ES2824463T3 - Rotor de motor rotatorio - Google Patents

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ES2824463T3 ES17157825T ES17157825T ES2824463T3 ES 2824463 T3 ES2824463 T3 ES 2824463T3 ES 17157825 T ES17157825 T ES 17157825T ES 17157825 T ES17157825 T ES 17157825T ES 2824463 T3 ES2824463 T3 ES 2824463T3
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Roy Richmond
Chris Biddulph
Jon Bagnell
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UAV Engines Ltd
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Abstract

Un rotor (50) de motor rotatorio, que comprende tres flancos (12) de rotor dispuestos en forma de triángulo generalmente equilátero, teniendo cada flanco (12) del rotor un borde de ataque (12a) y un borde de salida (12b), de tal manera que al menos un flanco (12) del rotor comprende una cavidad (52) que tiene un borde de ataque y un borde de salida, en el que al menos una parte de la base de la cavidad (52) próxima a un borde de salida de la misma está curvada hacia fuera, y caracterizado por que la cavidad (52) está ubicada parcialmente dentro de un rebaje (18) que se extiende desde el borde de ataque (12a) del flanco (12) del rotor.

Description

DESCRIPCIÓN
Rotor de motor rotatorio
Campo técnico
La invención se refiere a un rotor de motor rotatorio y en particular, pero no exclusivamente, a un rotor de motor Wankel.
Antecedentes
Los motores rotativos de combustión interna se utilizan comúnmente para impulsar automóviles, aviones, barcos, motores estacionarios y compresores. Un motor de combustión interna rotatorio comprende un pistón o rotor rotatorio montado rotativamente dentro de una cavidad de un alojamiento o estator.
Los motores Wankel son una forma particular de motor rotatorio de combustión interna en el que el estator comprende un orificio epitrocoidal de dos lóbulos y placas de extremo situadas en extremos longitudinales opuestos del orificio para definir una cavidad en su interior. Las paredes de la cavidad están provistas de lumbreras de admisión y escape para aire y gases de escape, respectivamente. El rotor de un motor Wankel incluye tres flancos de rotor con forma de sección triangular generalmente equilátera y con lados curvados hacia fuera.
El rotor está montado en un muñón excéntrico de un árbol principal y está engranado para rotar de forma planetaria dentro de la cavidad a un tercio de la rotación del árbol principal. El engrane del rotor se proporciona, por lo común, por medio de una pieza de inserción recibida dentro de una abertura de ubicación proporcionada por una superficie interior del cuerpo. La pieza de inserción comprende una parte de cojinete y una rueda de engranaje de avance paso a paso, estando dispuesta la rueda de engranaje de avance paso a paso para engranarse con una rueda de engranaje fija portada por una de las placas de extremo del motor. El acoplamiento de la rueda de engranaje de avance paso a paso con la rueda de engranaje fija restringe la rotación del rotor a un tercio de la del árbol principal. Se requiere que la pieza de inserción esté firmemente asegurada al cuerpo del rotor con el fin de evitar la rotación o el movimiento axial de la pieza de inserción con respecto al cuerpo del rotor.
Se han proporcionado elementos de obturación de vértice en cada uno de los tres vértices del rotor, estando configurados los elementos de obturación para de manera que se acoplen con la pared interior del orificio epitrocoidal. A medida que el rotor rota con respecto al estator, los elementos de obturación de vértice se desplazan con respecto a las paredes internas del orificio epitrocoidal, pero permanecen en acoplamiento de obturación con estas durante todo el ciclo de rotación del rotor. El rotor divide así la cavidad en una pluralidad de cámaras de trabajo que varían en volumen y posición a medida que el rotor rota con respecto al estator.
La forma de la superficie exterior de cada flanco del rotor se ha venido eligiendo históricamente para maximizar la relación de compresión del motor. Esto ha dado lugar a flancos en forma de arco curvados hacia fuera que son simétricos con respecto a la reflexión sobre un plano axial que biseca perpendicularmente los dos vértices del flanco. También se conoce la formación de bolsillos en forma de disco poco profundo sustancialmente en el centro de los flancos, de manera que la base de los bolsillos está curvada hacia dentro tanto en el borde de ataque como en el borde de salida de la misma. Al igual que los flancos en forma de arco, la forma, el tamaño y la ubicación de estos bolsillos se eligen, por lo común, para maximizar la relación de compresión del motor.
El documento US 3405695 divulga un rotor de motor rotatorio con flancos de rotor que tienen un rebaje que comienza en la mitad de la cara y se profundiza hacia el borde de salida de la cara. Una cavidad está ubicada parcialmente dentro del rebaje.
El documento EP 2497 902 A1 divulga un rotor de motor rotatorio que comprende un cuerpo que comprende una superficie exterior, una superficie interior, una pieza de inserción y un miembro de fijación.
El documento US 4308 022 A divulga un alojamiento de motor de tipo Wankel a con una cámara en su interior, que tiene superficies laterales paralelas, separadas axialmente entre sí y unidas por una superficie de extremo que tiene un contorno semicircular en un plano axialmente longitudinal.
El documento US 4066044 A divulga un motor de combustión rotatorio en el que al menos una parte de cada una de las superficies de trabajo del rotor está cubierta por una pieza de inserción para elevar las temperaturas de funcionamiento de dichas superficies, de tal modo que la pieza de inserción está asegurada al rotor mediante un ajuste de lengüeta y ranura.
Compendio
Preferiblemente, el rotor es un rotor de motor Wankel.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un rotor de motor rotatorio que comprende tres flancos de rotor dispuestos en forma de triángulo generalmente equilátero, de tal manera que cada flanco de rotor tiene un borde de ataque y un borde de salida, de modo que al menos un flanco de rotor comprende una cavidad que tiene un borde de ataque y un borde de salida, de forma que al menos una parte de la base de la cavidad próxima al borde de salida de la misma está curvada hacia fuera, y de modo que la cavidad está ubicada parcialmente dentro de un rebaje que se extiende desde el borde de ataque del flanco del rotor.
Los presentes solicitantes han descubierto que un rotor de acuerdo con este aspecto de la presente invención mejora el rendimiento del motor dentro del cual está instalado el rotor, por ejemplo, proporcionando un aumento de potencia y una reducción de temperatura. Esta mejora en el rendimiento puede atribuirse a una mayor eficiencia en la conversión de la expansión del gas de combustión en par.
El radio de curvatura de la base de la cavidad en posición próxima al borde trasero de la misma está preferiblemente entre 100 mm y 170 mm y, más preferiblemente, es aproximadamente 150 mm.
La base preferiblemente se confunde o coincide con el flanco del rotor en el borde de salida de la cavidad. Preferiblemente, hay una coincidencia de tangentes entre la base y el borde de salida de la cavidad.
Una parte de la base próxima al borde de ataque de la cavidad puede ser sustancialmente plana.
Alternativamente, una parte de la base próxima al borde de ataque de la cavidad puede curvarse radialmente hacia dentro. En esta realización, el radio de curvatura de la base en posición próxima al borde de ataque de la cavidad es, de preferencia, sustancialmente menor que el radio de curvatura de la base en posición próxima al borde de salida de la cavidad.
En otra realización alternativa, una parte de la base próxima al borde delantero de la cavidad puede estar curvada radialmente hacia fuera alrededor de un centro de curvatura desplazado desde el centro de curvatura de la parte de la base próxima al borde de salida de la cavidad, con el fin de definir un valle longitudinal delimitado por paredes laterales convexas.
La cavidad se extiende, preferiblemente, entre el 80% y el 95% de la longitud axial del flanco del rotor y, preferiblemente, está ubicada sustancialmente en posición axialmente central.
El al menos un flanco del rotor puede comprender una cavidad secundaria que tiene una primera parte formada en la base de la primera cavidad, y una segunda parte formada en el flanco del rotor.
Preferiblemente, cada flanco del rotor comprende una cavidad como se ha descrito anteriormente.
Preferiblemente, el rotor es un rotor de motor Wankel.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de un rotor de motor rotatorio;
La Figura 2 es una vista en corte transversal tomado a través de un ejemplo de rotor de motor rotatorio ilustrado en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en corte transversal tomado a través de un ejemplo de rotor de motor rotatorio;
La Figura 4 es una vista en perspectiva de un ejemplo de rotor de motor rotatorio;
La Figura 5 es una vista en perspectiva de un rotor de motor rotatorio de acuerdo con una realización de la presente invención, y
La Figura 6 es una vista en perspectiva de un rotor de motor rotatorio de acuerdo con una segunda realización de la presente invención.
Descripción detallada
Con referencia a las Figuras 1 y 2 de los dibujos, se ilustra un rotor 10, 20 de motor rotatorio.
El rotor 10 incluye un cuerpo formado por tres flancos 12 de rotor, dispuestos en forma de triángulo generalmente equilátero.
El cuerpo del rotor puede comprender o estar hecho de hierro fundido, aluminio, aleación de aluminio, titanio, níquel, cobalto o aleación de cobalto. Preferiblemente, el cuerpo del rotor está hecho de hierro fundido.
El cuerpo del rotor puede conformarse mediante fundición, mecanizado a partir de un tarugo, sinterización o fabricación aditiva. La fabricación aditiva incluye la impresión en tres dimensiones. Preferiblemente, el cuerpo del rotor está hecho de una pieza de fundición de hierro.
Cada flanco 12 del rotor comprende una cara exterior dirigida radialmente hacia fuera, una cara interior dirigida radialmente hacia dentro, y unas primera y segunda caras laterales dirigidas en dirección generalmente axial. Cada flanco 12 de rotor incluye un borde de ataque 12a y un borde de salida 12b definidos con respecto a la dirección de rotación del flanco 12 del rotor (indicado únicamente para el flanco 12 de rotor más superior en la Figura 1).
Se ha formado un rebaje 18 en la cara exterior de cada flanco 12 del rotor. El rebaje 18 se extiende desde el borde de salida del respectivo flanco 12 del rotor a través de aproximadamente el 95% de la longitud circunferencial del respectivo flanco 12 del rotor. También se ha contemplado que cada el flanco 12 del rotor pueda contener un rebaje 18. El rebaje 18 comprende una cara de ataque y una cara de salida definidas con respecto a la dirección de rotación del flanco 12 del rotor. La cara de ataque del rebaje 18 está curvada hacia dentro y comprende un radio de curvatura preferiblemente entre 0,2 mm - 9,0 mm, preferiblemente entre 1,0 mm - 8,0 mm, preferiblemente entre 2,0 mm - 7,0 mm, o preferiblemente entre 3,0 mm - 6,0 mm. La cara de salida del rebaje 18 está curvada hacia fuera y comprende un radio de curvatura órdenes de magnitud mayor que el radio de curvatura de la cara de ataque, por ejemplo, de aproximadamente 150 mm. Sin embargo, el radio de curvatura puede variar circunferencialmente a través del respectivo flanco 12 del rotor. En particular, el radio de curvatura puede aumentar hacia el borde de salida del respectivo flanco 12 del rotor. En el ejemplo ilustrado, la cara de ataque curvada hacia dentro se confunde o coincide con la cara de salida orientada hacia el exterior, de modo que las dos pueden considerarse una sola cara que tiene una curvatura variable que varía circunferencialmente. En dirección axial, el rebaje 18 se extiende en toda la longitud axial del respectivo flanco 12 del rotor. Un labio alargado 16, 22 que se extiende en toda la longitud axial del respectivo flanco 12 del rotor, queda así definido en el borde de ataque 12a del respectivo flanco 12 del rotor. También se ha contemplado que cada flanco 12 del rotor pueda comprender un labio 16, 22. El eje longitudinal del labio 16, 22 es sustancialmente paralelo a la dirección axial del flanco 12 del rotor, y la sección transversal del labio 16, 22 con respecto a este eje es sustancialmente uniforme a lo largo de la longitud del labio 16, 22. También se ha contemplado que el labio 16, 22 pueda tener una forma en la que la dirección de la normal a la cara de salida del labio sea sustancialmente opuesta a la dirección de rotación del rotor.
El labio 16, 22 comprende una cara de ataque y una cara de salida definidas con respecto a la dirección de rotación del flanco 12 del rotor. La cara de ataque del labio 16, 22 está curvada hacia fuera, siendo el radio de curvatura de esta cara sustancialmente igual al radio de curvatura de la cara trasera del rebaje 18. La cara de salida del labio 16, 22 viene proporcionada por la cara de ataque 19 del rebaje 18 y, por tanto, está curvada hacia dentro. El centro de curvatura de la cara de salida del labio 16, 22 está ubicado hacia el interior de la cara con respecto al punto medio circunferencial del flanco 12 del rotor. En consecuencia, el componente vectorial circunferencial de una normal a la cara de salida del labio 16, 22 está dirigido en una dirección opuesta a la dirección de rotación del rotor 10. La dirección exacta de una normal a la cara de salida del labio 16, 22 depende del elemento de superficie considerado, en vista del perfil curvado hacia dentro de la cara 36, de tal manera que los elementos de superficie situados próximos a la cara de ataque del labio 16, 22 tienen un componente vectorial circunferencial mayor que los elementos de superficie situados distalmente con respecto a la cara de ataque del labio 16.
La cara interior de cada flanco 12 del rotor comprende una parte de ubicación situada en el punto medio del flanco 12, de tal manera que las partes de ubicación definen, en conjunto, parcialmente una abertura de ubicación. La cara interior de cada flanco 12 comprende, además, unas partes de canal de refrigeración situadas en cada extremo del flanco 12. Las partes de canal de refrigeración definen, conjuntamente, tres canales de refrigeración que se extienden axialmente a través del rotor 10 en la región de cada vértice del rotor 10. Cada canal de refrigeración respectivo tiene una forma parcialmente cilindrica y está provisto de aletas de refrigeración que están dispuestas para aumentar el área superficial de dicho canal de refrigeración. En una realización alternativa (no mostrada) en la que el rotor no se refrigera por aire, los canales de refrigeración por aire y otras características correspondientes no están presentes.
Las caras laterales de cada flanco 12 del rotor están provistas de respectivos receptáculos de tira de obturación, dispuestos para recibir respectivas tiras de obturación laterales. En los vértices de cada uno de los flancos 12 del rotor se han dispuesto unos receptáculos de tira de obturación adicionales, de manera que estos receptáculos de tira están dispuestos para recibir respectivas tiras de obturación axiales (no mostradas).
Se ha proporcionado una pieza de inserción en la abertura de ubicación, la cual se acopla a los flancos 12 del rotor por medio de pasadores de fijación (no mostrados) que se extienden a través de los respectivos receptáculos de fijación (no mostrados) formados en el flanco 12 del rotor y la pieza de inserción. La pieza de inserción se ha formado como una pieza de forja de un acero para cojinete apropiado, o de una barra de acero para cojinete. La pieza de inserción cierra circunferencialmente los canales de refrigeración definidos en las caras internas de los flancos 12 del rotor, a fin de definir conductos de refrigeración que se extienden en toda la longitud axial del rotor 10, 20. Los conductos de refrigeración permiten el flujo de aire a través del rotor 10, 20, proporcionando así refrigeración al motor.
La pieza de inserción incluye una parte de cojinete y una rueda de engranaje de avance paso a paso. La rueda de engranaje de avance paso a paso comprende una rueda de engranaje anular mecanizada dispuesta para rotación excéntrica alrededor de un piñón central (no mostrado) del estator (no mostrado). La longitud axial de la rueda de engranaje anular es menor que la longitud axial total del cuerpo del rotor, estando dispuesta la rueda de engranaje anular en uno de los extremos axiales del rotor 10, 20.
El rotor 10, 20 está montado dentro de una cavidad (no mostrada) de un estator (no mostrado), en un muñón excéntrico de un árbol principal (no mostrado). La cavidad está definida por un orificio epitrocoidal de dos lóbulos, cerrado en cada extremo por unas placas de extremo (no mostradas). La rueda de engranaje anular está dispuesta para acoplarse con un piñón fijo (no mostrado) de una manera planetaria en la que el rotor 10, 20 rota en un tercio de la rotación del árbol principal. El rotor 10, 20 y las paredes de la cavidad se han conformado con formas tales, que se forman cámaras de trabajo a medida que el rotor 10, 20 rota, estando las paredes de la cavidad provistas, además, de lumbreras de admisión y escape (no mostradas) para aire y gases de escape, respectivamente. En uso, cada tira de obturación lateral forma un cierre hermético entre el lado del cuerpo del rotor y las paredes de la cavidad proporcionada por el estator (no mostrado). De manera similar, cada tira de obturación axial forma un cierre hermético entre el vértice respectivo del flanco 12 del rotor y las paredes de la cavidad para dividir la cavidad en una pluralidad de cámaras de trabajo.
En una cámara de trabajo dada, la expansión del gas contenido en ella ejerce una fuerza sobre la cara exterior del respectivo flanco 12 del rotor. La presión del gas de expansión se convierte en par a lo largo de la longitud circunferencial del flanco 12 del rotor. Sin embargo, la eficiencia de conversión de esta presión de gas de expansión en par es sustancialmente mayor en la cara de salida del labio 14 que en todo el resto de la cara exterior del flanco 12 del rotor, debido a la dirección de la superficie vectorial de la cara de salida del labio 14. El labio 16, 22 proporciona, así, una contribución sustancial a la eficiencia global de conversión de la presión del gas de expansión en par, sin comprometer sustancialmente la relación de compresión del motor.
Un segundo ejemplo de rotor 30 se ilustra en la Figura 3. El rotor 30 de este ejemplo es similar al rotor 10 del primer ejemplo, con las siguientes modificaciones. Se mantienen los mismos números de referencia para las características correspondientes.
En este ejemplo, la cara de ataque 36 del rebaje 18, y, por tanto, la cara de salida del labio 14, son sustancialmente planas, en oposición a curvadas hacia dentro. La dirección de la normal a la cara es sustancialmente opuesta a la dirección de rotación del rotor 10, 20. Por tanto, la cara está orientada de forma óptima para la conversión de la expansión del gas de combustión en par.
En un ejemplo alternativo (no mostrado), la dirección de la normal a la cara puede no ser sustancialmente opuesta a la dirección de rotación del rotor 10, 20: siempre y cuando el componente circunferencial de la normal a la cara sea opuesto a la dirección de rotación del rotor 10, 20, el labio 16, 22 proporcionará un aumento en la eficiencia de conversión de la presión del gas de expansión en par. Este ejemplo alternativo, sin embargo, no proporcionará el mismo aumento en la eficiencia de conversión de la presión del gas de expansión en par que el ejemplo ilustrado en la Figura 3.
Un tercer ejemplo de rotor 40 se ilustra en la Figura 4. El rotor 40 de este ejemplo es similar al rotor 10 de los primer y segundo ejemplos, con las siguientes modificaciones. Se mantienen los mismos números de referencia para las características correspondientes.
En este ejemplo, el rebaje 18 se extiende aproximadamente en el 75% de la longitud circunferencial del respectivo flanco 12 del rotor. El rebaje 18 está situado hacia el borde de ataque 12a del flanco 12 del rotor, pero está separado del mismo de tal manera que el rebaje 18 está delimitado por el borde de ataque 12a del flanco 12 del rotor.
En el ejemplo de la invención que se muestra en la Figura 3, el rebaje 18 formado en la cara exterior de cada flanco 12 del rotor no se extiende en toda la longitud axial del respectivo flanco 12 del rotor. En cambio, el rebaje 18 se extiende aproximadamente en el 90% de la longitud axial del flanco del rotor y se encuentra en posición axialmente central. A diferencia de los ejemplos ilustrados en las Figuras 1 a 3, la cara exterior de cada flanco 12 del rotor no comprende, por tanto, un labio. Además, a diferencia de los ejemplos ilustrados en las Figuras 1 a 3, el rebaje está, así, completamente delimitado en los bordes axial y circunferencial del mismo y define, de esta forma, una cavidad que tiene una base y paredes laterales.
Las paredes laterales son sustancialmente planas, estando la normal a las paredes laterales en la dirección axial. En una realización alternativa (no mostrada), las paredes laterales tienen un radio de curvatura preferiblemente entre 0,2 mm y 9,0 mm.
Como en los ejemplos ilustrados en las Figuras 1,2 y 3, en el ejemplo de la Figura 3, la base del rebaje 18 comprende una cara de ataque 36 y una cara de salida 44 definidas con respecto a la dirección de rotación del flanco 12 del rotor. La cara de ataque 36 del rebaje 18 está curvada hacia dentro y comprende un radio de curvatura de entre 0,2 mm y 9,0 mm, preferiblemente entre 1,0 mm y 8,0 mm, preferiblemente entre 2,0 mm y 7,0 mm, o preferiblemente entre 3,0 mm y 6,0 mm. La cara de salida 44 del rebaje está curvada hacia fuera y comprende un radio de curvatura que es órdenes de magnitud mayor que el radio de curvatura de la cara de ataque 36, por ejemplo, de aproximadamente 150 mm. Sin embargo, el radio de curvatura puede variar circunferencialmente a través del respectivo flanco 12 del rotor. En particular, el radio de curvatura puede aumentar hacia el borde de salida 12b del respectivo flanco 12 del rotor. En el ejemplo ilustrado, la cara de ataque 36 curvada hacia dentro se confunde o confluye con la cara de salida 44 orientada hacia fuera, de modo que las dos pueden considerarse una única cara que tiene una curvatura variable que varía circunferencialmente. Además, la cara de salida 44 de la base del rebaje 18 confluye con la cara exterior 42 del flanco 12 del rotor en el borde de salida del rebaje 18.
En la Figura 5 se ilustra una realización de la invención. El rotor 50 de esta realización es similar al rotor 40 del tercer ejemplo, con las siguientes modificaciones. Se mantienen los mismos números de referencia para las características correspondientes.
En esta realización de la invención, los rebajes 18 dispuestos en las superficies exteriores de los flancos 12 del rotor son sustancialmente idénticas a los rebajes 18 del ejemplo ilustrado en la Figura 3, con la excepción de que se ha proporcionado una cavidad 52 secundaria en cada flanco 12 del rotor. La cavidad secundaria 52 comprende una primera parte 52a que tiene una forma rectangular generalmente redondeada, y una segunda parte 52b que tiene una forma similar a la hoja de una pala. La primera parte 52a abarca la base del rebaje 18 y el flanco 12 del rotor, mientras que la segunda parte está formada únicamente en el flanco 12 del rotor.
En una realización alternativa de rotor 60 mostrada en la Figura 6, el flanco 12 de rotor que se ha ilustrado en la Figura 2 también puede tener una cavidad secundaria 52 como se ha descrito en la primera realización de la invención.
En otra realización alternativa (no mostrada), la cara de ataque del rebaje puede ser sustancialmente plana; por ejemplo, el rebaje puede tener una sección transversal similar a la sección transversal del rebaje 18 ilustrado en la Figura 3.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un rotor (50) de motor rotatorio, que comprende tres flancos (12) de rotor dispuestos en forma de triángulo generalmente equilátero, teniendo cada flanco (12) del rotor un borde de ataque (12a) y un borde de salida (12b), de tal manera que al menos un flanco (12) del rotor comprende una cavidad (52) que tiene un borde de ataque y un borde de salida,
en el que al menos una parte de la base de la cavidad (52) próxima a un borde de salida de la misma está curvada hacia fuera, y
caracterizado por que
la cavidad (52) está ubicada parcialmente dentro de un rebaje (18) que se extiende desde el borde de ataque (12a) del flanco (12) del rotor.
2. Un rotor (50) de motor rotatorio de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el radio de curvatura de la base de la cavidad (52) en posición próxima al borde de salida de la misma está comprendido entre 100 mm y 170 mm.
3. Un rotor de motor rotatorio de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que la base se confunde con el flanco (12) del rotor en el borde de salida de la cavidad (52).
4. Un rotor de motor rotatorio de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que una parte de la base próxima al borde de ataque (12a) de la cavidad es sustancialmente plana.
5. Un rotor de motor rotatorio de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que una parte de la base próxima al borde de ataque de la cavidad (52) está curvada radialmente hacia dentro.
6. Un rotor de motor rotatorio de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el radio de curvatura de la parte de base próxima al borde de salida de la cavidad (52) es sustancialmente mayor que el radio de curvatura de la parte de base próxima al borde de ataque de la cavidad.
7. Un rotor de motor rotatorio de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la cavidad (52) se extiende en entre el 80% y el 95% de la longitud axial del flanco (12) del rotor y está situada sustancialmente en posición axialmente central.
8. Un rotor de motor rotatorio de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que al menos un flanco (12) del rotor comprende una cavidad secundaria que tiene una primera parte formada en la base de la primera cavidad (52a) y una segunda parte (52b) formada en el flanco (12) del rotor.
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