ES2834884T3 - Device and procedure for guiding a support for a formwork or protection element - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para guiar un soporte para un elemento de encofrado o de protección (9) cuando se trabaja en edificios, con al menos un dispositivo guía (1) para recibir un soporte (8), en el que el dispositivo guía (1) presenta un elemento de recepción (2) para el soporte (8) y un elemento de fijación (5), que se fija de forma inmóvil al techo (3) del edificio sobre el que se trabaja, caracterizado porque el elemento de recepción (2) está unido al elemento de fijación (5) de manera tal que el elemento de recepción (2) esté montado de forma desplazable en la dirección de los ejes x, z e y en un sistema de coordenadas cartesiano imaginario, que tiene un eje z dispuesto sustancialmente en forma vertical, un eje y que se extiende sustancialmente en forma horizontal, que se extiende oblicuamente a un plano cubierto por una fachada del edificio sobre el que se trabaja, preferentemente de forma sustancialmente perpendicular a este plano, y un eje x que se extiende perpendicularmente al plano cubierto por el eje z y el eje y, en el que el dispositivo guía (1) presenta un brazo de soporte (1'), que está montado de manera desplazable en la dirección del eje x por medio de al menos un riel (4') que se extiende de forma sustancialmente perpendicular a la dirección de extensión longitudinal del brazo de soporte (1'), en el que el brazo de soporte (1') del elemento receptor (2) está dispuesto sobre una mesa ajustable en altura (10) para poder montar el elemento de recepción (2) para que pueda desplazarse en la dirección del eje z, en el que se proporciona como mesa (10) una mesa elevadora de tijera.Device to guide a support for a formwork or protection element (9) when working in buildings, with at least one guide device (1) to receive a support (8), in which the guide device (1) has a reception element (2) for the support (8) and a fixing element (5), which is fixed immobile to the ceiling (3) of the building on which one works, characterized in that the reception element (2) is attached to the fixing element (5) in such a way that the receiving element (2) is movably mounted in the direction of the x, z and y axes in an imaginary Cartesian coordinate system, having a z axis arranged substantially in the shape vertical, a y-axis extending substantially horizontally, extending obliquely to a plane covered by a facade of the building being worked on, preferably substantially perpendicular to this plane, and an x-axis extending perpendicular to the flat cub It is defined by the z-axis and the y-axis, in which the guide device (1) has a support arm (1 '), which is mounted movably in the direction of the x-axis by means of at least one rail (4' ) extending substantially perpendicular to the direction of longitudinal extension of the support arm (1 '), in which the support arm (1') of the receiving element (2) is arranged on a height-adjustable table (10 ) to be able to mount the receiving element (2) so that it can move in the direction of the z-axis, in which a scissor lift table is provided as a table (10).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo y procedimiento para guiar un soporte para un elemento de encofrado o de protecciónDevice and procedure for guiding a support for a formwork or protection element
La invención se refiere a un dispositivo para guiar un soporte para un elemento de encofrado o de protección cuando se trabaja sobre edificios, con al menos un dispositivo de guía para recibir un soporte, en el que el dispositivo de guía comprende un elemento de recepción para el soporte y un elemento de fijación cuyo lugar de fijación se fija a un techo, o una pared o un lado frontal de un techo o una pared del edificio sobre el que se trabaja. Además, la invención también se refiere a un procedimiento para mover al menos un elemento de encofrado o de protección cuando se trabaja en edificios, en el que un elemento de encofrado o de protección está unido al menos a dos soportes y ambos soportes están unidos con dos dispositivos de guía, en los que los dispositivos de guía están dispuestos de a pares espaciados en dirección vertical, preferentemente a una distancia de la planta del edificio sobre el que se trabaja, y los dispositivos de guía superiores están dispuestos con un techo de la planta superior y los dispositivos de guía inferiores están asociados con un techo de la planta inferior.The invention relates to a device for guiding a support for a formwork or protection element when working on buildings, with at least one guide device to receive a support, in which the guide device comprises a receiving element for the support and a fixing element whose fixing place is fixed to a ceiling, or a wall or a front side of a ceiling or a wall of the building on which one works. Furthermore, the invention also relates to a method for moving at least one formwork or protection element when working in buildings, in which one formwork or protection element is attached to at least two supports and both supports are connected with two guide devices, in which the guide devices are arranged in pairs spaced in the vertical direction, preferably at a distance from the floor of the building being worked on, and the upper guide devices are arranged with a roof of the Upper floor and lower guide devices are associated with a lower floor ceiling.
Los dispositivos del tipo descrito anteriormente son conocidos, por ejemplo, por los documentos EP 2503077 A1, WO 2011/127970 A1, US 3.881.699.Devices of the type described above are known, for example, from EP 2503077 A1, WO 2011/127970 A1, US 3,881,699.
El documento WO 2011/127970 A1 describe las características de las partes introductorias de las reivindicaciones 1 y 10, en las que el documento EP 2 503 077 A1 describe las características de las partes introductorias de las reivindicaciones 7 y 8.Document WO 2011/127970 A1 describes the characteristics of the introductory parts of claims 1 and 10, wherein EP 2 503 077 A1 describes the characteristics of the introductory parts of claims 7 and 8.
Básicamente, ya son conocidos varios de los denominados sistemas de escalada, que se usan cuando se trabaja en edificios para situar los elementos de encofrado o de protección a la altura del edificio deseada, preferentemente en la región de una sección de hormigonado. Bajo trabajo se comprenderá en el contexto de la presente invención en particular, el montaje, así como el desmantelamiento/la remoción o el mantenimiento de un edificio. Actualmente se usan principalmente elementos de encofrado o de protección en la construcción de nuevos edificios.Basically, several of the so-called climbing systems are already known, which are used when working in buildings to position the formwork or protection elements at the desired building height, preferably in the region of a concreting section. Under work will be understood in the context of the present invention in particular, the assembly, as well as the dismantling / removal or maintenance of a building. Currently, formwork or protection elements are mainly used in the construction of new buildings.
En este caso, cada uno de los elementos de recepción para el soporte se colocan a la altura deseada, de modo que entonces preferentemente por medio de accionamientos lineales, por ejemplo, cilindros hidráulicos o similares, o por medio de una grúa, los elementos de encofrado o de protección, que son guiados en su movimiento sobre la conexión entre el soporte y los elementos de recepción, se pueden mover en consecuencia.In this case, each of the receiving elements for the support are positioned at the desired height, so that then preferably by means of linear drives, for example hydraulic cylinders or the like, or by means of a crane, the elements of formwork or protection, which are guided in their movement on the connection between the support and the receiving elements, can be moved accordingly.
Dependiendo del edificio o del tipo de sistema de escalada, los elementos de fijación del dispositivo de guía están preferentemente unidos al techo de una planta, por ejemplo, si se va a proporcionar una fachada de vidrio o se va a montar en una pared ya preparada del edificio sobre el que se trabaja.Depending on the building or the type of climbing system, the fixing elements of the guide device are preferably attached to the roof of a plant, for example, if a glass facade is to be provided or is to be mounted on a ready-made wall of the building on which you work.
El problema en este caso es que la arquitectura del edificio sobre el que se trabaja a menudo tiene formas irregulares. El trabajo sobre edificios altos con geometría especial, en los que a menudo se usan elementos de encofrado o de protección, por lo tanto, generalmente requiere un movimiento o una adaptación del dispositivo de escalada a la geometría arquitectónica deseada.The problem in this case is that the architecture of the building on which you work often has irregular shapes. Work on tall buildings with special geometry, in which formwork or protection elements are often used, therefore generally requires movement or adaptation of the climbing device to the desired architectural geometry.
Por consiguiente, es conocido, por ejemplo, a partir del documento DE 102005030332 A1, un panel de escalado en el que una parte de panel de pared o techo está unida fijamente a una pared o a un techo de una sección de hormigonado. Una parte de panel deslizante para guiar y sostener un soporte o un riel de escalada se une entonces de manera articulada a esta parte fija de parte de panel de pared o techo.Accordingly, it is known, for example, from DE 102005030332 A1, a climbing panel in which a wall or ceiling panel part is fixedly attached to a wall or a ceiling of a concreting section. A sliding panel part for guiding and supporting a support or a climbing rail is then hingedly attached to this fixed wall or ceiling panel part part.
Dispositivos similares también son descritos en el documento DE 1020050300331 A1 y DE 102005030333 A1. Similar devices are also described in DE 1020050300331 A1 and DE 102005030333 A1.
Además, a partir del documento EP 2412894 A es conocido un brazo de soporte de una unidad de recepción en un riel deslizante dispuesto sustancialmente perpendicular al plano de fachada del edificio sobre el que se trabaja, de modo que la distancia de un escudo protector que se sujeta a través de la unidad de recepción unida al brazo de soporte se puede adaptar al borde del techo.Furthermore, from document EP 2412894 A it is known a support arm of a receiving unit on a sliding rail arranged substantially perpendicular to the facade plane of the building on which one works, so that the distance of a protective shield that is Clamped through the receiver unit attached to the support arm, it can be adapted to the edge of the roof.
Sin embargo, los dispositivos de guía ya conocidos en el mercado para soporte de elementos de encofrado o de protección tienen, por lo tanto, un solo grado de libertad para un movimiento de traslación o debido a la conexión articulada de un elemento de recepción, solo logran una ligera posibilidad de ajuste, que no cumple con todas las geometrías del edificio.However, the guide devices already known on the market for supporting formwork or protection elements have, therefore, only one degree of freedom for a translational movement or due to the articulated connection of a receiving element, only they achieve a slight possibility of adjustment, which does not comply with all the geometries of the building.
El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar un dispositivo del tipo mencionado, que, — independientemente de la forma en que se elevan los elementos de encofrado o de protección— tiene una gran flexibilidad en la adaptación de los elementos de encofrado o de protección al cambio de geometrías e inclinaciones de edificios. En particular, debería ser posible un giro de los elementos de encofrado o de protección en el edificio. Este objetivo se logra mediante un dispositivo que tiene las características de la reivindicación 1, 7 o la reivindicación 8 y un procedimiento que tiene las características de la reivindicación 10. The aim of the present invention is, therefore, to provide a device of the aforementioned type, which - regardless of the way in which the formwork or protection elements are raised - has great flexibility in adapting the formwork elements or of protection to the change of geometries and inclinations of buildings. In particular, it should be possible to rotate the formwork or protection elements in the building. This objective is achieved by a device having the features of claim 1, 7 or claim 8 and a method having the features of claim 10.
De acuerdo con la invención, es proporcionado de acuerdo con la reivindicación 1, la reivindicación 7 y la reivindicación 10, que el elemento de recepción está unido al elemento de fijación de manera que el elemento de recepción está montado de forma deslizante en la dirección de los ejes x, y y z de un sistema de coordenadas cartesiano imaginario, con un eje z dispuesto sustancialmente en forma vertical, un eje y que se extiende sustancialmente en forma horizontal, que se extiende oblicuamente a un plano cubierto por una fachada del edificio sobre el que se trabaja, preferentemente de forma sustancialmente perpendicular a este plano, y un eje x que se extiende perpendicularmente al plano cubierto por el eje z y el eje y.According to the invention, it is provided according to claim 1, claim 7 and claim 10, that the receiving element is attached to the fixing element such that the receiving element is slidably mounted in the direction of the x, y and z axes of an imaginary Cartesian coordinate system, with a substantially vertically arranged z axis, a substantially horizontally extending y axis, extending obliquely to a plane covered by a building facade on which one works, preferably substantially perpendicular to this plane, and an x-axis extends perpendicular to the plane covered by the z-axis and the y-axis.
De acuerdo con la invención, por lo tanto, es proporcionada una movilidad de traslación del soporte de un elemento de recepción del elemento de encofrado o de protección en al menos dos direcciones. Por lo tanto, es posible, por ejemplo, disponer arbitrariamente el soporte asociado con el elemento de recepción en un plano paralelo al plano de la planta, es decir, alejarse o acercarse a la fachada del edificio sobre el que se trabaja y al mismo tiempo moverse en la dirección de la fachada; además, ventajosamente también puede ser proporcionado una capacidad de ajuste en la dirección de la altura, es decir, en la dirección del eje z. Esto da como resultado un alto grado de flexibilidad en la guía o disposición de elementos o de protección cuando se trabaja sobre edificios, de modo que con la ayuda del dispositivo de acuerdo con la invención es posible una adaptabilidad a prácticamente cualquier configuración geométrica del edificio, especialmente al cambiar las inclinaciones del edificio y en situaciones similares.According to the invention, therefore, a translational mobility of the support of a receiving element of the formwork or protection element in at least two directions is provided. Therefore, it is possible, for example, to arbitrarily arrange the support associated with the receiving element in a plane parallel to the floor plan, that is, to move away from or closer to the facade of the building on which you work and at the same time move in the direction of the facade; furthermore, an adjustability in the height direction, ie in the direction of the z-axis, can advantageously also be provided. This results in a high degree of flexibility in the guiding or arrangement of elements or protection when working on buildings, so that with the help of the device according to the invention adaptability to practically any geometric configuration of the building is possible, especially when changing the slopes of the building and in similar situations.
El elemento de recepción está montado de manera desplazable en un plano que se extiende esencialmente en la dirección horizontal y se extiende desde los ejes x e y. Como resultado, la adaptabilidad ya descrita anteriormente se asegura en un plano que corre esencialmente paralelo a un plano de piso, lo que hace posible adaptarse a las inclinaciones y geometrías cambiantes del edificio con un alto grado de flexibilidad.The receiving element is movably mounted in a plane that extends essentially in the horizontal direction and extends from the x and y axes. As a result, the adaptability already described above is ensured in a plane that runs essentially parallel to a floor plane, which makes it possible to adapt to the changing inclinations and geometries of the building with a high degree of flexibility.
De acuerdo con la la reivindicación 1, se logra estructuralmente de manera simple la movilidad de traslación del elemento de recepción en la dirección del eje x, es decir, preferentemente paralelo a un plano de la fachada sobre la que se trabaja, en que el dispositivo de guía tiene un brazo de soporte que está montado de manera desplazable en la dirección del eje x por medio de al menos uno, preferentemente dos rieles sustancialmente perpendiculares a la dirección longitudinal de las barras del brazo de soporte. Preferentemente, el brazo de soporte, por lo tanto, está fijado sobre dos rieles de guía, que están guiados de forma deslizante por elementos de fijación dispuestos de forma fija al techo. Esto da como resultado una realización sustancialmente en la forma de un carro deslizante en el que se sujeta el brazo de soporte del elemento de recepción. Un montaje deslizable del brazo de soporte que soporta el elemento de recepción es particularmente fácil de lograr cuando están provistos los rieles para su colocación en el techo del edificio sobre el que se trabaja.According to claim 1, the translational mobility of the receiving element in the direction of the x-axis is structurally achieved in a simple way, that is, preferably parallel to a plane of the façade on which it works, in which the device The guide rail has a support arm which is movably mounted in the x-axis direction by means of at least one, preferably two rails substantially perpendicular to the longitudinal direction of the support arm bars. Preferably, the support arm is therefore fixed on two guide rails, which are slidably guided by fixing elements fixedly arranged on the ceiling. This results in an embodiment substantially in the form of a sliding carriage in which the support arm of the receiving element is clamped. A slidable mounting of the support arm that supports the receiving element is particularly easy to achieve when the rails are provided for placement on the roof of the building being worked on.
Es proporcionada una realización estructural particularmente simple para el montaje de manera desplazable del elemento de recepción con el propósito de adaptar la posición del elemento de encofrado o de protección en relación con el elemento de recepción en la dirección del eje y, es decir, sustancialmente para acercar o alejar el elemento de encofrado o de protección respecto de la fachada, cuando el brazo de soporte del elemento de recepción tiene una sección de agarre desplazable, de modo que la sección de agarre que comprende el elemento de recepción en la dirección del eje y está montada de forma deslizante con respecto a otra parte del brazo de soporte. Tales brazos de soporte ya son conocidos en el mercado. Así, por ejemplo, Doka GmbH ofrece un dispositivo de guía con el nombre “Xclimb 60”, que está diseñado para su fijación a un techo, y que tiene un accionamiento lineal para mover una sección de agarre frontal. Como unidad lineal, este elemento conocido proporciona una unidad de husillo; claramente, sin embargo, puede ser proporcionado un accionamiento hidráulico o cualquier otro accionamiento lineal.A particularly simple structural embodiment is provided for movably mounting the receiving element for the purpose of adapting the position of the formwork or protection element relative to the receiving element in the direction of the axis and, that is, substantially to move the formwork or protection element closer to or further away from the façade, when the support arm of the receiving element has a movable gripping section, so that the gripping section comprising the receiving element in the y-axis direction it is slidably mounted relative to another part of the support arm. Such support arms are already known on the market. Thus, for example, Doka GmbH offers a guiding device under the name "Xclimb 60", which is designed for fixing to a ceiling, and which has a linear drive to move a front gripper section. As a linear unit, this known element provides a spindle unit; clearly, however, a hydraulic drive or any other linear drive can be provided.
Del mismo modo, de una manera simple de acuerdo con la reivindicación 8 es logrado un grado relativamente alto de flexibilidad en el ajuste de la guía de los elementos de encofrado o de protección, en otra solución alternativa al montar el elemento de recepción de forma desplazable en un plano, que se extiende sustancialmente en la dirección vertical, definido por los ejes z y x. La capacidad de desplazamiento en la dirección del plano abarcado por el plano de los ejes z y x puede ser lograda estructuralmente de una manera simple, cuando es proporcionado el elemento de fijación para su fijación a una pared del edificio sobre el que se trabaja. En tal disposición del elemento de fijación sobre una pared de un edificio sobre el que se trabaja, también es lograda una movilidad completa o capacidad de ajuste del elemento de recepción en al menos un plano.Similarly, in a simple way according to claim 8 a relatively high degree of flexibility is achieved in the adjustment of the guide of the formwork or protection elements, in another alternative solution by mounting the receiving element movably in a plane, extending substantially in the vertical direction, defined by the z and x axes. The ability to move in the direction of the plane encompassed by the plane of the z and x axes can be structurally achieved in a simple way, when the fixing element is provided for fixing to a wall of the building on which one works. In such an arrangement of the fixing element on a wall of a building being worked on, full mobility or adjustability of the receiving element in at least one plane is also achieved.
Para lograr la capacidad de desplazamiento en la dirección z en dicho elemento de fijación fijado a la pared del edificio sobre el que se trabaja, el elemento de fijación tiene al menos una ranura que corre en la dirección del eje z, en la que se acopla al menos una sección final de un elemento intermedio. Preferentemente, el elemento de fijación tiene ranuras que corren en ambos lados en la dirección del eje z, en el cual pueden ser montadas de una manera simple las porciones finales del elemento de cierre sustancialmente sin grapar; la fijación de una posición final inferior se puede lograr de una manera estructuralmente simple por medio de un tornillo.To achieve the z-direction displacement capacity in said fixing element fixed to the wall of the building on which one works, the fixing element has at least one slot that runs in the direction of the z-axis, in which it engages at least one end section of an intermediate element. Preferably, the fixing element has grooves running on both sides in the direction of the z-axis, in which the end portions of the closure element can be mounted in a simple manner substantially without stapling; fixing a lower end position can be achieved in a structurally simple way by means of a screw.
Para lograr también una capacidad de desplazamiento en la dirección x en la forma de un deslizamiento transversal de una manera estructuralmente simple, es decir, preferentemente en la dirección de la fachada, el elemento intermedio está unido a un riel deslizante montado de manera desplazable en la dirección del eje x, a la que se fija la sección de agarre para la recepción del soporte. In order to also achieve a displaceability in the x-direction in the form of a transverse glide in a structurally simple manner, i.e. preferably in the direction of the facade, the intermediate element is attached to a sliding rail movably mounted on the direction of the x-axis, to which the gripping section for receiving the support is fixed.
De una manera estructuralmente simple de acuerdo con la reivindicación 1, es lograda una capacidad de desplazamiento del elemento de recepción en la dirección z, en la cual para el montaje desplazable del elemento de recepción en la dirección del eje z, el brazo de soporte del elemento de recepción está montado sobre una mesa de tijera ajustable en altura.In a structurally simple manner according to claim 1, a displaceability of the receiving element in the z direction is achieved, in which for the movable mounting of the receiving element in the direction of the z-axis, the support arm of the receiving element is mounted on a height-adjustable scissor table.
Para aumentar en forma adicional la adaptabilidad del elemento de recepción del dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 en las tres direcciones x, y y z, también es ventajoso si la orientación de la sección de agarre con respecto al resto del dispositivo de guía es variable, de manera que una posición oblicua con respecto a un punto de partida en la posición de base que se extiende de forma sustancialmente horizontal sea ajustable. A la fecha, están disponibles en el mercado elementos de recepción, por ejemplo, en el mencionado “Xclimb 60” Doka GmbH, es posible un giro del soporte en la posición registrada en el elemento de recepción en un ángulo de /-10°. Para permitir una inclinación adicional del elemento de encofrado o de protección en relación con un plano vertical, es por lo tanto ventajoso llevar la sección de agarre a una posición inclinada correspondiente con el otro elemento de recepción en combinación, de modo que se posibilitan inclinaciones entre dos plantas mayores a /-10°.To further increase the adaptability of the receiving element of the device according to claim 1 in the three directions x, y and z, it is also advantageous if the orientation of the gripping section with respect to the rest of the guide device is variable, such as so that an oblique position relative to a starting point in the base position extending substantially horizontally is adjustable. To date, receiving elements are available on the market, for example, in the aforementioned "Xclimb 60" Doka GmbH, a rotation of the support in the position registered on the receiving element is possible by an angle of / -10 °. In order to allow a further inclination of the formwork or protection element in relation to a vertical plane, it is therefore advantageous to bring the gripping section into a corresponding inclined position with the other receiving element in combination, so that inclinations between two floors greater than / -10 °.
Estructuralmente, esto se logra ventajosamente de una manera simple al proporcionar una pluralidad de aberturas de recepción dispuestas en diferentes orientaciones en una unidad de fijación del dispositivo de guía para ajustar la inclinación de la sección de agarre.Structurally, this is advantageously achieved in a simple manner by providing a plurality of receiving openings arranged in different orientations in a fixing unit of the guide device for adjusting the inclination of the gripping section.
El procedimiento del tipo mencionado está caracterizado, entre otras cosas, porque están dispuestos dos elementos de accionamiento lineal sobre el techo de la planta superior, con los cuales se eleva el elemento de encofrado o de protección, luego se aleja un elemento de accionamiento lineal, y el elemento de encofrado o de protección gira sobre la conexión entre el otro dispositivo de guía y el soporte con el elemento de accionamiento lineal restante.The process of the aforementioned type is characterized, among other things, in that two linear actuating elements are arranged on the roof of the upper floor, with which the formwork or protection element is raised, then a linear actuating element is moved away, and the formwork or protection element rotates on the connection between the other guide device and the support with the remaining linear drive element.
Con la ayuda de este procedimiento de acuerdo con la invención, es posible, por lo tanto, hacer pivotar un elemento de encofrado o de protección cuando se trabaja sobre un edificio. En consecuencia, se puede lograr un giro alrededor de una conexión entre el soporte y el elemento de recepción del techo de la planta superior, por la recepción de las fuerzas verticales en la planta superior y el montaje desplazable al menos en la dirección x e y en el nivel inferior, y por lo tanto los elementos de encofrado o de protección se pueden inclinar fácilmente a una alineación vertical y horizontal, de modo de posibilitar una adaptación a las inclinación y geometrías cambiantes de los edificios de una manera sencilla. Con el fin de permitir una fácil escalada hacia arriba en línea recta, resulta ventajoso si se agrega nuevamente el segundo elemento de accionamiento lineal.With the aid of this method according to the invention, it is therefore possible to pivot a formwork or protection element when working on a building. Consequently, a rotation around a connection between the support and the receiving element of the ceiling of the upper floor can be achieved, by the reception of the vertical forces in the upper floor and the movable assembly at least in the x and y direction in the lower level, and therefore the formwork or protection elements can be easily inclined to a vertical and horizontal alignment, so as to allow adaptation to the inclination and changing geometries of buildings in a simple way. In order to allow easy straight-line upward climbing, it is advantageous if the second linear drive element is added again.
La invención se explicará con más detalle a continuación con referencia a las realizaciones preferidas ilustradas en los dibujos, a las que, sin embargo, no se encuentra restringida de ninguna manera. En los dibujos se muestra en detalle:The invention will be explained in more detail below with reference to the preferred embodiments illustrated in the drawings, to which, however, it is not restricted in any way. The drawings show in detail:
La Figura 1 no representa ninguna parte de la invención y muestra una vista esquemática en perspectiva de un techo de un edificio sobre el que se trabaja con un sistema de coordenadas cartesiano imaginario;Figure 1 does not represent any part of the invention and shows a schematic perspective view of a roof of a building on which an imaginary Cartesian coordinate system is worked;
La Figura 2 no representa ninguna parte de la invención y muestra una vista de un dispositivo de guía deslizable montado sobre un techo;Figure 2 does not represent any part of the invention and shows a view of a sliding guide device mounted on a ceiling;
La Figura 3 es una vista en planta desde arriba del dispositivo de guía de acuerdo con la Figura 2;Figure 3 is a top plan view of the guide device according to Figure 2;
La Figura 4 representa una parte de la invención de acuerdo con la reivindicación 1 y muestra una vista de un dispositivo de guía con un elemento de recepción que está montado de manera deslizante en las direcciones x, z e y; Figure 4 represents a part of the invention according to claim 1 and shows a view of a guide device with a receiving element that is slidably mounted in the x, z and y directions;
La Figura 5 es una vista en planta desde arriba del dispositivo de acuerdo con la Figura 4;Figure 5 is a top plan view of the device according to Figure 4;
La Figura 6 representa una parte de la invención de acuerdo con la reivindicación 8 y muestra una vista de un dispositivo de guía unido a una pared de un edificio sobre el que se trabaja;Figure 6 represents a part of the invention according to claim 8 and shows a view of a guide device attached to a wall of a building being worked on;
La Figura 7 es una vista en planta desde arriba del dispositivo de acuerdo con la Figura 6;Figure 7 is a top plan view of the device according to Figure 6;
La Figura 8 muestra una parte de la invención de acuerdo con la reivindicación 7 y muestra una vista lateral de un dispositivo de guía con un elemento de fijación dispuesto en una pared y un montaje desplazable del elemento de recepción en las direcciones x, z e y;Figure 8 shows a part of the invention according to claim 7 and shows a side view of a guide device with a fixing element arranged on a wall and a movable mounting of the receiving element in the x, z and y directions;
La Figura 9 es una vista en planta desde arriba del dispositivo de acuerdo con la Figura 8;Figure 9 is a top plan view of the device according to Figure 8;
Las Figuras 10a a 10c muestran una vista de una secuencia de movimientos para cambiar las inclinaciones de un elemento de protección con respecto a un eje horizontal, que se logra mediante el procedimiento de acuerdo con la invención. Figures 10a to 10c show a view of a sequence of movements to change the inclinations of a protection element with respect to a horizontal axis, which is achieved by the method according to the invention.
En la Fig. 1, se muestra esquemáticamente un dispositivo de guía 1, que tiene un elemento de recepción 2 ilustrado esquemáticamente, que está montado de forma desplazable en la dirección de un eje x, un eje y y un eje z en un techo 3 de un edificio sobre el que se trabaja.In Fig. 1, a guide device 1 is schematically shown, having a schematically illustrated receiving element 2, which is movably mounted in the direction of an x-axis, a y-axis, and a z-axis on a ceiling 3 of a building on which you work.
Como puede observarse en la representación esquemática, el eje x se extiende de forma esencialmente paralela a un lado frontal 3' del techo 3, de modo que tras el desplazamiento en la dirección x, preferiblemente tiene lugar un ajuste del elemento de recepción 2 a lo largo de la fachada del edificio sobre el que se trabaja. Por consiguiente, por medio de la capacidad de desplazamiento en la dirección del eje x se puede lograr un desplazamiento en la dirección de la fachada y mediante la capacidad de desplazamiento en la dirección del eje y se puede lograr un desplazamiento perpendicular a la dirección de la fachada.As can be seen in the schematic representation, the x-axis extends essentially parallel to a front side 3 'of the roof 3, so that after movement in the x-direction, an adjustment of the receiving element 2 preferably takes place along the along the facade of the building on which you work. Therefore, by means of the displacement capacity in the x-axis direction a displacement in the direction of the facade can be achieved and by means of the displacement capacity in the y-axis direction a displacement perpendicular to the direction of the wall can be achieved. facade.
En las Figuras 2 y 3, se muestra un dispositivo que no está de acuerdo con la invención en el que se proporciona un bastidor 4 que, en particular, tiene dos rieles 4' que corren en la dirección x, que están montados de forma desplazable en los elementos de fijación 5 que están montados al techo 3 de manera fija.In Figures 2 and 3, a device not according to the invention is shown in which a frame 4 is provided which, in particular, has two rails 4 'running in the x direction, which are movably mounted on the fixing elements 5 which are fixedly mounted to the ceiling 3.
A los rieles 4', está unido de manera fija un brazo de soporte 1' del dispositivo de guía 1, teniendo dicho brazo de soporte 1' una sección de agarre frontal 6, que a su vez tiene el elemento de recepción 2 formado como mordazas de guía. La sección de agarre 6 está montada de manera deslizante en la dirección y con respecto a la parte del brazo de soporte 5 unido de manera fija al bastidor 4, en el que se proporciona un accionamiento lineal 1”, por ejemplo, un husillo, un cilindro hidráulico, o similar.To the rails 4 ', a support arm 1' of the guide device 1 is fixedly attached, said support arm 1 'having a front gripping section 6, which in turn has the receiving element 2 formed as jaws as guide. The gripping section 6 is slidably mounted in the direction and with respect to the part of the support arm 5 fixedly attached to the frame 4, in which a linear drive 1 "is provided, for example, a spindle, a hydraulic cylinder, or similar.
Un dispositivo de guía de este tipo está actualmente disponible en el mercado, en particular bajo el nombre “Xclimb 60” de Doka GmbH, por lo que no son necesarias explicaciones más detalladas sobre la configuración básicamente conocida de este brazo de soporte.A guiding device of this type is currently available on the market, in particular under the name "Xclimb 60" from Doka GmbH, whereby more detailed explanations on the basically known configuration of this support arm are not necessary.
Como resultado del montaje desplazable del bastidor 4 del techo en los elementos de fijación 5 y del montaje desplazable de la sección de agarre 6 junto con el elemento de recepción 2, la posición de un soporte 8 que se guía y mantiene en el elemento de recepción 2 entre las mordazas de guía 7 en su dirección longitudinal, y que se une a un elemento de encofrado o de protección 9, se puede ajustar de manera flexible en la dirección x y en la dirección y, de modo que es posible una adaptación de una manera sencilla a varias inclinaciones y geometrías de edificios. As a result of the movable mounting of the roof frame 4 on the fixing elements 5 and the movable mounting of the gripping section 6 together with the receiving element 2, the position of a support 8 which is guided and held on the receiving element 2 between the guide jaws 7 in its longitudinal direction, and which is attached to a formwork or protection element 9, can be flexibly adjusted in the x-direction and in the y-direction, so that an adaptation of a Simple way to various slopes and building geometries.
En este caso, pueden ser usados varios sistemas de escalada. En la realización mostrada, el soporte 8 del elemento de encofrado o de protección 9 tiene sustancialmente en forma de un perfil en I, al que a intervalos regulares se unen ganchos 8'. El soporte 8 se puede mover hacia arriba en la posición de recepción entre las mordazas de guía montadas de manera pivotante en su dirección longitudinal, en la que al bajar un gancho 8' se engancha con un pasador del elemento de recepción 2, de modo que el dispositivo de guía 1, el soporte 8 junto con el elemento de encofrado o de protección 9 produce un levantamiento de una manera convencional y se sostiene de manera confiable sin aplicar una fuerza de levantamiento. Por supuesto, sin embargo, se pueden usar elementos de recepción 2 configurados de manera diferente para sujetar y guiar el soporte 8 u otros tipos de soportes 8.In this case, several climbing systems can be used. In the embodiment shown, the support 8 of the formwork or protection element 9 is substantially in the form of an I-profile, to which hooks 8 'are attached at regular intervals. The bracket 8 is movable up into the receiving position between the pivotally mounted guide jaws in its longitudinal direction, in which when lowering a hook 8 'engages with a pin of the receiving element 2, so that the guide device 1, the support 8 together with the formwork or protection element 9 produces a lift in a conventional way and is reliably held without applying a lifting force. Of course, however, differently configured receiving elements 2 can be used to hold and guide the support 8 or other types of supports 8.
Con el fin de mejorar en forma adicional las posibilidades de ajustar la posición del elemento de recepción 2, el bastidor 4 del techo, como se muestra en las Figuras 2 y 3, se puede fijar sustancialmente a una mesa elevadora de tijera 10, como se muestra en las Figuras 4 y 5.In order to further improve the possibilities of adjusting the position of the receiving element 2, the roof frame 4, as shown in Figures 2 and 3, can be substantially fixed to a scissor lift table 10, as shown. shown in Figures 4 and 5.
En este caso, en la Fig. 4, se puede observar que es proporcionada una mesa elevadora de tijera, que tiene dos elementos de tijera 11 unidos entre sí a través de una junta giratoria, que están montados en las ranuras 12 del elemento de mesa 13 superior o inferior, de modo que a través de un accionamiento lineal 14, todo el bastidor del techo 4 está dispuesto de forma desplazable en la dirección z. En esta realización, el elemento de mesa 13 inferior está unido de manera fija al techo 3 y, por lo tanto, sirve como un elemento de fijación 5.In this case, in Fig. 4, it can be seen that a scissor lift table is provided, which has two scissor elements 11 joined together through a rotary joint, which are mounted in the grooves 12 of the table element 13 upper or lower, so that through a linear drive 14, the entire roof frame 4 is arranged movably in the z-direction. In this embodiment, the lower table element 13 is fixedly attached to the ceiling 3 and thus serves as a fixing element 5.
Las Figuras 6 y 7 muestran un dispositivo en el que está proporcionado un elemento de fijación 5 provisto en una pared 15 para el montaje desplazable de un elemento intermedio 16. En este caso, el elemento de fijación 5 tiene dos ranuras 17 en el borde, en las cuales las secciones finales del elemento intermedio 16 están montadas de manera desplazable en la dirección z. El elemento intermedio 16 está formado en el extremo como un riel de guía 16', en el que un riel de deslizamiento 18 está montado de forma desplazable en la dirección x. El riel de deslizamiento 18 lleva a su vez la sección de agarre 6 con el elemento de recepción 2 para guiar el soporte 8.Figures 6 and 7 show a device in which a fixing element 5 provided in a wall 15 is provided for movable mounting of an intermediate element 16. In this case, the fixing element 5 has two grooves 17 on the edge, in which the end sections of the intermediate member 16 are movably mounted in the z direction. The intermediate member 16 is formed at the end as a guide rail 16 ', in which a slide rail 18 is movably mounted in the x direction. The slide rail 18 in turn carries the gripping section 6 with the receiving element 2 to guide the support 8.
Al igual que en la realización de acuerdo con las Figuras 3 y 4, pero ahora en conexión con un accesorio a una pared 15, por lo tanto, es proporcionado un tipo de deslizamiento transversal para soportar la sección de agarre 6 del dispositivo de guía 1, de modo que es posible un ajuste desplazable de la posición del elemento de recepción 2 en la dirección de los ejes z y x de una manera estructuralmente simple.As in the embodiment according to Figures 3 and 4, but now in connection with an accessory to a wall 15, therefore, a type of transverse sliding is provided to support the gripping section 6 of the guide device 1 , so that a movable adjustment of the position of the receiving element 2 in the direction of the z and x axes is possible in a structurally simple manner.
Para definir la posición final inferior del elemento de recepción 2 en la dirección del eje z, el elemento de fijación 5 lleva un tornillo de presión 19 que coopera con el riel de deslizamiento 18. To define the lower end position of the receiving element 2 in the direction of the z-axis, the fixing element 5 carries a pressure screw 19 that cooperates with the slide rail 18.
En las Figuras 8 y 9, se muestra una realización adicional de un dispositivo de guía 1 de acuerdo con la invención, en cuyo caso el elemento de fijación 5 se fija a un lado frontal del techo 3. En lugar de la disposición en lado frontal en el techo 3, el dispositivo de guía 1 de acuerdo con esta realización, por supuesto, se unirá a una pared 15 del edificio sobre el que se trabaja. Para la fijación en el hormigón, se proporcionan sujetadores incrustados 3”, a los cuales se une un elemento de fijación 5 dispuesto de manera fija por medio de tornillos.In Figures 8 and 9, a further embodiment of a guide device 1 according to the invention is shown, in which case the fixing element 5 is fixed to a front side of the roof 3. Instead of the front side arrangement on the roof 3, the guide device 1 according to this embodiment will, of course, be attached to a wall 15 of the building being worked on. For fixing in concrete, 3 "embedded fasteners are provided, to which is attached a fixing element 5 fixedly arranged by means of screws.
En la Fig. 8 se puede observar que el dispositivo de guía 1 tiene un brazo telescópico 20 con el fin de desplazar el elemento de recepción 2 en la dirección y, que está unido al elemento de fijación 5. Para la capacidad de ajuste en la dirección y, se muestra una unidad lineal 20', a través de la cual la sección de agarre 6 se puede acercar o alejar con el elemento de recepción 2 esencialmente en el lado frontal 3' del techo 3. Además, se proporciona un riel en el extremo en voladizo 21 del brazo telescópico 20, en el que la sección de agarre 6 del elemento de recepción 2 está montada de manera desplazable en la dirección z.In Fig. 8 it can be seen that the guide device 1 has a telescopic arm 20 in order to move the receiving element 2 in the y direction, which is attached to the fixing element 5. For adjustability in the y direction, a linear unit 20 'is shown, through which the gripping section 6 can be moved closer or further away with the receiving element 2 essentially on the front side 3' of the ceiling 3. In addition, a rail is provided at the cantilevered end 21 of the telescopic arm 20, in which the gripping section 6 of the receiving element 2 is mounted movably in the z direction.
En la Fig. 9 se observa además que para el montaje desplazable en la dirección x, un extremo 21' del brazo telescópico 20 está montado de manera deslizante en el elemento de fijación 5 a la manera de un carro.In Fig. 9 it is further observed that for the movable mounting in the x direction, one end 21 'of the telescopic arm 20 is slidably mounted on the fixing element 5 in the manner of a carriage.
En la Figura 8 también se puede observar que la parte de agarre 6, puede disponerse en la realización mostrada a través de los pasadores 22 de bloqueo en diferentes posiciones oblicuas. Para este propósito, una unidad de fijación 24 tiene una pluralidad de aberturas 23 dispuestas en ángulo entre sí, en las que se pueden recibir los pasadores 22. De esta manera, la sección de agarre 6 puede posicionarse en una posición inclinada que se desvía de la posición horizontal mostrada en la figura 8, de modo que un soporte 8 en la posición que recibe el elemento de recepción 2 asume una posición básica que se desvía de la orientación vertical ilustrada. En dispositivos de guía comercializados actualmente, tal como, por ejemplo, Xclimb 60, de Doka GmbH, en principio, se puede lograr un giro del soporte 8 sobre el elemento de recepción 2 en /- 10°. Con el fin de permitir una inclinación adicional, la sección de agarre 6 puede por lo tanto estar dispuesta correspondientemente inclinada. La secuencia de un procedimiento de acuerdo con la invención se muestra esquemáticamente en las Figuras 10a a 10c, con las que se puede lograr un cambio en la inclinación del elemento de protección 9 de una manera simple.In Figure 8 it can also be seen that the gripping part 6 can be arranged in the embodiment shown through the locking pins 22 in different oblique positions. For this purpose, a fixing unit 24 has a plurality of openings 23 arranged at an angle to each other, in which the pins 22 can be received. In this way, the gripping section 6 can be positioned in an inclined position deviating from the horizontal position shown in figure 8, so that a support 8 in the position that receives the receiving element 2 assumes a basic position deviating from the illustrated vertical orientation. In currently marketed guide devices, such as, for example, Xclimb 60 from Doka GmbH, in principle a rotation of the support 8 on the receiving element 2 by / - 10 ° can be achieved. In order to allow a further inclination, the gripping section 6 can therefore be arranged correspondingly inclined. The sequence of a method according to the invention is shown schematically in Figures 10a to 10c, with which a change in the inclination of the protection element 9 can be achieved in a simple way.
Para este propósito, en cada caso, al menos dos dispositivos de guía 1 están provistos en dos plantas superpuestas, en los que en el techo 3 superior, se unen dos elementos de accionamiento lineal 25, por ejemplo, un cilindro hidráulico, que se proporciona para levantar el elemento de protección 9, por ejemplo, aproximadamente 10 cm. Como resultado, la carga vertical en el techo 3 superior y los dispositivos de guía 1 superiores se desplazan, de manera tal que los dispositivos de guía 1 inferiores estén montados de manera desplazable en la dirección horizontal sin carga vertical. For this purpose, in each case, at least two guide devices 1 are provided on two superimposed floors, in which on the upper roof 3, two linear drive elements 25 are attached, for example, a hydraulic cylinder, which is provided to lift the protection element 9, for example, approximately 10 cm. As a result, the vertical load on the upper ceiling 3 and the upper guide devices 1 are shifted, such that the lower guide devices 1 are movably mounted in the horizontal direction without vertical load.
Después, se retira un elemento de accionamiento lineal 25 (en la Fig. 10b, el elemento dispuesto a la izquierda), de manera tal que un punto de pivote 26 a la conexión entre el soporte 8 y el elemento de recepción 2 para el elemento de protección 9 dé como resultado el accionamiento del elemento de accionamiento lineal 25 restante. En este caso, el elemento de protección 9 en primer lugar gira alrededor de este punto de pivote 26 en una orientación en la que los bordes superiores o inferiores del elemento de protección 9 están dispuestos de manera sustancialmente horizontal (véase la Fig. 10b). Después, el cilindro hidráulico restante se extiende en forma adicional, por lo que el elemento de protección 9 se hace girar de forma adicional alrededor del punto de pivote 26 hasta que se logre la inclinación deseada. Después, el elemento de accionamiento lineal 25 adicional es añadido nuevamente, de manera tal que con el accionamiento sincronizado de los dos elementos de accionamiento lineal 25 se logre un desplazamiento del elemento de protección 9 a lo largo de la extensión longitudinal del soporte 8 sin un movimiento de pivote adicional. Then, a linear actuating element 25 is removed (in Fig. 10b, the element arranged on the left), such that a pivot point 26 to the connection between the support 8 and the receiving element 2 for the element guard 9 results in actuation of the remaining linear actuator 25. In this case, the protection element 9 first rotates around this pivot point 26 in an orientation in which the upper or lower edges of the protection element 9 are arranged substantially horizontally (see Fig. 10b). Thereafter, the remaining hydraulic cylinder is further extended, whereby the guard member 9 is further rotated around the pivot point 26 until the desired inclination is achieved. Thereafter, the additional linear drive element 25 is added again, such that with the synchronized drive of the two linear drive elements 25 a displacement of the guard element 9 is achieved along the longitudinal extension of the support 8 without a additional pivot movement.
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