (2) a respectivos extremos del rotor hueco (4) del motor toroidal (3) son embragues de acople magnético, controlados electrónicamente mediante un sistema electrónico o computadora de abordo (no mostrados), los cuales pueden ser controlados individualmente para bloquear o permitir el giro de sus respectivos discos distribuidores (2).

La utilización de embragues de acople magnético electrónicamente controlados permite a la computadora de abordo (no mostrada) de la máquina sembradora seleccionar el disco distribuidor (2) a impulsar, y por consiguiente, el tipo de semilla a sembrar, mediante el control electrónico del acople y/o desacople de cada uno de los embragues (6) individualmente. A modo de ejemplo, en una primera selección de semillas a sembrar, un primer embrague de los dos embragues (6) es electrónicamente acoplado y un segundo embrague de los dos embragues (6) es electrónicamente desacoplado. Esto permite que un primer disco distribuidor de los dos discos distribuidores (2), vinculado a dicho primer embrague, sea impulsado por el motor toroidal (3) para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que un segundo disco de los dos discos distribuidores (2), vinculado a dicho segundo embrague, permanece detenido. En una segunda selección de semillas a sembrar, el primer embrague es electrónicamente desacoplado y el segundo embrague es electrónicamente acoplado. Esto permite que el segundo disco distribuidor, vinculado a dicho segundo embrague, sea impulsado por el motor toroidal (3) para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el primer disco distribuidor, vinculado a dicho primer embrague, permanece detenido.

Debido a que ambos discos distribuidores (2) giran en el mismo sentido, los respectivos conductos de salida (15) de cada cubierta (1) se encuentran dispuestos en el mismo lado del dispositivo.

En un tercer aspecto de la primera forma de realización de la presente invención, cada uno de los embragues (6) que vinculan los discos distribuidores (2) a respectivos extremos del rotor hueco (4) del motor toroidal (3) son embragues mecánicos unidireccionales, los cuales permiten el giro de los discos distribuidores (2) en un sentido y bloquean el giro de los mismos en el otro sentido. Los dos embragues (6) unidireccionales se encuentran dispuestos en sentido opuesto uno respecto del otro, es decir, uno de los embragues (6) vinculado a uno de los discos distribuidores (2) permite el giro en una primera dirección y bloquea el giro en una segunda dirección, mientras que el otro embrague (6) vinculado al otro disco distribuidor (2) bloquea el giro en la primera dirección y permite el giro en la segunda dirección. Esta disposición resulta en que, según el sentido de giro del motor toroidal (3), uno de los dos discos distribuidores (2) será impulsado por el motor toroidal (3) mientras que el otro disco distribuidor se mantendrá detenido. Adicionalmente, entre uno de dichos dos discos distribuidores (2) y su respectivo embrague (6) el dispositivo comprende adicionalmente un conjunto de engranajes planetarios o epicicloidales, los cuales invierten el sentido de giro de dicho disco distribuidor (2) respecto al sentido de giro del rotor hueco (4).

En esta disposición, el sentido de giro del motor toroidal (3) determinará cuál de los dos discos distribuidores (2) será impulsado y los dos discos distribuidores (2) no pueden girar simultáneamente. No obstante, a diferencia del primer aspecto de la primera forma de realización, ambos discos, cuando giran individualmente, lo hacen en el mismo sentido. La utilización de embragues unidireccionales junto con un conjunto de engranajes planetarios o epicicloidales permite a la computadora de abordo (no mostrada) de la máquina sembradora seleccionar cuál de los dos discos distribuidores (2) será impulsado por el motor toroidal (3), y por consiguiente, cuál de los dos tipos de semilla a sembrar mediante el control del sentido de giro del motor toroidal (3). A modo de ejemplo, en una primera selección de semillas a sembrar, el motor toroidal (3) se hace girar en un primer sentido de giro, por lo cual un primer disco distribuidor de los dos discos distribuidores (2) será impulsado para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el segundo disco distribuidor de los discos distribuidores (2) permanece detenido. En una segunda selección de semillas a sembrar, el motor toroidal (3) se hace girar en un segundo sentido de giro, por lo cual el segundo de los dos discos distribuidores (2) será impulsado para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el primer disco distribuidor de los discos distribuidores (2) permanece detenido. Debido a que en este aspecto de la primera forma de realización ambos discos distribuidores (2) giran en el mismo sentido, los respectivos conductos de salida (15) de cada cubierta (1) se encuentran dispuestos en el mismo lado del dispositivo.

Forma de realización del distribuidor por vacío

Las Figura 4 a 6 ilustran un dispositivo distribuidor de semillas doble de operación por vacío de acuerdo con una segunda forma de realización de la presente invención. Dicho dispositivo comprende dos cubiertas o carcasas sustancialmente cilíndricas (1) dispuestas horizontalmente y coaxialmente una al lado de la otra, cada una de las cuales alberga en su interior un disco distribuidor de semillas (2). Entre dichas cubiertas cilíndricas (1) se dispone de forma coaxial un motor toroidal (3) con un rotor hueco (4). El motor toroidal (3) se encuentra asegurado por su estator (5) a una parte exterior de dichas cubiertas (1) mediante medios de fijación adecuados (no mostrados). El rotor hueco (4) del motor toroidal (3) es un rotor pasante que se extiende hacia ambos lados del mismo, penetrando dentro de cada una de las cubiertas (1) alcanzando los correspondientes discos distribuidores de semillas (2) dentro de dichas carcasas (1). Cada uno de los discos distribuidores (2) dentro de las carcasas (1) se encuentra acoplado coaxialmente a respectivos extremos del rotor hueco (4) pasante del motor toroidal (3) mediante respectivos embragues (6). El acople entre dichos discos distribuidores (2) y sus respectivos embragues (6) se realiza mediante un buje y una chaveta (7) u otro medio de fijación adecuado. Por otro lado, dichos embragues (6) se encuentran acoplados al rotor hueco (4) del motor toroidal (3) mediante medios de fijación adecuados (no mostrados).

De acuerdo con la segunda forma de realización de la invención, cada uno de los discos distribuidores (2) divide el volumen interior de su respectiva cubierta (1) en dos cámaras; una cámara de vacío (8) y una cámara de presión atmosférica (9). Adicionalmente, una pluralidad de orificios radiales (14) dispuestos en el rotor hueco (4) del motor toroidal (3) permiten una conexión fluida entre las cámaras de vacío (8) de cada cubierta (1), con el objeto de igualar la presión de las mismas.

Dichas cámaras de vacío (8) se encuentran vinculadas de manera fluida con medios de generación de vacío (no mostrados), a través de uno o más conductos de aire (10) dispuestos en una o ambas de las cubiertas (1). De acuerdo con formas de realización preferidas de la presente invención, la cantidad y ubicación de dichos uno o más conductos de aire (10) puede ser:

dos conductos de aire (10), ubicados uno en cada cubierta (1), según se ilustra en la Figura 4;

un único conducto de aire (10), ubicado en una de las cubiertas (1), según se ilustra en la Figura 5; y

un único conducto de aire (10), dispuesto entre una de las cubiertas (1) y el motor toroidal (3), vinculado fluidamente con ambas cámaras de vacío (8) a través del rotor hueco (4) mediante una pluralidad de orificios (20), según se ilustra en la Figura 6.

Cada una de las cubiertas (1) comprende además un reservorio para semillas (11) y una entrada de carga de semillas (12) en su correspondiente cámara de presión atmosférica (9), la cual puede o no comprender una tolva y/o medios de cierre (no mostrados), por donde se cargan semillas (13) en dichos reservorios (11), dentro de dichas cámaras de presión atmosférica (9). Cada una de las cubiertas (1) comprende además un conducto de salida de semillas (15), que vincula la cámara de presión atmosférica (9) con el conducto o medio de deposición de las semillas en el surco (no mostrado).

Cada uno de dichos discos distribuidores de semillas (2) comprende en su región perimetral una pluralidad de medios de captura y retención de semillas (16), radialmente espaciados. Dichos medios de captura y retención de semillas (16) capturan y retienen las semillas (13) utilizando la diferencia de presión a ambos lados del disco, lo que es decir, la diferencia entre el vacío en la cámara de vacío (8) generada por los medios de generación de vacío (no mostrados) y la presión atmosférica en la cámara de presión atmosférica (9). En una forma de realización preferida de la presente invención, dichos medios de captura y retención de semillas (16) comprenden orificios pasantes, de un diámetro tal que puedan capturar y retener las semillas (13) sin que las mismas atraviesen dichos orificios. Al hacerse girar los discos distribuidores (2), impulsados por el motor toroidal (3), los medios de captura y retención de semillas (16) capturarán semillas (13) desde el correspondiente reservorio (11) de cada disco distribuidor de semillas (2) y transportarán dichas semillas (13) capturadas hasta los conductos de salida (15).

Durante la operación del dispositivo, los medios de generación de vacío (no mostrados) generan vacío en ambas cámaras de vacío (8) mediante la extracción de aire en dichas cámaras (8) a través de los conductos de aire (10). A su vez, las cámaras de presión atmosférica (9) reciben un suministro de semillas (13) a través de sus respectivas entradas de carga de semillas (12), las cuales se acumulan en sus respectivos reservorios (11). Cada uno de los reservorios (11) puede ser llenado con semillas del mismo tipo, o de tipos diferentes. Ambas cámaras de presión atmosférica (9) permanecerán a sustancialmente la presión atmosférica. El motor toroidal (3) es luego accionado para que gire en un predeterminado sentido de giro, impulsando así a través de los embragues (6) a los discos distribuidores (2).

A medida que los discos distribuidores (2) giran, impulsados por el motor toroidal (3), la diferencia de presión a ambos lados de los discos distribuidores (2) permite que los medios de captura y retención de semillas (16) de los discos distribuidores (2) capturen semillas (13) desde su respectivo reservorio (11) y las transporten. Dichas semillas (13) son retenidas y transportadas en los medios de captura y retención de semillas (16) de los discos distribuidores (2) hasta que, en una determinada posición del recorrido, respectivos medios de interrupción de presión (17), es decir, medios de liberación de semillas (17), interrumpen localmente la diferencia de presión en dichas semillas (13). Esto causa la liberación de las semillas (13) en dicho punto del recorrido, las cuales caen hacia los respectivos conductos de salida de semillas (15) y luego hacia un surco abierto (no mostrado) en el suelo u otra sección del equipo de siembra (no mostrado).

En una forma de realización preferida de la presente invención, dichos medios de interrupción de presión (17) comprenden respectivas ruedas de material flexible, como ser goma u otro material polimérico, las cuales se ubican cada una en el lado de los discos distribuidores (2) opuesto al de las semillas (13), es decir, en el lado de la cámara de vacío (8).

El dispositivo de la presente invención comprende además sendos medios de individualización (18), uno para cada disco distribuidor (2), que cumplen la función de prevenir la retención y descarga simultanea de dos o más semillas (13) desde un único medio de captura y retención de semillas (16), removiendo exceso de semillas (13) y devolviéndolas a su respectivo reservorio (11).

En una forma de realización más preferida de la presente invención, dichos medios de individualización (18) comprenden placas curvadas, las cuales se ubican cada una en el lado de los discos distribuidores (2) en el cual se encuentran las semillas (13), es decir, en el lado de la cámara de presión atmosférica (9).

Adicionalmente, el dispositivo de la presente invención comprende sendos medios auxiliares de eyección y limpieza (19), uno para cada disco distribuidor de semillas (2), que cumplen la doble función de limpiar y remover obstrucciones en los medios de captura y retención de semillas (16), y a su vez eyectar semillas (13) que no fueron liberadas adecuadamente por los medios de interrupción de presión (17).

En una forma de realización preferida de la presente invención, dichos medios auxiliares de eyección y limpieza (19) comprenden respectivas ruedas dentadas de material flexible, como ser goma u otro material polimérico, las cuales se ubican cada una en el lado de los discos distribuidores (2) opuesto al de las semillas (13), es decir, en el lado de la cámara de vacío (8).

Debido a que preferiblemente cada uno de los reservorios de semillas (11) se encuentra cargado con diferentes tipos de semillas (13), el control selectivo individual del giro de cada disco distribuidor de semillas (2) permite la distribución selectiva de semillas desde cada reservorio (11). Por lo tanto, el dispositivo distribuidor doble de la presente invención provee diversas formas en las que puede llevarse a cabo dicho control selectivo individual del giro de cada disco distribuidor de semillas (2).

En un primer aspecto de la segunda forma de realización de la presente invención, cada uno de los embragues (6) que vinculan los discos distribuidores (2) a respectivos extremos del rotor hueco (4) del motor toroidal (3) son embragues mecánicos unidireccionales, los cuales permiten el giro de los discos distribuidores (2) en un sentido y bloquean el giro de los mismo en el otro sentido. Los dos embragues (6) unidireccionales se encuentran dispuestos en sentido opuesto uno respecto del otro, es decir, uno de los embragues (6) vinculado a uno de los discos distribuidores (2) permite el giro en una primera dirección y bloquea el giro en una segunda dirección, mientras que el otro embrague (6) vinculado al otro disco distribuidor (2) bloquea el giro en la primera dirección y permite el giro en la segunda dirección. Esta disposición resulta en que, según el sentido de giro del motor toroidal (3), uno de los discos distribuidores (2) será impulsado por el motor toroidal (3) mientras que el otro disco distribuidor se mantendrá detenido. En esta disposición, el sentido de giro del motor toroidal (3) determinará cuál de los discos distribuidores (2) será impulsado. Ambos discos distribuidores (2) no pueden girar simultáneamente, y ambos discos, cuando giran individualmente, lo hacen en sentidos opuestos.

La utilización de embragues unidireccionales permite a la computadora de abordo (no mostrada) de la máquina sembradora seleccionar cuál de los dos discos distribuidores (2) será impulsado por el motor toroidal (3), y por consiguiente, cuál de los dos tipos de semilla debe sembrarse mediante el control del sentido de giro del motor toroidal (3), tal como se describió anteriormente. A modo de ejemplo, en una primera selección de semillas a sembrar, el motor toroidal (3) se hace girar en un primer sentido de giro, por lo cual un primer disco distribuidor de los dos discos distribuidores (2) será impulsado para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el segundo disco de los discos distribuidores (2) permanece detenido. En una segunda selección de semillas a sembrar, el motor toroidal (3) se hace girar en un segundo sentido de giro opuesto, por lo cual el segundo de los dos discos distribuidores (2) será impulsado para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el primer disco de los discos distribuidores (2) permanece detenido.

Debido a que los sentidos de giro de ambos discos distribuidores (2) son opuestos, los respectivos conductos de salida (15) de cada cubierta (1) se encuentran dispuestos en lados opuestos del dispositivo.

En un segundo aspecto de la segunda forma de realización de la presente invención, cada uno de los embragues (6) que vinculan los discos distribuidores (2) a respectivos extremos del rotor hueco (4) del motor toroidal (3) son embragues de acople magnético, controlados electrónicamente mediante un sistema electrónico o computadora de abordo (no mostrados), los cuales pueden ser controlados individualmente para bloquear o permitir el giro de sus respectivos discos distribuidores (2).

La utilización de embragues de acople magnético electrónicamente controlados permite a la computadora de abordo (no mostrada) de la máquina sembradora seleccionar el disco distribuidor (2) a impulsar, y por consiguiente, el tipo de semilla a sembrar, mediante el control electrónico del acople y/o desacople de cada uno de los embragues (6) individualmente. A modo de ejemplo, en una primera selección de semillas a sembrar, un primer embrague de los dos embragues (6) es electrónicamente acoplado y un segundo embrague de los dos embragues (6) es electrónicamente desacoplado. Esto permite que un primer disco distribuidor de los dos discos distribuidores (2), vinculado a dicho primer embrague, sea impulsado por el motor toroidal (3) para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que un segundo disco de los dos discos distribuidores (2), vinculado a dicho segundo embrague, permanece detenido. En una segunda selección de semillas a sembrar, el primer embrague es electrónicamente desacoplado y el segundo embrague es electrónicamente acoplado. Esto permite que el segundo disco distribuidor, vinculado a dicho segundo embrague, sea impulsado por el motor toroidal (3) para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el primer disco distribuidor, vinculado a dicho primer embrague, permanece detenido.

Debido a que ambos discos distribuidores (2) giran en el mismo sentido, los respectivos conductos de salida (15) de cada cubierta (1) se encuentran dispuestos en el mismo lado del dispositivo.

En un tercer aspecto de la segunda forma de realización de la presente invención, cada uno de los embragues (6) que vinculan los discos distribuidores (2) a respectivos extremos del rotor hueco (4) del motor toroidal (3) son embragues mecánicos unidireccionales, los cuales permiten el giro de los discos distribuidores (2) en un sentido y bloquean el giro de los mismo en el otro sentido. Los dos embragues (6) unidireccionales se encuentran dispuestos en sentido opuesto uno respecto del otro, es decir, uno de los embragues (6) vinculado a uno de los discos distribuidores (2) permite el giro en una primera dirección y bloquea el giro en una segunda dirección, mientras que el otro embrague (6) vinculado al otro disco distribuidor (2) bloquea el giro en la primera dirección y permite el giro en la segunda dirección. Esta disposición resulta en que, según el sentido de giro del motor toroidal (3), uno de los dos discos distribuidores (2) será impulsado por el motor toroidal (3) mientras que el otro disco distribuidor se mantendrá detenido. Adicionalmente, entre uno de dichos dos discos distribuidores (2) y su respectivo embrague (6) el dispositivo comprende adicionalmente un conjunto de engranajes planetarios o epicicloidales, los cuales invierten el sentido de giro de dicho disco distribuidor (2) respecto al sentido de giro del rotor hueco (4).

En esta disposición, el sentido de giro del motor toroidal (3) determinará cuál de los dos discos distribuidores (2) será impulsado y los dos discos distribuidores (2) no pueden girar simultáneamente. No obstante, a diferencia del primer aspecto de la segunda forma de realización, ambos discos, cuando giran individualmente, lo hacen en el mismo sentido.

La utilización de embragues unidireccionales junto con un conjunto de engranajes planetarios o epicicloidales permite a la computadora de abordo (no mostrada) de la máquina sembradora seleccionar cuál de los dos discos distribuidores (2) será impulsado por el motor toroidal (3), y por consiguiente, cuál de los dos tipos de semilla a sembrar mediante el control del sentido de giro del motor toroidal (3). A modo de ejemplo, en una primera selección de semillas a sembrar, el motor toroidal (3) se hace girar en un primer sentido de giro, por lo cual un primer disco distribuidor de los dos discos distribuidores (2) será impulsado para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el segundo disco permanece detenido. En una segunda selección de semillas a sembrar, el motor toroidal (3) se hace girar en un segundo sentido de giro, por lo cual el segundo de los dos discos distribuidores (2) será impulsado para que gire y capture y dosifique semillas desde su respectivo reservorio (11) mientras que el primer disco permanece detenido.

Debido a que en este aspecto de la segunda forma de realización ambos discos distribuidores (2) giran en el mismo sentido, los respectivos conductos de salida (15) de cada cubierta (1) se encuentran dispuestos en el mismo lado del dispositivo.

Para todas las realizaciones anteriormente mencionadas, se hace notar que el rotor hueco (4) del motor toroidal (3), además de permitir el igualado de presiones entre las respectivas cámaras de presión o vacío (8), según corresponda, además provee un medio de refrigeración para el motor toroidal (3), utilizando la circulación de aire fresco que atraviesa el rotor hueco (4) del mismo durante la operación normal del dispositivo distribuidor.

Adicionalmente, la ubicación de dicho motor toroidal (3), dispuesto coaxialmente entre las dos cubiertas (1) de los discos distribuidores (2) ayuda a reducir el tamaño del conjunto, a diferencia de aquellos equipos en los cuales la pluralidad de discos distribuidores de semillas se dispone linealmente uno detrás del otro y protege parcial o totalmente al motor toroidal (3) de los elementos externos. Además, dicha disposición coaxial entre discos distribuidores de semillas y el motor toroidal (3) elimina la necesidad de utilizar reducciones, transmisiones de engranajes, transmisiones por correas y otros componentes auxiliares de transmisión, reduciendo así el ruido generado durante la operación, reduce los costos y frecuencia de mantenimiento, y mejora la eficiencia general del equipo.

Las realizaciones anteriormente descriptas no deben tomarse como ejemplos limitantes de la invención, ya que los beneficios de la aplicación de dispositivos de distribución dobles de semillas por accionamiento directo por un único motor toroidal de corriente continua sin escobillas, o del tipo “torque motor” como se describe en la presente, en otras realizaciones de dispositivos de distribución de semillas sería evidente para aquellos expertos en el arte. Por esto, la invención es también adecuada para su aplicación en otros dispositivos de distribución doble de semillas como, por ejemplo, dispositivos sin una fuente de presión o vacío y que utilizan otros tipos de medios de captura, retención y liberación de semillas, como ser dientes, celdas, cunas y demás.

La presente invención puede abordar uno o más de los problemas y deficiencias del estado de la técnica mencionados anteriormente. Sin embargo, se contempla que la invención puede resultar útil para abordar otros problemas y deficiencias en varias áreas técnicas. Por lo tanto, la invención reivindicada no debe interpretarse necesariamente como limitada a abordar cualquiera de los problemas o deficiencias particulares que se describen en la presente. Si bien la invención ha sido ilustrada y descrita en detalle en los dibujos y en la descripción anterior, dicha ilustración y descripción deben considerarse ilustrativas o ejemplares y no restrictivas. La invención no se limita a las realizaciones descritas. Pueden entenderse y efectuarse variaciones de las realizaciones descritas por los expertos en la técnica al practicar la divulgación reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la descripción y las reivindicaciones anexas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo distribuidor doble de semillas para una maquina sembradora capaz de sembrar selectivamente dos tipos de semillas o gránulos diferentes, en donde el dispositivo comprende:

a) una primera y una segunda carcasas sustancialmente cilíndricas (1), dispuestas coaxialmente y horizontalmente, cada una de las carcasas comprende en su interior un reservorio (11) de semillas y un disco distribuidor (2) de semillas, en donde el disco distribuidor de semillas de cada carcasa puede rotar alrededor de un eje central y divide la carcasa en una primera cámara y una segunda cámara (8, 9), y en donde el disco distribuidor de semillas comprende una pluralidad de medios de captura y retención (16) de semillas para capturar y retener semillas desde sus correspondientes reservorios de semillas, y en donde el disco distribuidor de semillas comprende además medios de liberación para liberar las semillas de dichos medios de captura y retención de semillas;

b) al menos un conducto de aire (10) para proveer aire a, o extraer aire de, dichas segundas cámaras de las primera y segunda carcasas, de modo de generar una diferencia de presión de aire entre la primera cámara y la segunda cámara en cada una las primera y segunda carcasas;

c) un motor eléctrico (3) con un rotor hueco (4), dispuesto entre dichas dos carcasas de manera coaxial, extendiéndose el rotor hueco del motor hacia afuera desde ambos lados del motor y estando vinculado a cada disco distribuidor de semillas dentro de las primera y segunda carcasas mediante respectivos embragues (6), estando el rotor hueco del motor provisto también con una pluralidad de orificios de modo de proveer conexión de fluidos entre la segunda cámara de la primera carcasa y la segunda cámara de la segunda carcasa; y

d) conductos de salida (15) de semillas vinculado a cada una de las primera y segunda carcasas.

2. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el al menos un conducto de aire consiste en cualquiera de:

i) un primer conducto en conexión de fluidos con la segunda cámara de la primera carcasa, y un segundo conducto en conexión de fluidos con la segunda cámara de la segunda carcasa;

ii) un único conducto de aire (10), en conexión de fluidos con la segunda cámara de solo una de las primera y segunda carcasas; o

iii) un único conducto de aire, en conexión de fluidos con el rotor hueco del motor eléctrico.

3. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el al menos un conducto de aire está además en conexión de fluidos con medios de generación de presión positiva, de modo de proveer a las segundas cámaras de las primera y segunda carcasas con una presión de aire mayor que la presión de aire en la primera cámara, generando así la diferencia de presión de aire entre la primera cámara y la segunda cámara en cada una de las primera y segunda carcasas, y en donde los conductos de salida de semillas de cada una de las primera y segunda carcasas están en conexión de fluidos con la correspondiente segunda cámara de dichas primera y segunda carcasas, y los reservorios de semillas de las primera y segunda carcasas están ubicados dentro de la segunda cámara de dichas primera y segunda carcasas.

4. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el al menos un conducto de aire está además en conexión de fluidos con medios de generación de vacío, de modo de proveer a las segundas cámaras de las primera y segunda carcasas con una presión de aire menor que la presión de aire en la primera cámara, generando así la diferencia de presión de aire entre la primera cámara y la segunda cámara en cada una de las primera y segunda carcasas, en donde los conductos de salida de semillas de cada carcasa están en conexión de fluidos con la correspondiente primera cámara de dichas carcasas, y los reservorios de semillas de las primera y segunda carcasas están ubicados dentro de la primera cámara de dichas carcasas.

5. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en donde la presión de aire en las primeras cámaras de las primera y segunda carcasas está aproximadamente a la presión atmosférica.

6. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en donde los medios de captura y retención de semillas de los discos distribuidores de semillas comprenden orificios pasantes (20) para capturar semillas de los reservorios de semillas del mismo mediante la diferencia de presión de aire entre la presión de aire en la primera cámara y la presión de aire en la segunda cámara de cada una de las primera y segunda carcasas, en donde el diámetro de los orificios es tal que pueden capturar y retener semillas sin permitirles pasar a través de dichos orificios.

7. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los embragues que vinculan el rotor hueco del motor a los correspondientes discos distribuidores de semillas de las primera y segunda carcasas son embragues mecánicos unidireccionales, dispuestos en sentido opuesto, tal que en un sentido de giro del rotor uno de los embragues no transmite potencia del motor a su correspondiente disco distribuidor de semillas y en un sentido de giro opuesto del rotor el otro de los embragues no transmite potencia del motor a su correspondiente disco distribuidor de semillas.

8. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los embragues que vinculan el rotor hueco del motor a los correspondientes discos distribuidores de semillas de las primera y segunda carcasas son embragues magnéticos de control electrónico, los cuales pueden bloquear o permitir la transmisión de potencia entre el motor y cada uno de los discos distribuidores de semillas de manera independiente.

9.El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los embragues que vinculan el rotor hueco del motor a los correspondientes discos distribuidores de semillas de las primera y segunda carcasas son embragues mecánicos unidireccionales, dispuestos en sentido opuesto, tal que en un sentido de giro del rotor uno de los embragues no transmite potencia del motor a su correspondiente disco distribuidor de semillas y en un sentido de giro opuesto del rotor el otro de los embragues no transmite potencia del motor a su correspondiente disco distribuidor de semillas, y en donde uno de los embragues mecánicos unidireccionales está vinculado a su correspondiente disco distribuidor de semillas mediante un conjunto de engranajes planetarios o epicicloidales que invierten el sentido de giro de dicho disco distribuidor de semillas respecto al sentido de giro de su respectivo embrague.

10.El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con la reivindicación 6, en donde los medios de liberación para liberar las semillas de los medios de captura y retención de semillas comprenden una rueda de material flexible, dispuesta en el lado de los discos distribuidores de semillas opuesto al de las semillas, que interrumpe localmente la diferencia de presión de aire en los medios de captura y retención de semillas, provocando la liberación de las semillas.

11. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde cada uno de los discos distribuidores de semillas comprende medios de individualización que evitan la captura y descarga simultanea de dos o más semillas desde los medios de captura y retención de semillas, remueven exceso de semillas capturadas y las devuelven a su respectivo reservorio.

12. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con la reivindicación 11, en donde los medios de individualización comprenden placas curvadas, las cuales se ubican cada una en el lado de su correspondiente disco distribuidor de semillas en el cual se encuentran las semillas.

13. El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde cada uno de los discos distribuidores de semillas comprende medios auxiliares de eyección y limpieza, que limpian y remueven obstrucciones en los medios de captura y retención de semillas, y eyectan semillas que no fueron liberadas adecuadamente por los medios de liberación.

14.El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con la reivindicación 13, en donde los medios auxiliares de eyección y limpieza comprenden una rueda dentada de material flexible dispuesta en el lado de los discos distribuidores opuesto al de las semillas.

15.El dispositivo distribuidor doble de semillas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el motor de rotor hueco es un motor de accionamiento directo, de corriente continua y sin escobillas.