ES2773890T3

ES2773890T3 - Operations with ball instrumented for game

Info

Publication number: ES2773890T3
Application number: ES15810155T
Authority: ES
Inventors: Kevin King; Matthew Anthony Tyson; Mark Joseph Davisson; Michael Maziarz
Original assignee: Russell Brands LLC
Current assignee: Russell Brands LLC
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2015-06-17
Publication date: 2020-07-15
Anticipated expiration: 2035-06-17
Also published as: WO2015195739A1; AU2015277211A1; CA2951276A1; CN106999756A; CA2951276C; EP3157642B1; AU2015277211B2; JP2017524494A; CN106999756B; EP3157642A1; EP3157642A4; JP6431604B2; US20170144030A1

Abstract

Una red magnética para una canasta (600) de baloncesto que tiene un aro (610), comprendiendo la red magnética: una red estándar (620) de baloncesto; y uno o varios imanes (622a, 622b, 622c, 622d) montados en la red estándar (620) de baloncesto a una distancia separada de un borde inferior del aro (610).A magnetic net for a basketball net (600) having a hoop (610), the magnetic net comprising: a standard basketball net (620); and one or more magnets (622a, 622b, 622c, 622d) mounted on the standard basketball net (620) at a distance spaced from a lower edge of the hoop (610).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Operaciones con balón instrumentado para juegoOperations with instrumented ball for game

Campo técnicoTechnical field

La presente memoria se refiere a sistemas y técnicas para hacer funcionar un dispositivo instrumentado para juego que puede ser manejado por un usuario, tal como un balón de baloncesto o de fútbol que incluye electrónica que puede detectar movimiento y campos magnéticos. Por ejemplo, la presente memoria se refiere a un balón de baloncesto instrumentado que se puede utilizar juntamente con una red de baloncesto magnética de modo que se pueden detectar lanzamientos acertados o fallidos.The present specification relates to systems and techniques for operating an instrumented game device that can be operated by a user, such as a basketball or soccer ball that includes electronics that can detect movement and magnetic fields. For example, the present specification refers to an instrumented basketball that can be used in conjunction with a magnetic basketball net so that successful or missed shots can be detected.

AntecedentesBackground

Los deportes se han convertido en una parte integrante de la sociedad, con múltiples canales de televisión dedicados a eventos deportivos, con deportistas profesionales que promocionan todo tipo de productos y con público que tiene en alta estima a los deportistas estrella, tanto aficionados como profesionales, con lo que se financian recompensas económicas tales como becas universitarias, oportunidades de patrocinio y otras carreras generadoras de ingresos. Millones de personas siguen cualquier noche eventos deportivos profesionales y universitarios, y cientos de millones o miles de millones siguen eventos importantes tales como la "Super Bowl", la "Final Four", la Copa Mundial de Fútbol y otros campeonatos.Sports have become an integral part of society, with multiple television channels dedicated to sporting events, with professional athletes promoting all kinds of products, and with an audience that holds star athletes, both amateurs and professionals, in high esteem. funding financial rewards such as college scholarships, sponsorship opportunities, and other income-generating careers. Millions of people watch professional and college sporting events any night, and hundreds of millions or billions follow major events such as the "Super Bowl," the "Final Four," the Soccer World Cup, and other championships.

En consecuencia, los deportistas pueden ganar grandes sumas de dinero, al igual que los equipos y otras personas que colaboran con ellos. El incremento relativo en la importancia de los deportes atléticos ha venido acompañado de intentos de aumentar el rendimiento deportivo en todos los niveles de desarrollo, desde niños hasta profesionales. La recopilación de datos de rendimiento deportivo puede proporcionar retroalimentación objetiva a un deportista que se esfuerza por mejorar. El deportista puede utilizar los datos de rendimiento deportivo para establecer objetivos de mejora, para realizar el seguimiento del progreso de mejora del deportista y para competiciones entre el deportista y otros deportistas.As a result, athletes can earn large sums of money, as can the teams and others who collaborate with them. The relative increase in the importance of athletic sports has been accompanied by attempts to increase athletic performance at all levels of development, from children to professionals. Sports performance data collection can provide objective feedback to an athlete striving to improve. The athlete can use the sports performance data to set improvement goals, to track the athlete's improvement progress, and for competitions between the athlete and other athletes.

El documento AU2010101415 menciona un anillo de resorte magnetizado en un conjunto de red.Document AU2010101415 mentions a magnetized snap ring in a net assembly.

El documento EP2724632 describe un aparato deportivo para seguir el movimiento de un proyectil deportivo. El documento EP2724632 describe asimismo que uno o varios sensores en un implemento deportivo pueden incluir también un magnetómetro o similar para reconocer un cambio en el campo magnético, lo que resulta beneficioso para detectar, por ejemplo, si un balón de baloncesto atraviesa el aro de una red de baloncesto.Document EP2724632 describes a sports apparatus for following the movement of a sports projectile. Document EP2724632 also describes that one or more sensors in a sports implement can also include a magnetometer or the like to recognize a change in the magnetic field, which is beneficial to detect, for example, if a basketball passes through the ring of a basketball net.

CompendioCompendium

La presente invención se refiere a una red magnética para una canasta de baloncesto tal como se define en la reivindicación 1, un sistema de balón para juego deportivo tal como se define en la reivindicación 5, que comprende dicha red magnética, y un método implementado por ordenador tal como se define en la reivindicación 11, para determinar si un dispositivo deportivo ha pasado a través de una red magnética. El sistema o el método de balón para juego pueden comprender características o medidas adicionales según se define más adelante, pero estas características o medidas sólo deben entenderse como parte de la invención si también comprenden todas las características de las respectivas reivindicaciones independientes.The present invention relates to a magnetic net for a basketball net as defined in claim 1, a ball system for sports game as defined in claim 5, comprising said magnetic net, and a method implemented by computer as defined in claim 11 to determine whether a sports device has passed through a magnetic net. The game ball system or method may comprise additional features or measures as defined below, but these features or measures are only to be understood as part of the invention if they also comprise all the features of the respective independent claims.

La presente memoria describe sistemas y técnicas que se pueden utilizar en combinación con un dispositivo deportivo manejable por una persona, tal como un balón de fútbol o un balón de baloncesto, instrumentado. Por ejemplo, la presente memoria describe un balón de baloncesto instrumentado que se puede utilizar juntamente con una red de baloncesto magnética y un algoritmo computarizado, de modo que se pueden detectar lanzamientos acertados o fallidos. En particular, los sistemas y técnicas descritos en la presente memoria se refieren a instrumentos en dispositivos deportivos, tales como sensores para medir el movimiento (p. ej., giroscopios y acelerómetros) y para medir campos magnéticos en torno al balón (p. ej., magnetómetros). Además, los sistemas y técnicas descritos en la presente memoria se refieren a redes (p. ej., una red de canasta de baloncesto, red de fútbol, etc.) que incluyen uno o más imanes. Los datos de movimiento (datos inerciales) y los datos de campo magnético recopilados por el dispositivo deportivo pueden procesarse con un algoritmo mediante el cual se puede determinar si un lanzamiento ha sido acertado o fallido. Además, el algoritmo puede determinar el tipo de acierto y el tipo de fallo. Por ejemplo, el algoritmo puede distinguir entre un lanzamiento de balón acertado que ha constituido un "tiro limpio" y un lanzamiento de balón que ha tocado el aro antes de caer a través de la red. Estos datos se pueden utilizar de diversas maneras, por ejemplo para proporcionar estadísticas a un deportista que se está entrenando, para comparar el rendimiento de un deportista con el rendimiento de otros deportistas (cuyos parámetros de rendimiento, basados en datos de movimiento del balón, pueden estar almacenados en un dispositivo informático), para proporcionar datos asociados con el esparcimiento (por ejemplo, mostrar estadísticas derivadas del movimiento u otros datos superpuestos en la pantalla dentro de una retransmisión televisiva de un evento deportivo en curso), o para utilizar datos del movimiento con el fin de influir en el juego de un videojuego, por ejemplo utilizando los datos de movimiento de una persona para influir en la manera en la que su avatar actúa dentro de un videojuego. The present specification describes systems and techniques that can be used in combination with a human-wearable sports device, such as an instrumented soccer ball or basketball. For example, the present specification describes an instrumented basketball that can be used in conjunction with a magnetic basketball net and a computerized algorithm, so that hit or miss shots can be detected. In particular, the systems and techniques described herein relate to instruments in sports devices, such as sensors for measuring movement (eg, gyroscopes and accelerometers) and for measuring magnetic fields around the ball (eg. ., magnetometers). Furthermore, the systems and techniques described herein relate to nets (eg, a basketball net, soccer net, etc.) that include one or more magnets. The movement data (inertial data) and the magnetic field data collected by the sports device can be processed with an algorithm by which it can be determined whether a shot was successful or unsuccessful. Furthermore, the algorithm can determine the type of hit and the type of miss. For example, the algorithm can distinguish between a successful ball shot that was a "fair shot" and a ball shot that touched the ring before landing through the net. This data can be used in various ways, for example to provide statistics to an athlete who is training, to compare the performance of an athlete with the performance of other athletes (whose performance parameters, based on ball movement data, can be stored on a computing device), to provide data associated with entertainment (for example, to display statistics derived from movement or other data superimposed on the screen within a television broadcast of an ongoing sporting event), or to use movement data in order to influence the gameplay of a video game, for example by using a person's movement data to influence the way their avatar acts within a video game.

El campo magnético terrestre resulta alterado por objetos ferromagnéticos (por ejemplo, el aro de acero de una canasta de baloncesto). Cuando un balón de baloncesto instrumentado está cerca del aro de una canasta, el magnetómetro del balón detectará una alteración en la señal del campo magnético terrestre. Cuando las características de la perturbación detectada reflejan un cambio del que se sabe que está relacionado con que el balón pasa cerca del aro (quizás simplemente por los datos magnéticos, o bien en combinación con otros datos, tales como datos de acelerómetro o de giroscopio que indican que un jugador ha lanzado recientemente el balón en forma de "tiro", o lo ha empujado desde arriba en forma de "mate", y también en combinación con datos posteriores al hecho, tales como una desaceleración repentina pero suave y un cambio en la rotación que indica que el balón "ha entrado limpio" en la red de baloncesto), el balón puede registrar un suceso asociado con un lanzamiento acertado (por ejemplo, almacenando un marcador referente a dicho suceso, junto con la hora del suceso) o con un lanzamiento fallido. El balón puede comunicar entonces de forma inalámbrica esos datos a un dispositivo informático externo, ya sea inmediatamente mientras se está usando el balón, o más tarde, por ejemplo cuando el balón está en reposo o cuando se coloca el balón en una base de carga inductiva que también incluye capacidades de comunicación inalámbrica para comunicarse con la electrónica que está dentro del balón.The Earth's magnetic field is altered by ferromagnetic objects (for example, the steel ring of a basketball net). When an instrumented basketball is near the rim of a basket, the magnetometer of the ball will detect an alteration in the signal of the Earth's magnetic field. When the characteristics of the detected disturbance reflect a change that is known to be related to the ball passing close to the ring (perhaps simply due to magnetic data, or in combination with other data, such as accelerometer or gyroscope data that indicate that a player has recently thrown the ball in the form of a "shot", or has pushed it from above in the form of a "mate", and also in combination with post-fact data, such as a sudden but gentle deceleration and a change in the rotation that indicates that the ball has "entered clean" into the basketball net), the ball can record an event associated with a successful shot (for example, by storing a marker regarding that event, along with the time of the event) or with a failed launch. The balloon can then wirelessly communicate that data to an external computing device, either immediately while the balloon is in use, or later, for example when the balloon is at rest or when the balloon is placed on an inductive charging base. It also includes wireless communication capabilities to communicate with the electronics inside the ball.

A través de mecanismos tales como conexiones de datos inalámbricas tipo Bluetooth o Wi-Fi, la electrónica asociada, dentro del balón, puede emparejarse con un dispositivo de comunicación y/o informático, tal como un teléfono inteligente o un ordenador de tableta. Una unidad sensora situada en el balón puede poseer una memoria de tabla de emparejamientos que almacene diversos dispositivos, habilitados para Bluetooth u otros, emparejados con anterioridad. Se puede adquirir u obtener de forma gratuita una aplicación instalada en dicho dispositivo, tal como una aplicación descargada al dispositivo desde una aplicación almacenada, y puede proporcionar una interactividad mejorada con un balón de este tipo. Por ejemplo, un deportista puede cargar un balón en una base o estación de carga, y en ese momento o en otro momento puede emparejar el balón o la base con un teléfono inteligente. Después de suministrar carga a la electrónica situada en el balón, el deportista puede realizar diversos ejercicios predeterminados (propuestos, por ejemplo, desde un sitio web o desde una aplicación presente en su teléfono inteligente), tales como botar (p. ej., bote normal, bote con cambio de mano, etc.) y ensayos de tiro (p. ej., lanzamientos desde el suelo o en suspensión, desde distintas posiciones y distancias). Mientras se realizan los ejercicios, el balón puede recopilar datos de movimiento y puede procesar los datos convirtiéndolos a una forma utilizable mediante el uso de algoritmos y circuitería de procesamiento a bordo. El balón puede activarse automáticamente al detectar un cierto número de rebotes fuertes, y puede apagarse automáticamente cuando se le coloca en una base o estación de carga, o cuando transcurre un tiempo predeterminado sin que se produzca un rebote fuerte, p. ej., una aceleración similar al rebote del balón en un suelo duro, como ocurre en un bote típico. Durante los ejercicios, o al finalizar estos, se pueden transmitir los datos, en su totalidad o parcialmente, al teléfono inteligente u otro dispositivo informático externo, y un usuario puede emplear una GUI del dispositivo para comprobar su rendimiento, incluso viendo su rendimiento personal en comparación con el de otro u otros jugadores distintos (ya sea en conjunto o de manera individual) con niveles de habilidad similares. Una aplicación de este tipo también puede comunicarse con un sistema de servidor, y puede proporcionar calificaciones de nivel u otras puntuaciones sobre aspectos del rendimiento del deportista en cuestiones particulares de los ejercicios, y también puede proporcionar recomendaciones específicas para mejorar el rendimiento en determinados aspectos del juego del deportista.Through mechanisms such as Bluetooth or Wi-Fi type wireless data connections, the associated electronics within the balloon can be paired with a communication and / or computing device, such as a smartphone or tablet computer. A sensor unit located in the balloon may have a pairing table memory that stores various devices, Bluetooth-enabled or otherwise, previously paired. An application installed on such a device, such as an application downloaded to the device from a stored application, may be purchased or obtained free of charge, and may provide enhanced interactivity with such a ball. For example, an athlete can load a ball into a base or charging station, and at that time or another time can pair the ball or base with a smartphone. After supplying a load to the electronics located on the ball, the athlete can perform various predetermined exercises (proposed, for example, from a website or from an application present on their smartphone), such as dribbling (eg, dribble dribble, dribble with change of hand, etc.) and test shots (eg ground or jump shots from different positions and distances). While the exercises are being performed, the ball can collect movement data and can process the data into a usable form through the use of on-board processing algorithms and circuitry. The ball can be activated automatically when a certain number of strong bounces are detected, and it can turn off automatically when it is placed in a base or charging station, or when a predetermined time elapses without a strong bounce, e.g. eg, acceleration similar to bouncing the ball on hard ground, as in a typical bounce. During or at the end of the exercises, the data can be transmitted, in whole or in part, to the smartphone or other external computing device, and a user can use a GUI of the device to check their performance, even viewing their personal performance on comparison with that of one or more different players (either together or individually) with similar skill levels. Such an application can also communicate with a server system, and can provide level ratings or other scores on aspects of the athlete's performance on particular exercise issues, and can also provide specific recommendations to improve performance on certain aspects of the exercise. sportsman game.

En ciertas implementaciones, tales sistemas y técnica pueden procurar una o varias ventajas. Por ejemplo, se puede proporcionar un balón instrumentado y una red magnética mediante los cuales se puede detectar un lanzamiento y se puede realizar una determinación del acierto o fallo. Se pueden recopilar los datos relativos a las determinaciones de aciertos o fallos, y transmitirlos de forma inalámbrica a un dispositivo informático externo para que sean mostrados al usuario. En algunas realizaciones se pueden determinar el tipo de acierto y/o el tipo de fallo utilizando los sistemas y técnicas que se ofrecen en la presente memoria. Por ejemplo, se puede distinguir un "tiro limpio" de un lanzamiento que da en el aro y luego cae a través de este. En algunas realizaciones se puede distinguir entre un lanzamiento fallido que da en la parte frontal del aro y otro lanzamiento fallido que da en la parte posterior del aro. Esta información puede ser valiosa para evaluar a los deportistas y para proporcionarles información sobre los aspectos en los que deben trabajar para mejorar el rendimiento y la consistencia de su tiro. Un sistema puede mantener estadísticas más completas y precisas, ya que se puede determinar (hasta en pequeñas fracciones de segundo) el momento exacto en que se consigue una canasta, y también se puede calcular el tiempo de suspensión del lanzamiento por la diferencia de tiempo entre el momento del "enceste" y el momento en que los datos del sensor de movimiento indican que el balón salió de las manos del jugador. Además, se pueden emplear sistemas automáticos de puntuación y de recopilación de estadísticas, que pueden ser menos costosos que los sistemas totalmente humanos y proporcionar mayor exactitud y precisión. La detección de aciertos/fallos tal como se describe en la presente memoria puede desempeñar un cometido en un sistema más complejo, recopilando datos sobre la puntuación relativa de un juego. Con un sistema de este tipo, también se puede asignar a uno de los árbitros del encuentro la función de llevar el tanteo, haciendo más fácil y menos costosa la organización de un encuentro (tienen que desplazarse menos personas).In certain implementations, such systems and technique may provide one or more advantages. For example, an instrumented balloon and a magnetic network can be provided by which a throw can be detected and a determination of hit or miss can be made. Data relating to hit or miss determinations can be collected and transmitted wirelessly to an external computing device to be displayed to the user. In some embodiments, the type of hit and / or type of failure may be determined using the systems and techniques offered herein. For example, a "clean shot" can be distinguished from a shot that hits the rim and then lands through the rim. In some embodiments it is possible to distinguish between a missed shot that hits the front of the hoop and a missed shot that hits the back of the hoop. This information can be valuable in evaluating athletes and providing them with information on where they need to work to improve their shooting performance and consistency. A system can maintain more complete and accurate statistics, since it can determine (even in small fractions of a second) the exact moment in which a basket is hit, and the suspension time of the throw can also be calculated by the time difference between the time of the "shoot" and the time when the motion sensor data indicates that the ball left the player's hands. In addition, automated scoring and statistics collection systems can be employed, which can be less expensive than fully human systems and provide greater accuracy and precision. Hit / miss detection as described herein can play a role in a more complex system, collecting data on the relative score of a game. With such a system, one of the match officials can also be assigned the role of scoring, making it easier and less expensive to organize a match (fewer people have to travel).

En una implementación, una red magnética para una canasta de baloncesto incluye una red de baloncesto estándar y uno o varios imanes acoplados a la red de baloncesto estándar.In one implementation, a magnetic net for a basketball net includes a standard basketball net and one or more magnets attached to the standard basketball net.

Dicha red magnética para una canasta de baloncesto puede incluir opcionalmente una o varias de las siguientes características. Los uno o varios imanes pueden estar configurados para retirarlos de la red de baloncesto y volverlos a acoplar a la red de baloncesto estándar sin dañar la red de baloncesto estándar. Los uno o varios imanes pueden estar situados en un espacio abierto dentro de cuerdas de la red estándar de baloncesto, de modo que los uno o varios imanes no sean directamente visibles. Los uno o varios imanes pueden comprender cuatro o más imanes.Said magnetic net for a basketball net can optionally include one or more of the following characteristics. The one or more magnets can be configured to remove them from the basketball net and reattach them to the standard basketball net without damaging the standard basketball net. The one or more magnets may be located in an open space within strings of the standard basketball net, so that the one or more magnets are not directly visible. The one or more magnets can comprise four or more magnets.

En otra implementación, un sistema de balón para juego deportivo incluye un balón para juego deportivo que comprende y una red magnética de canasta de baloncesto. El balón para juego deportivo incluye una cubierta de balón de múltiples capas, aislada de manera estanca de una zona en torno a la cubierta del balón, y uno o varios sensores electrónicos situados dentro de una periferia del balón para juego deportivo. La red magnética de canasta de baloncesto incluye una red de canasta de baloncesto estándar y uno o varios imanes acoplados a la red de canasta de baloncesto estándar.In another implementation, a sports game ball system includes a sports game ball comprising and a magnetic basketball net. The sports game ball includes a multi-layer ball cover, tightly isolated from an area around the ball cover, and one or more electronic sensors located within a periphery of the sports ball. The magnetic basketball net includes a standard basketball net and one or more magnets attached to the standard basketball net.

Este sistema de balón para juego deportivo puede incluir opcionalmente una o varias de las siguientes características. El balón para juego deportivo puede comprender además una placa de circuito que soporta los uno o varios sensores electrónicos y circuitería asociada para detectar el movimiento del balón para juego deportivo y señales de campo magnético en las proximidades del balón para juego deportivo. La circuitería asociada puede comprender un chip o conjunto de chips para comunicación inalámbrica. Los uno o varios sensores electrónicos pueden comprender (i) un acelerómetro o sensor de velocidad angular, (ii) un magnetómetro y (iii) un sensor de comunicaciones de campo cercano. La electrónica asociada puede estar programada para identificar perturbaciones en el campo magnético terrestre en torno al balón para juego deportivo, con el fin de identificar el momento en el cual el balón para juego deportivo ha tocado o ha pasado cerca del aro de una canasta de baloncesto. La electrónica asociada puede estar programada para identificar el campo magnético de los uno o varios imanes acoplados a la red de canasta de baloncesto estándar, con el fin de detectar el momento en el cual el balón para juego deportivo ha pasado a través de la red magnética de canasta de baloncesto.This sports game ball system may optionally include one or more of the following features. The sports game ball may further comprise a circuit board that supports the one or more electronic sensors and associated circuitry for detecting the movement of the sports ball and magnetic field signals in the vicinity of the sports ball. The associated circuitry may comprise a chip or set of chips for wireless communication. The one or more electronic sensors may comprise (i) an accelerometer or angular velocity sensor, (ii) a magnetometer and (iii) a near field communications sensor. The associated electronics can be programmed to identify disturbances in the terrestrial magnetic field around the ball for sports games, in order to identify the moment in which the ball for sports games has touched or passed near the rim of a basketball basket. . The associated electronics can be programmed to identify the magnetic field of the one or more magnets coupled to the standard basketball net, in order to detect the moment at which the ball for sports games has passed through the magnetic net. of basketball net.

En otra implementación, un método implementado por ordenador incluye identificar, con un sistema informático situado en un dispositivo deportivo, datos captados de uno o varios sensores situados dentro del dispositivo deportivo y configurados para detectar un campo magnético en torno al dispositivo deportivo como parte de una situación deportiva real; analizar los datos, mediante el sistema informático, para identificar un cambio transitorio en el campo magnético en torno al dispositivo deportivo; y determinar, mediante el sistema informático, que el cambio transitorio en el campo magnético en torno al dispositivo deportivo indica que el dispositivo deportivo ha pasado a través de una red magnética de canasta.In another implementation, a computer-implemented method includes identifying, with a computer system located in a sports device, data captured from one or more sensors located within the sports device and configured to detect a magnetic field around the sports device as part of a real sports situation; analyze the data, using the computer system, to identify a transient change in the magnetic field around the sports device; and determining, by means of the computer system, that the transient change in the magnetic field around the sports device indicates that the sports device has passed through a magnetic basket network.

Tal método implementado por ordenador puede incluir opcionalmente una o varias de las siguientes características. El análisis de los datos puede comprender identificar cambios en el campo magnético en torno al dispositivo deportivo que sean iguales o mayores que un valor umbral predefinido. El método implementado por ordenador puede comprender además analizar datos inerciales, mediante el sistema informático, para identificar un movimiento del dispositivo deportivo. El método implementado por ordenador puede comprender además determinar, mediante el sistema informático, que el movimiento del dispositivo deportivo indica que el dispositivo deportivo ha impactado en un aro de canasta antes de que el dispositivo deportivo pasara a través de la red magnética de canasta. El método implementado por ordenador puede comprender además determinar, mediante el sistema informático, que el movimiento del dispositivo deportivo indica que el dispositivo deportivo no ha impactado en un aro de canasta antes de que el dispositivo deportivo pasara a través de la red magnética de canasta. El dispositivo deportivo puede ser un balón de baloncesto que comprende un magnetómetro. El método implementado por ordenador puede comprender además transmitir de manera inalámbrica datos desde el dispositivo deportivo a un dispositivo informático externo que está configurado para mostrar una indicación de que el dispositivo deportivo ha pasado a través de la red magnética de canasta.Such a computer-implemented method may optionally include one or more of the following features. Analyzing the data may comprise identifying changes in the magnetic field around the sports device that are equal to or greater than a predefined threshold value. The computer-implemented method may further comprise analyzing inertial data, by the computer system, to identify a movement of the sports device. The computer-implemented method may further comprise determining, by the computer system, that the movement of the sports device indicates that the sports device has impacted a basket ring before the sports device passed through the magnetic basket net. The computer-implemented method may further comprise determining, by the computerized system, that the movement of the sports device indicates that the sports device has not impacted a basket ring before the sports device passed through the magnetic basket net. The sports device can be a basketball comprising a magnetometer. The computer-implemented method may further comprise wirelessly transmitting data from the sports device to an external computing device that is configured to display an indication that the sports device has passed through the magnetic basket network.

En los dibujos adjuntos y en la descripción que sigue se exponen los detalles de una o varias realizaciones. De la descripción y los dibujos, así como de las reivindicaciones, resultarán evidentes otras características y ventajas. Descripción de los dibujos Details of one or more embodiments are set forth in the accompanying drawings and in the description that follows. Other features and advantages will be apparent from the description and drawings, as well as from the claims. Description of the drawings

La Figura 1 representa a un deportista lanzando un balón de baloncesto instrumentado a través de una canasta que incluye una red con imanes integrados.Figure 1 represents an athlete throwing an instrumented basketball through a basket that includes a net with integrated magnets.

Las Figuras 2A y 2B son vistas superiores esquemáticas de una canasta de baloncesto con una red ilustrativa que incluye imanes integrados.Figures 2A and 2B are schematic top views of a basketball goal with an illustrative net that includes integrated magnets.

La Figura 3 es una vista superior esquemática de una canasta de baloncesto con otra red ilustrativa que incluye imanes integrados.Figure 3 is a schematic top view of a basketball net with another illustrative net that includes integrated magnets.

La Figura 4 es una vista superior esquemática de una canasta de baloncesto con otra red ilustrativa que incluye imanes integrados.Figure 4 is a schematic top view of a basketball net with another illustrative net that includes integrated magnets.

Las Figuras 5A y 5B son vistas en perspectiva de una canasta de baloncesto con otra red ilustrativa que incluye imanes integrados. Figures 5A and 5B are perspective views of a basketball net with another illustrative net that includes integrated magnets.

La Figura 6 es una vista en perspectiva de una canasta de baloncesto con otra red ilustrativa que incluye imanes integrados representados de manera esquemática.Figure 6 is a perspective view of a basketball goal with another illustrative net that includes integrated magnets shown schematically.

La Figura 7 muestra representaciones gráficas ilustrativas de datos inerciales y datos de campo magnético en función del tiempo, tomados de un balón de baloncesto instrumentado que ha sido lanzado hacia una canasta de baloncesto que tiene una red que incluye imanes integrados.Figure 7 shows illustrative graphical representations of inertial data and magnetic field data as a function of time, taken from an instrumented basketball that has been thrown into a basketball net having a net that includes integrated magnets.

La Figura 8 muestra representaciones gráficas ilustrativas adicionales de datos inerciales y datos de campo magnético en función del tiempo, tomados de un balón de baloncesto instrumentado que ha sido lanzado hacia una canasta de baloncesto que tiene una red que incluye imanes integrados.Figure 8 shows additional illustrative graphical representations of inertial data and magnetic field data as a function of time, taken from an instrumented basketball that has been thrown into a basketball net having a net that includes integrated magnets.

La Figura 9 muestra representaciones gráficas ilustrativas adicionales de datos inerciales y datos de campo magnético en función del tiempo, tomados de un balón de baloncesto instrumentado que ha sido lanzado hacia una canasta de baloncesto que tiene una red que incluye imanes integrados.Figure 9 shows additional illustrative graphical representations of inertial data and magnetic field data as a function of time, taken from an instrumented basketball that has been thrown into a basketball net having a net that includes integrated magnets.

La Figura 10 muestra representaciones gráficas ilustrativas adicionales de datos inerciales y datos de campo magnético en función del tiempo, tomados de un balón de baloncesto instrumentado que ha sido lanzado hacia una canasta de baloncesto que tiene una red que incluye imanes integrados.Figure 10 shows additional illustrative graphical representations of inertial data and magnetic field data as a function of time, taken from an instrumented basketball that has been thrown into a basketball net having a net that includes integrated magnets.

La Figura 11 muestra representaciones gráficas ilustrativas adicionales de datos inerciales y datos de campo magnético en función del tiempo, tomados de un balón de baloncesto instrumentado que ha sido lanzado hacia una canasta de baloncesto que tiene una red que incluye imanes integrados.Figure 11 shows additional illustrative graphical representations of inertial data and magnetic field data as a function of time, taken from an instrumented basketball that has been thrown into a basketball goal that has a net that includes integrated magnets.

La Figura 12 muestra representaciones gráficas ilustrativas adicionales de datos inerciales y datos de campo magnético en función del tiempo, tomados de un balón de baloncesto instrumentado que ha sido lanzado hacia una canasta de baloncesto que tiene una red que incluye imanes integrados.Figure 12 shows additional illustrative graphical representations of inertial data and magnetic field data as a function of time, taken from an instrumented basketball that has been thrown into a basketball net having a net that includes integrated magnets.

La Figura 13 muestra representaciones gráficas ilustrativas adicionales de datos inerciales y datos de campo magnético en función del tiempo, tomados de un balón de baloncesto instrumentado que ha sido lanzado hacia una canasta de baloncesto que tiene una red que incluye imanes integrados.Figure 13 shows additional illustrative graphical representations of inertial data and magnetic field data as a function of time, taken from an instrumented basketball that has been thrown into a basketball net having a net that includes integrated magnets.

Símbolos de referencia análogos en los diversos dibujos indican elementos similares.Like reference symbols throughout the various drawings indicate like elements.

Descripción detalladaDetailed description

La presente memoria describe sistemas y técnicas para hacer funcionar un dispositivo de juego instrumentado que puede ser manejado por un usuario, tal como un balón de baloncesto o de fútbol que incluye electrónica que puede detectar movimiento y campos magnéticos. Por ejemplo, la presente memoria describe un balón de baloncesto instrumentado que se puede utilizar juntamente con una red de baloncesto magnética de modo que se pueden detectar lanzamientos acertados o fallidos.The present specification describes systems and techniques for operating an instrumented game device that can be operated by a user, such as a basketball or soccer ball that includes electronics that can detect movement and magnetic fields. For example, the present specification describes an instrumented basketball that can be used in conjunction with a magnetic basketball net so that successful or missed shots can be detected.

La Figura 1 representa un escenario 100 para determinar electrónicamente lanzamientos de balón acertados y/o fallidos. La vista consiste en este caso en una vista en alzado de un único jugador 102 que acaba de hacer un lanzamiento directo de balón, por ejemplo un tiro libre o un lanzamiento desde el vértice de la zona de tiros libres. El balón 104 está dotado de uno o varios instrumentos 106 (p. ej. acelerómetros, giroscopios, magnetómetros, bobinas u otros dispositivos sensores de campos) para detectar el movimiento y para detectar un campo magnético a través del cual pasa el balón 104. La canasta 108 de baloncesto incluye uno o varios imanes 109 que están integrados en la red de la canasta 108. Cuando el balón atraviesa la canasta 108, el campo magnético que emana del imán o imanes 109 es detectado por el instrumento o instrumentos 106 del balón 104.Figure 1 depicts a scenario 100 for electronically determining successful and / or unsuccessful ball shots. The view consists in this case of an elevation view of a single player 102 who has just made a direct shot of the ball, for example a free kick or a shot from the apex of the free throw zone. Balloon 104 is provided with one or more instruments 106 (eg, accelerometers, gyroscopes, magnetometers, coils, or other field sensing devices) to detect motion and to detect a magnetic field through which balloon 104 passes. Basketball basket 108 includes one or more magnets 109 that are integrated into the net of the basket 108. When the ball passes through the basket 108, the magnetic field emanating from the magnet or magnets 109 is detected by the instrument or instruments 106 of the ball 104 .

Una representación gráfica de la intensidad 110 de campo magnético detectada por el instrumento o instrumentos 106 frente al tiempo o la posición (que en este caso son lo mismo, ya que el movimiento va de izquierda a derecha, con el tiempo), muestra un ejemplo (con fines únicamente ilustrativos) de la intensidad de campo 110 detectada. Como se puede apreciar, el campo 110 es relativamente constante a lo largo de la trayectoria principal del balón, debido a que el balón está lejos de cualquier objeto eléctrico o magnético (distinto de la Tierra). Sin embargo, cuando el balón 104 atraviesa la canasta 108 de baloncesto, el campo 110 registra picos (en este ejemplo, primero con una polaridad y después con otra) a medida que el balón 104 se acerca al imán 109 y luego se aleja del imán 109, y después vuelve a estabilizarse (cuando el balón 104 cae al suelo).A graphical representation of the intensity 110 of the magnetic field detected by the instrument or instruments 106 versus time or position (which in this case is the same, since the movement goes from left to right, with time), shows an example (for illustrative purposes only) of the detected field strength 110. As can be seen, the field 110 is relatively constant along the main trajectory of the ball, because the ball is far from any electrical or magnetic (other than Earth) object. However, when the ball 104 passes through the basketball net 108, the field 110 registers peaks (in this example, first with one polarity and then with another) as the ball 104 approaches the magnet 109 and then moves away from the magnet. 109, and then stabilizes again (when the ball 104 falls to the ground).

En algunas realizaciones, la detección y la determinación de un lanzamiento acertado y/o fallido se realizan utilizando electrónica y algoritmos situados dentro del propio balón 104. Es decir, en algunas realizaciones, el balón 104 incluye un microprocesador integrado que ejecuta uno o varios algoritmos que pueden determinar si el lanzamiento ha sido acertado o fallido, en función de datos recopilados por el instrumento o instrumentos 106 (p. ej., datos de movimiento procedentes de acelerómetros y/o giroscopios y datos de campo magnético procedentes de uno o varios magnetómetros). En algunas realizaciones, los resultados de salida del algoritmo (también denominados datos paramétricos de rendimiento) pueden ser transmitidos de manera inalámbrica a un dispositivo informático externo para ser mostrados al usuario. Por ejemplo, en algunas implementaciones dichos datos paramétricos de rendimiento pueden ser transmitidos de manera inalámbrica (p. ej., utilizando tecnología Bluetooth) a un teléfono inteligente que ejecuta una aplicación relacionada con el balón instrumentado 104 de baloncesto. In some embodiments, the detection and determination of a hit and / or miss shot is performed using electronics and algorithms located within the ball 104 itself. That is, in some embodiments, the ball 104 includes an integrated microprocessor that executes one or more algorithms. that can determine whether the launch was successful or unsuccessful, based on data collected by the instrument (s) 106 (e.g., motion data from accelerometers and / or gyros, and magnetic field data from one or more magnetometers ). In some embodiments, the output results of the algorithm (also called parametric performance data) can be transmitted wirelessly to an external computing device for display to the user. For example, in some implementations such parametric performance data can be transmitted wirelessly (eg using Bluetooth technology) to a smartphone running an application related to the instrumented basketball ball 104.

En algunas realizaciones, los datos de movimiento y los datos de campo magnético procedentes del instrumento o instrumentos 106 pueden ser transmitidos desde el balón 104 a un ordenador externo que analiza los datos para determinar si un lanzamiento ha sido acertado o fallido. En algunas implementaciones se puede activar un suceso para indicar un enceste o un fallo, y el suceso puede estar alineado con una línea temporal del evento deportivo, por ejemplo una línea temporal cuya base sea el tiempo de reloj transcurrido del evento deportivo.In some embodiments, the motion data and magnetic field data from instrument or instruments 106 may be transmitted from balloon 104 to an external computer that analyzes the data to determine whether a shot was successful or unsuccessful. In some implementations, an event may be triggered to indicate a shot or miss, and the event may be aligned with a time line of the sporting event, for example a time line based on the elapsed clock time of the sporting event.

Aunque ciertos aspectos del balón instrumentado 104 son comunes a un balón de baloncesto ordinario, constituyen una característica distintiva los instrumentos integrados 106 del balón instrumentado 104. Dichos instrumentos 106 (p. ej. acelerómetros, giroscopios, magnetómetros y similares) pueden estar situados dentro del balón 104, por ejemplo dentro de una cubierta o cámara del balón 104, y pueden moverse juntamente con el balón 104 para detectar el movimiento impartido al balón 104 y para detectar campos magnéticos en torno al balón 104. Por ejemplo, los datos brutos del acelerómetro en tres ejes se pueden convertir en una indicación de la "fuerza g" impartida al balón 104 cuando el jugador 102 realiza un lanzamiento (por ejemplo, un tiro en suspensión a la canasta o un mate) o chuta un balón de fútbol. Se pueden procesar otros datos brutos aplicando determinadas suposiciones almacenadas acerca de un evento deportivo, tales como una función almacenada acerca de la altura de lanzamiento de un tiro de baloncesto, para proporcionar datos derivados que caractericen el tiro mediante el uso de datos brutos procedentes de los instrumentos 106. Por ejemplo, los instrumentos 106 pueden medir la velocidad angular, la aceleración, la velocidad lineal y/o la deceleración. Como otro ejemplo, los instrumentos 106 pueden identificar el número de veces que se bota o se toca el balón 104 de baloncesto durante un período de tiempo establecido, utilizando estos parámetros medidos. Como otro ejemplo más, los instrumentos 106 pueden medir el ángulo con el cual el balón 104 de baloncesto entra en contacto con una superficie (por ejemplo, el suelo). Como otro ejemplo más, se pueden utilizar los instrumentos 106 para identificar la velocidad de giro del balón 104 de baloncesto. También se pueden utilizar los instrumentos 106 para medir, por ejemplo, la velocidad de giro de un balón de fútbol disparado con efecto, la trayectoria de un lanzamiento de baloncesto, el eje de giro y la velocidad de giro de un lanzamiento de baloncesto, o la velocidad con la que se chuta un balón de fútbol.Although certain aspects of the instrumented ball 104 are common to an ordinary basketball, a distinctive feature is the integrated instruments 106 of the instrumented ball 104. Such instruments 106 (eg, accelerometers, gyros, magnetometers, and the like) may be located within the instrument. balloon 104, for example within a balloon cover or chamber 104, and can move in conjunction with balloon 104 to detect movement imparted to balloon 104 and to detect magnetic fields around balloon 104. For example, raw data from the accelerometer On three axes they can become an indication of the "g-force" imparted to the ball 104 when the player 102 throws (eg, a jump shot to the basket or a dunk) or kicks a soccer ball. Other raw data can be processed by applying certain stored assumptions about a sporting event, such as a stored function about the launch height of a basketball shot, to provide derived data characterizing the shot by using raw data from the shots. instruments 106. For example, instruments 106 can measure angular velocity, acceleration, linear velocity, and / or deceleration. As another example, instruments 106 can identify the number of times basketball 104 is bounced or touched during a set period of time, using these measured parameters. As yet another example, instruments 106 can measure the angle at which basketball 104 contacts a surface (eg, the ground). As yet another example, instruments 106 can be used to identify the speed of rotation of basketball 104. Instruments 106 can also be used to measure, for example, the spin speed of a spin-fired soccer ball, the trajectory of a basketball shot, the spin axis, and the spin rate of a basketball shot, or the speed with which a soccer ball is kicked.

Los instrumentos 106 también pueden incluir uno o varios sensores magnetométricos (por ejemplo, un magnetómetro triaxial) que pueden detectar campos magnéticos en torno al balón 104. En algunas realizaciones, el magnetómetro puede detectar el campo magnético terrestre y puede detectar alteraciones del campo magnético terrestre. El campo magnético terrestre resulta alterado por objetos ferromagnéticos (por ejemplo, el aro de acero de una canasta de baloncesto). Así, cuando el balón instrumentado 104 está cerca del aro de una canasta de baloncesto, el magnetómetro del balón 104 puede detectar una perturbación en la señal del campo magnético terrestre que puede ser caracterizada por la electrónica del balón 104 como la presencia del aro. Además, el magnetómetro del balón 104 puede detectar los campos magnéticos que emanan de imanes, tales como los uno o varios imanes 109 acoplados a la red de la canasta 108 de baloncesto. De este modo, la electrónica del balón 104 puede determinar el momento en el cual el balón 104 ha tocado la red de la canasta 108 de baloncesto.Instruments 106 can also include one or more magnetometric sensors (eg, a triaxial magnetometer) that can detect magnetic fields around balloon 104. In some embodiments, the magnetometer can detect the Earth's magnetic field and can detect disturbances of the Earth's magnetic field. . The Earth's magnetic field is altered by ferromagnetic objects (for example, the steel ring of a basketball net). Thus, when the instrumented ball 104 is close to the rim of a basketball goal, the magnetometer of the ball 104 can detect a disturbance in the signal from the earth's magnetic field that can be characterized by the electronics of the ball 104 as the presence of the rim. Furthermore, the magnetometer of the ball 104 can detect the magnetic fields emanating from magnets, such as the one or more magnets 109 coupled to the net of the basketball net 108. In this way, the electronics of the ball 104 can determine when the ball 104 has touched the net of the basketball hoop 108.

En algunas realizaciones, como se describirá con mayor detalle más adelante, se pueden utilizar los datos inerciales procedentes de los acelerómetros y giroscopios, juntamente con los datos de campo magnético procedentes del magnetómetro, en un algoritmo que puede determinar si se ha acertado o se ha fallado un lanzamiento, y que puede distinguir entre los tipos de aciertos o de fallos.In some embodiments, as will be described in more detail below, the inertial data from the accelerometers and gyros can be used, in conjunction with the magnetic field data from the magnetometer, in an algorithm that can determine whether or not to hit the mark. missed a throw, and that you can distinguish between the types of hits and misses.

La electrónica que está en comunicación con los instrumentos 106 y que también está situada dentro del balón 104, por ejemplo en forma de un procesador de señal digital (DSP, por sus siglas en inglés) y otros dispositivos electrónicos, puede llevar a cabo operaciones de procesamiento para transformar los datos brutos del sensor, que no tienen un significado concreto en el contexto de un deporte en particular, en datos derivados (p. ej., datos paramétricos de rendimiento) que estén referidos específicamente a un deporte en particular.Electronics that are in communication with instruments 106 and that are also located within balloon 104, for example in the form of a digital signal processor (DSP) and other electronic devices, can carry out monitoring operations. processing to transform raw sensor data, which has no particular meaning in the context of a particular sport, into derived data (eg, parametric performance data) that is specific to a particular sport.

Tales datos brutos, datos derivados, o ambos, pueden ser enviados después a un sistema informático que es externo al balón 104, por ejemplo a través de una comunicación inalámbrica de datos formada entre una interfaz inalámbrica del balón 104 y un ordenador fuera del balón 104. Por ejemplo, se pueden enviar los datos a un teléfono inteligente o a una tableta que ejecuten una aplicación que consigue que una interfaz en el teléfono inteligente o en la tableta intercambie datos con la electrónica del balón 104. Dicha aplicación puede haberse obtenido de una tienda de aplicaciones en línea, tal como la Apple iTunes Store o el Google Play Market, y puede transformar los datos recibidos del balón 104 en una representación gráfica que puede ser vista e interpretada fácilmente por el deportista o por una o varias personas más, tales como un entrenador, un árbitro o un espectador de un evento deportivo. Por ejemplo, se pueden mostrar como texto en la pantalla de un teléfono inteligente o de un ordenador de tableta datos acerca de la velocidad con que se lanzó un tiro de baloncesto, el ángulo de lanzamiento del tiro de baloncesto, el número de lanzamientos acertados frente al número de lanzamientos fallidos, los tipos de lanzamientos fallidos, los tipos de lanzamientos acertados y el tiempo transcurrido entre que un jugador recoge un bote y lanza el balón, o entre que levanta el balón y suelta el balón en un lanzamiento. También se pueden convertir a forma gráfica algunos de los datos, y dicha conversión se puede producir en la electrónica situada dentro del balón, en el dispositivo informático situado fuera del balón 104, o en ambos de manera parcial. Por ejemplo, dicha electrónica puede calcular la trayectoria recorrida por un balón de baloncesto en función de la información recibida desde los instrumentos 106 situados en el balón 104, y en el teléfono inteligente o la tableta se puede mostrar la trayectoria en una línea gráfica sobre un fondo. Se puede mostrar esta trayectoria visualizada junto a un dibujo de la técnica recomendada que muestre cómo debería haber sido dirigido el lanzamiento en una situación ideal.Such raw data, derived data, or both, may then be sent to a computer system that is external to balloon 104, for example via wireless data communication formed between a wireless interface on balloon 104 and an off-balloon computer 104. For example, the data can be sent to a smartphone or tablet running an application that enables an interface on the smartphone or tablet to exchange data with the electronics of the ball 104. Such an application may have been obtained from a store from online applications, such as the Apple iTunes Store or the Google Play Market, and can transform the data received from the ball 104 into a graphical representation that can be easily seen and interpreted by the athlete or by one or more other people, such as a coach, referee or spectator at a sporting event. For example, data can be displayed as text on the screen of a smartphone or tablet computer about the speed with which a basketball shot was thrown, the angle of the basketball shot, the number of shots hit in front. to the number of missed shots, the types of missed shots, the types of successful shots and the time elapsed between when a player picks up a bounce and throws the ball, or between lifting the ball and releasing the ball on a shot. Some of the data may also be graphically converted, and such conversion may occur in the electronics within the ball, in the computing device located outside the ball 104, or partially both. For example, said electronics can calculate the trajectory traveled by a basketball based on the information received from the instruments 106 located on the ball 104, and the trajectory can be shown on the smartphone or tablet in a graphic line on a background. This visualized trajectory can be shown along with a recommended technique drawing showing how the throw should have been directed in an ideal situation.

De este modo, los sistemas y técnicas discutidos en la presente memoria pueden permitir capturar inmediatamente caracterizaciones objetivas del manejo del balón 104 y presentarlas en tiempo real, por ejemplo con menos de un segundo o dos de retraso, de una manera visualmente agradable y en una diversidad de dispositivos informáticos, tales como teléfonos inteligentes, tabletas, visualizadores por proyección en forma de visualizadores que se llevan en la cabeza, como las gafas Google Glass, y de otras maneras apropiadas.In this way, the systems and techniques discussed herein can allow objective characterizations of balloon handling 104 to be immediately captured and presented in real time, for example with less than a second or two of delay, in a visually pleasing manner and in a timely manner. a variety of computing devices, such as smartphones, tablets, projection displays in the form of head-worn displays, such as Google Glass glasses, and in other appropriate ways.

Haciendo referencia a la Figura 2A, como se ha descrito brevemente más arriba, una red 200 de una canasta 200 de baloncesto incluye uno o varios imanes 222a y 222b. Debe entenderse que los imanes 222a y 222b están ilustrados de manera esquemática. Es decir, aunque los imanes 222a y 222b están ilustrados con forma alargada en una dirección radial de la canasta 200 de baloncesto, debe entenderse que tanto la Figura 2A como las Figuras 2B, 3 y 4 no pretenden representar orientaciones particulares de los perfiles físicos de los imanes 222a y 222b.Referring to Figure 2A, as briefly described above, a net 200 of a basketball hoop 200 includes one or more magnets 222a and 222b. It should be understood that magnets 222a and 222b are schematically illustrated. That is, although magnets 222a and 222b are illustrated elongated in a radial direction of basketball net 200, it should be understood that both Figure 2A and Figures 2B, 3, and 4 are not intended to represent particular orientations of the physical profiles of magnets 222a and 222b.

La canasta 200 de baloncesto incluye un aro 210 al cual está acoplada la red 220. La canasta 200 de baloncesto puede comprender un tipo estándar de aro 210 y de red 220, salvo por la adición de los uno o varios imanes 222a y 222b a la red 220.The basketball hoop 200 includes a hoop 210 to which the net 220 is attached. The basketball hoop 200 may comprise a standard type of hoop 210 and net 220, except for the addition of the one or more magnets 222a and 222b to the network 220.

La realización representada de la red 220 incluye dos imanes: el imán 222a y el imán 222b. En algunas realizaciones, se pueden incluir en una única red 220 un imán, tres imanes, cuatro imanes, cinco imanes, seis imanes o más de seis imanes. En algunas realizaciones, los imanes 222a y 222b son iguales o en general similares entre sí. En algunas realizaciones, los imanes 222a y 222b son diferentes entre sí. Tales diferencias entre los imanes 222a y 222b pueden incluir diferencias en factores tales como, pero sin limitación, tamaño, forma, fuerza magnética, materiales, medios de montaje, ubicaciones y orientaciones de montaje, colores, orientaciones de polaridad y similares.The depicted embodiment of network 220 includes two magnets: magnet 222a and magnet 222b. In some embodiments, one magnet, three magnets, four magnets, five magnets, six magnets, or more than six magnets can be included in a single network 220. In some embodiments, magnets 222a and 222b are the same or generally similar to each other. In some embodiments, magnets 222a and 222b are different from each other. Such differences between magnets 222a and 222b may include differences in factors such as, but not limited to, size, shape, magnetic force, materials, mounting means, mounting locations and orientations, colors, polarity orientations, and the like.

En la realización representada, el imán 222a está montado en la red 220 cerca de la parte frontal del aro 210f, y el imán 222b está montado en la red 220 cerca de la parte posterior del aro 210b. Esto proporciona solo un ejemplo de realización de dónde pueden estar orientados los imanes 222a y 222b con respecto a la red 220 y al aro 210. Todas las demás orientaciones posibles de los imanes 222a y 222b con respecto a la red 220 y al aro 210 también están contempladas dentro del alcance de la presente descripción.In the embodiment shown, magnet 222a is mounted on net 220 near the front of ring 210f, and magnet 222b is mounted on net 220 near the back of ring 210b. This provides just one embodiment of where magnets 222a and 222b can be oriented with respect to net 220 and ring 210. All other possible orientations of magnets 222a and 222b with respect to net 220 and ring 210 as well are contemplated within the scope of the present disclosure.

En la realización representada, el polo norte de cada uno de los imanes 222a y 222b está orientado hacia el interior de la canasta 200 de baloncesto. En algunas realizaciones, el polo sur de cada uno de los imanes 222a y 222b está orientado hacia el interior de la canasta 200 de baloncesto.In the depicted embodiment, the north pole of each of the magnets 222a and 222b faces the interior of the basketball basket 200. In some embodiments, the south pole of each of the magnets 222a and 222b faces the interior of the basketball hoop 200.

En algunas realizaciones, el polo norte de uno de los imanes 222a o 222b está orientado hacia el interior de la canasta 200 de baloncesto y el polo sur del otro de los imanes 222a o 222b está orientado hacia el interior de la canasta 200 de baloncesto.In some embodiments, the north pole of one of the magnets 222a or 222b faces the interior of the basketball net 200 and the south pole of the other of the magnets 222a or 222b faces the interior of the basketball net 200.

Haciendo referencia ahora también a la Figura 2B, una canasta 250 de baloncesto incluye un aro 260 al cual está acoplada una red 270. La red 270 incluye uno o varios imanes 272a y 272b. En este ejemplo, el polo norte del imán 272a está orientado hacia el interior de la canasta 250 de baloncesto y el polo sur del imán 272b está orientado hacia el interior de la canasta 250 de baloncesto. En algunas implementaciones, semejante disposición puede dar lugar a que las intensidades de campo magnético de los imanes 272a y 272b se complementen mutuamente. Sin embargo, tal disposición no es necesaria para todas las realizaciones.Referring now also to Figure 2B, a basketball net 250 includes a hoop 260 to which a net 270 is attached. The net 270 includes one or more magnets 272a and 272b. In this example, the north pole of magnet 272a is facing the inside of the basketball net 250 and the south pole of the magnet 272b is facing the inside of the basketball net 250. In some implementations, such an arrangement can result in the magnetic field strengths of magnets 272a and 272b complementing each other. However, such an arrangement is not necessary for all embodiments.

Aunque en las realizaciones representadas se muestran los imanes 222a, 222b, 272a y 272b con sus polaridades alineadas a lo largo de los radios de las canastas 200 y 250 de baloncesto, tal orientación no es necesaria. En algunas realizaciones, las polaridades de uno o varios de los imanes 222a, 222b, 272a y 272b pueden estar orientadas nominalmente de manera perpendicular a los radios de las canastas 200 y 250 de baloncesto. En algunas realizaciones, las polaridades de uno o varios de los imanes 222a, 222b, 272a y 272b pueden estar orientadas formando un ángulo entre aproximadamente 0° y aproximadamente 90° con respecto a los radios de las canastas 200 y 250 de baloncesto.Although magnets 222a, 222b, 272a, and 272b are shown with their polarities aligned along the radii of basketball hoops 200 and 250, such orientation is not necessary. In some embodiments, the polarities of one or more of the magnets 222a, 222b, 272a, and 272b may be nominally oriented perpendicular to the radii of the basketball hoops 200 and 250. In some embodiments, the polarities of one or more of the magnets 222a, 222b, 272a, and 272b may be oriented at an angle between about 0 ° and about 90 ° relative to the radii of the basketball hoops 200 and 250.

Haciendo referencia a la Figura 3, una canasta 300 de baloncesto incluye un aro 310 al cual está acoplada una red 320. La red 320 incluye imanes 322a, 322b, 322c y 322d. La canasta 300 de baloncesto puede comprender un tipo estándar de aro 310 y de red 320, salvo por la adición de los imanes 322a, 322b, 322c y 322d a la red 320.Referring to Figure 3, a basketball goal 300 includes a hoop 310 to which a net 320 is attached. The net 320 includes magnets 322a, 322b, 322c, and 322d. Basketball hoop 300 may comprise a standard type of hoop 310 and net 320, except for the addition of magnets 322a, 322b, 322c, and 322d to net 320.

La realización representada de la red 320 incluye cuatro imanes: el imán 322a, el imán 322b, el imán 322c y el imán 322d. En algunas realizaciones se pueden incluir un imán, dos imanes, tres imanes, cinco imanes, seis imanes o más de seis imanes en una única red 320. En algunas realizaciones, los imanes 322a, 322b, 322c y 322d son iguales o en general similares entre sí. En algunas realizaciones, los imanes 322a, 322b, 322c y 322d son diferentes entre sí. Tales diferencias entre los imanes 322a, 322b, 322c y 322d pueden incluir diferencias en factores tales como, pero sin limitación, tamaño, forma, fuerza magnética, materiales, medios de montaje, ubicaciones y orientaciones de montaje, colores, orientaciones de polaridad y similares. The depicted embodiment of network 320 includes four magnets: magnet 322a, magnet 322b, magnet 322c, and magnet 322d. In some embodiments, one magnet, two magnets, three magnets, five magnets, six magnets, or more than six magnets can be included in a single network 320. In some embodiments, magnets 322a, 322b, 322c, and 322d are the same or generally similar. each. In some embodiments, magnets 322a, 322b, 322c, and 322d are different from each other. Such differences between magnets 322a, 322b, 322c, and 322d may include differences in factors such as, but not limited to, size, shape, magnetic force, materials, mounting media, mounting locations and orientations, colors, polarity orientations, and the like. .

En la realización representada, el imán 322a está montado en la red 320 cerca de la parte frontal del aro 310f; el imán 322b está montado en la red 320 cerca de la parte posterior del aro 310b; el imán 322c está montado en la red 320 en el lado izquierdo del aro 310L; y el imán 322d está montado en la red 320 en el lado derecho del aro 310r. Esto proporciona otro ejemplo de realización de dónde pueden estar orientados los imanes 322a, 322b, 322c y 322d con respecto a la red 320 y al aro 310. Todas las demás orientaciones posibles de los imanes 322a, 322b, 322c y 322d con respecto a la red 320 y al aro 310 también están contempladas dentro del alcance de la presente descripción.In the depicted embodiment, magnet 322a is mounted on web 320 near the front of ring 310f; magnet 322b is mounted on net 320 near the rear of ring 310b; magnet 322c is mounted on net 320 on the left side of ring 310L; and the magnet 322d is mounted on the net 320 on the right side of the ring 310r. This provides another embodiment of where magnets 322a, 322b, 322c, and 322d can be oriented relative to lattice 320 and ring 310. All other possible orientations of magnets 322a, 322b, 322c, and 322d relative to net 320 and hoop 310 are also contemplated within the scope of the present disclosure.

En la realización representada, el polo norte de cada uno de los imanes 322a, 322b, 322c y 322d está orientado hacia el interior de la canasta 300 de baloncesto. En algunas realizaciones, el polo sur de cada uno de los imanes 322a, 322b, 322c y 322d está orientado hacia el interior de la canasta 300 de baloncesto. En algunas realizaciones, el polo norte de uno o varios de los imanes 322a, 322b, 322c, o 322d está orientado hacia el interior de la canasta 300 de baloncesto, mientras que el polo sur del otro u otros imanes 322a, 322b, 322c, o 322d está orientado hacia el interior de la canasta 300 de baloncesto.In the depicted embodiment, the north pole of each of the magnets 322a, 322b, 322c, and 322d faces the interior of the basketball net 300. In some embodiments, the south pole of each of the magnets 322a, 322b, 322c, and 322d faces the interior of the basketball hoop 300. In some embodiments, the north pole of one or more of the magnets 322a, 322b, 322c, or 322d is oriented toward the interior of the basketball basket 300, while the south pole of the other or other magnets 322a, 322b, 322c, or 322d is facing into the basketball hoop 300.

Aunque en la realización representada los imanes 322a, 322b, 322c, y 322d están situados cada uno a intervalos de aproximadamente 90° en torno al perímetro de la canasta 300 de baloncesto, esta orientación relativa no es necesaria. Por ejemplo, haciendo referencia ahora también a la Figura 4, una canasta 400 de baloncesto incluye un aro 410 al cual está acoplada una red 420. La red 420 incluye imanes 422a, 422b, 422c y 422d que no se encuentran a intervalos de 90° en torno al perímetro de la canasta 400 de baloncesto. Por el contrario, dos de los imanes (422a y 422b) están desplazados hacia la parte frontal del aro 410f, mientras que los otros dos imanes (422c y 422d) están desplazados hacia la parte posterior del aro 410b. Como alternativa, o de manera adicional, en algunas realizaciones los imanes pueden estar situados desplazados hacia uno o ambos lados del aro 410. Debe entenderse que todos y cada uno de los patrones regulares y/o irregulares de orientación de los imanes en la red con respecto al aro están contemplados dentro del alcance de la presente descripción.Although in the depicted embodiment magnets 322a, 322b, 322c, and 322d are each located at approximately 90 ° intervals around the perimeter of basketball net 300, this relative orientation is not necessary. For example, referring now also to Figure 4, a basketball basket 400 includes a hoop 410 to which a net 420 is attached. The net 420 includes magnets 422a, 422b, 422c, and 422d that are not at 90 ° intervals. around the perimeter of the basket 400 basketball. In contrast, two of the magnets (422a and 422b) are offset towards the front of the ring 410f, while the other two magnets (422c and 422d) are offset towards the rear of the ring 410b. Alternatively, or additionally, in some embodiments the magnets may be positioned offset towards one or both sides of the ring 410. It should be understood that each and every regular and / or irregular pattern of orientation of the magnets in the network with with regard to the hoop are contemplated within the scope of the present disclosure.

Aunque las realizaciones descritas hasta ahora incluyen un único imán a lo largo de una dirección vertical de la red, las realizaciones ofrecidas en la presente memoria no están tan limitadas. Es decir, en algunas realizaciones pueden estar situados en la red dos o más imanes aproximadamente dispuestos directamente encima y debajo uno de otro (es decir, a distintas alturas en la red). En algunas realizaciones, pueden estar situados en la red dos o más imanes a distintas alturas y con orientaciones radiales diferentes entre sí.Although the embodiments described so far include a single magnet along a vertical direction of the web, the embodiments offered herein are not so limited. That is, in some embodiments two or more magnets may be located approximately disposed directly above and below each other in the array (ie, at different heights in the array). In some embodiments, two or more magnets may be located in the array at different heights and with different radial orientations from each other.

Haciendo referencia a las Figuras 5A y 5B, se muestra una canasta 500 de baloncesto en dos vistas en perspectiva diferentes. La canasta 500 de baloncesto incluye un aro 510 al cual está acoplada una red 520. La canasta 500 de baloncesto puede comprender un tipo estándar de aro 510 y de red 520, salvo por la adición de los imanes 522a, 522b, 522c y 522d a la red 520 (el imán 522d también está en la parte frontal de la red 520 pero no es visible en las vistas ofrecidas). Aunque la realización representada de la red 520 incluye cuatro imanes 522a, 522b, 522c y 522d, en algunas realizaciones están incluidos, tal como se ha descrito más arriba, uno, dos, tres, cinco, seis o más de seis imanes.Referring to Figures 5A and 5B, a basketball net 500 is shown in two different perspective views. Basketball hoop 500 includes a hoop 510 to which a net 520 is attached. Basketball hoop 500 may comprise a standard type of hoop 510 and net 520, except for the addition of magnets 522a, 522b, 522c, and 522d to net 520 (magnet 522d is also on the front of net 520 but not visible in the offered views). Although the depicted embodiment of network 520 includes four magnets 522a, 522b, 522c, and 522d, in some embodiments, one, two, three, five, six, or more than six magnets are included, as described above.

En la realización representada, los imanes 522a, 522b, 522c y 522d son imanes de tira flexible. Estos imanes de tira flexible son solamente un ejemplo de un tipo de imán que se puede utilizar juntamente con la red 520. En algunas realizaciones, uno o varios de los imanes 522a, 522b, 522c y 522d pueden tener forma cilíndrica, de barra rectangular, esférica, de herradura, de anillo o rosquilla, de disco, rectangular, de anillo con múltiples dedos y otras formas personalizadas.In the illustrated embodiment, magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are flexible strip magnets. These flexible strip magnets are just one example of one type of magnet that can be used in conjunction with net 520. In some embodiments, one or more of the magnets 522a, 522b, 522c, and 522d can be cylindrical, rectangular bar-shaped, spherical, horseshoe, ring or donut, disc, rectangular, multi-finger ring and other custom shapes.

Tal como se ha descrito más arriba, las polaridades de los imanes 522a, 522b, 522c y 522d pueden estar orientadas en cualquier configuración que se desee. Por ejemplo, los imanes 522a, 522b, 522c y 522d pueden estar polarizados axialmente, en la dirección de su grosor, con multipolos solamente en una cara, etc.As described above, the polarities of magnets 522a, 522b, 522c, and 522d can be oriented in any desired configuration. For example, magnets 522a, 522b, 522c, and 522d may be axially polarized, in the direction of their thickness, with multipoles only on one side, etc.

En la realización representada, los imanes 522a, 522b, 522c y 522d están unidos a la superficie interna de la red 520. En algunas realizaciones, los imanes 522a, 522b, 522c y 522d están unidos a la superficie externa de la red 520. En algunas realizaciones, los imanes 522a, 522b, 522c y 522d están unidos tanto a la superficie interna como a la superficie externa de la red 520. En algunas realizaciones, los imanes 522a, 522b, 522c y 522d están ocultos dentro de las cuerdas de la red 520.In the depicted embodiment, magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are attached to the inner surface of network 520. In some embodiments, magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are attached to the outer surface of network 520. In In some embodiments, magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are attached to both the inner surface and outer surface of the lattice 520. In some embodiments, the magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are hidden within the strings of the network 520.

En la realización representada, los imanes 522a, 522b, 522c y 522d están unidos a la superficie de la red 520 mediante un sistema de sujeción de tipo "velcro". Es decir, los imanes 522a, 522b, 522c y 522d tienen una superficie trasera que, o bien tiene ganchos o bien tiene fieltro, y una tira de montaje correspondiente tiene la superficie contraria (ganchos o fieltro). Los imanes 522a, 522b, 522c y 522d se unen a la red enganchando las tiras de montaje a los imanes 522a, 522b, 522c y 522d, intercalando entremedias la red 520. Esta técnica para montar los imanes 522a, 522b, 522c y 522d en la red 520 permite poner los imanes 522a, 522b, 522c y 522d en la red 520, y/o retirarlos de la misma, sin modificar la red 520. No obstante, en algunas realizaciones los imanes 522a, 522b, 522c y 522d están unidos de manera esencialmente permanente a la red 520.In the embodiment shown, magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are attached to the surface of net 520 by a "velcro" type fastening system. That is, magnets 522a, 522b, 522c, and 522d have a back surface that either has hooks or has felt, and a corresponding mounting strip has the opposite surface (hooks or felt). Magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are attached to the net by hooking the mounting strips to magnets 522a, 522b, 522c, and 522d, sandwiching net 520 in between. This technique for mounting magnets 522a, 522b, 522c, and 522d on network 520 allows magnets 522a, 522b, 522c, and 522d to be placed on, and / or removed from, network 520 without modifying network 520. However, in some embodiments magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are attached essentially permanently to network 520.

En algunas realizaciones, se unen los imanes 522a, 522b, 522c y 522d a la red 520, o se incorporan dentro de la misma, empleando diversas técnicas tales como, pero sin limitación, sujeción con pinzas, atadura, por medio de clips, mediante cinta adhesiva, mediante adhesivos, tejedura, costura, etc., y empleando combinaciones de estas técnicas.In some embodiments, magnets 522a, 522b, 522c, and 522d are attached to, or incorporated within, network 520, employing various techniques such as, but not limited to, clamping, tethering, by means of clips, by means of adhesive tape, by means of adhesives, weaving, sewing, etc., and using combinations of these techniques.

Haciendo referencia a la Figura 6, se muestra en una vista en perspectiva una canasta 600 de baloncesto. La canasta 600 de baloncesto incluye un aro 610 al cual está acoplada una red 620. La canasta 600 de baloncesto puede comprender un tipo estándar de aro 610 y de red 620, salvo por la adición de los imanes 622a, 622b, 622c y 622d a la red 620. Aunque la realización representada de la red 620 incluye cuatro imanes 622a, 622b, 622c y 622d, en algunas realizaciones están incluidos, según se ha descrito más arriba, uno, dos, tres, cinco, seis, siete, ocho o más de ocho imanes.Referring to Figure 6, a basketball net 600 is shown in perspective view. Basketball hoop 600 includes a hoop 610 to which a net 620 is attached. Basketball hoop 600 may comprise a standard type of hoop 610 and net 620, except for the addition of magnets 622a, 622b, 622c, and 622d to network 620. Although the depicted embodiment of network 620 includes four magnets 622a, 622b, 622c, and 622d, in some embodiments one, two, three, five, six, seven, eight, or one are included, as described above. more than eight magnets.

En la implementación representada de los imanes, 622a, 622b, 622c y 622d junto con la red 620, los imanes 622a, 622b, 622c y 622d están dispuestos dentro del espacio interior de las cuerdas de la red 620. Es decir, las cuerdas de la red 620 son tubulares, y los imanes 622a, 622b, 622c y 622d están situados así dentro de las cuerdas de la red 620. Mediante esta técnica, en algunas realizaciones no hay indicios visibles de que la red 620 incluya los imanes 622a, 622b, 622c y 622d. La red 620 puede tener el aspecto de cualquier red 620 de baloncesto ordinaria.In the depicted implementation of the magnets, 622a, 622b, 622c, and 622d together with the network 620, the magnets 622a, 622b, 622c, and 622d are disposed within the interior space of the strings of the network 620. That is, the strings of net 620 are tubular, and magnets 622a, 622b, 622c, and 622d are thus positioned within the cords of net 620. By this technique, in some embodiments there is no visible indication that net 620 includes magnets 622a, 622b , 622c and 622d. The net 620 may have the appearance of any ordinary basketball net 620.

En algunas realizaciones, los imanes 622a, 622b, 622c y 622d son imanes alargados, por ejemplo imanes cilíndricos. A modo de ejemplo, en algunas realizaciones los imanes 622a, 622b, 622c y 622d pueden ser un imán #D36-N52 o un imán #D36 comercializados por K&J Magnetics, Inc. de Pipersville, PA. El diámetro externo de tales imanes ilustrativos es muy adecuado para instalarlos dentro de las cuerdas tubulares de la red 620.In some embodiments, magnets 622a, 622b, 622c, and 622d are elongated magnets, for example cylindrical magnets. By way of example, in some embodiments magnets 622a, 622b, 622c, and 622d may be a # D36-N52 magnet or a # D36 magnet available from K&J Magnetics, Inc. of Pipersville, PA. The outer diameter of such illustrative magnets is well suited for installation within the tubular strings of the 620 net.

Haciendo referencia a la Figura 7, un diagrama 700 incluye una gráfica 710 de señales de sensor inercial y una gráfica 740 de señales de sensor magnetométrico. El diagrama 700 ilustra los resultados de salida de los mencionados sensores, que se encuentran dentro de un balón de baloncesto instrumentado (p. ej., los sensores 106 situados dentro del balón instrumentado 104 de baloncesto de la Figura 1). Más específicamente, el diagrama 700 ilustra los resultados de salida de dichos sensores (en los ejes y) frente al tiempo (en los ejes x).Referring to Figure 7, a diagram 700 includes a graph 710 of inertial sensor signals and a graph 740 of magnetometric sensor signals. Diagram 700 illustrates the output results of the aforementioned sensors, which are found within an instrumented basketball (eg, sensors 106 located within the instrumented basketball 104 of Figure 1). More specifically, diagram 700 illustrates the output results of said sensors (on the y axes) versus time (on the x axes).

En el diagrama 700 representado, la gráfica 710^sumaes la suma de un giroscopio de velocidad angular triaxial situado en un balón de baloncesto y la gráfica 712^sumaes la suma de un acelerómetro triaxial situado en el balón de baloncesto. El sensor magnetométrico también es un sensor triaxial situado dentro del balón de baloncesto, y se suma conjuntamente para originar la gráfica 740^suma. Tomando las gráficas 710^sumay 712^sumacomo entradas de un algoritmo, se puede determinar que el balón fue lanzado al aire aproximadamente en el instante = 400. Dicho de otro modo, se inició un lanzamiento. Aproximadamente en el instante = 1.300 el balón chocó con un objeto que, en este ejemplo, era el aro de una canasta de baloncesto. Aproximadamente en el instante = 1.700, el balón de baloncesto chocó nuevamente con un objeto que, en este ejemplo, era el suelo.In diagram 700 shown, graph 710 ^sum is the sum of a triaxial angular velocity gyroscope located on a basketball and graph 712 ^sum is the sum of a triaxial accelerometer located on the basketball. The magnetometric sensor is also a triaxial sensor located inside the basketball, and it is added together to produce the 740 ^sum graph. Taking graphs 710 ^sum and 712 ^sum as inputs to an algorithm, it can be determined that the ball was thrown into the air at approximately time = 400. In other words, a pitch was initiated. At approximately time = 1,300 the ball collided with an object that, in this example, was the ring of a basketball hoop. At approximately time = 1,700, the basketball again collided with an object that, in this example, was the ground.

La gráfica 740^sumaes el resultado de salida del magnetómetro situado dentro del balón de baloncesto. Se puede ver que desde el instante = 0 hasta aproximadamente el instante = 1.300, y desde aproximadamente el instante = 1.500 hasta el instante = 2.000, el resultado de salida del magnetómetro indica una detección del campo magnético terrestre sin perturbaciones. Sin embargo, desde aproximadamente el instante = 1.300 hasta aproximadamente el instante = 1.500, el magnetómetro ha detectado cambios sustanciales en el campo magnético. Esos cambios en el campo magnético detectado pueden estar relacionados con dos situaciones: (1) la proximidad cercana del magnetómetro, situado en el balón de baloncesto, con el aro de la canasta y (2) la proximidad cercana del magnetómetro, situado en el balón de baloncesto, con los imanes de la red. Esas dos situaciones dejan cada una firmas distintas en la señal magnética, entre las cuales el algoritmo puede distinguir. Además, la firma magnética de un lanzamiento acertado que entra limpiamente en la red es única en comparación con la firma de un lanzamiento que primero impacta en el aro, rebota hacia arriba y luego cae a través de la red. Más aún, dado que la parte posterior del aro tiene más metal que la parte frontal del aro, el impacto del balón en la parte frontal del aro tiene una firma magnética única en comparación con un impacto del balón en la parte posterior del aro.Graph 740 ^sum is the output result of the magnetometer located inside the basketball. It can be seen that from the instant = 0 to approximately the instant = 1,300, and from approximately the instant = 1,500 to the instant = 2,000, the output result of the magnetometer indicates a detection of the Earth's magnetic field without disturbances. However, from about time = 1,300 to about time = 1,500, the magnetometer has detected substantial changes in the magnetic field. These changes in the detected magnetic field can be related to two situations: (1) the close proximity of the magnetometer, located on the basketball, with the basket rim, and (2) the close proximity of the magnetometer, located on the ball. basketball, with net magnets. These two situations each leave different signatures on the magnetic signal, between which the algorithm can distinguish. Additionally, the magnetic signature of a successful shot that enters the net cleanly is unique compared to the signature of a shot that first hits the rim, bounces up, and then falls through the net. Furthermore, since the back of the rim has more metal than the front of the rim, the ball hit at the front of the rim has a unique magnetic signature compared to a ball hit at the back of the rim.

Utilizando tanto la gráfica 710 de señales de sensor inercial como la gráfica 740 de señales de sensor magnetométrico, el algoritmo puede determinar si se ha intentado un lanzamiento y si el lanzamiento ha sido acertado o fallido. En este ejemplo, el lanzamiento ha sido acertado, ya que el magnetómetro ha detectado la señal de los imanes de la red, tal como se aprecia en la gráfica 740^suma. El algoritmo también es capaz de detectar el paso del balón de baloncesto a través de la red a partir de las señales del sensor inercial. Esto es así debido a que, por ejemplo, el balón se ve frenado por la fricción de la red mientras la cruza.Using both the inertial sensor signal graph 710 and the magnetometric sensor signal graph 740, the algorithm can determine whether a launch was attempted and whether the launch was successful or unsuccessful. In this example, the launch has been successful, since the magnetometer has detected the signal from the magnets of the network, as can be seen in graph 740 ^sum . The algorithm is also capable of detecting the passage of the basketball through the network from the signals of the inertial sensor. This is so because, for example, the ball is slowed by the friction of the net while crossing it.

Haciendo referencia a la Figura 8, un diagrama 800 incluye una gráfica 810 de señales de sensor inercial y una gráfica 840 de señales de sensor magnetométrico. El diagrama 800 ilustra los resultados de salida de los mencionados sensores, que se encuentran dentro de un balón de baloncesto instrumentado (p. ej., los sensores 106 situados dentro del balón instrumentado 104 de la Figura 1). Más específicamente, el diagrama 800 ilustra los resultados de salida de dichos sensores (en los ejes y) frente al tiempo (en los ejes x).Referring to Figure 8, a diagram 800 includes a graph 810 of inertial sensor signals and a graph 840 of magnetometric sensor signals. Diagram 800 illustrates the output results of the aforementioned sensors, which are located within an instrumented basketball (eg, sensors 106 located within the instrumented ball 104 of Figure 1). More specifically, diagram 800 illustrates the output results of such sensors (on the y axes) versus time (on the x axes).

En el diagrama 800, la gráfica 810^sumaes la suma de un giroscopio de velocidad angular triaxial situado en un balón de baloncesto y la gráfica 812^sumaes la suma de un acelerómetro triaxial situado en el balón de baloncesto. El sensor magnetométrico también es un sensor triaxial situado dentro del balón de baloncesto, y se suma conjuntamente para originar la gráfica 840^suma. Tomando las gráficas 810^sumay 812^sumacomo entradas de un algoritmo, se puede determinar que el balón fue lanzado al aire aproximadamente en el instante = 400. Dicho de otro modo, se inició un lanzamiento. Aproximadamente en el instante = 1.200 el balón chocó con un objeto que, en este ejemplo, era el aro de la canasta de baloncesto. Aproximadamente en el instante = 1.900 el balón chocó nuevamente con un objeto que, en este ejemplo, era el suelo.In diagram 800, graph 810 ^sum is the sum of a triaxial angular velocity gyroscope located on a basketball and graph 812 ^sum is the sum of a triaxial accelerometer located on the basketball. The magnetometric sensor is also a triaxial sensor located inside the basketball, and it is added together to produce the 840 ^sum graph. Taking the graphs 810 ^sum and 812 ^sum as inputs of a algorithm, it can be determined that the ball was thrown into the air at approximately time = 400. In other words, a throw was initiated. At approximately time = 1,200, the ball collided with an object that, in this example, was the hoop of the basketball net. At approximately time = 1,900, the ball collided again with an object that, in this example, was the ground.

La gráfica 840^sumaes el resultado de salida del magnetómetro situado dentro del balón de baloncesto. Se puede ver que desde el instante = 0 hasta aproximadamente el instante = 2.000 el resultado de salida del magnetómetro indica una detección del campo magnético terrestre sin perturbaciones.The 840 ^sum graph is the output result of the magnetometer located inside the basketball. It can be seen that from time = 0 to about time = 2,000 the output result of the magnetometer indicates a detection of the Earth's magnetic field without disturbances.

Utilizando tanto la gráfica 810 de señales de sensor inercial como la gráfica 840 de señales de sensor magnetométrico, el algoritmo puede determinar si se ha intentado un lanzamiento y si el lanzamiento ha sido acertado o fallido. En este ejemplo el lanzamiento ha resultado fallido, ya que el magnetómetro no ha detectado la señal de los imanes de la red, tal como se aprecia en la gráfica 840^suma. Más particularmente, el algoritmo puede determinar que se ensayó un tiro y que golpeó el aro, pero no entró.Using both the inertial sensor signal graph 810 and the magnetometric sensor signal graph 840, the algorithm can determine whether a launch was attempted and whether the launch was successful or unsuccessful. In this example, the launch has been unsuccessful, since the magnetometer has not detected the signal from the magnets of the network, as can be seen in graph 840 ^sum . More particularly, the algorithm can determine that a shot was tried and that it hit the rim, but did not enter.

Haciendo referencia a la Figura 9, un diagrama 900 incluye una gráfica 910 de señales de sensor inercial y una gráfica 940 de señales de sensor magnetométrico. El diagrama 900 ilustra los resultados de salida de los mencionados sensores, que se encuentran dentro de un balón de baloncesto instrumentado (p. ej., los sensores 106 situados dentro del balón instrumentado 104 de la Figura 1). Más específicamente, el diagrama 900 ilustra los resultados de salida de dichos sensores (en los ejes y) frente al tiempo (en los ejes x).Referring to Figure 9, a diagram 900 includes a graph 910 of inertial sensor signals and a graph 940 of magnetometric sensor signals. Diagram 900 illustrates the output results of the aforementioned sensors, found within an instrumented basketball (eg, sensors 106 located within the instrumented ball 104 of Figure 1). More specifically, diagram 900 illustrates the output results of said sensors (on the y axes) versus time (on the x axes).

En el diagrama 900, la gráfica 912 es la suma de un acelerómetro triaxial situado en el balón de baloncesto. La gráfica 942 es el valor esperado del magnetómetro si no existiese ni imán ni hierro dulce (p. ej., el aro de la canasta de baloncesto) cerca del balón de baloncesto. El algoritmo puede determinar que el balón fue lanzado al aire aproximadamente en el instante = 100. Dicho de otro modo, se inició un lanzamiento. Aproximadamente en el instante = 1.250 el balón chocó con un objeto que, en este ejemplo, era el aro de la canasta de baloncesto. El algoritmo también puede determinar que las señales del magnetómetro en la gráfica 940 no se desvían apreciablemente del valor esperado del magnetómetro si no existiese ni imán ni hierro dulce (p. ej., el aro de la canasta de baloncesto) cerca del balón de baloncesto, como indica la gráfica 942.In diagram 900, graph 912 is the sum of a triaxial accelerometer located on the basketball. Graph 942 is the expected value of the magnetometer if there is no magnet or soft iron (eg, the hoop of the basketball hoop) near the basketball. The algorithm can determine that the ball was thrown into the air at approximately time = 100. In other words, a pitch was initiated. At approximately time = 1,250, the ball collided with an object that, in this example, was the hoop of the basketball hoop. The algorithm can also determine that the magnetometer signals in graph 940 would not deviate appreciably from the expected value of the magnetometer if neither magnet nor soft iron (eg, basketball hoop) were present near the basketball. , as shown in graph 942.

Utilizando tanto la gráfica 910 de señales de sensor inercial como la gráfica 940 de señales de sensor magnetométrico, el algoritmo puede determinar si se ha intentado un lanzamiento y si el lanzamiento ha sido acertado o fallido. En este ejemplo el lanzamiento ha resultado fallido, ya que el magnetómetro no ha detectado la señal de los imanes de la red, tal como se aprecia en la gráfica 940. Más particularmente, el algoritmo puede determinar que se ensayó un tiro y que golpeó el aro, pero no entró. Además, el algoritmo puede determinar que el balón tocó la parte frontal del aro, debido a la detección de una perturbación muy pequeña de las señales del magnetómetro en el momento del impacto con el aro.Using both the inertial sensor signal graph 910 and the magnetometric sensor signal graph 940, the algorithm can determine whether a launch has been attempted and whether the launch was successful or unsuccessful. In this example, the launch has been unsuccessful, since the magnetometer has not detected the signal from the magnets in the network, as shown in graph 940. More particularly, the algorithm can determine that a shot was tested and that it hit the hoop, but did not enter. In addition, the algorithm can determine that the ball touched the front of the ring, due to the detection of a very small disturbance of the magnetometer signals at the moment of impact with the ring.

Haciendo referencia a la Figura 10, un diagrama 1000 incluye una gráfica 1010 de señales de sensor inercial y una gráfica de señales 1040 de sensor magnetométrico. El diagrama 1000 ilustra los resultados de salida de los mencionados sensores, que se encuentran dentro de un balón de baloncesto instrumentado (p. ej., los sensores 106 situados dentro del balón instrumentado 104 de la Figura 1). Más específicamente, el diagrama 1000 ilustra los resultados de salida de dichos sensores (en los ejes y) frente al tiempo (en los ejes x).Referring to Figure 10, a diagram 1000 includes an inertial sensor signal graph 1010 and a magnetometric sensor signal graph 1040. Diagram 1000 illustrates the output results of the aforementioned sensors, which are located within an instrumented basketball (eg, sensors 106 located within the instrumented ball 104 of Figure 1). More specifically, diagram 1000 illustrates the output results of said sensors (on the y axes) versus time (on the x axes).

En el diagrama 1000, la gráfica 1012 es la suma de un acelerómetro triaxial situado en el balón de baloncesto. La gráfica 1042 es el valor esperado del magnetómetro si no existiese ni imán ni hierro dulce (p. ej., el aro de la canasta de baloncesto) cerca del balón de baloncesto. El algoritmo puede determinar que el balón fue lanzado al aire aproximadamente en el instante = 100. Dicho de otro modo, se inició un lanzamiento. Aproximadamente en el instante = 1.350 el balón chocó con un objeto que, en este ejemplo, era el aro de la canasta de baloncesto. El algoritmo también puede determinar que las señales del magnetómetro en la gráfica 1040 se desvían significativamente del valor esperado del magnetómetro si no existiese ni imán ni hierro dulce (p. ej., el aro de la canasta de baloncesto) cerca del balón de baloncesto, como indica la gráfica 1042. Sin embargo, la firma de señal magnética de la gráfica 1042 no incluye la firma relativa a que el balón hubiera pasado por los imanes colocados en la red.In diagram 1000, graph 1012 is the sum of a triaxial accelerometer located on the basketball. Graph 1042 is the expected value of the magnetometer if there were no magnet or soft iron (eg, the hoop of the basketball hoop) near the basketball. The algorithm can determine that the ball was thrown into the air at approximately time = 100. In other words, a pitch was initiated. At approximately time = 1,350 the ball collided with an object that, in this example, was the hoop of the basketball net. The algorithm can also determine that the magnetometer signals in the 1040 graph deviate significantly from the expected value of the magnetometer if there is no magnet or soft iron (e.g., the basketball hoop) near the basketball, as shown in graph 1042. However, the magnetic signal signature of graph 1042 does not include the signature relative to the ball having passed through the magnets placed in the net.

Utilizando tanto la gráfica 1010 de señales de sensor inercial como la gráfica 1040 de señales de sensor magnetométrico, el algoritmo puede determinar si se ha intentado un lanzamiento y si el lanzamiento ha sido acertado o fallido. En este ejemplo el lanzamiento ha resultado fallido, ya que el magnetómetro no ha detectado la señal de los imanes de la red, tal como se aprecia en la gráfica 1040. Más particularmente, el algoritmo puede determinar que se ensayó un tiro y que golpeó el aro, pero no entró. Además, el algoritmo puede determinar que el balón tocó la parte posterior del aro, debido a la detección de una perturbación significativa de las señales del magnetómetro en el momento del impacto con el aro. La perturbación significativa puede correlacionarse con un contacto entre el balón de baloncesto y una cantidad sustancial de hierro dulce, tal como la parte posterior del aro de la canasta de baloncesto.Using both the inertial sensor signal graph 1010 and the magnetometric sensor signal graph 1040, the algorithm can determine whether a launch was attempted and whether the launch was successful or unsuccessful. In this example the launch has been unsuccessful, since the magnetometer has not detected the signal from the magnets in the network, as shown in graph 1040. More particularly, the algorithm can determine that a shot was tested and that it hit the hoop, but did not enter. In addition, the algorithm can determine that the ball touched the back of the ring, due to the detection of a significant disturbance of the magnetometer signals at the moment of impact with the ring. Significant disturbance can be correlated with contact between the basketball and a substantial amount of soft iron, such as the back of the basketball hoop.

Haciendo referencia a la Figura 11, un diagrama 1100 incluye una gráfica 1110 de señales de sensor inercial y una gráfica 1140 de señales de sensor magnetométrico. El diagrama 1100 ilustra los resultados de salida de los mencionados sensores, que se encuentran dentro de un balón de baloncesto instrumentado (p. ej., los sensores 106 situados dentro del balón instrumentado 104 de la Figura 1). Más específicamente, el diagrama 1100 ilustra los resultados de salida de dichos sensores (en los ejes y) frente al tiempo (en los ejes x).Referring to FIG. 11, a diagram 1100 includes a graph 1110 of inertial sensor signals and a graph 1140 of magnetometric sensor signals. Diagram 1100 illustrates the output results of the aforementioned sensors, which are located within an instrumented basketball (eg, sensors 106 located within the instrumented ball 104 of Figure 1). More specifically, diagram 1100 illustrates the output results of said sensors (on the y axes) versus time (on the x axes).

En el diagrama 1100, la gráfica 1110^sumaes la suma de un acelerómetro triaxial situado en el balón de baloncesto. El sensor magnetométrico también es un sensor triaxial situado dentro del balón de baloncesto, y se suma conjuntamente para originar la gráfica 1140^suma. Tomando las gráficas 1110^sumay 1112^sumacomo entradas de un algoritmo, se puede determinar que el balón fue lanzado al aire aproximadamente en el instante = 100. Dicho de otro modo, se inició un lanzamiento. Aproximadamente en el instante = 1.300 el balón desaceleró suavemente al hacer contacto, en este ejemplo, con la red de la canasta de baloncesto, pero no con el aro. Aproximadamente en el instante = 1.900 el balón chocó con un objeto que, en este ejemplo, era el suelo.In diagram 1100, graph 1110 ^sum is the sum of a triaxial accelerometer located on the basketball. The magnetometric sensor is also a triaxial sensor located inside the basketball, and it is added together to produce the 1140 ^sum graph. Taking graphs 1110 ^sum and 1112 ^sum as inputs to an algorithm, it can be determined that the ball was thrown into the air at approximately time = 100. In other words, a pitch was started. At approximately instant = 1,300 the ball slowed smoothly as it made contact, in this example, with the net of the basketball net, but not with the ring. At approximately instant = 1,900 the ball collided with an object that, in this example, was the ground.

La gráfica 1140^sumaes el resultado de salida del magnetómetro situado dentro del balón de baloncesto. Se puede ver que desde el instante = 0 hasta aproximadamente el instante = 1.300 el resultado de salida del magnetómetro indica una detección del campo magnético terrestre sin perturbaciones. Sin embargo, aproximadamente en el instante = 1.300 todos los componentes de los datos del magnetómetro muestran un cambio brusco, lo que indica que el magnetómetro se ha visto afectado por el campo magnético de uno o varios imanes de la red de la canasta de baloncesto.Graph 1140 ^sum is the output result of the magnetometer located inside the basketball. It can be seen that from instant = 0 to approximately instant = 1,300 the output result of the magnetometer indicates a detection of the Earth's magnetic field without disturbances. However, at approximately time = 1,300, all the components of the magnetometer data show a sudden change, indicating that the magnetometer has been affected by the magnetic field of one or more magnets in the net of the basketball net.

Utilizando tanto la gráfica 1110 de señales de sensor inercial como la gráfica 1140 de señales de sensor magnetométrico, el algoritmo puede determinar si se ha intentado un lanzamiento y si el lanzamiento ha sido acertado o fallido. En este ejemplo, el lanzamiento ha sido acertado, ya que el magnetómetro ha detectado la señal de los imanes de la red, tal como se aprecia en la gráfica 1140^suma. Más particularmente, el algoritmo puede determinar que se ensayó un tiro y que fue un "tiro limpio", ya que se encestó sin existir impacto con el aro de la canasta de baloncesto.Using both the inertial sensor signal graph 1110 and the magnetometric sensor signal graph 1140, the algorithm can determine whether a launch was attempted and whether the launch was successful or unsuccessful. In this example, the launch was successful, since the magnetometer has detected the signal from the magnets in the network, as shown in graph 1140 ^sum . More particularly, the algorithm can determine that a shot was tried and that it was a "fair shot", since it was made without impact with the basket of the basketball net.

Haciendo referencia a la Figura 12, un diagrama 1200 incluye una gráfica 1210 de señales de sensor inercial y una gráfica 1240 de señales de sensor magnetométrico. El diagrama 1200 ilustra los resultados de salida de los mencionados sensores, que se encuentran dentro de un balón de baloncesto instrumentado (p. ej., los sensores 106 situados dentro del balón instrumentado 104 de la Figura 1). Más específicamente, el diagrama 1200 ilustra los resultados de salida de dichos sensores (en los ejes y) frente al tiempo (en los ejes x).Referring to Figure 12, a diagram 1200 includes a graph 1210 of inertial sensor signals and a graph 1240 of magnetometric sensor signals. Diagram 1200 illustrates the output results of the aforementioned sensors, which are found within an instrumented basketball (eg, sensors 106 located within the instrumented ball 104 of Figure 1). More specifically, diagram 1200 illustrates the output results of said sensors (on the y axes) versus time (on the x axes).

En el diagrama 1200 representado, la gráfica 1210^sumaes la suma de un giroscopio de velocidad angular triaxial situado en un balón de baloncesto y la gráfica 1212^sumaes la suma de un acelerómetro triaxial situado en el balón de baloncesto. El sensor magnetométrico también es un sensor triaxial situado dentro del balón de baloncesto, y se suma conjuntamente para originar la gráfica 1240^suma. Tomando las gráficas 1210^sumay 1212^sumacomo entradas de un algoritmo, se puede determinar que el balón de baloncesto fue lanzado al aire aproximadamente en el instante = 100. Dicho de otro modo, se inició un lanzamiento. Aproximadamente en el instante = 1.200 el balón chocó con un objeto que, en este ejemplo, era el aro de una canasta de baloncesto. Aproximadamente en el instante = 1.700 el balón chocó nuevamente con un objeto que, en este ejemplo, era el suelo.In diagram 1200 shown, graph 1210 ^sum is the sum of a triaxial angular velocity gyroscope located on a basketball and graph 1212 ^sum is the sum of a triaxial accelerometer located on the basketball. The magnetometric sensor is also a triaxial sensor located inside the basketball, and it is added together to produce the 1240 ^sum graph. Taking graphs 1210 ^sum and 1212 ^sum as inputs to an algorithm, it can be determined that the basketball was thrown into the air at approximately time = 100. In other words, a pitch was started. At approximately time = 1,200, the ball collided with an object that, in this example, was the hoop of a basketball hoop. At approximately time = 1,700, the ball collided again with an object that, in this example, was the ground.

La gráfica 1240^sumaes el resultado de salida del magnetómetro dentro del balón de baloncesto. Se puede ver que desde el instante = 0 hasta aproximadamente el instante = 1.300, y desde aproximadamente el instante = 1.350 hasta el instante = 2.000, el resultado de salida del magnetómetro indica una detección del campo magnético terrestre sin perturbaciones. Sin embargo, desde aproximadamente el instante = 1.300 hasta aproximadamente el instante = 1.350, el magnetómetro detectó cambios sustanciales en el campo magnético. Esos cambios en el campo magnético detectado pueden estar relacionados con dos situaciones: (1) la proximidad cercana del magnetómetro, situado en el balón de baloncesto, con el aro de la canasta y (2) la proximidad cercana del magnetómetro, situado en el balón de baloncesto, con los imanes de la red. Esas dos situaciones tienen dejan cada una firmas distintas en la señal magnética, entre las cuales el algoritmo puede distinguir. Además, la firma magnética de un lanzamiento acertado que entra limpiamente en la red es única en comparación con la firma de un lanzamiento que primero impacta en el aro, rebota hacia arriba y luego cae a través de la red. Más aún, dado que la parte posterior del aro tiene más metal que la parte frontal del aro, el impacto del balón en la parte delantera del aro tiene una firma magnética única en comparación con un impacto del balón en la parte posterior del aroThe 1240 ^sum graph is the output result of the magnetometer inside the basketball. It can be seen that from instant = 0 to approximately instant = 1,300, and from approximately instant = 1,350 to instant = 2,000, the output result of the magnetometer indicates a detection of the Earth's magnetic field without disturbances. However, from about time = 1,300 to about time = 1,350, the magnetometer detected substantial changes in the magnetic field. These changes in the detected magnetic field can be related to two situations: (1) the close proximity of the magnetometer, located on the basketball, with the basket rim, and (2) the close proximity of the magnetometer, located on the ball. basketball, with net magnets. These two situations each have different signatures on the magnetic signal, between which the algorithm can distinguish. Additionally, the magnetic signature of a successful shot that enters the net cleanly is unique compared to the signature of a shot that first hits the rim, bounces up, and then falls through the net. Furthermore, since the back of the hoop has more metal than the front of the hoop, the ball hit at the front of the hoop has a unique magnetic signature compared to a ball hit at the back of the hoop.

Utilizando tanto la gráfica 1210 de señales de sensor inercial como la gráfica 1240 de señales de sensor magnetométrico, el algoritmo puede determinar si se ha intentado un lanzamiento y si el lanzamiento ha sido acertado o fallido. En este ejemplo, el lanzamiento ha sido acertado, ya que el magnetómetro ha detectado la señal de los imanes de la red, tal como se aprecia en la gráfica 1240^suma. El algoritmo también es capaz de detectar el paso del balón de baloncesto a través de la red a partir de las señales del sensor inercial. Esto es así debido a que, por ejemplo, el balón se ve frenado por la fricción de la red mientras la cruza. En este ejemplo, el algoritmo puede determinar que el lanzamiento acertó después de un pequeño contacto con el aro (como se aprecia en la gráfica 1212^suma).Using both the inertial sensor signal graph 1210 and the magnetometric sensor signal graph 1240, the algorithm can determine whether a launch was attempted and whether the launch was successful or unsuccessful. In this example, the launch has been successful, since the magnetometer has detected the signal from the magnets in the network, as shown in graph 1240 ^sum . The algorithm is also capable of detecting the passage of the basketball through the network from the signals of the inertial sensor. This is so because, for example, the ball is slowed by the friction of the net while crossing it. In this example, the algorithm can determine that the throw hit after a small contact with the rim (as seen in graph 1212 ^sum ).

Haciendo referencia a la Figura 13, un diagrama 1300 incluye una gráfica 1310 de señales de sensor inercial y una gráfica 1340 de señales de sensor magnetométrico. El diagrama 1300 ilustra los resultados de salida de los mencionados sensores, que se encuentran dentro de un balón de baloncesto instrumentado (p. ej., los sensores 106 situados dentro del balón instrumentado 104 de la Figura 1). Más específicamente, el diagrama 1300 ilustra los resultados de salida de dichos sensores (en los ejes y) frente al tiempo (en los ejes x).Referring to Figure 13, a diagram 1300 includes a graph 1310 of inertial sensor signals and a graph 1340 of magnetometric sensor signals. Diagram 1300 illustrates the output results of the aforementioned sensors, found within an instrumented basketball (e.g., sensors 106 located within the instrumented balloon 104 of Figure 1). More specifically, diagram 1300 illustrates the output results of said sensors (on the y axes) versus time (on the x axes).

En el diagrama 1300, la gráfica 1310^sumaes la suma de un acelerómetro triaxial situado en el balón de baloncesto. El sensor magnetométrico también es un sensor triaxial situado dentro del balón de baloncesto, y se suma conjuntamente para originar la gráfica 1340^suma. Tomando las gráficas 1310^sumay 1312^sumacomo entradas de un algoritmo, se puede determinar que, aproximadamente en el instante = 700, el balón deceleró abruptamente al hacer contacto, en este ejemplo, con el aro de la canasta de baloncesto. El rebote en la canasta continuó hasta aproximadamente el instante = 1.600.In diagram 1300, graph 1310 ^sum is the sum of a triaxial accelerometer located on the basketball. The magnetometric sensor is also a triaxial sensor located inside the basketball, and it is added together to produce the 1340 ^sum graph. Taking graphs 1310 ^sum and 1312 ^sum as inputs of an algorithm, it can be determined that, at approximately instant = 700, the ball abruptly decelerated when making contact, in this example, with the basket of the basketball net. The bounce in the basket continued until around time = 1,600.

La gráfica 1340^sumaes el resultado de salida del magnetómetro situado dentro del balón de baloncesto. Se puede ver que desde el instante = 0 hasta aproximadamente el instante = 1.800 el resultado de salida del magnetómetro indica una detección del campo magnético terrestre en general sin perturbaciones. Sin embargo, aproximadamente en el instante = 1.800 todos los componentes de los datos del magnetómetro muestran un cambio brusco, lo que indica que el magnetómetro se ha visto afectado por el campo magnético de uno o varios imanes de la red de la canasta de baloncesto.Graph 1340 ^sum is the output result of the magnetometer located inside the basketball. It can be seen that from time = 0 to about time = 1800 the output result of the magnetometer indicates a detection of the Earth's magnetic field in general without disturbances. However, at approximately time = 1,800 all the components of the magnetometer data show a sudden change, indicating that the magnetometer has been affected by the magnetic field of one or more magnets in the net of the basketball net.

Utilizando tanto la gráfica 1310 de señales de sensor inercial como la gráfica 1340 de señales de sensor magnetométrico, el algoritmo puede determinar si se ha intentado un lanzamiento y si el lanzamiento ha sido acertado o fallido. En este ejemplo, el lanzamiento ha sido acertado, ya que el magnetómetro ha detectado la señal de los imanes de la red, tal como se aprecia en la gráfica 1340^suma. Más particularmente, el algoritmo puede determinar que se ensayó un tiro y que rebotó varias veces en el aro de la canasta de baloncesto y luego cayó a través de la red.Using both the inertial sensor signal graph 1310 and the magnetometric sensor signal graph 1340, the algorithm can determine whether a launch was attempted and whether the launch was successful or unsuccessful. In this example, the launch has been successful, since the magnetometer has detected the signal from the magnets of the network, as can be seen in graph 1340 ^sum . More particularly, the algorithm can determine that a shot was tried and that it bounced several times off the rim of the basketball net and then fell through the net.

Debe entenderse que se pueden combinar una o varias características de diseño de las redes de baloncesto magnéticas proporcionadas en la presente memoria con otras características de otras redes de baloncesto magnéticas proporcionadas en la presente memoria. En efecto, se pueden crear, y están dentro del alcance de la presente descripción, diseños híbridos que combinen diversas características de dos o más de los diseños de red de baloncesto magnética que se proporcionan en la presente memoria.It should be understood that one or more design features of the magnetic basketball nets provided herein may be combined with other features of other magnetic basketball nets provided herein. Indeed, hybrid designs can be created, and are within the scope of the present disclosure, combining various features of two or more of the magnetic basketball net designs provided herein.

Aunque la presente memoria descriptiva contiene muchos detalles específicos de implementación, estos no deben interpretarse como limitaciones del alcance de ninguna invención o de lo que pueda reivindicarse, sino más bien como descripciones de características que pueden ser específicas para realizaciones particulares de invenciones particulares. Algunas características que se describen en la presente memoria descriptiva, en el contexto de realizaciones separadas, también se pueden implementar combinadamente en una única realización. A la inversa, diversas características que se describen en el contexto de una única realización también pueden implementarse en múltiples realizaciones, por separado o en cualquier subcombinación adecuada. Además, aunque más arriba se puedan haber descrito algunas características como figurantes en determinadas combinaciones e incluso reivindicarse inicialmente como tales, en algunos casos se pueden eliminar de la combinación una o varias características de una combinación reivindicada, y se puede remitir la combinación reivindicada a una subcombinación o a una variación de una subcombinación.Although the present specification contains many specific implementation details, these should not be construed as limitations on the scope of any invention or what may be claimed, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. Some features that are described herein, in the context of separate embodiments, can also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments, separately or in any suitable sub-combination. Furthermore, although above some characteristics may have been described as extras in certain combinations and even initially claimed as such, in some cases one or more characteristics of a claimed combination may be eliminated from the combination, and the claimed combination may be referred to a sub-join or a variation of a sub-join.

Además de remitirse a las enseñanzas descritas más arriba y reivindicadas en lo que sigue, se contemplan dispositivos y/o métodos que presentan distintas combinaciones de las características descritas más arriba y reivindicadas en lo que sigue. Así, la descripción también se refiere a otros dispositivos y/o métodos que presenten cualquier otra combinación posible de las características dependientes que se reivindican en lo que sigue.In addition to referring to the teachings described above and claimed hereinafter, devices and / or methods are contemplated that exhibit various combinations of the features described above and claimed below. Thus, the description also refers to other devices and / or methods exhibiting any other possible combination of the dependent features claimed in the following.

En la descripción que antecede se han expuesto numerosas características y ventajas, con inclusión de diversas alternativas junto con detalles de la estructura y función de los dispositivos y/o métodos. La descripción pretende ser meramente ilustrativa y, como tal, no pretende ser exhaustiva. Será evidente para los expertos en la materia que se pueden llevar a cabo diversas modificaciones, especialmente en cuestiones de estructura, materiales, elementos, componentes, forma, tamaño y disposición de piezas, incluidas las combinaciones dentro de los principios de la invención, en el máximo grado indicado por el significado general y amplio de los términos en los que se expresan las reivindicaciones adjuntas. In the foregoing description, numerous features and advantages have been set forth, including various alternatives along with details of the structure and function of the devices and / or methods. The description is intended to be illustrative only and, as such, is not intended to be exhaustive. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made, especially in matters of structure, materials, elements, components, shape, size and arrangement of parts, including combinations within the principles of the invention, in the maximum degree indicated by the general and broad meaning of the terms in which the appended claims are expressed.

Claims

1. A magnetic net for a basketball net (600) having a ring (610), the magnetic net comprising:

a standard basketball net (620); and

one or more magnets (622a, 622b, 622c, 622d) mounted on the standard basketball net (620) at a distance spaced from a lower edge of the hoop (610).

The magnetic net according to claim 1, wherein the one or more magnets (622a, 622b, 622c, 622d) are configured to be removed from the basketball net (620) and reassembled on the standard net (620) without damaging the standard basketball net (620).

The magnetic net according to claim 1, wherein the one or more magnets (622a, 622b, 622c, 622d) are arranged within an open space within strings of the standard basketball net (620) so that the one or various magnets (622a, 622b, 622c, 622d) are not directly visible.

The magnetic network according to claim 1, wherein the one or more magnets (622a, 622b, 622c, 622d) comprise four or more magnets (622a, 622b, 622c, 622d).

5. A ball system for sports game, comprising:

a ball for sports game comprising:

a multilayer balloon cover insulated tightly from an area around the balloon cover; and one or more electronic sensors located within a periphery of the sports game ball; and a magnetic basketball net, the magnetic basketball net comprising: a standard basketball net; and

one or more magnets (109, 622a, 622b, 622c, 622d) mounted on the standard basketball net (620) at a distance spaced from the lower edge of the hoop (610).

The sports game ball system according to claim 5, further comprising a circuit board that supports the one or more electronic sensors and associated circuitry to detect the movement of the sports game ball and magnetic field signals in the vicinity of the ball for sports game.

The sports game ball system according to claim 6, wherein the associated circuitry comprises a chip or set of chips for wireless communication.

The ball system for sports game according to claim 7, wherein the one or more electronic sensors comprise (i) an accelerometer or angular velocity sensor, (ii) a magnetometer and (iii) a near field communications sensor .

The sports game ball system according to claim 8, wherein the associated electronics are programmed to identify disturbances in a terrestrial magnetic field around the sports game ball, in order to identify the moment when the game ball player has touched or passed near a basket (600) of a basketball hoop (610).

10. The ball system for sports game according to claim 8, wherein the associated electronics are programmed to identify a magnetic field of the one or more magnets (109) mounted on the standard basketball net, in order to identify the moment the sports game ball has passed through the magnetic net of the basketball net.

11. A computer-implemented method, comprising:

identifying, with a computer system located in a sports device, data captured from one or more sensors located inside the sports device and configured to detect a magnetic field around the sports device as part of a real sports situation;

analyze the data, using the computer system, to identify a transient change in the magnetic field around the sports device; and

determine, using the computer system, that the transient change in the magnetic field around the sports device indicates that the sports device has passed through a magnetic basket network, which comprises one or more magnets mounted in said network at a separate distance ring (610).

The computer-implemented method according to claim 11, wherein analyzing the data comprises identifying changes in the magnetic field around the sports device that are equal to or greater than a predefined threshold value.

The computer-implemented method of claim 11, further comprising analyzing inertial data, by the computer system, to identify a movement of the sports device.

The computer-implemented method of claim 13, further comprising determining, by the computer system, that movement of the sports device indicates that the sports device has impacted a basket rim (610) before the sports device passed through the magnetic basket net.

The computer-implemented method of claim 13, further comprising determining, by the computer system, that movement of the sports device indicates that the sports device has not impacted a basket rim (610) before the sports device will pass through the magnetic basket net.

16. The computer-implemented method according to claim 11, wherein the sports device is a basketball comprising a magnetometer.

The computer-implemented method of claim 11, further comprising wirelessly transmitting data from the sports device to an external computing device that is configured to display an indication that the sports device has passed through the magnetic network of basket.