ES2837555T3 - Pórtico para terapia de partículas como brazo giratorio en plano longitudinal - Google Patents

Pórtico para terapia de partículas como brazo giratorio en plano longitudinal Download PDF

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Jacobus Maarten Schippers
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Abstract

Sistema de terapia con haz de particulas (2, 2'), que comprende, visto en la direccion del flujo del haz de particulas (4): a) un portico ajustable (10, 10') para el suministro del haz a un volumen objetivo, por ejemplo, a un tejido maligno de un paciente, dicho portico (10, 10') consta de: a1) una seccion de acoplamiento de haz (6) para el haz de particulas incidentes (4), dicho haz de particulas incidentes (4) esta orientado sustancialmente horizontalmente, definiendo asi un plano horizontal, a2) una primera seccion de flexion del haz (8, 8') que contiene una pluralidad de imanes de deflexion y/o enfoque del haz (12, 14), dicha primera seccion de flexion (8, 8') esta adaptada para curvar el haz de particulas (4) en un angulo ajustable en el plano vertical, o en un angulo de 90 grados en el plano horizontal, pero con la capacidad mecanica de girar en un angulo ajustable a lo largo de un eje del haz de particulas incidentes (4), a3) una seccion de transporte de haz (16) adaptada para recibir el haz de particulas (4) que sale de la primera seccion de flexion del haz (8, 8') y guiar el haz de particulas (4) a una segunda seccion de flexion del haz (18), a4) la segunda seccion de flexion del haz (18) que comprende una pluralidad de imanes de deflexion del haz y/o imanes de enfoque del haz, a5) una boquilla de haz (20) que comprende una ventana para la salida del haz de particulas (4), y b) una mesa/silla de paciente (22) giratoria y/o desplazable en el plano horizontal o en un plano paralelo al plano horizontal y opcionalmente tambien se puede ajustar verticalmente, el sistema se caracteriza porque: 20 c) el portico (10, 10') esta sostenido por un mecanismo de inclinacion (24) que permite inclinar el portico (10, 10') verticalmente en un angulo Φ1, Φ1 Φ [-90°; +90°], en el que el portico (10, 10') comprende un pivote (7, 7') que esta dispuesto en la region de la primera seccion de flexion del haz (8, 8 '); y d) un mecanismo de rotacion (26) que esta dispuesto de manera que la segunda seccion de flexion del haz (18) y la boquilla del haz (20) puedan girar en un angulo Φ2, Φ2 Φ [-180°; +180°], alrededor de una direccion dada por el angulo Φ1.

Description

DESCRIPCIÓN
Pórtico para terapia de partículas como brazo giratorio en plano longitudinal
La presente invención se refiere a un pórtico para partículas.
En la terapia de protones y en la terapia de iones se suele usar un pórtico para dirigir el haz incidente desde el ángulo más óptimo hacia el objetivo (generalmente un tumor) en el paciente. Un pórtico es un sistema de transporte del haz (generalmente compuesto por imanes) montado en una estructura mecánica que puede girar alrededor del paciente que está colocado - a menudo acostado, pero en algunos casos también sentado en una mesa/ silla destinada al tratamiento - en la posición de tratamiento. Por lo general, el rango de rotación del pórtico es un poco más que 360 grados, pero en algunos pórticos también se usa un poco más que solo 180 grados para ahorrar espacio y permitir el acceso a la mesa/silla de tratamiento en cualquier momento durante el tratamiento. Ejemplos de pórticos giratorios típicos utilizados para la terapia de protones se describen en la Solicitud de Patente Europea 15 194 795.9 y en la Solicitud de Patente Internacional WO 2013/149945 A1. Otro pórtico giratorio se describe en US 2011 150 186. Los pórticos giratorios suministran la dosis que se va a depositar en un volumen del tumor canceroso con una resolución de haz de lápiz para varias orientaciones de pórtico, lo que permite una acumulación precisa de la dosis en este volumen del tumor, evitando al mismo tiempo que el tejido sano en los alrededores del volumen del tumor se dañe debido al efecto de la detención del haz que se materializa en el llamado Pico de Bragg. Sin embargo, estos pórticos en forma de brazo en C requieren un espacio considerable para permitir su rotación de un sistema que implica el peso de diez toneladas. En cada ángulo del pórtico se necesita un posicionamiento muy preciso de los componentes para el suministro del haz (en particular, los imanes de barrido y el último imán o los últimos imanes de flexión del haz) para obtener las características deseadas del haz, como la energía del haz y la posición del haz y la dirección del haz. Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema que sustituya los pórticos giratorios actuales para la terapia con haces de partículas y que proporcione un montaje significativamente más sencillo y que permita al menos la flexibilidad en el suministro del haz conocida en los pórticos de la técnica anterior. En comparación con los pórticos giratorios utilizados actualmente, las ventajas de la presente invención también supondrán un peso menor del sistema y una necesidad más pequeña de espacio.
Este objetivo se consigue según la presente invención, mediante un sistema de terapia con haz de partículas, que comprende, visto en la dirección del flujo del haz de partículas:
a) un pórtico ajustable para el suministro del haz a un volumen objetivo, dicho pórtico consta de:
a1 ) una sección de acoplamiento de haz para el haz de partículas incidentes; dicho haz de partículas incidentes está orientado sustancialmente horizontalmente, definiendo así un plano horizontal;
a2 ) una primera sección de flexión del haz que contiene una pluralidad de imanes de deflexión y/o enfoque del haz; dicha primera sección de flexión curva el haz en un ángulo ajustable en el plano vertical, o de 90 grados en el plano horizontal, pero con la capacidad mecánica de girar en un ángulo ajustable a lo largo de un eje del haz de partículas incidentes;
a3) una sección de transporte del haz que recibe el haz de partículas que sale de la primera sección de flexión del haz y guía el haz de partículas a una segunda sección de flexión del haz;
a4) la segunda sección de flexión del haz que comprende una pluralidad de imanes de deflexión del haz y/o imanes de enfoque del haz;
a5) una boquilla de haz que comprende una ventana para la salida del haz de partículas; y
b) una mesa/silla de paciente giratoria y/o desplazable en el plano horizontal o en un plano paralelo al plano horizontal y opcionalmente también se puede ajustar verticalmente,
en el que:
c) el pórtico está sostenido por un mecanismo de inclinación que permite inclinar el pórtico verticalmente en un ángulo Oí, con respecto al plano horizontal O í s [-90°; 90°], en el que el pórtico comprende un pivote que está dispuesto en la región de la sección de acoplamiento del haz; y
d) un mecanismo de rotación que está dispuesto de manera que la segunda sección de flexión del haz y la boquilla del haz puedan girar en un ángulo 02 , 02 s [-180°; 180°], alrededor de una dirección dada por el ángulo Oí.
Las ventajas de este diseño del sistema son una reducción de la huella de la sala de tratamiento con respecto a la de un pórtico convencional según la técnica anterior y una construcción mecánica muy simple para mover la segunda sección de flexión del haz hacia arriba y hacia abajo. Además, es posible montar un degradador y/o un sistema de barrido de haz en la sección de transporte del haz entre la primera sección de flexión del haz y la segunda sección de flexión del haz, mientras que el sistema de barrido se puede montar en la boquilla corriente abajo de la segunda sección de flexión del haz. Además, en comparación con los pórticos convencionales, dos ejes de rotación permiten una mayor libertad en la elección de cómo se construye un ángulo de tratamiento y cómo se pueden corregir las eventuales desalineaciones.
Con respecto a una configuración geométrica del sistema que se puede implementar y/o mantener fácilmente, es decir, para el control de calidad, se pueden seleccionar los siguientes ajustes básicos:
a) máximo de O í y O 2 = 0°, para producir una orientación del haz de partículas dirigido en dirección vertical hacia abajo, a la mesa/asiento del paciente,
b) mínimo de O í y O 2 = 180°, para producir una orientación del haz de partículas dirigido en dirección vertical hacia arriba a la mesa/silla del paciente,
c) O í = 0 ° y O 2 = 90 °, para producir una orientación del haz de partículas dirigido en dirección horizontal desde un lado a la mesa/silla del paciente, y
d) O í = 0 ° y O 2 = 90 ° y una rotación de la mesa/silla del paciente de 180° en el plano horizontal para producir una orientación del haz de partículas en dirección horizontal desde el otro lado a la mesa/silla del paciente.
Estos ajustes permiten "jugar" con la orientación del haz según las necesidades y exigencias del plan de terapia y volver fácilmente a una de las posiciones según los ajustes básicos a) a d). Por lo tanto, los ajustes permiten una extensión del rango de O 2 a [180°; 180].
El ángulo de inclinación de O 2 puede oscilar preferiblemente entre 0° a 180°, de modo que el isocentro y la mesa/silla del paciente estén siempre en el mismo lado del pórtico. De esta forma, se minimiza la huella del pórtico.
Con el fin de realizar un montaje mecánico que se pueda controlar de forma no complicada, el mecanismo de inclinación puede contener un brazo telescópico o un mecanismo de elevación basado en una o dos cadenas a lo largo del brazo de elevación.
Además, la sección de transporte del haz también puede comprender una sección telescópica. Esto permite al operador durante la inclinación mantener la posición en términos del punto (isocentro del sistema) del haz que pasa por el plano horizontal. En este caso, es adecuado cuando la sección de transporte del haz se puede ajustar en longitud para compensar el cambio en el componente horizontal del pórtico debido a la inclinación. De esta manera, el isocentro se ubicará en línea recta, perpendicular a la dirección del haz después de la primera sección de flexión.
En algunas instalaciones, puede que no sea posible suministrar el haz de partículas justo en la dirección requerida para la primera y/o segunda sección de flexión. Por lo tanto, es útil cuando la primera sección de flexión del haz puede comprender un conjunto de imanes que también desvían en el plano horizontal. La primera sección de flexión en sí misma también puede girar mecánicamente sobre un eje que coincide con la dirección del haz entrante. La combinación de la deflexión de 90 grados debida a los campos magnéticos en la primera sección de flexión y la rotación mecánica de la primera sección de flexión del haz define el primer ángulo del pórtico Oí. Por lo tanto, la primera sección de flexión del haz es capaz de curvar el haz no solo en la dirección dada por el primer ángulo D1 sino también en otra dirección, es decir, dentro del plano horizontal en el que se suministra el haz después de su generación, es decir, en un ciclotrón.
En una realización preferente, el sistema puede comprender además un sistema de ensanchamiento del haz para ensanchar el haz en dirección lateral, que es perpendicular a la dirección del haz que sale de la segunda sección de flexión. El sistema de ensanchamiento del haz puede comprender un sistema de dispersión que aumenta el diámetro del haz y/o un sistema de imanes de deflexión rápida que barre el haz en dirección transversal. El sistema de ensanchamiento del haz se puede agrupar delante (aguas arriba) o detrás (aguas abajo) de la segunda sección de flexión.
Realizaciones preferentes de la presente invención se describen a continuación con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos los cuales representan:
Figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un primer sistema de terapia de partículas;
La figura 2 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un segundo sistema de terapia de partículas que sólo está ligeramente modificado en comparación con la figura 1 ;
La figura 3 muestra esquemáticamente la posición del sistema según la figura 1 cuando el haz de partículas es dirigido verticalmente hacia abajo (a) y verticalmente hacia arriba (b); y
La figura 4 muestra esquemáticamente la posición del sistema según la figura 1 cuando el haz de partículas es dirigido horizontalmente desde un lado; (a) es una vista lateral y (b) es la vista desde arriba.
La figura 1 muestra esquemáticamente un primer sistema 2 para el suministro de la terapia de haz de partículas. El sistema 2 comprende, para un haz de partículas entrante 4, una sección de acoplamiento de haz 6 seguida de una primera sección de flexión 8. En el presente ejemplo, un pórtico 10 está sostenido por un mecanismo de inclinación 24 que permite que el pórtico 10 se incline verticalmente (a lo largo del eje z) en un primer ángulo O í, O í s [-90°; 90°], en el que el pórtico 10 contiene el cojinete (pivote) 7 que está dispuesto en la entrada de la sección de acoplamiento del haz 6 para permitir una declinación del pórtico 10 completo en la dirección z. La primera sección de flexión 8 curva el haz de partículas 4, como un haz de protones o un haz de iones, en el plano vertical yz con un ángulo Oí.
Además, una segunda sección de flexión 18 y una boquilla de haz 20 pueden girarse mediante un mecanismo de rotación 26 que está dispuesto de forma que la segunda sección de flexión del haz 18 y la boquilla del haz 20 puedan girar en un ángulo O 2, O 2 s [-180°; 180°], alrededor de una dirección dada por el ángulo Oí, pero preferentemente O 2 s [0°; 180°], para limitar la huella del pórtico.
Además, una sección de transporte del haz 16 que conecta la primera sección de flexión del haz 8 con la segunda sección de flexión 18 se puede ajustar telescópicamente con respecto a la longitud de esta sección de transporte del haz 16 y permite una variación de longitud de aproximadamente 0,5 m.
En el ejemplo mostrado, la segunda sección de flexión del haz 18 curva el haz en un ángulo fijo en el rango de 90-135 grados. Esta segunda sección de flexión 18 puede girar a lo largo de un eje que aproximadamente es igual a la dirección dada por O í del haz no escaneado (o central) que entra en la segunda sección de flexión del haz 18. Este ángulo de rotación O 2 cubre al menos 180 grados, entre 0 grados (apuntando el haz hacia abajo) y 180 grados (apuntando hacia arriba). El valor apropiado para O 2 es una función de Oí. La combinación de O í y O 2 determina el ángulo de incidencia de la dirección del haz en el paciente.
Se pueden establecer las siguientes tres direcciones principales del incidente:
• Cuando O í es máximo (+) y O 2 = 0°, el haz de partículas 4 apunta desde la dirección vertical hacia abajo al paciente (ver la Figura 3 (a)).
• Cuando O í es mínimo (-) y O 2 = 180°, el haz de partículas 4 apunta en dirección vertical hacia arriba al paciente (ver la Figura 3 (b)).
• Cuando O í = 0° y O 2 = 90°, el haz de partículas 4 apunta en dirección horizontal al paciente (ver la Figura 4 (a) y (b)).
En todas las orientaciones, se pueden agregar pequeñas desviaciones a O í y O 2 mediante pequeños imanes de flexión (imanes de dirección) para ajustar con precisión el ángulo de incidencia en el paciente. Una boquilla 20 a la salida de la segunda sección de flexión 18 puede contener un equipo para verificar la dosis aplicada y las características del haz. Una mesa para pacientes 22 es parte de un sistema de posicionamiento que puede cambiar y rotar la posición del paciente en el plano horizontal. El rango de este ajuste debe ser lo suficientemente grande para compensar el movimiento del isocentro en función de O í y O 2.
Con el fin de tener un entendimiento común sobre la dirección, se aplican las siguientes definiciones:
• El plano horizontal es el plano a la altura del haz de partículas 4 que sale de la segunda sección de flexión del haz 18, cuando O í está en 0°. Esto suele ser igual al nivel del haz de partículas entrantes 4 en la sección de acoplamiento 6.
• El ángulo de tratamiento es el ángulo del haz de partículas en el isocentro con respecto a la orientación del paciente y está determinado por una combinación de O í y O 2 y la orientación de la mesa/silla del paciente 22.
• El isocentro es el lugar donde el haz que sale de la boquilla 20 cruza el plano horizontal. Por lo general, O 2 está determinado por el valor de Oí, pero se puede elegir de manera diferente en caso de ángulos de tratamiento excepcionales o localizaciones de objetivos de tratamiento.
Los componentes desde la sección de transporte del haz 16 hasta e inclusive la segunda sección de flexión de haz 18, se montan de tal manera que estas siempre están alineadas en una posición mecánica estable o corregida. La posición del isocentro no está fija en el espacio y se desplaza a lo largo de una curva en el plano horizontal en función de Oí. La forma de esta curva depende de si se hace uso de la opción de tener una longitud ajustable (telescópica) de la sección de transporte del haz 16 que se encuentra entre la primera sección de flexión del haz 10 y la segunda sección de flexión del haz 18. En ese caso, la longitud de esta sección de transporte de haz 16 es una función de Oí. Esta opción permite que la posición del isocentro se mueva a lo largo de una línea recta en el plano horizontal. Esto es ventajoso para las comprobaciones diarias y en conexión con los dispositivos de imagen que verifican la posición del paciente con respecto al pórtico. Sin embargo, con las herramientas adecuadas para estas comprobaciones, también es posible una trayectoria curva de la posición del isocentro en función de O í y O 2.
La segunda sección de flexión del haz 18 se puede diseñar de manera que gire en un rango O 2 de >360 grados o >180 grados. La versión de 180 grados tiene grandes ventajas, como una sala de tratamiento más pequeña, un rango menor de movimiento de la mesa de paciente 22 y una construcción de rotación más sencilla. Esta es la versión que se muestra en las figuras.
Posibles ventajas del diseño mecánico aquí propuesto son:
• una reducción de la huella de la sala de tratamiento con respecto a la de un pórtico convencional;
• una construcción mecánica muy simple para mover la segunda sección de flexión del haz 18 hacia arriba y hacia abajo;
• es posible montar un degradador y/o un sistema de barrido (imanes de barrido) en la sección de transferencia del haz 16, entre la primera sección de flexión 8 y la segunda sección de flexión 18 del haz o el sistema de barrido de haz se puede montar en la boquilla 20 de la segunda sección de flexión del haz 18;
• en comparación con los pórticos convencionales, los dos ejes de rotación permiten un grado adicional de libertad en la elección de cómo se construye un ángulo de tratamiento.
La figura 2 muestra esquemáticamente un sistema 2' para una terapia que utiliza el haz de partículas 4 que está ligeramente modificado en comparación con el sistema 2. Actualmente, el haz de partículas 4 que se genera en un acelerador lineal y/o un ciclotrón y/o un sincrotrón se entrega horizontalmente a lo largo de la dirección x a un pórtico de haz de partículas - en lo sucesivo denominado pórtico 10'. Dicho pórtico 10' contiene una sección de acoplamiento 6. En esta sección de acoplamiento 6, el pórtico 10 se puede girar en un ángulo O í a lo largo del eje x por medio de un cojinete de rotación 7'. Además de este cojinete de rotación 7', la sección de acoplamiento 6 proporciona un enfoque del haz (colimadores) y un equipo de control/diagnóstico del haz (no mostrado en detalle) antes de que el haz de partículas 4 entre en una primera sección de flexión 8'. Normalmente, esta primera sección de flexión 8' comprende varios imanes dipolares y/o cuadrupolares 12, 14 que se controlan para curvar el haz de partículas 4 por sus campos magnéticos en una dirección deseada. En el presente ejemplo, la primera sección de flexión del haz 8' curva el haz de partículas 4 desde la dirección x a la dirección y, por lo tanto, en un ángulo de 90 grados en el plano horizontal, si no se gira la primera sección de flexión 8'.
La primera sección de flexión del haz 8' es seguida por la sección de transporte del haz 16 que recibe el haz de partículas 4 que sale de la primera sección de flexión del haz 8' y guía el haz de partículas 4 a una segunda sección de flexión del haz 18. La sección de transporte del haz 16 puede comprender además equipos para el diagnóstico del haz e imanes de barrido como, por ejemplo, los conocidos por WO 2013/149945 A1.
La segunda sección de flexión del haz 18 comprende varios imanes de deflexión del haz y/o imanes de enfoque del haz para entregar el haz de partículas 4 a través de la boquilla de haz 20 que comprende una ventana para la salida del haz de partículas 4 fuera del pórtico 10' a la mesa de paciente 22. La mesa de paciente 22 también podría tener una silla de paciente que permita tratar al paciente en posición vertical. La mesa/silla 22 de paciente es giratoria y/o desplazable en el plano horizontal (dado aquí por los ejes x e y). Opcionalmente, la mesa/silla de paciente también se puede ajustar verticalmente.
En el presente ejemplo, el pórtico 10' está sostenido por el mecanismo de inclinación 24 que permite inclinar el pórtico 10' verticalmente (a lo largo del eje z, en el plano yz) en un primer ángulo O í, O í s [-90°; 90°], en el que el pórtico 10' comprende el cojinete de rotación (pivote) 7' que está dispuesto en la entrada de la sección de acoplamiento del haz 6 para permitir una rotación del pórtico completo 10' a lo largo del eje x. Además, la segunda sección de flexión 18 y la boquilla del haz 20 se pueden girar mediante el mecanismo de rotación 26 que está dispuesto de manera que la segunda sección de flexión del haz 18 y la boquilla del haz 20 puedan girar en un ángulo O 2, O 2 s [-180°; 180°], pero preferentemente O 2 s [0°; 180°], para limitar la huella del pórtico 10 ') alrededor de una dirección dada por el ángulo Oí.
Normalmente, el rango del primer ángulo O í depende del diseño del sistema 2'. Para el sistema 2', el rango del primer ángulo O í puede estar normalmente entre aproximadamente -40° y 40°. Después de la primera sección de flexión 8', el haz de salida 4 se apunta en la dirección O í con respecto al plano horizontal: hacia abajo cuando O í <0 y hacia arriba cuando O í > 0. Debido a la flexión en el plano horizontal, la primera sección de flexión 8' se puede diseñar de manera que también pueda servir como un sistema de selección de energía. La invención se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de terapia con haz de partículas (2, 2'), que comprende, visto en la dirección del flujo del haz de partículas (4):
a) un pórtico ajustable (10, 10 ') para el suministro del haz a un volumen objetivo, por ejemplo, a un tejido maligno de un paciente, dicho pórtico (10 , 10 ') consta de:
a1) una sección de acoplamiento de haz (6) para el haz de partículas incidentes (4), dicho haz de partículas incidentes (4) está orientado sustancialmente horizontalmente, definiendo así un plano horizontal,
a2 ) una primera sección de flexión del haz (8, 8') que contiene una pluralidad de imanes de deflexión y/o enfoque del haz (12 , 14), dicha primera sección de flexión (8, 8') está adaptada para curvar el haz de partículas (4) en un ángulo ajustable en el plano vertical, o en un ángulo de 90 grados en el plano horizontal, pero con la capacidad mecánica de girar en un ángulo ajustable a lo largo de un eje del haz de partículas incidentes (4),
a3) una sección de transporte de haz (16) adaptada para recibir el haz de partículas (4) que sale de la primera sección de flexión del haz (8, 8') y guiar el haz de partículas (4) a una segunda sección de flexión del haz (18),
a4) la segunda sección de flexión del haz (18) que comprende una pluralidad de imanes de deflexión del haz y/o imanes de enfoque del haz,
a5) una boquilla de haz (20) que comprende una ventana para la salida del haz de partículas (4), y
b) una mesa/silla de paciente (22) giratoria y/o desplazable en el plano horizontal o en un plano paralelo al plano horizontal y opcionalmente también se puede ajustar verticalmente,
el sistema se caracteriza porque:
c) el pórtico (10, 10') está sostenido por un mecanismo de inclinación (24) que permite inclinar el pórtico (10, 10') verticalmente en un ángulo O í, O í s [-90°; 90°], en el que el pórtico (10, 10') comprende un pivote (7, 7') que está dispuesto en la región de la primera sección de flexión del haz (8, 8 '); y
d) un mecanismo de rotación (26) que está dispuesto de manera que la segunda sección de flexión del haz (18) y la boquilla del haz (20) puedan girar en un ángulo O 2, O 2 s [-180°; 180°], alrededor de una dirección dada por el ángulo Oí.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que se seleccionan los siguientes ajustes básicos:
a) máximo de O í y O 2 = 0 °, para producir una orientación del haz de partículas (4) dirigido en dirección vertical hacia abajo, a la mesa/silla del paciente (22),
b) mínimo de O í y O 2 = 180°, para producir una orientación del haz de partículas (4) dirigido en dirección vertical hacia arriba, a la mesa/ silla del paciente (22),
c) O í = 0 ° y O 2 = - 90 °, para producir una orientación del haz de partículas (4) dirigido en dirección horizontal desde un lado a la mesa/silla del paciente (22), y
d) O í = 0° y O 2 = 90 °, para producir una orientación del haz de partículas (4) en dirección horizontal desde el otro lado a la mesa/silla del paciente (22).
3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, en el que el mecanismo de inclinación (24) comprende un brazo telescópico.
4. Sistema según una de las reivindicaciones precedentes, en el que la sección de transporte del haz (16) comprende una sección telescópica.
5. Sistema según la reivindicación 4, en el que la sección de transporte de red (16) es ajustable en longitud para compensar el cambio en el componente horizontal del pórtico (10 , 10 ') debido al ángulo de inclinación Oí.
6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera sección de flexión del haz (8, 8') comprende un conjunto de imanes para desviar el haz entrante en la dirección dada por el primer ángulo Oí.
7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que se proporciona un sistema de ensanchamiento del haz para ensanchar el haz en dirección lateral, que es perpendicular a la dirección del haz que sale de la segunda sección de flexión (18); dicho sistema de ensanchamiento del haz comprende preferentemente un sistema de dispersión que aumenta el diámetro del haz y/o un sistema con imanes de deflexión rápida que provocan el barrido del haz en la dirección transversal en el que el sistema de ensanchamiento del haz se puede agrupar delante (aguas arriba) o detrás (aguas abajo) de la segunda sección de flexión (18).
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