ES2839478T3 - Aparato eléctrico modular direccionable para el control y/o distribución de energía eléctrica - Google Patents

Abstract

Aparato eléctrico modular (3-9) para el control y/o distribución de energía eléctrica, que comprende: - una carcasa (17) que se puede enganchar a un riel de montaje (2); - al menos una interfaz de conexión (60, 70) adaptada para conectar el aparato eléctrico modular (3-9) a un bus de interconexión (30) compartido por una pluralidad de aparatos eléctricos modulares (3-9); - un primer dispositivo de selección (110) incorporado en el aparato eléctrico modular (3-9) que permite la asignación de una dirección a dicho aparato eléctrico modular (3-9), actuando localmente sobre el aparato eléctrico modular (3-9) y seleccionando la dirección de entre una pluralidad de direcciones asignables al aparato (3-9); caracterizado por que el primer dispositivo de selección (110) permite seleccionar: - un primer modo de funcionamiento que permite la asignación forzada de dicha dirección seleccionada de dicha pluralidad de direcciones a dicho aparato eléctrico modular (3-9), actuando localmente sobre el primer dispositivo de selección (110), y - un segundo modo de funcionamiento seleccionable usando el primer dispositivo de selección (110) alternativo al primer modo de funcionamiento, en el que dicho aparato eléctrico modular (3-9) es tal que recibe incorporado desde un software de configuración externo dicha dirección seleccionada de entre dicha pluralidad de direcciones.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato eléctrico modular direccionable para el control y/o distribución de energía eléctrica

ALCANCE DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere al campo técnico de los aparatos eléctricos modulares para el control y/o distribución de energía eléctrica y se refiere en particular a un aparato eléctrico modular direccionable para el control y/o distribución de energía eléctrica.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Los sistemas modulares son conocidos desde hace mucho tiempo para el control y/o la distribución de energía eléctrica en los que una pluralidad de aparatos eléctricos modulares están instalados uno al lado del otro en un riel de montaje, por ejemplo alojados dentro de un armario eléctrico. Para la unión de los aparatos eléctricos modulares al riel de montaje, se conoce el hecho de proporcionar en una cara trasera de la carcasa de los aparatos eléctricos un rebajo del alojamiento adaptado para recibir parcialmente el riel de montaje. El riel de montaje es en general una barra de perfil metálico, y habitualmente tiene un perfil de sombrero, que incluye dos bandas de sujeción longitudinales a las que es posible enganchar los aparatos eléctricos modulares, por ejemplo, de forma desmontable.

Con el paso del tiempo, los citados sistemas modulares de control y/o distribución de energía eléctrica han experimentado una continua evolución hasta permitir realizar una interconexión para el intercambio de datos y/o señales entre los aparatos eléctricos modulares y/o entre los aparatos eléctricos modulares y un centro de control, como un centro de control remoto. Con este fin, por ejemplo, se han desarrollado sistemas modulares para el control y/o la distribución de energía eléctrica en los que dentro del riel de montaje se proporciona un bus de interconexión compartido adaptado para dotar a los aparatos eléctricos de funciones de conexión de datos a otros aparatos eléctricos y/o a un centro de control.

La solicitud de patente US2013/294035A1 describe un sistema conocido que proporciona el alojamiento de un conector de bus en T dentro del riel de montaje.

El documento DE202014100115U1 describe un sistema modular en el que se proporciona la carcasa de un bus de comunicación para el interior de un riel de montaje para aparatos eléctricos modulares.

Los sistemas modulares de la técnica anterior tienen un rendimiento insuficiente en cuanto a flexibilidad y simplicidad de instalación y configuración. En particular, en los sistemas modulares de la técnica anterior, la atribución de direcciones a los aparatos eléctricos modulares es relativamente compleja. Para sistemas modulares que comprenden un gran número de aparatos eléctricos conectados al mismo bus de interconexión local, se debe asignar una dirección única a cada aparato eléctrico modular, por ejemplo mediante un software de configuración, lo cual implica la atribución y gestión de un gran número de direcciones diferentes.

Se siente la necesidad de proporcionar aparatos eléctricos modulares con un rendimiento mejorado en términos de simplicidad y flexibilidad de instalación y configuración, especialmente en lo que respecta a la atribución de direcciones para la comunicación de datos en un bus de interconexión. El documento de patente US5455760 A se identifica aquí como que describe un panel de cables de gestión de energía con disyuntor y microordenador, que tiene un recinto de panel de carga con disyuntores que tienen bits configurables manualmente para reconocimiento y control por microordenador a través de una interfaz.

El propósito de la presente invención es proporcionar un aparato eléctrico modular para el control y/o la distribución de energía eléctrica que satisfaga la necesidad descrita anteriormente.

Dicho propósito se logra por medio de un aparato eléctrico modular como se define en general en la reivindicación 1. Los modos de realización preferentes y ventajosos del aparato mencionado anteriormente se definen en las reivindicaciones dependientes adjuntas.

La invención será más clara de entender a partir de la siguiente descripción detallada de sus modos de realización particulares, realizada a modo de ejemplos no limitativos con referencia a las figuras adjuntas, descritas brevemente en el siguiente párrafo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La figura 1 muestra una vista en planta frontal de un ejemplo de un sistema modular para el control y/o la distribución de energía eléctrica que comprende una pluralidad de aparatos eléctricos modulares y dos rieles de montaje, en el que los aparatos eléctricos modulares se muestran unidos a los rieles de montaje.

La figura 2 muestra una vista lateral de un aparato eléctrico modular enganchado a un riel de montaje.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva en la que se ve una parte de la cara trasera del aparato eléctrico modular de la figura 2.

La figura 4 muestra una vista en planta en la que se ve una parte de una cara lateral del aparato eléctrico modular 2.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva en la que se ve una parte de una cara inferior del aparato eléctrico modular 2.

La figura 6 muestra un diagrama de bloques eléctrico simplificado del aparato eléctrico modular de la figura 2.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva de una parte ampliada de un riel de montaje.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva desde arriba de una parte ampliada del aparato eléctrico modular de la figura 2.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva desde arriba de otro aparato eléctrico modular del sistema de la figura 1.

La figura 10 muestra una vista de una parte ampliada del aparato eléctrico de la figura 9.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Con referencia a las figuras adjuntas, el número de referencia 1 denota globalmente un sistema modular para el control y/o distribución de energía eléctrica que comprende dos rieles de montaje 2, 2' y una pluralidad de aparatos eléctricos modulares 3-9 enganchados a los rieles de montaje 2, 2', por ejemplo, enganchado de forma desmontable a los rieles de montaje 2, 2'. Por ejemplo, el mencionado sistema modular 1 para el control y/o distribución de energía eléctrica está instalado dentro de un cuadro eléctrico. En la presente descripción detallada, la provisión de dos rieles de montaje 2,2' representa un mero ejemplo, ya que en el sistema modular 1 podría haber solo un riel de montaje o podría haber más de dos rieles de montaje. En adelante, el riel de montaje 2 también se denominará riel de montaje superior 2 y el riel de montaje 2' también se indicará como el riel de montaje inferior 2'.

Una primera pluralidad de aparatos eléctricos modulares 3-9 se fija al riel de montaje superior 2 y comprende, por ejemplo, un disyuntor trifásico modular 3, un disyuntor modular monofásico 8 y uno o más aparatos eléctricos modulares auxiliares 4-6, 7, 9 asociados con los disyuntores modulares 3, 8 y adaptados para proporcionar dichos disyuntores modulares 3,8 con funciones adicionales en comparación con las funciones básicas de dichos conmutadores modulares. Este último está representado por la capacidad de conectarse y desconectarse entre sí de forma selectiva, una red de energía, como una red de distribución de energía eléctrica, y una red de carga. Algunos ejemplos no limitativos de posibles aparatos eléctricos modulares auxiliares 4-6, 7, 9 son: aparatos de medición que realizan mediciones de voltaje y/o corriente, aparatos de control automático adaptados para controlar los disyuntores modulares 3, 8 para encenderlos/apagarlos, aparatos adaptados para detectar si un disyuntor modular asociado está encendido/apagado, aparatos adaptados para comunicar remotamente información adquirida sobre el estado de los disyuntores modulares (como, por ejemplo, dispositivos de interfaz de comunicación unidireccionales o bidireccionales), aparatos con regulador de voltaje para alimentar los aparatos eléctricos modulares auxiliares partiendo del voltaje de la red de distribución de energía eléctrica, aparatos eléctricos modulares auxiliares que comprenden una unidad de visualización de datos.

En el ejemplo particular de la figura 1, el disyuntor modular trifásico 3 es, por ejemplo, un dispositivo de protección general controlado a través de una palanca de control manual 12 que permite a un operador encender o apagar manualmente los disyuntores modulares 3, por ejemplo, para conectar y desconectar la red de carga de la red de distribución de energía eléctrica. En cambio, los disyuntores modulares monofásicos 8 fijados al riel de montaje superior 2 están conectados operativamente a la salida de los disyuntores modulares trifásicos 3 y representan un dispositivo de protección de una de las tres fases protegidas por los disyuntores modulares trifásicos 3, de acuerdo con un esquema eléctrico unifilar.

En el ejemplo, la primera pluralidad de aparatos eléctricos modulares 3-9 fijados al riel de montaje superior 2 también comprende: un dispositivo modular auxiliar 4 adaptado para detectar el estado de encendido/apagado de los disyuntores modulares trifásicos 3, una red auxiliar interfaz de comunicación 5, un aparato de suministro de energía modular auxiliar 6 adaptado para alimentar algunos o todos los aparatos eléctricos modulares restantes con un voltaje de CC, un aparato modular motorizado auxiliar 7 adaptado para rearmar automáticamente los disyuntores 8 modulares monofásicos, un aparato modular auxiliar 9 adaptado para detectar el estado de encendido/apagado de los disyuntores modulares monofásicos 8. De acuerdo con un modo de realización, el aparato modular motorizado auxiliar 7 se construye de acuerdo con las enseñanzas de la solicitud de patente europea EP2383766A1.

El disyuntor trifásico modular 3 y preferentemente, pero no de manera limitativa, el aparato de suministro de energía auxiliar 6 están conectados a una red de suministro de energía de CA (por ejemplo, una red de distribución de energía eléctrica), preferentemente a bajo voltaje, por ejemplo por medio de un grupo de barras de distribución de energía eléctrica conductoras paralelas 52. Por ejemplo, los disyuntores modulares trifásicos 3 y el aparato de suministro de energía modular auxiliar 6 están conectados eléctricamente a las barras conductoras paralelas 52 por medio de un sistema de acoplamiento rápido, del tipo descrito en la patente europea EP2104193B1. Por ejemplo, las barras conductoras 52 paralelas están fijadas a una estructura de soporte 53 hecha de material aislante acoplado al riel de montaje 2. Por ejemplo, la estructura de soporte 53 está enganchada a una pared de fijación 14 del riel de montaje 2. Para simplificar las figuras, el grupo de barras conductoras paralelas 52 y la estructura de soporte 53 se han representado únicamente en la figura 1, siendo dichos elementos también opcionales dado que la conexión del disyuntor modular trifásico 3 y del aparato de suministro de energía modular auxiliar 6 a la red de distribución de energía eléctrica se puede conseguir mediante procedimientos alternativos, por ejemplo, de acuerdo con las enseñanzas de la patente europea EP0798835A1 o de la patente europea EP0434964B1. Es evidente que los disyuntores modulares 3,8 que tienen que establecer e interrumpir selectivamente una conexión entre la red de distribución de energía eléctrica y las redes de carga de acuerdo con un esquema eléctrico que en el ejemplo es unifilar, también están conectados eléctricamente entre sí y que el disyuntor modular monofásico 8 está conectado a una red de carga respectiva, pero esto se puede lograr de la manera conocida per se por un experto en la técnica, por ejemplo, proporcionando terminales de conexión por tornillo en los disyuntores modulares 3,8, razón por la cual este aspecto no se describirá con mayor detalle en el presente documento.

Por ejemplo, se puede suponer que los aparatos eléctricos modulares 3-6 fijados al riel de montaje superior 2 forman un primer grupo G1 de aparatos eléctricos modulares, y que los aparatos eléctricos modulares 7-9 fijados al riel de montaje superior 2 forman un segundo grupo G2 de aparatos eléctricos modulares. El grupo G1 en un esquema eléctrico unifilar se coloca para proteger una línea trifásica y, por lo tanto, se define como un grupo trifásico G1, mientras que el grupo G2 se coloca para proteger solo una de las líneas de fase a la salida del grupo trifásico. G1 y, por lo tanto, se define como un grupo G2 monofásico. También debe observarse que, dado que el aparato de comunicación de red modular auxiliar 5 y la unidad de suministro de energía auxiliar 6 pueden ser en teoría comunes a todos los aparatos eléctricos modulares de una placa eléctrica, tales aparatos modulares auxiliares 5, 6 no necesitan pertenecer al grupo G1 porque podrían pertenecer a cualquier otro grupo del cuadro eléctrico, por ejemplo al grupo G2, o pueden no pertenecer a ninguno de los grupos G1, G2 porque, como se explicará más adelante, uno de dichos aparatos, preferentemente el aparato de comunicación de red modular auxiliar 5, se puede usar para definir un grupo de orden superior que comprende varios grupos G1, G2 del tipo descrito anteriormente.

Preferentemente, el riel de montaje superior 2 comprende un perfil, por ejemplo un perfil de metal, preferentemente de aluminio, que tiene una pared inferior 20 y dos paredes laterales 21 conectadas a la pared inferior 20 y tales como para definir junto con la pared inferior 20 un canal rebajado 22 del riel de montaje 2. Preferentemente, el perfil mencionado anteriormente tiene forma de sombrero. El perfil comprende dos bandas de sujeción 23, cada una de las cuales está unida a una pared lateral respectiva 21 y que juntas definen un riel de montaje de los aparatos eléctricos modulares 3-9, es decir, un riel al que se pueden acoplar los aparatos eléctricos modulares 3­ 9.

Los aparatos eléctricos modulares 3-9 comprenden una carcasa 17, por ejemplo de material eléctricamente aislante, preferentemente de plástico, y pueden engancharse al riel 2 de montaje superior. Para ello, los aparatos eléctricos modulares 3-9 están equipados con elementos de enganche al riel 19 acoplados a la carcasa 17 y adaptados para encajar con la pista de montaje del riel de montaje superior 2 que consta de las dos bandas de sujeción 23. Por ejemplo, los elementos de enganche al riel 19 son para cada aparato eléctrico modular 3-9 dos dientes de acoplamiento opuestos 19 colocados en extremos opuestos de dos correderas 15 deslizables constreñidas a una cara posterior 16 de la carcasa 17. Por cara posterior 16 se entiende una cara de la carcasa 17 de los aparatos eléctricos modulares 3-9 que, en una configuración de instalación, está encarada al riel de montaje 2 y está opuesta a una cara frontal 16' de la carcasa 17, que en dicha configuración en cambio, está encarada hacia un operador. Por ejemplo, el acoplamiento de dientes al riel 19 antes mencionado y las correderas 15 antes mencionadas son parte de un dispositivo de acoplamiento al riel como se describe en la patente europea EP2003754B1.

El riel de montaje superior 2 comprende un bus de interconexión 30 y preferentemente también un dispositivo de soporte 40 del bus de interconexión 30 adaptado para unir el bus de interconexión 30 al riel de montaje superior 2. A los efectos de la presente descripción se entiende por bus de interconexión 30 un bus de comunicación de datos que puede tener como opción, además de capacidades de comunicación de datos, también la función de ser un suministro de energía de CC de los aparatos eléctricos modulares conectados al mismo.

El bus de interconexión 30 comprende una pluralidad de líneas eléctricas 31, 32 paralelas entre sí. Tales líneas eléctricas 31, 32 son, por ejemplo, líneas eléctricamente conductoras colocadas o integradas en un soporte 33 en material eléctricamente aislante.

En el ejemplo, el bus de interconexión 30 comprende las siguientes líneas eléctricas: un par de líneas de suministro de energía de CC 31 y un par de líneas de comunicación de datos 32. Preferentemente, las líneas de suministro de energía de CC 31 son las líneas más externas mientras que las líneas de suministro de datos son las líneas más internas. Las líneas de suministro de energía de CC 31 están, por ejemplo, alimentadas por un voltaje de CC, como un voltaje SELV (voltaje extra bajo de seguridad) o PELV (voltaje extra bajo protegido), diseñado para proporcionar energía a los aparatos eléctricos modulares auxiliares 4-5, 7, 9. En general, los disyuntores modulares 3, 8 no requieren un voltaje de suministro de energía suministrado a través del bus de interconexión 30, ya que, si dichos disyuntores modulares 3,8 son disyuntores electromecánicos, no requieren un voltaje de suministro de energía continua mientras que, si dichos disyuntores modulares 3, 8 son disyuntores electrónicos, pueden incluir dentro de ellos reguladores de voltaje adaptados para obtener un voltaje de Cc continua a partir del voltaje de CA suministrada por las barras conductoras de distribución paralelas 52 de energía eléctrica de voltaje de CA. Sin embargo, esto no descarta que si los disyuntores modulares 3, 8 requieren un voltaje de suministro de CC, se puedan conectar a las líneas de suministro de energía de CC 31 del bus de interconexión 30. Como ya se esperaba parcialmente, también es posible prever que, mientras que algunos aparatos eléctricos auxiliares 4, 5, 7, 9 están conectados a las líneas de suministro de energía eléctrica de CC 31 del bus de interconexión 30 para ser alimentados, también hay al menos una aparato modular auxiliar 6 para alimentar las líneas de suministro de energía eléctrica de CC 31 del bus de interconexión 30, por ejemplo, convirtiendo, utilizando un circuito regulador de voltaje, un voltaje alterno retirado por las barras de distribución conductoras paralelas 52 de la distribución de energía eléctrica, en un voltaje directo, por ejemplo en un voltaje SELV o PELV. Claramente, en un modo de realización alternativa, el aparato 6 de suministro de energía del dispositivo modular auxiliar puede conectarse a otra fuente de voltaje CA en lugar de las barras 52 conductoras paralelas.

Las líneas de comunicación de datos 32 del bus de interconexión 30 son líneas eléctricas mediante las cuales, utilizando un protocolo de comunicación, es posible realizar un intercambio de datos entre aparatos eléctricos modulares 3-9. Las líneas de comunicación de datos 32 permiten así realizar un canal de comunicación de datos compartido entre los aparatos eléctricos modulares 3-9 fijados al riel de montaje superior 2. Por simplicidad en este caso, se supondrá, sin introducir por ello ninguna limitación, que todos los aparatos eléctricos modulares 3-9 están conectados a las líneas de comunicación de datos 32 del bus de interconexión 30. Sin embargo, es posible prever que solo algunos de los aparatos eléctricos modulares 3-9 estén conectados al bus de interconexión 30, por ejemplo, solo los aparatos modulares auxiliares 4-6, 7, 9.

El canal de comunicación de datos compartidos mencionado anteriormente se puede utilizar para el intercambio de datos entre los aparatos eléctricos modulares 3-9 y/o para permitir que los aparatos eléctricos modulares 3-5, 6-9 se comuniquen solo con el aparato de interfaz de red eléctrica modular auxiliar 5, por ejemplo para transmitir señales a distancia con información de estado y/o para recibir señales remotas con información de control. En este caso, por ejemplo, el aparato de interfaz de red eléctrica modular auxiliar 5 es un dispositivo de interfaz de red que, por ejemplo, puede conectarse a una red local, por ejemplo una red Modbus para garantizar la conexión de red de los otros aparatos eléctricos modulares 3, 4, 6, 7-9 conectados a las líneas de comunicación de datos 32 del bus de interconexión 30.

Con referencia a la figura 1, en el ejemplo no limitativo particular mostrado, el sistema modular 1 para el control y/o la distribución de energía eléctrica comprende además una segunda pluralidad de aparatos eléctricos modulares 7-9 fijados al riel de montaje inferior 2', por ejemplo, totalmente idénticos a los aparatos eléctricos modulares 7-9 fijados al riel de montaje superior 2 ya descrito anteriormente. Se puede suponer que los primeros tres aparatos eléctricos modulares 7-9 fijados al riel de montaje inferior 2' que se muestra en la izquierda de la figura 1 forman un grupo monofásico G3 y que los tres aparatos eléctricos modulares restantes 7-9 fijados al riel de montaje inferior 2' forman un grupo monofásico G4. Los grupos monofásicos G3 y G4 del ejemplo son funcionalmente idénticos al grupo monofásico G2 y, por esta razón, cada uno de ellos está situado para proteger una línea de fase respectiva a la salida del grupo trifásico G1.

De nuevo, con referencia a la figura 1, se imaginó una división del sistema modular 1 en dos subsistemas modulares y, en particular, en un subsistema inferior 1_L y un subsistema superior 1_U. En el ejemplo de la figura 1, esta división no representa una división funcional sino una división física realizada con referencia al riel de montaje 2,2' al que están fijados los aparatos eléctricos modulares 3-9.

Con referencia a las figuras 2-5 se describirán ahora las características generales de los aparatos eléctricos modulares 3-9, describiendo por ejemplo solo el aparato eléctrico modular auxiliar 4, en el entendido de que los aparatos eléctricos modulares restantes pueden exhibir tales características.

De acuerdo con un modo de realización preferente, no limitativo, para establecer una conexión directa del aparato eléctrico modular auxiliar 4 al bus de interconexión 30, dicho aparato 4 está provisto de una primera conexión de interfaz 60 que comprende una pluralidad de elementos de contacto conductores elásticos 65, cada uno de los cuales, cuando el aparato eléctrico modular auxiliar 4 está enganchado al riel de montaje 2, es tal que interfiere en el apoyo con una línea de energía eléctrica respectiva 31, 32 del bus de interconexión 30. La elasticidad de los elementos de contacto elásticos 65 permite un contacto eléctrico estable entre cada elemento 65 y una línea conductora respectiva 31, 32 del bus de interconexión 30, cuando el aparato eléctrico modular auxiliar 4 está enganchado al riel de montaje 2, claramente en el caso donde el bus de interconexión 30 está presente en el riel 2 en la posición de fijación del aparato eléctrico 4. Para los propósitos de la presente descripción, el término elementos de contacto conductores elásticos 65 cubre tanto los elementos de contacto eléctricamente conductores que son elásticamente flexibles como, por ejemplo, láminas de metal, como los elementos de contacto rígidos eléctricamente conductores que están sujetos a la fuerza de un sistema elástico, tal como como por ejemplo los pasadores que se deslizan entre una posición avanzada y una posición retraída que en ausencia de fuerzas externas se mantienen en la posición avanzada por al menos un elemento elástico.

En el ejemplo particular de las figuras 2-4, el dispositivo eléctrico modular auxiliar 4 comprende, sin introducir por ello ninguna limitación, cuatro elementos de contacto conductores elásticos 65 previstos para la conexión del aparato eléctrico modular auxiliar 4 al bus de interconexión 30. Preferentemente, la carcasa 17 del aparato eléctrico modular auxiliar 4 tiene una cara posterior 16 que comprende una parte rebajada adaptada para recibir parcialmente la pista de montaje del riel 2 de montaje. Los elementos de contacto conductores elásticos 65 sobresalen de la cara posterior 16 de la carcasa 17 hacia el bus de interconexión 30 cuando el aparato eléctrico modular auxiliar 4 está enganchado al riel de montaje 2.

Preferentemente, como se muestra en las figuras 2 y 3, los elementos de contacto conductores elásticos 65 se interponen entre los elementos de acoplamiento al riel 19 acoplados a la carcasa 17 que están adaptados para acoplarse con la pista de montaje del riel 2.

De acuerdo con un modo de realización ventajoso pero no limitativo, el aparato eléctrico modular auxiliar 4 comprende además una segunda interfaz de conexión 70 conectada en paralelo a la primera interfaz de conexión 60. Por ejemplo, la segunda interfaz de conexión 70 comprende una pluralidad de terminales eléctricos 75, cada uno de los cuales está conectado eléctricamente a un elemento 65 de contacto conductor elástico respectivo de la primera interfaz de conexión 60. Para realizar la conexión en paralelo, la conexión eléctrica es por ejemplo tal que cada terminal eléctrico 75 está conectado eléctricamente a un elemento de contacto conductor elástico respectivo 65 de manera que el terminal eléctrico 75 y el elemento de contacto conductor elástico respectivo 65 están al mismo potencial.

De acuerdo con un modo de realización, la segunda interfaz de conexión 70 comprende al menos un conector conectado en paralelo a la primera interfaz de conexión 60. Por ejemplo, dicho conector es un conector hembra (preferentemente multipolar y en el ejemplo de cuatro polos) adaptado para ser conectado a un conector conjugado macho 80 unido a un extremo de un cable de conexión eléctrica 90. De esta manera, con referencia a la figura 1, es posible, por ejemplo, conectar juntos dos aparatos eléctricos modulares 4, 7 a través de un cable de conexión 90 provisto de dos conectores macho 80 en los extremos opuestos del cable de conexión, por ejemplo multipolar, para conectar el bus de interconexión 30 del riel superior 2 al bus de interconexión 30' del riel inferior 2' y permitir que los aparatos eléctricos enganchados a los rieles de montaje separados 2,2' se conecten al mismo bus lógico 30, 30' resultante de la interconexión de dos buses 30, 30' físicamente distintos y distanciados espacialmente.

De acuerdo con un modo de realización ventajoso, como se muestra en las figuras 5 y 6, la segunda interfaz de conexión 70 es una interfaz de conexión doble. En el ejemplo, la segunda interfaz de conexión 70 comprende de hecho dos conectores separados conectados en paralelo a la primera interfaz de conexión 60 y, por tanto, conectados en paralelo entre sí.

De acuerdo con un modo de realización, la primera interfaz de conexión 60 es accesible desde el exterior a través de una primera cara de la carcasa 17 del dispositivo eléctrico auxiliar modular 4 y la segunda interfaz de conexión 70 es accesible desde el exterior a través de una segunda cara de la carcasa 17. La primera cara es la cara posterior 16 de la carcasa mientras que la segunda cara es la cara inferior 18 (como en el ejemplo mostrado en las figuras) o la cara superior 18', o la cara frontal 16'.

La figura 6 muestra un modo de realización de un ejemplo no limitativo de un diagrama de cableado simplificado del aparato eléctrico modular auxiliar 4. Dentro de la carcasa 17, dicho aparato 4 comprende una placa de circuito impreso 100, con un circuito electrónico 101 configurado y/o programado para permitir que el aparato eléctrico modular 4 realice las funciones requeridas de dicho aparato 4, junto con cualquier componente adicional como sensores., dispositivos electromecánicos del tipo conocido per se y, por tanto, no descritos con mayor detalle. El circuito electrónico 101 comprende, por ejemplo, un microprocesador o un microcontrolador. Preferentemente, la primera interfaz de conexión 60 está conectada al circuito electrónico 101 a través de una pluralidad de líneas conductoras 102 (en el ejemplo cuatro líneas conductoras), de modo que el circuito electrónico 101, y por lo tanto el aparato eléctrico modular 4, se pueda conectar al bus de interconexión 30 cuando el aparato eléctrico modular 4 está acoplado al riel de montaje 2 y cuando el riel de montaje 2 comprende un bus de interconexión 30 detrás de la posición de montaje del aparato eléctrico 4 en el riel de montaje 2. La segunda interfaz de conexión 70 comprende dos conectores conectados por una pluralidad de líneas conductoras 103 y una pluralidad adicional de líneas conductoras 104 a la pluralidad de líneas conductoras 102. En el ejemplo, cada una de la pluralidad de líneas conductoras 103, 104 comprende cuatro líneas conductoras. De esta manera, a través de la segunda interfaz de conexión 70 es posible conectar el aparato eléctrico 4 a otro aparato eléctrico modular 7 o, en el caso no limitativo en el que la segunda interfaz de conexión 70 es una doble interfaz de conexión, a dos módulos adicionales. aparatos eléctricos.

Con referencia ahora a la figura 7, como se indicó anteriormente, de acuerdo con un modo de realización preferente, el riel de montaje 2 comprende un dispositivo de soporte 40 del bus de interconexión 30.

Preferentemente, tal dispositivo de soporte 40 está alojado en el canal rebajado 22 del riel de montaje 2 y comprende una parte de soporte 41 adaptada para soportar el bus de interconexión 30 y al menos una parte de acoplamiento 45 elásticamente deformable, por ejemplo, deformable por compresión, y adaptada para encajar en el canal rebajado 22 del riel de montaje 2 para acoplarse con al menos una de las paredes laterales 21 en el canal rebajado 22. Preferentemente, el dispositivo de soporte 40 del autobús 30 comprende dos partes de acoplamiento 45 elásticamente deformables colocadas en lados opuestos entre sí con respecto a la parte de soporte 41.

De acuerdo con un modo de realización ventajoso, la parte de acoplamiento 45 está hecha de un material relativamente elástico y la parte de soporte 41 está hecha de un material relativamente rígido con respecto al material relativamente más elástico mencionado anteriormente. De esta forma, el dispositivo de soporte 40 del bus de interconexión 30 tiene una cierta rigidez estructural que permite realizar un soporte estable para el bus de interconexión 30 y al mismo tiempo una cierta elasticidad, lo cual permite un rápido acoplamiento del bus de interconexión 30 en el canal rebajado 22 del riel de montaje 2.

De acuerdo con un modo de realización ventajoso, la parte de soporte 41 y la parte de acoplamiento 45 están realizadas en una sola pieza. Por tanto, se reduce de forma ventajosa el número de componentes necesarios.

De nuevo, con referencia a la figura 7 de acuerdo con un modo de realización ventajoso, la parte de acoplamiento 45 comprende al menos un ala flexible que tiene una primera parte de extremo fijada a la parte de soporte 41 y una segunda parte de extremo libre opuesta. De nuevo en el mismo ejemplo, la parte de acoplamiento 45 comprende dos alas flexibles dispuestas en lados opuestos con respecto a la parte de soporte 41 del dispositivo de soporte 40.

En el modo de realización de la figura 7, la parte de soporte 41 comprende un canal de carcasa 42 que tiene un lado abierto y está adaptado para recibir y retener el bus de interconexión 30. Por ejemplo, el bus de interconexión 30 comprende una placa de circuito impreso 33 que tiene una pluralidad de líneas conductoras de electricidad 31, 32 dispuestas en una cara de la placa de circuito impreso 33 de modo que queden expuestas y accesibles a través de dicho lado abierto.

Con referencia a la figura 8, el aparato eléctrico modular 4 comprende un primer dispositivo de selección 110 incorporado en el aparato eléctrico modular 4 que permite a un operador, por ejemplo un instalador, asignar una dirección a dicho aparato eléctrico modular 4, actuando localmente en el aparato eléctrico modular 4 y seleccionando la dirección entre una pluralidad de direcciones asignables al aparato eléctrico modular 4. Con referencia a la figura 2, se puede observar que, preferentemente, el dispositivo de selección 110 está conectado operativamente al circuito electrónico 101 del aparato eléctrico modular 4, en el ejemplo por medio de una conexión eléctrica 105.

En el ejemplo particular representado en las figuras, el primer dispositivo de selección 110 es accesible desde la cara frontal 16' del aparato eléctrico modular 4 y, en particular, desde una parte saliente central de dicha cara frontal 16', denominada frontal DIN. De acuerdo con un modo de realización preferente, la carcasa 17 del aparato eléctrico modular 4 comprende un dispositivo de cierre extraíble 120, previsto para permitir o impedir selectivamente el acceso al primer dispositivo de selección 110. Por ejemplo, de acuerdo con un modo de realización conveniente, el dispositivo de cierre 120 comprende una puerta restringida a la carcasa 17 para permitir el movimiento de la misma entre una posición cerrada y una posición abierta y viceversa. En las figuras adjuntas la puerta mencionada siempre se ha representado en la posición cerrada, en la que impide el acceso manual al primer dispositivo de selección 110. La puerta mencionada anteriormente está hecha, por ejemplo, de material transparente o translúcido. De acuerdo con un modo de realización, de acuerdo con el ejemplo representado en las figuras, la puerta está articulada de forma pivotante a la carcasa 17. En un modo de realización alternativa, la puerta está restringida de forma deslizante a la carcasa 17.

De nuevo con referencia a la figura 8 en el ejemplo, la dirección marcada con el número "5" se ha seleccionado, por ejemplo, de una pluralidad de direcciones marcadas con números respectivos entre "0" y "9" por medio del primer dispositivo de selección 110.

De acuerdo con la invención, el primer dispositivo de selección 110 permite configurar:

- un primer modo de funcionamiento que permite la atribución de forma forzada de dicha dirección seleccionada de dicha pluralidad de direcciones a dicho aparato eléctrico modular 3-9 actuando localmente sobre dicho primer dispositivo de selección 110; y

- un segundo modo de funcionamiento seleccionable usando el primer dispositivo de selección 110 alternativo al primer modo de funcionamiento, en el que el aparato eléctrico modular 3-9 es tal que incorpora un software de configuración externo, dicha dirección seleccionada entre dicha pluralidad de direcciones.

Con referencia al ejemplo mostrado en la figura 8, se puede plantear la hipótesis de que seleccionando con el dispositivo de selección 110 cualquiera de las direcciones marcadas por el número "1" al número "9", se asigna una dirección respectiva en el bus de interconexión 30 de manera forzada al aparato eléctrico modular 4. En este caso, el dispositivo de selección 110 establece el primer modo de funcionamiento mencionado anteriormente. En cambio, seleccionando una posición dedicada para identificar el segundo modo de funcionamiento, por ejemplo la dirección marcada con el número "0", el dispositivo de selección 110 establece el segundo modo de funcionamiento mencionado anteriormente, en el que la dirección del aparato eléctrico modular 4 no es forzada sino que el aparato. en cambio, se coloca en un estado en el que puede recibir la dirección de un software de configuración externo, como un software que permite el diseño de sistemas complejos del tipo representado en la figura 1.

De acuerdo con un modo de realización, la dirección asignada al aparato modular 3-9 a través del primer dispositivo de selección 110 es una dirección de grupo, es decir, una dirección común para una pluralidad de aparatos eléctricos modulares conectados al mismo bus de interconexión 30 compartido. Con referencia a las figuras 1 y 8, por ejemplo, a cada uno de los aparatos eléctricos 3-6 del grupo trifásico G1 se le puede asignar la misma dirección marcada con el número 5, actuando sobre los respectivos dispositivos de selección 110, cada uno predispuesto en un aparato eléctrico modular 3-6. En otras palabras, puede plantearse la hipótesis de asignar a cada aparato eléctrico modular 3-6 del grupo G1 la dirección marcada con el número "5". Asimismo, a cada uno de los aparatos eléctricos modulares 7-9 del grupo G2 se le puede asignar la dirección marcada con el número "6", a cada uno de los aparatos eléctricos modulares 7-9 del grupo G3 se le puede asignar la dirección marcada con el número "7" ya cada uno de los aparatos eléctricos modulares 7-9 del grupo G4 se le puede asignar la dirección marcada con el número "8".

En cada uno de los grupos G1, G2, G3 mencionados anteriormente, la pluralidad de aparatos eléctricos modulares pertenecientes al grupo forman un grupo lógico de aparatos eléctricos modulares que tienen diferentes funciones dentro del grupo lógico y que están asociados a la línea eléctrica o fase controlada por un solo dispositivo de protección 3, 8 (es decir, mediante un disyuntor modular 3, 8) de dicha línea o fase eléctrica perteneciente al grupo. De esta manera, incluso si los aparatos eléctricos modulares pertenecientes al mismo grupo tienen la misma dirección seleccionada, es posible evitar de forma ventajosa conflictos en el bus de interconexión 30. Esto ocurre porque dentro de un mismo grupo lógico no pueden existir dos aparatos eléctricos modulares del mismo tipo (por ejemplo, no hay dos actuadores asociados al mismo disyuntor modular 3,8, por lo que es posible direccionar correctamente, es decir unívocamente, sin conflicto, los aparatos eléctricos modulares asocian la dirección seleccionada con un dato de identificación del tipo de aparato eléctrico modular. Debe observarse que en este caso es posible direccionar los aparatos eléctricos modulares 3-9 usando un número relativamente pequeño de direcciones distintas. De acuerdo con un modo de realización particularmente preferente, el aparato eléctrico modular 4 comprende además un segundo dispositivo de selección, no mostrado en las figuras, que permite que al aparato eléctrico modular 4 se le asigne un tipo de aparato seleccionado entre una pluralidad de tipos y el aparato eléctrico modular 4 lleva incorporadas una unidad de procesamiento y una memoria de programa que comprende una pluralidad de programas, cada uno asociado a un tipo de aparato respectivo. De esta forma es posible de forma ventajosa prever la selección del tipo de aparato eléctrico modular, y por tanto la función específica a realizar, con el segundo dispositivo de selección y la selección de la dirección con el primer dispositivo de selección 110 en la fase de producción de los aparatos modulares que son inicialmente genéricos en cuanto a la función a realizar y que luego se configuran en la fase de diseño e instalación del sistema modular 1. Por ejemplo, el segundo dispositivo de selección es una matriz de interruptores DIP accesible desde una cara lateral de la carcasa 17.

De acuerdo con un modo de realización, el segundo dispositivo de selección se utiliza para configurar:

- un primer modo de funcionamiento que permite la asignación forzada del tipo de aparato eléctrico modular (por ejemplo, sin introducir ninguna limitación, entre los siguientes tipos: actuador, contador, detector de estado, etc.) al aparato eléctrico modular 3-9, actuando localmente sobre dicho segundo dispositivo de selección.

- un segundo modo de funcionamiento seleccionable utilizando el segundo dispositivo de selección alternativo al primer modo de funcionamiento, en el que el aparato eléctrico modular 3-9 es tal que incorpora desde un software de configuración externo, la configuración del tipo de aparato modular (por ejemplo, sin introducir ninguna limitación, entre los siguientes tipos: actuador, contador, detector de estado, etc.);

Continuando con la referencia a la figura 8 de acuerdo con un modo de realización, el primer dispositivo de selección 110 comprende un elemento de control manual móvil entre una pluralidad de posiciones operativas, cada una de ellas correspondiente a una dirección de dicha pluralidad de direcciones asignables al aparato eléctrico modular 4. Preferentemente, el elemento de control manual es un conmutador giratorio accionable, por ejemplo manualmente, desde el exterior de la carcasa 17.

De acuerdo con un modo de realización ventajoso, el primer dispositivo de selección 110 comprende un elemento 111 de visualización que visualiza la dirección seleccionada, o datos relacionados con dicha dirección. Por ejemplo, debe observarse que en la figura 8, el elemento de visualización 111 muestra el número "5", que corresponde a una dirección dada en el bus 30. Preferentemente, el elemento de visualización 111 es un cilindro integral en rotación con el selector giratorio que tiene una pluralidad de elementos gráficos, cada uno de los cuales identifica una dirección respectiva de dicha pluralidad de direcciones seleccionables o de un dato respectivo correlacionado con dicha dirección. Con referencia a las figuras 9 y 10, debe observarse que de acuerdo con un modo de realización, es posible proporcionar en el sistema modular 1 un dispositivo de interfaz de red 5, que actúa como un dispositivo de interfaz de red, y preferentemente también como un dispositivo concentrador de datos, por ejemplo con un centro de control por ejemplo externo al armario eléctrico y por ejemplo de forma remota, que comprende un dispositivo de selección adicional 110' mediante el cual es posible definir una dirección de orden superior, tal como una dirección supra-grupo que en el ejemplo es común a los grupos G1-G4. Por ejemplo, tal dispositivo de selección adicional 110' se usa para asociar a las direcciones de grupo seleccionadas para los dispositivos modulares 3-9 una dirección de grupo de orden superior. Por ejemplo, con referencia a las figuras 9 y 10, cabe señalar que el dispositivo de interfaz de red 5 permite la asignación de una dirección supra-grupo a los grupos G1-G4, de modo que la dirección de cada aparato modular en una red, por ejemplo, de acuerdo con el protocolo Modbus, se obtiene formando una dirección compuesta en la que una parte de la dirección (por ejemplo, un número en unidades de un sistema numérico decimal) se selecciona utilizando el primer dispositivo de selección 110 del aparato modular 4 y una segunda parte de la dirección (por ejemplo, un número en decenas de un sistema numérico decimal) se selecciona a través del dispositivo de selección 110' del dispositivo de interfaz de red 5. Por ejemplo, la dirección general del aparato eléctrico modular 4 es en este caso la dirección "45", en la que el número "5" se selecciona directamente a través del aparato eléctrico modular 4 y el número en decenas "4" se selecciona a través del dispositivo de interfaz de red 5. Por esta razón, el dispositivo de interfaz de red 5 mostrado en la figura 10 lleva una indicación gráfica 113 "X10" específicamente para indicar que la dirección seleccionada por el dispositivo de selección 110' se refiere a un número en decenas de la dirección compuesta. Aparte del ejemplo específico descrito, se puede observar que en general la provisión de un dispositivo de interfaz de red 5 permite realizar un sistema modular 1 para el control y/o distribución de energía eléctrica que comprende al menos un primer aparato eléctrico modular 4 y un segundo aparato eléctrico modular 5 adaptado para actuar como una interfaz de red para la conexión del primer aparato eléctrico modular 4 a un centro de control, en el que el aparato eléctrico modular adicional 5 comprende un dispositivo de selección adicional 110', siendo la dirección del primer aparato eléctrico modular 4 en la red una dirección compuesta en la que una parte de la dirección compuesta se selecciona por medio del primer dispositivo de selección 110 y una segunda parte de la dirección compuesta se selecciona por medio del segundo dispositivo de selección 110'.

Con referencia a la figura 9, el aparato modular de interfaz de red 5 puede equiparse, por ejemplo, con una interfaz de conexión de red 112, que en este ejemplo está representada por un conector RJ45 doble para la conexión de red, por ejemplo, usando el protocolo Modbus. Claramente, además de dicha interfaz de conexión de red 112, el aparato modular 5 puede estar provisto de la primera interfaz de conexión 60 antes mencionada al bus de interconexión 30 y posiblemente también con la segunda interfaz de conexión 70 mencionada anteriormente. Mientras que la interfaz de conexión de red 112 permite, por ejemplo, la conexión a un centro de control, por ejemplo de forma remota, la primera y la segunda interfaces de conexión 60, 70 representan interfaces de conexión local al bus de interconexión 30 y a otros aparatos eléctricos modulares del sistema modular 1.

De la descripción anterior se desprende que el aparato eléctrico modular propuesto permite alcanzar plenamente los propósitos previstos en términos de superar los inconvenientes del estado de la técnica. De hecho, el mencionado aparato eléctrico modular permite un mayor rendimiento en términos de flexibilidad y facilidad de instalación de sistemas para el control y/o la distribución de energía eléctrica. De hecho, se observa que la asignación de direcciones puede ser sencilla e intuitiva en la fase de configuración del sistema modular 1 y es posible gestionar un sistema que tenga un número de módulos del orden de un centenar con un relativamente pequeño número de direcciones.

Sin perjuicio del principio de la invención, los modos de realización y detalles constructivos pueden variar ampliamente con respecto a lo descrito e ilustrado puramente a modo de ejemplo no limitativo, sin por ello apartarse del alcance de la invención tal como se define en reivindicaciones adjuntas. La invención se define mediante las características de la reivindicación independiente 1. Los modos de realización preferentes se definen en las reivindicaciones dependientes.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Aparato eléctrico modular (3-9) para el control y/o distribución de energía eléctrica, que comprende:

- una carcasa (17) que se puede enganchar a un riel de montaje (2);

- al menos una interfaz de conexión (60, 70) adaptada para conectar el aparato eléctrico modular (3-9) a un bus de interconexión (30) compartido por una pluralidad de aparatos eléctricos modulares (3-9); - un primer dispositivo de selección (110) incorporado en el aparato eléctrico modular (3-9) que permite la asignación de una dirección a dicho aparato eléctrico modular (3-9), actuando localmente sobre el aparato eléctrico modular (3-9) y seleccionando la dirección de entre una pluralidad de direcciones asignables al aparato (3-9);

caracterizado por que el primer dispositivo de selección (110) permite seleccionar:

- un primer modo de funcionamiento que permite la asignación forzada de dicha dirección seleccionada de dicha pluralidad de direcciones a dicho aparato eléctrico modular (3-9), actuando localmente sobre el primer dispositivo de selección (110), y

- un segundo modo de funcionamiento seleccionable usando el primer dispositivo de selección (110) alternativo al primer modo de funcionamiento, en el que dicho aparato eléctrico modular (3-9) es tal que recibe incorporado desde un software de configuración externo dicha dirección seleccionada de entre dicha pluralidad de direcciones.

2. Aparato eléctrico modular (3-9) según la reivindicación 1, en el que dicha dirección es una dirección de grupo común a una pluralidad de aparatos eléctricos modulares (3-9) conectables al mismo bus de interconexión compartido (30).

3. Aparato eléctrico modular (3-9) según la reivindicación 2, en el que la pluralidad de aparatos eléctricos modulares (3-9) forman un grupo lógico (G1-G4) de aparatos eléctricos modulares (3-9) que tienen diferentes funciones dentro del grupo lógico. y que estén asociados a la misma línea o fase eléctrica controlados por un único dispositivo de protección (3, 8) de dicha línea o fase eléctrica perteneciente al grupo.

4. Aparato eléctrico modular (3-9) según la reivindicación 3, en el que dicho dispositivo de protección es un disyuntor.

5. Aparato eléctrico modular (3-9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un segundo dispositivo de selección que hace posible asignar al aparato eléctrico modular (3-9) un tipo de dispositivo seleccionado entre una pluralidad de tipos, en el que el aparato eléctrico modular (3-9) tiene incorporadas una unidad de procesamiento y una memoria de programa que comprende una pluralidad de programas, cada una asociada a un tipo respectivo.

6. Aparato eléctrico modular según la reivindicación 5, en el que el segundo dispositivo de selección se utiliza para configurar:

- un primer modo de funcionamiento que permite la asignación forzada del tipo de aparato eléctrico modular al aparato eléctrico modular (3-9), actuando localmente sobre el segundo dispositivo de selección; y - un segundo modo de funcionamiento seleccionable usando el segundo dispositivo de selección alternativo al primer modo de funcionamiento, en el que el aparato eléctrico modular (3-9) es tal que incorpora desde un software de configuración externo, la configuración del tipo de aparato modular.

7. Aparato eléctrico modular (3-9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer dispositivo de selección (110) comprende un elemento de control manual móvil entre una pluralidad de posiciones operativas, cada una correspondiente a una dirección de dicha pluralidad de direcciones asignables al aparato eléctrico modular (3-9).

8. Aparato eléctrico modular (3-9) según la reivindicación 7, en el que el elemento de control manual es un selector giratorio operable desde fuera de dicha carcasa (17).

9. Aparato eléctrico modular (3-9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer dispositivo de selección (110) comprende un elemento de visualización (11) que visualiza la dirección seleccionada o un dato correlacionado con dicha dirección.

10. Aparato eléctrico modular (3-11, 5'-7') según las reivindicaciones 8 y 9, en el que el elemento de visualización (111) es un cilindro integral en rotación con el selector giratorio que tiene una pluralidad de elementos gráficos, cada uno identificando una dirección respectiva de dicha pluralidad o de un dato correlacionado con dicha dirección respectiva.

11. Aparato eléctrico modular (3-9) según la reivindicación 7, en el que el elemento de control manual está adaptado para moverse a una posición operativa adicional con respecto a dicha pluralidad de posiciones operativas y cuando el elemento de control manual está ubicado en cualquiera de dicha pluralidad de posiciones de funcionamiento, el primer dispositivo de selección (110) está en el primer modo de funcionamiento para la asignación forzada y manual de una dirección mientras que, cuando el elemento de control manual está en dicha posición de funcionamiento adicional, el primer dispositivo de selección (110) está en el segundo modo de funcionamiento para una asignación automática de dicha dirección mediante un software de configuración.

12. Aparato eléctrico modular (3-9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho aparato eléctrico modular es un aparato eléctrico auxiliar asociable a al menos un disyuntor modular (3, 9) que se puede enganchar a un riel de montaje (2, 2').

13. Sistema modular (1) para el control y/o distribución de energía eléctrica que comprende al menos un primer aparato eléctrico modular (4) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y un segundo aparato eléctrico modular (5) adaptado para actuar como interfaz de red para la conexión del primer aparato eléctrico modular (4) a un centro de control, en el que el aparato eléctrico modular adicional (5) comprende un dispositivo de selección adicional (110'), siendo la dirección del primer aparato eléctrico modular (4) en la red una dirección compuesta en la que una parte de la dirección compuesta se selecciona mediante el primer dispositivo de selección (110) y una segunda parte de la dirección compuesta se selecciona mediante el segundo dispositivo de selección (110').

14. Sistema modular (1) para el control y/o distribución de energía eléctrica que comprende al menos un primer aparato eléctrico modular (3-9) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 y un riel de montaje (2, 2') que comprende un perfil que tiene una pared inferior (20) y dos paredes laterales (21) conectadas a la pared inferior (20) y de manera que delimiten junto con la pared inferior (20) un canal rebajado (22) del riel de montaje (2, 2'), donde el riel de montaje (2, 2') comprende un bus de interconexión (30) alojado dentro del canal rebajado (22) y en el que el aparato eléctrico modular (3-9) está conectado a dicho bus de comunicación compartido (30) por medio de dicha interfaz de conexión (60).