ES2838149T3 - Sistema de control de basuras para conductos de basura - Google Patents

Abstract

Un sistema de control de basuras para conductos (20) de basura que comprende medios (200) de detección, incluyendo un medio (210) de emisión de señal y un medio (220) de detección de señal para detectar cada vez que, sucesivamente, se hace que pasen bolsas (10) de basura a través de una porción (25) de detección en el interior del conducto (20) de basura, medios de recuento para proporcionar un recuento del número de bolsas detectadas (10) de basura que se ha hecho que pasen a través de dicha porción (25) de detección, y medios de accionamiento adaptados para provocar que el conducto (20) de basura sea vaciado, al menos parcialmente, cuando se descubre que hay presente un número predeterminado de bolsas (10) de basura en el interior de dicho conducto (20) de basura enviando una instrucción para operar una válvula correspondiente (30) de descarga asociada con dicho conducto (20) de basura; caracterizado porque dicho medio (210) de emisión de señal y dicho medio (220) de detección de señal están alejados entre sí y están dispuestos de forma que una línea que une entre sí los medios (210, 220) de emisión y de detección de señal forme un ángulo (α) con respecto a la horizontal, de manera que se aumente un periodo de tiempo durante el cual se interrumpe una señal detectada por el medio (220) de detección de señal, según pasa una bolsa de basura a través de la porción (25) de detección, en el que puede determinarse el número de bolsas de basura en el interior del conducto (20) de basura y, por consiguiente, el porcentaje volumétrico ocupado por las bolsas de basura (10) en el mismo.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de control de basuras para conductos de basura

Campo de la invención

La presente invención versa acerca de un sistema de control de basuras según el preámbulo de la reivindicación 1 que se pretende que sea aplicado a conductos de basura en un sistema de recogida de basura. Los conductos de basura están adaptados para recibir productos de desecho en los mismos en bolsas tales como bolsas de basura o similares. Los productos de desecho pueden ser, por ejemplo, basura inorgánica, basura orgánica y similares.

El objeto principal del sistema de control de basuras de la invención es determinar el volumen de basura en el interior del conducto correspondiente de basura, es decir, contar las bolsas de basura que hay presentes en su interior. Cuando se alcanza un cierto valor del volumen de basura en el interior de un conducto particular de basura, se provoca que se vacíe dicho conducto de basura. La detección del volumen de basura en el interior de un conducto de basura se lleva a cabo mediante medios de detección adaptados para detectar cada vez que, sucesivamente, se hace pasar a través de una porción de detección en el interior del conducto de basura. Se puede utilizar un medio de recuento, tal como un dispositivo de recuento, para proporcionar un recuento del número de bolsas de basura que se ha hecho que pasen a través de dicha porción de detección del conducto de basura.

Las realizaciones versan acerca de un procedimiento para controlar el volumen de basura que hay presente en el interior de un conducto de basura.

Técnica antecedente

Normalmente, los sistemas de recogida de basura comprenden un número de conductos de basura dispuestos en una red en la que se desecha la basura de forma selectiva. Cada uno de los conductos de basura está conectado con tubos para basura que llevan a un sistema común de tubo de transporte a través de válvulas correspondientes de descarga. Los productos de desecho se mueven por un sistema de tubos de transporte (por ejemplo, por una corriente de aire, normalmente en condiciones de vacío) que los desplaza hasta al menos una estación de recogida para su tratamiento, reciclado, eliminación, etc. Se proporcionan válvulas de descarga asociadas con cada conducto de basura en una porción inferior del mismo. Tales válvulas pueden ser accionadas para vaciar un conducto correspondiente de basura (es decir, descargar las bolsas de basura en la estación de recogida) cuando se considera que dicho conducto de basura está lleno, es decir, cuando se detecta un cierto volumen de basura (un número dado de bolsas de basura) en el interior del conducto de basura correspondiente. La detección del volumen de basura (número de bolsas de basura) en el interior de un conducto particular de basura es llevada a cabo, normalmente, utilizando dispositivos de detección de nivel que están asociados con cada conducto de basura, de forma que se pueda enviar una señal de indicación del nivel a medios de accionamiento para abrir la correspondiente válvula de descarga cuando se considera que el conducto de basura está lleno.

En los documentos GB2282956 y EP1482285 se dan a conocer ejemplos de medios de detección utilizados para este fin. El medio de detección del documento GB2282956 comprende un sensor de nivel de reflexión (transductor ultrasónico o piezoeléctrico) que detecta la distancia desde el sensor (en la parte superior del contenedor de basura) hasta la basura (después de cada depósito, o constantemente a un intervalo específico de tiempo) que se acumula en el interior del contenedor. Se envía una señal de indicación del nivel a un medio de accionamiento y desde ahí al vehículo de transporte. El medio de detección dado a conocer en el documento EP1482285 es un sensor ultrasónico para una medición en tiempo real del nivel de basura en el interior de un contenedor de basura.

El documento GB2321518 proporciona un receptáculo de basura en cuyo interior se proporcionan medios de detección para detectar la introducción de un objeto en el interior del receptáculo. El medio de detección comprende dos emisores de luz y detectores correspondientes de luz. Los emisores cooperan con dos espejos que reflejan la luz emitida una y otra vez creando redes superior e inferior de radiación, cuya obstrucción es determinada cuando pasa el objeto.

El documento US4995765A da a conocer un sistema de control de basuras según el preámbulo de la reivindicación 1 para conductos de basura que incluyen un medio de emisión de señales y un medio de detección de señales para detectar cada vez que, sucesivamente, pase una bolsa de basura a través de una porción de detección en el interior del conducto de basura, en el que una línea que une entre sí el medio de emisión de señales y el medio de detección de señales no forma un ángulo con respecto a la horizontal.

Ninguno de los documentos de la técnica anterior divulgados anteriormente describe ni sugiere medios de detección en los que una línea que une entre sí un medio de emisión de señales y un medio de detección de señales ubicados en una porción de detección del conducto forma un ángulo con respecto a la horizontal de forma que se aumente el tiempo de interrupción de la señal provocado por una bolsa de basura que pasa a través de la porción de detección del conducto.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un sistema de control según la reivindicación 1 para conductos de basura en un sistema de recogida de basura. El sistema de control de basuras comprende medios de detección para detectar cada vez que, sucesivamente, pase una bolsa de basura a través de una porción interna de detección en el conducto de basura y medios de recuento para proporcionar un recuento del número de bolsas de basura que se ha hecho que pasen a través de una porción de detección del conducto de basura.

Según se utiliza en la presente memoria, el término “bolsa” significa cualquier envoltorio de cubierta o envase en cuyo interior se recibe basura, tal como, por ejemplo, una bolsa de plástico de basura o similar. Según se utiliza en la presente memoria, el término “basura” significa cualquier material inorgánico (papel, plásticos, metales, caucho, cuero, textiles), material orgánico (restos de alimentos, madera y basura doméstica que contiene materia orgánica) y similares.

Para vaciar los conductos de basura en un sistema de recogida de basura es útil conocer el volumen de basura que hay presente en el interior del conducto de basura, por encima de la válvula de descarga de la basura. Para este fin, el sistema de control de basuras de la invención incluye, además, medios de accionamiento adaptados para provocar que el conducto de basura sea vaciado, al menos parcialmente, en función de dicho recuento de bolsas de basura en el interior del conducto de basura. El vaciado del conducto particular de basura es llevado a cabo por dichos medios de accionamiento enviando una instrucción para operar la correspondiente válvula de descarga asociada con dicho conducto de basura para provocar que sea vaciado (es decir, descargar las bolsas de basura recibidas en el interior del mismo) cuando se descubre que hay presente un número predeterminado de bolsas de basura en el interior de dicho conducto de basura.

En una primera realización, que no forma parte de la presente invención, los medios de detección pueden comprender un brazo amovible (por ejemplo, una palanca pivotante) dispuesto en la porción de detección en el interior del conducto de basura. Este brazo puede estar dispuesto de manera que pueda ser movido (es decir, girado) por la basura cada vez que, sucesivamente, pase una bolsa de basura a través de dicha porción de detección del conducto de basura. Según una bolsa de basura hace que gire el brazo amovible, se activa un interruptor asociado con el mismo, provocando, de esta manera, que se detecte la presencia de basura y que se aumente dicho recuento (para cada ciclo del movimiento giratorio del brazo). Cuando el recuento alcanza un valor máximo, los medios de accionamiento envían una instrucción para vaciar el conducto de basura en cuestión. Se puede hacer variar la longitud del brazo dependiendo de la resolución deseada para los medios de detección. Pueden preferirse brazos más largos, en particular, en conductos de basura de gran altura dado que se amplifica la señal dado que se aumenta el tiempo durante el cual pasa la bolsa de basura a través de la porción interna de detección del conducto de basura.

En una segunda realización, que no forma parte de la invención, los medios de detección pueden comprender un medio de emisión de señal y un medio de detección de señal. Los medios de emisión pueden estar adaptados para emitir una señal a través de una porción de detección en el interior del conducto de basura, de forma que cuando, sucesivamente, se hace que pase basura a través de la misma, se interrumpa la señal durante un periodo de tiempo, provocando que se detecte la presencia de basura y que se aumente dicho recuento. Como en la primera realización, cuando se alcanza un valor máximo, los medios de accionamiento envían una instrucción para vaciar el conducto de basura en cuestión.

En esta segunda realización, los medios tanto de emisión como de detección operan con señales bien de ultrasonidos o bien de luz aunque se pueden utilizar otros tipos de señales siempre que puedan ser gestionadas por los módulos de comunicaciones.

En la segunda realización, se proporcionan un medio de emisión de señal y un medio de detección de señal sustancialmente en línea entre sí.

En una tercera realización, que es según la invención, los medios de detección son similares a los de la segunda realización excepto porque el medio de emisión de señal y el medio de detección de señal están dispuestos de forma que una línea que une entre sí los medios de emisión y de detección de señal forme un ángulo con respecto a la horizontal, que varía, por ejemplo, hasta 60 grados, prefiriéndose 45 grados. Se prefiere, en particular, la disposición inclinada de los medios de detección en conductos de basura de gran altura dado que se amplifica la señal que ha de ser detectada por los medios de detección según se aumenta el tiempo de interrupción de la señal. Según se utiliza en la presente memoria, “tiempo de interrupción de la señal” hace referencia al periodo de tiempo durante el cual se interrumpe la señal según pasa la bolsa de basura a través de la porción de detección del conducto de basura. El aumento en el tiempo de interrupción de la señal implica un medio de detección de mayor resolución.

Los medios de emisión y de detección de señal están ubicados alejados entre sí, por ejemplo, en ubicaciones opuestas en la sección transversal del conducto de basura, o pueden disponerse próximos entre sí. En este caso (ambos medios de emisión y de detección dispuestos próximos entre sí) se pueden utilizar sensores reflexivos en los que se emite luz que rebota sobre la bolsa de basura. En este caso, el medio de emisión y el medio de detección están formados en un único conjunto.

Se puede proporcionar circuitería electrónica (tal como un circuito RC) para aumentar el tiempo de interrupción de la señal en tal grado que pueda ser leído por un módulo de comunicaciones o PLC. El circuito RC puede estar adaptado para provocar que aumente el tiempo de interrupción de la señal para que sea medido de forma eficaz por la electrónica de control.

Con el sistema de control de la invención, se puede determinar el número de bolsas de basura en el interior de un conducto de basura y, por consiguiente, el porcentaje volumétrico ocupado por las bolsas de basura en su interior. Se puede conocer con precisión el volumen en el interior del conducto de basura a partir del número de bolsas de basura y del tamaño de cada una de dichas bolsas de basura. Además, también puede determinarse el tamaño de cada bolsa de basura que se desecha en el interior del conducto de basura.

La invención versa, además, acerca de un procedimiento para controlar el volumen de basura que hay presente en el interior de un conducto de basura que consiste en la detección de cada vez que, sucesivamente, se hace pasar una bolsa de basura a través de una porción de detección en el interior del conducto de basura mediante medios de detección; aumentar un recuento mediante un medio de recuento relativo al número de bolsas de basura que se ha hecho que pasen a través de dicha porción de detección y enviar una instrucción para provocar que el conducto de basura sea vaciado, al menos parcialmente, en función de dicho recuento de bolsas de basura en el interior del conducto de basura.

Breve descripción de los dibujos

A continuación, se describirá una realización particular de un sistema de control de basuras para conductos de basura según la presente invención, únicamente a modo de ejemplo no limitante, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1 es una vista fragmentaria en alzado de una primera realización, que no forma parte de la presente invención, de los medios de detección en un sistema de control de la invención instalado en un conducto de basura; la Fig. 2 es una vista fragmentaria en alzado similar a la Fig. 1 en la que se muestra una segunda realización, que no forma parte de la presente invención, de los medios de detección, en la que los componentes de los medios de detección están dispuestos en línea entre sí; y

la Fig. 3 es una vista fragmentaria en alzado similar a la Fig. 2 que muestra una tercera realización de los medios de detección mostrados en los que se proporciona una disposición inclinada de sensor y que constituye la presente invención.

Descripción detallada de una realización particular

Un conducto 20 de basura comprende un cuerpo tubular dotado de una abertura superior 21 de entrada a través de la cual se desechan bolsas 10 de basura en el interior del conducto 20 de basura. El conducto 20 de basura tiene una válvula 30 de descarga en la porción inferior del mismo adecuada para vaciar las bolsas 10 de basura en su interior cuando se ocupa un cierto porcentaje volumétrico por las bolsas 10 de basura en el conducto 20 de basura. Se proporciona, además, un sistema de control, que tiene medios 100; 200 de detección asociados con cada conducto 20 de basura, varias realizaciones del cual se dan a conocer en las figuras.

El fin de los medios 100; 200 de detección asociados con cada conducto 20 de basura es la detección de cada vez que, sucesivamente, se hace que pase una bolsa 10 de basura a través de una porción interna 25 de detección en el interior del conducto 20 de basura. El sistema de control de basuras comprende, además, medios de recuento para proporcionar un recuento del número de bolsas 10 de basura que se ha hecho que pasen a través de dicha porción 25 de detección del conducto 20 de basura durante un periodo dado de tiempo.

El recuento de las bolsas 10 de basura en el interior del conducto 20 de basura es útil para determinar el volumen de basura que hay presente en el interior de un conducto particular 20 de basura, por encima de la válvula 30 de descarga de basura. Con este fin, también se proporcionan medios de accionamiento adecuados para enviar una instrucción para operar la válvula 30 de descarga y provocar que se vacíe dicho conducto 20 de basura. Esto ocurre cuando los medios de accionamiento hallan que el recuento es igual a un número preestablecido de bolsas 10 de basura.

En una primera realización, que no forma parte de la presente invención, los medios 100 de detección mostrados en la Fig. 1 comprenden una palanca pivotante 110 dispuesta en dicha porción 25 de detección en el interior del conducto 20 de basura. La palanca pivotante 110 está dispuesta de manera que pueda ser girada según caen las bolsas 10 de basura en el interior del conducto 20 de basura que pasan sucesivamente a través de dicha porción 25 de detección del conducto de basura en la que está dispuesta la palanca 110. La rotación de la palanca pivotante 110 (mostrada en dos posiciones angulares distintas en la Fig. 1) provoca que se accione un interruptor asociado con la misma (no mostrada). Cada vez que se acciona el interruptor mediante la rotación de la palanca pivotante 110 según se hace que pase una bolsa 10 de basura a través del mismo se aumenta el recuento una unidad. Cuando dicho recuento asociado con dicho conducto 20 de basura alcanza un valor que coincide con un valor máximo preestablecido, los medios de accionamiento consideran que dicho conducto particular 20 de basura está listo para ser vaciado y, por lo tanto, los medios de accionamiento envían una instrucción para vaciar dicho conducto 20 de basura.

En la presente memoria, el tiempo t de interrupción de la señal está definido como el tiempo que le lleva a la bolsa 10 de basura desplazarse una distancia D entre dos puntos definidos D1, D2 en la misma bolsa 10 de basura pero en dos momentos distintos, según se muestra en la Fig. 1: un primer momento, inmediatamente antes de que la bolsa 10 de basura pase a través de los medios 100 de detección, y un segundo momento, cuando dicha bolsa 10 de basura acaba de pasar a través de los medios 100 de detección.

En la realización dada a conocer en la presente memoria, la palanca pivotante 110 tiene la forma de una barra giratoria cuya longitud L puede variar dependiendo de la resolución deseada para los medios 100 de detección. Pueden preferirse palancas pivotantes 110 más largas, en particular, en conductos 20 de basura de gran altura H. A continuación, se utilizará H para indicar la distancia entre el punto desde el cual se desechan las bolsas 10 de basura en el interior del conducto 20 de basura (es decir, entrada superior 21) y la porción superior de la válvula 30 de descarga en la parte inferior del conducto 20 de basura. Se hará que gire una palanca 110 más larga durante un mayor periodo de tiempo según cae la bolsa particular 10 de basura. Esto tendrá como resultado una señal amplificada de salida dado que se aumentará el tiempo durante el cual se hace que pase la bolsa 20 de basura a través de la porción interna 25 de detección del conducto de basura.

En una segunda realización, que no forma parte de la presente invención, los medios 200 de detección mostrados en la Fig. 2 comprenden un medio 210 de emisión de señal para emitir una señal a un medio 220 de detección de señal a través de una porción 25 de detección en el interior del conducto 20 de basura. Cuando se hace que, sucesivamente, pasen bolsas 10 de basura a través de esa porción 25 de detección en el interior del conducto 20 de basura, se interrumpe la señal durante un tiempo t de interrupción de la señal según pasa dicha bolsa 10 de basura. Esto provoca que se aumente el recuento. Como en la primera realización, cuando el recuento tiene un valor que coincide con un valor preestablecido, los medios de accionamiento envían una instrucción a la válvula 30 de descarga asociada con dicho conducto particular 20 de basura para vaciarlo. En esta segunda realización, los medios 210, 220 de emisión y de detección operan con señales de luz. Sin embargo, se pueden utilizar otros tipos de señales siempre que puedan ser leídas por módulos de comunicaciones, tales como señales de ultrasonidos. En dicha realización de la Fig. 2, se proporcionan los medios 210, 220 de emisión y de detección de señal sustancialmente en línea entre sí (véase la línea indicada en m, n en dicha Fig. 2).

Una disposición inclinada mostrada en la Fig. 3 es según la invención. En dicha disposición inclinada los medios 210, 220 de emisión y de detección de señal están dispuestos con un ángulo a entre sí, por ejemplo 45 grados con respecto a la horizontal. Se prefiere la disposición inclinada de los medios de detección mostrada en la Fig. 3 para conductos de basura de gran altura dado que se amplifica la señal que ha de ser enviada y detectada por los medios 210, 220 de emisión y de detección según se aumenta el tiempo t de interrupción de la señal y, por lo tanto, los medios 200 de detección tienen una mayor resolución. Dicho tiempo t de interrupción de la señal puede variar desde 0,02 s hasta 0,1 s dependiendo de la altura h (siendo del orden de 900 mm en el ejemplo de las Figuras). A continuación, se utilizará h para indicar la distancia entre el punto desde el que se desecha las bolsas 10 de basura en el interior del conducto 20 de basura (entrada superior 21) y los medios 200 de detección. Un ejemplo de tales medios 210, 220 de emisión y de detección de señal podrían ser células fotoeléctricas de barrera, sensores celulares optoeléctricos o reflexivos.

En la presente realización, el tiempo t de interrupción de la señal está definido como anteriormente, es decir el tiempo que lleva a la bolsa 10 de basura desplazarse una distancia D entre dos puntos definidos D1, D2 en la misma bolsa 10 de basura pero en dos momentos distintos, es decir, correspondiéndose D1 con un primer momento, inmediatamente antes de que la bolsa 10 de basura pase a través de los medios 200 de detección y correspondiéndose D2 con un segundo momento, cuando dicha bolsa 10 de basura acaba de pasar a través de los medios 200 de detección. El tiempo t de interrupción de la señal puede definirse, además, como el tiempo durante el cual la bolsa 10 de basura interfiere (es decir, interrumpe) la señal.

Los medios 210, 220 de emisión y de detección de señal están ubicados alejados entre sí, por ejemplo, en ubicaciones opuestas en la sección transversal de la porción interna 25 de detección del conducto de basura, según se muestra en las realizaciones en las Figuras 2 y 3. Aunque no se muestra en los dibujos y no son según la invención, los medios 210, 220 de emisión y de detección de señal pueden estar dispuestos, de forma alternativa, próximos entre sí, en cuyo caso se utilizan, preferiblemente, sensores de tipo reflexivo en los que se emite luz sobre la bolsa 10 de basura que rebota sobre la misma, estando dispuestos tanto el medio 210 de emisión como el medio 220 de detección próximos entre sí, formando un único conjunto.

Para permitir que el tiempo t de interrupción de la señal sea leído por un módulo de comunicaciones, se puede proporcionar circuitería electrónica (tal como un circuito RC — no mostrado—) para aumentar dicho tiempo t de interrupción de señal, de manera que pueda ser leído con más precisión, por ejemplo, por un PLC.

Una idea de la magnitud del tiempo t de interrupción de la señal podría ser como sigue: por ejemplo, en el caso en el que la altura h (distancia desde los medios 200 de detección hasta la abertura superior 21 de entrada, donde se deja caer hacia abajo la bolsa de basura) es de 1 m, una bolsa 10 de basura de 30 l accionará los medios 200 de detección durante aproximadamente 0,067 s mientras que una bolsa 10 de basura de 50 l accionará los medios 200 de detección durante aproximadamente 0,082 s. Si se utiliza un medio 200 de detección con una inclinación de 45° los tiempos t de interrupción de la señal serán mayores: la bolsa 10 de basura de 30 l accionará los medios 200 de detección durante aproximadamente 0,092 s mientras que la bolsa 10 de basura de 50 l accionará los medios 200 de detección durante aproximadamente 0,106 s. Si se utiliza un sensor mecánico (por ejemplo, la palanca pivotante 110), los tiempos t de interrupción de la señal serán aún mayores: la bolsa 10 de basura de 30 l accionará la palanca pivotante 110 durante aproximadamente 0,138 s mientras que la bolsa 10 de basura de 50 l accionará la palanca pivotante 110 durante aproximadamente 0,152 s.

La realización más preferida de los medios 200 de detección podría comprender sensores ópticos de barrera, teniendo la línea que une los medios 210, 220 de emisión y de detección de señal un ángulo a con respecto a la horizontal n. Se prefiere un valor de 45 grados para dicho ángulo a. Esto hace que el tiempo t de interrupción de la señal sea mayor (aumentado aproximadamente un 41 %).

Cuanto mayor sea el ángulo a, y/o mayor sea cada bolsa 10 de basura, mayor será el tiempo t de interrupción de la señal. Además de esto, la altura h desde la que caen hacia abajo las bolsas 10 de basura en el interior del conducto 20 de basura es tenida en cuenta por el sistema de control de basuras de la invención. La velocidad v de caída de un cuerpo 10 varía con la altura h y aumenta según:

siendo h la distancia desde la abertura 21 de entrada (desde la que se desecha una bolsa 10 de basura en el interior del conducto 20 de basura) hasta los medios 100; 200 de detección; y siendo a la aceleración de la gravedad.

Por lo tanto, el tiempo t de interrupción de la señal es como sigue:

siendo b el tamaño (diámetro) de la bolsa 10 de basura. La altura h y el ángulo a asociado con los medios 100; 200 de detección son ambos constantes en un conducto 20 de basura.

El valor correspondiente al tiempo t de interrupción de la señal es dado por los medios de accionamiento. Con estos tres parámetros (a, h, t), se puede determinar el tamaño b de la bolsa de basura como sigue:

que se deduce de la anterior ecuación V = 2 a h y de la ecuación del movimiento acelerado uniformemente x=xo+v t+1/2 a t2 en la que x-xo=b y siendo B el tamaño real de la bolsa de basura.

Además, cos a = b/B y, por lo tanto, B = b / cos a.

Los anteriores cálculos son los mismos cuando se utilizan sensores de célula reflexiva como medios 200 de detección. En este caso particular, la inclinación de la célula proporcionada por a tiene el mismo efecto sobre el tamaño b de la bolsa de basura. La velocidad v de caída de la bolsa también es la misma cuando se utilizan sensores de célula reflexiva.

Se pueden realizar cálculos similares para determinar el tamaño b de la bolsa de basura en el caso de utilizar un sensor mecánico 100, tal como la palanca pivotante 110 de la Fig. 1. En este caso, el tiempo t de interrupción de la señal depende del tamaño b de la bolsa de basura, de la longitud L de la palanca y de la velocidad v de caída de la bolsa de basura determinada como anteriormente por v2 = 2 a h.

Se puede determinar el tamaño B real de la bolsa de basura a partir de las siguientes fórmulas:

h = ~~ * a* t l

1

siendo L la longitud de la palanca y siendo R el radio del conducto 20 de basura.

Se han proporcionado estos cálculos en la presente memoria únicamente como teóricos, de forma que, por ejemplo, no se han tenido en cuenta ningún coeficiente de rozamiento entre la bolsa y el conducto de aire ni el peso de la bolsa.

Por ejemplo, dados conductos 20 de basura con un diámetro de 500 mm y H= 2 m (siendo H la altura desde la abertura superior 21 de entrada hasta la porción superior de la válvula 30 de descarga), habrá diez bolsas 10 de basura de 30 l (es decir, bolsas 10 de tamaño doméstico de 32x 30x 32 cm cuando están llenas), que implican 300 litros de basura en el interior del conducto 20 de basura. Para bolsas 10 de basura de 50 l (tales como las utilizadas en restaurantes, tiendas, etc. de 46x37x 50 cm cuando están llenas) habrá cinco de tales bolsas 10 de basura, que implican 250 litros de basura en el interior del conducto 20 de basura. Por supuesto, se podrían usar otros tamaños (tales como 20 l, para las bolsas 10 de basura utilizadas en supermercados, etc.) en el interior de un conducto 20 de basura.

Con estos tamaños B y la altura H desde la que se deja que caigan las bolsas 10 de basura en el interior del conducto 20 de basura (por ejemplo, 2 m en la presente memoria), se puede determinar de forma precisa y eficaz el número de bolsas 10 de basura en el interior de un conducto 20 de basura por medio del presente sistema de control de basuras. Por consiguiente, se puede determinar el porcentaje volumétrico ocupado por las bolsas 10 de basura en el interior de un conducto 20 de basura al igual que el tamaño b de cada bolsa 10 de basura desechada en su interior.

El sistema de control de basuras compara número de bolsas 10 de basura con el número preestablecido de bolsas 10 de basura, de forma que cuando un recuento de bolsas coincide con un recuento preestablecido que representa un conducto de basura lleno, se envía una señal de salida para provocar que se opere la válvula correspondiente 30 de descarga para vaciar el conducto respectivo 20 de basura.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de control de basuras para conductos (20) de basura que comprende medios (200) de detección, incluyendo un medio (210) de emisión de señal y un medio (220) de detección de señal para detectar cada vez que, sucesivamente, se hace que pasen bolsas (10) de basura a través de una porción (25) de detección en el interior del conducto (20) de basura, medios de recuento para proporcionar un recuento del número de bolsas detectadas (10) de basura que se ha hecho que pasen a través de dicha porción (25) de detección, y medios de accionamiento adaptados para provocar que el conducto (20) de basura sea vaciado, al menos parcialmente, cuando se descubre que hay presente un número predeterminado de bolsas (10) de basura en el interior de dicho conducto (20) de basura enviando una instrucción para operar una válvula correspondiente (30) de descarga asociada con dicho conducto (20) de basura; caracterizado porque dicho medio (210) de emisión de señal y dicho medio (220) de detección de señal están alejados entre sí y están dispuestos de forma que una línea que une entre sí los medios (210, 220) de emisión y de detección de señal forme un ángulo (a) con respecto a la horizontal, de manera que se aumente un periodo de tiempo durante el cual se interrumpe una señal detectada por el medio (220) de detección de señal, según pasa una bolsa de basura a través de la porción (25) de detección,

en el que puede determinarse el número de bolsas de basura en el interior del conducto (20) de basura y, por consiguiente, el porcentaje volumétrico ocupado por las bolsas de basura (10) en el mismo.

2. El sistema de control de basuras según se reivindica en la reivindicación 1, en el que dicho ángulo (a) es de 45 grados.

3. El sistema de control de basuras según se reivindica en la reivindicación 1 o 2, en el que dichos medios (210, 220) de emisión y de detección de señal están dispuestos en ubicaciones opuestas en el conducto (20) de basura.

4. El sistema de control de basuras según se reivindica en la reivindicación 1, 2 o 3, en el que la señal utilizada por los medios (210, 220) de emisión y de detección de señal es una señal óptica.

5. El sistema de control de basuras según se reivindica en la reivindicación 1, 2 o 3, en el que la señal utilizada por los medios (210, 220) de emisión y de detección de señal es una señal ultrasónica.

6. El sistema de control de basuras según se reivindica en la reivindicación 1, en el que los medios de accionamiento están adaptados para determinar el tamaño (b) del diámetro de cada bolsa (10) de basura que se desecha en el interior de un conducto (20) de basura.