ES2773902T3 - Conjunto de mango modular para un catéter orientable - Google Patents

Abstract

Un conjunto de mango modular (20, 120) para soportar y controlar un catéter orientable (26) que tiene al menos un alambre de desviación (32), comprendiendo dicho conjunto de mango modular (20, 120); un mango (24) que se extiende a lo largo de un eje (A) para fijarlo alrededor de una porción del catéter orientable (26), al menos un cilindro (100, 128) conectado de manera giratoria a dicho mango (24) para girar alrededor de dicho eje (A), al menos un husillo (76, 126) dispuesto y conectado con dicho cilindro (100, 128) para girar alrededor de dicho eje (A) con dicho cilindro (100, 128), al menos un cable de guía (86, 87) que se extiende desde un extremo anclado que está anclado a dicho husillo (76, 126) a un extremo distante (88) para la conexión a uno de los alambres de desviación (32) del catéter orientable (26), estando envuelto dicho cable de guía (86, 87) alrededor de dicho husillo (76, 126) para mover axialmente los alambres de desviación (32) en respuesta a la rotación de dicho husillo (76, 126) alrededor de dicho eje (A) por dicho cilindro (100, 128) para curvar la punta distal (30) del cuerpo alargado (28) del catéter orientable (26).

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de mango modular para un catéter orientable

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención se refiere a catéteres orientables, y más particularmente a un conjunto de mango modular para soportar y controlar un catéter orientable.

Descripción de la técnica anterior

Este apartado proporciona los antecedentes relacionados con la presente divulgación que no sean necesariamente de la técnica anterior.

Los catéteres (es decir, catéteres o vainas) que tienen cuerpos tubulares flexibles con extremos distales desviables y mangos de control para controlar la desviación del extremo distal se utilizan para muchos procedimientos médicos no invasivos. La porción distal del cuerpo del catéter se deforma selectivamente en varias configuraciones curvadas usando un accionador en el mango de control que permanece fuera del cuerpo del paciente. El accionador está comúnmente unido internamente a la porción distal del cuerpo del catéter por al menos un alambre de desviación. Algunos cuerpos de catéter emplean un solo alambre de desviación, del que se tira (es decir, se coloca en tensión) mediante el accionador para hacer que la porción distal del cuerpo del catéter se deforme. Otros cuerpos de catéter tienen al menos dos alambres de desviación, donde el desplazamiento de un alambre (es decir, la colocación en tensión de un alambre) da como resultado que el otro alambre se afloje (es decir, el alambre no lleva una carga de compresión). En tales catéteres, cuando los alambres de desviación no están adaptados para transportar cargas de compresión (es decir, los alambres de desviación solo deben colocarse en tensión), los alambres de desviación se denominan comúnmente alambres de tracción o de tensión.

Aunque los mangos de control de la técnica anterior son capaces de controlar la desviación del extremo distal de los cuerpos del catéter, presentan varios inconvenientes. Por ejemplo, los mangos de control de la técnica anterior son a menudo excesivamente voluminosos y muchas veces caros. De manera adicional, los mangos de control de la técnica anterior a menudo tienen un componente mecánico que requiere un esfuerzo significativo para operar por parte del usuario, y una vez que se ha alcanzado una desviación del extremo distal deseada, los mangos de control generalmente requieren que el operador lleve a cabo una etapa conscientemente para mantener el catéter en la desviación deseada. Además, los mangos de control de la técnica anterior no pueden modificarse fácilmente, y por lo tanto solo están diseñados para funcionar con un diseño de catéter orientable específico.

Un catéter orientable de la técnica anterior se describe en el documento EP 2397108 A2. Este catéter orientable comprende un mango que tiene una palanca para orientar el catéter. La palanca está conectada a una polea y puede girarse para tirar de un miembro de tensión flexible y un alambre de tracción y, de ese modo, orientar una punta distal del catéter. Otros catéteres orientables de la técnica anterior se describen en los documentos US 2008/0103520 A1, US 2006/0100640 A1 y WO 98/33429.

Por consiguiente, sigue existiendo la necesidad en la técnica de un mango de control mejorado para su uso con un catéter orientable.

Sumario de la divulgación

Esta sección proporciona un resumen general de la divulgación y no pretende ser una divulgación exhaustiva de su alcance completo, ni de sus aspectos, objetivos y/o todas sus características.

Un conjunto de mango modular para soportar y controlar un catéter orientable incluye un mango que se extiende a lo largo de un eje para fijarse alrededor de una porción del catéter orientable. El conjunto de mango modular incluye al menos un cilindro conectado de forma giratoria al mango para girar alrededor del eje y al menos un husillo dispuesto y conectado con el cilindro para girar alrededor del eje con el cilindro. El conjunto de mango modular incluye además al menos un cable de guía que se extiende desde un extremo anclado que está anclado al husillo a un extremo distante para la conexión con uno de los alambres de desviación del catéter orientable. El cable de guía se enrolla alrededor del husillo para mover axialmente los alambres de desviación en respuesta a la rotación del primer husillo alrededor del eje a través del cilindro para curvar la punta distal del cuerpo alargado del catéter orientable.

Tal y como se describirá con mayor detalle más adelante, el conjunto de mango modular objeto proporciona una eficacia de orientación igual o mejor que los catéteres orientables usando menos piezas generales y un diseño más simple que los conjuntos de mango de la técnica anterior. Por consiguiente, el conjunto de mango modular objeto proporciona una solución de menor coste para orientar un catéter. De manera adicional, el conjunto de mango modular objeto es fácil de personalizar para lograr una desviación de dos o cuatro direcciones del extremo distal del catéter orientable, e incluso se puede personalizar para su uso con varios diseños de catéter orientable diferentes. Por tanto, el mango modular objeto proporciona mayor flexibilidad y modularidad frente a los conjuntos de mango de la técnica anterior.

Se volverán aparentes áreas de aplicabilidad adicionales a partir de la descripción proporcionada en el presente documento. La descripción y los ejemplos específicos de este sumario están pensados únicamente con fines ilustrativos y no están pensados para limitar el alcance de la divulgación.

Breve descripción de los dibujos

Otras ventajas de la presente invención se apreciarán con facilidad, ya que lo mismo se entiende mejor con referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considera en relación con los dibujos adjuntos, en los que: la figura 1 es una vista ensamblada en perspectiva de un conjunto de mango modular construido de conformidad con los principios de la presente divulgación;

la figura 2 es una vista en perspectiva de un marco, husillo, resorte de torsión y cables de guía del conjunto de mango modular;

la figura 2A es una vista lateral en perspectiva del marco, husillo, resorte de torsión y cables de guía conectados a los alambres de desviación de un catéter orientable;

la figura 3 es una vista en despiece del conjunto de mango modular ensamblado ilustrado en la figura 1;

la figura 3A es una vista lateral ampliada de un marco de la figura 3;

la figura 3B es una vista de extremo ampliada de un husillo de la figura 3;

la Figura 4 es una vista ensamblada en perspectiva de una segunda realización del mango modular ensamblado construido de conformidad con los principios de la presente divulgación;

la figura 5 es una vista en despiece del conjunto de mango modular ensamblado ilustrado en la figura 5; y la figura 6 es una vista lateral ampliada de un primer husillo y un segundo husillo de la figura 5.

Descripción detallada de las realizaciones habilitantes

Las realizaciones a modo de ejemplo se describirán ahora más completamente con referencia a los dibujos adjuntos. Las realizaciones a modo de ejemplo se proporcionan de modo que esta divulgación sea exhaustiva y transmita completamente el alcance a los expertos en la materia. Se exponen numerosos detalles específicos, como ejemplos de componentes específicos, dispositivos, mecanismos, conjuntos y métodos para proporcionar una comprensión exhaustiva de diversas realizaciones de la presente divulgación. Será evidente para los expertos en la materia que no es necesario emplear detalles específicos, que las realizaciones a modo de ejemplo pueden realizarse de muchas formas diferentes, y que ninguna debe interpretarse como que limita el alcance de la divulgación. Teniendo esto en cuenta, la presente divulgación se refiere generalmente a un conjunto de mango modular para soportar un catéter de control orientable.

Con referencia a las figuras, en donde los números similares indican partes correspondientes a lo largo de varias vistas, se muestra generalmente un conjunto de mango modular 20, 120 para soportar y controlar un catéter orientable 26 que tiene un cuerpo tubular alargado flexible 28 que se extiende hasta la punta distal 30. Al menos un alambre de desviación 32 se extiende desde la punta distal 30 del catéter orientable 26 y a través del cuerpo 28 para curvar la punta distal 30 en respuesta al movimiento del alambre de desviación 32.

El conjunto de mango modular 20, 120 incluye un mango 24 que tiene una sección transversal anular y que define una superficie interior 34 que rodea un hueco. Sin embargo, el mango trasero 24 podría tener una sección transversal que tuviese otra forma sin alejarse del alcance de la divulgación objeto que incluye, pero sin limitación, una forma cuadrada o una forma rectangular. El mango 24 se extiende a lo largo de un eje A desde un extremo proximal 36 hasta un extremo distal 38 para disponerse alrededor del cuerpo 28 del catéter orientable 26.

El mango 24 Incluye un par de mitades 40 que son imágenes especulares entre sí y que coinciden a lo largo de un plano P que se extiende diametralmente a través del mango 24 a través del eje A. Un accesorio mecánico 42, tal como lengüetas, ranuras, tuercas, pernos, o similares, une de manera desprendible las mitades 40 entre sí en el plano P. La construcción del conjunto del mango modular 20, 120 que tiene dos mitades 40 proporciona ventajosamente facilidad en la fabricación y montaje del mango modular 24 ya que las mitades del mango 40 se puede moldear por separado. Adicionalmente, las dos mitades 40 proporcionan mayor flexibilidad y modularidad del conjunto de mango 24 ya que se pueden instalar fácilmente componentes internos del mango 24 mientras las mitades 40 están desconectadas entre sí.

Una pluralidad de pestañas 44 se extienden hacia dentro en una relación espaciada y paralela entre sí desde la superficie interior 34 de cada una de las mitades 40 del mango 24 en el hueco para proporcionar rigidez estructural al mango 24. Debe apreciarse que podría usarse cualquier cantidad de pestañas 44 para satisfacer las necesidades de diseño específicas y podrían orientarse en otras direcciones distintas a las que se muestran en las figuras.

El mango 24 define una abertura proximal 46 alrededor del eje A en el extremo proximal 36 y una abertura distal 48 alrededor del eje A en el extremo distal 38. Una tapa distal 50 es recibida por la abertura distal 48. La tapa distal 50 generalmente tiene forma de embudo e incluye una boquilla 52 que está dispuesta fuera de la abertura distal 48 del mango 24. La tapa distal 50 también incluye un cilindro 54 que se extiende axialmente en el hueco del mango 24 para recibir y acoplar el cuerpo 28 del catéter orientable 26 para apretar la porción del mango 24 sobre el cuerpo 28 del catéter orientable 26. El cilindro 54 tiene un grosor que puede variar en función del diámetro del cuerpo 24 del catéter orientable 22 para asegurar que la porción del mango frontal 32 quede apretada sobre el cuerpo 24 del catéter orientable 22. Dicho de otra forma, el tamaño del cilindro 54 se puede ajustar para aceptar una amplia gama de catéteres de diferentes tamaños 22 y, por lo tanto, proporciona una modularidad mejorada del conjunto de mango 20 objeto. Debe apreciarse que el cilindro 54 podría extenderse axialmente a varias longitudes para sujetar ventajosamente el cuerpo 24 del catéter orientable 22 en su lugar a lo largo de diferentes longitudes en función de las necesidades operativas.

Tal y como se muestra mejor en las figuras 2 a 3A, el conjunto de mango modular 20, 120 incluye además un primer marco 56 que incluye una base 58 que tiene forma de disco y presenta un perímetro 60 dispuesto sobre el eje A. El primer marco 56 incluye además un conducto 62 que tiene forma de tubo y que se extiende a través de la base 58 a lo largo del eje A entre una primera terminación 64 dispuesta fuera del mango 24 y una segunda terminación 66 dispuesta en el hueco del mango 24.

El primer marco 56 incluye además una pluralidad de placas de soporte 68 que tienen forma triangular y se extienden desde la segunda terminación 66 del conducto 62 al perímetro 60 de la base 58 para proporcionar la rigidez estructural del primer marco 56. El primer marco 56 también incluye un par de brazos 70 que se extienden axialmente desde lados diametralmente opuestos del perímetro 60 de la base 58 lejos del hueco del mango 24 y extendiéndose hasta un borde 72. Cada uno de los brazos 70 define un surco 74 que se extiende axialmente desde el borde 72 hacia la base 58 del primer marco 56.

Tal y como se presenta mejor en las figuras 2, 2A y 3B, el conjunto de mango modular 20 incluye además un primer husillo 76 que está dispuesto de forma giratoria alrededor del conducto 62 del primer marco 56. El primer husillo 76 incluye una plataforma 78 que tiene forma de arandela y presenta una periferia exterior 80. La periferia exterior 80 del primer husillo 76 define un canal 82 que se extiende radialmente hacia dentro y alrededor de la periferia de la plataforma 78. La plataforma 78 del primer husillo 76 define además una cavidad 84 que se extiende radialmente hacia dentro desde el canal 82.

Un par de primeros cables de guía 86 se extienden cada uno desde un extremo anclado que está anclado en la cavidad 84 de la plataforma 78 del primer husillo 76 a un extremo distante 88. Cada uno de los primeros cables de guía 86 están envueltos alrededor del canal 82 de la plataforma 78 entre los extremos anclados y distantes 88 y se extienden a través de uno de los surcos 74 de los brazos 70 hasta el extremo distante 88 en el hueco del mango 24. Los extremos distantes 88 de los primeros cables de guía 86 conectan con uno de los alambres de desviación32 del catéter orientable 26 para mover axialmente los alambres de desviación 32 en respuesta a la rotación del primer husillo 76 sobre el conducto 62 del primer marco 56 para curvar la punta distal 30 del cuerpo alargado 28 del catéter orientable 26 horizontalmente. Los surcos 74 alinean ventajosamente los cables de guía y separan los cables de guía del primer husillo 76. En una disposición preferente, cada uno de los primeros cables de guía 86 del primer husillo 76 incluye un bucle 90 en el extremo distante 88 para establecer la conexión con uno de los alambres de desviación 32. Un engarzado 92 se fija parcialmente alrededor del bucle 90 para asegurar el bucle 90 en su lugar.

Los primeros cables de guía 86 están envueltos alrededor del canal 82 en direcciones opuestas entre sí para mover los primeros cables de guía 86 en direcciones opuestas entre sí durante la rotación del primer husillo 76 alrededor del primer marco 56. El movimiento a este respecto mueve los alambres de desviación 32 en direcciones opuestas entre sí para permitir curvar el catéter orientable 26 en dos direcciones horizontales o directamente opuestas. Por tanto, como puede entenderse a partir de la divulgación mencionada anteriormente en relación con las figuras, a medida que el primer husillo 76 se gira en sentido horario con respecto al eje A, los primeros cables de guía envueltos 86 causan el desplazamiento simultáneo opuesto de los alambres de desviación 38. Específicamente, debido a la relación roscada opuesta de los primeros cables de guía 86 sobre el primer husillo 76, uno de los alambres de desviación 38 se mueve distalmente dentro del conjunto de mango 20 y el otro de los alambres de desviación 38 se mueve proximalmente dentro del conjunto de mango 20 cuando el primer husillo 76 se gira en sentido horario con respecto al mango 24. Por el contrario, cuando el primer husillo 76 se gira en sentido antihorario en relación con el mango 24, cada uno de los alambres de desviación38 invierten o alternan su dirección axial. Por consiguiente, el primer husillo 76 de la primera realización del conjunto de mango modular 20 proporciona una desviación de dos (2) direcciones de desviación del extremo distal 26 del cuerpo del catéter 24.

Un par de proyecciones 94 que tienen una sección transversal en forma de arco se extienden axialmente desde la plataforma 78 del primer husillo 76 lejos del mango 24 y de manera radialmente adyacente al conducto 62 del primer marco 56. Además, un resorte de torsión 96 está dispuesto sobre el conducto 62 del primer marco 56. El resorte de torsión 96 tiene un par de dedos 98 que se extienden radialmente hacia fuera desde allí, acoplándose con cada uno de los dedos 98 del resorte de torsión 96 con una de las proyecciones 94 para desviar el primer husillo 76 a una posición fija. Por lo tanto, el primer husillo 76 se desvía naturalmente a la posición fija después de la rotación del primer husillo 76 sobre el conducto 62 del marco.

Un primer cilindro 100 que tiene generalmente una forma de tubo se extiende a lo largo del eje A entre un borde inferior 102 y un borde superior 104 e incluye una pared 106 que se extiende entre el borde inferior 102 y el borde superior 104. El primer cilindro 100 está dispuesto y conectado al primer husillo 76 para girar el primer husillo 76 sobre el conducto 62 en respuesta a la rotación del primer cilindro 100 por un usuario del conjunto de mango modular 20. El primer cilindro 100 incluye además un escalón 108 que se extiende radialmente hacia dentro desde la pared 106, así como un conducto 110 que se extiende a lo largo del eje A a través del escalón 108. El conducto 110 recibe el cuerpo 28 del catéter orientable 26. El primer cilindro 100 también define un par de hendiduras 112 que se extienden axialmente en el escalón 108 y que están dispuestas en alineación axial con una de las proyecciones 94 del primer husillo 76. Las hendiduras 112 recibir las proyecciones 94 del primer husillo 76 para conectar el primer cilindro 100 y el primer husillo 76 y efectuar la rotación del primer husillo 76 en respuesta a la rotación del primer cilindro 100 sobre el eje A. El primer cilindro 100 incluye además un cono 114 que se extiende radialmente hacia dentro desde el borde superior 104 y axialmente hacia el borde inferior 102 al conducto 110. Un primer manguito 115 que tiene forma de tubo se puede disponer alrededor de la pared 106 del primer cilindro 100 para proporcionar una superficie de agarre para los operadores del catéter orientable 26. El primer manguito 115 incluye una superficie exterior que podría estar hecha de varios materiales y podría tener diferentes patrones o texturas para proporcionar una superficie de agarre satisfactoria para los operadores en función de las necesidades operativas.

En la primera realización habilitante, tal y como se presenta mejor en las figuras 1 a 3B, el primer marco 56 está acoplado de manera desprendible con la abertura proximal 46 del mango 24 para cerrar la abertura proximal 46. Además, la primera terminación 64 del primer marco 56 está dispuesta fuera del mango 24 y la segunda terminación 66 del primer marco 56 está dispuesta en el hueco del mango 24. Una tapa proximal 116 que tiene una forma generalmente hemisférica está conectada de manera giratoria con el borde superior 104 y cono 114 del primer cilindro 100. La tapa proximal 116 define un pasaje 118 que se extiende a lo largo del eje A y está en comunicación de fluido con el canal 82 para recibir y acoplar el cuerpo 28 del catéter orientable 26 para apretar la tapa proximal 116 sobre el cuerpo 28 del catéter orientable 26. La tapa proximal 116 define además un orificio 120 que se extiende radialmente hacia dentro a través del mismo para recibir una manguera 122 de un conjunto de llave de paso 22 del catéter orientable 26.

En una segunda realización habilitante, tal y como se presenta mejor en las figuras 4-6, el conjunto de mango modular 120 incluye además un segundo marco 124 que incluye una base 58 que tiene forma de disco y que define un perímetro 60 dispuesto sobre el eje A. El segundo marco 124 está acoplado de manera desprendible con la abertura proximal 46 del mango 24 para cerrar la abertura proximal 46. El segundo marco 124 incluye además un conducto 62 que tiene una forma de tubo que se extiende a través de la base 58 a lo largo del eje A. El conducto 62 del segundo marco 124 se extiende entre una primera terminación 64 dispuesta fuera del mango 24 y una segunda terminación 66 que está dispuesta en el hueco del mango 24. Un conector mecánico conecta de forma fija la primera terminación 64 del conducto 62 del primer marco 56 con la segunda terminación 66 del conducto 62 del segundo marco 124 de modo que los conductos 62 de los marcos primero 56 y segundo 124 se extienden coaxialmente y haciendo tope axial entre sí. El conector mecánico se compone de una pluralidad de ranuras y patas que se acoplan entre sí, sin embargo, podrían usarse otras conexiones tales como tornillos, tuercas y pernos o similares.

El segundo marco 124 incluye además una pluralidad de placas de soporte 68 que tienen una forma triangular y que se extienden desde la segunda terminación 66 del conducto 62 del segundo marco 124 al perímetro 60 de la base 58 para proporcionar rigidez estructural del segundo marco 124. El segundo marco 124 también incluye un par de brazos 70 que se extienden axialmente desde lados diametralmente opuestos del perímetro 60 de la base 58 lejos del hueco del mango 24 y se extienden hasta un borde 72. Cada uno de los brazos 70 del segundo marco 124 define un surco 74 que se extiende axialmente desde el borde 72 hacia la base 58 del segundo marco 124.

Tal y como se muestra mejor en la figura 5, en la segunda realización, un segundo husillo 126 está dispuesto de forma giratoria alrededor del conducto 62 del segundo marco 124. El segundo husillo 126 incluye una plataforma 78 que tiene forma de arandela y presenta una periferia exterior 80. La periferia exterior 80 del segundo husillo 126 define un canal 82 que se extiende radialmente hacia dentro y alrededor de la periferia exterior 80 de la plataforma 78. La plataforma 78 del segundo husillo 126 define además una cavidad 84 que se extiende radialmente hacia dentro desde el canal 82.

Un par de segundos cables de guía 87 se extienden cada uno desde un extremo anclado que está anclado en la cavidad 84 de la plataforma 78 del segundo husillo 126 hasta un extremo distante 88. Los segundos cables de guía 87 están envueltos alrededor del canal 82 de la plataforma 78 entre los extremos anclados y distantes 88 y se extienden a través de uno de los surcos 74 de los brazos 70 hasta el extremo distante 88 en el hueco del mango 24. Los extremos distantes 88 de los segundos cables de guía 87 conectan con uno de los alambres de desviación 32 del catéter orientable 26 para mover axialmente los alambres de desviación 32 en respuesta a la rotación del segundo husillo 126 sobre el conducto 62 del primer marco 56 para curvar la punta distal 30 del cuerpo alargado 28 del catéter orientable 26 en una dirección que es transversal a la dirección efectuada por el primer husillo 76. Los surcos 74 alinean ventajosamente los segundos cables de guía 87 y separan los segundos cables de guía 87 desde el segundo husillo 126. En una disposición preferente, cada uno de los segundos cables de guía 87 del segundo husillo 126 tiene un bucle 90 en el extremo distante 88 para conectar con uno de los alambres de desviación 32. Un engarzado 92 se fija parcialmente alrededor del bucle 90 para asegurar el bucle 90 en su lugar.

Los segundos cables de guía 87 están envueltos alrededor del canal 82 en direcciones opuestas entre sí para mover los segundos cables de guía 87 en direcciones opuestas entre sí durante la rotación del segundo husillo 126 sobre el segundo marco 124. En comparación con los segundos cables de guía 87 del primer husillo 76, el movimiento en este sentido mueve los alambres de desviación 32 en direcciones axiales opuestas entre sí para permitir curvar el catéter orientable 26 en dos direcciones verticales o directamente opuestas. Por tanto, como puede entenderse a partir de la divulgación mencionada anteriormente en relación con las figuras, a medida que el segundo husillo 76 se gira en sentido horario con respecto al eje A, los segundos cables de guía envueltos 87 provocan un desplazamiento simultáneo opuesto de los alambres de desviación 38 a los que están conectados específicamente, debido a la relación roscada opuesta de los segundos cables de guía 87 sobre el segundo husillo 126, uno de los alambres de desviación 38 se mueve distalmente dentro del conjunto del mango 20 y el otro de los alambres de desviación 38 se mueve proximalmente dentro del conjunto del mango 20 cuando el segundo husillo 126 se gira en sentido horario con respecto al mango 24. Por el contrario, cuando el primer husillo 76 se gira en sentido antihorario en relación con el mango 24, cada uno de los alambres de desviación38 invierten o alternan su dirección axial. Por consiguiente, el segundo husillo 126, en combinación con el primer husillo 76, proporciona una desviación de cuatro (4) direcciones del extremo distal 26 del cuerpo del catéter 24. Adicionalmente, como se puede entender por la divulgación mencionada anteriormente, el conjunto de mango 20 objeto se puede modificar fácilmente para incorporar el segundo husillo 126 para proporcionar la desviación en cuatro (4) direcciones y, por lo tanto, proporcionar más flexibilidad y modularidad frente a los conjuntos de mango de la técnica anterior. Además, el conjunto de mango modular 20 objeto logra la desviación en cuatro (4) direcciones del extremo distal 26 del cuerpo del catéter 24 utilizando menos piezas generales y un diseño más simple que los conjuntos de mango de la técnica anterior.

Un par de proyecciones 94 que tienen una sección transversal en forma de arco se extiende axialmente desde la plataforma 78 del segundo husillo 126 lejos del mango 24 y de manera radialmente adyacente al conducto 62 del segundo marco 124. Además, un resorte de torsión 96 está dispuesto sobre el conducto 62 del segundo marco 124. El resorte de torsión 96 tiene un par de dedos 98 que se extienden radialmente hacia fuera desde allí. Cada uno de los dedos 98 del resorte de torsión 96 acopla una de las proyecciones 94 para desviar el segundo husillo 126 a una posición fija para devolver el segundo husillo 126 a la posición fija después de la rotación del segundo husillo 126 sobre el conducto 62 del segundo marco 124.

Un segundo cilindro 128 que tiene generalmente una forma de tubo se extiende a lo largo del eje A entre un borde inferior 102 y un borde superior 104 e incluye una pared 106 que se extiende entre el borde inferior 102 y el borde superior 104. El segundo cilindro 128 está dispuesto y está conectado al segundo husillo 126 para girar el segundo husillo 126 sobre el conducto 62 en respuesta a la rotación del segundo cilindro 128. El segundo cilindro 128 incluye además un escalón 108 que se extiende radialmente hacia dentro desde la pared 106 y un conducto 110 que se extiende a lo largo del eje A a través del escalón 108. El segundo cilindro 128 también define un par de hendiduras 112 cada una de las cuales se extiende axialmente hacia el escalón 108 en alineación axial con una de las proyecciones 94 del segundo husillo 126 y reciben las proyecciones 94 del segundo husillo 126 para conectar el segundo cilindro 128 y el segundo husillo 126. El segundo cilindro 128 incluye además un cono 114 que se extiende radialmente hacia dentro desde el borde superior 104 y axialmente hacia el borde inferior 102 al conducto 110.

Un segundo manguito 130 que tiene forma de tubo está dispuesto alrededor de la pared 106 del segundo cilindro 128 para proporcionar una superficie de agarre para los operadores del catéter orientable 26. Al igual que el primer manguito 115, el segundo manguito 130 incluye una superficie exterior que podría estar hecha de varios materiales y podría tener diferentes patrones o texturas para proporcionar una superficie de agarre satisfactoria para los operadores en función de las necesidades operativas. Una tapa proximal 116 que tiene una forma generalmente hemisférica está conectada de manera giratoria con el borde superior 104 y el cono 114 del segundo cilindro 128. La tapa proximal 116 define un pasaje 118 que se extiende a lo largo del eje A en comunicación de fluido con el canal 82 para recibir y acoplar el cuerpo 28 del catéter orientable 26 para apretar la tapa proximal 116 alrededor del cuerpo 28 del catéter orientable 26. La tapa proximal 116 define un orificio 120 que se extiende radialmente hacia dentro a través del mismo para recibir una manguera 122 de un conjunto de llave de paso 22 del catéter orientable 26.

Debido a la construcción modular del conjunto de mango modular 20, pueden añadirse husillos adicionales 76, 126, cilindros 100, 126, y otros componentes mencionados anteriormente al conjunto 20 de la misma manera que la segunda realización habilitante para proporcionar el movimiento del catéter orientable 22 en una amplia variedad de otras direcciones o en diferentes longitudes a lo largo del cuerpo 24 del catéter orientable 22.

La descripción anterior de las realizaciones se ha proporcionado con fines de ilustración y descripción. No pretende ser exhaustiva o limitar la presente divulgación. Los elementos o rasgos individuales de una realización en particular no se limitan, en general, a una realización en particular, sino que, cuando sea aplicable, son intercambiables y pueden utilizarse en una realización seleccionada, incluso si no se muestra o describe específicamente. Lo mismo también puede variar de diversas formas. No debe considerarse que dichas variaciones se alejen de la divulgación, y todas estas modificaciones están pensadas para quedar incluidas dentro del alcance de la divulgación.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de mango modular (20, 120) para soportar y controlar un catéter orientable (26) que tiene al menos un alambre de desviación (32), comprendiendo dicho conjunto de mango modular (20, 120);

un mango (24) que se extiende a lo largo de un eje (A) para fijarlo alrededor de una porción del catéter orientable (26),

al menos un cilindro (100, 128) conectado de manera giratoria a dicho mango (24) para girar alrededor de dicho eje (A),

al menos un husillo (76, 126) dispuesto y conectado con dicho cilindro (100, 128) para girar alrededor de dicho eje (A) con dicho cilindro (100, 128), al menos un cable de guía (86, 87) que se extiende desde un extremo anclado que está anclado a dicho husillo (76, 126) a un extremo distante (88) para la conexión a uno de los alambres de desviación (32) del catéter orientable (26),

estando envuelto dicho cable de guía (86, 87) alrededor de dicho husillo (76, 126) para mover axialmente los alambres de desviación (32) en respuesta a la rotación de dicho husillo (76, 126) alrededor de dicho eje (A) por dicho cilindro (100, 128) para curvar la punta distal (30) del cuerpo alargado (28) del catéter orientable (26).

2. El conjunto de mango modular (120) tal y como se expone en la reivindicación 1, que comprende además: en donde al menos un husillo incluye un primer husillo (76) y un segundo husillo (126) alineados axialmente entre sí,

dicho al menos un cable de guía incluye un primer par de cables de guía (86) y un segundo par de cables de guía (87),

estando envuelto dicho primer par de cables de guía (86) alrededor de dicho primer husillo (76) en direcciones axiales opuestas entre sí para mover dichos cables de guía (86) en direcciones opuestas entre sí durante la rotación de dicho primer husillo (76),

y estando envuelto dicho segundo par de cables de guía (87) alrededor de dicho segundo husillo (126) en direcciones opuestas entre sí para mover dichos cables de guía (87) en direcciones axiales opuestas entre sí durante la rotación de dicho segundo husillo (126).

3. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 1, en donde dicho al menos un cable de guía (86, 87) es un par de cables de guía envueltos alrededor de dicho husillo (76, 126) en oposición a mover dichos cables de guía (86, 87) en direcciones axiales opuestas entre sí durante la rotación de dicho husillo (76, 126).

4. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 3, que incluye, además:

un marco (56, 124) que incluye una base (58) dispuesta alrededor de dicho eje (A) y que presenta un perímetro (60) conectado a dicho mango (24) y un conducto (62) que se extiende a través de dicha base (58) a lo largo de dicho eje (A) y

estando dispuesto dicho husillo (76, 126) de forma giratoria alrededor de dicho conducto (62) de dicho marco (56, 124).

5. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 4, en donde dicho marco (56, 124) incluye además un par de brazos (70) que se extienden axialmente desde dicha base (58) y se extienden hasta un borde (72), y en donde cada uno de dichos brazos (70) define una ranura (74) que se extiende axialmente desde dicho borde (72) hacia dicha base (58) de dicho marco (56, 124) para recibir uno de dichos cables de guía (86, 87) para alinear dicho cable de guía (86, 87) y separar dicho cable de guía (86, 87) de dicho husillo (76, 126).

6. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 5; en donde dicho husillo (76, 126) incluye una plataforma (78) que tiene una forma de arandela dispuesta alrededor de dicho conducto (62) de dicho marco (56, 124) y que presenta una periferia exterior (80), y en donde dicha periferia exterior (80) de dicho husillo (76, 126) define un canal (82) que se extiende radialmente hacia dentro y de manera anular alrededor de dicha periferia (80) de dicha plataforma (78).

7. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 6, en donde dicha plataforma (78) de dicho husillo (76, 126) define además una cavidad (84) que se extiende radialmente hacia dentro desde dicho canal (82), y en donde dichos cables de guía (86, 87) se extienden cada uno desde un extremo anclado que está anclado en dicha cavidad (84) de dicha plataforma (78) de dicho husillo (76, 126) a un extremo distante (88).

8. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 7, en donde dichos cables de guía (86, 87) están envueltos cada uno alrededor de dicho canal (82) de dicha plataforma (78) entre dichos extremos anclados y distantes y se extienden a través de una de dichas ranuras (74) de dichos brazos (70) a dicho extremo distante (88) para conectar a uno de los alambres de desviación(32) del catéter orientable (26).

9. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 6, en donde al menos una proyección (94) se extiende axialmente desde dicha plataforma (78) de dicho husillo (76, 126).

10. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 9, en donde dicha al menos una proyección incluye un par de proyecciones (94) que tienen forma de arco.

11. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 10, que incluye además un resorte de torsión (96) dispuesto alrededor de dicho conducto (62) de dicho marco (56) y que tiene un par de dedos (98) que se extienden radialmente hacia fuera desde cada uno de ellos en acoplamiento con una de dichas proyecciones (94) para desviar dicho husillo (76, 126) a una posición fija para devolver dicho husillo (76, 126) a dicha posición fija después de la rotación de dicho husillo (76, 126) alrededor de dicho conducto (62) de dicho marco (56).

12. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 11, en donde dicho cilindro (100, 128) tiene generalmente una forma de tubo y presenta una pared (106) dispuesta alrededor y conectada a dicho husillo (76, 126) para girar dicho husillo (76, 126) alrededor de dicho conducto (62) en respuesta a la rotación de dicho cilindro (100, 128).

13. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 12, en donde dicho cilindro (100, 128) incluye además un escalón (108) que se extiende radialmente hacia dentro desde dicha pared (106), y en donde dicho cilindro (100, 128) incluye un conducto (110) definido por dicho escalón (108) y que se extiende a lo largo de dicho eje (A) para recibir el cuerpo (28) del catéter (26).

14. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 13, en donde dicho cilindro (100, 128) define un par de hendiduras (112) que se extienden cada una axialmente en dicho escalón (108) y están dispuestas en alineación axial con una de dichas proyecciones (94) de dicho husillo (76, 126) y reciben dichas proyecciones (94) de dicho husillo (76, 126) para conectar dicho cilindro (100, 128) y dicho husillo (76, 126).

15. El conjunto de mango modular (20, 120) tal y como se expone en la reivindicación 14 y que incluye además un manguito (115, 130) dispuesto alrededor de dicha pared (106) de dicho cilindro (100, 128) y conectado a dicho cilindro (100, 128) para proporcionar una superficie de agarre para los operadores del catéter orientable (26).