ES2776894T3

ES2776894T3 - Rotation head with folding channel with longitudinal mobility

Info

Publication number: ES2776894T3
Application number: ES18188013T
Authority: ES
Inventors: Gert Wehner; Wilfried Seibt; Matthias Bergmann
Original assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Current assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Priority date: 2017-11-17
Filing date: 2018-08-08
Publication date: 2020-08-03
Anticipated expiration: 2038-08-08
Also published as: DE102017127156A1; EP3486182A1; EP3486182B1

Abstract

Cabezal de rotación (5) para una máquina de embalaje (1), en particular para productos de confitería depequeño tamaño (P)1 que comprende una pluralidad de pares de mordazas de sujeción (13) y una pluralidad de canales de plegado separables (14), en el que cada par de mordazas de sujeción (13) está asociado a un canal de plegado separable (14), caracterizado porque el canal de plegado separable (14), que se mueve en funcionamiento desde una posición de apertura hasta una de cierre, está dispuesto con movilidad longitudinal en el cabezal de rotación (5) radialmente con respecto al eje de rotación (A) del cabezal de rotación (5) para ejercer un movimiento de plegado.Rotation head (5) for a packaging machine (1), in particular for small-size confectionery products (P) 1 comprising a plurality of pairs of clamping jaws (13) and a plurality of separable folding channels (14 ), in which each pair of clamping jaws (13) is associated with a separable folding channel (14), characterized in that the separable folding channel (14), which moves in operation from an open position to one of closure, is arranged with longitudinal mobility in the rotation head (5) radially with respect to the rotation axis (A) of the rotation head (5) to exert a folding movement.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Cabezal de rotación con canal de plegado con movilidad longitudinalRotation head with folding channel with longitudinal mobility

La presente invención se refiere a un cabezal de rotación para una máquina de embalaje, en particular para productos de confitería de pequeño tamaño, que comprende una pluralidad de pares de mordazas de sujeción y una pluralidad de canales de plegado separables (que en funcionamiento se abren y se cierran), en el que cada par de mordazas de sujeción está asociado a un canal de plegado separable.The present invention relates to a rotation head for a packaging machine, in particular for small-sized confectionery products, comprising a plurality of pairs of clamping jaws and a plurality of separable folding channels (which in operation open and are closed), in which each pair of clamping jaws is associated with a separable folding channel.

Un cabezal de rotación de este tipo se conoce, por ejemplo, por la máquina de embalaje EMC de Theegarten Pactec GmbH. Esta máquina comprende un cabezal de agarre, que asigna un recorte de medio de embalaje a un producto en cada caso y luego transfiere el producto junto con el recorte de medio de embalaje a un cabezal de embalaje (cabezal de rotación). El cabezal de embalaje presenta un anillo de cepillo separable que se abre antes de transferir el producto embalaje y se vuelve a cerrar antes de transferir el cabezal de agarre al cabezal de embalaje y mediante el que se presiona el producto junto con el recorte de medio de embalaje. Con este propósito tanto el cabezal de agarre como el cabezal de embalaje presentan empujadores que inmovilizan el producto junto con el recorte de medio de embalaje entre el lado superior y el lado inferior del producto y hacen que atraviesen juntos el anillo de cepillo. De este modo el recorte de medio de embalaje se coloca lateralmente en el producto. Durante esta operación se abren tanto las mordazas de sujeción del cabezal de agarre como las mordazas de sujeción del cabezal de embalaje. A este respecto el par de mordazas de sujeción del cabezal de embalaje se encuentra situado de manera interna radialmente con respecto al anillo de cepillo. Después del paso a través del anillo de cepillo, se lleva a cabo entonces en el cabezal de embalaje el plegado final del recorte de medio de embalaje sobre el producto. La operación de transferencia por medio del punzón en el cabezal de agarre y en el cabezal de embalaje requiere recorridos de punzón largos y, por tanto, es técnicamente complejo.Such a rotating head is known, for example, from the EMC packaging machine of Theegarten Pactec GmbH. This machine comprises a gripping head, which assigns a packaging medium cutout to a product in each case and then transfers the product together with the packaging medium cutout to a packaging head (rotating head). The packaging head features a detachable brush ring that is opened before transferring the packaged product and closes again before transferring the gripper head to the packaging head and by which the product is pressed together with the media cutout. packaging. For this purpose both the gripping head and the packaging head have pushers that immobilize the product together with the packaging medium cutout between the upper side and the lower side of the product and cause them to pass through the brush ring together. In this way the packaging medium cutout is placed laterally on the product. During this operation both the gripping head clamping jaws and the packaging head clamping jaws are opened. In this regard, the pair of clamping jaws of the packaging head is located internally radially with respect to the brush ring. After passing through the brush ring, the final folding of the packaging medium cutout over the product is then carried out in the packaging head. The transfer operation by means of the punch in the gripping head and in the packaging head requires long punch strokes and is therefore technically complex.

En el documento EP 0926071 A1 se describe una configuración alternativa de un cabezal de embalaje con anillo de cepillo. A este respecto se trata, no obstante, de un anillo de cepillo cerrado, que no permite determinadas secuencias de movimientos en el cabezal de embalaje. También se conocen canales de plegado o anillos de plegado cerrados por el documento EP 1357026 A1. En la construcción más reciente, el canal de plegado está dispuesto de manera pivotante. No obstante, en este caso tampoco son posibles ciertas secuencias de movimientos, porque este cabezal de embalaje requiere una transferencia diferente del producto con el recorte de medio de embalaje.An alternative configuration of a brush ring packing head is described in EP 0926071 A1. In this respect, however, it is a closed brush ring, which does not allow certain sequences of movements in the packaging head. Closed folding channels or folding rings are also known from EP 1357026 A1. In the newer construction, the folding channel is pivotally arranged. However, in this case also certain sequences of movements are not possible, because this packaging head requires a different transfer of the product with the packaging medium cutout.

Se conoce otra construcción alternativa por el documento EP 2942294 B1. En ese caso el paso a través de un anillo de cepillo no tiene lugar en el propio cabezal de embalaje, sino dentro de una unidad que el par de mordazas de sujeción del cabezal de embalaje atraviesa. Se describe únicamente un movimiento gradual del cabezal de embalaje para hacer atravesar el producto con el recorte de medio de embalaje por el anillo de cepillo. El anillo de cepillo es separable y puede abrirse y cerrarse, de modo que el mismo se conduce de manera interna radialmente con respecto a las secciones de sujeción de las mordazas de sujeción. A continuación tiene lugar entonces un desplazamiento longitudinal del anillo de cepillo dentro de la unidad de plegado independiente. No obstante, en esta publicación también se menciona una implementación continua de este procedimiento. Sin embargo, por el documento EP 2942294 B1 no se desprende cómo ha de ponerse esto en práctica desde el punto de vista técnico. Una ejecución gradual de la operación de plegado que se lleva a cabo con el anillo de cepillo provoca un rendimiento bajo. No obstante, en la medida de lo posible ha de aspirarse a conseguir un rendimiento de al menos 900 productos por minuto.Another alternative construction is known from EP 2942294 B1. In that case the passage through a brush ring does not take place in the packaging head itself, but within a unit that the pair of clamping jaws of the packaging head traverses. Only a gradual movement of the packing head is described to pass the product with the packing medium cutout through the brush ring. The brush ring is detachable and can be opened and closed, so that it is internally driven radially with respect to the clamping sections of the clamping jaws. A longitudinal movement of the brush ring then takes place within the separate folding unit. However, a continuous implementation of this procedure is also mentioned in this publication. However, it is not clear from EP 2942294 B1 how this is to be implemented from a technical point of view. A gradual execution of the folding operation carried out with the brush ring causes poor performance. However, as far as possible a throughput of at least 900 products per minute should be aspired.

Un anillo de cepillo es solamente una forma particular de un canal de plegado. En general estos canales de plegado también pueden predeterminar una operación de colocación exacta en el producto a través de determinados contornos internos geométricos. Un anillo de cepillo lleva a cabo un alisado a lo largo de las zonas laterales del producto.A brush ring is just one particular shape of a folding channel. In general, these folding channels can also predetermine an exact positioning operation on the product through certain internal geometric contours. A brush ring smoothes along the side areas of the product.

Por tanto, el objetivo de la presente invención es mejorar un cabezal de rotación para una máquina de embalaje de la técnica mencionada al principio de tal manera que el mismo pueda incorporarse a conceptos de máquina existentes de manera muy fácil y pueda hacerse funcionar a una alta velocidad.Therefore, the aim of the present invention is to improve a rotating head for a packaging machine of the technique mentioned at the beginning in such a way that it can be incorporated into existing machine concepts very easily and can be operated at a high speed.

Con este propósito está previsto según la invención que el canal de plegado separable, que se mueve en funcionamiento desde una posición de apertura hasta una de cierre, esté dispuesto con movilidad longitudinal en el cabezal de rotación radialmente con respecto al eje de rotación del cabezal de rotación para ejercer un movimiento de plegado. La disposición de canales de plegado en el cabezal de rotación se conoce en sí ciertamente; sin embargo, no como canal de plegado separable, es decir, que en funcionamiento se abre y se cierra, y con movilidad longitudinal, de modo que, por ejemplo, también es posible un cambio del canal de plegado de una posición radialmente externa a una posición radialmente interna alrededor de la zona de sujeción de las mordazas de sujeción. A este respecto también pueden utilizarse movimientos lineales o casi lineales que se desvían de la dirección de rotación del cabezal de rotación. Ejercer el movimiento de plegado a través del canal de plegado separable, que se mueve desde una posición de apertura hasta una de cierre, simplifica también la configuración del correspondiente medio de sujeción que sujeta en posición el producto junto con el recorte de medio de embalaje durante esta operación. Esta operación puede tener lugar a través de medios de sujeción que o bien están dispuestos completamente en el cabezal de rotación, o bien acceden desde fuera al mismo al menos parcialmente. No obstante, en las variantes más recientes la cinemática para tales componentes de medios de sujeción se ha simplificado, porque no debe hacerse que el producto se mueva junto con el recorte de medio de embalaje de manera activa a través del canal de plegado, sino que principalmente el canal de plegado se mueve a lo largo del producto.For this purpose, it is provided according to the invention that the detachable folding channel, which moves in operation from an open position to a closed position, is arranged with longitudinal mobility in the rotating head radially with respect to the axis of rotation of the rotating head. rotation to exert a folding movement. The arrangement of folding channels in the rotating head is certainly known per se; However, not as a separable folding channel, that is, in operation it opens and closes, and with longitudinal mobility, so that, for example, a change of the folding channel from a radially external position to a position is also possible. radially internal position around the clamping area of the clamping jaws. Linear or quasi-linear movements deviating from the direction of rotation of the rotating head can also be used here. Exerting the folding movement through the separable folding channel, which moves from an open position to a closed position, also simplifies the configuration of the corresponding fastening means that holds the product in position together with the packaging medium cutout during this operation. This operation can take place through clamping means that are either arranged completely on the rotating head, or they access it at least partially from the outside. However, in more recent variants the kinematics for such clamping means components have been simplified, because the product must not be made to move together with the packaging means cutout actively through the folding channel, but instead mainly the folding channel moves along the product.

Con esta configuración resulta evidente que la aplicabilidad de las distintas partes del canal de plegado es especialmente ventajosa, porque puede hacerse que el mismo se mueva de un lado al otro lado de la zona de sujeción del par de mordazas de sujeción aunque el par de mordazas de sujeción esté diseñado para ejercer presión en las zonas laterales del producto.With this configuration it is evident that the applicability of the different parts of the folding channel is especially advantageous, because it can be made to move from one side to the other side of the clamping area of the pair of clamping jaws although the pair of jaws clamp is designed to exert pressure on the lateral areas of the product.

De manera más favorable el canal de plegado separable puede ser un anillo de cepillo separable. A este respecto se trata de una configuración preferida de un canal de plegado que en muchos casos consigue resultados de embalaje muy buenos y también puede usarse muy bien con productos frágiles.Most favorably the detachable folding channel may be a detachable brush ring. In this respect it is a preferred configuration of a folding channel which in many cases achieves very good packaging results and can also be used very well with fragile products.

De manera más favorable, el canal de plegado separable puede accionarse por medio de una transmisión de biela radialmente con respecto al eje de rotación para ejercer el movimiento de plegado, en el que la transmisión de biela forma parte del cabezal de rotación. Una transmisión de biela representa un medio sencillo y eficiente y que además ocupa poco espacio para ejercer el movimiento del canal de plegado separable. El accionamiento de la transmisión de biela puede tener lugar, por ejemplo, mediante levas y trayectorias curvas, de modo que el correspondiente movimiento también puede ejercerse con un cabezal de rotación que rota rápidamente.More favorably, the detachable folding channel can be driven by means of a connecting rod transmission radially with respect to the axis of rotation to exert the folding movement, in which the connecting rod transmission forms part of the rotating head. A connecting rod transmission represents a simple and efficient means that also takes up little space to exert the movement of the separable folding channel. The drive of the connecting rod transmission can take place, for example, by means of cams and curved paths, so that the corresponding movement can also be exerted with a rapidly rotating rotating head.

Preferiblemente, la transmisión de biela puede estar diseñada para poder accionar el canal de plegado separable tanto para ejercer el movimiento de plegado como para ejercer el movimiento de apertura y cierre del canal de plegado. Por tanto, ambas operaciones de movimiento se llevan a cabo mediante un único mecanismo de accionamiento, con lo cual se obtiene un ahorro de costes y de energía.Preferably, the connecting rod transmission may be designed to be able to drive the removable folding channel both to exert the folding movement and to exert the opening and closing movement of the folding channel. Therefore, both movement operations are carried out by a single drive mechanism, thereby obtaining cost and energy savings.

Por lo demás el movimiento de apertura y cierre puede producirse por medio de ejes pivotantes desplazables al menos radialmente de la transmisión de biela. Además los ejes pivotantes también pueden desplazarse tangencialmente. Naturalmente, esta función se debe realizar por solamente una parte o solamente uno de los ejes pivotantes de la transmisión de biela, mientras que por lo general los ejes pivotantes de base adoptan una posición fija en el cabezal de rotación.Otherwise the opening and closing movement can take place by means of pivoting axes movable at least radially of the connecting rod transmission. In addition, the pivoting axes can also move tangentially. Naturally, this function must be performed by only a part or only one of the pivoting axes of the connecting rod transmission, while generally the base pivoting axes adopt a fixed position on the rotating head.

Según una forma de realización adicional, el par de mordazas de sujeción puede estar configurado para sujetar las zonas laterales de un producto envuelto parcialmente con un recorte de medio de embalaje, estando asociado a cada par de mordazas de sujeción un punzón de sujeción que forma un tope para el lado radialmente interno del producto envuelto parcialmente con el recorte de medio de embalaje. Por tanto, no existe forzosamente la necesidad de que el punzón de sujeción esté dispuesto con movilidad longitudinal en el cabezal de rotación. El mismo necesita únicamente actuar como tope. Si es necesario, el punzón de sujeción presenta una función de amortiguador, al poder por ejemplo moverse por resorte para que no se supere una fuerza de sujeción predeterminada. Este punzón de sujeción predetermina entonces también la posición radial del producto junto con el recorte de medio de embalaje en el cabezal de rotación.According to a further embodiment, the pair of clamping jaws can be configured to clamp the lateral areas of a partially wrapped product with a packaging means cutout, with each pair of clamping jaws being associated with a clamping punch forming a stop for the radially inner side of the partially wrapped product with the packaging media cutout. Therefore, there is not necessarily a need for the clamping punch to be arranged longitudinally movable in the rotating head. It only needs to act as a stop. If necessary, the clamping pin has a damping function, for example being able to move by spring so that a predetermined clamping force is not exceeded. This clamping punch then also predetermines the radial position of the product together with the packaging medium cutout on the rotating head.

Además la invención se refiere a un dispositivo con un cabezal de rotación según una de las reivindicaciones 1 a 6 y un dispositivo de mordaza de sujeción. El dispositivo de mordaza de sujeción puede presentar al menos una mordaza de sujeción que puede moverse de manera sincronizada con respecto a la rotación del cabezal de rotación en dirección a un punzón de sujeción asociado del cabezal de rotación de tal manera que a través de una sección de recorrido predeterminada la mordaza de sujeción sujeta, junto con el punzón de sujeción, el producto envuelto parcialmente con el recorte de medio de embalaje y el correspondiente par de mordazas de sujeción y el correspondiente canal de plegado se activan de tal manera que el par de mordazas de sujeción se abre durante esta operación de sujeción mediante la mordaza de sujeción y el punzón de sujeción (es decir, despeja el recorrido para el canal de plegado) y el canal de plegado ejerce el movimiento de plegado. Por consiguiente, el producto junto con el recorte de medio de embalaje puede transportarse en el cabezal de rotación mediante el par de mordazas de sujeción, soltarse en una zona determinada, para que pueda realizarse el movimiento de plegado del canal de plegado, y a continuación agarrarse de nuevo mediante el par de mordazas de sujeción para seguir transportándose. Por consiguiente, el producto con el recorte de medio de embalaje presenta esencialmente una distancia radialmente igual con respecto al eje de rotación del cabezal de rotación mientras se ejerce el movimiento de plegado del canal de plegado. Esto posibilita también unas mordazas de sujeción más cortas radialmente, que sobresalen menos, porque el canal de plegado se mueve por sí mismo en el cabezal de rotación.Furthermore, the invention relates to a device with a rotating head according to one of claims 1 to 6 and a clamping jaw device. The clamping jaw device may have at least one clamping jaw that can move in a synchronous manner with respect to the rotation of the rotation head in the direction of an associated clamping punch of the rotation head such that through a section of predetermined travel the clamping jaw clamps, together with the clamping punch, the partially wrapped product with the packaging medium cutout and the corresponding pair of clamping jaws and the corresponding folding channel are activated in such a way that the pair of Clamping jaws are opened during this clamping operation by the clamping jaw and clamping punch (ie clears the path for the folding channel) and the folding channel exerts the folding movement. Consequently, the product together with the packaging medium cutout can be transported in the rotating head by the pair of clamping jaws, released in a certain area, so that the folding movement of the folding channel can be carried out, and then grasped again using the pair of clamping jaws to continue transporting. Consequently, the product with the packaging means cutout has essentially a radially equal distance from the axis of rotation of the rotation head while the folding movement of the folding channel is exerted. This also enables radially shorter clamping jaws, which protrude less, because the folding channel moves by itself in the rotating head.

Por lo demás, la invención se refiere a un procedimiento para empaquetar un producto de pequeño tamaño, en particular productos de confitería, con las siguientes etapas:For the rest, the invention relates to a method for packaging a small-sized product, in particular confectionery products, with the following steps:

suministrar un producto provisto parcialmente de un recorte de medio de embalaje a un cabezal de rotación, colocar el recorte de medio de embalaje al menos en las zonas laterales del producto por medio de un canal de plegado separable, que se mueve con el cabezal de rotación, que está dispuesto con movilidad longitudinal en el cabezal de rotación para ejercer un movimiento de plegado radialmente con respecto al eje de rotación del cabezal de rotación, y devolver el canal de plegado al estado separado en el cabezal de rotación. Una secuencia de movimientos de este tipo de un canal de plegado en un cabezal de rotación no se conocía hasta ahora y abre nuevas posibilidades de embalaje con velocidades más altas, sin tener que modificar demasiado las secuencias de procedimientos existentes.supplying a product partially provided with a packaging medium cut-out to a rotating head, positioning the packaging medium cut-out at least in the lateral areas of the product by means of a removable folding channel, which moves with the rotating head , which is arranged with longitudinal mobility on the rotating head to exert a folding movement radially with respect to the axis of rotation of the head rotation, and return the folding channel to the separated state in the rotation head. A sequence of movements of this type of a folding channel in a rotating head was not known until now and opens up new packaging possibilities with higher speeds, without having to modify the existing process sequences too much.

El procedimiento puede comprender las siguientes etapas:The procedure may comprise the following stages:

agarrar las zonas laterales del producto interponiendo el recorte de medio de embalaje por medio de un primer dispositivo de sujeción,grip the lateral areas of the product by interposing the cutout of the packaging medium by means of a first clamping device,

transferir el producto con el recorte de medio de embalaje a un segundo dispositivo de sujeción que agarra el lado radialmente interno y el radialmente externo del producto provisto parcialmente del recorte de medio de embalaje, en el que al menos un medio de sujeción del segundo dispositivo de sujeción forma parte del cabezal de rotación, y llevar a cabo la etapa de colocación por medio del canal de plegado separable mientras el segundo dispositivo de sujeción sujeta el producto.transferring the product with the packaging means cutout to a second clamping device gripping the radially inner and radially external sides of the product partially provided with the packaging means cutout, wherein at least one clamping means of the second clamping device clamping is part of the rotating head, and carrying out the positioning step by means of the separable folding channel while the second clamping device holds the product.

Por consiguiente, en el cabezal de rotación actúan dos dispositivos de sujeción que se alternan. La etapa de colocación se lleva a cabo mientras el segundo dispositivo de sujeción sujeta el producto y el correspondiente recorte de medio de embalaje y el primer dispositivo de sujeción no interfiere en la etapa de colocación del canal de plegado separable.Consequently, two alternating clamping devices act on the rotating head. The positioning step is carried out while the second clamping device holds the product and the corresponding packaging means cutout and the first clamping device does not interfere with the placement step of the removable folding channel.

De manera más favorable el procedimiento puede comprender además las siguientes etapas:More favorably the procedure may further comprise the following steps:

volver a transferir el producto con el recorte de medio de embalaje al primer dispositivo de sujeción. Por consiguiente, el primer dispositivo de sujeción se hace cargo del transporte general del producto con el recorte de medio de embalaje a través del cabezal de rotación, mientras que una transferencia al segundo dispositivo de sujeción tiene lugar únicamente para la etapa de colocación. A continuación, pueden llevarse a cabo entonces las demás operaciones de plegado.transfer the product with the packing medium cutout back to the first clamping device. Consequently, the first clamping device takes over the overall transport of the product with the packaging medium cutout through the rotating head, while a transfer to the second clamping device takes place only for the placing step. Then the other folding operations can then be carried out.

Según una variante del procedimiento, puede estar prevista la siguiente etapa: abrir el canal de plegado separable después de la etapa de colocación. Abriendo el canal de plegado separable puede despejarse el recorrido para el primer dispositivo de sujeción, que puede agarrar el producto y el recorte de medio de embalaje. Esto simplifica las secuencias de movimientos. No obstante, esto no es obligatorio, porque también puede tener lugar una apertura del canal de plegado separable durante o después del cierre del primer dispositivo de sujeción.According to a variant of the method, the following stage can be provided: opening the detachable folding channel after the laying stage. By opening the detachable folding channel, the path for the first clamping device can be cleared, which can grip the product and the packaging medium cutout. This simplifies the sequences of movements. However, this is not mandatory, because an opening of the detachable folding channel can also take place during or after the closing of the first clamping device.

A continuación puede realizarse entonces como etapa adicional que el canal de plegado abierto se mueva para ejercer un movimiento de retorno hacia la posición inicial del movimiento de plegado en sentido contrario al movimiento de plegado en el cabezal de rotación cuando el producto con el recorte de medio de embalaje se ha vuelto a transferir al primer dispositivo de sujeción. Para este movimiento de retorno se dispone de un recorrido de rotación del cabezal de rotación relativamente largo, hasta que el canal de plegado deba llevar a cabo su próxima etapa de colocación.Then it can then be carried out as an additional step that the open folding channel is moved to exert a return movement towards the initial position of the folding movement in the opposite direction to the folding movement in the rotating head when the product with the medium cut-out packaging has been transferred back to the first clamping device. For this return movement, a relatively long rotation path of the rotation head is available, until the folding channel has to carry out its next installation step.

En la mayoría de los casos se desea una colocación del recorte de medio de embalaje en el producto a lo largo de todo el perímetro lateral, por lo que resulta ventajoso que el procedimiento comprenda la siguiente etapa adicional: el canal de plegado se cierra antes de ejercer el movimiento de plegado.In most cases it is desired to place the packaging medium cutout on the product along the entire lateral perimeter, so it is advantageous that the procedure comprises the following additional step: the folding channel is closed before exert the folding movement.

Resulta particularmente ventajoso que las etapas mencionadas (en las reivindicaciones) se lleven a cabo todas con el cabezal de rotación rotando esencialmente de manera continua. De este modo se consiguen altas velocidades. Además, las masas no deben acelerarse y frenarse con demasiada intensidad, lo que también es más respetuoso con el producto que un funcionamiento gradual del cabezal de rotación.It is particularly advantageous that the steps mentioned (in the claims) are all carried out with the rotating head rotating essentially continuously. In this way, high speeds are achieved. In addition, the masses should not be accelerated and braked too intensely, which is also more product friendly than a gradual operation of the rotating head.

A continuación se explica más detalladamente un ejemplo de realización de la presente invención mediante unos dibujos. Muestran:An exemplary embodiment of the present invention is explained in more detail below by means of drawings. They show:

la figura 1 una representación esquemática de un dispositivo de embalaje, en el que puede usarse el cabezal de rotación según la invención,figure 1 a schematic representation of a packaging device, in which the rotation head according to the invention can be used,

la figura 2 una representación en perspectiva simplificada de un cabezal de rotación según la invención en una primera posición,FIG. 2 a simplified perspective representation of a rotating head according to the invention in a first position,

la figura 3 una representación en perspectiva simplificada de un cabezal de rotación según la invención en una segunda posición,figure 3 a simplified perspective representation of a rotating head according to the invention in a second position,

la figura 4 una representación en perspectiva simplificada de un cabezal de rotación según la invención en una tercera posición,Figure 4 a simplified perspective representation of a rotating head according to the invention in a third position,

la figura 5 una representación en perspectiva simplificada de un cabezal de rotación según la invención en una cuarta posición, figure 5 a simplified perspective representation of a rotation head according to the invention in a fourth position,

la figura 6 una representación en perspectiva simplificada de un cabezal de rotación según la invención en una quinta posición,Figure 6 a simplified perspective representation of a rotation head according to the invention in a fifth position,

la figura 7 una representación en perspectiva simplificada de un cabezal de rotación según la invención en una sexta posición,Figure 7 a simplified perspective representation of a rotation head according to the invention in a sixth position,

la figura 8 una representación en perspectiva simplificada de un cabezal de rotación según la invención en una séptima posición,figure 8 a simplified perspective representation of a rotation head according to the invention in a seventh position,

la figura 9 una representación en perspectiva simplificada de un cabezal de rotación según la invención en una octava posición, yFigure 9 a simplified perspective representation of a rotating head according to the invention in an eighth position, and

la figura 10 una vista delantera simplificada de una parte de un cabezal de rotación con mordazas de sujeción. En la figura 1 se representa esquemáticamente un dispositivo de embalaje 1 para productos de confitería, en particular de tamaño pequeño. La máquina de embalaje 1 comprende esencialmente un transportador lineal 2 para suministrar los productos P, un cabezal de recepción 3 para recibir los productos P y transferirlos a un cabezal de agarre 4 para asignar un recorte de medio de embalaje Z al producto P, un cabezal de embalaje 5 para ejercer las etapas de embalaje decisivas y un cabezal de entrega 6 para recibir y entregar los productos embalajes terminados P1 así como una unidad de suministro 7 para material de embalaje. En el presente caso, la unidad de suministro 7 para material de embalaje comprende dos estaciones para los rollos de medio de embalaje 8 y 9, en las que un primer rollo de medio de embalaje 8 se desenrolla y el segundo rollo de medio de embalaje 9 se prepara y se conecta en cuanto el primer rollo de medio de embalaje 8 está vacío. El cabezal de recepción 3, el cabezal de agarre 4, el cabezal de embalaje 5 y el cabezal de entrega 6 están realizados en cada caso como cabezales de rotación y dotados de correspondientes pares de mordazas de sujeción para transportar el producto P y, dado el caso, el recorte de medio de embalaje Z. Con este propósito están dispuestos varios pares de mordazas de sujeción distribuidos de manera uniforme por los perímetros de los cabezales de rotación. Por lo general, el cabezal de agarre 4 asigna un recorte de medio de embalaje Z a un producto P, de modo que se hace que el recorte de medio de embalaje Z rodee el producto en forma de L. Durante la transferencia al cabezal de embalaje 5, el recorte de medio de embalaje Z se coloca en forma de U alrededor del producto P. Los pares de mordazas de sujeción del cabezal de agarre 4 y del cabezal de embalaje 5 presentan con este propósito, por lo general, una dirección de apertura y una de cierre rotadas 90° entre sí, de modo que sus zonas de sujeción pueden engranarse para transferir el producto P junto con el recorte de medio de embalaje Z.Figure 10 a simplified front view of a part of a rotating head with clamping jaws. In figure 1 a packaging device 1 for confectionery products, in particular of small size, is schematically represented. The packaging machine 1 essentially comprises a linear conveyor 2 to supply the products P, a receiving head 3 to receive the products P and transfer them to a gripping head 4 to assign a cutting of packaging medium Z to the product P, a head of packaging 5 to carry out the decisive packaging stages and a delivery head 6 to receive and deliver the finished packaging products P1 as well as a supply unit 7 for packaging material. In the present case, the supply unit 7 for packaging material comprises two stations for the rolls of packaging medium 8 and 9, in which a first roll of packaging medium 8 is unwound and the second roll of packaging medium 9 it is prepared and connected as soon as the first roll of packaging medium 8 is empty. The receiving head 3, the gripping head 4, the packaging head 5 and the delivery head 6 are in each case designed as rotating heads and provided with corresponding pairs of clamping jaws for transporting the product P and, given the case, the packing medium cutout Z. For this purpose, several pairs of clamping jaws are arranged uniformly distributed around the perimeters of the rotating heads. Generally, the gripper head 4 assigns a packing medium cutout Z to a product P, so that the packing medium cutout Z is made to surround the L-shaped product. During transfer to the packing head 5, the packaging medium cutout Z is positioned in a U-shape around the product P. The pairs of clamping jaws of the gripping head 4 and of the packaging head 5 usually have an opening direction for this purpose. and a closure one rotated 90 ° to each other, so that their clamping areas can mesh to transfer the product P together with the packaging medium cutout Z.

La invención trata principalmente de la novedosa configuración del cabezal de embalaje 5. Su estructura y funcionamiento se explicarán más detalladamente ahora mediante las figuras 2-9. Por motivos de sencillez y claridad solamente una estación del cabezal de embalaje 5 está equipada con los dispositivos explicados más detalladamente a continuación. Naturalmente, los mismos están presentes en cada una de estas estaciones 12 del cabezal de embalaje 5. Además, por motivos de una mayor claridad, tampoco se representa el recorte de medio de embalaje Z, sino solamente el producto P solo.The invention mainly deals with the novel configuration of the packaging head 5. Its structure and operation will now be explained in more detail by means of Figures 2-9. For reasons of simplicity and clarity only one station of the packaging head 5 is equipped with the devices explained in more detail below. Naturally, they are present in each of these stations 12 of the packaging head 5. Furthermore, for reasons of clarity, the packaging medium cut-out Z is not shown either, but only the product P alone.

El cabezal de embalaje 5 está realizado como un tipo de tambor de rotación y gira en sentido antihorario. En un rebaje 10 del tambor 11 están dispuestas distintas estaciones 12 del cabezal de embalaje 5 en forma de estrella. Cada estación 12 dispone de un par de mordazas de sujeción 13, un canal de plegado separable 14 y un punzón de sujeción 15. El punzón de sujeción 15 forma el centro de cada estación 12 a cuyo alrededor están dispuestos los demás elementos. El punzón de sujeción 15 presenta un cabezal de tope 16 que predetermina la posición radial del producto P junto con el recorte de medio de embalaje Z con respecto al eje de rotación A del cabezal de embalaje 5. En el presente ejemplo de realización el punzón de sujeción 15 está montado en el cabezal de embalaje 5 de manera que puede moverse por resorte.The packaging head 5 is made as a rotating drum type and rotates counterclockwise. In a recess 10 of the drum 11 different stations 12 of the wrapping head 5 are arranged in a star shape. Each station 12 has a pair of clamping jaws 13, a detachable folding channel 14, and a clamping punch 15. The clamping punch 15 forms the center of each station 12 around which the other elements are arranged. The clamping punch 15 has a stop head 16 that determines the radial position of the product P together with the packaging medium cutout Z with respect to the axis of rotation A of the packaging head 5. In the present embodiment, the clamp 15 is mounted on packaging head 5 so that it can be spring-movable.

El par de mordazas de sujeción 13 está dispuesto simétricamente con respecto al punzón de sujeción 15, de modo que está presente una mordaza de sujeción 13.1 y 13.2 a ambos lados del punzón de sujeción 15 en cada caso. Las mordazas de sujeción 13.1 y 13.2 están dispuestas una detrás de otra en el sentido de rotación del cabezal de embalaje 5, de modo que la mordaza de sujeción 13.1 está dispuesta en el sentido de giro delante del punzón de sujeción 15 y la mordaza de sujeción 13.2 está situada detrás del punzón de sujeción 15. Las mordazas de sujeción 13.1 y 13.2 están dispuestas de manera pivotante en el tambor para realizar un movimiento de apertura y cierre dentro del rebaje 10.The pair of clamping jaws 13 is arranged symmetrically with respect to the clamping punch 15, so that a clamping jaw 13.1 and 13.2 is present on both sides of the clamping punch 15 in each case. The clamping jaws 13.1 and 13.2 are arranged one behind the other in the direction of rotation of the packaging head 5, so that the clamping jaw 13.1 is arranged in the direction of rotation in front of the clamping punch 15 and the clamping jaw 13.2 is located behind the clamping punch 15. The clamping jaws 13.1 and 13.2 are pivotally arranged on the drum to perform an opening and closing movement within the recess 10.

El canal de plegado separable 14 (en el presente caso, un anillo de cepillo) presenta en cada caso las dos mitades de anillo 14.1 y 14.2. El plano de separación del canal de plegado separable 14 se encuentra esencialmente en el plano de pivotado del par de mordazas de sujeción 13. Cada mitad de anillo 14.1 y 14.2 del canal de plegado separable 14 está montada en una base de anillo 17.1 y 17.2. La base de anillo 17.1 y 17.2 forma parte en cada caso de una mitad de transmisión de biela 18.1 y 18.2. Las mitades de transmisión de biela 18.1 y 18.2 están dispuestas en cada caso lateralmente junto al rebaje 10 en el tambor 11, de modo que la base de anillo 17.1 y 17.2 está dispuesta en la zona del rebaje 10 o radialmente fuera del rebaje 10. Cada mitad de transmisión de biela 18.1 y 18.2 comprende una base de transmisión 19.1, 19.2 montada en el tambor 11, en la que está dispuesto de manera pivotante un primer brazo pivotante 20.1, 20.2. El primer brazo pivotante 20.1, 20.2 está unido con la parte más interna radialmente de la base de anillo 17.1, 17.2. Un segundo brazo pivotante 21.1,21.2 está montado de manera pivotante con la parte más externa radialmente de la base de anillo 17.1, más próxima a la mitad de anillo 14.1, 14.2. El segundo brazo pivotante 21.1, 21.2 está montado de manera pivotante en una biela de unión 22.1, 22.2. La biela de unión 22.1, 22.2 está montada de manera pivotante por medio de un árbol pivotante 23.1, 23.2 en la base de transmisión 19.1, 19.2. Las dos mitades de transmisión de biela 18.1, 18.2 están diseñadas de tal manera que el canal de plegado separable 14 está dispuesto con movilidad longitudinal a lo largo del punzón de sujeción 15. Además las mitades de transmisión de biela 18.1, 18.2 posibilitan un movimiento de apertura y cierre de las dos mitades de anillo 14.1, 14.2. Además, las dos mitades de transmisión de biela 18.2 se activan de tal manera que producen un movimiento simultáneo de las mitades de anillo 14.1, 14.2. Los ejes que unen la base de anillo 17.1 o 17.2 con los correspondientes brazos pivotantes primero y segundo 20.1,21.1 o 20.1, 21.2 se mueven radialmente y de manera parcial por el intervalo a lo largo del eje A del cabezal de embalaje 5.The detachable folding channel 14 (in the present case, a brush ring) each has the two ring halves 14.1 and 14.2. The plane of separation of the detachable folding channel 14 is essentially in the pivoting plane of the pair of clamping jaws 13. Each ring half 14.1 and 14.2 of the detachable folding channel 14 is mounted on a ring base 17.1 and 17.2. The ring base 17.1 and 17.2 is in each case part of a connecting rod transmission half 18.1 and 18.2. The connecting rod transmission halves 18.1 and 18.2 are arranged in each case laterally adjacent to the recess 10 in the drum 11, so that the ring base 17.1 and 17.2 is arranged in the region of the recess 10 or radially outside the recess 10. Each connecting rod transmission half 18.1 and 18.2 comprises a transmission base 19.1, 19.2 mounted on the drum 11, in which a first pivoting arm 20.1, 20.2 is pivotally disposed. The first pivoting arm 20.1, 20.2 is connected with the most radially internal of ring base 17.1, 17.2. A second pivoting arm 21.1,21.2 is pivotally mounted with the radially outermost part of the ring base 17.1, closest to the ring half 14.1, 14.2. The second pivot arm 21.1, 21.2 is pivotally mounted on a connecting rod 22.1, 22.2. The connecting rod 22.1, 22.2 is pivotally mounted by means of a pivot shaft 23.1, 23.2 on the transmission base 19.1, 19.2. The two connecting rod transmission halves 18.1, 18.2 are designed in such a way that the separable folding channel 14 is arranged with longitudinal mobility along the clamping punch 15. Furthermore, the connecting rod transmission halves 18.1, 18.2 enable a movement of opening and closing of the two ring halves 14.1, 14.2. Furthermore, the two connecting rod transmission halves 18.2 are activated in such a way as to produce a simultaneous movement of the ring halves 14.1, 14.2. The shafts connecting the ring base 17.1 or 17.2 with the corresponding first and second pivoting arms 20.1, 21.1 or 20.1, 21.2 move radially and partially through the interval along the axis A of the packing head 5.

La forma de las mordazas de sujeción 13.1 y 13.2 se elige de tal manera que su respectiva zona de sujeción 24.2, que entra en contacto con el producto P y el recorte de medio de embalaje Z, sobresale de tal manera que el canal de plegado 14, es decir, las dos mitades de anillo 14.1, 14.2 pueden disponerse entre las mordazas de sujeción 13.1, 13.2, cuando las dos mordazas de sujeción 13.1 y 13.2 sujetan el producto P (véase la figura 2).The shape of the clamping jaws 13.1 and 13.2 is chosen in such a way that their respective clamping area 24.2, which comes into contact with the product P and the packaging medium cutout Z, protrudes in such a way that the folding channel 14 , that is, the two ring halves 14.1, 14.2 can be arranged between the clamping jaws 13.1, 13.2, when the two clamping jaws 13.1 and 13.2 clamp the product P (see figure 2).

Al cabezal de embalaje 5 está asociada una mordaza de sujeción 25 que actúa desde fuera sobre el mismo. La mordaza de sujeción 25 forma junto con el punzón de sujeción 15 un dispositivo de mordaza de sujeción que puede sujetar de manera firme, al menos temporalmente, el producto con el recorte de medio de embalaje Z situado entre los mismos, y concretamente a lo largo de un eje que actúa en perpendicular con respecto al eje de apriete del par de mordazas de sujeción 13. Como durante esta operación el cabezal de embalaje 5 sigue girando, la mordaza de sujeción 25 debe realizar un movimiento que produce una aproximación de un cabezal de sujeción 26 al lado inferior del producto P y se lleva este consigo de tal manera que el cabezal de sujeción 26 sigue el recorrido marcado por el cabezal de embalaje 5. Con este propósito, la mordaza de sujeción 25 está diseñada para que pueda moverse de manera correspondiente por medio de una biela de transmisión 27. También es posible la disposición de la mordaza de sujeción 25 en un cabezal de rotación, de modo que varias de estas mordazas de sujeción 25 están dispuestas en el mismo y entran en contacto con el producto P de manera sincronizada. En la figura 10 se representa al menos parcialmente un cabezal de rotación 31 que mueve las mordazas de sujeción 25 con los correspondientes cabezales de sujeción 26, que se mueve de manera sincronizada con respecto al cabezal de embalaje 5 y presenta una correspondiente biela de transmisión 27 para mover las mordazas de sujeción 25, de modo que es posible un arrastre sincronizado del producto P actuando conjuntamente con el punzón de sujeción 15.Associated with the packaging head 5 is a clamping jaw 25 which acts on it from outside. The clamping jaw 25 forms together with the clamping punch 15 a clamping jaw device that can firmly, at least temporarily, clamp the product with the packaging means cutout Z located between them, and specifically along of an axis acting perpendicular to the clamping axis of the pair of clamping jaws 13. As the packaging head 5 continues to rotate during this operation, the clamping jaw 25 must perform a movement that produces an approximation of a clamping head. clamp 26 to the lower side of the product P and carry this with it in such a way that the clamping head 26 follows the path marked by the packaging head 5. For this purpose, the clamping jaw 25 is designed so that it can move in a by means of a transmission connecting rod 27. It is also possible to arrange the clamping jaw 25 on a rotating head, so that several of these clamping jaws 25 they are arranged therein and come into contact with the product P in a synchronized manner. Figure 10 shows at least partially a rotation head 31 that moves the clamping jaws 25 with the corresponding clamping heads 26, which moves synchronously with respect to the packaging head 5 and has a corresponding transmission link 27 to move the clamping jaws 25, so that a synchronized dragging of the product P is possible acting in conjunction with the clamping punch 15.

Al cabezal de embalaje 5 están asociados adicionalmente varios elementos de cierre 28, 29, 30 y 31, que están dispuestos en parte de manera estacionaria o giratoria o pivotante y terminan el plegado de la parte inferior del paquete mientras se hace pasar por los mismos el producto P junto con el recorte de medio de embalaje Z.Several closing elements 28, 29, 30 and 31 are additionally associated with the packaging head 5, which are partially arranged in a stationary or rotary or pivotal manner and complete the folding of the lower part of the package while the package is passed through them. product P together with packing medium cutout Z.

A continuación se explicará más detalladamente ahora mediante las figuras 2 a 9 el funcionamiento del cabezal de embalaje 5 y la mordaza de sujeción 25 asociada.The operation of the packaging head 5 and the associated clamping jaw 25 will now be explained in more detail now by means of Figures 2 to 9.

La transferencia del producto P junto con el recorte de medio de embalaje Z al cabezal de embalaje 5 tiene lugar en la posición cerrada del canal de plegado separable 14 representada en la figura 2. El par de mordazas de sujeción 13 agarra el producto P y el correspondiente recorte de medio de embalaje Z desde el cabezal de agarre 4. El cabezal de embalaje 5 sigue girando y la mordaza de sujeción 25 se arrastra en el recorrido de transporte del producto P (véase la figura 2), y concretamente hasta que el cabezal de sujeción 26 toca el lado inferior del producto P. El producto P y el recorte de medio de embalaje Z se sujetan en esta posición entre el punzón de sujeción 15 y la mordaza de sujeción 25 (véase la figura 3). A continuación, puede abrirse el par de mordazas de sujeción 13. Por consiguiente, el producto P y el correspondiente recorte de medio de embalaje Z se transfieren desde un soporte lateral a través del par de mordazas de sujeción 13 al punzón de sujeción 15 y la mordaza de sujeción 25 (véase la figura 4). Las mordazas de sujeción 13.1 y 13.2 se abren tanto que a continuación se accionan las mitades de transmisión de biela 18.1 y 18.2 y se mueve el canal de plegado 14 separable, cerrado, a lo largo del eje del punzón de sujeción 15 o a lo largo del eje de producto radialmente hacia fuera. Este movimiento tiene lugar esencialmente de manera lineal y por lo general muy rápido, para que el producto P se siga moviendo con este movimiento de plegado del canal de plegado separable 14 solamente por una zona de pivotado abarcable del cabezal de embalaje 5. Por consiguiente, el canal de plegado 14 aplica el recorte de medio de embalaje Z lateralmente sobre el producto P de tal manera que el mismo queda ajustado estrechamente al producto P (véase la figura 5).The transfer of the product P together with the packaging medium cut-out Z to the packaging head 5 takes place in the closed position of the separable folding channel 14 shown in figure 2. The pair of clamping jaws 13 grips the product P and the corresponding cutting of packaging medium Z from the gripping head 4. The packaging head 5 continues to rotate and the clamping jaw 25 is dragged in the transport path of the product P (see figure 2), and specifically until the head Clamp 26 touches the underside of product P. Product P and packing medium cut-out Z are clamped in this position between clamping punch 15 and clamping jaw 25 (see Figure 3). The clamping jaw pair 13 can then be opened. Consequently, the product P and the corresponding packaging medium cutout Z are transferred from a lateral support through the clamping jaw pair 13 to the clamping punch 15 and the clamping jaw 25 (see figure 4). The clamping jaws 13.1 and 13.2 are opened so wide that the connecting rod transmission halves 18.1 and 18.2 are then actuated and the separable, closed folding channel 14 is moved along the axis of the clamping punch 15 or along the product axis radially outward. This movement takes place essentially linearly and generally very fast, so that the product P continues to move with this folding movement of the detachable folding channel 14 only through an accessible pivoting area of the packaging head 5. Consequently, the folding channel 14 applies the packing medium cut-out Z laterally on the product P in such a way that it fits closely to the product P (see FIG. 5).

A continuación, el canal de plegado 14 se hace avanzar adicionalmente hacia fuera radialmente de manera adicional y a una cierta distancia por debajo del producto P, de modo que el recorte de medio de embalaje Z se sigue guiando hacia un tipo de cola de tubo flexible por debajo del producto P. En esta posición es posible que el par de mordazas de sujeción 13 se dirija de nuevo para sujetar de nuevo el producto P y el recorte de medio de embalaje Z (véase la figura 6). Durante todo el tiempo la mordaza de sujeción 25 ejecuta un movimiento de seguimiento adecuado debido a la biela de transmisión 27, de modo que el producto P se presiona contra el punzón de sujeción 15 de manera segura. A continuación, la mordaza de sujeción 25 puede ahora volver de nuevo, las mitades de anillo 14.1 y 14.2 del canal de plegado 14 pueden abrirse por medio de las mitades de transmisión de biela 18.1 y 18.2 y el canal de plegado abierto 14 puede guiarse lateralmente hacia el producto P y el par de mordazas de sujeción 13 de nuevo hacia arriba. Entonces el par de mordazas de sujeción 13 toma de nuevo y sigue transportando el producto P y el recorte de medio de embalaje Z. Durante toda la operación, el producto P mantiene esencialmente su posición radial, visto con respecto al eje de rotación del cabezal de embalaje 5. Para ello se proporciona el seguimiento de la mordaza de sujeción 25 y el punzón de sujeción 15 como tope. Las mordazas de sujeción 13.1 y 13.2 toman el producto P entonces de nuevo esencialmente en la misma posición en la zona lateral del producto P (véase la figura 7).Next, the folding channel 14 is further advanced radially outward further and at a certain distance below the product P, so that the packaging medium cutout Z is still guided towards a type of flexible tube tail by under the product P. In this position it is possible that the pair of clamping jaws 13 is directed again to clamp again the product P and the packing medium cutout Z (see figure 6). All the time the clamping jaw 25 executes a suitable tracking movement due to the transmission rod 27, so that the product P is pressed against the clamping punch 15 in a secure manner. Subsequently, the clamping jaw 25 can now turn back again, the ring halves 14.1 and 14.2 of the folding channel 14 can be opened by means of the connecting rod transmission halves 18.1 and 18.2 and the open folding channel 14 can be guided laterally towards the product P and the pair of clamping jaws 13 back up. Then the pair of clamping jaws 13 picks up again and continues to transport the product P and the cutting of packaging medium Z. During the entire operation, the product P essentially maintains its radial position, seen with respect to the axis of rotation of the packaging head 5. For this, the tracking of the clamping jaw 25 and the punch of clamp 15 as a stop. The clamping jaws 13.1 and 13.2 then take up the product P again in essentially the same position in the lateral region of the product P (see FIG. 7).

A continuación, el canal de plegado 14 separado se mueve hacia dentro radialmente de manera adicional en dirección a su posición de partida representada en la figura 2. El producto P junto con el recorte de medio de embalaje Z se hace pasar entonces por medio de del cabezal de embalaje 5 primero por el elemento de cierre 28 y luego por los demás elementos de cierre 29, 30, 31, de modo que entonces también se pliega o se cierra la parte inferior del paquete (véase la figura 8 y 9). Mientras el cabezal de embalaje 5 sigue girando, entonces se cierra de nuevo el canal de plegado 14 por medio de las mitades de transmisión de biela 18.1 y 18.2, es decir, se juntan las dos mitades de anillo 14.1 y se desplazan juntas. Esto sucede principalmente porque se hace bascular la biela de unión 22.1, 22.2, mientras que el primer brazo pivotante 20.1,20.2 está esencialmente parado. La apertura del canal de plegado 14 tiene lugar al hacer bascular la biela de unión 22.2 en sentido antihorario. El movimiento lineal del canal de plegado 14 tiene lugar mediante un movimiento de pivotado activo del primer brazo pivotante 20.1, 20.2, mientras se porta el segundo brazo pivotante 21.1, 21.2 con la biela de unión 22.1,22.2 parada.The separated folding channel 14 is then moved radially inward further in the direction of its starting position shown in FIG. 2. The product P together with the packaging medium cut-out Z is then passed through the packing head 5 first by the closure element 28 and then by the other closure elements 29, 30, 31, so that then also the lower part of the package is folded or closed (see FIGS. 8 and 9). As long as the packing head 5 continues to rotate, then the folding channel 14 is closed again by means of the connecting rod transmission halves 18.1 and 18.2, that is, the two ring halves 14.1 are brought together and moved together. This mainly happens because the connecting rod 22.1, 22.2 is tilted, while the first pivot arm 20.1,20.2 is essentially stationary. The opening of the folding channel 14 takes place by tilting the connecting rod 22.2 in an anti-clockwise direction. The linear movement of the folding channel 14 takes place by an active pivoting movement of the first pivoting arm 20.1, 20.2, while the second pivoting arm 21.1, 21.2 is carried with the connecting rod 22.1,22.2 stopped.

La secuencia de movimientos descrita según la invención puede llevarse a cabo de manera continua y permite velocidades muy altas, por lo que el rendimiento en productos P es muy grande. Además, puede recurrirse a componentes existentes de máquinas de embalaje conocidas (por ejemplo, la máquina de embalaje EMC de Theegarten Pactec GmbH & Co. KG). Las modificaciones relativas principalmente al cabezal de embalaje 5 y el cabezal de agarre 4 pueden simplificarse. Únicamente se requiere el efecto adicional de la mordaza de sujeción 25 y el cabezal de rotación 32 adicional.The sequence of movements described according to the invention can be carried out continuously and allows very high speeds, which is why the yield in P products is very high. In addition, existing components of known packaging machines (eg the EMC packaging machine from Theegarten Pactec GmbH & Co. KG) can be used. The modifications relating mainly to the packaging head 5 and the gripping head 4 can be simplified. Only the additional effect of the clamping jaw 25 and the additional rotating head 32 is required.

A diferencia de esto, en el estado de la técnica o bien se describen máquinas que funcionan únicamente de manera gradual o bien las secuencias de movimientos son relativamente complejas, los canales de plegado no se separan o se requiere un suministro de producto completamente distinto. In contrast to this, in the state of the art either machines are described that operate only gradually or the sequences of movements are relatively complex, the folding channels do not separate or a completely different supply of product is required.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Rotation head (5) for a packaging machine (1), in particular for small-sized confectionery products (P) 1 comprising a plurality of pairs of clamping jaws (13) and a plurality of separable folding channels ( 14), in which each pair of clamping jaws (13) is associated with a separable folding channel (14), characterized in that the separable folding channel (14), which moves in operation from an open position to a The closure device is arranged with longitudinal mobility in the rotation head (5) radially with respect to the rotation axis (A) of the rotation head (5) to exert a folding movement.

Rotation head (5) according to claim 1, characterized in that the detachable folding channel (14) is a detachable brush ring.

Rotation head (5) according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the detachable folding channel (14) is driven by means of a connecting rod transmission (18.1, 18.2) radially with respect to the axis of rotation (A ) to exert the folding movement and the connecting rod transmission (18.1, 18.2) is part of the rotation head (5).

Rotation head (5) according to claim 3, characterized in that the connecting rod transmission is driven radially with respect to the axis of rotation (A) to exert the folding movement and the connecting rod transmission (18.1, 18.2) is designed to to be able to actuate the separable folding channel (14) both to exert the folding movement and to exert the opening and closing movement of the folding channel (14).

Rotating head (5) according to claim 4, characterized in that the opening and closing movement can be carried out by means of pivoting axes movable at least radially of the connecting rod transmission (18.1, 18.2).

Rotation head (5) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pair of clamping jaws (13) is configured to clamp the lateral areas of a product (P) partially wrapped with a packaging medium cut-out (Z), and because each pair of clamping jaws (13) is associated with a clamping punch (15) that forms a stop for the radially inner side of the product (P) partially wrapped with the packaging medium cut-out (Z ).

Device with a rotating head (5) according to one of Claims 1 to 6 and a clamping jaw device, characterized in that the clamping jaw device has at least one clamping jaw (25) which can be moved synchronized with respect to the rotation of the rotation head (5) in the direction of an associated clamping punch (15) of the rotation head (5) in such a way that, through a predetermined section of travel, the clamping jaw ( 25), together with the clamping punch (15), holds the product (P) partially wrapped with the product medium cut-out (Z) and the corresponding pair of clamping jaws (13) and the corresponding folding channel (14 ) are activated in such a way that the pair of clamping jaws (13) is opened during this clamping operation by the clamping jaw (25) and the clamping punch (15) and the folding channel (14) exerts the movement folding.

8. Procedure to pack a small size product (P), in particular a confectionery product, with the following steps:

supplying a product (P) partially provided with a packaging means cutout (Z) to a rotating head (5),

placing the packaging medium cutout (Z) at least in the lateral areas of the product (P) by means of a separable folding channel (14), which moves with the rotating head (5), which is arranged with mobility longitudinal axis in the rotation head (5) to exert a folding movement radially with respect to the axis of rotation (A) of the rotation head (5), and return the folding channel (14) to the separated state in the rotation head (5).

9. Process according to claim 8, further comprising the following steps:

grab the side areas of the product (P) interposing the packaging medium cutout (Z) by means of a first clamping device,

transfer the product (P) with the packaging medium cutout (Z) to a second clamping device that grips the radially inner and radially external sides of the product (P) partially provided with the packaging medium cutout (Z), in that at least one clamping means of the second clamping device forms part of the rotation head (5), and

carrying out the placement step by means of the removable folding channel (14) while the second clamping device holds the product (P).

10. Process according to claim 9, further comprising the following step:

return the product (P) with the packing medium cut-out (Z) to the first clamping device.

11. Process according to claim 10, further comprising the following step:

opening the detachable folding channel (14) after the laying step.

12. Process according to claim 11, further comprising the following step:

move the open folding channel (14) to exert a return movement towards the initial position of the folding movement in the opposite direction to the folding movement in the rotating head (5) when the product (P) with the cutting of medium packaging (Z) has been transferred back to the first clamping device.

13. The method according to claim 12, further comprising the following step:

close the folding channel (14) before exerting the folding movement.

Method according to one of the claims 8 to 13, characterized in that all the mentioned steps are carried out with the rotating head (5) rotating essentially continuously.