ES2832892T3 - Máquina para producir bolsas de filtro con productos de infusión y con sobre envolvente - Google Patents

Abstract

Una máquina (1) para envasar bolsas de filtro (4, 4'), cada una envuelta en una hoja de material envolvente (F) y que contiene al menos una dosis respectiva de producto de infusión, comprendiendo la máquina (1), al menos: - un carrusel giratorio (2) equipado con una pluralidad de pinzas (3), cada una de las cuales está diseñada para adoptar un estado de retención y un estado de liberación de una bolsa (4; 4') respectiva, girando el carrusel (2) alrededor de un eje de rotación (R) de tal manera que provoque un movimiento de cada una de las pinzas (3) a lo largo de una trayectoria operativa, de tal manera que cada bolsa (4; 4') respectiva sea transportada por la pinza (3) respectiva a lo largo de la trayectoria; - una pluralidad de estaciones (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g) distribuidas a lo largo de la trayectoria operativa para realizar una pluralidad de etapas operativas sobre cada bolsa (4; 4') respectiva; en donde al menos una de las estaciones es una estación de envoltura (5d) que comprende una unidad de agarre (9); en donde la estación de envoltura (5d) está configurada para operar, sobre la bolsa (4; 4') respectiva, al menos de acuerdo con un modo de envoltura, según el cual la unidad de agarre (9) descuelga la bolsa respectiva (4; 4') de la pinza (3) respectiva, se envuelve en una hoja respectiva de material envolvente (F) introducida por los medios de devanado (6) respectivos, y la unidad de agarre (9) la vuelve a colocar en la pinza (3) respectiva; caracterizada por que la estación de envoltura (5d) está configurada para operar, sobre la bolsa (4; 4') respectiva, de acuerdo con un modo de rechazo, según el cual se desactivan los medios de devanado (6) y la bolsa (4; 4') respectiva se mantiene en posición en la pinza (3) respectiva; en donde la máquina comprende un sistema de control diseñado para hacer funcionar la estación de envoltura (5d) de acuerdo con uno de los modos en función de al menos una detección de un posible defecto en la bolsa (4; 4') respectiva; en donde el sistema de control comprende al menos un sensor (7) configurado para generar al menos una señal de detección (U) que indica al menos un defecto presente en la bolsa (4; 4') respectiva, y una unidad de control (8) configurada para recibir dicha al menos una señal de detección (U) y para enviar a la estación de envoltura (5d) al menos una señal de control (C) para hacer funcionar la estación de envoltura (5d) de acuerdo con el modo de envoltura o el modo de rechazo, siendo la señal de control (C) una función, al menos, de la señal de detección (U).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para producir bolsas de filtro con productos de infusión y con sobre envolvente

Campo técnico

La presente invención se refiere a una máquina para formar bolsas de filtro que contienen productos de infusión y con un sobre envolvente.

La expresión "productos de infusión" se refiere a productos tales como té, café, manzanilla (en polvo, gránulos u hojas). Antecedentes de la técnica

Cada bolsa de filtro contiene al menos una dosis de producto encerrada en un lóbulo correspondiente de la bolsa de filtro. La bolsa de filtro comprende una pieza de material de filtro y puede tener, por ejemplo, un lóbulo o dos lóbulos (bilobulada). La pieza de material de filtro del tipo de un lóbulo define una cámara diseñada para contener una dosis de producto, mientras que la pieza de material filtrante del tipo bilobulado define dos cámaras diseñadas para contener dos dosis respectivas de producto.

En el caso de una bolsa bilobulada, las dos cámaras con dosis están plegadas la una hacia la otra formando un único extremo superior (en forma de "V" invertida) y un extremo inferior en forma de "W".

Existen máquinas de la técnica anterior para envasar (de forma escalonada) una pluralidad de bolsas de filtro envueltas, en particular, del tipo bilobulado mencionado con anterioridad.

Más específicamente, cada una de estas máquinas forma bolsas de filtro mediante la manipulación de una pieza de material de filtro, correctamente plegada, y (si está presente) de una hoja de material envolvente que rodea la pieza plegada.

Cada bolsa envasada puede comprender, además de la pieza plegada, un hilo y, si es necesario, una etiqueta. El hilo, mediante anudado, conecta la pieza plegada de material de filtro con la etiqueta.

Las máquinas automáticas que forman este tipo de bolsa de filtro comprenden, entre otras cosas, un carrusel giratorio equipado con una pluralidad de pinzas, cada una de las cuales está diseñada para adoptar un estado de retención y un estado de liberación de una bolsa respectiva. El carrusel gira alrededor de un eje de rotación (generalmente horizontal), de tal manera que provoca el movimiento de cada una de las pinzas a lo largo de una trayectoria operativa (en forma de arco/circular), de modo que cada bolsa respectiva sea transportada por la pinza respectiva a lo largo de la trayectoria mientras está retenida por la pinza correspondiente.

Por motivos de simplicidad, desde el momento en que una pieza genérica de material de filtro en forma tubular y que contiene las dos dosis de producto de infusión entra en la trayectoria operativa, se le puede denominar "bolsa de filtro". La bolsa de filtro, cuando abandona la trayectoria operativa y cuando ya se ha sometido a una pluralidad de etapas operativas, entonces puede denominarse "bolsa de filtro envasada".

Las características descritas a continuación con referencia a una "bolsa respectiva" deben considerarse aplicables a cada bolsa de filtro de la pluralidad de bolsas que la máquina está configurada para envasar.

La máquina comprende una pluralidad de estaciones distribuidas a lo largo de la trayectoria operativa para realizar las respectivas etapas operativas sobre la bolsa respectiva.

La máquina está configurada de tal manera que el carrusel gira de manera escalonada, de tal manera que la bolsa respectiva, en secuencia y en cada una de estas estaciones operativas y durante un determinado intervalo de tiempo, se someta a la respectiva etapa operativa.

Una de estas estaciones puede ser, por ejemplo, una estación de carga para permitir la entrada de una pieza de material de filtro, a partir de la cual se obtiene la bolsa de filtro respectiva, en esta trayectoria operativa.

La estación de carga también puede realizar, ventajosamente, el plegado de la pieza, de tal forma que la pieza ya esté plegada al inicio de la trayectoria operativa definida por el carrusel.

Otra de estas estaciones puede ser, por ejemplo, una estación para la aplicación del hilo y/o una etiqueta.

Otra de estas estaciones puede ser, por ejemplo, una estación de anudado para anudar el hilo a la respectiva pieza y/o a la etiqueta.

Otra de las estaciones es una estación de envoltura configurada para operar, sobre la bolsa respectiva, al menos de acuerdo con un modo de envoltura, según el cual se descuelga la bolsa respectiva de la pinza respectiva, se envuelve en una hoja respectiva de material envolvente introducida por los respectivos medios de devanado y se vuelve a colocar en la pinza respectiva.

La estación de envoltura comprende medios de agarre (normalmente una pinza adicional), controlados por una primera unidad de leva mecánica capaz de acercar y alejar los medios de agarre de la pinza del carrusel, y una segunda unidad de leva mecánica, sincronizada con la primera unidad de leva, que permite agarrar con la pinza la bolsa y, después, liberar la bolsa envuelta por la hoja de material envolvente siempre en la misma pinza.

Otra de estas estaciones puede ser, por ejemplo, una estación de unión, configurada para provocar el cierre de la hoja de material envolvente colocada alrededor de la bolsa.

Después de la estación de unión, se puede decir que la bolsa respectiva se ha convertido, junto con el hilo, etiqueta y la hoja de material envolvente, en una bolsa de filtro envasada y envuelta.

Habitualmente, la máquina también tiene uno o más sensores que pueden detectar si la bolsa de filtro, mientras se mueve entre estas estaciones o mientras se encuentra en una de ellas, o en todo caso mientras se encuentra a lo largo de la trayectoria operativa, tiene al menos un defecto. Dicho al menos un defecto, en el proceso de producción de la máquina, podría requerir, normalmente, el rechazo de la propia bolsa de filtro.

El defecto puede estar relacionado con cualquier componente aplicado durante la trayectoria operativa, por lo tanto, con la pieza del material de filtro, las dosis de producto de infusión, el hilo y/o la etiqueta, por ejemplo, su disposición mutua y/o cualquier anudado incorrecto.

Si la bolsa de filtro no tiene ningún defecto que requiera el rechazo, la bolsa de filtro envasada sale de la trayectoria operativa a través de una estación de descarga, que normalmente la dirige, por ejemplo, hacia un apilador. Por otro lado, si se ha detectado al menos un defecto que requiera su rechazo, la bolsa de filtro envasada se envía a una estación de rechazo, que, por lo general, determina su expulsión de la línea de producción.

Básicamente, la bolsa de filtro que se va a rechazar permanece en el carrusel hasta alcanzar una posición a lo largo de la trayectoria en la que hay un dispositivo de expulsión.

Un problema que tiene la máquina se debe al hecho de que la estación de envoltura está configurada para envolver, con la hoja de material envolvente, incluso una bolsa de filtro defectuosa que luego será rechazada.

Esta actividad de la estación de envoltura, por así decirlo, obligatoria, incluso con una bolsa defectuosa, se debe a la conexión de las dos unidades mecánicas de leva que actúan sobre los medios de agarre que, en efecto, están interconectados con el resto de servo-mecanismos presentes en el carrusel y en las otras estaciones, creando un mecanismo automático durante las etapas de envoltura, independientemente de si la bolsa se considera un envasado correcto o una bolsa defectuosa.

Esta situación determina, principalmente, el desperdicio de la hoja de material envolvente que se utiliza para envolver la bolsa defectuosa, pues la bolsa, incluso si está envuelta con la hoja, será rechazada, en cualquier caso.

Así mismo, esta continuación en la que se sigue con el proceso de envasado de la bolsa de filtro defectuosa puede producir, durante todas las etapas operativas realizadas por las estaciones de la máquina (después de la operación en la que se crea el defecto), daños en uno o más componentes de estas estaciones que operan, automáticamente, en esta bolsa defectuosa.

Más específicamente, la operación de unión (sellado) que lleva a cabo la estación de unión entre la hoja de material envolvente y la bolsa de filtro defectuosa es arriesgada, ya que esta puede provocar la dispersión de los restos derivados del papel de filtro de la pieza plegada y/o de la etiqueta y/o del material de infusión. La dispersión puede causar ensuciamiento, de modo que se requiera y/o provoque la parada total de la máquina para poder limpiar la estación en cuestión.

Las máquinas de la técnica anterior para formar bolsas de filtro se describen, por ejemplo, en el documento de patente D1 (EP1173364 A1) y en el documento de patente D2 (EP1189810).

Divulgación de la invención

Un objetivo de esta invención es proporcionar una máquina automática para envasar bolsas de filtro, cada una envuelta por una hoja de material envolvente que resuelva los inconvenientes mencionados anteriormente.

Otro objetivo de esta invención es proporcionar una máquina automática para envasar bolsas de filtro, cada una envuelta por una hoja de material envolvente que pueda reducir el desperdicio de material para las hojas de material envolvente y aumentar la seguridad funcional de la máquina.

Otro objetivo de esta invención es proporcionar una máquina automática para envasar bolsas de filtro, cada una envuelta por una hoja de material envolvente, que pueda mantener las etapas operativas necesarias para envasar las bolsas de filtro y que, simultáneamente, pueda activar varias operaciones en las bolsas de filtro defectuosas durante las etapas operativas establecidas.

Un objetivo adicional de esta invención es proporcionar un método para envasar bolsas de filtro, cada una envuelta en una hoja de material envolvente que detecta al menos un defecto presente en cualquier bolsa colocada a lo largo de la trayectoria operativa de la máquina y, al mismo tiempo, también puede reducir el desperdicio de hojas de material envolvente, evitando envolver la bolsa defectuosa que después será rechazada.

Otro objetivo de esta invención es proporcionar un método para envasar bolsas de filtro, cada una envuelta en una hoja de material envolvente, que evite que se produzcan daños en la máquina utilizada para realizar el envasado, a pesar de la presencia de una o más bolsas defectuosas que se procesan a lo largo de la trayectoria operativa de la máquina.

Estos objetivos se consiguen completamente con una máquina y un método que tiene las características de las reivindicaciones adjuntas, que se relacionan, respectivamente, con la máquina y el método.

Breve descripción de los dibujos

Las características de la máquina y el método correspondiente se describen en detalle a continuación con respecto a las respectivas realizaciones de la máquina y el método, descritas a modo de ejemplo no limitativo de los conceptos técnicos más generales reivindicados.

La descripción detallada que va a continuación se refiere a los dibujos adjuntos, en los que:

- La figura 1 muestra un diagrama general de una posible realización de una máquina de acuerdo con esta invención, configurada para realizar una serie de etapas operativas en cada bolsa de una pluralidad de bolsas de filtro; - las figuras 2a-2f muestran las respectivas subetapas de una etapa operativa llevada a cabo por una estación específica de la máquina, de acuerdo con un primer modo según el cual puede producirse esta etapa operativa; - las figuras 3a-3d muestran las respectivas subetapas de la etapa operativa llevada a cabo por la estación específica de la máquina, de acuerdo con un segundo modo según el cual puede producirse esta etapa operativa.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas de la invención

Tal y como se ilustra, en particular, en la figura 1, esta descripción se refiere a una máquina para envasar bolsas de filtro, cada una envuelta en una hoja de material envolvente. En esta descripción, la bolsa de filtro ilustrada es del tipo bilobulado únicamente a modo de ejemplo y sin limitar el alcance de la invención.

Esta bolsa de filtro contiene dos dosis de producto de infusión alojadas en las cámaras correspondientes. Las dos cámaras están plegadas la una hacia la otra formando un único extremo superior (en forma de "V" invertida) y un extremo inferior en forma de "W".

Tal y como se ilustra, la máquina se indica en su totalidad con el número 1.

La máquina 1 comprende un sistema de control, que puede realizar funciones de control de uno o más de los componentes de la máquina 1. El sistema de control está configurado de tal manera que todas las operaciones y/o movimientos que se describen a continuación se pueden realizar de forma automática y en secuencias predefinidas. Para ello, el sistema de control comprende:

- uno o más motores y, si es necesario, uno o más actuadores asociados a uno o más componentes de la máquina 1;

- una o más unidades de control para controlar estos motores y/o varios actuadores;

- uno o más sensores configurados para enviar señales que entran en dicha una o más unidades de control. El sistema de control también permite configurar al menos uno o más parámetros para configurar el control por parte del usuario, por ejemplo, a través de al menos una interfaz.

La máquina 1 comprende un bastidor fijo, que no se muestra, con respecto al cual se producen todos los movimientos descritos a continuación, y que soporta uno o más de los componentes descritos más adelante.

En las figuras 2a-2f se muestra una bolsa de filtro 4. Tal y como se describirá con mayor detalle más adelante, se considera que la bolsa de filtro 4 no tiene ningún defecto que requiera su rechazo.

En las figuras 3a-3d se muestra otra bolsa de filtro 4'. Tal y como se describirá con mayor detalle más adelante, se considera que la bolsa de filtro 4' tiene al menos un defecto que requiere su rechazo.

Las siguientes consideraciones, cuando se hacen con referencia a una bolsa genérica 4, se consideran también aplicables a una bolsa 4', salvo que se indique lo contrario en caso de que la bolsa esté defectuosa.

La máquina 1 comprende un carrusel giratorio 2 que gira alrededor de un eje imaginario (preferentemente horizontal). El carrusel giratorio 2 está equipado con una pluralidad de pinzas 3, cada una de las cuales está diseñada para adoptar un estado de retención en el que retiene una bolsa 4 respectiva.

Cada pinza 3 está diseñada para adoptar una posición de liberación, en donde no está diseñada para retener una bolsa 4 respectiva sino que, en particular, está diseñada para liberarla en el caso de que ya la haya retenido previamente.

La figura 1 indica solo algunas de las pinzas 3, mientras que los otros dibujos indican solo una pinza 3 específica que está situada en una posición predeterminada de la máquina 1.

Cada pinza 3 puede comprender, por ejemplo, dos porciones de retención, indicadas como 3a y 3b, que pueden adoptar una posición cercana mutua y una posición separada.

Cuando las porciones de retención 3a y 3b (dientes) están en una posición de cierre mutuo, la pinza 3 está en su estado de retención, como, por ejemplo, en las figuras: 2a, 2e, 2f, 3a, 3c y 3d.

Cuando las porciones de retención 3a y 3b están en una posición mutuamente separada, la pinza 3 está en su estado de liberación, como, por ejemplo, en las figuras: 2b, 2c, 2d y 3b.

El movimiento relativo entre las porciones de retención 3a y 3b de la pinza 3, como para provocar el paso del estado de retención a la posición de liberación, se indica, genéricamente, con las flechas X de la figura 1. El movimiento relativo entre las porciones de retención 3a y 3b de la pinza 3, como para provocar el paso del estado de liberación a la posición de retención, es genéricamente opuesto al de las flechas X de la figura 1.

Aunque la figura 1 indica dos flechas X, el movimiento relativo entre las porciones de retención 3a y 3b, que provoca el movimiento mutuo de acercamiento o alejamiento, puede ser un movimiento que, con respecto a un sistema fijo relativo al bastidor de la máquina 1, afecta solo a una de las porciones de retención 3a y 3b.

El carrusel 2 gira en la dirección que es correcta para girar alrededor de un eje de rotación R (preferentemente horizontal). El giro del carrusel 2 provoca el movimiento de cada una de las pinzas 3 a lo largo de una trayectoria operativa.

La dirección de desplazamiento de la trayectoria de cada una de las pinzas 3, provocada por el giro del carrusel 2, puede considerarse sustancialmente a lo largo del borde del carrusel 2 y, en la figura 1, en sentido levógiro.

El movimiento de cada una de las pinzas 3 es de tal manera que cada bolsa 4 respectiva es transportada por la pinza 3 respectiva a lo largo de la trayectoria. La máquina 1 comprende una pluralidad de estaciones distribuidas a lo largo de la trayectoria operativa P, mostradas esquemáticamente como bloques 5a-5g. Cada una de estas estaciones 5a-5g está configurada para realizar al menos una etapa relativa operativa en cada bolsa 4 (una tras otra).

El número de estaciones de procesamiento puede ser diferente al ilustrado en los dibujos adjuntos y, de manera similar, las etapas operativas que se describen a continuación pueden ser distintas de las que se describen.

La posición de las estaciones 5a-5g de la figura 1 son ejemplos no limitantes. Las estaciones 5a-5g están dispuestas alrededor del carrusel 2, trasladadas en sentido levógiro para poder visualizar mejor los componentes de la estación 5d, pero sus posiciones angulares con respecto al carrusel 2 pueden ser diferentes de las descritas, sin por ello limitar el alcance de la invención.

La máquina 1 está configurada para hacer girar el carrusel 2 de forma escalonada y, por lo tanto, de forma discontinua, de tal manera que cada bolsa 4 pueda pasar en orden por cada una de las estaciones operativas 5a-5g durante un cierto periodo de tiempo, lo que puede permitir la realización de la etapa operativa respectiva. El giro escalonado del carrusel 2 también significa que, en cada etapa, varias de las bolsas 4 transportadas por las respectivas pinzas 3 se encuentran simultáneamente en varias estaciones operativas respectivas 5a-5g, de tal manera que la máquina 1 realiza simultáneamente varias etapas operativas respectivas en varias bolsas 4 respectivas.

La primera estación 5a se puede configurar para permitir que, en la trayectoria operativa entre una pieza de material de filtro, por ejemplo, con configuración tubular (es decir, por ejemplo, cerrada por un sello longitudinal y que tiene en su interior, en un ejemplo, dos dosis de producto de infusión), a partir de la cual se obtiene una bolsa 4 respectiva.

Cada pieza de material de filtro (en lo sucesivo, denominada solo "pieza" para simplificar la descripción), desde que entra en la trayectoria operativa del carrusel 2, se puede considerar una bolsa de filtro respectiva 4.

A nivel de ejemplo, la segunda estación 5b puede configurarse para enrollar al menos un tramo de hilo en la bolsa 4 respectiva anudando relativamente un extremo del hilo a la parte superior (plegada) de la bolsa 4.

La tercera estación 5c puede configurarse para realizar la colocación de la etiqueta en la parte superior de la bolsa 4 y el anudado relativo entre el otro extremo del hilo y la etiqueta mientras esta se asocia simultáneamente a la parte superior de la bolsa 4.

La cuarta estación 5d es una estación de envoltura configurada para operar, sobre cada bolsa 4 respectiva, al menos de acuerdo con un método de envoltura o de acuerdo con un método de rechazo.

La estación de envoltura 5d, en la realización mostrada de la máquina 1, comprende una unidad de agarre 9, medios 6 para devanar un trozo o banda de película termosellable, y un sistema 10 para mover la unidad de agarre 9.

La estación operativa 5e después de la estación de envoltura 5d es una estación diseñada para realizar una etapa operativa en la que se cierra la hoja de material envolvente F mediante el sellado alrededor de la bolsa de filtro. Por último, la estación 5g se utiliza, tal como se describe con más detalle a continuación, como estación de rechazo para expulsar una bolsa defectuosa, mientras que la estación 5f se utiliza, tal como se describe con más detalle a continuación, como una estación de descarga para descargar una bolsa envasada que no esté defectuosa.

Después de volver a la estación de envoltura 5d, durante su etapa operativa, si esto se produce de acuerdo con el modo de envoltura, la bolsa 4:

- se descuelga de la pinza 3 respectiva, tal y como se muestra en las figuras 2a-2c;

- se envuelve en una hoja respectiva de material envolvente F introducida por los medios de devanado 6, tal y como se muestra en la figura 2d;

- se vuelve a colocar en la pinza 3 respectiva, Como se muestra en las figuras 2e y 2f. Los medios de devanado 6 están configurados para introducir una banda N a partir de la que se obtiene la hoja de material envolvente F. La hoja F es una porción de la banda N que rodea la bolsa 4. La porción de la banda N se separa, preferentemente durante la envoltura o antes de la envoltura de la parte restante de la banda N, de tal manera que se cree la respectiva hoja de material envolvente F que rodea la bolsa 4 respectiva.

Durante la etapa operativa realizada por la estación de envoltura 5d, si esto se produce de acuerdo con el modo de rechazo, la bolsa, que ahora es la indicada con el número de referencia 4' ya que, en ese caso, se considerará que tiene al menos un defecto que requiera su rechazo, se mantiene en posición en la pinza 3 respectiva, o con respecto a la pinza 3 respectiva.

De acuerdo con este modo de rechazo, los medios de devanado 6 están desactivados.

Los medios de devanado 6 comprenden preferentemente un dispositivo de carga y/o devanado.

El sistema de control de la máquina 1 está configurado para hacer funcionar la estación de envoltura 5d de acuerdo con uno de estos modos.

El sistema de control está configurado para hacer funcionar la estación de envoltura 5d de acuerdo con uno u otro de estos modos de conformidad con y/o en función de al menos una detección de al menos un defecto en la bolsa 4 o 4' respectiva, siendo al menos un defecto tal que requiera el rechazo de la bolsa 4'. El tipo de defecto que requiere el rechazo de la bolsa 4 respectiva' lo establece el usuario utilizando las selecciones en términos de configuración del sistema de control y/o por medio de los parámetros de ajuste establecidos por el usuario e "introducidos" en el sistema de control.

Las figuras 2a-2f ilustran el modo de envoltura de la etapa operativa realizada por la estación de envoltura 5d y, por lo tanto, la bolsa marcada como 4 no debe considerarse defectuosa. Las figuras 3a-3d ilustran el modo de rechazo de la etapa operativa realizada por la estación de envoltura 5d y, por lo tanto, la bolsa marcada como 4' debe considerarse defectuosa, al menos a un nivel que requiera su rechazo.

El sistema de control de la máquina comprende al menos un sensor 7. En el caso ilustrado hay uno o más sensores, por ejemplo, tres, 7, 7', 7", distribuidos entre las estaciones operativas 5a-5c. El sistema de control comprende al menos una unidad de control 8, interpuesta operativamente entre dicho al menos un sensor 7 y dicha al menos una estación de envoltura 5d.

El sensor 7 está operativamente activo en al menos un punto de detección P situado a lo largo de la trayectoria operativa definida por el carrusel 2. Por tanto, el sensor 7 está montado en la máquina 1 de tal manera que esté diseñado para detectar dicho al menos un defecto en una bolsa 4 o 4' en tránsito o al menos colocada en el punto de detección P.

La figura 1 muestra los otros sensores 7' y 7" que operan en los respectivos puntos de detección P' y P".

En la realización de la máquina 1 de acuerdo con los dibujos adjuntos, dicho al menos un punto de detección P está situado entre la estación de aplicación 5b y la estación de anudado 5c.

El punto de detección P podría estar en cualquier otra posición a lo largo de la trayectoria operativa. En cualquier caso, una vez que la bolsa 4 o 4' comienza a someterse a la etapa operativa de la estación de envoltura 5d, dicho al menos un posible defecto debe haber sido detectado por al menos un sensor.

El sensor 7 está configurado para generar al menos una señal de detección U que indica al menos un posible defecto presente en la bolsa 4 o 4' respectiva.

La unidad de control 8 está configurada para recibir dicha al menos una señal de detección U y para enviar a la estación de envoltura 5d al menos una señal de control C. Dicha al menos una señal de control C está diseñada para hacer funcionar la estación de envoltura 5d de acuerdo con este modo de envoltura o de acuerdo con este modo de rechazo.

La señal de control C es una función, al menos, de la señal de detección U.

Si la señal de detección U no indica la presencia de al menos un defecto que requiera el rechazo de la bolsa de filtro 4, entonces la señal de control C está diseñada para garantizar que la estación de envoltura 5d realice su etapa operativa, en la bolsa no defectuosa 4, de acuerdo con el modo de envoltura.

Si la señal de detección U indica la presencia de al menos un defecto que requiera el rechazo de la bolsa de filtro 4' que comprende el defecto, entonces la señal de control C está diseñada para garantizar que la estación de envoltura 5d realice su etapa operativa, en la bolsa defectuosa 4, de acuerdo con el modo de rechazo.

De este modo, la hoja de material envolvente F no se desperdicia envolviendo una bolsa de filtro 4' defectuosa. Como ya se ha mencionado, la estación operativa 5e después de la estación de envoltura 5d es una estación diseñada para realizar una etapa operativa en la que la hoja de material envolvente F se cierra y se une alrededor de la bolsa de filtro 4.

En el caso de una bolsa de filtro 4' defectuosa (no envuelta por una hoja de material envolvente F), la estación de unión 5e puede operar sin ningún problema de la misma manera cuando la bolsa de filtro defectuosa 4' esté en la misma estación de unión 5e, gracias a la ausencia de una hoja de material envolvente F alrededor de la bolsa de filtro defectuosa 4', que no se verá afectada por las unidades de sellado presentes en la estación de unión 5e.

Evitar envolver la bolsa defectuosa 4' con una hoja de material envolvente F no solo ahorra el material de la banda de material envolvente N, sino que también elimina el riesgo de que uno o más componentes de la máquina 1 resulten dañados y/o que se generen restos no deseados debido a que se rompan uno o más componentes de la bolsa defectuosa 4', dado que el hecho de no exista la hoja F, en cuanto a la bolsa defectuosa 4', significa que se evitan estos problemas.

En un ejemplo de realización de la máquina 1, la estación de envoltura 5d comprende una unidad de agarre 9 diseñada para adoptar un estado de agarre, en el que está diseñada para agarrar una bolsa 4, y una posición de liberación, en donde no está diseñada para agarrar la bolsa 4, sino que, en particular, está diseñada para soltarla.

La unidad de agarre 9 puede comprender, por ejemplo, dos dientes o porciones de agarre, indicadas como 9a y 9b, que pueden adoptar una posición cercana mutua y una posición separada.

Cuando las porciones de agarre 9a y 9b están en una posición mutua donde están juntas, la unidad de agarre 9 está en su estado de agarre, como, por ejemplo, en las figuras: 1,2b-2f y 3b-3d.

Cuando las porciones de agarre 9a y 9b están en una posición mutua en la que están separadas, la unidad de agarre 9 está en su estado de liberación, como, por ejemplo, en las figuras 2a y 3a.

El movimiento relativo entre las porciones de agarre 9a y 9b de la unidad de agarre 9, como para provocar el cambio del estado de agarre (o retención) a la posición de liberación, se indica genéricamente mediante las flechas Y de la figura 1. El movimiento relativo entre las porciones de agarre 9a y 9b de la unidad de agarre 9, como para provocar el cambio del estado de liberación al estado de agarre, es genéricamente opuesto a las flechas Y de la figura 1.

Aunque la figura 1 indica dos flechas Y, el movimiento relativo entre las porciones de agarre 9a y 9b, que provoca el movimiento mutuo de acercamiento o alejamiento, puede ser un movimiento que, con respecto a un sistema fijo relativo al bastidor de la máquina 1, afecta solo a una de las porciones de retención 9a y 9b.

La unidad de agarre 9 está diseñada para colocarse en una posición proximal y en una posición distal con respecto a cada pinza 3 respectiva cuando la pinza 3 respectiva está colocada operativamente a lo largo de la trayectoria operativa en la estación de envoltura 5d.

Esta posición distal se muestra en las figuras 1, 2c, 2f y 3d. La posición proximal se muestra en las figuras 2b, 2d y 2e, así como en las figuras 3b y 3c. Las figuras 2a y 3a muestran la unidad de agarre 9 en una posición intermedia entre la posición proximal y la posición distal, y las figuras 2a y 3a la muestran moviéndose desde la posición distal a la posición proximal. Además, las figuras 2a y 3a muestran la unidad de agarre 9 mientras cambia de su estado de liberación a su estado de agarre.

En la realización de la máquina 1 mostrada en los dibujos, el movimiento desde la posición distal hasta la posición proximal de la unidad de agarre 9 está indicado genéricamente por la flecha Z de la figura 1. El movimiento de la unidad de agarre 9 desde la posición proximal hasta la posición distal es genéricamente opuesto a la flecha Z de la figura 1.

En la figura 1, la unidad de agarre 9 debe considerarse en una posición distal con respecto a la pinza, entre todas las pinzas mostradas en la figura 1, que está, en la situación de la figura 1, en la estación de envoltura 5d, y que es una de las indicadas en la figura 1.

La máquina 1 comprende un sistema de movimiento 10 configurado para provocar el movimiento de la unidad de agarre 9 desde la posición distal hasta la posición proximal, y viceversa.

El sistema de movimiento 10 también está configurado para hacer que la unidad de agarre 9 cambie de su estado de liberación a su estado de agarre, y viceversa.

El sistema de movimiento 10 está configurado para provocar el cambio de la unidad de agarre 9 desde su estado de liberación a su estado de agarre, o viceversa, incluso al menos parcialmente de forma simultánea con el movimiento de la unidad de agarre 9 desde su posición distal hasta su posición proximal y/o desde su posición proximal hasta su posición distal.

En la realización de la máquina 1 mostrada en los dibujos adjuntos, el sistema de movimiento comprende al menos una unidad de leva 10a.

Dicha al menos una unidad de leva 10a (preferentemente de tipo mecánico) está diseñada para girar alrededor de un eje de rotación R', que es preferentemente paralelo al eje de rotación del carrusel 2.

En la realización de la máquina 1 mostrada en los dibujos adjuntos, el sistema de movimiento 10 comprende un mecanismo de transmisión cinemática 10b (preferentemente una leva eléctrica) interpuesto operativamente entre dicha al menos una unidad de leva 10a y la unidad de agarre 9 y que interactúa con la unidad de leva 10a.

Preferentemente, el mecanismo de transmisión 10b está configurado para provocar el movimiento de la unidad de agarre 9 desde su posición distal hasta su posición proximal, o viceversa.

Este movimiento está sincronizado con el giro de la unidad de leva 10a diseñada para provocar el cambio de la unidad de agarre 9 desde su estado de liberación a su estado de agarre, o viceversa.

Dicha al menos una unidad de leva 10a puede comprender, por ejemplo, una leva doble o una leva desmodrómica. Gracias a la unidad de leva 10a y al mecanismo de transmisión 10b, el sistema de movimiento 10 está configurado para garantizar que cada accionamiento del mecanismo de transmisión 10b (y giro de la unidad de leva 10a en al menos un primer intervalo angular) se corresponda con el movimiento de la unidad de agarre 9 desde la posición distal hasta la posición proximal, como es el caso, por ejemplo:

- entre la situación de la figura 1 y la situación de la figura 2b pasando por la situación de la figura 2a;

- entre la situación de la figura 2c y la situación de la figura 2d;

- entre la situación de la figura 1 y la situación de la figura 3b pasando por la situación de la figura 3a.

Gracias a la unidad de leva 10a y al mecanismo de transmisión 10b, el sistema de movimiento 10 está configurado para garantizar que cada accionamiento del mecanismo de transmisión 10b (y giro de la unidad de leva 10a en al menos un segundo intervalo angular) se corresponda con el movimiento de la unidad de agarre 9 desde la posición proximal hasta la posición distal, como es el caso, por ejemplo:

- entre la situación de la figura 2b y la situación de la figura 2c;

- entre la situación de la figura 2e y la situación de la figura 2f;

- entre la situación de la Figura 3c y la situación de la Figura 3d.

Gracias a la unidad de leva 10a y al mecanismo de transmisión 10b, el sistema de movimiento 10 está configurado para garantizar que cada accionamiento del mecanismo de transmisión 10b (y giro de la unidad de leva 10a en al menos un tercer intervalo angular) se corresponda con el cambio de la unidad de agarre 9 desde el estado de liberación hasta el estado de agarre, como es el caso, por ejemplo:

- entre la situación de la figura 2a y la situación de la figura 2b;

- entre la situación de la figura 3a y la situación de la figura 3b.

Gracias a la unidad de leva 10a y al mecanismo de transmisión 10b, el sistema de movimiento 10 está configurado para garantizar que cada accionamiento del mecanismo de transmisión 10b (y giro de la unidad de leva 10a en al menos un cuarto intervalo angular) se corresponda con el movimiento de la unidad de agarre 9 desde el estado de agarre hasta el estado de liberación, como es el caso, por ejemplo, entre la situación de la figura 1 y la situación de la figura 2a o 3a.

Dicho al menos un primer intervalo angular se puede superponer al menos en parte a dicho al menos un tercer intervalo angular o a dicho al menos un cuarto intervalo angular, de tal manera que el movimiento de la unidad de agarre 9 desde la posición distal hasta la posición proximal se pueda realizar de forma al menos parcialmente superpuesta al cambio de la unidad de agarre 9 desde su estado de liberación hasta su estado de agarre o, respectivamente, desde su estado de agarre hasta su estado de liberación.

Dicho al menos un segundo intervalo angular se puede superponer al menos en parte a dicho al menos un tercer intervalo angular o a dicho al menos un cuarto intervalo angular, de tal manera que el movimiento de la unidad de agarre 9 desde la posición proximal hasta la posición distal se pueda realizar de forma al menos parcialmente superpuesta al cambio de la unidad de agarre 9 desde su estado de liberación hasta su estado de agarre o, respectivamente, desde su estado de agarre hasta su estado de liberación.

Los intervalos angulares mencionados anteriormente deben considerarse con respecto a una posición de referencia angular inicial de dicha al menos una unidad de leva 10a con respecto a un sistema de referencia fijo, con respecto al bastidor fijo de la máquina y con respecto a un instante de referencia referido a la etapa operativa que realiza la estación de envoltura 5d cada vez que pasa una bolsa 4 o 4' por la estación de envoltura 5d.

Dicho de otra forma, el movimiento de acercamiento y alejamiento de la unidad de agarre 9 a la pinza 3 lo controla el mecanismo de transmisión 10b (leva eléctrica), mientras que el estado de agarre o suelte de la unidad de agarre 9 viene dado por la unidad de leva 10a.

El sistema de control de la máquina 1 (no ilustrado) está configurado para controlar el sistema de movimiento 10 y el otro o más motores y/o actuadores de la máquina 1 con el fin de sincronizar los siguientes movimientos y/u operaciones:

- el giro del carrusel 2 y, por lo tanto, la entrada y/o salida de cada pinza 3 respectiva con respecto a la estación de envoltura 5d;

- el cambio de cada pinza 3 respectiva desde su estado de retención hasta su posición de liberación, y/o viceversa; - la colocación, o posicionamiento de otro modo, de la banda de material envolvente N entre la posición proximal y la posición distal de la unidad de agarre 9;

- los movimientos de la unidad de agarre 9 desde su estado de liberación a su estado de agarre, y/o viceversa; - los movimientos de la unidad de agarre 9 desde su posición distal hasta su posición proximal, y/o viceversa. El sistema de control, por medio de la unidad de control 8 y dicho al menos un sensor 7, está configurado para obtener esta sincronización de tal manera que la estación de envoltura 5d realice su etapa operativa, sobre cada bolsa 4 o 4' respectiva, de acuerdo con el modo de envoltura o de acuerdo con el modo de rechazo, dependiendo de si el sensor 7 ha detectado o no al menos un defecto que requiera el rechazo de la bolsa 4 o 4'.

Por lo tanto, el sistema de control de la máquina 1 está configurado de modo que si la bolsa de filtro 4 que está en la estación de envoltura 5d se ha detectado como no defectuosa o, en cualquier caso, no hasta el punto de ser rechazada, la estación de envoltura 5d realiza la etapa operativa relativa en la bolsa 4 según el modo de envoltura.

Este modo de envoltura, en un ejemplo de realización de la máquina 1, comprende las siguientes subetapas:

- la unidad de agarre 9 se mueve desde la posición distal hasta la posición proximal y la unidad de agarre 9 pasa de su estado de liberación a su estado de agarre, como se muestra en la figura 2a;

- la pinza 3 respectiva pasa de su estado de retención a su posición de liberación, como se muestra en las figuras 2a y 2b;

- la unidad de agarre 9 descuelga la bolsa 4 respectiva, tal y como se muestra en la figura 2b;

- la unidad de agarre 9 vuelve a moverse hacia la posición distal, de tal manera que deja espacio para la colocación de la banda de material envolvente N;

- los medios de devanado 6 colocan la banda N entre la bolsa 4 respectiva retenida por la unidad de agarre 9 y la pinza 3, tal y como se muestra en la figura 2c;

- la unidad de agarre 9 se vuelve a mover hacia la posición proximal, de tal manera que la bolsa de filtro respectiva 4 intercepta la banda N y queda envuelta por una porción de la banda N que, una vez separada de la parte restante de la banda N, creará la respectiva hoja de material envolvente F, tal y como se muestra en la figura 2d;

- el elemento de agarre 9 vuelve a colocar la bolsa 4 respectiva envuelta por la respectiva hoja F en la pinza 3 respectiva;

- la pinza 3 vuelve a adoptar su estado de retención, la unidad de agarre 9 adopta otra vez el estado de liberación y se mueve nuevamente hacia la posición distal para alcanzar la situación de la figura 2f.

Cabe señalar que, en un ejemplo de realización de la máquina 1, tal y como se muestra en la figura 2e, la pinza 3 vuelve a su condición de retención antes de que la unidad de agarre libere la bolsa 4 respectiva envuelta por la hoja F.

Cabe señalar que, en la situación de la figura 2f, la unidad de agarre 9 está en su estado de agarre, de modo que, entre la situación de la figura 2e y la situación de la figura 2f, la unidad de agarre 9, en el ejemplo de operación de la máquina 1 que se muestra en los dibujos adjuntos, ha pasado de su estado de agarre a su estado de liberación y, de nuevo, a su estado de agarre.

Con referencia a este modo de envoltura, los medios de devanado 6 están configurados para colocar una banda de material envolvente N entre las posiciones proximal y distal de la unidad de agarre 9 y transversalmente al movimiento de la unidad de agarre 9 desde esta posición distal hasta la posición proximal, tal y como se muestra en la figura 2c. De este modo, cuando la unidad de agarre 9, que está agarrando la bolsa 4, regresa de la posición distal a la posición proximal, la bolsa 4 intercepta la banda N y queda envuelta por una porción de la banda N. Esa porción de la banda N se corta y se separa de la parte restante de la banda N, preferentemente al mismo tiempo que se envuelve, creando así la hoja respectiva de material envolvente F que envuelve la bolsa 4 respectiva.

Por lo tanto, el sistema de control de la máquina 1 está configurado de modo que si se ha detectado que la bolsa de filtro 4' que está en la estación de envoltura 5d es defectuosa, al menos hasta un punto que requiera rechazarla, la estación de envoltura 5d realiza la etapa operativa relativa en la bolsa defectuosa 4' según el modo de rechazo. Este modo de rechazo, en un ejemplo de realización de la máquina 1, comprende las siguientes subetapas:

- la unidad de agarre 9 se mueve desde la posición distal hasta la posición proximal y la unidad de agarre 9 pasa de su estado de liberación a su estado de agarre, tal y como se muestra en la figura 3a, para poder descolgar la bolsa 4';

- la pinza 3 respectiva pasa de su estado de retención a su posición de liberación, como se muestra en las figuras 3a y 3b;

- la unidad de agarre 9 se mantiene en posición con respecto a la pinza 3 y/o en la pinza 3 la bolsa 4' respectiva, tal y como se muestra en la figura 3b;

- la unidad de agarre 9 permanece en la posición proximal y en el estado de agarre durante al menos un periodo de tiempo durante el cual otras estaciones operativas de la máquina 1 realizan las operaciones respectivas en otras bolsas 4 o 4';

- la pinza 3 vuelve a adoptar su estado de retención, la unidad de agarre 9 adopta nuevamente el estado de liberación y se mueve otra vez hacia la posición distal, para así alcanzar la situación de la figura 3d.

Cabe señalar que, en un ejemplo de realización de la máquina 1, tal y como se muestra en la figura 3c, la pinza 3 vuelve a su estado de retención antes de que la unidad de agarre libere la bolsa 4' respectiva.

Cabe señalar que, en la situación de la figura 3d, la unidad de agarre 9 está en su estado de agarre, de modo que entre la situación de la figura 3c y la situación de la figura 3d, la unidad de agarre 9 ha pasado de su estado de agarre a su estado de liberación, y nuevamente a su estado de agarre.

De nuevo en cuanto a la figura 3b, el sistema de control de la máquina 1 está configurado de modo que si la bolsa de filtro 4' que está en la estación de envoltura 5d está defectuosa al punto de que se requiera rechazarla, se desactivan los medios de devanado 6, de tal forma que no provoquen que la banda N se escape, lo que interferiría con la unidad de agarre 10 y/o con su sistema de movimiento 11, mientras que la estación de envoltura 5d opera sobre la bolsa defectuosa 4'. De este modo, incluso si la pinza 3 respectiva pasa, en cualquier caso (incluso en el caso de una bolsa defectuosa 4'), del estado de retención al estado de liberación, un control adecuado del sistema de movimiento 10 significa que la bolsa de filtro defectuosa 4' se mantiene en posición en la pinza 3 respectiva. Por lo tanto, el sistema de control, para llevar a cabo la etapa operativa de la estación de envoltura 5d de acuerdo con el modo de rechazo, no debe modificar la parte de control del carrusel 2 y las pinzas 3, sino que solo puede modificar la parte de control del sistema de movimiento 10 y de los medios de devanado 6 de la banda de material envolvente N.

Por consiguiente, cabe destacar que, si hay una bolsa defectuosa 4', el sistema de control modifica solo la parte de control del mecanismo de transmisión 10b (leva eléctrica), de modo que la estación de envoltura 5d funcione u opere de acuerdo con el modo de rechazo o de acuerdo con el modo de envoltura.

Esta estructura tiene la ventaja de no modificar el sistema de levas mecánicas presente en la estación y correlacionado con las unidades de leva del carrusel y de las otras estaciones.

En la figura 1, el bloque A designa, solo de forma esquemática y genérica, los medios de accionamiento de la estación de envoltura 5d. Los medios de accionamiento comprenden, en el caso que se muestra en la figura 1, el motor o actuador que hace girar al menos una unidad de leva 10a, el motor del sistema de transmisión 10b, el motor o actuador que determina la introducción de la banda N por parte de los medios de devanado 6. El bloque solo se muestra para resaltar que la unidad de control 8 domina y/o controla la estación de envoltura 5d.

De acuerdo con un segundo aspecto, esta invención se refiere a un método para envasar bolsas de filtro 4 o 4', cada una envuelta por una hoja o bolsa de material envolvente F y que contiene al menos una dosis respectiva de producto de infusión.

El método comprende las siguientes etapas:

- girar un carrusel 2 equipado con una pluralidad de pinzas 3, cada una diseñada para adoptar un estado de retención y un estado de liberación de una bolsa 4 o 4' respectiva, provocando el giro el movimiento de cada pinza 3 a lo largo de una trayectoria operativa, de tal manera que cada bolsa 4 o 4' respectiva sea transportada por la pinza 3 respectiva a lo largo de la trayectoria;

- una pluralidad de etapas operativas que llevan a cabo sucesivamente varias estaciones 5a-5g sobre cada bolsa 4 o 4' respectiva, estando distribuidas las estaciones 5a-5g a lo largo de la trayectoria operativa;

- detectar al menos un defecto cualquiera en cada bolsa 4 o 4' respectiva, en las que se pueda detectar la presencia de al menos un defecto que requiera rechazar la bolsa 4 o 4' respectiva;

en donde al menos una de las etapas operativas la realiza una estación de envoltura 5d y, para cada bolsa 4 o 4' respectiva, esta etapa se realiza de acuerdo con un modo de envoltura, según la cual la bolsa 4 se descuelga de la pinza 3 respectiva, se envuelve en una hoja respectiva de material envolvente F y es introducida por los medios de devanado 6 respectivos y se vuelve a colocar en la pinza 3 respectiva, o de acuerdo con un modo de rechazo, según el cual los medios de devanado 6 están desactivados y la bolsa 4' respectiva se mantiene en posición en la pinza 3 respectiva.

La estación de envoltura 5d lleva a cabo esta etapa operativa de acuerdo con el modo de envoltura si esta etapa de detección no detecta la presencia de al menos un defecto que requiera rechazar la bolsa respectiva; en este caso, las figuras 2a-2f indican una bolsa con el número 4.

La estación de envoltura 5d lleva a cabo esta etapa operativa de acuerdo con el modo de rechazo si esta etapa de detección detecta la presencia de al menos un defecto que requiera rechazar la bolsa respectiva; en este caso, las figuras 3a-3d indican una bolsa con el número de referencia 4'.

El método comprende preferentemente una etapa de control en la que un sistema de control opera la estación de envoltura 5d, para cada bolsa 4 o 4' respectiva, de acuerdo con uno de estos modos, en función de la detección. La etapa de control comprende preferentemente las siguientes subetapas:

- al menos una detección por medio de un sensor 7 que es capaz de verificar al menos un defecto en cada bolsa de filtro y generar al menos una señal de detección U que indica la presencia o no de dicho al menos un defecto; - recibir la señal de detección U desde una unidad de control 8 diseñada para enviar a la estación de envoltura 5d al menos una señal de control C para hacer funcionar la estación de envoltura 5d de acuerdo con el modo de envoltura, si la señal de detección no indica la presencia de dicho al menos un defecto, o de acuerdo con el modo de rechazo, si la señal de detección indica la presencia de al menos un defecto.

Dicha al menos una señal de control C puede comprender, para cada señal de detección U, una pluralidad de señales de control, por ejemplo, al menos una diseñada para controlar los medios de devanado 6 y al menos una diseñada para controlar el sistema de movimiento 10.

En la realización de la máquina 1 mostrada en los dibujos, si hay dos o más sensores, por ejemplo, los etiquetados con los números 7, 7' o 7", cada uno de ellos puede enviar al menos una señal de detección respectiva U a la unidad de control 8, lo que representa la presencia o ausencia de al menos un defecto en una bolsa 4 o 4' que discurre por los respectivos puntos de detección P, P' y P" asociados a los respectivos sensores 7, 7' y 7".

La etapa operativa llevada a cabo por la estación de envoltura 5d, de acuerdo con este modo de rechazo, comprende las siguientes subetapas:

- mover una unidad de agarre 9 desde una posición distal a una posición proximal con respecto a la pinza 3 respectiva colocada operativamente en la estación de envoltura 5d;

- mover la pinza 3 respectiva desde un estado para retener la bolsa 4' respectiva a una posición para liberar la bolsa 4' respectiva;

- agarrar la bolsa 4' respectiva por medio de la unidad de agarre 9 moviendo la unidad de agarre 9 desde una posición de liberación de la bolsa 4' respectiva hasta un estado de agarre de la bolsa 4' respectiva;

- mantener en posición la bolsa 4' respectiva en la pinza 3 respectiva, o al menos con respecto a la pinza 3 respectiva, por medio de la unidad de agarre 9;

- mover la pinza 3 respectiva desde un estado para liberar la bolsa 4' respectiva hasta una posición para retener la bolsa 4' respectiva;

- mover la unidad de agarre 9 desde el estado de agarre hasta el estado de liberación para liberar la bolsa 4' respectiva de la pinza 3 respectiva;

- mover la unidad de agarre 9 desde la posición proximal a la posición distal.

La etapa operativa realizada por la estación de envoltura, de acuerdo con este modo de envoltura, comprende las siguientes subetapas:

- mover una unidad de agarre 9 desde una posición distal a una posición proximal con respecto a la pinza 3 respectiva colocada operativamente en la estación de envoltura 5d;

- mover la pinza 3 respectiva desde un estado para retener la bolsa 4 respectiva hasta una posición para liberar la bolsa 4 respectiva;

- agarrar la bolsa 4 por medio de la unidad de agarre 9 moviendo la unidad de agarre 9 desde una posición de liberación hasta un estado de agarre de la bolsa 4 respectiva;

- mover la unidad de agarre 9, en la posición de agarre de la bolsa 4 respectiva, desde la posición proximal hasta la posición distal;

- colocar una banda de una hoja de material envolvente N entre la posición proximal y la posición distal;

- mover la unidad de agarre 9 desde la posición distal hasta la posición proximal de tal manera que la bolsa intercepta, mientras está retenida por la unidad de agarre 9, al menos una porción de la banda de material envolvente N;

- colocar la bolsa 4 respectiva envuelta por una hoja de material envolvente F que se obtiene a partir de la porción de la banda N que hay en la pinza 3 respectiva;

- mover la pinza 3 respectiva desde un estado de liberación hasta un estado para retener la bolsa 4 respectiva envuelta en la hoja de material envolvente F;

- mover la unidad de agarre 9 desde el estado de agarre hasta el estado de liberación para liberar la bolsa 4 respectiva que hay en la pinza 3 respectiva.

En resumen, si se detecta una bolsa defectuosa 4' durante su formación en las estaciones corriente atrás de la estación de envoltura, el sistema de control recibe la señal correspondiente y prepara la estación de envoltura para un estado de modo de operación de rechazo.

Cuando llega la pinza con una bolsa defectuosa a la estación de envoltura, la unidad de agarre se mueve hacia y bloquea la parte superior de la bolsa (de acuerdo con las operaciones habituales) mientras que la pinza del carrusel, de acuerdo con su operación normal, se abre.

En esta situación, la unidad de control está programada para evitar tanto la orden de que la unidad de agarre 9 se aleje de inmediato de la unidad de transmisión 10b (leva eléctrica), como la orden de activación de los medios 6 para devanar la hoja de material envolvente.

Por tanto, durante esta etapa, el sistema de transmisión 10b está programado para mantener la unidad de agarre 9 en una posición proximal a la pinza 3, mientras que, según el perfil de fase mecánica, las unidades de leva 10a mantienen la unidad de agarre en la posición bloqueada de la bolsa defectuosa.

Al completar las etapas operativas en las otras estaciones de la máquina, el sistema permite que la pinza del carrusel vuelva al estado de agarre de la bolsa defectuosa (no envuelta), mientras que la unidad de agarre 9 (gracias a la leva 10a en sincronía con la pinza) libera la bolsa defectuosa y la unidad de transmisión 10b puede volver a la posición distal (separada) de la pinza.

Por lo tanto, gracias a esta estructura de la estación de envoltura, la máquina tiene estas ventajas principales:

- no se modifican los sistemas de leva tradicionales, incluido el relativo a la apertura y cierre de la unidad de agarre, pero se modifican únicamente el relativo al movimiento hacia y desde la unidad de agarre y el relativo a la estación para introducir la hoja de material envolvente;

- mantener la bolsa defectuosa alineada en el carrusel y bloqueada por la unidad de agarre (utilizando el espacio de trabajo de la unidad de leva diseñada para la apertura y cierre de la unidad de agarre) hasta el final de la etapa operativa en donde la pinza recupera la bolsa; esto evita el riesgo de que la bolsa se caiga del carrusel;

- seguridad y fiabilidad de operación de la máquina gracias a la ausencia de la hoja de material envolvente en la bolsa defectuosa que, en efecto, evita contactos no deseados con los elementos operativos presentes en las siguientes estaciones (en particular, las unidades de sellado).

Como ya se ha mencionado, la figura 1 también muestra, a lo largo de la trayectoria operativa, la estación de descarga 5f y la estación de expulsión 5g después de la estación de unión 5e, que pueden estar presentes en la máquina 1 en un ejemplo de realización de esta.

En la realización mostrada en la figura 1, la estación de descarga 5f está configurada para permitir la salida de cada bolsa 4 envasada y no defectuosa de tal manera que permanezca a lo largo de la línea de producción, por ejemplo, de tal manera que se transfiera hacia estaciones para apilar y envasar en cajas (no ilustradas).

En la realización mostrada en la figura 1, la estación de expulsión 5g está configurada para permitir la salida de cada bolsa defectuosa 4', de tal manera que pase más allá de la estación de descarga 5f y, por lo tanto, de tal manera que sea rechazada.

No obstante, podría haber una única estación de descarga para las bolsas rechazadas y para las no rechazadas, en cuyo caso la expulsión de las bolsas que se fueran a rechazar se realizaría mediante otros componentes de la máquina 1 o del sistema en el que está instalada la máquina.

Además, en la realización mostrada en la figura 1, cada bolsa de 4 o 4' se somete, entre la estación de envoltura 5d y las estaciones de salida 5f o de expulsión 5g, a la etapa operativa que realiza la estación de unión 5e, que está diseñada, al menos, para unir o cerrar cualquier hoja de material envolvente F sobre cada bolsa 4 no defectuosa.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina (1) para envasar bolsas de filtro (4, 4'), cada una envuelta en una hoja de material envolvente (F) y que contiene al menos una dosis respectiva de producto de infusión, comprendiendo la máquina (1), al menos: - un carrusel giratorio (2) equipado con una pluralidad de pinzas (3), cada una de las cuales está diseñada para adoptar un estado de retención y un estado de liberación de una bolsa (4; 4') respectiva, girando el carrusel (2) alrededor de un eje de rotación (R) de tal manera que provoque un movimiento de cada una de las pinzas (3) a lo largo de una trayectoria operativa, de tal manera que cada bolsa (4; 4') respectiva sea transportada por la pinza (3) respectiva a lo largo de la trayectoria;

- una pluralidad de estaciones (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g) distribuidas a lo largo de la trayectoria operativa para realizar una pluralidad de etapas operativas sobre cada bolsa (4; 4') respectiva;

en donde al menos una de las estaciones es una estación de envoltura (5d) que comprende una unidad de agarre (9); en donde la estación de envoltura (5d) está configurada para operar, sobre la bolsa (4; 4') respectiva, al menos de acuerdo con un modo de envoltura, según el cual la unidad de agarre (9) descuelga la bolsa respectiva (4; 4') de la pinza (3) respectiva, se envuelve en una hoja respectiva de material envolvente (F) introducida por los medios de devanado (6) respectivos, y la unidad de agarre (9) la vuelve a colocar en la pinza (3) respectiva;

caracterizada por que la estación de envoltura (5d) está configurada para operar, sobre la bolsa (4; 4') respectiva, de acuerdo con un modo de rechazo, según el cual se desactivan los medios de devanado (6) y la bolsa (4; 4') respectiva se mantiene en posición en la pinza (3) respectiva;

en donde la máquina comprende un sistema de control diseñado para hacer funcionar la estación de envoltura (5d) de acuerdo con uno de los modos en función de al menos una detección de un posible defecto en la bolsa (4; 4') respectiva;

en donde el sistema de control comprende al menos un sensor (7) configurado para generar al menos una señal de detección (U) que indica al menos un defecto presente en la bolsa (4; 4') respectiva, y una unidad de control (8) configurada para recibir dicha al menos una señal de detección (U) y para enviar a la estación de envoltura (5d) al menos una señal de control (C) para hacer funcionar la estación de envoltura (5d) de acuerdo con el modo de envoltura o el modo de rechazo, siendo la señal de control (C) una función, al menos, de la señal de detección (U).

2. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de agarre (9) está diseñada para adoptar un estado para agarrar la bolsa (4; 4') respectiva y un estado para liberar la bolsa (4; 4') respectiva, estando diseñada la unidad de agarre (9) para colocarse en una posición proximal y en una posición distal con respecto a la pinza (3) respectiva que se encuentra colocada operativamente, a lo largo de la trayectoria operativa, en la estación de envoltura (5d).

3. La máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la estación de envoltura (5d) comprende un sistema de movimiento (10) configurado para provocar al menos un movimiento de la unidad de agarre (9) desde la posición distal hasta la posición proximal, y viceversa.

4. La máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el sistema de movimiento (10) está configurado para mantener en posición la unidad de agarre (9) en el estado de agarre y, simultáneamente, en la posición proximal, de modo que la unidad de agarre (9) mantenga en posición la bolsa (4) respectiva en la pinza (3) respectiva que se encuentra colocada operativamente, a lo largo de la trayectoria operativa, en la estación de envoltura (5d).

5. La máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en donde los medios de devanado (6) están configurados para colocar la banda (N) entre las posiciones proximal y distal y transversalmente con respecto al movimiento de la unidad de agarre (9).

6. Un método para envasar bolsas de filtro, cada una envuelta en una hoja de material envolvente (F) y que contiene al menos una dosis respectiva de producto de infusión, que comprende al menos las siguientes etapas:

- un carrusel giratorio (2) equipado con una pluralidad de pinzas (3), cada una de las cuales está diseñada para adoptar un estado de retención y un estado de liberación de una bolsa (4; 4') respectiva, provocando el giro un movimiento de cada pinza (3) a lo largo de una trayectoria operativa, de tal manera que cada bolsa (4; 4') respectiva sea transportada por la pinza (3) respectiva a lo largo de la trayectoria;

- una pluralidad de etapas operativas llevadas a cabo consecutivamente y en sucesión por una pluralidad de estaciones (5a-5g) sobre cada bolsa (4; 4') respectiva, estando distribuidas las estaciones (5a-5g) a lo largo de la trayectoria operativa;

- detectar al menos un defecto cualquiera en cada bolsa (4; 4') respectiva, en las que se pueda detectar la presencia de al menos un defecto que requiera rechazar la bolsa (4, 4') respectiva;

en donde al menos una de las etapas operativas la lleva a cabo una estación de envoltura (5d) y, para cada bolsa (4; 4') respectiva, se produce lo siguiente:

- de acuerdo con un modo de envoltura, según el cual una unidad de agarre (9) descuelga la bolsa (4) respectiva de la pinza (3) respectiva, se envuelve en una hoja respectiva de material envolvente (F) introducida por los medios de devanado (6) respectivos, y la unidad de agarre (9) la vuelve a colocar en la pinza (3) respectiva, o de acuerdo con un modo de rechazo, según el cual se desactivan los medios de devanado (6) y la bolsa (4') respectiva se mantiene en posición en la pinza (3) respectiva;

en donde la etapa operativa llevada a cabo por la estación de envoltura (5d) se realiza de acuerdo con el modo de envoltura si esta etapa de detección no detecta la presencia de al menos un defecto que requiera rechazar la bolsa (4) respectiva;

llevándose a cabo la etapa operativa por la estación de envoltura (5d) de acuerdo con el modo de rechazo si esta etapa de detección detecta la presencia de al menos un defecto que requiera rechazar la bolsa (4') respectiva.

7. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la etapa operativa llevada a cabo por la estación de envoltura (5d), de acuerdo con este modo de rechazo, comprende las siguientes subetapas:

- mover la unidad de agarre (9) desde una posición distal a una posición proximal con respecto a la pinza (3) respectiva colocada operativamente en la estación de envoltura (5d);

- agarrar la bolsa (4') respectiva por medio de la unidad de agarre (9) moviendo la unidad de agarre (9) desde una posición de liberación hasta un estado de agarre de la bolsa (4') respectiva;

- mover la pinza (3) respectiva desde un estado para retener la bolsa (4') respectiva hasta una posición para liberar la bolsa (4') respectiva;

- mantener en posición la bolsa (4') respectiva en la pinza (3) respectiva mediante la unidad de agarre (9);

- mover la pinza (3) respectiva desde un estado de liberación hasta un estado para retener la bolsa (4') respectiva; - mover la unidad de agarre (9) desde el estado de agarre hasta el estado de liberación para liberar la bolsa (4') respectiva en la pinza (3) respectiva;

- mover la unidad de agarre (9) de la posición proximal a la posición distal.