ES2838298T3 - Sistema para revestir un tubo - Google Patents

Abstract

Un aparato para inspeccionar y revestir las paredes de la superficie interior de un sistema de tuberías (6) que comprende: un ordenador de control (20); una pluralidad de alojamientos (12, 14, 16); una atadura umbilical (18) conectada a dicho ordenador de control (20), para remolcar dichos alojamientos (12, 14, 16) a través de dicho sistema de tuberías (6); y para transmitir datos entre el ordenador de control (20) y dicho aparato, y conectar dichos alojamientos (12, 14, 16) entre sí; un primer equipo de exploración para evaluar el estado de las paredes de la superficie interior de dicho sistema de tuberías (6) contenido en un primero de dichos alojamientos (12); un segundo equipo de exploración para evaluar el estado estructural de la pared de dicho sistema de tuberías (6) contenido en un segundo de dichos alojamientos (14); y un dispositivo de revestimiento contenido en un tercero de dichos alojamientos (16) para aplicar un material de revestimiento (10) a dicha superficie interior de dicho sistema de tuberías (6), en donde el ordenador de control (20) está configurado para recibir y registrar datos sobre las condiciones de dicho sistema de tubería (6) desde dicho primer y segundo equipo de escaneo, y controlar una velocidad de aplicación por dicho dispositivo de revestimiento en base a las condiciones de dicho sistema de tubería (6), en donde dicho material de revestimiento (10) se suministra al dispositivo de revestimiento del cordón umbilical (18).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema para revestir un tubo

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere en general a un método y sistema para evaluar y reparar una tubería deteriorada mediante la instalación de un revestimiento en el interior de la tubería. Más específicamente, la presente invención se refiere a un sistema y método en donde se impulsa un dispositivo a lo largo de una tubería para evaluar simultáneamente la superficie interior de la tubería, evaluar el estado estructural de la pared de la tubería y aplicar un sistema de resina curable para revestir el interior de la tubería.

En todas las partes desarrolladas del mundo, existen numerosos conductos de tuberías que se extienden bajo tierra para proporcionar servicios públicos a empresas y residencias. Estos servicios incluyen líneas de agua, tuberías de alcantarillado, desagües de aguas pluviales y similares. Dado que estas tuberías se instalan bajo tierra, están constantemente sometidas a numerosas presiones ambientales que provocan el deterioro de la tubería. Por ejemplo, la tubería puede deteriorarse debido al envejecimiento ordinario, la acción corrosiva de los fluidos que se transportan en la línea, las condiciones ambientales tal como la exposición al agua subterránea u otras razones. Con el tiempo, todos los factores de desgaste que impactan en la tubería dan como resultado agujeros, grietas, averías estructurales y otros defectos en la línea que deben repararse para evitar fugas de fluido y problemas de colapso de la tubería.

En algunos casos, la preocupación es que la materia extraña, que inicialmente es parte de la construcción de la tubería en sí, puede comenzar a desprenderse de las superficies interiores de la tubería dañada y entrar en el flujo de fluido dentro de la tubería. Por ejemplo, las tuberías de hierro dúctil tienen una superficie de revestimiento de arcilla que, en caso de falla, puede permitir que el óxido ingrese al flujo del fluido. De manera similar, las tuberías de asbesto-cemento que contienen fibras de refuerzo de asbesto pueden liberar asbesto en el agua potable contenida en ellas a medida que la pared de la tubería comienza a deteriorarse. Finalmente, existe la posibilidad de que se introduzcan sustancias que fluyen desde el entorno subterráneo circundante a la tubería o que el agua que se transporta a través del conducto de tubería fluya hacia afuera a través de las grietas, lo que ocasiona una pérdida de presión del agua y otros problemas.

Además, los materiales de la pared de la tubería en sí pueden romperse y deteriorarse desde el exterior hacia adentro. A medida que los materiales se descomponen, corroen o desgastan, la resistencia de la pared misma se ve comprometida. Si las paredes se deterioran significativamente, la tubería corre el riesgo de fallar.

El enfoque tradicional para reparar los problemas identificados anteriormente implicaba desenterrar la tubería afectada y reemplazarla. Dados los millones de millas de tuberías instaladas solo en los Estados Unidos, esta solución sería prohibitivamente costosa. Además, estas tuberías suelen estar ubicadas debajo de las calles y los derechos de vía donde la excavación crearía problemas de flujo de tráfico y requeriría una repavimentación extensa de las carreteras a medida que se completaba el proceso de reemplazo. En el caso de que se deban reparar las tuberías de asbesto-cemento, se debe abordar un problema adicional relacionado con la necesidad de eliminar grandes cantidades de desechos de asbesto.

En un intento por superar muchos de estos problemas relacionados con los métodos de excavación tradicionales, se han desarrollado varios métodos para renovar las tuberías subterráneas existentes. Muchos de estos métodos emplean la instalación de un revestimiento en el interior de la tubería dañada mediante el uso de una manguera de revestimiento y una manguera de calibración. Por ejemplo, la patente de Estados Unidos núm. 4,714,095 (Müller) describe un método para recuperar una tubería de alcantarillado subterránea con una manguera de revestimiento y una manguera de calibración. La manguera de revestimiento incluye una capa interior, que se trata con una primera resina, y una capa exterior, que no se trata con resina. La manguera de revestimiento se coloca en el conducto de tubería. Una región superficial de una manguera de calibración, que entrará en contacto con la capa interior de la manguera de revestimiento, se recubre con una segunda resina. Luego, la manguera de calibración se introduce en la manguera de revestimiento. Las resinas se endurecen de modo que la manguera de revestimiento se adhiere a las superficies de contacto de la manguera de calibración.

La patente de Estados Unidos núm. 4,770,562 (Muller) describe otro método para recuperar un conducto de tubería subterráneo. Se usa una manguera de revestimiento que tiene una capa interior saturada con una resina. La manguera de revestimiento incluye una capa exterior, que está perforada para formar aberturas de flujo para la resina de la capa interior. La manguera de revestimiento se introduce en el conducto de tubería. Luego, se da forma a la manguera de revestimiento para adaptarse a la tubería introduciendo una manguera auxiliar en la manguera de revestimiento e inyectando fluido en la manguera auxiliar. Las resinas se endurecen para formar una estructura de revestimiento en la tubería. Después de la etapa de curado, la manguera auxiliar se puede mantener en la manguera de revestimiento o se puede quitar con cuerdas o cables.

La patente de Estados Unidos núm. 5,653,555 (Catallo) describe un método para revestir un conducto de tubería mediante el uso de múltiples resinas de curado. Una manguera de revestimiento, que está recubierta con una resina de alta resistencia, se posiciona primero dentro del conducto. Luego, la manguera de revestimiento se expande hasta que entra en contacto con la superficie interior del conducto invirtiendo una manguera de calibración. La manguera de calibración tiene una capa de resina resistente a la corrosión. Las capas de resina de alta resistencia y resistente a la corrosión se curan mediante la aplicación de un fluido calentado. La manguera de revestimiento curada y la manguera de calibración forman una estructura rígida auto sustentada. La manguera de calibración no se quita del revestimiento.

La patente de Estados Unidos núm. 5,680,885 (Catallo) describe un método para rehabilitar un conducto de tubería dañado mediante el uso de una manguera de revestimiento y una manguera de calibración. La capa interior de la manguera de revestimiento está empapada con un exceso de volumen de resina. La manguera de calibración contiene una capa absorbente de resina. La manguera de calibración se coloca en la manguera de revestimiento y se invierte mediante la aplicación de agua caliente. Después de la inversión, la capa absorbente de resina de la manguera de calibración entra en contacto y se adhiere a la capa recubierta con resina de la manguera de revestimiento. Tras el curado, la manguera de calibración se convierte en una parte integral del revestimiento.

La patente de Estados Unidos núm. 5,706,861 (Wood) describe un método de revestimiento de una sección de una tubería mediante un sistema de "curado in situ" mediante el uso de un tubo de revestimiento y una vejiga inflable. El tubo de revestimiento se impregna con una resina sintética curable y se transporta al conducto de tubería en una vejiga anular inflable. La vejiga se infla y se cura el tubo de revestimiento hasta la tubería. Luego, la vejiga se despega del tubo de revestimiento curado y se retira del conducto de tubería con cuerdas.

La patente de Estados Unidos núm. 8,402,911 (Weisenberg) describe un método y un aparato robótico controlado a distancia para aplicar un revestimiento de membrana estructural en conductos.

La Solicitud de Patente de los Estados Unidos núm. 5,675,251 (Maclean) describe un dispositivo para inspeccionar la integridad de las tuberías de distribución de agua, el dispositivo está construido con unidades de alojamiento conectadas por conectores flexibles.

El documento WO 01/76780 (Brown) describe un aparato para limpiar una tubería y transportar una carga útil de instrumentación y sensores mediante el uso de un tren de conejos sustancialmente esféricos conectados por un miembro articulado.

La patente de Estados Unidos núm. 6,820,653 (Hagen) describe un dispositivo de inspección y reparación de tuberías de múltiples módulos que incluye un módulo base, un módulo de cámara, un módulo de sensor, un módulo MFL, un módulo de cepillo, un módulo de prueba/fijación de parches y un módulo marcador.

Aunque los métodos convencionales descritos anteriormente pueden ser algo efectivos en la reparación de tuberías, todavía adolecen de varios problemas. Por ejemplo, surgen problemas relacionados con la inversión de una tubería de revestimiento de fieltro debido a que es relativamente delicada y tiende a romperse o rasgarse durante el proceso de inversión. Además, es muy difícil tirar de los tubos de revestimiento de la técnica anterior alrededor de las esquinas, lo que da como resultado fracturas en el sellado de tales empalmes. Además, los empalmes de tubería que se encuentran en las esquinas y periódicamente a lo largo de la tubería forman huecos que no pueden llenarse completamente con los métodos de la técnica anterior. Por tanto, los métodos de la técnica anterior no pueden hacer nada para mejorar la resistencia de la tubería en sus empalmes. Otra dificultad es que una vez que se ha instalado un revestimiento, la identificación de las ramificaciones laterales de la tubería de suministro es difícil de identificar y despejar.

Además, ninguno de los métodos anteriores proporciona un análisis en tiempo real de la condición de la tubería. Si bien estos sistemas colocan un revestimiento en la pila, no hacen una determinación relacionada con la condición de la superficie interior o la condición de la pared estructural de la tubería. Como resultado, el proceso de revestimiento simplemente adopta un enfoque único que se adapta a todos y es posible que no aborde realmente los problemas con la tubería. Además, el enfoque puede resultar en que se agregue demasiado o muy poco material a la tubería en relación con la condición de la tubería.

En vista de lo anterior, existe la necesidad de un método y sistema para rehabilitar una tubería que evalúe tanto la condición de la superficie interior de la tubería como la condición de la pared de la tubería mientras se aplica además un revestimiento interior para la reparación de la tubería. También existe la necesidad de un método y sistema que se pueda impulsar a lo largo del interior de una tubería que controle de forma interactiva el espesor de un revestimiento aplicado en función de una evaluación en tiempo real del estado de la superficie interior de la tubería, así como el estado de la pared de la tubería

Breve resumen de la invención

A este respecto, la presente invención proporciona un aparato como se define en la reivindicación 1. Por lo tanto, proporciona un método y un sistema para evaluar la superficie interior y las condiciones de la pared exterior de una tubería, al mismo tiempo que instala dinámicamente un revestimiento de reparación en una tubería, como una tubería de agua subterránea. La instalación de tal revestimiento permite reparar y rescatar una tubería dañada y colocarla en condiciones de uso normal. Además, el proceso de evaluación permite determinar si la tubería requiere la instalación de material de refuerzo adicional, como un revestimiento. De acuerdo con el método de la presente invención, la superficie interior de la tubería que se va a reparar y recuperar se prepara primero eliminando el exceso de escombros y suciedad. La preparación se realiza preferentemente con el material de preparación de superficie apropiado en función del material y el estado de la tubería.

El sistema de la presente invención se remolca al interior de la tubería y se retira a través de ella. A medida que se retira el sistema, un módulo en el sistema evalúa el estado de la superficie del interior de la tubería y otro módulo evalúa la condición estructural de la pared de la tubería. En base a los datos de evaluación obtenidos de los dos módulos, se aplica un material epóxico a la superficie interior de la tubería mediante el uso de una máquina de centrifugado que se coloca detrás de los dos módulos. Preferentemente, se aplica una capa epóxica a la superficie interior de la tubería principal con el grosor apropiado mediante el uso de una máquina tal como una máquina de centrifugado que recubre las paredes de la tubería a medida que se desplaza a lo largo de la misma.

Esta invención funciona de manera inteligente para reducir el tiempo necesario para evaluar y reparar una tubería. Además, el sistema aplica solo la cantidad de material necesario para reparar la condición existente de la tubería en tiempo real.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema y un proceso nuevos y novedosos para revestir la superficie interior de una tubería para reparar y recuperar la tubería de modo que se pueda usar normalmente sin fugas. Otro objetivo de la invención es proporcionar un proceso de revestimiento estructural que selle eficazmente todas las grietas y fallas en una tubería existente. Otro objeto de la invención es proporcionar un proceso de revestimiento que evalúe el estado de la tubería y use esos datos para aplicar el espesor de revestimiento requerido para efectuar una reparación que sea relativamente económica de realizar en comparación con los procesos de la técnica anterior sin sacrificar la integridad del sellado y la reparación logrados por el proceso de la presente invención.

Estos, junto con otros objetivos de la invención, junto con diversas características de novedad que caracterizan la invención, se señalan con particularidad en la descripción y el dibujo adjunto y que forman parte de esta descripción. Para una mejor comprensión de la invención, sus ventajas operativas y los objetivos específicos alcanzados por sus usos, debe hacerse referencia a los dibujos adjuntos y al material descriptivo en donde se ilustra una modalidad preferida de la invención.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos que ilustran el mejor modo contemplado actualmente para llevar a cabo la presente invención:

La Figura 1 es una vista representativa de un sistema de tuberías de pequeño diámetro en el contexto de una vivienda residencial; y

La Figura 2 es una ilustración que muestra el sistema de tuberías que se llena con resina epóxica con un aparato ilustrativo de la presente invención.

Descripción detallada de la invención

Con referencia ahora a los dibujos, el método y el sistema para reparar una tubería de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención se muestran y se ilustran en general en las Figuras. En resumen, el sistema de la presente invención se usa para inspeccionar y reparar simultáneamente una tubería subterránea dañada, como una línea de agua, de modo que pueda usarse en el curso normal sin fugas indeseables. Como puede entenderse, las grietas y fugas en una línea de fluido no son deseables por las caídas de presión asociadas y las ineficiencias de flujo. Además, en una tubería agrietada, las partículas comúnmente se desprenden de la superficie interior de la tubería contaminando así el fluido que fluye a través de la tubería.

Con referencia en primer lugar a la Figura 1, se muestra una vista en sección transversal lateral de una instalación de tubería típica. La tubería o tubería de acogida 6 está instalada en el suelo 7 donde existen varias grietas 8 que representan fugas indeseables. La tubería 6 incluye una sección horizontal 6a y una sección vertical 6b. Una tubería común 6, como se muestra en la Figura 1, está típicamente hecha de hormigón, hierro dúctil revestido, teja de arcilla o asbesto-cemento. Materias extrañas, como suciedad, se acumulan en las superficies de las paredes internas 9 con el tiempo. Los escombros (no mostrados) forman depósitos de escamas duras en las superficies de las paredes, y estas escamas son difíciles de eliminar. De manera similar, si la tubería 6 está construida de hierro dúctil, a medida que falla el revestimiento interior, se acumularán depósitos de óxido en las superficies interiores 9 de la tubería principal 6. Además, la degradación de la tubería 6 a lo largo del tiempo hace que se rompan partes de la estructura de la tubería 6, un proceso que se agrava aún más a medida que aparecen grietas en la misma.

Además de una ruptura de la superficie interna de la tubería, las paredes de la tubería comienzan a deteriorarse. Las grietas y la rotura externa de la pared de la tubería provocan un mayor deterioro de la integridad de la tubería.

Típicamente, en un proceso de reparación, la superficie interior 9 de la tubería 6, que se va a reparar, se prepara primero preferentemente para eliminar los restos y la suciedad antes mencionados para asegurar una buena unión, como se describirá en detalle a continuación. Preferentemente, las superficies de la pared interior 9 de la tubería 6 se limpian inyectando agua a alta presión en la tubería. El chorro de agua a presión golpea con fuerza las paredes interiores y las frota. Por ejemplo, el agua se suministra hasta 30000 psi (2068 bar) para garantizar una superficie limpia.

Puede usarse una presión incluso mayor, si es necesario. Se usan dispositivos de nebulización de agua conocidos para esta etapa del proceso. El agua inyectada elimina sustancialmente los residuos extraños para dejar una superficie de pared interior limpia 9. Si bien se usa preferentemente agua a alta presión, en su lugar se puede usar aire o vapor. Además, no se usan preferentemente agentes de limpieza adicionales, pero tales agentes de limpieza podrían añadirse al agua, aire o vapor para ayudar a limpiar dependiendo de la aplicación y el entorno. Una vez completada la limpieza de la superficie, se debe eliminar el agua estancada que quede, como la del fondo de la tubería 6. Se inyecta aire a alta presión, mediante el uso de un equipo conocido de soplado de aire, en la tubería para eliminar cualquier resto de agua y medios de limpieza.

Con la superficie interior 9 de la tubería 6 limpia y preparada, el aparato de la presente invención se introduce en la tubería como se muestra en la Figura 2. El aparato es un sistema de inspección y revestimiento remolcable que está dispuesto para tener al menos tres esferas en una relación unida espaciada. Una de las esferas 12 incluye un equipo de exploración en la misma para leer y mapear el estado de la superficie interior de la tubería. Dicho equipo de escaneo puede incluir, pero no se limita a, cámaras y/o escáneres láser. Otra de las esferas 14 incluye un equipo de exploración para detectar el estado estructural de la pared de la tubería y el espesor de la pared de la tubería. Preferentemente, dicho equipo incluye un dispositivo de sonar. Otra de las esferas 16 está formada para albergar un dispositivo de revestimiento, tal como un sistema de cabezal rociador giratorio, para aplicar un revestimiento a la superficie interior de la tubería.

Cabe señalar que el dispositivo de revestimiento está alojado preferentemente en la última esfera 16 del sistema de inspección y revestimiento de modo que nada del sistema de revestimiento e inspección pase a través de los materiales de revestimiento recién aplicados. El posicionamiento relativo de las otras esferas 12 y 14 no es crítico ya que el escaneo de la superficie interior y el escaneo de la pared exterior de la tubería se pueden realizar en cualquier orden haciendo que el orden relativo de esas esferas 12 y 14 no sea crítico para la presente invención. Una línea de alimentación umbilical 18 conecta todas las esferas y sirve como línea de remolque para el sistema de revestimiento e inspección y también como línea de comunicación electrónica con un ordenador de control 20 y una línea de alimentación para suministrar un material de revestimiento que se aplicará a través del dispositivo de revestimiento. En funcionamiento, la primera y segunda esferas 12, 14 escanean el estado de la tubería y alimentan los datos al ordenador 20 a través de la línea 20 umbilical. El ordenador 20 que usa los datos determina el espesor del revestimiento requerido que se aplicará para rellenar grietas o huecos en la tubería. Una vez que el ordenador 20 determina el espesor del revestimiento, regula el caudal y/o la velocidad del dispositivo de revestimiento con el fin de aumentar o disminuir el flujo del revestimiento para reemplazar adecuadamente el valor estructural perdido de la tubería.

La disposición de las esferas espaciadas conectadas por un cordón umbilical flexible permite que el sistema pase a través de tuberías que incluyen curvas en lugar de requerir que las reparaciones se realicen solo en tramos rectos. Esta disposición introduce flexibilidad que permite que el dispositivo se impulse alrededor de curvas cerradas en tuberías sin quedar atrapado o enganchado en las esquinas.

El dispositivo de revestimiento aplica una resina 10 de fraguado rápido que se nebuliza sobre las superficies de las superficies de la pared interior 9 de acuerdo con esta invención. La resina 10 se nebuliza sobre las superficies de la pared 9 mediante el uso de tecnología de "rotación" epóxica conocida en donde el dispositivo de revestimiento está contenido en la última esfera 16 que se pasa a través de la sección de la tubería 6 a revestir. Los detalles de tal aplicador no necesitan ser discutidos en detalle en la presente descripción, ya que tales aparatos son bien conocidos en la técnica.

En base a los datos recopilados sobre el estado de la tubería, se puede determinar si se necesita una reparación adicional de la tubería más allá de la aplicación de un revestimiento. En tal caso, un ingeniero puede revisar los datos y determinar si se necesita más refuerzo en forma de aplicación de revestimiento.

Pueden usarse muchos tipos diferentes de resinas curables para revestir las paredes internas 9 de la tubería 6 y la capa interna del revestimiento si es necesario. Preferentemente, la resina de fraguado rápido es del tipo de curado por humedad y contiene un agente de pigmento de color claro. La resina termoendurecible debe tener buena fuerza adhesiva y alta resistencia (por ejemplo, alto módulo de flexión, resistencia a la flexión, módulo de tracción y propiedades de resistencia a la tracción). Pueden usarse resinas de curado lento. Por ejemplo, poliésteres; ésteres vinílicos tales como ésteres vinílicos a base de uretano y ésteres vinílicos a base de bisfenol A-fumarato; y se pueden usar resinas epóxicas. Se prefieren particularmente las resinas epóxicas. Por ejemplo, el cesionario de la presente invención emplea un producto epóxico con el número de producto S301 para la resina 10 y un producto epóxico con el número de producto T301 para la resina 17. La resina de fraguado rápido 10 se aplica a las paredes interiores de la tubería 9 y la resina termoendurecible 17 a la capa interior de fieltro 16 de la manguera de revestimiento 12 en una forma líquida sin curar.

Por lo tanto, puede verse que la presente invención proporciona un método y un sistema para evaluar la superficie interior y las condiciones de la pared exterior de una tubería, al mismo tiempo que se instala dinámicamente un revestimiento de reparación en una tubería, tal como una tubería de agua subterránea. El sistema proporciona además una aplicación de revestimiento inteligente, como una capa epóxica que se aplica a la superficie interior de la tubería principal con el grosor apropiado en función de la condición de la tubería determinada por los dos módulos. Por estas razones, se cree que la presente invención representa un avance significativo en la técnica, que tiene un mérito comercial sustancial.

Si bien se muestra y describe en la presente descripción cierta estructura específica que incorpora la invención, será evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar diversas modificaciones y reordenamientos de las partes sin apartarse del alcance del concepto inventivo subyacente y que el mismo no se limita a las formas particulares mostradas y descritas en la presente descripción excepto en la medida en que se indique por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para inspeccionar y revestir las paredes de la superficie interior de un sistema de tuberías (6) que comprende:

un ordenador de control (20);

una pluralidad de alojamientos (12, 14, 16);

una atadura umbilical (18) conectada a dicho ordenador de control (20), para remolcar dichos alojamientos (12, 14, 16) a través de dicho sistema de tuberías (6); y

para transmitir datos entre el ordenador de control (20) y dicho aparato, y conectar dichos alojamientos (12 , 14, 16) entre sí;

un primer equipo de exploración para evaluar el estado de las paredes de la superficie interior de dicho sistema de tuberías (6) contenido en un primero de dichos alojamientos (12 );

un segundo equipo de exploración para evaluar el estado estructural de la pared de dicho sistema de tuberías (6) contenido en un segundo de dichos alojamientos (14); y

un dispositivo de revestimiento contenido en un tercero de dichos alojamientos (16) para aplicar un material de revestimiento (10) a dicha superficie interior de dicho sistema de tuberías (6), en donde el ordenador de control (20) está configurado para recibir y registrar datos sobre las condiciones de dicho sistema de tubería (6) desde dicho primer y segundo equipo de escaneo, y controlar una velocidad de aplicación por dicho dispositivo de revestimiento en base a las condiciones de dicho sistema de tubería (6), en donde dicho material de revestimiento (10) se suministra al dispositivo de revestimiento del cordón umbilical (18).

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dichos alojamientos (12, 14, 16) son esféricos.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho equipo de escaneo se selecciona del grupo que consiste en:

cámaras, escáneres láser y sonar.

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho dispositivo de revestimiento es un cabezal rociador giratorio.

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dichos alojamientos (12, 14, 16) están separados y conectados mediante dicho cordón umbilical (18) permitiendo que dicho aparato sea flexible.