ES2845136T3 - Vehículo de transporte de mercancías por carretera que comprende una plataforma elevadora, y procedimiento de pilotaje asociado - Google Patents

Vehículo de transporte de mercancías por carretera que comprende una plataforma elevadora, y procedimiento de pilotaje asociado Download PDF

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Abstract

Vehículo de transporte de mercancías por carretera que comprende: - un bastidor (12), - al menos un eje (28) montado sobre el bastidor y que sustenta unas ruedas, - al menos dos suspensiones neumáticas (30) que sustentan dicho eje y que comprenden cada una de ellas un cojín de suspensión (34), - un sistema neumático que comprende al menos un depósito de almacenamiento de gas (35) y medios (36; 44, 80) para regular automáticamente el llenado de los cojines de suspensión con dicho gas y el vaciado de dichos cojines de suspensión, y - un medio de mando de accionamiento manual (48; 68; 82) para accionar el sistema de neumático, caracterizado por que el vehículo comprende, además: - una plataforma elevadora (50) móvil entre una posición recogida y una posición extendida, - al menos un medio de detección (60) para detectar la posición recogida y/o la posición extendida de la plataforma elevadora, y - medios de inhibición (51; 51, 72; 44; 51, 92) para hacer inoperante, en presencia de una señal del medio de detección (60) representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, el accionamiento manual del medio de mando (48; 68; 82), para impedir al menos el vaciado de los cojines de suspensión.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo de transporte de mercancías por carretera que comprende una plataforma elevadora, y procedimiento de pilotaje asociado
La presente invención concierne al campo de los vehículos de transporte de mercancías por carretera, tales como camiones, semirremolques, remolques o camiones rígidos.
Un vehículo de transporte de mercancías por carretera comprende un bastidor y una carrocería montada sobre el bastidor y delimitadora de un espacio de carga interior.
El espacio de carga interior de la carrocería está delimitado por dos costados verticales opuestos, un piso, un techo o techado y una cara anterior. El espacio de carga interior presenta un acceso posterior situado en oposición a la cara anterior y la carrocería está dotada de un dispositivo de cierre de este acceso posterior. Este dispositivo de cierre puede comprender una puerta de uno o varios batientes o también una persiana corrediza.
El bastidor del vehículo comprende, en especial, dos largueros longitudinales fijados al piso de la carrocería. Convencionalmente, el bastidor está equipado con un tren rodante que comprende al menos un eje para el soporte de ruedas y suspensiones de eje neumáticas montadas sobre los largueros del bastidor.
Cada suspensión de eje está equipada con un brazo de suspensión que, sustentando el asociado eje, va montado pivotante sobre uno de los largueros del bastidor por mediación de una cabeza o brida de fijación, y con un cojín amortiguador, que generalmente recibe el nombre de “cojín de suspensión”, interpuesto entre este larguero y el brazo de suspensión.
En el caso de un sistema neumático con regulación electrónica, los cojines de suspensión son alimentados con aire comprimido por un circuito neumático que especialmente comprende un depósito de almacenamiento del aire y una electroválvula pilotada por una unidad de control electrónico con el fin de llenar o vaciar estos cojines de suspensión, por ejemplo después de una modificación de la situación de carga de la carrocería. La variación de presión en los cojines de suspensión permite modificar la diferencia de altura entre los ejes y el bastidor.
A fin de poder asimismo graduar manualmente esta diferencia de altura, generalmente está previsto en el interior de la carrocería un mando a distancia o una caja de mandos. Esta graduación manual que recibe el nombre de “subida y bajada” se puede realizar, por ejemplo, en una maniobra de carga o descarga del vehículo. Con el vehículo parado, la graduación manual es prioritaria sobre el pilotaje automático de la electroválvula.
En el caso de un sistema neumático corriente, la electroválvula se sustituye por una válvula de nivelación gobernada mediante una palanca de mando la cual, a su vez, está unida a los ejes mediante un sistema de varillaje para, al circular, mantener el bastidor a una altura constante predefinida, cualquiera que sea la situación de carga de la carrocería. En este tipo de suspensión, el circuito neumático comprende una válvula de cierre o válvula de subida y bajada a fin de poder modificar también manualmente la altura del bastidor con el vehículo parado, alimentando con aire o vaciando los cojines de suspensión.
Para más detalles sobre tales sistemas neumáticos, se podrá consultar, por ejemplo, el documento WO 92/12021.
Por otro lado, independientemente del tipo de sistema neumático utilizado, para facilitar la carga y la descarga de las mercancías del espacio interior de la carrocería, el bastidor está equipado generalmente con una plataforma elevadora que va instalada en la parte posterior de la carrocería.
Convencionalmente, la plataforma elevadora comprende un tablero de carga/descarga, dos brazos que se encargan de sujetar el tablero con respecto al bastidor, y dos cilindros hidráulicos que, paralelos a los brazos, permiten conseguir el desplazamiento del tablero.
Cuando el tablero de la plataforma elevadora es llevado a contactar con el suelo, los brazos establecen una unión mecánica entre el suelo y el bastidor del vehículo. En la práctica, ocurre que, con el tablero de la plataforma elevadora en la posición bajada contra el suelo, el usuario del vehículo modifica manualmente la altura del bastidor mediante vaciado de los cojines de suspensión.
Al deshinchar estos cojines en esta posición bajada del tablero, la carga soportada por los ejes es absorbida entonces por los brazos de la plataforma elevadora. En estas condiciones, por tanto, los brazos soportan el peso del conjunto del vehículo.
Ahora bien, los brazos de la plataforma elevadora no están diseñados para resistir mecánicamente tales esfuerzos. Por lo tanto, existe un considerable riesgo de deformaciones de los brazos y de los componentes mecánicos de la plataforma elevadora. Adicionalmente, puede asimismo sufrir daños la fijación de los brazos de la plataforma elevadora al bastidor del vehículo.
Esto origina gastos de reparación o de recambio de la plataforma elevadora, pero, sobre todo, la inmovilización del vehículo, que supone un coste particularmente importante.
La presente invención tiene el propósito de subsanar estos inconvenientes.
La invención tiene por objeto un vehículo de transporte de mercancías por carretera que comprende un bastidor, al menos un eje montado sobre el bastidor y que sustenta unas ruedas, al menos dos suspensiones neumáticas que sustentan dicho eje y que comprenden cada una de ellas un cojín de suspensión, un sistema neumático para el llenado y el vaciado de los cojines de suspensión, un medio de mando de accionamiento manual para accionar el sistema de suspensión neumática y una plataforma elevadora y móvil entre una posición recogida y una posición extendida.
De acuerdo con una característica general, el vehículo comprende además un medio de detección para detectar la posición recogida y/o la posición extendida de la plataforma elevadora.
De acuerdo con otra característica general, el vehículo comprende asimismo medios de inhibición para hacer inoperante, en presencia de una señal del medio de detección representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, el accionamiento manual del medio de mando para impedir al menos el vaciado de los cojines de suspensión.
Se entiende por “posición extendida” de la plataforma elevadora, la posición de la plataforma cuando no está en su posición recogida.
Por “medios de inhibición”, se entiende cualesquiera medios que permitan, cuando la plataforma elevadora está en la posición extendida, dejar sin efecto el accionamiento manual del medio de mando, a fin de hacer imposible al menos el vaciado de los cojines de suspensión.
De este modo, cuando la plataforma elevadora no está en su posición recogida, el usuario del vehículo no puede descender mediante un mando manual la altura del bastidor.
También es posible prever que los medios de inhibición sean aptos para hacer inoperante, cuando la plataforma elevadora no está en su posición recogida, el accionamiento manual del medio de mando para impedir el vaciado y el llenado de los cojines de suspensión.
De acuerdo con un primer diseño, los medios de regulación del sistema neumático comprenden al menos una electroválvula de regulación y una unidad de control electrónico para el pilotaje de dicha electroválvula de regulación. En una forma particular de realización, esta unidad de control electrónico puede ser la unidad de control del sistema de frenado de mando electrónico del vehículo.
En este primer diseño del sistema neumático, los medios de inhibición pueden comprender una unidad de mando electrónico apta para, en presencia de una señal de activación del medio de mando de accionamiento manual, entregar a la unidad de control electrónico del sistema neumático una señal de mando para el pilotaje de dicha electroválvula de regulación únicamente en presencia de una señal del medio de detección representativa de la posición recogida de la plataforma elevadora.
La unidad de mando electrónico puede recibir en su entrada dicha señal de activación del medio de mando de accionamiento manual.
Alternativamente, la unidad de control electrónico podría recibir estas señales de activación y transmitir los datos relativos a la activación del medio de mando a la unidad de mando electrónico.
En otra alternativa, las señales de activación emitidas por el medio de mando de accionamiento manual se transmiten a la unidad de control electrónico, y la unidad de control electrónico es apta para pilotar dicha electroválvula de regulación a una posición que impide al menos el vaciado de los cojines de suspensión únicamente en presencia de una señal del medio de detección representativa de la posición recogida de la plataforma elevadora. En esta alternativa, la unidad de control electrónico se constituye en los medios de inhibición.
En esta alternativa, las señales emitidas por el medio de detección se transmiten a la unidad de control electrónico. Alternativamente, cuando la plataforma está equipada con una unidad de control propia de la misma, las señales emitidas por el medio de detección pueden transmitirse a esta unidad de control, la cual, a continuación, entrega a la unidad de control electrónico los datos relativos a la posición recogida o extendida que es detectada por el medio detector. Estas dos unidades pueden estar acopladas o unidas entre sí por una conexión o enlace de datos, por ejemplo de tipo alámbrico o radioeléctrico, o también por mediación de buses de comunicación.
En una variante del primer diseño del sistema neumático, la electroválvula de regulación está equipada con una palanca de accionamiento manual determinante de dicho medio de mando, y los medios de inhibición comprenden al menos una electroválvula de aislamiento, normalmente abierta, y una unidad de mando electrónico para pilotar dicha electroválvula de aislamiento y apta para activarla, en presencia de dicha señal del medio de detección representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, para aislar los cojines de suspensión de una conducción de evacuación de los gases al exterior.
De acuerdo con un segundo diseño, los medios de regulación del sistema neumático comprenden al menos una válvula de nivelación, que está unida a dicho eje por mediación de un varillaje, y una válvula de accionamiento manual determinante de dicho medio de mando.
Con tal diseño, los medios de inhibición pueden comprender al menos una electroválvula de aislamiento, normalmente abierta, y una unidad de mando electrónico para pilotar dicha electroválvula de aislamiento y apta para activarla, en presencia de dicha señal del medio de detección representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, para aislar los cojines de suspensión de una conducción de evacuación de los gases al exterior.
En una forma particular de realización, las señales emitidas por el medio de detección de la posición de la plataforma elevadora se transmiten a la unidad de mando electrónico. Alternativamente, cuando la plataforma está equipada con una unidad de control electrónico propia de la misma, las señales emitidas por el medio de detección pueden transmitirse a esta unidad de control, la cual, a continuación, entrega a la unidad de mando electrónico los datos relativos a la posición recogida o extendida que es detectada por el medio detector. Estas dos unidades pueden estar acopladas o unidas entre sí por una conexión o enlace de datos, por ejemplo de tipo alámbrico o radioeléctrico, o también por mediación de buses de comunicación.
Dichas suspensiones neumáticas pueden comprender cada una de ellas un brazo de suspensión que sustenta dicho eje. El cojín de suspensión de cada suspensión puede ir interpuesto entre el brazo asociado y el bastidor del vehículo. La plataforma elevadora puede ir montada, por ejemplo, en la parte posterior del bastidor.
Asimismo, la invención concierne a un procedimiento de pilotaje de un sistema de suspensión neumática de un vehículo de transporte de mercancías por carretera equipado con una plataforma elevadora móvil entre una posición recogida y una posición extendida, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:
- detectar la posición recogida y/o la posición extendida de la plataforma elevadora,
- impedir el vaciado de los cojines de suspensión del sistema de suspensión neumática en caso de accionamiento manual de dicho sistema cuando la plataforma elevadora está en la posición extendida.
En una forma particular de puesta en práctica, el procedimiento comprende, asimismo, la etapa: impedir el llenado de los cojines de suspensión del sistema en caso de accionamiento manual de dicho sistema cuando la plataforma elevadora está en la posición extendida.
Se comprenderá mejor la presente invención con la detenida observación de la descripción detallada de unas formas de realización tomadas a título de ejemplos sin carácter limitativo alguno e ilustradas mediante los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la figura 1 es una vista esquemática en sección longitudinal del interior de un vehículo de transporte de mercancías por carretera según un primer ejemplo de realización de la invención,
la figura 2 es una vista en perspectiva del vehículo de carretera de la figura 1 ,
la figura 3 es una vista esquemática en sección longitudinal del interior del vehículo de carretera de la figura 1 en una posición de uso de una plataforma elevadora,
la figura 4 es una vista que ilustra esquemáticamente el sistema neumático del vehículo de la figura 1 y
las figuras 5 y 6 son sendas vistas que ilustran esquemáticamente el sistema neumático de vehículos según unos segundo y tercer ejemplos de realización de la invención.
En las figuras 1 a 3, se ha representado un vehículo que comprende una carrocería frigorífica 10 y un bastidor portante 12 que se extiende longitudinalmente y equipado con ruedas 13. La carrocería 10 está montada sobre el bastidor 12.
La carrocería 10 comprende dos costados verticales 14 opuestos que se extienden longitudinalmente, un techo o techado 16, un piso 18, una cara anterior 20 y un marco posterior que recibe el nombre de custodia (no visible en la figura) que están ensamblados entre sí para delimitar un espacio de carga interior 22.
Asimismo, la carrocería 10 comprende un dispositivo de cierre 24 de una abertura o acceso posterior al espacio de carga 22. El dispositivo de cierre 24 es móvil entre una posición de cierre del acceso posterior y al menos una posición de apertura. En el ejemplo de realización ilustrado, el dispositivo de cierre 24 comprende una puerta de dos batientes articulados giratoriamente. Como variante, el dispositivo de cierre 24 puede comprender una persiana de cierre corrediza.
La carrocería 10 comprende, en el caso presente, un grupo o máquina frigorífica 25 para enviar aire termorregulado al interior del espacio de carga 22.
Como queda ilustrado de manera más visible en la figura 2, el bastidor 12 comprende especialmente dos largueros longitudinales 26 fijados al piso 18 de la carrocería. Asimismo, el vehículo comprende una pluralidad de ejes 28 equipados cada uno de ellos con dos ruedas 13, y suspensiones de eje neumáticas 30 fijadas a los largueros 26 del bastidor. Cada eje 28 lleva asociadas dos suspensiones de eje 30. En el ejemplo de realización ilustrado, el número de ejes es tres. Como variante, es posible prever un número diferente de ejes.
Cada suspensión de eje 30 comprende un brazo de suspensión longitudinal 32 que sustenta el asociado eje 28 y articulado giratoriamente en el bastidor 12 , en el caso presente por mediación de una brida de fijación fijada sobre uno de los largueros 26. Asimismo, cada suspensión de eje 30 comprende un cojín de suspensión 34 que va interpuesto verticalmente entre el brazo de suspensión 32 asociado y el bastidor, en este caso concreto, este larguero 26. El cojín de suspensión 34 es del tipo neumático, en el caso presente, de aire. Asimismo, cada suspensión de eje 30 comprende un cilindro amortiguador (no visible) articulado por uno de sus extremos en el brazo de suspensión 32 y, por el otro extremo, en la brida de fijación fijada al bastidor 12.
Como se ilustra esquemáticamente en la figura 4, para permitir la alimentación de aire a los cojines de suspensión 34, el vehículo está equipado con un sistema neumático que comprende un depósito de almacenamiento de aire comprimido 35 y una electroválvula 36 para regular la presión en el interior de los cojines de suspensión 34. Asimismo, el sistema neumático comprende una conducción de admisión 38 que relaciona el depósito 35 con la electroválvula 36, unas conducciones de distribución 40 que relacionan la electroválvula 36 con los cojines de suspensión 34 y una conducción de evacuación 42 del aire al exterior del vehículo, enchufada en la electroválvula 36.
La electroválvula 36 permite asegurar una distribución de aire comprimido, con origen en el depósito 35, a los cojines de suspensión 34 para conseguir su llenado. La electroválvula 36 también permite el vaciado de los cojines de suspensión 34 hacia el exterior. La electroválvula 36 comprende varias electroválvulas independientes (no representadas) que están asociadas en el interior de una misma carcasa. A título de ejemplo no limitativo, se puede utilizar una electroválvula llamada ECAS.
Asimismo, el sistema neumático del vehículo comprende una unidad de control electrónico 44 que permite pilotar de manera automática la electroválvula 36, con el fin de llenar o vaciar los cojines de suspensión 34. La unidad de control electrónico 44 puede ser, por ejemplo, la unidad de un sistema de frenado de mando electrónico del vehículo. De manera en sí conocida, tal sistema de frenado comprende sensores de medición (no representados) de la presión de los cojines de suspensión 34 y de la presión de frenado, y sensores de medición de la velocidad de giro de las ruedas 13.
La unidad de control electrónico 44 comprende los medios físicos y lógicos para pilotar la electroválvula 36 en función de la información medida por los sensores de medición de la presión de los cojines de suspensión 34. La unidad de control electrónico está unida a la electroválvula 36 por mediación de una conexión 46, ilustrada esquemáticamente en línea discontinua. La conexión 46 puede ser, por ejemplo, de tipo alámbrico o radioeléctrico, o también estar realizada por mediación de buses de comunicación. Si la unidad de control electrónico 44 es la unidad del sistema de frenado de mando electrónico del vehículo, entonces ésta permite asimismo pilotar las electroválvulas (no representadas) que regulan la presión de frenado aplicada a las ruedas 13 en función de la información medida por los sensores de medición de la presión de frenado y de la velocidad de giro de dichas ruedas.
A fin de permitir una graduación manual de la altura del bastidor con respecto a los ejes mediante vaciado o llenado de los cojines de suspensión 34, el vehículo comprende asimismo un medio de mando de activación manual 48 para accionar el sistema neumático. El medio de mando 48 puede estar previsto, por ejemplo, en el interior de la carrocería, por ejemplo en la parte posterior de la misma. El medio de mando 48 puede comprender, por ejemplo, un primer pulsador para que el usuario del vehículo pueda gobernar una elevación del bastidor 12 y un segundo pulsador para gobernar el descenso de este último. El medio de mando 48 puede materializarse, por ejemplo, en forma de una caja encastrada en uno de los costados de la carrocería, o de un mando a distancia.
Haciendo nuevamente referencia a las figuras 1 a 3, el vehículo también comprende una plataforma elevadora 50 para facilitar la carga de mercancías en el interior del espacio de carga 22 de la carrocería y su descarga. La plataforma elevadora 50 está instalada en la parte posterior de la carrocería 10.
Como se describirá con mayor detalle en lo sucesivo, el vehículo comprende, asimismo, una unidad de mando electrónico 51 que permite impedir una graduación manual de la altura del bastidor 12 cuando la plataforma elevadora 50 está extendida. En el ejemplo de realización ilustrado, la unidad de mando 51 está fijada en la cara anterior 20 de la carrocería por el lado del espacio de carga 22. Alternativamente, caben otros montajes de la unidad de mando 51. Esta unidad podría estar, por ejemplo, encastrada en el piso 18 de la carrocería. La unidad de mando 51 puede materializarse en forma de una placa de circuito impreso.
La plataforma elevadora 50 del vehículo comprende una plataforma o tablero 52, dos brazos 54 de sujeción del tablero y medios de accionamiento, en el caso presente, cilindros 56 para conseguir el desplazamiento del tablero 52. Cada brazo 54 está articulado por uno de sus extremos en el tablero 52 y, por el otro, en una vigueta transversal (no referenciada) del bastidor. Cada cilindro 56 está articulado a uno de los brazos 54 y al otro extremo sobre dicha vigueta transversal del bastidor. Los cilindros 56 discurren paralelamente a los brazos 54.
La plataforma elevadora 50 es móvil entre una posición inoperante recogida (figuras 1 y 2), denominada generalmente posición de transporte, y una posición operante extendida. Sobre el bastidor 12 se han previsto correderas de recogida (no referenciadas) para permitir el desplazamiento de la plataforma elevadora.
En el ejemplo de realización ilustrado, en la posición recogida, el tablero 52 de la plataforma elevadora está situado por debajo del piso 18 de la carrocería. Por ejemplo, en la posición recogida, la plataforma elevadora 50 puede hacer las funciones de barra anti-empotramiento. En la posición ilustrada en la figura 3, el tablero 52 de la plataforma elevadora está situado en la parte posterior del acceso posterior al espacio de carga 22 en una posición elevada en la que está situado sensiblemente a nivel del piso 18. El tablero 52 puede ser descendido a una posición de apoyo contra el suelo.
Asimismo, la plataforma elevadora 50 comprende una caja de mandos (no representada) montada en la parte posterior de la carrocería 10 y fijada bajo el piso 18. La caja de mandos comprende un órgano eléctrico con llave de contacto para habilitar la alimentación eléctrica de la plataforma elevadora, y medios de mando para gobernar manualmente la recogida o el despliegue del tablero 52. Los medios de mando pueden ser, por ejemplo, pulsadores previstos en la caja de mandos y/o un mando a distancia unido a dicha caja.
Asimismo, el vehículo comprende un medio detector de posición 60 (representado esquemáticamente en las figuras 1 y 2) para detectar si la plataforma elevadora 50 está o no en su posición recogida. El medio detector de posición 60 puede ser, por ejemplo, un contactor fijado sobre las correderas de recogida de la plataforma elevadora 50 para asegurar una continuidad eléctrica cuando el tablero 52 está situado por debajo del piso 18 de la carrocería en la posición recogida. Cuando la plataforma elevadora 50 está en la posición recogida, el contacto eléctrico del contactor se halla en estado cerrado y entrega una señal representativa del estado recogido (un “1 ” lógico). Por el contrario, cuando la plataforma elevadora 50 está en la posición extendida, por lo que no está en su posición recogida, el contacto eléctrico del contactor se halla en estado abierto y entrega una señal representativa de un estado activado (un “0” lógico). Alternativamente, el medio detector de posición 60 podría comprender otro tipo de sensor, por ejemplo un sensor magnético del tipo de efecto Hall, un sensor óptico, un sensor de ultrasonidos, etc. El medio detector de posición 60 está unido a la unidad de mando electrónico 51 por mediación de una conexión 62, ilustrada esquemáticamente en línea discontinua. La conexión 62 puede ser, por ejemplo, de tipo alámbrico o radioeléctrico, o también estar realizada por mediación de buses de comunicación. Las señales emitidas por el medio detector de posición 60 y transmitidas a la unidad de mando 51 son representativas de la posición de la plataforma elevadora 50.
La unidad de mando electrónico 51 recibe a su entrada, asimismo, señales de activación representativas de órdenes de mando manual de la altura del bastidor que son entregadas por el medio de mando 48. Un contacto eléctrico, por ejemplo un relé eléctrico biestable, está asociado a cada pulsador del medio de mando 48 y entrega una señal de activación (un estado lógico “1”) a la entrada correspondiente de la unidad de mando 51 cuando el usuario acciona ese pulsador para gobernar manualmente el descenso o la elevación del bastidor 12. Estas señales de activación se transmiten a la unidad de mando 51 por mediación de una conexión 64, ilustrada esquemáticamente en línea discontinua.
La unidad de mando electrónico 51 está unida asimismo a la unidad de control electrónico 44 por mediación de una conexión 66, ilustrada esquemáticamente en línea discontinua. La conexión 64, y respectivamente 66, puede ser, por ejemplo, de tipo alámbrico o radioeléctrico, o también estar realizada por mediación de buses de comunicación. La unidad de mando 51 comprende los medios físicos y lógicos para transmitir, a la unidad de control electrónico 44, las órdenes de mando del usuario para modificar la altura del bastidor únicamente si la plataforma elevadora está en su posición recogida.
Por ejemplo, la unidad de mando 51 comprende un circuito de mando y una puerta lógica Y con una primera entrada que se somete a las señales procedentes del medio detector de posición 60 y una segunda entrada que se somete a las señales procedentes del medio de mando 48, y con una salida que está unida al circuito de mando.
Cuando la plataforma elevadora está en su posición recogida y el usuario gobierna el descenso o la elevación del bastidor 12 por intermedio del medio de mando 48, las correspondientes entradas de la puerta Y se hallan cada una de ellas en estado lógico “1”. Por lo tanto, también la salida de la puerta Y se halla en estado lógico “1” y el circuito de mando de la unidad de mando 51 emite una señal de mando que se entrega a la unidad de control electrónico 44 para pilotar la electroválvula 36. Por ejemplo, en el circuito de mando de la unidad de mando 51, se halla memorizada una ley de mando, por ejemplo en forma de un soporte lógico programado.
A partir de esta señal de mando de la unidad de mando 51, la unidad de control electrónico 44 pilota el funcionamiento de la electroválvula 36 a una posición que permite el vaciado o el llenado de los cojines de suspensión 34 según la orden de mando del usuario.
Por el contrario, cuando la plataforma elevadora está en su posición extendida y el usuario gobierna el descenso o la elevación del bastidor 12 por mediación del medio de mando 48, solo la entrada de la puerta Y correspondiente a la activación de este medio de mando 48 se halla en estado lógico “1”, hallándose en estado lógico “0” la entrada de la puerta Y correspondiente a la posición de la plataforma elevadora. Así, la salida de la puerta Y se halla en estado lógico “0” y el circuito de mando de la unidad de mando 51 no emite ninguna señal de mando en dirección a la unidad de control electrónico 44. De este modo, las órdenes de mando del usuario para modificar manualmente la altura del bastidor 12 no son transmitidas por la unidad de mando 51 a la unidad de control electrónico 44, y la posición de la electroválvula 36 permanece inalterada.
De este modo, cuando la plataforma elevadora está en su posición extendida y el usuario acciona manualmente el medio de mando 48 para gobernar el descenso o la elevación del bastidor 12, la unidad de mando 51 permite hacer inoperante este accionamiento del medio de mando 48, por cuanto que las órdenes de mando del usuario no son transmitidas a la unidad de control electrónico 44. Así, se impide el vaciado o el llenado de los cojines de suspensión 34.
En el ejemplo de realización ilustrado, el medio de mando de accionamiento manual 48 que permite graduar la altura del bastidor del vehículo está separado de la electroválvula 36.
Como variante, la electroválvula 36 del sistema neumático puede estar equipada con una palanca rotativa para gobernar esta graduación manual de altura del bastidor. En este caso, la palanca de accionamiento de la electroválvula 36 es móvil entre una primera posición llamada de bajada, que permite gobernar un vaciado de los cojines de suspensión, una segunda posición llamada de subida, que permite gobernar un llenado de los cojines de suspensión, y una tercera posición neutra, llamada de parada, en la que la unidad de control electrónico 44 puede pilotar el funcionamiento de la electroválvula 36.
Como se ilustra en la figura 5, en la cual los elementos idénticos llevan las mismas referencias, con tal electroválvula 36 equipada con una palanca de accionamiento manual 68, el sistema neumático comprende, además, unas electroválvulas de aislamiento primera y segunda 70, 72 previstas sobre las conducciones del sistema. En el ejemplo de realización ilustrado, la primera electroválvula 70 está montada sobre la conducción de admisión 38 que relaciona el depósito 35 con la electroválvula de regulación 36, y la segunda electroválvula 72 está montada sobre la conducción de evacuación 42. Las electroválvulas de aislamiento 70, 72 normalmente se hallan abiertas, es decir, permiten el paso del aire en su posición de reposo.
La unidad de mando electrónico 51 pilota el funcionamiento de las electroválvulas 70 y 72, por mediación de conexiones 74, 76 ilustradas esquemáticamente en línea de puntos, en función de las señales transmitidas por el medio de detección 60 de la posición de la plataforma elevadora.
Cuando la unidad de mando electrónico 51 recibe del medio de detección 60 una señal representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, la unidad de mando emite una señal de mando para el cierre de las electroválvulas de aislamiento 70, 72. De este modo, si el usuario acciona manualmente la palanca 68 de la electroválvula 36 para gobernar el descenso o la elevación del bastidor 12, los cojines de suspensión 34 permanecen aislados de la conducción de evacuación 42 y de la conducción de admisión 38. Por lo tanto, la unidad de mando 51 y las electroválvulas 70, 72 permiten hacer inoperante el accionamiento de la palanca 68 de la electroválvula de regulación sobre la cantidad de aire en el interior de los cojines de suspensión 34.
Por el contrario, cuando la unidad de mando electrónico 51 recibe del medio de detección 60 una señal representativa de la posición recogida de la plataforma elevadora, la unidad de mando no emite ninguna señal de mando hacia las electroválvulas 70, 72, que se hallan en posición abierta en defecto de señal. En este caso, si el usuario acciona manualmente la palanca 68 de la electroválvula 36, se consigue el descenso o la elevación del bastidor 12.
En este ejemplo de realización, la electroválvula de aislamiento 70 está montada sobre la conducción de admisión 38, y la electroválvula de aislamiento 72 está montada sobre la conducción de evacuación 42 para aislar los cojines de suspensión 34, respectivamente, del depósito de almacenamiento 35 y de la conducción de evacuación 42. Alternativamente, es posible prever otras disposiciones, por ejemplo un montaje de las electroválvulas de aislamiento sobre las conducciones de distribución 40 del sistema neumático.
En los dos ejemplos de realización descritos anteriormente, el sistema neumático para el llenado y el vaciado de los cojines de suspensión es de regulación electrónica y comprende la electroválvula 36 y la unidad de control 44 para esta regulación automática.
En el ejemplo de realización ilustrado en la figura 6, en la cual los elementos idénticos llevan las mismas referencias, se ha sustituido la electroválvula de regulación del sistema neumático por una válvula de nivelación 80 que se gobierna mediante una palanca de mando (no representada) unida a los ejes del vehículo mediante un sistema de varillaje. La válvula de nivelación 80 permite encargarse de regular automáticamente el llenado y el vaciado de los cojines de suspensión 34.
Asimismo, el sistema neumático comprende una válvula de accionamiento manual 82 que está montada en paralelo con la válvula de nivelación 80. La válvula 82 recibe generalmente el nombre de “válvula de subida y bajada”. La válvula 82 comprende una palanca rotativa 84 para permitir su accionamiento. La válvula 82 es móvil entre una primera posición llamada de bajada, que permite gobernar un vaciado de los cojines de suspensión, una segunda posición llamada de subida, que permite gobernar un llenado de los cojines de suspensión, y una tercera posición neutra, llamada de parada.
El sistema neumático comprende una conducción de derivación 86 que está sangrada de la conducción de admisión 38 aguas arriba de la válvula de nivelación 80 y que se conexiona con las conducciones de distribución 40. La válvula 82 está montada sobre la conducción de derivación 86. El sistema neumático también comprende una conducción de evacuación 88 del aire al exterior del vehículo enchufada a la válvula 82.
Asimismo, el sistema neumático comprende unas electroválvulas de aislamiento primera y segunda 90, 92 para aislar los cojines de suspensión 34, respectivamente, del depósito de almacenamiento 35 y de la conducción de evacuación 88 en caso de activación de la válvula 82. En el ejemplo de realización ilustrado, la primera electroválvula 90 está montada sobre la conducción de derivación 86 aguas arriba de la válvula 82, y la segunda electroválvula 92 está montada sobre la conducción de evacuación 88. Las electroválvulas de aislamiento 90, 92 normalmente se hallan abiertas, es decir, permiten el paso del aire en su posición de reposo.
La unidad de mando electrónico 51 pilota las electroválvulas 90, 92, en función de las señales transmitidas por el medio de detección 60 de la posición de la plataforma elevadora, por mediación de conexiones 94, 96 ilustradas esquemáticamente en línea de puntos.
Cuando la unidad de mando electrónico 51 recibe del medio de detección 60 una señal representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, la unidad de mando emite una señal de mando para el cierre de las electroválvulas de aislamiento 90, 92. De este modo, si el usuario acciona manualmente la palanca 84 de la válvula 82 para gobernar el descenso o la elevación del bastidor 12, los cojines de suspensión 34 permanecen aislados de la conducción de evacuación 88 y de la conducción de admisión 38. Por lo tanto, la unidad de mando 51 y las electroválvulas 90, 92 permiten dejar sin efecto el accionamiento de la palanca 84 de la electroválvula de regulación sobre la presión de los cojines de suspensión 34.
Por el contrario, cuando la unidad de mando electrónico 51 recibe del medio de detección 60 una señal representativa de la posición recogida de la plataforma elevadora, la unidad de mando no emite ninguna señal de mando hacia las electroválvulas 90, 92, que se hallan en posición abierta en defecto de señal. En este caso, si el usuario acciona manualmente la palanca 84 de la válvula 82, se consigue el descenso o la elevación del bastidor 12. En los ejemplos de realización descritos, los medios de inhibición, que son aptos para dejar sin efecto el accionamiento del medio de mando de activación manual 48, 68, 82 cuando la plataforma elevadora 50 no está en su posición recogida, están previstos para impedir el vaciado y el llenado de los cojines de suspensión. Como variante, los medios de inhibición podrían estar previstos para impedir únicamente el vaciado de los cojines de suspensión.
En los ejemplos de realización ilustrados, el vehículo está equipado con una plataforma elevadora situada por debajo del piso de la carrocería en su posición recogida. Tal tipo de plataforma elevadora recibe generalmente el nombre de “plataforma retráctil”. La invención no está limitada a la utilización de un tipo concreto de plataforma. Por ejemplo, el vehículo puede estar equipado con una plataforma elevadora llamada “plataforma levadiza”, que toma apoyo contra el dispositivo de cierre del acceso posterior de la carrocería o determina este dispositivo de cierre en la posición recogida.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Vehículo de transporte de mercancías por carretera que comprende:
- un bastidor (12),
- al menos un eje (28) montado sobre el bastidor y que sustenta unas ruedas,
- al menos dos suspensiones neumáticas (30) que sustentan dicho eje y que comprenden cada una de ellas un cojín de suspensión (34),
- un sistema neumático que comprende al menos un depósito de almacenamiento de gas (35) y medios (36; 44, 80) para regular automáticamente el llenado de los cojines de suspensión con dicho gas y el vaciado de dichos cojines de suspensión, y
- un medio de mando de accionamiento manual (48; 68; 82) para accionar el sistema de neumático, caracterizado por que el vehículo comprende, además:
- una plataforma elevadora (50) móvil entre una posición recogida y una posición extendida,
- al menos un medio de detección (60) para detectar la posición recogida y/o la posición extendida de la plataforma elevadora, y
- medios de inhibición (51; 51, 72; 44; 51, 92) para hacer inoperante, en presencia de una señal del medio de detección (60) representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, el accionamiento manual del medio de mando (48; 68; 82), para impedir al menos el vaciado de los cojines de suspensión.
2. Vehículo según la reivindicación 1, en el que los medios de inhibición (51; 51, 72; 44; 51, 92) son aptos para hacer inoperante, en presencia de dicha señal representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, el accionamiento manual del medio de mando (48; 68; 82) para impedir el vaciado y el llenado de los cojines de suspensión.
3. Vehículo según la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de regulación del sistema neumático comprenden al menos una electroválvula de regulación (36) y una unidad de control electrónico (44) para el pilotaje de dicha electroválvula de regulación.
4. Vehículo según la reivindicación 3, en el que los medios de inhibición comprenden una unidad de mando electrónico (51) apta para, en presencia de una señal de activación del medio de mando de accionamiento manual (48), entregar a la unidad de control electrónico (44) del sistema neumático una señal de mando para el pilotaje de dicha electroválvula de regulación (36) únicamente en presencia de una señal del medio de detección (60) representativa de la posición recogida de la plataforma elevadora.
5. Vehículo según la reivindicación 4, en el que la unidad de mando electrónico (51) recibe en su entrada dicha señal de activación del medio de mando de accionamiento manual (48).
6. Vehículo según la reivindicación 3, en el que la electroválvula de regulación (36) está equipada con una palanca de accionamiento manual (68) determinante de dicho medio de mando, y en el que los medios de inhibición comprenden al menos una electroválvula de aislamiento (72), normalmente abierta, y una unidad de mando electrónico (51) para pilotar dicha electroválvula de aislamiento (72) y apta para activarla, en presencia de dicha señal representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, para aislar los cojines de suspensión de una conducción de evacuación (42) de los gases al exterior.
7. Vehículo según la reivindicación 3, en el que señales de activación emitidas por el medio de mando de accionamiento manual (48) se transmiten a la unidad de control electrónico (44), siendo la unidad de control electrónico apta para pilotar dicha electroválvula de regulación (36) a una posición que impide al menos el vaciado de los cojines de suspensión únicamente en presencia de una señal del medio de detección (60) representativa de la posición recogida de la plataforma elevadora, constituyéndose dicha unidad de control electrónico en los medios de inhibición.
8. Vehículo según la reivindicación 7, en el que las señales emitidas por el medio de detección (60) se transmiten a la unidad de control electrónico (44).
9. Vehículo según la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de regulación del sistema neumático comprenden al menos una válvula de nivelación (80) que está unida a dicho eje por mediación de un varillaje, comprendiendo además el sistema neumático una válvula de accionamiento manual (82) determinante de dicho medio de mando.
10. Vehículo según la reivindicación 9, en el que los medios de inhibición comprenden al menos una electroválvula de aislamiento (92), normalmente abierta, y una unidad de mando electrónico (51) para pilotar dicha electroválvula de aislamiento (92) y apta para activarla, en presencia de dicha señal representativa de la posición extendida de la plataforma elevadora, para aislar los cojines de suspensión de una conducción de evacuación (88) de los gases al exterior.
11. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 ó 10, en el que las señales emitidas por el medio de detección (60) se transmiten a la unidad de mando electrónico (51).
12. Procedimiento de pilotaje de un sistema de suspensión neumática de un vehículo de transporte de mercancías por carretera equipado con una plataforma elevadora móvil entre una posición recogida y una posición extendida, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:
- detectar la posición recogida y/o la posición extendida de la plataforma elevadora,
- impedir el vaciado de los cojines de suspensión del sistema en caso de accionamiento manual de dicho sistema cuando la plataforma elevadora está en la posición extendida.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, que comprende además la etapa:
- impedir el llenado de los cojines de suspensión del sistema en caso de accionamiento manual de dicho sistema cuando la plataforma elevadora está en la posición extendida.
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