ES2796949A1 - Sistema de traccion de cable enrollable, maquina de ejercicio fisico que incorpora el sistema de traccion y metodo de funcionamiento de la maquina - Google Patents
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Abstract
Sistema de tracción de cable enrollable para realizar ejercicios físicos, que comprende un mecanismo rotativo de recogida de un cable con el que un usuario realiza un ejercicio físico; donde dicho mecanismo rotativo está constituido por un tambor de recogida donde se enrolla el cable; un servomotor que transfiere movimiento circular al tambor; un módulo de control programable que regula la fuerza o resistencia del cable; un cajón latera en conexión con el tambor que transfiere giro a un guiador de cable por husillo que centra y fija la posición del cable en el tambor; un conductor de polea que guía el cable hacia el exterior, y adicionalmente puede comprender una polea con célula de carga externa que está en conexión con el mecanismo rotativo por medio del cable de tracción; y una máquina que comprende al menos un sistema de tracción de cable enrollable.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de tracción de cable enrollable, máquina de ejercicio físico que incorpora el sistema de tracción y método de funcionamiento de la máquina
Objeto del invento
La presente invención tiene como objeto principal la definición de un sistema de tracción de cable enrollable que permite ser instalado en una máquina de ejercicio físico, siendo esta máquina también objeto de la invención, con el que un usuario puede regular la resistencia con la que se realiza dicho ejercicio físico, y entre otros, la máquina puede ayudar al usuario a tener conocimiento del punto inicial y el punto final del ejercicio permitiendo su mejora y la visualización de diferentes datos del mismo.
El campo técnico al que pertenece la presente invención es el campo de los dispositivos y máquinas para realizar ejercicios físicos por parte de seres humanos, y más concretamente los sistemas electro-mecánicos comprendidos en dichas máquinas.
Antecedentes del invento
Dentro de este sector industrial, son conocidas las máquinas para la realización de ejercicios físicos con pesas y que comprenden un medio de tracción sobre el que el usuario actúa. Por lo general, estas pesas pueden variarse, con lo que el usuario puede seleccionar el peso con el que desea trabajar.
Son conocidas las máquinas de gimnasio que incorporan una pluralidad de pesas que se apilan entre sí. A modo de ejemplo, se conoce lo divulgado en el documento ES2704452, donde se describe un dispositivo para seleccionar el peso de ejercicio en una máquina de gimnasio que facilita la selección de dicho peso total con un elemento de fácil acceso y ofrece la posibilidad de que la carga se realice de forma manual o de forma automática.
En este sentido, también son conocidas máquinas de gimnasio que comprenden un sistema de selección del peso mediante la incorporación de carros portadores de pesas con lo que se facilita la selección del peso a aplicar en cada ejercicio. Por ejemplo, en la solicitud de patente española P201831100 se describe una máquina que comprende un carro fijo portador de pesas y otro carro móvil, en comunicación con el anterior carro fijo, siendo del carro fijo del que cuelgan las pesas que son recogidas en el carro móvil mediante la liberación de las mismas a través de la actuación automática sobre los sistemas individuales de retención de cada una de las pesas.
También se conoce lo divulgado en el documento US2018229076 donde se describe una máquina para ejercitar los bíceps mediante la aplicación de fuerzas en un par de agarraderas que se encuentran localizadas a ambos lados de una estructura fija de almacenamiento de las pesas a levantar, y donde cada agarradera está asociada mediante un cable a un carro móvil de pesos que asciende y desciende como consecuencia de las fuerzas ejercidas sobre él, y en donde dicho carro móvil se disponen las pesas alineadas en serie.
Esta tipología de máquinas de ejercicios se basa en la regulación del ejercicio a partir de la selección de un peso regulable a partir de diferentes pesas comprendidas en la propia máquina.
También son conocidas otro tipo de máquinas de ejercicio donde la regulación de la resistencia es a partir de la incorporación de medios eléctricos y con motores.
En este sentido es conocido lo divulgado en el documento US5304104 donde se describe una máquina que comprende un motor eléctrico como resistencia, concretamente, el motor genera eléctricamente la oposición para que el usuario efectúe sus ejercicios como si de pesas convencionales se tratara, evitando la previamente descrita regulación manual. Sin embargo, esta solución no tiene un ajuste dinámico de la resistencia, es decir, la resistencia que se mantiene durante todo el ejercicio sin poder ser modificada.
El documento ES1226540U describe una máquina que comprende un ajuste dinámico de la resistencia, concretamente divulga una máquina de ejercicio físico que comprende al menos un servomotor que realiza una resistencia al desplazamiento vertical hacia arriba y hacia abajo equivalente a pesos situados en los extremos de la barra que interactúa con el usuario. De esta forma se superan los problemas de las máquinas de ejercicio donde la regulación es a partir de la selección de pesas, y supera también el problema incorporar un ajuste dinámico de la resistencia. Sin embargo, esta solución tiene el problema de que el mecanismo está basado en un conjunto de poleas y correas dentadas distribuidas por todo el chasis de la máquina lo cual supone un conjunto complejo donde se trabaja en un circuito cerrado.
Teniendo en cuenta las máquinas y sistemas conocidos dentro del estado de la técnica, y habida cuenta de las dificultades y problemas técnicos previamente indicados, la presente invención introduce una solución que supera dichas desventajas, y permite al usuario realizar ejercicios físicos mediante una regulación dinámica en la que el sistema que lo permite no se basa en complejos mecanismos de poleas y correas, sino que se basa en un simple sistema basado en tirar de un cable, lo cual permite superar también los problemas de trabajar en un circuito cerrado y permite que el usuario pueda tirar de cualquier tipo de dispositivo de ejercicio acoplado a una máquina que incorpore dicho cable.
Breve descripción del invento
La presente invención divulga un sistema, el cual se incluye dentro de una máquina de ejercicio físico, que supera las objeciones del estado de la técnica. En concreto, la invención consiste en un nuevo sistema de tracción de cable enrollable constituido por un bastidor que comprende un mecanismo servomotor unido a un módulo programable con el que se gestiona y regula la recogida del cable; y que puede comprender además una polea con una célula de carga. Este invento permite medir la tensión del cable, algo que no es posible con ninguna solución conocida dentro del estado de la técnica, y a la vez gestionar la fuerza del tensado del cable.
Tal como se ha indicado previamente, el sistema de tracción de cable enrollable, comprende: un bastidor que alberga un mecanismo rotativo con servomotor unido a un módulo programable con el que se gestiona y regula la recogida del cable; donde el bastidor comprende:
un tambor de recogida, que es un elemento tubular donde se fija y enrolla un cable; un servomotor, en conexión con el tambor de recogida del cable y que transfiere movimiento circular al tambor, y que a su vez está conectado a un módulo de control programable mediante enlace de datos o cableado, y que puede estar configurado para detectar la tensión o tracción del cable, comprendiendo para ello un sensor,
un módulo de control programable que es el que regula la fuerza o resistencia a la tracción en el cable del tambor dependiendo de la fuerza ejercida por el usuario cuando tira del cable; módulo de control que puede estar en conexión con una pantalla de visualización y un aparato de procesamiento de datos, pudiendo ser esta conexión por cableado o inalámbricamente;
un cajón lateral, en conexión con el tambor, que comprende una rueda dentada, de modo que esta rueda dentada transfiere giro, el mismo y en la misma dirección que el tambor, a un guiador de cable por husillo, y donde este cajón lateral se dispone en el extremo del tambor opuesto al servomotor;
un guiador de cable por husillo, que comprende en uno de sus extremos un piñón o diente de engranaje dentado, piñón en conexión con la rueda dentada del cajón lateral, y piñón que transfiere un movimiento lineal a un cabezal de guiado por un husillo, donde el cabezal sirve de soporte de guiado del cable y dicho movimiento del cabezal permite que el cable no se superponga en el tambor; y donde el guiador puede comprender unos sensores, preferentemente dos, en los extremos del husillo, y que establecen unos límites de seguridad y de movimiento en el guiador, y
un conductor de polea, encarado con una ranura en una de las caras del bastidor por donde sale el cable, donde el conductor guía el cable hacia el exterior, y de forma preferente hacia una polea con célula de carga externa.
Adicionalmente, el sistema puede comprender en una realización preferente de la invención una polea con célula de carga, que está en conexión con el mecanismo rotativo por medio del cable de tracción, que consiste en una polea que comprende al menos un sensor de célula de carga con el que se mide la tensión del cable y a su vez hace de tensado del mismo; donde esta célula de carga esta en conexión con el módulo de control programable; y donde esta polea con célula de carga puede estar junto al bastidor o en cualquier ubicación de una máquina dado que es una pieza independiente.
En este sentido, el mecanismo rotativo de enrollamiento del cable se basa en que el tambor, por la acción del servomotor, adquiere un movimiento giratorio, de modo que al estar el cable amarrado o fijado a dicho tambor, este se enrolla o desenrolla dependiendo del sentido de giro, y para que este no se salga de su posición en este proceso, además haber un guiador de cable con husillo, el tambor puede comprender adicionalmente unos topes transversales a modo de enrejado exterior, de modo que aseguran que el cable no salga del tambor. Adicionalmente, dado que la rueda dentada transfiere movimiento rotativo al piñón del guiador del cable, mientras el cable se enrolla o desenrolla en el tambor, el guiador se desplaza acorde para colocar el cable en la misma superficie del tambor y evitar que se monte y haya problemas en el enrollamiento.
En cuanto a la polea con célula de carga, que como se ha indicado previamente esta en conexión con el mecanismo rotativo por medio del cable de tracción, es una polea que comprende al menos un sensor de célula de carga con el que se mide la tensión del cable y a su vez hace de tensado del mismo, y además, permite conocer el peso que se tiene, y puede comprender adicionalmente un sensor de recorrido con el que se estima el recorrido lineal efectuado por el cable mediante el cálculo de un punto inicial y un punto final.
Teniendo estos aspectos previos en cuenta, es también objeto de esta invención la definición de una máquina para realizar ejercicios físicos, que comprende:
al menos un sistema de tracción como el definido previamente, estando el bastidor que alberga un mecanismo rotativo dentro del chasis, y en cualquier ubicación;
una polea con célula de carga asociada a cada bastidor que alberga el mecanismo de rotativo, y ubicada en cualquier posición dentro de la máquina; polea que queda encarada en una abertura en el chasis de salida del cable de tracción; y
un tirador en el extremo de cada cable de tracción, tirador que es utilizado por el usuario para realizar el ejercicio físico, preferentemente de tiro libre.
La máquina, tal como se indica previamente, puede tener más de un sistema de tracción con su correspondiente cable, por ejemplo, un sistema a cada lado de la máquina para ejercitar de manera independiente ambos brazos; y además, este sistema puede estar ubicado en la parte superior del chasis de la máquina para ejercicios relacionados con el tren superior del usuario, como por ejemplo brazos; pueden ubicarse en la parte inferior de la máquina para ejercicios relacionados con el tren inferior del usuario, como por ejemplo piernas; o pueden colocarse en cualquier posición de la máquina.
Adicionalmente, la máquina también puede comprender un dispositivo de visualización, en conexión con el módulo de control programable, dispositivo donde el usuario puede monitorizar los datos del ejercicio, y puede introducir datos o seleccionar rutinas de entrenamiento, puede darse de alta como usuario para mantener un historial de la actividad o cualquier otra funcionalidad.
En, una realización de la invención la máquina de ejercicio físico comprende un indicador luminoso que indica el estado de la máquina, como por ejemplo en caso de emergencia o fallo del sistema, o la actividad física del usuario en un código de colores.
En una realización de la invención, el tirador en el extremo de cada cable de tracción puede ser un asa para que el usuario tire con un brazo; una barra para que un usuario tire de ambos extremos con dos brazos o para hacer fuerza con ambas piernas a la vez; una cuerda enrollable para ser fijada en alguna parte del cuerpo del usuario; barras individuales para ejercitar un brazo o una pierna individualmente; o cualquier otro tipo de dispositivo habitual con el que realizar ejercicios de peso libre en los que hay un recorrido prefijado con un punto de inicio y otro final.
Otro aspecto de la máquina es que el módulo de control programable puede comprender un módulo de comunicación inalámbrico para la conexión del mismo con dispositivos electrónicos externos, como pueden ser teléfonos móviles, tabletas u ordenadores, o incluso otras máquinas de ejercicio que puedan encontrarse en un entorno local, o para la conexión y el envío/recepción a distancia de datos con un servidor accesible por otros usuarios con sus pertinentes permisos, pudiendo ser gestionado la máquina a distancia por cualquier usuario que tenga autorización para ello.
En una realización cualquiera de la invención, el módulo de control programable de la máquina de control está configurado para realizar las siguientes funciones: máquina en reposo, reconocimiento e inicio, ejercicio y finalización de la serie, y adicionalmente, asistencia y seguridad durante la función de ejercicio. Por tanto, es también objeto de la presente invención el desarrollo de un método de funcionamiento asociado a la máquina de ejercicio físico; al igual que el desarrollo de un programa de ordenador que comprende unas instrucciones de código adaptadas para realizar el método de funcionamiento de ejercicio físico con la máquina previamente descrita, cuando dicho programa de ordenador se ejecuta en un aparato de procesamiento comprendido en el dispositivo de control de la máquina.
Finalmente, se ha de tener en cuenta que, a lo largo de la descripción y las reivindicaciones, el término "comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas o elementos adicionales.
Breve descripción de las figuras de la invención
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña como parte integrante de la
misma un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La Figura 1 es una representación en perspectiva de un modo de realización preferente de la invención donde el sistema de tracción de cable enrollable objeto de la presente invención, y donde se puede observar como además de un bastidor alberga un mecanismo rotativo con servomotor unido a un módulo programable con el que se gestiona y regula la recogida del cable; adicionalmente hay una polea con célula de carga, que está en conexión con el mecanismo rotativo por medio del cable de tracción; y donde esta polea con célula de carga puede estar junto al bastidor o en cualquier ubicación de una máquina dado que es una pieza independiente.
La Figura 2 es una representación en perspectiva de un detalle ampliado del mecanismo rotativo donde se observa un servomotor en conexión con un tambor de recogida del cable; y un cajón lateral en conexión con el tambor que comprende una rueda dentada, estando este cajón en el extremo del tambor opuesto al servomotor.
La Figura 3 es una representación en perspectiva de un detalle ampliado del guiador de cable por husillo, que comprende en uno de sus extremos un piñón que queda en conexión con la rueda dentada del cajón lateral y un cabezal de guiado por un husillo; y donde el guiador puede comprender unos sensores.
La Figura 4 es una representación en perspectiva de un detalle ampliado del conductor de polea, que es una pieza que queda encarada con una ranura en una de las caras el bastidor por donde sale el cable, y que es la pieza que guía el cable hacia la polea con célula de carga externa.
La Figura 5 es una representación en perspectiva de un detalle ampliado de una realización de bastidor, que como se ha comentado anteriormente, es el encargado de albergar el mecanismo rotativo y donde se fija externamente el conductor de polea.
La Figura 6 muestra en perspectiva una realización de una máquina de ejercicio físico de la presente invención.
La Figura 7 muestra la parte interna de la máquina de ejercicio físico de la figura anterior, y muestra que el sistema de tracción de cable enrollable puede ubicarse indistintamente en la parte superior del chasis de la máquina como en la parte inferior, o en ambas a la vez, y donde en estos dos casos el sistema comprende una polea con célula de carga.
La Figura 8 muestra en perspectiva una segunda realización de una máquina de ejercicio físico de la presente invención, donde se ve que la máquina puede comprender un sistema de tracción de cable enrollable ubicado en los dos lados de la máquina para que un usuario pueda realizar un ejercicio físico con ambos brazos a la vez.
La Figura 9 muestra un diagrama de flujo de una posible forma de funcionamiento de la máquina de ejercicio físico de la presente invención.
La Figura 10 es una representación de un sistema que comprende una pluralidad de máquinas con el sistema de tracción de cable objeto de la presente invención, donde estas máquinas están en conexión con un dispositivo electrónico externo, lo que hace que todas las máquinas estén interconectadas, y que desde este dispositivo electrónico externo se puede monitorizar los datos obtenidos de cada de las máquinas.
Descripción detallada de unos modos de realización del invento
Tal como se puede observar en las Figuras 1 a 5, el sistema de tracción de cable enrollable objeto de la presente invención permite la gestión y la regula la recogida de un cable (1) con el que un usuario realiza un ejercicio físico, y entre otros permite medir la tensión del cable y gestionar la fuerza del tensado del cable. Para ello, el sistema de tracción de cable enrollable comprende:
un bastidor (2) que alberga un mecanismo rotativo con el que se gestiona y regula la recogida del cable; bastidor que comprende en sus caras laterales una pluralidad de aberturas (22) donde se encajan y fijan los diferentes elementos del mecanismo rotativo, y en esta línea, donde el bastidor alberga:
un tambor (3) de recogida, que es un elemento tubular donde se fija y enrolla un cable (1); y donde el tambor (3) puede comprender adicionalmente unos topes transversales (31) a modo de enrejado exterior, de modo que aseguran que el cable (1) no salga del tambor;
un servomotor (4), en conexión con el tambor (3) de recogida del cable y que transfiere movimiento circular al tambor, y que a su vez está conectado a un módulo de control (5) programable mediante enlace de datos o cableado (51);
un módulo de control (5) programable que es el que regula la fuerza o resistencia a la tracción en el cable del tambor dependiendo de la fuerza ejercida por el usuario cuando tira del cable: módulo de control que comprende un módulo de procesamiento de datos y que puede estar en conexión con una pantalla de visualización (52), pudiendo ser esta conexión por cableado o inalámbricamente, y módulo de control que puede comprender un módulo de comunicación inalámbrica (53) para conectar a distancia con dispositivos electrónicos externos (E);
un cajón lateral (6), en conexión con el tambor (3), que comprende una rueda dentada (61), de modo que esta rueda dentada transfiere giro, el mismo y en la misma dirección que el tambor a un guiador de cable (7) por husillo, y donde este cajón lateral (6) se dispone en el extremo del tambor opuesto al servomotor (4);
un guiador de cable (7) por husillo, que comprende en uno de sus extremos un piñón (71), piñón en conexión con la rueda dentada (61) del cajón lateral, y piñón que transfiere un movimiento lineal a un cabezal (72) de guiado por un husillo, donde el cabezal (72) sirve de soporte de guiado del cable (1) para centrarlo y fijarlo en posición, y dicho movimiento del cabezal (72) permite que el cable no sé superponga en el tambor (3); y donde el guiador puede comprender unos sensores (73), que como se ven en la figura 3 son preferentemente dos y en los extremos del husillo, y que establecen unos límites de seguridad y de movimiento en el guiador y permiten mandar una señal al módulo de control (5) programable; y donde la rueda dentada (61) transfiere movimiento rotativo al piñón del guiador del cable, mientras el cable se enrolla o desenrolla en el tambor, el guiador se desplaza acorde para colocar el cable en la misma superficie del tambor y evitar que se monte y haya problemas en el enrollamiento;
un conductor (8) de polea, encarado con una ranura (21) en una de las caras del bastidor (2), que es por donde sale el cable (1), donde el conductor (8) guía el cable (1) hacia el exterior, de forma preferente hacia una polea (9) con célula de carga externa;
y donde, en esta realización de la invención, hay una polea (9) con célula de carga, que está en conexión con el mecanismo rotativo por medio del cable (1) de tracción, que consiste en una polea que comprende al menos un sensor (91) de célula de carga con el que se mide la tensión del cable y a su vez hace de tensado del mismo; donde esta célula de carga esta en conexión con el módulo de control programable; y donde esta polea con célula de carga puede estar junto al bastidor (2) o en cualquier ubicación del chasis de una máquina dado que es una pieza independiente.
Por otro lado, en las Figuras 6 a 8 se representan unas máquinas para realizar ejercicios físicos, en la que dichas máquinas (M) comprende:
al menos un sistema de tracción como el definido previamente albergado en un bastidor, estando el bastidor (2) que alberga un mecanismo rotativo fijado dentro del chasis (10), y en cualquier ubicación,
una polea (9) con célula de carga asociada a cada bastidor que alberga el mecanismo de rotativo, y ubicada en cualquier posición dentro de la máquina; polea que queda encarada en una abertura (11) en el chasis de salida del cable (1) de tracción; y
un tirador (12) en el extremo de cada cable (1) de tracción, tirador que es utilizado por el usuario para realizar el ejercicio físico, preferentemente de tiro libre, y donde este tirador puede tener múltiples formas, como asas, barra o cualquier otra configuración conocida en este sector.
Adicionalmente, la máquina también puede comprender un dispositivo de visualización, como una pantalla de visualización (52) ubicada en cualquier posición del chasis (10) de la máquina, en conexión con el módulo de control programable, dispositivo donde el usuario puede monitorizar los datos del ejercicio, y puede introducir datos o seleccionar rutinas de entrenamiento, puede darse de alta como usuario para mantener un historial de la actividad o cualquier otra funcionalidad.
La máquina, puede tener más de un sistema de tracción con su correspondiente cable, por ejemplo, un sistema (S3) a cada lado de la máquina para ejercitar de manera independiente ambos brazos, tal como se puede observar en la Figura 8; y además, tal como se puede ver en la Fig.7, este sistema (S1) puede estar ubicado en la parte superior del chasis de la máquina para ejercicios relacionados con el tren superior del usuario, como por ejemplo brazos, donde el sistema de tracción comprende una polea con célula de carga; o este sistema (S2) puede ubicarse en la parte inferior de la máquina para ejercicios relacionados con el tren inferior del usuario, como por ejemplo piernas, donde en este caso también comprende una célula de carga; o pueden colocarse estos dos sistemas (S1 y S2) a la vez en cualquier posición de la máquina.
En una realización de la invención la máquina de ejercicio físico comprende al menos un indicador luminoso (13) ubicado en cualquier posición en el chasis que indica el estado de la máquina, como por ejemplo en caso de emergencia o fallo del sistema, o la actividad física del usuario en un código de colores, estando este indicador en conexión con el módulo de control.
En la Figura 10 se puede observar que otro aspecto de la invención es que cada máquina puede formar parte de un sistema que comprende una pluralidad de máquinas de acuerdo con las características previamente descritas interconectadas entre si y gestionados desde un dispositivo electrónico externo (E), desde donde se puede monitorizar una pluralidad de datos de diferentes usuarios. En concreto, se puede observar como están interconectadas tres máquinas (M1, M2, M3), con sus respectivos módulos electrónicos de comunicación inalámbricos y sistemas de tracción de cable enrollado. Todo ello forma un sistema que puede ser instalado, por ejemplo, a nivel local en un gimnasio o centro de deporte, pudiendo estar a su vez conectado a otras máquinas.
Finalmente, como se observa en la Fig.9, un ejemplo de realización del modo de funcionamiento de la máquina de ejercicio físico según lo previamente descrito, y por tanto, la programación del módulo de control (5), puede ser como sigue:
a) Máquina en reposo:
Cuando la máquina esta en reposo y preparada para recibir al usuario, un indicador luminoso (13) esta de color verde.
b) Reconocimiento e inicio:
b1) reconocimiento del usuario en la máquina mediante cualquier procedimiento, huella, usb, clave, o similar.
b2) se cambia el indicador luminoso (13) a color rojo, indicando que la máquina está ocupada.
b3) en el interfaz táctil o pantalla de visualización (52), se muestra información diversa para el usuario.
b4) a través del interfaz táctil del módulo de control (5), el usuario selecciona la tabla de ejercicios, bien manual o preestablecida.
b5) el usuario coge el tirador (12) y esta acción es detectada por los sensores (91) de célula de carga, y tira del cable (1) según la configuración de la máquina y de acuerdo a los ajustes preestablecidos en el servomotor (4) para establecer el ejercicio designado por el usuario.
b6) se deja el tirador (12) en la posición más cómoda para hacer el ejercicio, y se pregunta al usuario la confirmación para el inicio del ejercicio.
c) Ejercicio:
c1) se carga la tabla de ejercicios, bien de forma manual o automática.
c2) según el programa cargado para el ejercicio, el servomotor (3) funcionará en base a esos parámetros y transfiere al cable (1) la potencia o resistencia necesaria.
c3) seguir las indicaciones del interfaz táctil o la pantalla de visualización (52) para un correcto funcionamiento, que tiene la capacidad de un entrenador personal, dando indicaciones.
d) Finalización de la serie:
d1) cuando el usuario termina la serie y deja el tirador en el punto de inicio del ejercicio o en cualquier otro punto.
d2) cuando el sistema llegue a un valor previamente preestablecido (por ejemplo, al 80% del ejercicio realizado), el indicador luminoso cambia a color naranja.
d3) una vez finalizado el ejercicio, la señal luminosa se pondrá verde, indicando que está libre.
e) Funciones:
e1) función de asistencia de esfuerzo; que ayuda al usuario a terminar el ejercicio. e2) funciones de seguridad; con la que durante el ejercicio se corta la alimentación de la máquina, la máquina se quedaría bloqueada, para evitar accidentes.
La invención proporciona también un programa de ordenador que comprende unas instrucciones de código adaptadas para realizar un método de ejercicio físico con la máquina previamente descrita, cuando dicho programa se ejecuta en el aparato de procesamiento de datos del módulo de control de la máquina. Este programa de ordenador, a través del interfaz táctil o pantalla de visualización (52) del módulo de control (5), el usuario se identifica, selecciona su grupo muscular y selecciona el ejercicio concreto del grupo muscular, es decir, selecciona la tabla de ejercicios, bien manual o preestablecida. Para ello, en el interfaz táctil o pantalla de visualización se puede insertar manualmente un código de usuario o cualquier otro tipo de reconocimiento de usuario, y se puede seleccionar manualmente el grupo y la tabla de ejercicio o sistemas de entrenamiento.
Teniendo en cuenta estos aspectos, se puede definir que el método de funcionamiento de la máquina comprende:
i. un estado inicial de reposo (a) donde la máquina esta en reposo;
ii. un reconocimiento del usuario e inicio del ejercicio (b) a través de un interfaz táctil o pantalla de visualización del módulo de control y la liberación del tirador (12) del cable (1) por la detección de los sensores, ya sean de la célula de carga o del servomotor;
iii. una realización del ejercicio (c) a partir la carta y selección de la tabla de ejercicios, donde según el programa cargado y gestionado por el módulo de control (5), el servomotor (4) funciona en base a esos parámetros y transfiere al cable (1) la potencia y resistencia requerida para esa rutina de trabajo; y donde se ven los datos y se siguen las indicaciones del módulo de control (5) a través del interfaz táctil o pantalla de visualización; y
iv. una finalización del ejercicio (d), donde el usuario deja el tirador (12),
y donde en la realización del ejercicio (c), el método comprende unas funciones (e) de asistencia de esfuerzo que pueden proceder con la parada (f) o "stop” de la máquina, y que se activa cuando el usuario tira del cable (1) y llega un momento que no puede seguir, con lo cual, actúa el servomotor (4), en función de lo programado ayudando al usuario a terminar el ejercicio; y unas funciones de seguridad durante el ejercicio donde se crea una línea de seguridad que corta la alimentación de la máquina y el tirador se queda bloqueado para evitar accidentes, para lo cual se establece un curva de potencia que se regula automáticamente según se desarrolla el ejercicio (c) que tiene límite inferior de seguridad, donde la tracción en el cable no puede bajar de dicho límite.
Claims (16)
1. Sistema de tracción de cable enrollable para realizar ejercicios físicos, que se caracteriza por que comprende:
un mecanismo rotativo de recogida de un cable (1) con el que un usuario realiza un ejercicio físico; que comprende
un tambor (3) de recogida, donde se fija y enrolla el cable (1);
un servomotor (4), en conexión con el tambor (3) y que transfiere movimiento circular al tambor, y que a su vez está conectado a un módulo de control (5) programable configurado para medir la fuerza del cable (1);
un módulo de control (5) programable que regula la fuerza o resistencia a la tracción en el cable (1);
un cajón lateral (6), en conexión con el tambor (3), que comprende una rueda dentada (61) que transfiere giro a un guiador de cable (7) por husillo;
un guiador (7) de cable por husillo, que comprende en uno de sus extremos un piñón (71) que está en conexión con la rueda dentada (61), y piñón que transfiere un movimiento lineal a un cabezal (72) de guiado por un husillo,
donde el cabezal (72) sirve de soporte de guiado del cable (1) para centrarlo y fijarlo en posición en el tambor (3);
un conductor (8) de polea que guía el cable (1) hacia el exterior.
2. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, que se caracteriza por comprender una polea (9) con célula de carga, que está en conexión con el mecanismo rotativo por medio del cable (1) de tracción con el conductor (8) de polea, y que comprende al menos un sensor (91) de célula de carga que se mide la tensión del cable (1) y a su vez hace de tensado del mismo; y donde esta célula de carga esta en conexión con el módulo de control (5) programable.
3. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, donde el servomotor (4) está en conexión con el módulo de control (5) programable mediante un enlace de datos o cableado (51).
4. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, donde el tambor (3) comprende unos topes transversales (31) de enrejado exterior.
5. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, donde el módulo de control (5) comprende un módulo de procesamiento de datos.
6. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, donde el módulo de control (5) está en conexión con una pantalla de visualización (52).
7. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, donde el módulo de control (5) comprende un módulo de comunicación inalámbrica (53) de conexión a distancia con dispositivos electrónicos externos (E).
8. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, donde el cajón lateral (6) se dispone en el extremo del tambor (3) opuesto al servomotor (4).
9. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, donde el guiador (7) comprende unos sensores (73) en los extremos del husillo, que están en conexión con el módulo de control (5).
10. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 1, donde el mecanismo rotativo de recogida del cable (1) queda albergado en bastidor (2), el cual comprende en una de sus caras una ranura (21) por donde sale el cable (1).
11. Sistema de tracción de cable enrollable según la reivindicación 10, donde el conductor (8) queda encarado con la ranura (21) en una de las caras del bastidor.
12. Máquina de ejercicio físico, que incorpora al menos un sistema de tracción de cable enrollable según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, donde la máquina (M) se caracteriza por que comprende:
al menos un bastidor (2) que alberga un mecanismo rotativo controlado por un módulo de control (5) programable, bastidor que está fijado dentro del chasis (10) de la máquina;
una polea (9) con célula de carga, asociada a cada bastidor (2); polea que queda encarada en una abertura (11) de salida del cable (1) de tracción ubicada en el chasis (10), un tirador (12) en el extremo de cada cable (1) de tracción, tirador que es utilizado por el usuario para realizar el ejercicio físico; y
al menos una pantalla de visualización (52) en conexión con el módulo de control (5) y ubicada en la parte exterior del chasis (10).
13. Máquina de ejercicio físico según la reivindicación 10, que se caracteriza por que comprende al menos un indicador luminoso (13) en conexión con el módulo de control (5) y ubicada en la parte exterior del chasis (10).
14. Método de funcionamiento de una máquina según cualquiera de las reivindicaciones 12 y 13 con el que se realiza ejercicio físico, y que comprende:
i. un estado inicial de repose (a) donde la máquina esta en reposo;
ii. un reconocimiento del usuario e inicio del ejercicio (b) a través de un interfaz táctil o pantalla de visualización del módulo de control y la liberación del tirador (12) del cable (1);
iii. una realización del ejercicio (c) a partir la carta y selección de la tabla de ejercicios, donde según el programa cargado y gestionado por el módulo de control (5), el servomotor (4) funciona en base a esos parámetros y transfiere al cable (1) la potencia y resistencia requerida para esa rutina de trabajo; y donde se ven los datos y se siguen las indicaciones del módulo de control (5) a través del interfaz táctil o pantalla de visualización (52); y
iv. una finalización del ejercicio (d), donde el usuario deja el tirador (12).
15. Método de funcionamiento de una máquina de ejercicio físico, según la reivindicación 13, donde en la realización del ejercicio (c) hay una función de seguridad durante el ejercicio donde se corta la alimentación de la máquina se para (f) y el tirador queda bloqueado, y donde hay una curva de potencia que se regula automáticamente según se desarrolla el ejercicio (c) y que tiene límite inferior creando una línea de seguridad que corta la alimentación de la máquina.
16. Programa de ordenador que comprende unas instrucciones de código adaptadas para realizar el método de las reivindicaciones 15-16 cuando dicho programa se ejecuta en un módulo de procesamiento de datos comprendido en un módulo de control (5) programable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202030420A ES2796949A1 (es) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | Sistema de traccion de cable enrollable, maquina de ejercicio fisico que incorpora el sistema de traccion y metodo de funcionamiento de la maquina |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202030420A ES2796949A1 (es) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | Sistema de traccion de cable enrollable, maquina de ejercicio fisico que incorpora el sistema de traccion y metodo de funcionamiento de la maquina |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2796949A1 true ES2796949A1 (es) | 2020-11-30 |
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ID=73528460
Family Applications (1)
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| ES202030420A Pending ES2796949A1 (es) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | Sistema de traccion de cable enrollable, maquina de ejercicio fisico que incorpora el sistema de traccion y metodo de funcionamiento de la maquina |
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|---|---|
| ES (1) | ES2796949A1 (es) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0151066A2 (fr) * | 1984-01-20 | 1985-08-07 | Merobel | Appareil d'entraînement, d'investigation et de rééducation, notamment de la fonction neuro-musculaire |
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-
2020
- 2020-05-08 ES ES202030420A patent/ES2796949A1/es active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2796949 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20201130 |
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